JP2015086707A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃費およびドライバビリティを両立しつつ硫黄被毒回復制御を実行する。
【解決手段】右バンク１１の気筒に接続するＮＳＲ触媒１５に硫黄被毒回復要求があり、かつ、左バンク２１は硫黄被毒の回復要求がされていない回復不要バンクである場合には、ＥＣＵ５０は、回復不要バンク（左バンク２１）がリーン運転であるときには、回復要求バンク（右バンク１１）を、第１被毒回復制御する。第１被毒回復制御は、回復要求バンクを、非燃焼気筒（フューエルカット気筒）とリッチ燃焼気筒に制御するものである。一方、硫黄被毒回復要求があったときに、回復不要バンク（左バンク２１）がストイキ運転又はリッチ運転であるときには、回復要求バンク（右バンク１１）を第２被毒回復制御する。第２被毒回復制御は、回復要求バンクを、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒に制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

従来、例えば、特開２００７−３０９１０８号公報に開示されているように、複数のバンクおよびこれらのバンクごとに設けられた複数のＮＳＲシステムを備えた内燃機関の制御装置が知られている。

特開２００７−３０９１０８号公報 特開２００４−０４４４２１号公報

上記従来の内燃機関では、硫黄被毒量をＮＳＲシステムごとに算出しているものの、硫黄被毒回復制御は両バンクに対して同時に行うものである。これでは複数のＮＳＲシステムのうち硫黄被毒回復制御が必要でないＮＳＲシステムにも硫黄被毒回復制御を行うことになってしまい、燃費低下のおそれがあった。

これに対し、上記従来の内燃機関において硫黄被毒回復制御をバンクごとに個別に行うことも考えられる。しかしながら、単純にこのような制御を行うと、一方のバンクで硫黄被毒制御を実施するときの他方のバンクの燃焼状態によっては、トルク段差が生じてドライバビリティが低下するおそれがあるという問題がある。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃費およびドライバビリティを両立しつつ硫黄被毒回復制御を実行することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる内燃機関の制御装置は、
気筒を備えた第１バンクと、気筒を備えた第２バンクと、前記第１バンクの下流に接続された第１ＮＳＲ触媒と、前記第２バンクの下流に接続された第２ＮＳＲ触媒と、を備える内燃機関と接続し、前記第１バンクの気筒と前記第２バンクの気筒の空燃比制御をそれぞれ行う制御装置であって、
前記制御装置は、
前記第１ＮＳＲ触媒と前記第２ＮＳＲ触媒のうち片方のＮＳＲ触媒に硫黄被毒回復制御を行う要求があったときに、前記第１バンクと前記第２バンクのうち前記片方のＮＳＲ触媒が接続しないバンクである回復不要バンクがリーン運転であるときには前記片方のＮＳＲ触媒が接続するバンクである回復要求バンクを第１被毒回復制御し、前記回復不要バンクがストイキ運転又はリッチ運転であるときには前記回復要求バンクを第２被毒回復制御し、
前記第１被毒回復制御は、前記回復要求バンクを、非燃焼気筒とリッチ燃焼気筒に制御するものであり、
前記第２被毒回復制御は、前記回復要求バンクを、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒に制御するものであることを特徴とする。

本発明によれば、一方のバンクに硫黄被毒回復制御要求があったときに他方のバンクの空燃比を考慮して被毒回復制御の内容を決定するようにしたので、燃費およびドライバビリティを両立しつつ硫黄被毒回復制御を実行することができる。

本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための比較例の図である。 本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態２にかかる内燃機関の制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態３にかかる内燃機関の制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態３にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態４にかかる内燃機関の制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態４にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置を示す図である。本実施の形態にかかる制御装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０として提供される。ＥＣＵ５０は、右バンク１１を構成する＃１気筒、＃３気筒、＃５気筒、＃７気筒それぞれの燃料噴射弁、および左バンク２１を構成する＃２気筒、＃４気筒、＃６気筒、＃８気筒それぞれの燃料噴射弁に接続している。

