JP6422010B2

JP6422010B2 - 自動潅水機

Info

Publication number: JP6422010B2
Application number: JP2012252770A
Authority: JP
Inventors: 繁牧野; 洋子友光
Original assignee: Meko Seiki Inc
Current assignee: Meko Seiki Inc
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: JP2014039530A

Description

本発明は、日射量に対応して植物などに潅水を行う自動潅水機に関する。

自動潅水機としては、例えば日射量に比例して潅水を行う日射比例式の装置があり、日射量に単純に比例して潅水が行われる。例えば、下記特許文献１には、その日の気候状況（日射量）に応じて、作物体が必要とする水分（および液肥）を節水状態で間欠的に供給することのできる自動潅水装置が開示されている。

これに対し、指定時刻に潅水する機能（定時潅水）や、自動潅水だけでなく手動でも任意の時刻に潅水できる機能（手動潅水）を併せ持つものもある。例えば、下記特許文献２には、任意の設定時刻に自動的に灌水と施肥をそれぞれ別個に実行する灌水施肥制御に加えて、連続的に土壌水分値と日射量を測定して得た値により、設定時刻の灌水を取りやめるようにした自動灌水施肥装置が開示されている。

特開２００４−２０１５８３号公報特開２００１−１８６８２４号公報

ところで、日射比例潅水，定時潅水，手動潅水が同一の圃場に対して行われると、それらの競合が生じ、定時潅水を行った直後に日射潅水を行ってしまったり、手動潅水を行った直後に自動潅水を行ってしまうなど、過剰潅水状態になるといった課題がある。これらを避けるため、「最低待ち時間」，「最高待ち時間」等を設定して競合を避ける方法も考えられるが、必ずしも使い勝手がよいとはいえない。

本発明は、係る点に着目したもので、日射潅水，定時潅水の競合を避け、禁止時間等を設けることなく、適切な潅水を行うことができる自動潅水機を提供することを、その目的とする。

本発明は、日射量に対応して潅水を行う自動潅水機であって、前記日射量を検知する日射センサ，潅水制御条件を設定するための入力手段，潅水を行う旨の制御信号を出力する演算手段，該演算手段から出力された潅水を行う旨の制御信号に基づいて散水を施す散水手段，を備えており、前記演算手段は、前記日射センサの検知出力から求められた瞬時日射量を、前記入力手段で利用者が設定した日射係数で割って日射潅水ポイントPsを得るとともに、この日射潅水ポイントPsを積算して積算値ΣPsを求め、一方、現在時刻をtとし、その前後の定時潅水を行う時刻を、それぞれt _ｎ，t _n+1 としたとき、１／(t _n+1 −t _ｎ )の演算を行って、定時潅水ポイントPtを得るとともに、この定時潅水ポイントPtを積算して積算値ΣPtを求め、更に、前記日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsと、前記潅水ポイントPtの積算値ΣPtの合計積算値Ｓを求め、この合計積算値Ｓが所定のしきい値を超えたときに、潅水を行う旨の制御信号を出力することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明によれば、日射潅水及び定時潅水を単位時間あたりの変数とし、それぞれの変数を加算して積算する。そして積算値が所定のしきい値を超えたところで潅水を行う。このため、日射潅水，定時潅水の競合が回避され、設定方法が簡便で、使い勝手がよい自動潅水機が得られる。

本発明の実施例１を示すブロック図である。前記実施例におけるメインルーチンを示すフローチャートである。前記実施例におけるサブルーチンを示すフローチャートである。本発明の実施例２を示すブロック図である。本発明の実施例３を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

最初に、図１〜図３を参照しながら、本発明の実施例１について説明する。図１には、本発明の自動潅水機の全体構成が示されており、マイコン（マイクロコンピュータ）１０を中心に構成されている。マイコン１０のＣＰＵ１００には、表示装置２０，日射センサ３０，入力設定を行う入力装置４０，電磁弁５０Ａ〜５０Ｄへの通電を制御するリレー回路５２Ａ〜５２Ｄが、それぞれ接続されている。なお、Ａ/Ｄコンバータなどのインターフェースが必要に応じて設けられている（図示せず）。また、上記各部には、電源６０から駆動用の電力が必要に応じて供給されている。前記電磁弁５０Ａ〜５０Ｄには、タンク７０Ａ〜７０Ｄから水あるいは液肥が供給されており、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄを通過した水等は、圃場９０Ａ〜９０Ｄにそれぞれ設置された散水器８０Ａ〜８０Ｄにそれぞれ供給されるようになっている。

