JP2015089344A - 潅水装置及び潅水システム - Google Patents

Abstract

【課題】 潅水条件の変更とその記録を簡便に行うとともに、記録した潅水条件に基づいて、再現性よく潅水を行って、自分のブランドの作物の栽培を可能とする。
【解決手段】 グラフＧＢで示す３０日で潅水を終了する基本的な潅水条件を、例えば、種まきから１１日目から、グラフＧＢａのように潅水量を増やしたり、逆にグラフＧＢｂのように潅水量を減らしたりするという具合に変更する。種まき時から刈取り時までに実行された潅水経過は、潅水経過データとして記録される。次の栽培時は、品質のよい作物を収穫できた潅水経過データを選択して再利用される。このような潅水条件の変更と記録，選択と再利用を行うことで、品質の良い自分ブランドの野菜やくだものを育成することが可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は、日射量に対応して植物などに潅水を行う潅水装置及び潅水システムに関する。

潅水機としては、例えば日射量に比例して潅水を行う日射比例式の装置があり、日射量に単純に比例して潅水が行われる。例えば、下記特許文献１には、その日の気候状況（日射量）に応じて、作物体が必要とする水分（および液肥）を節水状態で間欠的に供給することができる自動潅水装置が開示されている。

これに対し、指定時刻に潅水する機能（定時潅水）や、自動潅水だけでなく手動でも任意の時刻に潅水できる機能（手動潅水）を併せ持つものもある。例えば、下記特許文献２には、任意の設定時刻に自動的に灌水と施肥をそれぞれ別個に実行する灌水施肥制御に加えて、連続的に土壌水分値と日射量を測定して得た値により、設定時刻の灌水を取りやめるようにした自動灌水施肥装置が開示されている。

特開２００４−２０１５８３号公報 特開２００１−１８６８２４号公報

ところで、作物に対する必要な日射量や潅水量は、作物の種類によって基本的な値が概ね決まっている。例えば、ホウレンソウであれば、
ａ，種まきから刈取りに至るまでに必要な日射量：約４５０ＭＪ（メガジュール）
ｂ，一株当たりの潅水量を、種まき時は１ｃｃとし、順次増やして、刈取り時は４ｃｃとする。
という具合である。図４には、その様子が示されており、同図(A)は、ホウレンソウの成長の様子と潅水量の関係が示されており、同図(B)は種まきから刈取りに至るまでの総日射量ないし積算日射量が示されている。通常であれば、種まきから概ね４５日で刈取りとなるが、夏季のような日射量が多いときは３０日程度，冬季のような日射量が少ないときは９０日程度となる。しかしこれは基本的・一般的な潅水条件であり、この条件を変更することで、収穫量を増やしたり、味覚が向上するといった可能性があり、潅水条件を記録しておいて次の栽培に適用することで、同様の品質のホウレンソウを収穫できる可能性がある。このような観点からすると、潅水条件の変更とその記録を簡便に行うことができれば好都合である。

本発明は、以上のような点に着目したもので、その目的は、潅水条件の変更とその記録を行い、記録した潅水条件に基づいて潅水を行うことで、潅水対象物の品質の向上を図ることである。他の目的は、日射潅水，定時潅水の競合を回避して、良好な潅水を行うことである。

本発明の潅水装置は、対象物に対して日射量に対応した潅水を行う潅水装置であって、前記対象物の潅水条件を設定し、設定データを得る潅水条件設定手段，前記潅水条件を変更し、前記設定データを変更する潅水条件変更手段，対象物に対して実行された潅水経過を記録する潅水経過記録手段，を備えたことを特徴とする。