右バンク１１を構成する各気筒の排気ポートは共通の排気マニホールドに接続し、それら各気筒の排気ガスは排気管１０にまとめられる。左バンク２１を構成する各気筒の排気ポートは共通の排気マニホールドに接続し、それら各気筒の排気ガスは排気管２０にまとめられる。

排気管１０には、上流から下流に向かって、Ａ／Ｆセンサ１２、三元触媒（Ｓ／Ｃ）１３、Ｏ_２センサ１４、ＮＳＲ触媒１５、ＮＯｘセンサ１６、およびＳＣＲ触媒１７が順次設けられている。排気管２０には、上流から下流に向かって、Ａ／Ｆセンサ２２、三元触媒（Ｓ／Ｃ）２３、Ｏ_２センサ２４、ＮＳＲ触媒２５、ＮＯｘセンサ２６、およびＳＣＲ触媒２７が順次設けられている。これらの各センサの出力信号は、ＥＣＵ５０に入力されている。

図示しないが、エンジン制御に必要とされる各センサの出力信号、例えばエアフローメータ、クランク角センサ、アクセルポジションセンサ等の出力信号も、ＥＣＵ５０に入力されている。

なお、ＥＣＵ５０のメモリには、硫黄被毒量をＮＳＲシステムごとに算出する算出プログラム、硫黄被毒回復制御が必要であるかを判定する判定プログラム、硫黄被毒回復制御を実行する制御プログラムがそれぞれ記憶されている。硫黄被毒回復制御の概略を述べると、同一の触媒（ＮＳＲ触媒も含む）に流入する複数の気筒の間で、リッチ気筒（ＨＣ供給）およびリーン気筒（Ｏ_２供給）の運転を実施し、これらの排気ガスが流れ込む触媒で酸化反応を引き起こし、触媒温度を通常運転時よりも高温にすることで、硫黄被毒を除去するというものである。

本実施の形態では、硫黄被毒量を右バンク１１および左バンク２１のそれぞれのＮＳＲシステムのＮＳＲ触媒ごとに算出して硫黄被毒回復が必要か否かを判定している。この場合、ＮＳＲ触媒１５、２５のうちひとつのみに硫黄被毒回復制御が必要と判定される場合がある。
これは、ＮＳＲ触媒１５、２５の劣化状況に応じて被毒による浄化性能が異なるので、被毒回復制御の要求タイミングが異なるためである。なお、ＮＳＲ触媒１５、２５の劣化状況や浄化性能は、ＮＯｘセンサ１６、２６で検出できる。

仮に、右バンク１１および左バンク２１のうち片方のバンクにのみ硫黄被毒回復要求があったときに硫黄被毒回復制御を両バンクに対して同時に行うとする。この場合、硫黄被毒回復要求の無いほうのバンクまで硫黄被毒回復制御を実行することになり、両方のバンクでリーン運転ができなくなり燃費が低下してしまう。

これに対し、硫黄被毒回復制御をバンクごとに個別に行うことも考えられる。しかしながら、単純にこのような制御を行うと、一方のバンクで硫黄被毒制御を実施するときの他方のバンクの燃焼状態によっては、トルク段差が生じてドライバビリティが低下するおそれがあるという問題がある。

そこで、ＥＣＵ５０は、ＮＳＲ触媒１５とＮＳＲ触媒２５のうち片方に硫黄被毒回復制御を行う要求があったときに、次の制御を行う。ここでは、右バンク１１の気筒に接続するＮＳＲ触媒１５に、硫黄被毒回復要求があったものとして説明する。この場合には、左バンク２１は、硫黄被毒の回復要求がされていない回復不要バンクである。

硫黄被毒回復要求があったときに、回復不要バンク（左バンク２１）がリーン運転であるときには、回復要求バンク（右バンク１１）を、第１被毒回復制御する。第１被毒回復制御は、回復要求バンクを、非燃焼気筒（具体的には本実施の形態ではフューエルカット気筒）とリッチ燃焼気筒に制御するものである。