以上の各部のうち、表示装置２０は、設定画面や動作状態を表示するためのもので、ＬＣＤパネルやＬＥＤランプなどによって構成されている。日射センサ３０は、日射量を計測するためのもので、例えばフォトダイオードなどを利用している。入力装置４０は、設定入力を行うためのもので、キーボードや押しボタンスイッチなどによって構成されている。電磁弁５０Ａ〜５０Ｄは、タンク７０Ａ〜７０Ｄ内に収容されている水ないし液肥の散水器８０Ａ〜８０Ｄへの供給の際に開閉するもので、リレー回路５２Ａ〜５２ＤがＯＮとなると、電源６０から電力が供給されて電磁弁５０Ａ〜５０Ｄは「開」となる。これにより、タンク７０Ａ〜７０Ｄ内の水等が散水器８０Ａ〜８０Ｄに供給され、散水器８０Ａ〜８０Ｄによって圃場９０Ａ〜９０Ｄ内に散水されるようになる。

電源６０は、各部に対して電力を供給するためのもので、バッテリを使用してもよいし、商用電源を利用してもよい。あるいは、太陽電池と充電池を組み合わせるようにしてもよい。タンク７０Ａ〜７０Ｄは、水や液肥を貯留するためのもので、水道で代用してもよいし、池の水を汲み上げるようにしてもよい。また、図示の例では電磁弁５０Ａ〜５０Ｄ毎に設けたが、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄに共通して１〜３個のタンクを設けるようにしてもよい。つまり、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄのうちのいくつかに共通にタンクを設けるようにしてよい。タンク７０Ａ〜７０Ｄには、必ずしも同じものを貯留する必要はなく、例えばタンク７０Ａ，７０Ｂには水を貯留し、タンク７０Ｃ，７０Ｄには液肥を貯留するといった具合に、異なるものを貯留してよい。

次に、マイコン１０について説明する。マイコン１０は、例えばワンチップ型のマイクロコンピュータが利用される。マイコン１０には、プログラムメモリ１１０及びデータメモリ１２０を備えている。プログラムメモリ１１０には、潅水制御プログラム１１２が格納されている。潅水制御プログラム１１２は、日射センサ３０によって得られる日射データや入力装置４０による入力データに基づいて、潅水制御を行う機能を有するプログラムで、図２に示すメインルーチンの動作，図３に示すサブルーチンの動作を行う。図３以外にも、表示装置２０の表示ないし点灯を制御するプログラムなど、多数のサブルーチンも存在する（図示せず）。データメモリ１２０には、設定データ１２２や積算データ１２４が保存されるようになっている。設定データ１２２は、前記入力装置４０によって入力される時刻や日射計数などのデータであり、前記積算データ１２４は、前記日射センサ３０によって得られた日射データや前記潅水制御プログラム１１２の動作によって得られるデータである。

次に、図２及び図３のフローチャートも参照しながら、本実施例の全体動作を説明する。なお、図２及び図３のフローチャートは、本実施例の主要動作を示したもので、実際には複雑なフローチャートなる。図１の自動潅水機の電源スイッチ（図示せず）がＯＮとなると、電源６０から各部に電力が供給され、マイコン１０では、プログラムメモリ１１０から潅水制御プログラム１１２が読み出されて、ＣＰＵ１００で図２に示すメインルーチン，図３に示すサブルーチンが実行される。

最初に、利用者は、開始時刻等の潅水制御条件を入力装置４０のキーを押して設定する（ステップＳＤのＮ）。すると、当該キーの機能が実行され（ステップＳＥ）、潅水制御条件の設定が行われる。設定された潅水制御条件は、設定データ１２２として、データメモリ１２０に格納される。利用者は、以上の動作を繰り返し行うことで、必要な潅水制御条件を設定する（ステップＳＦのＹ）。このとき、利用者は、潅水時間ないし潅水量も設定する。