主要な形態の一つによれば、前記潅水条件変更手段は、総日射量，潅水日数，潅水時間のいずれかを増減して、潅水条件の変更を行うことを特徴とする。他の形態の一つによれば、前記潅水条件変更手段は、変更された潅水条件が許容範囲を超えていると判断したときは、その旨の警告を行うことを特徴とする。更に他の形態によれば、前記日射量を検知する日射センサによる検知結果から日射量を積算するとともに、前記設定データから単位時間当たりの定時潅水量を求めて積算し、前記日射量の積算値と、前記定時潅水量の積算値の和が所定のしきい値を超えたときに、潅水を行う旨の制御信号を出力する潅水制御手段，を備えたことを特徴とする。

本発明の潅水システムは、前記潅水制御手段から出力された前記潅水を行う旨の制御信号に基づいて散水を施す散水手段，を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明によれば、潅水条件の変更・記録を行うとともに、良好な潅水条件を選択して再利用することで、潅水対象物の品質の向上を図ることができる。また、日射潅水，定時潅水の競合を回避して、良好な潅水を行うことができる。

本発明の実施例における装置構成を示すブロック図である。 前記実施例におけるメインルーチンを示すフローチャートである。 前記実施例におけるサブルーチンを示すフローチャートである。 前記実施例における潅水条件の変更の様子を示す図である。 前記実施例における潅水条件変更のサブルーチンを示すフローチャートである。 前記実施例における表示画面の例を示す図である。 前記実施例における潅水条件変更の他のパターンを示す図である。 前記実施例における潅水条件変更の画面例を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

最初に、図１〜図６を参照しながら、本発明の実施例１について説明する。図１には、本発明の潅水装置を使用する潅水システムの全体構成が示されており、潅水装置はシーケンサ１０を中心に構成されている。シーケンサ１０のＣＰＵ１００には、表示装置２０，日射センサ３０，入力設定を行う入力装置４０，電磁弁５０Ａ〜５０Ｄへの通電を制御するリレー回路５２Ａ〜５２Ｄが、それぞれ接続されている。なお、Ａ/Ｄコンバータなどのインターフェースが必要に応じて設けられている（図示せず）。また、上記各部には、電源６０から駆動用の電力が必要に応じて供給されている。前記電磁弁５０Ａ〜５０Ｄには、タンク７０Ａ〜７０Ｄから水あるいは液肥が供給されており、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄを通過した水等は、圃場（畑の区画あるいはハウス）９０Ａ〜９０Ｄにそれぞれ設置された散水器８０Ａ〜８０Ｄにそれぞれ供給されるようになっている。

以上の各部のうち、表示装置２０は、設定画面や動作状態を表示するためのもので、例えばＬＣＤパネルによって構成されている。図６には、表示装置２０における設定画面の一例が示されている。同図(A)の左から、手動・自動の切替，運転の停止・起動の切替，水・液肥の切替の表示となっており、三角で示すボタンを押すことで切り換えが行われる。右側の４つのボタンは、設定対象の圃場を選択するためのボタンであり、その下にあるのは、潅水中であることを示すランプである。右下の「3P」は画面のページを示すボタンで、これを押すと、同図(B)に示すように、設定条件が表示された画面となる。

次に、日射センサ３０は、日射量を計測するためのもので、例えばフォトダイオードなどを利用している。入力装置４０は、設定入力を行うためのもので、本実施例では、前記表示装置２０上のタッチパネルや、シーケンサ１０の本体に設けられたスイッチ類によって構成されている。

電磁弁５０Ａ〜５０Ｄは、タンク７０Ａ〜７０Ｄ内に収容されている水ないし液肥を散水器８０Ａ〜８０Ｄへ供給する際に開閉するもので、リレー回路５２Ａ〜５２ＤがＯＮとなると、電源６０から電力が供給されて電磁弁５０Ａ〜５０Ｄは「開」となる。これにより、タンク７０Ａ〜７０Ｄ内の水等が散水器８０Ａ〜８０Ｄに供給され、散水器８０Ａ〜８０Ｄによって圃場９０Ａ〜９０Ｄ内に散水されるようになる。

