JP2015086046A - Image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は,画像形成装置に関する。さらに詳細には,複数の給紙トレイを備える画像形成装置の給紙制御に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus. More specifically, the present invention relates to sheet feeding control of an image forming apparatus having a plurality of sheet feeding trays.
従来から,複数の給紙トレイを備える画像形成装置が実用化されている。複数の給紙トレイを備える画像形成装置の,給紙制御に関する技術としては,例えば特許文献1に,画像形成部から離れた位置にある給紙トレイを使用する場合に給紙ローラの回転速度を速め,どの給紙トレイを使用しても同じタイミングで画像形成を行う技術が開示されている。 Conventionally, an image forming apparatus including a plurality of paper feed trays has been put into practical use. As a technology related to paper feed control of an image forming apparatus including a plurality of paper feed trays, for example, Patent Document 1 discloses the rotation speed of a paper feed roller when a paper feed tray located at a position away from an image forming unit is used. A technique for forming an image at the same timing no matter which paper feed tray is used is disclosed.
しかしながら,前記した従来の技術には,次のような問題があった。すなわち,複数の給紙トレイを備える画像形成装置では,特定の給紙トレイの指定が無いジョブを実行する場合に,用紙が有る給紙トレイの中から,画像形成部に用紙を供給する給紙トレイである実行給紙トレイを決定する。この用紙の有無の判断を,実行給紙トレイの候補となる給紙トレイについて順次に行うと,生産性の悪化が懸念される。 However, the conventional technique described above has the following problems. That is, in an image forming apparatus having a plurality of paper feed trays, when a job for which a specific paper feed tray is not specified is executed, a paper feed for supplying paper to the image forming unit from among the paper feed trays having the paper. The execution paper feed tray that is the tray is determined. If the determination of the presence / absence of the paper is sequentially performed for the paper feed trays that are candidates for the execution paper feed tray, there is a concern that productivity deteriorates.
本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,複数の給紙トレイを備えた画像形成装置であって,生産性の悪化を低減できる画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a plurality of paper feed trays and capable of reducing deterioration in productivity.
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は,用紙に画像形成を行う画像形成部と,用紙を収容する複数の収容部と,前記複数の収容部のそれぞれから用紙を給紙する複数の給紙部と,前記複数の給紙部のうちの1つにて給紙された用紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と,前記複数の給紙部のそれぞれに対応し,給紙された用紙を前記搬送部より上流側の位置で検知する複数の検知部と,制御部とを備え,前記制御部は,前記複数の給紙部のうちの1つで給紙動作を行う際に,他の前記給紙部でも給紙動作を行う同時給紙処理と,前記同時給紙処理の開始後,前記複数の検知部の検知結果に基づいて,前記複数の収容部のうちの1つを前記画像形成部に搬送される用紙を供給する実行収容部に決定する決定処理と,前記決定処理にて決定された前記実行収容部から給紙された用紙を前記搬送部によって前記画像形成部に搬送し,前記実行収容部以外の前記収容部の前記給紙部の給紙動作を停止する搬送処理とを実行することを特徴としている。 An image forming apparatus for solving this problem includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a plurality of storing units that store sheets, and a plurality of sheets that feed sheets from each of the plurality of storing units. A sheet feeding unit, a conveyance unit that conveys a sheet fed by one of the plurality of sheet feeding units to the image forming unit, and a plurality of sheet feeding units, respectively. A plurality of detection units for detecting the detected paper at a position upstream of the transport unit, and a control unit, wherein the control unit performs a paper feeding operation with one of the plurality of paper feeding units. One of the plurality of storage units based on the detection result of the plurality of detection units after the start of the simultaneous sheet feeding processing, A determination process for determining an execution storage unit for supplying paper conveyed to the image forming unit, and the determination process The transport process for transporting the paper fed from the execution storage unit determined in this way to the image forming unit by the transport unit and stopping the paper feed operation of the paper storage unit of the storage unit other than the execution storage unit It is characterized by executing.
本明細書に記載の画像形成装置は,複数の収容部とそれぞれに対応する複数の給紙部とを有し,同時給紙処理にて,複数の給紙部で同時に給紙動作を行う。そして,各給紙部から給紙された用紙をそれぞれ対応する検知部にて検知する。そして,決定処理にて,各検知部の検知結果に基づいて,画像形成部に用紙を供給する実行収容部を決定する。さらに,搬送処理にて,実行収容部から用紙を搬送し,実行収容部以外の収容部の給紙動作を停止する。なお,同時給紙処理では,複数の給紙部で同時に給紙動作を実行すればよく,給紙動作の開始タイミングは,同じであっても異なっていてもよい。また,実行収容部は,例えば,最初に用紙を検知した検知部に対応する収容部としてもよいし,検知部が用
紙を検知した収容部の中から所定の優先順に従って決定してもよい。なお,優先順は,例えば,用紙の搬送距離の短い順,エラー発生率の低い順,給紙トレイの使用率の低い順に基づいて決定するとよい。また,同時給紙処理(および同時給紙処理に伴って実行される決定処理,搬送処理)は,用紙1枚の給紙の度に行ってもよいし,電源投入後の最初の給紙時やジョブの最初の給紙時等に限定して行ってもよい。
The image forming apparatus described in the present specification includes a plurality of storage units and a plurality of corresponding sheet feeding units, and simultaneously performs a sheet feeding operation with the plurality of sheet feeding units in the simultaneous sheet feeding process. Then, the paper fed from each paper feed unit is detected by the corresponding detection unit. Then, in the determination process, an execution storage unit that supplies paper to the image forming unit is determined based on the detection result of each detection unit. Further, in the conveyance process, the sheet is conveyed from the execution storage unit, and the paper feeding operation of the storage units other than the execution storage unit is stopped. In the simultaneous sheet feeding process, the sheet feeding operation may be performed simultaneously by a plurality of sheet feeding units, and the start timing of the sheet feeding operation may be the same or different. In addition, the execution storage unit may be, for example, a storage unit corresponding to the detection unit that first detects the paper, or may be determined according to a predetermined priority order from the storage units in which the detection unit has detected the paper. The priority order may be determined based on, for example, the order in which the paper transport distance is short, the order in which the error occurrence rate is low, and the order in which the usage rate of the paper feed tray is low. In addition, the simultaneous paper feed process (and the determination process and the transport process executed in conjunction with the simultaneous paper feed process) may be performed every time one sheet is fed, or at the first paper feed after the power is turned on. Alternatively, it may be performed only at the time of initial feeding of the job.
すなわち,本明細書に記載の画像形成装置では,複数の給紙部で同時に給紙動作を行い,各検知部の検知結果に基づいて,1つの収容部を実行収容部に決定して用紙を画像形成部に搬送し,他の給紙部の給紙動作を停止する。従って,複数の収容部にて用紙の有無を順次に判断する手順と比較して,早期の実行収容部の決定が期待できる。 That is, in the image forming apparatus described in this specification, a plurality of paper feeding units simultaneously perform paper feeding operations, and based on the detection result of each detection unit, one storage unit is determined as an execution storage unit, and the paper is loaded. The sheet is conveyed to the image forming unit and the sheet feeding operation of the other sheet feeding unit is stopped. Therefore, it is possible to expect an early determination of the execution storage unit as compared with a procedure for sequentially determining the presence or absence of paper in a plurality of storage units.