上記設定後利用者が電源６０をＯＦＦとし再びＯＮとしたとき、あるいは、上記設定後再スタートのキー入力を行ったときは、日照量などの変数の初期化が行われ（ステップＳＡ）。そして次に、制御タスクの起動が行われる（ステップＳＢ）。これにより、図３に示す制御タスクが起動され（ステップＳＢ）、測定値や時刻が表示装置２０に表示されるようになる（ステップＳＣ）。

次に、図３の制御タスクについて説明する。マイコン１０のＣＰＵ１００は、実行している潅水制御プログラム１１２に基づいて、日射センサ３０により日射量を測定する（ステップＳ１０）。図３の制御タスクは、利用者が設定した潅水制御の開始時刻から（ステップＳ１２のＹ）、終了時刻まで行われる（ステップＳ１４のＮ）。

利用者によって日射量潅水の設定が行われている（日射係数が設定されている）ときは（ステップＳ１６のＹ）、日射潅水ポイントPsの積算が行われる。詳述すると、まず、日射センサ３０の検知出力から、瞬時日射量が求められる。これを、数１式で示すように、利用者が設定した日射係数で割り、この値を日射潅水ポイントPsとする。なお、日射係数は、その値を大きくすると日射潅水ポイントPsが小さくなり、逆にその値を小さくすると日射潅水ポイントPsが大きくなるもので、潅水対象が日射量に応じてどの程度潅水を必要とするかを考慮して決められる係数である。多く潅水を必要とするときは、日射係数を小さくして日射潅水ポイントPsが増えるように設定し、逆に潅水をあまり必要としないときは、日射係数を大きくして日射潅水ポイントPsが減るように設定するといった具合である。

そして、この日射潅水ポイントPsを１秒ごとに積算し、積算値ΣPsを求める。日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsは、積算データ１２４として、マイコン１０のデータメモリ１２０に保存される。ここで、定時潅水の設定がなく（ステップＳ２０のＮ）、数２式に示すように、日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsが「１」以上になったときに潅水を行えば（ステップＳ２４のＹ）、純日射比例式潅水となる（ステップＳ２６）。潅水後は、積算値ΣPsを「０」にリセットする（ステップＳ２８）。

一方、利用者によって、定時潅水の設定が行われているときは（ステップＳ２０のＹ）、定時潅水ポイントPtの積算が行われる。詳述すると、まず、定時潅水を行う時刻が、t0，t1，t3，・・・と設定されており、現在時刻がtであるとすると、次の数３式が成り立つ「n」を検索する。

そして、次の数４式から、定時潅水ポイントPtが求められる。この定時潅水ポイントPtは、定時潅水量を単位時間当たりに換算したものであると考えることができる。

そして、この定時潅水ポイントPtを１秒ごとに積算し、積算値ΣPtを求める。定時潅水ポイントPtの積算値ΣPtは、積算データ１２４として、マイコン１０のデータメモリ１２０に保存される。ここで、日射潅水の設定がなく（ステップＳ１６のＮ）、数５式に示すように、定時潅水ポイントPtの積算値ΣPtが「１」以上になったときに潅水を行えば（ステップＳ２４のＹ）、純定時式潅水となる（ステップＳ２６）。潅水後は、積算値ΣPtを「０」にリセットする（ステップＳ２８）。

次に、上述した日射潅水ポイントPsと、定時潅水ポイントPtを１秒毎に積算し、数６式で示す合計積算値Ｓを求める。この合計積算値Ｓも、積算データ１２４として、マイコン１０のデータメモリ１２０に保存される。そして、前記合計積算値Ｓが「１」を超えたとき、すなわちＳ≧１で潅水を行えば（ステップＳ２４のＹ）、日射潅水・定時潅水の両要素を取り込んだ潅水となる（ステップＳ２６）。潅水後は、積算値Ｓを「０」にリセットする（ステップＳ２８）。

マイコン１０のＣＰＵ１００は、上述した積算値ΣPs，ΣPtの合計積算値Ｓが「１」になったときは、リレー回路５２Ａ〜５２Ｄに駆動信号を出力する。すると、リレー回路５２Ａ〜５２ＤがＯＮとなり、電源６０から電磁弁５０Ａ〜５０Ｄに電力が供給され、電磁弁５０Ａ〜５０Ｄが「開」となる。これにより、タンク７０Ａ〜７０Ｄから散水器８０Ａ〜８０Ｄに水あるいは液肥が供給され、圃場９０Ａ〜９０Ｄにおいて潅水が実施されるようになる。この場合において、上述した日射係数や定時潅水を行う時刻を、圃場９０Ａ〜９０Ｄに植え付けした作物毎に設定することで、圃場９０Ａ〜９０Ｄ毎に異なる時刻で潅水が行われる。