一方、硫黄被毒回復要求があったときに、回復不要バンク（左バンク２１）がストイキ運転又はリッチ運転であるときには、回復要求バンク（右バンク１１）を第２被毒回復制御する。第２被毒回復制御は、回復要求バンクを、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒に制御するものであり、好ましくは弱リーン燃焼気筒と弱リッチ燃焼気筒に制御するものである。この制御により各気筒の空燃比の平均がストイキであれば、通常運転とのトルク差は少ないので、左右バンク間のトルク差を最小化することができる。

図２は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。ステップＡ１００〜Ａ１１２は、全気筒に一律に適用しうる基本制御の一例である。この一例では、エアフローメータによる空気量検知（ステップＡ１００）、燃料噴射量のフィードフォワード制御（ステップＡ１０２）が含まれる。燃料使用量および硫黄（Ｓ）の含有量も全気筒に一律に適用しうる（ステップＡ１０４）。この一例では、硫黄被毒推定制御（ステップＳ１０６）、Ｓ硫黄被毒回復制御を行うか否かの条件判定（ステップＡ１０８）、Ｓ硫黄被毒回復制御の実施（ステップＳ１１０）、およびトルク制御（ステップＳ１１２）は全気筒について一律に行われる。

上記ステップＡ１０２〜Ａ１１２にかかる制御は、精度向上のためにバンク毎に制御することが好ましい。そこで、実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置においては、ステップＢ１００〜Ｂ１０８に示す制御が実行される。すなわち、Ａ／Ｆフィードバック制御をバンク毎に行い（ステップＢ１００）、硫黄被毒推定もバンク毎に行い（ステップＢ１０２）、バンク毎にＳ硫黄被毒回復制御を行うか否かの条件判定を行い（ステップＢ１０４）、バンク毎にＳ硫黄被毒回復制御を実施し（ステップＢ１０６）、バンク毎にトルク制御を行う（ステップＢ１０８）。

さらに、実施の形態１では、ステップＢ１０２におけるバンク毎の硫黄被毒推定の詳細を次のようにしている。すなわち、ＮＯｘセンサ出力に基づくフィードバック制御をバンク毎に行い（ステップＣ１００）、ＮＯｘセンサ出力に基づく硫黄被毒推定補正をバンク毎に行っている（ステップＣ１０２）。これにより、硫黄被毒回復制御の要求をバンク毎に生じさせている。

図３は、本発明の実施の形態１においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図３のルーチンでは、先ず、ＥＣＵ５０が、硫黄被毒回復要求があるか否かの判定処理を実行する（ステップＳ１００）。このステップでは、上述したステップＢ１０２の内容と同じく、右バンク１１（すなわちそのＮＳＲ触媒１５）と左バンク２１（すなわちそのＮＳＲ触媒２５）のどちらか片方に硫黄被毒回復要求があるか否かの判定処理が実行される。

ステップＳ１００で硫黄被毒回復要求が無い場合には、ＥＣＵ５０は通常運転を行う（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１００で硫黄被毒回復要求がある場合には、ＥＣＵ５０は、他のバンク（すなわち硫黄被毒回復要求が無いほうの回復不要バンク）に、リーン運転の要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。すなわち、ステップＳ１００で右バンク１１に硫黄被毒回復要求があるときには、左バンク２１にリーン運転要求があるか否かを判定する。ステップＳ１００で左バンク２１に硫黄被毒回復要求があるときには、右バンク１１にリーン運転要求があるか否かを判定する。

ステップＳ１０４の条件が不成立の場合には、硫黄被毒回復要求のあるバンクをリッチ気筒とリーン気筒に制御し、他のバンクをストイキに制御する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０４の条件が成立している場合には、硫黄被毒回復要求のあるバンクをリッチ気筒とフューエルカット気筒に制御し、他のバンクをリーンに制御する（ステップＳ１０６）。