また,前記制御部は,前記決定処理にて,前記同時給紙処理による給紙動作を開始した後,規定時間が経過した後の前記各検知部の検知結果に基づいて,前記実行収容部を決定するとよい。給紙動作の開始から規定時間を経過した後の,各検知部の検知結果に基づいて実行収容部を決定することで,最初に用紙を検知した収容部に加え,規定時間内に用紙を検知した収容部を含めた中で実行収容部を決定することができ,より好適な実行収容部の決定が期待できる。 In addition, the control unit determines the execution accommodation unit based on the detection result of each detection unit after a predetermined time has elapsed after starting the paper supply operation by the simultaneous paper supply process in the determination process. It is good to decide. After the specified time has elapsed since the start of the paper feeding operation, the execution storage unit is determined based on the detection result of each detection unit, so that the paper is detected within the specified time in addition to the storage unit that first detected the paper. The execution accommodation section can be determined including the storage section, and a more suitable execution accommodation section can be expected.
また,前記制御部は,前記決定処理にて,前記規定時間が経過するまでに用紙を検知した前記検知部が複数ある場合に,前記画像形成部までの搬送距離が短い前記収容部ほど,前記実行収容部となる優先度が高いとよい。画像形成部までの搬送距離が短い収容部を優先的に実行収容部に決定することで,画像形成をより早期に開始でき,生産性の向上が期待できる。 In addition, when there are a plurality of detection units that have detected a sheet before the stipulated time elapses in the determination process, the control unit has a shorter conveying distance to the image forming unit, It is preferable that the priority for the execution accommodation unit is high. By preferentially determining the storage unit having a short transport distance to the image forming unit as the execution storage unit, image formation can be started earlier, and improvement in productivity can be expected.
また,本明細書に開示される画像形成装置は,前記各収容部が開閉されたことを検知する複数の開閉検知部を備え,前記制御部は,前記決定処理にて,前記規定時間が経過するまでに用紙を検知した前記検知部が複数ある場合に,前記開閉検知部にて開閉されたことが検知された前記収容部が,前記開閉検知部にて開閉されたことが検知されていない前記収容部よりも,前記実行収容部となる優先度が高いとよい。開閉されたことが検知されている収容部は,用紙が補給された可能性が高い。そのため,用紙無しエラーの発生可能性が低いので,実行収容部として好ましい。なお,収容部が開閉されたとは,本体に対して閉状態であった収容部が一旦開状態とされ,その後再び閉状態とされたことを意味する。つまり,開閉検知部は,例えば,開状態から閉状態への変化を検知すればよい。また,ここでの検知の対象となる開閉は,該当する収容部について,前回の給紙動作の後,または,給紙動作を開始する前の所定時間の間,または,電源の投入から初めての給紙動作までの間,のいずれかの間に開閉検知部にて検知されたものとするとよい。 Further, the image forming apparatus disclosed in the present specification includes a plurality of open / close detection units that detect that the respective storage units have been opened / closed, and the control unit passes the specified time in the determination process. In the case where there are a plurality of detection units that have detected the paper until the opening / closing detection unit, the opening / closing detection unit has not detected that the opening / closing detection unit has opened / closed the detection unit. It is preferable that the priority of becoming the execution accommodation unit is higher than that of the accommodation unit. There is a high possibility that the storage unit that has been detected to be opened and closed has been supplied with paper. For this reason, the possibility of occurrence of an out-of-paper error is low. Note that the opening and closing of the housing portion means that the housing portion that has been closed with respect to the main body is once opened and then closed again. That is, the open / close detection unit may detect a change from an open state to a closed state, for example. In addition, the opening / closing that is the object of detection here is the first time after the previous paper feeding operation, for a predetermined time before starting the paper feeding operation, or after the power is turned on. It may be detected by the open / close detection unit during any period until the paper feeding operation.
また,前記規定時間は,前記収容部ごとに設定された時間であるとよい。規定時間として許容できる長さは,検知部の配置や給紙部の構成によって異なる。規定時間が収容部ごとに設定されることで,収容部ごとに適正な時間まで実行収容部の決定を待つことができ,より好適な実行収容部の決定が期待できる。規定時間は,例えば,給紙部から検知部までの搬送にかかる時間を基準として設定すればよい。 Further, the specified time may be a time set for each of the housing units. The allowable length of the specified time varies depending on the arrangement of the detection units and the configuration of the paper feed unit. By setting the specified time for each accommodation unit, it is possible to wait for the determination of the execution accommodation unit until an appropriate time for each accommodation unit, and a more suitable execution accommodation unit can be expected. The specified time may be set based on, for example, the time required for conveyance from the paper feeding unit to the detection unit.
また,前記制御部は,前記決定処理にて,前記複数の収容部のうち前記実行収容部となる優先度が最も高い前記収容部の前記検知部が用紙を検知した場合,前記規定時間の経過を待たずに当該収容部を前記実行収容部に決定するとよい。優先度が最も高い収容部の検知部にて用紙が検知された場合は,規定時間を待つまでもなく実行収容部をその収容部に決定できる。そのため,規定時間の待機を省き,直ぐに実行収容部を決定することで,当該収容部以外の収容部について無駄な給紙動作を回避できる。 In the determination process, when the detection unit of the storage unit having the highest priority as the execution storage unit among the plurality of storage units detects a sheet, the specified time has elapsed. It is good to determine the said accommodating part as the said execution accommodating part, without waiting. When a sheet is detected by the detection unit of the storage unit having the highest priority, the execution storage unit can be determined as the storage unit without waiting for a specified time. Therefore, it is possible to avoid useless sheet feeding operations for the storage units other than the storage unit by omitting waiting for a specified time and immediately determining the execution storage unit.
また,前記制御部は,前記決定処理にて,前記同時給紙処理による給紙動作を開始した後,前記複数の収容部のうち,前記検知部が用紙を最初に検知した前記収容部を,前記実行収容部に決定するとよい。少なくとも1つの検知部が用紙を検知すれば,直ぐに実行収容部が決定できるため,画像形成をより早期に開始でき,生産性の向上が期待できる。 In addition, after the control unit starts the paper feeding operation by the simultaneous paper feeding process in the determination process, the control unit detects the storage unit in which the detection unit first detects the paper among the plurality of storage units. The execution accommodation unit may be determined. If at least one detection unit detects a sheet, the execution storage unit can be determined immediately, so that image formation can be started earlier and an improvement in productivity can be expected.
また,前記制御部は,前記決定処理にて前記実行収容部を決定し,前記搬送処理にて前記実行収容部から給紙された用紙を前記画像形成部に向けて搬送した後の,次の用紙の給紙時に,再度,前記同時給紙処理を実行し,当該再度の前記同時給紙処理の実行に伴って,再度,前記決定処理および前記搬送処理を実行するとよい。実行収容部を決定した後の次の給紙時にも,同時給紙処理を再度実行し,その結果に応じて,再度実行収容部を決定する。これにより,先の同時給紙処理にて最適な収容部に決定できなくても,後の同時給紙処理によって,よりよい収容部を実行収容部に決定できる可能性が高まる。 Further, the control unit determines the execution storage unit in the determination process, and after the sheet fed from the execution storage unit in the transport process is transported toward the image forming unit, At the time of paper feeding, the simultaneous paper feeding process may be executed again, and the determination process and the conveying process may be executed again as the simultaneous paper feeding process is performed again. At the time of the next sheet feeding after the execution accommodating section is determined, the simultaneous sheet feeding process is performed again, and the execution accommodating section is determined again according to the result. Thereby, even if it is not possible to determine the optimal storage unit by the previous simultaneous paper feed process, the possibility that a better storage unit can be determined as the execution storage unit by the subsequent simultaneous paper feed process is increased.