なお、手動潅水は、利用者が必要に応じて任意の時刻に行う。手動潅水を行ったときは、上述した積算値ΣPs，ΣPtを「０」にリセットすることで、手動潅水後に不要な定時潅水又は日射潅水が行われるといった不具合が抑制される。

以上のように、本実施例によれば、日射量と定時の両方を考慮した潅水を行うことができ、日射潅水と定時潅水の競合を避け、禁止時間等を設けることなく、適切な潅水を行うことができる。

次に、図４を参照しながら、本発明の実施例２について説明する。本実施例は、各部をBluetooth（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離（短距離）無線通信を利用して接続するようにした例である。耕作が広範囲に及んでいるような場合、図１に示した潅水機を複数用いることになる。その際に、各潅水機の間で、日射センサ３０を共用するようにしたものが本実施例である。

図４において、圃場に散水する散水部２０１Ａ〜２０１Ｎは、潅水制御部２０１に接続されている。潅水制御部２０１は、図１に示したマイコン，表示装置，入力装置によって構成されている。また、散水部２０１Ａ〜２０１Ｎは、図１に示したリレー回路，タンク，電磁部，散水器によって構成されている。他の潅水制御部２０２〜２０６，散水部２０２Ａ〜２０６Ｎについても同様である。

上述した日射センサ３０の検知信号出力側は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換などの適宜のインターフェース（図示せず）を介して、Bluetoothアダプタ２１０に接続されている。一方、前記潅水制御部２０１〜２０６は、Bluetoothアダプタ２１１〜２１６にそれぞれ接続されており、これらと前記Bluetoothアダプタ２１０との間で交信を行うことで、前記日射センサ３０によって計測された日射量のデータが潅水制御部２０１〜２０６に送られるようになっている。なお、図４中、ＰＣ（パソコン）２２０，スマートホン２３０については後述する。

次に、本実施例の全体動作を説明すると、最初に、Bluetoothアダプタ２１０と、Bluetoothアダプタ２１１〜２１６間でペアリングの設定を行い、通信可能な状態とする。日射センサ３０によって計測された日射データは、各潅水制御部２０１〜２０６からの要求に応じて、もしくは予め設定した時刻に、Bluetoothアダプタ２１０からBluetoothアダプタ２１１〜２１６にそれぞれ無線送信される。そして、Bluetoothアダプタ２１１〜２１６で受信された日射データは、それぞれ潅水制御部２０１〜２０６に入力され、図３に示した潅水制御が行われて、散水部２０１Ａ〜２０６Ｎで圃場に対する散水が行われる。

なお、上記説明では、Bluetoothアダプタ２１０からBluetoothアダプタ２１１〜２１６の各々に日射データを送信したが、例えば、Bluetoothアダプタ２１０と２１１は近いものの、Bluetoothアダプタ２１０と２１２〜２１６が離れており、電波が到達しないときは、例えば、Bluetoothアダプタ２１０→２１１→２１２→２１３→・・・→２１６といった具合に、順次日射データを転送するようにしてもよい。

次に、ＰＣ２２０及びスマートホン２３０について説明する。例えば、指定時刻に潅水を行う定時潅水の設定を行う場合、もちろん、潅水制御部２０１〜２０６において行うようにしてもよいが、
ａ，Bluetoothモジュールを内蔵するＰＣ２２０を利用し、Bluetoothアダプタ２１０からBluetoothアダプタ２１１〜２１６を介して、各潅水制御部２０１〜２０６に設定信号を送信する。
ｂ，Bluetoothモジュールを内蔵するスマートホン２３０を利用し、Bluetoothアダプタ２１１〜２１６を介して、各潅水制御部２０１〜２０６に設定信号を送信する。
ｃ，設定したデータを、潅水制御部２０１〜２０６からＰＣ２２０やスマートホン２３０で受信して確認する。
ｄ，潅水制御部２０１〜２０６のうちのいずれかの設定データを他の潅水制御部にコピーする，部分的に修正して設定し直す。
ｅ，潅水制御部２０１〜２０６のメモリに蓄えた積算日射量、潅水回数，潅水時間数，時刻ごとの瞬時日射量，各チャンネルの潅水合計ポイントの値といった耕作に重要なデータを、Bluetoothネットワークを通してＰＣ２２０またはスマートホン２３０に吸い上げる。
といった方法が考えられる。なお、前記ＰＣ２２０の代わりにスマートホン２３０を用いてもよいし、前記スマートホン２３０の代わりにＰＣ２２０を用いてもよい。