図４は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。硫黄被毒回復要求バンク（ここでは右バンク１１）において、＃１気筒および＃５気筒の組と＃３気筒および＃７気筒の組とを交互に弱リッチ運転と弱リーン運転の間で切り替える。一方、回復不要バンク（ここでは左バンク２１）はストイキ運転要求バンクであり、ストイキに制御されている。この場合、右バンク１１（＃１、＃３、＃５、＃７気筒）の合算と、左バンク２１（＃２、＃４、＃６、＃８気筒）の合算と、を比較すると、左右のバンクでほぼ同等のトルクとすることができる。

図５は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための比較例の図である。硫黄被毒回復要求バンク（ここでは右バンク１１）において、＃１気筒および＃５気筒の組と＃３気筒および＃７気筒の組とを交互に弱リッチ運転と弱リーン運転の間で切り替える。一方、回復不要バンク（ここでは左バンク２１）はリーン運転要求バンクであり、リーン空燃比に制御されている。

リーン運転の場合には、等空気量ではリッチ運転あるいはストイキ運転したときよりもトルクが小さくなる。図５の比較例では、右バンク１１の合算と左バンク２１の合算とを比較した場合、図４の場合と同様に右バンク１１で弱リッチ、弱リーン運転をしたとすると左右バンク間のトルク差が大きくなってしまう。

図６は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。図５の比較例とは異なり、＃１気筒および＃５気筒の組と＃３気筒および＃７気筒の組とを交互に弱リッチ運転とフューエルカット運転の間で切り替えている。なお、図５のときと同様に回復不要バンク（ここでは左バンク２１）はリーン運転要求バンクであり、リーン空燃比に制御されている。

このようにすることで等しい空気量でも低トルク運転とすることができ、逆バンク側のリーン運転とほぼ同等のトルクとなるようにトルク制御が可能となり、ドライバビリティを向上することができる。

実施の形態２．
実施の形態１において、弱リッチ運転とフューエルカットを切り替える硫黄被毒回復制御を行う場合、運転領域によってはフューエルカットによる排気系の冷却が大きくなりすぎて本来必要な昇温効果が得られなくなるおそれがある。

そこで、実施の形態２では、硫黄被毒回復制御を行うべき回復要求バンクに対して実施の形態１とは異なり燃料噴射は弱リーンで実施するものの点火を行わないことにより非燃焼気筒とし、点火カットによるトルク制御を実施することにする。噴射した燃料は、点火を行わないのでトルクとはならず、排気系で燃焼し、昇温効果を確保することができる。

図７は、本発明の実施の形態２においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。ステップＳ１００〜Ｓ１０６は図３のフローチャートと同じである。

ステップＳ１０４の条件が成立した場合、次に、ＥＣＵ５０は、吸入空気量が所定値α以上か否かの判定処理を実行する（ステップＳ１１０）。この条件が成立した場合には、図３のステップＳ１０８の処理が実行される。

ステップＳ１１０の条件が不成立の場合には、硫黄被毒回復制御を行うべき回復要求バンクを、弱リッチ運転と弱リーン点火カット運転との間で切り替える（ステップＳ１１２）。例えば右バンク１１が回復要求バンクであれば、＃１気筒および＃５気筒の組と、＃３気筒および＃７気筒の組と、を交互に弱リッチ運転と弱リーン点火カット運転との間で切り替える。

実施の形態３．
実施の形態１にかかる硫黄被毒回復要求の制御を、リッチスパイク要求と組み合わせても良い。リッチスパイク要求も、右バンク１１と左バンク２１に対して同時に発生するとは限らないからである。

実施の形態３では、右バンク１１と左バンク２１のうち片方でリッチスパイク要求があったとき、他方のバンクで硫黄被毒が大きいときには、被毒回復制御を実施する。リーン運転ではドライバビリティが低下し、リッチスパイク運転では燃費低下となるからである。