また,前記制御部は,1つのジョブの処理開始から規定量の画像形成が行われるまで,給紙の度に前記同時給紙処理を実行し,前記同時給紙処理の実行の度に前記決定処理および前記搬送処理を実行するとよい。1つのジョブが完了するまで給紙の度に同時給紙処理を実行すると,給紙動作の回数が多くなる。一方で,同時給紙処理を多く実行するほど,最適な収容部が実行収容部に決定される可能性が高まる。そのため,規定量の画像形成が行われるまで同時給紙処理を行い,それ以降は同時給紙処理を行わないことで,給紙制御の煩雑化を抑制しつつ最適な実行給紙ユニットの決定が期待できる。 Further, the control unit executes the simultaneous paper feeding process every time paper is fed from the start of processing of one job until a predetermined amount of image formation is performed, and the determination is performed each time the simultaneous paper feeding process is performed. The process and the transfer process may be executed. If the simultaneous paper feed process is executed for each paper feed until one job is completed, the number of paper feed operations increases. On the other hand, as the number of simultaneous sheet feeding processes is increased, the possibility that the optimal storage unit is determined as the execution storage unit increases. Therefore, the simultaneous paper feed process is performed until a prescribed amount of image formation is performed, and thereafter the simultaneous paper feed process is not performed, so that it is possible to determine the optimum execution paper feed unit while suppressing the complexity of the paper feed control. I can expect.
また,本明細書に開示される画像形成装置は,前記複数の収容部のうちの少なくとも1つが開閉されたことを検知する第2開閉検知部を備え,前記制御部は,前記第2開閉検知部にて前記複数の収容部のうちの少なくとも1つが開閉されたことが検知されていることを条件として,前記同時給紙処理を実行するとよい。いずれかの収容部が開閉された場合には,開閉された収容部にて用紙が補給された可能性が高い。そのため,同時給紙処理を実行し,これに伴って実行収容部を決定し直す方が好ましい。なお,第2開閉検知部は,開閉された収容部を特定できてもよいし,特定できなくてもよい。特定できる場合は,前述した開閉検知部と兼ねてもよい。 The image forming apparatus disclosed in the present specification further includes a second opening / closing detection unit that detects that at least one of the plurality of storage units is opened / closed, and the control unit includes the second opening / closing detection unit. The simultaneous sheet feeding process may be executed on condition that at least one of the plurality of storage units is detected to be opened and closed by the unit. When any of the storage units is opened and closed, there is a high possibility that the paper has been replenished in the opened and closed storage units. For this reason, it is preferable to execute the simultaneous paper feed process and re-determine the execution accommodation unit accordingly. Note that the second open / close detection unit may or may not be able to specify the opened / closed storage unit. If it can be specified, it may also serve as the open / close detection unit described above.
また,前記制御部は,前記同時給紙処理にて,給紙動作を行う前に,前記複数の検知部のいずれかにて用紙が検知されているか否かを判断し,用紙を検知している前記検知部に対応する前記給紙部の給紙動作を行わないとよい。既に給紙済みの給紙ユニットについて再度給紙すると,用紙が搬送部まで到達してしまうおそれがある。そのため,そのような給紙ユニットは,給紙対象外として給紙しない方が好ましい。特に,給紙部によって一旦給紙し始めた用紙を収容部に戻す構成を有していない場合には,本構成が好適である。 In addition, the control unit determines whether or not a sheet is detected by any of the plurality of detection units and detects the sheet before performing the sheet feeding operation in the simultaneous sheet feeding process. It is preferable not to perform the sheet feeding operation of the sheet feeding unit corresponding to the detecting unit. If the paper feeding unit that has already fed paper is fed again, the paper may reach the transport unit. Therefore, it is preferable that such a paper feeding unit is not fed as a paper feed target. In particular, this configuration is suitable when there is no configuration in which the paper once started to be fed by the paper feed unit is returned to the storage unit.
本発明によれば,複数の給紙トレイを備えた画像形成装置であって,生産性の悪化を低減できる画像形成装置が実現される。 According to the present invention, an image forming apparatus having a plurality of paper feed trays, which can reduce the deterioration of productivity, is realized.
以下,本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,電子写真方式のモノクロプリンタに本発明を適用したものである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to an electrophotographic monochrome printer.
[プリンタの構成]
本形態のプリンタ100は,図1に示すように,電子写真方式によりシートに画像を印刷する画像形成部10を備えている。画像形成部10は,シート上にトナー像を形成するプロセス部5と,シート上の未定着のトナー像をシートに定着させる定着部8とを有している。なお,本形態のプロセス部5は,モノクロ印刷が可能な構成である。また,プリンタ100の機内には,シートの経路である搬送路11が形成されている。図1中では,搬送路11を一点鎖線で示している。
[Printer configuration]
As shown in FIG. 1, the
プリンタ100は,印刷用のシートを収容可能な複数の給紙トレイである,第1トレイ12と,第2トレイ13と,第3トレイ14とを有している。図1に示すように,いずれも画像形成部10より下方で,上から第1トレイ12,第2トレイ13,第3トレイ14の順に,積み重ねられて配置されている。つまり,第1トレイ12は,画像形成部10に最も近いため搬送距離が短く,第3トレイ14は,画像形成部10から最も遠い。第1トレイ12と,第2トレイ13と,第3トレイ14とは,収容部の一例である。
The
以下では,第1トレイ12と,第2トレイ13と,第3トレイ14とを区別する必要がない場合には,単に,給紙トレイとする。これらの給紙トレイはいずれも,プリンタ100に対して開閉可能に設けられており,プリンタ100は,給紙トレイごとに開閉状態を検知できる。例えば,後述するシートセンサの回動片の位置によって,給紙トレイが開けられたことを検知可能である。
Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the
プリンタ100は,図1に示すように,各給紙トレイからシートを機内へ給紙するための構成を有している。プリンタ100は,第1トレイ12から給紙するための,メインモータ21と,第1給紙ローラ22と,第1電磁クラッチ23とを有している。第1給紙ローラ22の回転軸は,第1電磁クラッチ23を介して,メインモータ21に接続されている。つまり,メインモータ21の回転中に第1電磁クラッチ23を連結すれば,第1給紙ローラ22にメインモータ21の回転力が伝達されて,第1給紙ローラ22が回転する。一方,第1電磁クラッチ23を解放すれば,メインモータ21の回転の有無に関わらず,第1給紙ローラ22への回転力の伝達は遮断される。