電源６０は、各部に対して電力を供給するためのもので、バッテリを使用してもよいし、商用電源を利用してもよい。あるいは、太陽電池と充電池を組み合わせるようにしてもよい。タンク７０Ａ〜７０Ｄは、水や液肥を貯留するためのもので、水道で代用してもよいし、池の水を汲み上げるようにしてもよい。また、図示の例では電磁弁５０Ａ〜５０Ｄ毎にタンクを設けたが、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄに共通して１〜３個のタンクを設けるようにしてもよい。つまり、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄのうちのいくつかに共通にタンクを設けるようにしてよい。タンク７０Ａ〜７０Ｄには、必ずしも同じものを貯留する必要はなく、例えばタンク７０Ａ，７０Ｂには水を貯留し、タンク７０Ｃ，７０Ｄには液肥を貯留するといった具合に、異なるものを貯留してよい。

次に、シーケンサ１０について説明する。シーケンサ１０は、市販されているものをそのまま使用することができ、プログラムメモリ１１０及びデータメモリ１２０を備えている。なお、市販のシーケンサには、表示装置２０や入力装置４０が含まれている場合もある。前記プログラムメモリ１１０には、潅水制御プログラム１１２，潅水条件設定変更プログラム１１４，潅水経過記録プログラム１１６が格納されている。

これらのうち、潅水制御プログラム１１２は、日射センサ３０によって得られる日射データや入力装置４０による入力データに基づいて、潅水制御を行う機能を有するプログラムで、図２に示すメインルーチンの動作，図３に示すサブルーチンの動作を行う。潅水条件設定変更プログラム１１４は、潅水条件，例えば潅水量や潅水期間などの条件の設定・変更を行うためのプログラムで、当初の基本的な潅水条件の入力や、図５にサブルーチンとして示す変更の動作を行う。潅水経過記録プログラム１１６は、実際に行われた潅水の経過を記録するためのプログラムである。なお、実際の装置においては、表示装置２０の表示ないし点灯を制御するプログラムなど、多数のサブルーチンが存在する（図示せず）。

次に、データメモリ１２０には、設定データ１２２や積算データ１２４，更には潅水経過データ１２６，潅水パターンデータ１２８が保存されるようになっている。これらのうち、設定データ１２２は、前記入力装置４０によって入力される作物の種類，種まき時期，積算日射量（種まきから刈取りまでの総日射量），潅水の時刻や日射計数などのデータであり、潅水条件設定変更プログラム１１４によって設定・変更が行われるデータである。前記積算データ１２４は、前記日射センサ３０によって得られた日射データや前記潅水制御プログラム１１２の動作によって得られるデータである。潅水経過データ１２６は、実際に実行された潅水の経過を示すデータである。潅水パターンデータ１２８は、後述するように、潅水条件の変更を容易にするためのデータで、典型的な潅水パターンを示すものである。

次に、図２及び図３のフローチャートも参照しながら、本実施例における基本的な潅水動作を説明する。図１の自動潅水機の電源スイッチ（図示せず）がＯＮとなると、電源６０から各部に電力が供給され、シーケンサ１０では、プログラムメモリ１１０から潅水制御プログラム１１２が読み出されて、ＣＰＵ１００で図２に示すメインルーチン，図３，図４に示すサブルーチンが適宜実行される。また、潅水経過記録プログラム１１６も読み出されてＣＰＵ１００で実行され、潅水経過の記録が行われる。

最初に、利用者は、植物の種類，潅水期間，開始日時，潅水量，潅水の開始時刻等の基本的な潅水制御条件を、入力装置４０のキーを押して設定する（ステップＳＤのＮ）。すると、当該キーの機能が実行され（ステップＳＥ）、潅水条件の設定の設定が行われる。設定された潅水条件は、設定データ１２２として、データメモリ１２０に格納される。利用者は、以上の動作を繰り返し行うことで、必要な潅水条件を設定する（ステップＳＦのＹ）。