図８は、本発明の実施の形態３においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図８のルーチンでは、先ず、リッチスパイク要求があるか否かが判定される（ステップＳ２００）。ここでは、右バンク１１と左バンク２１のうちリッチスパイク要求があったほうのバンクをＡバンクと称する。リッチスパイク要求が無い場合には、通常運転が行われる（ステップＳ１０２）。

ステップＳ２００の条件が成立した場合には、ＥＣＵ５０は、Ａバンクではないほうの他のバンク（ここではＢバンクとも称す）における硫黄被毒量が、所定値β以上であるか否かを判定する判定処理を実行する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２の条件が成立している場合には、Ａバンクに対してはリッチスパイク制御を実施し、Ｂバンクに対しては硫黄被毒回復制御を実施する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０２の条件が不成立である場合には、ＡバンクとＢバンクの両方にリッチスパイク制御を実施する（ステップＳ２０６）。

図９は、本発明の実施の形態３にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。図２と同じ内容の処理ステップには、同じ符号を付している。

図９のステップＡ１００、Ａ１０２、Ａ２００〜Ａ２０６、およびＡ１１２は、全気筒に一律に適用しうる基本制御の一例である。この一例では、エアフローメータによる空気量検知（ステップＡ１００）、燃料噴射量のフィードフォワード制御（ステップＡ１０２）が含まれる。この一例では、エンジンＮＯｘ排出量推定（ステップＡ２００）、ＮＯｘ吸蔵量推定（ステップＡ２０２）、リッチスパイク条件判定（ステップＡ２０４）、リッチスパイク制御実施（ステップＡ２０６）、およびトルク制御（ステップＳ１１２）も全気筒について一律に行われる。

上記ステップＡ１０２、Ａ２００〜Ａ２０６、およびＡ１１２にかかる制御は、精度向上のためにバンク毎に制御することが好ましい。そこで、実施の形態３にかかる内燃機関の制御装置においては、ステップＢ１００、Ｂ２００〜Ｂ２０６、およびＢ１０８に示す制御が実行される。すなわち、Ａ／Ｆフィードバック制御をバンク毎に行い（ステップＢ１００）、さらにバンク毎のエンジンＮＯｘ排出量推定（ステップＢ２００）、バンク毎のＮＯｘ吸蔵量推定（ステップＢ２０２）、バンク毎のリッチスパイク条件判定（ステップＢ２０４）、およびバンク毎のリッチスパイク制御実施（ステップＢ２０６）を行い、バンク毎にトルク制御を行う（ステップＢ１０８）。

さらに、実施の形態３では、ステップＢ２０２におけるバンク毎の硫黄被毒推定の詳細を次のようにしている。すなわち、ＮＯｘセンサ出力に基づくフィードバック制御をバンク毎に行い（ステップＣ２００）、ＮＯｘセンサ出力に基づくＮＯｘ吸蔵量推定補正をバンク毎に行っている（ステップＣ２０２）。これにより、リッチスパイク制御要求をバンク毎に生じさせている。

実施の形態４．
実施の形態３において、硫黄被毒回復制御とリッチスパイク制御を同時に開始しているが、制御の性質上、リッチスパイク制御のほうが早く終了する。そこで、実施の形態４では、このような場合にも燃費低下およびドライバビリティ低下を抑制するための制御を行う。

図１０は、本発明の実施の形態４においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図１０のルーチンは、リーン運転要求中にスタートするものとする。まず、ステップＳ２００で図８のルーチンと同様にリッチスパイク要求判定があり、要求がある場合には図８と同様のステップＳ２０２で他バンクの硫黄被毒判定が行われ、硫黄被毒判定が所定条件不成立の場合には図８と同様のステップＳ２０６が実施され、ステップＳ２０２の条件が成立しているときにはステップＳ２０４が実施される。

ステップＳ２００の条件不成立の場合には、ＥＣＵ５０は、他バンク（Ｂバンク）で硫黄被毒回復制御を実施中であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。