As shown in FIG. 1, the
第2トレイ13と第3トレイ14にも,第1トレイ12と同様の構成が設けられている。つまり,第2トレイ13には,第2給紙ローラ25と第2電磁クラッチ26とが設けられている。また,第3トレイ14には,第3給紙ローラ28と第3電磁クラッチ29とが設けられている。なお,メインモータ21は,全給紙トレイで共用される。各給紙ローラと電磁クラッチとの組が,それぞれ対応する給紙トレイの給紙部の一例である。
The
さらに,図1に示すように,プリンタ100は,搬送路11に沿ってシートを搬送するための複数の搬送ローラ対を有している。具体的には,シート搬送方向について,プロセス部5から上流方向へ順に,レジストローラ対51と,第1搬送ローラ対52と,第2搬送ローラ対53と,第3搬送ローラ対54とを有している。これらのローラ対51〜54は,電磁クラッチ23,26,29の状態とは独立して回転制御される。そして,これらのローラ対51〜54の協働により,給紙トレイのいずれかから機内へ給紙されたシートは,搬送路11に沿ってプロセス部5へと搬送される。これらのローラ対51〜54は,搬送部の一例である。
Further, as shown in FIG. 1, the
以下では,印刷用のシートを画像形成部10に供給する過程のうち,給紙トレイから対応する搬送ローラ対までを「給紙」,対応する搬送ローラ対から画像形成部10までを「搬送」として区別する。つまり,プリンタ100では,各電磁クラッチの連結および解放によって,印刷用のシートの給紙動作が制御される。一方,搬送動作は,各電磁クラッチによって制御されない。
In the following, in the process of supplying a printing sheet to the
また,プリンタ100は,搬送路11上のシートの有無を検知する複数のシートセンサである,第1シートセンサ56と,第2シートセンサ57と,第3シートセンサ58とを有している。第1シートセンサ56は,第1給紙ローラ22より下流側,かつ,第1搬送ローラ対52より上流側の位置にてシートの有無を検知する。第2シートセンサ57は,第2給紙ローラ25より下流側,かつ,第2搬送ローラ対53より上流側の位置にてシートの有無を検知する。
The
第3シートセンサ58は,第3給紙ローラ28より下流側,かつ,第3搬送ローラ対54より上流側の位置にてシートの有無を検知する。プリンタ100は,さらに,レジストローラ対51と第1搬送ローラ対52との間にてシートの有無を検知するレジストセンサ59を有している。第1シートセンサ56と第2シートセンサ57と第3シートセンサ58とは,検知部の一例である。
The
プリンタ100は,各シートセンサとして,例えば,回動片を有する光透過式センサを有している。そして,各シートセンサは,回動片が中央位置でオフとなり,そのオフ位置を中心に両側の回動位置にてオンとなることにより,各給紙トレイの開状態をも検知する。つまり,各シートセンサは,給紙トレイが閉状態でシートを検知していない場合にオフであり,給紙トレイが閉状態でシートを検知している場合と,給紙トレイが開状態とのいずれでもオンとなる。
The
従って,プリンタ100は,主電源が入っている間は,各シートセンサによって,その給紙トレイが開状態か閉状態かを判断可能である。そして,プリンタ100は,給紙トレイの閉状態から開状態への変化,または,開状態から閉状態への変化に基づいて,その給紙トレイが開閉されたことを検知できる。各シートセンサは,開閉検知部の一例であり,第2開閉検知部の一例でもある。なお,シートセンサとは別に,各給紙トレイの開閉状態の変化を検知できる構成を備えていてもよい。
Therefore, the
なお,プリンタ100では,いずれの給紙トレイにも収容されているシートの有無を検知する構成は備えられていない。そのため,プリンタ100では,給紙動作を行ってもシートがシートセンサにて検知されなかった場合に,その給紙トレイがシート無しであると判断している。その際,電磁クラッチのすべり等による給紙ミスを,シート無しと誤判断しないようにリトライする。例えば,3回を限度に給紙動作を繰り返す。リトライは,電磁クラッチへの電力の供給を一旦オフし,所定の時間経過後,再びオンすることによって行われる。
Note that the
[プリンタの電気的構成]
続いて,プリンタ100の電気的構成について説明する。プリンタ100は,図2に示すように,CPU31と,ROM32と,RAM33と,NVRAM(不揮発性RAM)34と,ASIC35とを含むコントローラ30を備えている。また,プリンタ100は,画像形成部10と,操作パネル40と,ネットワークインターフェース37と,USBインターフェース38とを備え,これらがコントローラ30に電気的に接続されている。さらに,前述したメインモータ21と,3つの電磁クラッチ23,26,29と,3つのシートセンサ56,57,58とを備え,これらがコントローラ30に電気的に接続されている。
[Electrical configuration of printer]
Next, the electrical configuration of the
ROM32には,プリンタ100を制御するための各種制御プログラムや各種設定,初期値等が記憶されている。RAM33は,各種制御プログラムが読み出される作業領域として,あるいは,データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。CPU31は,ROM32から読み出した制御プログラムに従って,その処理結果をRAM33またはNVRAM34に記憶させながら,プリンタ100の各構成要素を制御する。
The
ネットワークインターフェース37は,ネットワークを介して通信を行うためのハードウェアである。USBインターフェース38は,USBケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また,操作パネル40は,例えば,液晶ディスプレイおよびボタン群を備え,ユーザに向けた各種の表示を行うとともに,ユーザによる指示入力を受け付ける。
The
CPU31は,制御部の一例である。なお,コントローラ30が制御部であってもよいし,ASIC35が制御部であってもよい。なお,図2中のコントローラ30は,CPU31等,プリンタ100の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって,実際にプリンタ100に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
The
[単一の給紙トレイからの給紙動作]
続いて,プリンタ100において,画像形成部10へシートを供給するための給紙動作について説明する。シートを供給する給紙トレイが印刷ジョブにて指定されている場合には,プリンタ100は,指定されている給紙トレイから給紙するための構成だけを駆動させる。例えば,第1トレイ12から給紙する場合には,以下のように動作する。なお,第2トレイ13または第3トレイ14から給紙する場合の動作は,第1トレイ12から給紙する場合の動作とほぼ同様である。
[Feeding from a single paper tray]
Next, a paper feeding operation for supplying sheets to the
第1トレイ12から給紙する場合,プリンタ100は,第1電磁クラッチ23を解放した状態でメインモータ21を回転させる。なお,プリンタ100は,給紙動作を行っていない時には,いずれの電磁クラッチも解放している。そして,メインモータ21を回転させたままで,第1電磁クラッチ23を連結して,第1給紙ローラ22を回転させる。第1給紙ローラ22の回転によって,第1トレイ12に収容されているシートのうち,最上部の1枚が第1トレイ12から引き出される。引き出されたシートの先端部が第1シートセンサ56の検知位置に到達すると,第1シートセンサ56の検知信号がオフからオンに変化する。プリンタ100は,第1電磁クラッチ23を連結した後,予め決めた時間が経過しても第1シートセンサ56がオンとならなかった場合には,給紙動作をリトライする。
When paper is fed from the
引き出されたシートは,第1シートセンサ56によって検知された後も,第1給紙ローラ22によって給紙され,シートの先端部が第1搬送ローラ対52に至る。シートは,その先端部が第1搬送ローラ対52に挟まれた後は,第1搬送ローラ対52およびレジストローラ対51によって搬送され,プロセス部5に供給される。つまり,プリンタ100は,第1シートセンサ56によってシートが検知された後,第1搬送ローラ対52に至るまでの所定の搬送時間が経過したら,第1電磁クラッチ23を解放して第1給紙ローラ22の回転を停止させる。
Even after the drawn sheet is detected by the
[同時給紙動作]
続いて,印刷ジョブにて特定の給紙トレイが指定されていない場合における,プリンタ100の給紙動作について説明する。プリンタ100は,シートを供給する給紙トレイの指定がない印刷ジョブを受け付けた際,所定の条件を満たす場合には,後述する同時給紙動作を実行して,実行トレイを決定する。実行トレイとは,画像形成部10に搬送される用紙を供給する給紙トレイのことであり,複数の給紙トレイのうちの1つが実行トレイに決定される。実行トレイは,実行収容部の一例である。
[Simultaneous paper feeding]
Next, a paper feed operation of the
同時給紙動作とは,複数の給紙トレイからの給紙動作を同時に実行する給紙動作である。プリンタ100は,同時給紙動作を実行した後,各シートセンサによる検知結果に基づいて,実行トレイを決定する。一方,所定の条件を満たさない場合には,前回の印刷にて使用した給紙トレイを実行トレイに決定する。同時給紙動作を実行するか否かを決定する所定の条件には,例えば,電源投入後の最初の印刷,印刷ジョブの最初の印刷,給紙トレイの開閉後の最初の印刷,の各条件が利用される。
The simultaneous sheet feeding operation is a sheet feeding operation that simultaneously performs sheet feeding operations from a plurality of sheet feeding trays. After executing the simultaneous sheet feeding operation, the