上記設定後利用者が電源６０をＯＦＦとし再びＯＮとしたとき、あるいは、上記設定後再スタートのキー入力を行ったときは、日照量などの変数の初期化が行われ（ステップＳＡ）。そして次に、制御タスクの起動が行われる（ステップＳＢ）。これにより、図３に示す制御タスクが起動され（ステップＳＢ）、測定値や時刻が表示装置２０に表示されるようになる（ステップＳＣ）。

次に、図３の制御タスクについて説明する。シーケンサ１０のＣＰＵ１００は、実行している潅水制御プログラム１１２に基づいて、日射センサ３０により日射量を測定する（ステップＳ１０）。図３の制御タスクは、利用者が設定した潅水制御の開始時刻から（ステップＳ１２のＹ）、終了時刻まで行われる（ステップＳ１４のＮ）。

利用者によって日射量潅水の設定が行われている（日射係数が設定されている）ときは（ステップＳ１６のＹ）、日射潅水ポイントPsの積算が行われる。詳述すると、まず、日射センサ３０の検知出力から、瞬時日射量が求められる。これを、数１式で示すように、利用者が設定した日射係数で割り、この値を日射潅水ポイントPsとする。なお、日射係数は、その値を大きくすると日射潅水ポイントPsが小さくなり、逆にその値を小さくすると日射潅水ポイントPsが大きくなるもので、潅水対象が日射量に応じてどの程度潅水を必要とするかを考慮して決められる係数である。多く潅水を必要とするときは、日射係数を小さくして日射潅水ポイントPsが増えるように設定し、逆に潅水をあまり必要としないときは、日射係数を大きくして日射潅水ポイントPsが減るように設定するといった具合である。

そして、この日射潅水ポイントPsを１秒ごとに積算し、積算値ΣPsを求める。日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsは、積算データ１２４として、シーケンサ１０のデータメモリ１２０に保存される。ここで、定時潅水の設定がなく（ステップＳ２０のＮ）、数２式に示すように、日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsが「１」以上になったときに潅水を行えば（ステップＳ２４のＹ）、純日射比例式潅水となる（ステップＳ２６）。潅水後は、積算値ΣPsを「０」にリセットする（ステップＳ２８）。

一方、利用者によって、定時潅水の設定が行われているときは（ステップＳ２０のＹ）、定時潅水ポイントPtの積算が行われる。詳述すると、まず、定時潅水を行う時刻が、t0，t1，t3，・・・と設定されており、現在時刻がtであるとすると、次の数３式が成り立つ「n」を検索する。

そして、次の数４式から、定時潅水ポイントPtが求められる。この定時潅水ポイントPtは、定時潅水量を単位時間当たりに換算したものであると考えることができる。

そして、この定時潅水ポイントPtを１秒ごとに積算し、積算値ΣPtを求める。定時潅水ポイントPtの積算値ΣPtは、積算データ１２４として、シーケンサ１０のデータメモリ１２０に保存される。ここで、日射潅水の設定がなく（ステップＳ１６のＮ）、数５式に示すように、定時潅水ポイントPtの積算値ΣPtが「１」以上になったときに潅水を行えば（ステップＳ２４のＹ）、純定時式潅水となる（ステップＳ２６）。潅水後は、積算値ΣPtを「０」にリセットする（ステップＳ２８）。

次に、上述した日射潅水ポイントPsと、定時潅水ポイントPtを１秒毎に積算し、数６式で示す合計積算値Ｓを求める。この合計積算値Ｓも、積算データ１２４として、シーケンサ１０のデータメモリ１２０に保存される。そして、前記合計積算値Ｓが「１」を超えたとき、すなわちＳ≧１で潅水を行えば（ステップＳ２４のＹ）、日射潅水・定時潅水の両要素を取り込んだ潅水となる（ステップＳ２６）。潅水後は、積算値Ｓを「０」にリセットする（ステップＳ２８）。