このように、本実施例によれば、日射センサと潅水制御部をBluetoothネットワークによって無線接続することとしたので、複数の潅水制御部の間で日射センサを共有することができるとともに、配線が不要となるといった利点がある。

次に、図５を参照しながら、本発明の実施例３について説明する。本実施例は、潅水制御部と散水部との間も、Bluetoothによって無線接続するようにした例である。図５に示すように、潅水制御部３００はBluetoothアダプタ３１０に接続されており、日射センサ３０１はBluetoothアダプタ３１１に接続されており、散水部３０２〜３０６は、Bluetoothアダプタ３１２〜３１６にそれぞれ接続されている。

本実施例では、Bluetoothアダプタ３１０が中心となって無線網が構築されており、他のBluetoothアダプタ３１１〜３１６とそれぞれペアリングされている。日射センサ３０１によって計測された日射データは、Bluetoothアダプタ３１１を介してBluetoothアダプタ３１０に送信され、潅水制御部３００に取り込まれる。これにより、潅水制御部３００では、上述した潅水制御の演算が行われる。潅水の指示は、Bluetoothアダプタ３１０からBluetoothアダプタ３１２〜３１６に行われ、散水部３０２〜３０６で散水が実施される。

このように、本実施例によれば、日射センサと潅水制御部の間のみならず、潅水制御部と散水部の間もBluetoothによって無線接続することとしたので、潅水制御部と散水部の間の配線も不要となるといった利点がある。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。

（１）前記実施例では、４つの圃場９０Ａ〜９０Ｄに４つの散水器８０Ａ〜８０Ｄをそれぞれ設置した場合を示したが、散水器８０Ａ〜８０Ｄの設置態様としては、以下のようなものも考えられる。
ａ，単一作物が植え付けられている広い圃場に対して、散水器８０Ａ〜８０Ｄを設置する。あるいは、一部の圃場に散水器８０Ａ〜８０Ｃを設置し、他の圃場に散水器８０Ｄを設置する。
ｂ，散水器８０Ａ〜８０Ｄの一部を、予備器として設置する。例えば、圃場ＨＡに散水器８０Ａ，８０Ｃを並列に設置し、圃場ＨＢに散水器８０Ｂ，８０Ｄを並列に設置する。そして、通常は圃場ＨＡ，ＨＢに対してそれぞれ散水器８０Ａ，８０Ｂで散水を行い、それらが故障したときに、散水器散水器８０Ｃ，８０Ｄで散水を行う。
ｃ，散水器８０Ａ〜８０Ｄの一部で水を散水し、他で液肥を散水する。例えば、圃場ＨＡに散水器８０Ａ，８０Ｃを並列に設置し、圃場ＨＢに散水器８０Ｂ，８０Ｄを並列に設置する。そして、散水器８０Ａ，８０Ｂでは水を撒き、散水器８０Ｃ，８０Ｄでは液肥を撒く。

（２）上述した実施例では、日射潅水ポイントPsと定時潅水ポイントPtを１秒毎に積算したが、
ａ，他の条件，例えば温度を積算値に追加するようにしてもよい。例えば、気温が一定温度（例えば３０℃）を超えたときに、積算値ΣPs，ΣPtに一定の係数を掛ける，積算値ΣPs，ΣPtに温度ポイントを加算するといった具合である。逆に、一定温度，例えば１０℃以下では潅水を行わないといった設定を行ってもよい。
ｂ，単純にポイント積算を行うのではなく、何らかの関数値あるいはテーブル参照を行って、各ポイントが植物の潅水要求量にどの程度影響するかを補正する。具体的には、日射潅水ポイントPs，定時潅水ポイントPtに係数CA，CBを掛けて加算する。係数CA，CBは定数であってもよいし、日射量等に関係する変数であってもよい。
ｃ，日射比例潅水，定時潅水を有機的に結合することもできる。例えば、日射比例潅水による潅水時間をTs，定時潅水による潅水時間をTtとするとき、数１式で示す日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsと、数４式で示す定時潅水ポイントPtの積算値ΣPtとを別々に計算し、それらの合計＝ΣPs＋ΣPt≧１となったときに、T=Ts×ΣPs＋Tt×ΣPtの潅水を行うようにしてもよい。この方法によれば、日射比例による潅水時間，定時潅水による潅水時間をそれぞれ設定し、その寄与割合に応じて潅水を行うことができる。