プリンタ100は,例えば,電源投入後の最初の印刷ジョブの印刷にて,その先頭ページから予め決めた先頭規定ページまでの印刷時には,1ページごとに同時給紙動作を実行する。あるいは,プリンタ100は,例えば,印刷ジョブの印刷を開始するごとに,その先頭ページから予め決めた先頭規定ページまでの印刷時には,1ページごとに同時給紙動作を実行する。なお,先頭規定ページは1でもよいし,2以上でもよい。
For example, in printing the first print job after turning on the power, the
また,例えば,プリンタ100は,複数の給紙トレイのうちの少なくとも1つがユーザによって開閉された後,予め決めた開閉規定ページまでの印刷時には,1ページごとに同時給紙動作を実行する。なお,開閉規定ページは,各給紙トレイで共通の値としてもよいし,給紙トレイごとに異なる値としてもよい。プリンタ100では,給紙トレイごとに開閉されたことを検知できるので,開閉された給紙トレイに対応する値を開閉規定ページとできる。また,開閉規定ページは1でもよいし,2以上でもよい。
Further, for example, the
次に,同時給紙動作について説明する。同時給紙動作を開始すると,プリンタ100は,複数の給紙トレイにて同時に給紙動作を実行する。さらに,各給紙トレイのシートセンサの検知結果に基づいて,シートセンサにてシートが検知された給紙トレイのうちから実行トレイを決定するトレイ決定処理を実行する。なお,既にシートセンサにてシートが検知されている給紙トレイが有れば,その給紙トレイの給紙動作は実行しないで,トレイ決定処理の対象としてもよい。そして,実行トレイとして決定した給紙トレイからシートを給紙して画像形成部10へシートを供給し,それ以外の給紙トレイの給紙動作を停止する。トレイ決定処理については後述する。
Next, the simultaneous paper feeding operation will be described. When the simultaneous sheet feeding operation is started, the
一方,同時給紙動作を実行した後,いずれの給紙トレイのシートセンサにてもシートが検知されなかった場合には,前述した単一の給紙トレイからの給紙動作の場合と同様にリトライする。具体的には,図3のタイムチャートに示すように,連結時刻t1にて,3つの電磁クラッチ23,26,29を同時に連結させる。そして,連結時刻t1から所定の規定時間haが経過しても,いずれのシートセンサ56,57,58にてもシートが検知されない場合には,各電磁クラッチ23,26,29を一旦解放する。
On the other hand, after the simultaneous sheet feeding operation is performed, if no sheet is detected by the sheet sensor of any of the sheet feeding trays, as in the case of the sheet feeding operation from the single sheet feeding tray described above. Try again. Specifically, as shown in the time chart of FIG. 3, at the connection time t1, the three
そして,各電磁クラッチ23,26,29を一旦解放した後,所定の解放時間hbが経過したら,再び各電磁クラッチ23,26,29を連結する。各電磁クラッチを3回連結してもシートが検知されなかった場合には,いずれの給紙トレイにもシートが収容されていないと判断する。従って,前述した単一の給紙トレイからの給紙動作の場合とほぼ同じタイミングであるエラー時刻teにて,シート無しエラーが検出される。
And after releasing each
プリンタ100のように複数の給紙トレイを備える装置において,各給紙トレイで順番に給紙動作を行うと,先順に給紙動作を開始した給紙トレイにシートが無ければ,その給紙トレイの動作のリトライを待ってから次の給紙トレイの給紙動作を開始することになる。つまり,各給紙トレイのシートの有無を順に判断する構成では,シートが供給されるまでに長時間を要する場合があり得る。これに対し,プリンタ100は,同時給紙動作を実行するので,各給紙トレイを1つずつ順にリトライする例に比較して短時間で,シート無しエラーを報知できる。
In an apparatus having a plurality of paper feed trays such as the
なお,規定時間haは,正常にシートが給紙された場合に,電磁クラッチを連結してからシートセンサにてシートが検知されるまでに掛かる時間と同程度またはそれより少し長い時間である。図3では,各給紙トレイで,規定時間haを同じ長さの時間としたが,給紙トレイごとに異なる時間としてもよい。規定時間haは,各給紙トレイにおける給紙動作の開始から,対応する搬送ローラ対にシートが至るまでの時間より短くなるように決定されるとよい。このようにすれば,2枚以上のシートが搬送ローラ対に到達することによるジャムの発生は抑制される。プリンタ100は,例えば,給紙ローラの位置とシートセンサの検知位置との距離や,給紙ローラの給紙速度等に応じて,給紙トレイごとの規定時間haを予め決めて記憶している。また,解放時間hbも,給紙トレイごとに異なる時間としてもよい。
The specified time ha is a time equivalent to or slightly longer than the time taken for the sheet sensor to detect the sheet after the electromagnetic clutch is connected when the sheet is normally fed. In FIG. 3, the specified time ha is the same length for each paper feed tray, but it may be different for each paper feed tray. The specified time ha may be determined to be shorter than the time from the start of the sheet feeding operation in each sheet feeding tray until the sheet reaches the corresponding conveyance roller pair. In this way, the occurrence of jam due to the arrival of two or more sheets at the conveying roller pair is suppressed. The
[トレイ決定処理]
続いて,トレイ決定処理について説明する。プリンタ100は,トレイ決定処理として,(A)優先使用順トレイ決定処理と,(B)早期検知順トレイ決定処理との2種類の処理のいずれかを実行する。プリンタ100は,この2種類とも備えていてもよいし,片方のみ備えていてもよい。2種類とも備えている場合には,ユーザ設定等によっていずれか一方が選択されて実行される。
[Tray determination process]
Next, the tray determination process will be described. The
(A)優先使用順トレイ決定処理は,各給紙トレイ間に優先順が設けられる場合に実行される。優先使用順トレイ決定処理を実行した場合,プリンタ100は,複数の給紙トレイにシートが収容されていれば,その優先順に従って,実行トレイを決定する。優先順に基づいて実行トレイを決定すれば,より好適な給紙トレイを実行トレイに決定できる。
(A) The priority use order tray determination process is executed when a priority order is provided between the paper feed trays. When the priority use order tray determination process is executed, the
優先順は,各種の優先度に基づいて,最も優先度の高いものから順に1つの順序に決定される。優先度の高い順としては,例えば,画像形成部10までの搬送距離が短い順,給紙エラー発生率の低い順,トレイ使用率の低い順が挙げられる。画像形成部10までの搬送距離が短い順とすれば,画像形成部10までシートが到達するのにかかる時間が短く,画像形成をより早期に開始できるので,生産性の向上が期待できる。また,給紙エラー発生率の低い順とすれば,給紙中のエラー発生の可能性が低いので,生産性の向上が期待できる。また,トレイ使用率の低い順とすれば,複数の給紙トレイをできるだけ均一に使用することになり,給紙トレイ間での消耗の程度の格差を小さくすることが期待できる。また,開閉が検知された給紙トレイを優先するとしてもよい。開閉が検知された給紙トレイでは,シートが補充された可能性が高い。
The priority order is determined to be one order in order from the highest priority based on various priorities. Examples of the order of high priority include the order in which the transport distance to the
なお,優先順は,予め決めた1つの優先度に基づいて決定してもよいし,複数の優先度を組み合わせてもよい。例えば,第1の優先度として搬送距離を適用し,第1の優先度にて複数の給紙トレイが該当する場合に,第2の優先度として給紙エラー発生率を適用する構成であってもよい。また,ユーザ設定に基づいて優先順を決定するとしてもよい。 Note that the priority order may be determined based on one predetermined priority, or a plurality of priorities may be combined. For example, the transport distance is applied as the first priority, and when a plurality of paper feed trays correspond to the first priority, the paper feed error occurrence rate is applied as the second priority. Also good. Alternatively, the priority order may be determined based on user settings.