シーケンサ１０のＣＰＵ１００は、上述した積算値ΣPs，ΣPtの合計積算値Ｓが「１」になったときは、リレー回路５２Ａ〜５２Ｄに駆動信号を出力する。すると、リレー回路５２Ａ〜５２ＤがＯＮとなり、電源６０から電磁弁５０Ａ〜５０Ｄに電力が供給され、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄが「開」となる。これにより、タンク７０Ａ〜７０Ｄから散水器８０Ａ〜８０Ｄに水あるいは液肥が供給され、圃場９０Ａ〜９０Ｄにおいて潅水が実施されるようになる。この場合において、上述した日射係数や定時潅水を行う時刻を、圃場９０Ａ〜９０Ｄに植え付けした作物毎に設定することで、圃場９０Ａ〜９０Ｄ毎に異なる時刻で潅水が行われる。

なお、手動潅水は、利用者が必要に応じて任意の時刻に行う。手動潅水を行ったときは、上述した積算値ΣPs，ΣPtを「０」にリセットすることで、手動潅水後に不要な定時潅水又は日射潅水が行われるといった不具合が抑制される。

以上のような実行された潅水の経過は、ＣＰＵ１００で実行されている潅水経過記録プログラム１１６によって記録され、潅水経過データ１２６として、データメモリ１２０に記録される。

次に、潅水条件の変更について説明する。シーケンサ１０において、例えば表示装置２０に表示されているメインメニュー(図示せず)から潅水条件の変更を入力装置４０で選択するなど、適宜の方法で潅水条件の変更が選択されたとすると、ＣＰＵ１００では、潅水条件設定変更プログラム１１４が実行される。例えば、図４(C)に示す例は、同図(B)にグラフＧＢで示す３０日で潅水を終了する基本的な潅水条件を、種まきから１１日目から、グラフＧＢａのように潅水量を増やしたり、逆にグラフＧＢｂのように潅水量を減らしたりするという具合である。なお、日射量が少なく、前記グラフで示した潅水量に達しないときは、例えば、その日の最終回から所定の設定時間経過後に強制潅水を行うようにするといった方法で、日射量と潅水量を調整する。逆に、日射量が多いときは、前記グラフで示した潅水量を超えても日射量に応じた潅水を優先し、その後潅水量を減らして調整するようにする。グラフで示した潅水量と日射量に基づく潅水量のいずれを優先するかを、利用者が設定できるようにしてもよい。

図５(A)には、潅水条件変更の動作手順がフローチャートとして示されている。潅水条件設定変更プログラム１１４が実行されると、表示装置２０に変更画面が表示される（ステップＳ１００）。利用者は、入力装置４０を利用して変更したい条件を入力する（ステップＳ１０２）。変更設定が完了すると（ステップＳ１０４のYes）、ＣＰＵ１００によって変更条件に基づく潅水条件が再設定される（ステップＳ１０６）。すなわち、設定データ１２２の変更が行われる。

例えば、上述した図４(C)の場合を具体的に示すと、グラフＧＢで示す基本条件が、
ａ，種まき時の日射量積算値：３ＭＪ
ｂ，刈取り時の日射量積算値：５００ＭＪ
ｃ，種まき時の潅水時間：４０秒
ｄ，刈取り時の潅水時間：１６０秒
であるとする。潅水日数は、日射量積算値が５００ＭＪになるまでとなり、天気がよければ短く、天気が悪ければ長くなる。

種まき時と刈取り時の潅水時間の差は、「１６０−４０＝１２０秒」となり、１ＭＪ当たりの開時間は、「１２０÷５００＝０．２４秒／ＭＪ」となる。このような基本条件に対し、例えば１１日目の日射量積算値が１３２ＭＪであったとすると、その時点での潅水時間は、「０．２４×１３２＋４０＝７１．６８秒」となる。この１１日目の時点で、グラフＧＢａで示すように「＋１０秒」の潅水時間の変更を行ったとすると、刈取り時の潅水時間は「１６０＋１０＝１７０秒」となる。逆に、１１日目の時点で、グラブＧＢｂで示すように「−１０秒」の潅水時間の変更を行ったとすると、刈取り時の潅水時間は「１６０−１０＝１５０秒」となる。