ステップＳ３００の条件が成立している場合には、さらに、自バンク（Ａバンク）の硫黄被毒量が所定値β以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２の条件が成立している場合には、ＡバンクとＢバンクの両方に硫黄被毒回復制御を実施する（ステップＳ３０４）。この硫黄被毒回復制御は、先ず、弱リッチと弱リーンとで気筒群の空燃比を切り替える必要空気量が少ないモードを実施し、その後、弱リッチとフューエルカットとで気筒群の空燃比を切り替える必要空気量が多いモードを実施するものである。

ステップＳ３０２の条件が不成立である場合には、Ａバンクをリーン運転としＢバンクは硫黄被毒回復制御を実施する（ステップＳ３０６）。この硫黄被毒回復制御もステップＳ３０４と同様に、先ず、弱リッチと弱リーンとで気筒群の空燃比を切り替える必要空気量が少ないモードを実施し、その後、弱リッチとフューエルカットとで気筒群の空燃比を切り替える必要空気量が多いモードを実施するものである。

図１１は、本発明の実施の形態４にかかる内燃機関の制御装置の動作を説明するための図である。紙面左側から右側に向かって、紙面最下段にあるとおり、Ｔ１〜Ｔ４の期間が時系列的に進行している。

Ｔ１は、両バンクがリーンである期間である。Ｔ２は、リッチスパイクのバンクと硫黄被毒回復のバンクとがある期間である。Ｔ３は、両バンクで硫黄被毒回復制御を実施している期間、あるいは、一方のバンクで硫黄被毒回復制御を実施しかつ他方のバンクでリーン運転を行っている期間である。Ｔ４は、両バンクでリーン運転を行っている期間である。

トルク要求が一定であるとすると、リッチスパイク要求があってさらに他バンクが硫黄被毒回復制御に移行するとき、リッチスパイクの実現のためにリーン運転時よりも空気量を減らす必要がある。

リッチスパイクの終了時には、硫黄被毒回復制御に移行するが、次にリーン運転に移行予定である。このため、空気量増加かつフューエルカットで準備する。これは、硫黄被毒回復制御からリーン運転への移行をスムーズに行うためである。

その理由としては、空気量の変化は応答が遅く、さらに中間Ａ／ＦはＮＯｘ排出量が多いので、移行と同時に空気量を制御しようとするとドライバビリティおよびエミッション特性が低下してしまうことが上げられる。硫黄被毒回復制御によればエミッション特性の低下を抑えることができるので、硫黄被毒回復制御中に空気を増加させておくのが好ましい。

１０、２０ 排気管
１１ 右バンク
１２、２２ Ａ／Ｆセンサ
１３、２３ 三元触媒
１４、２４ Ｏ_２センサ
１５、２５ ＮＳＲ触媒
１６、２６ ＮＯｘセンサ
１７、２７ ＳＣＲ触媒
５０ ＥＣＵ

Claims (1)

1. 気筒を備えた第１バンクと、気筒を備えた第２バンクと、前記第１バンクの下流に接続された第１ＮＳＲ触媒と、前記第２バンクの下流に接続された第２ＮＳＲ触媒と、を備える内燃機関と接続し、前記第１バンクの気筒と前記第２バンクの気筒の空燃比制御をそれぞれ行う制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記第１ＮＳＲ触媒と前記第２ＮＳＲ触媒のうち片方のＮＳＲ触媒に硫黄被毒回復制御を行う要求があったときに、前記第１バンクと前記第２バンクのうち前記片方のＮＳＲ触媒が接続しないバンクである回復不要バンクがリーン運転であるときには前記片方のＮＳＲ触媒が接続するバンクである回復要求バンクを第１被毒回復制御し、前記回復不要バンクがストイキ運転又はリッチ運転であるときには前記回復要求バンクを第２被毒回復制御し、
   前記第１被毒回復制御は、前記回復要求バンクを、非燃焼気筒とリッチ燃焼気筒に制御するものであり、
   前記第２被毒回復制御は、前記回復要求バンクを、リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒に制御するものであることを特徴とする内燃機関の制御装置。

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