(B)早期検知順トレイ決定処理は,生産性を優先する場合に実行される。早期検知順トレイ決定処理を実行した場合,プリンタ100は,各給紙トレイのうち,最も早期にシートが検知された給紙トレイを実行トレイに決定する。この処理によれば,実行トレイを早期に決定できるので,生産性の高い処理が期待できる。
(B) The early detection order tray determination process is executed when productivity is prioritized. When the early detection order tray determination process is executed, the
[給紙処理]
[第1の形態]
続いて,前述した同時給紙動作およびトレイ決定処理を実行するための給紙処理の第1の形態の手順について,図4のフローチャートを参照して説明する。本形態の給紙処理は,トレイ決定処理として,(A)優先使用順トレイ決定処理を実行する。この給紙処理は,給紙トレイが指定されていない印刷ジョブを受け付け,給紙を開始する条件が整ったことを契機に,CPU31によって実行される。
[Paper Feed Processing]
[First embodiment]
Next, the procedure of the first form of the paper feed process for executing the above-described simultaneous paper feed operation and tray determination process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the paper feed processing of this embodiment, (A) preferential use order tray determination processing is executed as tray determination processing. This paper feed process is executed by the
プリンタ100は,給紙処理を開始すると,まず,今回の印刷が印刷ジョブの先頭部分であるか否かを判断する(S101)。例えば,先頭ページから予め決められた先頭規定ページ以内の印刷に該当するか否かを判断する。印刷ジョブの先頭部分ではないと判断した場合は(S101:NO),いずれかの給紙トレイが開閉されたか否かを判断する(S102)。例えば,給紙トレイの開閉が検知されてから開閉規定ページ以内の印刷に該当するか否かを判断する。
When starting the paper feed process, the
給紙トレイが開閉されていないと判断した場合は(S102:NO),前回の印刷にて使用した給紙トレイを実行トレイに決定する(S103)。さらに,S103にて決定した実行トレイから給紙し,シートを画像形成部10へ搬送して(S105),給紙処理を終了する。プリンタ100は,画像形成部10によって,この給紙処理で供給されたシートに印刷する。
If it is determined that the paper feed tray is not opened or closed (S102: NO), the paper feed tray used in the previous printing is determined as the execution tray (S103). Further, the sheet is fed from the execution tray determined in S103, the sheet is conveyed to the image forming unit 10 (S105), and the sheet feeding process is terminated. The
一方,印刷ジョブの先頭部分であると判断した場合(S101:YES),あるいは,いずれかの給紙トレイが開閉されたと判断した場合(S102:YES)には,給紙トレイのうちから実行トレイを決定する実行トレイ決定処理を実行する(S107)。 On the other hand, when it is determined that the print job is at the head of the print job (S101: YES), or when it is determined that one of the paper feed trays is opened or closed (S102: YES), the execution tray is selected from the paper feed trays. An execution tray determination process is performed to determine (S107).
次に,S107にて実行される実行トレイ決定処理の手順について,図5のフローチャートを参照して説明する。プリンタ100は,実行トレイ決定処理を開始すると,まず,給紙トレイの優先順を決定する(S201)。優先順は,例えば,画像形成部10までの搬送距離が短い順,エラー発生率の低い順,使用率の低い順等に基づいて,プリンタ100にて決定してもよいし,ユーザによる設定に基づいて決定してもよい。
Next, the procedure of the execution tray determination process executed in S107 will be described with reference to the flowchart of FIG. When starting the execution tray determination process, the
そして,S201にて優先順1位に決定した給紙トレイのシートセンサがオンとなっているか否かを判断する(S203)。プリンタ100では,後述するように,シートセンサがオンとなるところまでシートを給紙した後に給紙動作を停止する場合がある。そのため,このページの印刷のための給紙動作を開始する前にすでにシートセンサがオンとなっている場合がある。優先順1位の給紙トレイのシートセンサがオンとなっていれば,その給紙トレイを実行トレイとすればよい。
Then, it is determined whether or not the sheet sensor of the paper feed tray determined as the first priority in S201 is on (S203). In the
そこで,優先順1位の給紙トレイのシートセンサが初めからオンとなっている場合には(S203:YES),優先順1位の給紙トレイの給紙動作を開始し(S204),優先順1位の給紙トレイを実行トレイに決定して(S205),実行トレイ決定処理を終了する。 Therefore, when the sheet sensor of the first-priority paper feed tray has been turned on from the beginning (S203: YES), the feeding operation of the first-priority paper feed tray is started (S204), and the priority is given. The first-most feed tray is determined as the execution tray (S205), and the execution tray determination process is terminated.
一方,優先順1位の給紙トレイのシートセンサがオンとなっていない場合には(S203:NO),シートセンサがオフとなっている給紙トレイの給紙動作を開始する(S207)。つまり,複数の給紙トレイのうち,シートセンサがオフとなっている給紙トレイにて,それぞれの電磁クラッチを連結し,給紙ローラの回転を開始する。つまり,S207の実行前にすでにシートセンサがオンとなっている給紙トレイがあれば,その給紙トレイの給紙動作は行わない。このようにすれば,既にシートセンサの位置まで給紙されているシートをさらに進めることはないので好ましい。 On the other hand, if the sheet sensor of the first priority paper feed tray is not turned on (S203: NO), the paper feed operation of the paper feed tray whose sheet sensor is turned off is started (S207). That is, among the plurality of paper feed trays, the respective electromagnetic clutches are connected in the paper feed trays in which the sheet sensor is off, and the rotation of the paper feed rollers is started. That is, if there is a paper feed tray whose sheet sensor is already turned on before the execution of S207, the paper feed operation of that paper feed tray is not performed. This is preferable because the sheet already fed to the position of the sheet sensor is not further advanced.
そして,優先順1位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されたか否かを判断する(S208)。つまり,S207による給紙動作の開始後,優先順1位の給紙トレイのシートセンサの検知信号が,オフからオンへ変化したか否かを判断する。優先順1位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されたと判断した場合には(S208:YES),優先順1位以外のトレイのうち給紙動作を行っている給紙トレイの給紙動作を停止し(S209),優先順1位の給紙トレイを実行トレイに決定して(S205),実行トレイ決定処理を終了する。 Then, it is determined whether or not a sheet has been detected by the sheet sensor of the paper tray having the highest priority (S208). That is, after the sheet feeding operation is started in S207, it is determined whether or not the detection signal of the sheet sensor of the first priority sheet feeding tray has changed from off to on. If it is determined that a sheet has been detected by the sheet sensor of the first-priority paper feed tray (S208: YES), feeding of the paper feed tray that is performing the paper feed operation among the trays other than the first-priority order The paper operation is stopped (S209), the first priority paper feed tray is determined as the execution tray (S205), and the execution tray determination process is terminated.
優先順1位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されていないと判断した場合には(S208:NO),タイムアウトしたか否かを判断する(S210)。つまり,S207において給紙動作を開始してから,所定の規定時間ha(図3参照)が経過したか否かを判断する。タイムアウトしていないと判断した場合には(S210:NO),S208に戻って,優先順1位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されたか否かを判断する。 If it is determined that no sheet is detected by the sheet sensor of the first-ranked paper feed tray (S208: NO), it is determined whether a time-out has occurred (S210). That is, it is determined whether or not a predetermined specified time ha (see FIG. 3) has elapsed since the sheet feeding operation was started in S207. If it is determined that the time-out has not occurred (S210: NO), the process returns to S208, and it is determined whether or not a sheet is detected by the sheet sensor of the first-priority paper feed tray.
優先順1位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されないまま,タイムアウトしたと判断した場合には(S210:YES),優先順1位以外の他の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されているか否かを判断する(S211)。そして,他の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されていると判断した場合には(S211:YES),シートが検知されている給紙トレイのうち優先順の最も高い給紙トレイを実行トレイに決定する(S212)。 If it is determined that a time-out has occurred without a sheet being detected by the sheet sensor of the first-priority paper feed tray (S210: YES), sheets are detected by the sheet sensors of other paper-feed trays other than the first priority. Is detected (S211). If it is determined that a sheet is detected by the sheet sensor of another sheet feeding tray (S211: YES), the sheet feeding tray having the highest priority among the sheet feeding trays in which the sheet is detected is selected. The execution tray is determined (S212).