一方、潅水時間と日数で条件を設定するという方法もある。例えば、図４(C)のグラフＧＢで示す基本条件が、
ａ，種まき時の潅水時間：１０秒
ｂ，刈取り時の潅水時間：３０秒
ｃ，潅水日数：３０日
ｄ，種まきからの経過日：１１日目
であるとする。

１日あたりの潅水時間の増加分は、「（最終時間−初期時間）÷日数」で計算でき、経過日における潅水時間は、「潅水時間＝｛（最終時間−初期時間）÷日数｝×経過日数＋初期時間」で計算することができる。グラフＧＢの条件における１日あたりの潅水時間の増加分は、「（３０−１０）÷３０＝０．６６秒」となり、１１日目の潅水時間は、「｛（３０−１０）÷３０｝×１１＋１０＝１７．３３秒」となる。

このような基本条件に対し、１１日目の時点で「＋１０秒」の潅水時間の追加変更を行ったとすると、グラフＧＢａで示すようになり、刈取り時の潅水時間は「３０＋１０＝４０秒」となる。逆に、１１日目の時点で「−１０秒」の潅水時間の追加変更を行ったとすると、グラフＧＢｂで示すようになり、刈取り時の潅水時間は「３０−１０＝２０秒」となる。

表１には、種まき時及び刈取り時における潅水時間の変更と、経過日（１１日目）における潅水時間の変動の例が示されている。

例えば、変更条件Ａは、種まき時の潅水時間を基本条件の１０秒から１５秒に変更した例であり、変更条件Ｂは、刈取り時の潅水条件を基本条件の３０秒から３５秒に変更した例である。変更条件Ｄ〜Ｆも表示のとおりである。変更条件Ａ〜Ｃでは、１１日目の潅水時間が何れも増加しており、変更条件Ｄ〜Ｆでは、１１日目の潅水時間が何れも減少している。

種まき時から刈取り時までに実行された潅水経過は、潅水経過記録プログラム１１６がＣＰＵ１００で実行されることで、潅水経過データ１２６としてデータメモリ１２０に記録される。例えば、圃場９０Ａ〜９０Ｄに対し、それぞれ前記表１の変更条件Ａ〜Ｄを適用してホウレンソウを栽培し、収穫したホウレンソウの品質を比較する。その結果、例えば圃場９０Ｂのホウレンソウの品質が最も良かったとすると、次回からは、圃場９０Ｂの潅水経過データ１２６を選択してデータメモリ１２０から読み出し、それに基づいて潅水制御を行うことで、同等の品質のホウレンソウを収穫できる可能性が高くなる。このような潅水条件の変更と選択を、繰り返し行うようにしてよい。

以上のように、本実施例によれば、潅水条件の変更・記録を行うとともに、良好な潅水条件を選択して再利用することで、潅水対象物の品質の向上を図ることができ、品質の良い自分ブランドの野菜やくだものを育成することが可能となる。また、日射潅水，定時潅水の競合を回避して、良好な潅水を行うことができる。

次に、図５(B)を参照しながら、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、同図(A)の実施例と比較して、変更条件が対象となる作物の栽培に当たっての許容範囲内かどうかを判断し(ステップＳ２００)、許容範囲外であればその旨の警告を表示する(ステップＳ２０２)。例えば、種まきから刈取りまでに必要な日数，潅水量，日射量積算値の上限や下限を超えた変更条件が入力された場合が該当する。このような上限値や下限値のデータは、代表的な作物について予めデータメモリ１２０に用意しておいてもよいし、設定データ１２２として利用者が入力してもよい。