（３）前記実施例では、マイクロコンピュータを利用したが、タブレット型パソコンやスマートフォンなどを利用してもよい。また、前記実施例では、近距離無線通信の規格としてBluetoothを利用したが、ZigBee（登録商標），無線ＬＡＮなどの他の規格を利用してもよい。更に、前記図４の実施例と図５の実施例を組み合わせるようにしてもよい。

（４）前記実施例では、本発明の理解を容易にするため、リレー回路，電磁弁，散水器，Bluetoothアダプタ，を分けて説明したが、それらが一体となった散水装置を構成するようにしてもよい。

（５）本発明の適用対象としては、農作物，植物などを栽培する露地ないし温室が好適な例であるが、動物に対する散水，道路や屋根などへの散水等にも適用可能である。

本発明によれば、日射と定時の両方を考慮した潅水を行うことができ、日射潅水と定時潅水の競合を避け、禁止時間等を設けることなく、適切な潅水を行うことができ、農園，園芸などの分野に好適である。

１０：マイコン
２０：表示装置
３０：日射センサ
４０：入力装置
５０Ａ〜５０Ｄ：電磁弁
５２Ａ〜５２Ｄ：リレー回路
６０：電源
７０Ａ〜７０Ｄ：タンク
８０Ａ〜８０Ｄ：散水器
９０Ａ〜９０Ｄ：圃場
１００：ＣＰＵ
１１０：プログラムメモリ
１１２：潅水制御プログラム
１２０：データメモリ
１２２：設定データ
１２４：積算データ
２０１〜２０６：潅水制御部
２０１Ａ〜２０６Ｎ：散水部
２１０〜２１６：Bluetoothアダプタ
２２０：ＰＣ
２３０：スマートホン
３００：潅水制御部
３０１：日射センサ
３０２〜３０６：散水部
３１０〜３１６：Bluetoothアダプタ

Claims

日射量に対応して潅水を行う自動潅水機であって、
前記日射量を検知する日射センサ，
潅水制御条件を設定するための入力手段，
潅水を行う旨の制御信号を出力する演算手段，
該演算手段から出力された潅水を行う旨の制御信号に基づいて散水を施す散水手段，
を備えており、
前記演算手段は、
前記日射センサの検知出力から求められた瞬時日射量を、前記入力手段で利用者が設定した日射係数で割って日射潅水ポイントPsを得るとともに、この日射潅水ポイントPsを積算して積算値ΣPsを求め、
一方、現在時刻をtとし、その前後の定時潅水を行う時刻を、それぞれt _ｎ，t _n+1 としたとき、１／(t _n+1 −t _ｎ )の演算を行って、定時潅水ポイントPtを得るとともに、この定時潅水ポイントPtを積算して積算値ΣPtを求め、
更に、前記日射潅水ポイントPsの積算値ΣPsと、前記潅水ポイントPtの積算値ΣPtの合計積算値Ｓを求め、この合計積算値Ｓが所定のしきい値を超えたときに、潅水を行う旨の制御信号を出力することを特徴とする自動潅水機。
前記合計積算値Ｓに、温度に基づく補正値を加えたことを特徴とする請求項１記載の自動潅水機。
前記積算値ΣPs，ΣPtの寄与割合に応じて潅水時間を決定することを特徴とする請求項１記載の自動潅水機。
前記日射センサによる検知結果のデータを、無線によって前記演算手段に送信する第１の近距離無線手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動潅水機。
前記演算手段から出力される潅水を行う旨の制御信号を、無線によって前記散水手段に送信する第２の近距離無線手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動潅水機。