すなわち,S212では,優先順2位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されていれば,優先順2位の給紙トレイを実行トレイに決定する。優先順2位の給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されていなければ,優先順3位の給紙トレイを実行トレイに決定する。さらに,実行トレイ以外のトレイの給紙動作を停止し(S213),実行トレイ決定処理を終了する。 That is, in S212, if a sheet is detected by the sheet sensor of the second-priority paper feed tray, the second-priority paper feed tray is determined as the execution tray. If no sheet is detected by the sheet sensor of the second-priority paper feed tray, the third-priority paper feed tray is determined as the execution tray. Further, the feeding operation of trays other than the execution tray is stopped (S213), and the execution tray determination process is ended.
一方,いずれの給紙トレイのシートセンサにてもシートが検知されていないと判断した場合には(S211:NO),すべての給紙トレイの給紙動作を停止する(S214)。さらに,リトライ回数に1を加算する(S215)。そして,リトライ回数が3より小さいか否かを判断する(S216)。つまり,3回を限度に給紙動作を実行する。なお,プリンタ100は,この実行トレイ決定処理の実行開始時にリトライ回数を0とする。
On the other hand, when it is determined that no sheet is detected by any sheet sensor of the sheet feeding tray (S211: NO), the sheet feeding operation of all sheet feeding trays is stopped (S214). Further, 1 is added to the number of retries (S215). Then, it is determined whether or not the number of retries is less than 3 (S216). That is, the sheet feeding operation is executed up to three times. Note that the
リトライ回数が3より小さいと判断した場合には(S216:YES),S207に戻って,給紙動作をリトライする。すなわち,図3にて説明したように,所定の解放時間hbを待って,再び電磁クラッチを連結する。そして,いずれの給紙トレイのシートセンサにてもシートが検知されないままで,リトライ回数が3になったと判断した場合には(S216:NO),給紙エラーとして(S217),実行トレイ決定処理を終了する。 If it is determined that the number of retries is less than 3 (S216: YES), the process returns to S207 to retry the paper feeding operation. That is, as described with reference to FIG. 3, the electromagnetic clutch is engaged again after a predetermined release time hb. If it is determined that the sheet sensor is not detected by any sheet sensor of any sheet feeding tray and the number of retries is three (S216: NO), a sheet feeding error is detected (S217), and an execution tray determination process is performed. Exit.
図4に戻り,S107の実行トレイ決定処理の後,給紙エラーであったか否かを判断する(S108)。図5のS217から戻った場合は,給紙エラーであったと判断し(S108:YES),シート無しのエラー報知をして(S109),給紙処理を終了する。 Returning to FIG. 4, after the execution tray determination process in S107, it is determined whether a paper feed error has occurred (S108). When the process returns from S217 in FIG. 5, it is determined that a paper feed error has occurred (S108: YES), an error message indicating no sheet is issued (S109), and the paper feed process is terminated.
一方,図5のS205またはS213から戻った場合は,実行トレイの決定に成功しているので,給紙エラーではない。給紙エラーではないと判断した場合は(S108:NO),決定した実行トレイから,画像形成部10へシートを搬送し(S105),給紙処
理を終了する。つまり,図5のS204またはS207にて開始された給紙動作によって給紙されたシートは,さらに搬送され,画像形成部10に供給されて印刷される。なお,印刷ジョブに次のページがあれば,次のシートを供給するために,再び給紙処理が実行される。全ページの印刷が終了したら,印刷ジョブの処理を終了する。
On the other hand, when the process returns from S205 or S213 in FIG. 5, it is not a paper feed error because the execution tray has been successfully determined. If it is determined that there is no paper feed error (S108: NO), the sheet is conveyed from the determined execution tray to the image forming unit 10 (S105), and the paper feed process is terminated. That is, the sheet fed by the sheet feeding operation started in S204 or S207 of FIG. 5 is further conveyed, supplied to the
[第1の形態の実施例]
続いて,前述した第1の形態の給紙処理を実行した場合の実施例を,図6〜図10のタイミングチャートを参照して説明する。これらの図は,図4のS101またはS102にてYESとなり,図5の実行トレイ決定処理へ進んだ後の,各電磁クラッチと各シートセンサとの信号の変化を示している。なお,これらの図は,いずれも,給紙トレイの優先順が,高い方から第1トレイ12,第2トレイ13,第3トレイ14の順の例である。
[Example of the first embodiment]
Next, an example in which the above-described first form paper feed process is executed will be described with reference to the timing charts of FIGS. These drawings show changes in the signals of the electromagnetic clutches and the sheet sensors after the determination at S101 or S102 of FIG. 4 is YES and the processing proceeds to the execution tray determination process of FIG. Each of these figures is an example of the order of the
図6〜図10は,優先順1位のシートセンサがオフであったため,S207へ進んで同時給紙動作を実行した場合の例である。図6〜図8の例は,同時給紙動作の開始時にシートセンサがオンとなっている給紙トレイがなく,時刻t1に3つの電磁クラッチをすべて連結して,3つの給紙トレイにて同時に給紙動作を開始した例である。なお,電磁クラッチの信号をオフからオンに変化させると,その電磁クラッチが連結され,対応するトレイにて給紙動作が開始される。 FIGS. 6 to 10 show examples in which the simultaneous sheet feeding operation is executed by proceeding to S207 because the first priority sheet sensor is OFF. In the example of FIGS. 6 to 8, there is no sheet feeding tray in which the sheet sensor is turned on at the start of the simultaneous sheet feeding operation, and all three electromagnetic clutches are connected at time t 1, and the three sheet feeding trays are connected. In this example, the paper feeding operation is started at the same time. When the signal of the electromagnetic clutch is changed from OFF to ON, the electromagnetic clutch is connected, and the paper feeding operation is started on the corresponding tray.