次に、本発明の実施例３について説明する。前記実施例では、潅水量を途中で増減したが、図４(D)に示すように、刈取り時における日射量積算値が同一となるように、すなわち種まき時から刈取り時までに至る潅水量の積算値が同一となるように、潅水量を増減するようにしてもよい。同図に示す基本条件のグラフＧＡに対し、グラフＧＡ１０は、日射量積算値を当初は増やし、その後減らした例であり、グラフＧＡ１２は、日射量積算値を当初は減らし、その後増やした例である。また、基本条件のグラフＧＡは、４５日の日数設定の場合であるが、それを増減するようにしてもよい。なお、図４(C)において、基本条件を変更する経過日「１１日」を変更することで、結果的に潅水日数を変更することもできる。

図７に示す例は、他の潅水条件の変更パターンを示すものである。同図(A)〜(C)は、４５日目の日射量積算値ＮＳは同一であるが、途中の潅水量を、基本のグラフＧＡから、グラフＧＡ２０〜ＧＡ４０のように変更する例である。同図(D)は、グラフＧＡ５０，ＧＡ５２で示すように、４５日目の日射量積算値ＮＳがＮＳ５０，ＮＳ５２に増減する例である。これらの潅水パターンは、データメモリ１２０に潅水パターンデータ１２８として保存する。

図８は、上述した潅水パターンを選択する際の表示画面の例である。同図(A)は、基本条件のグラフＧＰに対して、その変更パターンＧＰＵ１〜３，ＧＰＤ１〜３が用意されており、これらのいずれかを、アップダウンボタンＵＤＢで選択するようにした画面の例である。同図(B)は、経過日数の５日毎にアップダウンボタンＵＤＢを用意して潅水量のアップ・ダウンを設定するようにした画面の例である。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例では、潅水装置にシーケンサを使用したが、マイコン，パソコン，スマートフォンなどを利用してもよい。また、各部を、無線LAN，Bluetooth（登録商標），ZigBee（登録商標）などの近距離無線通信によって結ぶようにしてもよい。例えば、日射センサ３０とシーケンサ１０との間や、シーケンサ１０とリレー回路５２Ａ〜５２Ｄとの間を無線接続とするという具合である。

(2)前記実施例では４つの圃場に潅水する場合を示したが、圃場の数は、必要に応じて増減してよい。また、４つの圃場９０Ａ〜９０Ｄに４つの散水器８０Ａ〜８０Ｄをそれぞれ設置した場合を示したが、散水器８０Ａ〜８０Ｄの設置態様としては、以下のようなものも考えられる。
ａ，単一作物が植え付けられている広い圃場に対して、散水器８０Ａ〜８０Ｄを設置する。あるいは、一部の圃場に散水器８０Ａ〜８０Ｃを設置し、他の圃場に散水器８０Ｄを設置する。
ｂ，散水器８０Ａ〜８０Ｄの一部を、予備器として設置する。例えば、圃場ＨＡに散水器８０Ａ，８０Ｃを並列に設置し、圃場ＨＢに散水器８０Ｂ，８０Ｄを並列に設置する。そして、通常は圃場ＨＡ，ＨＢに対してそれぞれ散水器８０Ａ，８０Ｂで散水を行い、それらが故障したときに、散水器８０Ｃ，８０Ｄで散水を行う。
ｃ，散水器８０Ａ〜８０Ｄの一部で水を散水し、他で液肥を散水する。例えば、圃場ＨＡに散水器８０Ａ，８０Ｃを並列に設置し、圃場ＨＢに散水器８０Ｂ，８０Ｄを並列に設置する。そして、散水器８０Ａ，８０Ｂでは水を撒き、散水器８０Ｃ，８０Ｄでは液肥を撒く。

(3)前記図２及び図３に示した日射潅水と定時潅水の競合を避けるための潅水制御は、必ずしも必要ではなく、潅水対象によって適宜行うようにしてよい。

(4)前記実施例では、日射潅水ポイントPsと定時潅水ポイントPtを１秒毎に積算したが、
ａ，他の条件，例えば温度を積算値に追加するようにしてもよい。例えば、気温が一定温度（例えば３０℃）を超えたときに、積算値ΣPs，ΣPtに一定の係数を掛ける，積算値ΣPs，ΣPtに温度ポイントを加算するといった具合である。逆に、一定温度，例えば１０℃以下では潅水を行わないといった設定を行ってもよい。
ｂ，単純にポイント積算を行うのではなく、何らかの関数値あるいはテーブル参照を行って、各ポイントが植物の潅水要求量にどの程度影響するかを補正する。具体的には、日射潅水ポイントPs，定時潅水ポイントPtに係数CA，CBを掛けて加算する。係数CA，CBは定数であってもよいし、日射量等に関係する変数であってもよい。
ｃ，日射比例潅水，定時潅水を有機的に結合することもできる。例えば、日射比例潅水による潅水時間をTs，定時潅水による潅水時間をTtとするとき、数１式で示す日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsと、数４式で示す定時潅水ポイントPtの積算値ΣPtとを別々に計算し、それらの合計＝ΣPs＋ΣPt≧１となったときに、T=Ts×ΣPs＋Tt×ΣPtの潅水を行うようにしてもよい。この方法によれば、日射比例による潅水時間，定時潅水による潅水時間をそれぞれ設定し、その寄与割合に応じて潅水を行うことができる。

(5)前記実施例では、本発明の理解を容易にするため、リレー回路，電磁弁，散水器を分けて説明したが、それらが一体となった散水器として構成するようにしてもよい。

(6)本発明の適用対象としては、農作物，植物などを栽培する露地ないし温室が好適な例であるが、動物に対する給水などにも適用してよい。

本発明によれば、日射潅水と定時潅水の競合を避けて、日射量と定時の両方を考慮した潅水を行いつつ、潅水条件の変更と記録，選択と再利用を行うことで、品質の良い自分ブランドの野菜やくだものを育成することが可能となって、農園，園芸などの分野に好適である。

１０：シーケンサ
２０：表示装置
３０：日射センサ
４０：入力装置
５０Ａ〜５０Ｄ：電磁弁
５２Ａ〜５２Ｄ：リレー回路
６０：電源
７０Ａ〜７０Ｄ：タンク
８０Ａ〜８０Ｄ：散水器
９０Ａ〜９０Ｄ：圃場
１００：ＣＰＵ
１１０：プログラムメモリ
１１２：潅水制御プログラム
１１４：潅水条件設定変更プログラム
１１６：潅水経過記録プログラム
１２０：データメモリ
１２２：設定データ
１２４：積算データ
１２６：潅水経過データ
１２８：潅水パターンデータ

Claims (5)

1. 対象物に対して、日射量に対応した潅水を行う潅水装置であって、
   前記対象物の潅水条件を設定し、設定データを得る潅水条件設定手段，
   前記潅水条件を変更し、前記設定データを変更する潅水条件変更手段，
   対象物に対して実行された潅水経過を記録する潅水経過記録手段，
   を備えたことを特徴とする潅水装置。
2. 前記潅水条件変更手段は、総日射量，潅水日数，潅水時間のいずれかを増減して、潅水条件の変更を行うことを特徴とする請求項１記載の潅水装置。
3. 前記潅水条件変更手段は、変更された潅水条件が許容範囲を超えていると判断したときは、その旨の警告を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の潅水装置。
4. 前記日射量を検知する日射センサによる検知結果から日射量を積算するとともに、前記設定データから単位時間当たりの定時潅水量を求めて積算し、前記日射量の積算値と、前記定時潅水量の積算値の和が所定のしきい値を超えたときに、潅水を行う旨の制御信号を出力する潅水制御手段，
   を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の潅水装置。
5. 請求項４記載の潅水制御手段から出力された前記潅水を行う旨の制御信号に基づいて散水を施す散水手段，
   を備えたことを特徴とする潅水システム。

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