図6の例は,時刻t1に給紙動作を開始した後,時刻t2に第1シートセンサ56にてシートが検知された場合のタイミングチャートである。時刻t2は,時刻t1から規定時間ha(図3参照)以内である。第1トレイ12は,優先順1位の給紙トレイであるので,この時刻t2の時点で,第1トレイ12が実行トレイに決定される。従って,時刻t2の後,実行トレイとならなかった第2トレイ13と第3トレイ14との給紙動作は停止される。実行トレイとなった第1トレイ12の給紙動作は,所定の搬送時間だけ継続され,時刻t3に停止される。給紙されたシートは,時刻t3の後,前述したように第1搬送ローラ対52等によって画像形成部10へ搬送される。なお,時刻t4は,第1シートセンサ56の検知位置をシートの後端が通過する時刻である。
The example of FIG. 6 is a timing chart when a sheet is detected by the
図7の例は,時刻t1に給紙動作を開始した後,規定時間haが経過した時刻t5までに,第1トレイ12の第1シートセンサ56にてシートが検知されなかった場合のタイミングチャートである。その代わり,時刻t1と時刻t5との間の時刻t6に,第3トレイ14の第3シートセンサ58にてシートが検知されている。従って,優先順は低いけれども,時刻t5までに唯一シートが検知されたトレイなので,第3トレイ14が実行トレイに決定される。従って,第1トレイ12と第2トレイ13との給紙動作は,時刻t5に停止される。第3トレイ14の給紙動作は,図6の例における第1トレイ12と同様に,時刻t7まで所定の搬送時間だけ継続される。また,シートは,時刻t8にて,第3シートセンサ58を通過する。なお,搬送時間はトレイごとに異なる時間でもよいし,同じ時間でもよい。
The example of FIG. 7 is a timing chart in the case where the sheet is not detected by the
図8の例は,時刻t1に給紙動作を開始した後,時刻t9に第3トレイ14の第3シートセンサ58にてシートが検知され,その後,時刻t1から規定時間ha以内の時刻t10に第1トレイ12の第1シートセンサ56にてさらにシートが検知された例である。時刻t9にシートが検知された第3トレイ14は,優先順1位の給紙トレイではないので,規定時間haが経過するまで給紙動作は継続される。そして,時刻t10に優先順1位の第1トレイ12にてシートが検知されたことにより,第1トレイ12が実行トレイに決定される。実行トレイとならなかった第2トレイ13と第3トレイ14との給紙動作はt10以後は停止されるが,第3シートセンサ58はオンのままとなる。
In the example of FIG. 8, after the sheet feeding operation is started at time t1, a sheet is detected by the
図9は,例えば,図8の続きであり,第3シートセンサ58がオンのままとなっている状態で同時給紙動作を実行した場合の例である。第3トレイ14は,優先順1位のシートセンサではないので,第3トレイ14以外の第1トレイ12と第2トレイ13との給紙動作を時刻t1に開始する。第3シートセンサ58がオンとなっているので,第3トレイ14の給紙動作は開始しない。そして,図8の例のように,時刻t1から規定時間ha以内の時刻t11に第1トレイ12の第1シートセンサ56にてシートが検知されたため,第1トレイ12が実行トレイに決定され,第1トレイ12から給紙される。なお,規定時間ha以内に第1シートセンサ56も第2シートセンサ57もオンとならなかった場合は,シートが検知されている第3トレイ14が実行トレイに決定される。
For example, FIG. 9 is a continuation of FIG. 8 and shows an example in which the simultaneous sheet feeding operation is executed in a state where the
図10は,第1の形態の給紙処理にて連続給紙する場合のタイミングチャートの例である。複数ページの印刷ジョブの場合,図4のS101にて,印刷ジョブの始めから先頭規定ページ以内と判断した場合には,実行トレイ決定処理を繰り返す。図10は,1枚目のシートでは,図7の例と同様に,第3トレイ14を実行トレイに決定し,2枚目のシートでは,図8の例と同様に,第1トレイ12を実行トレイに決定した場合の例である。
FIG. 10 is an example of a timing chart in the case of continuous paper feeding in the first form of paper feeding processing. In the case of a multi-page print job, if it is determined in S101 in FIG. 4 that the print job is within the first specified page from the start of the print job, the execution tray determination process is repeated. In FIG. 10, the
印刷ジョブの始めから先頭規定ページ以内の給紙動作で実行トレイ決定処理を繰り返すので,例えば,1回目の連結時に第1電磁クラッチ23のすべり等によって,第1トレイ12からの給紙に失敗した場合でも,1枚目は別の給紙トレイから給紙できる。従って,生産性が高い。さらに,2枚目には給紙ミスがなければ,優先順の高い第1トレイ12から給紙されるので,優先順の高い給紙トレイを優先使用できる。
Since the execution tray determination process is repeated with the paper feeding operation within the first specified page from the start of the print job, the paper feeding from the
以上,詳細に説明したように,第1の形態のプリンタ100は,複数の給紙トレイごとに,各給紙トレイから給紙する複数の給紙ローラと,各給紙トレイから給紙されたシートの有無を検知する複数のシートセンサとを有し,給紙トレイの指定がない印刷ジョブの印刷時には,各給紙トレイから同時に給紙動作を行う。そして,各シートセンサの検出結果に基づいて,画像形成部10へ搬送されるシートを供給する実行トレイを決定する。さらに,実行トレイに決定された給紙トレイから,シートを画像形成部10へ搬送する。一方,実行トレイに決定された給紙トレイ以外の給紙トレイの給紙動作を停止する。従って,給紙トレイ内のシートの有無の判断を,複数の給紙トレイにて同時に実行することができ,各給紙トレイを順次に判断する場合に比較して生産性の向上が期待できる。
As described above in detail, the
[第2の形態]
続いて,第2の形態のプリンタ100における給紙処理の手順について,図11のフローチャートを参照しつつ説明する。第2形態の給紙処理では,トレイ決定処理の方法として,前述した(B)早期検知順トレイ決定処理を実行する。第2の形態の給紙処理は,第1の形態の給紙処理と比較して,実行トレイ決定処理(図4のS107)の内容が異なるのみであり,給紙処理(図4)の手順は同様である。第1の形態と同じ処理については,同じ符号を付して説明を省略する。
[Second form]
Next, the procedure of paper feed processing in the
第2の形態のプリンタ100は,実行トレイ決定処理を開始すると,まず,既にシートセンサがオンとなっている給紙トレイがあるか否かを判断する(S301)。前述の例のように,同時給紙動作を行うと,実行トレイ以外の給紙トレイからも,シートが給紙される場合があるため,シートセンサがオンのままとなっている可能性がある。
When the execution tray determination process is started, the
本形態では既にシートセンサがオンとなっている給紙トレイがあると判断した場合には(S301:YES),シートセンサがオンとなっている給紙トレイを実行トレイに決定する(S302)。そして,実行トレイの給紙動作を開始して(S303),実行トレイ決定処理を終了する。なお,既にシートセンサがオンとなっている給紙トレイが複数ある場合には,予め決めた優先順に従って1つの給紙トレイに決定する。 In this embodiment, when it is determined that there is a sheet feeding tray whose sheet sensor is already turned on (S301: YES), the sheet feeding tray whose sheet sensor is turned on is determined as an execution tray (S302). Then, the execution tray feeding operation is started (S303), and the execution tray determination process is ended. When there are a plurality of sheet feeding trays whose sheet sensors are already turned on, one sheet feeding tray is determined according to a predetermined priority order.
一方,既にシートセンサがオンとなっている給紙トレイがないと判断した場合には(S301:NO),全ての給紙トレイの給紙動作を開始する(S305)。そして,いずれかの給紙トレイのシートセンサにてシートが検知されたか否かを判断する(S307)。 On the other hand, when it is determined that there is no sheet feeding tray whose sheet sensor is already turned on (S301: NO), the sheet feeding operation of all the sheet feeding trays is started (S305). Then, it is determined whether or not a sheet is detected by the sheet sensor of any of the sheet feeding trays (S307).
いずれの給紙トレイのシートセンサでもシートが検知されていないと判断した場合は(S307:NO),タイムアウトか否かを判断する(S210)。さらに,第1の形態と同様に,給紙動作をリトライする(S214,S215,S216)。そして,リトライによってもシートが検知されなかった場合には(S216:NO),給紙エラーとして(S217),実行トレイ決定処理を終了する。 When it is determined that no sheet is detected by any sheet sensor of the sheet feeding tray (S307: NO), it is determined whether or not a timeout has occurred (S210). Further, as in the first embodiment, the paper feeding operation is retried (S214, S215, S216). If no sheet is detected even after retrying (S216: NO), a paper feed error is detected (S217), and the execution tray determination process is terminated.
一方,3回までの給紙動作の間に,いずれかの給紙トレイにてシートが検知された場合には(S307:YES),シートが検知された給紙トレイを実行トレイに決定する(S309)。さらに,実行トレイ以外の給紙トレイの給紙動作を停止し(S213),実行トレイ決定処理を終了する。 On the other hand, if a sheet is detected in any of the sheet feeding trays during the sheet feeding operation up to three times (S307: YES), the sheet feeding tray in which the sheet is detected is determined as the execution tray ( S309). Further, the sheet feeding operation of the sheet feeding trays other than the execution tray is stopped (S213), and the execution tray determination process is ended.
[第2の形態の実施例]
続いて,前述した第2の形態の給紙処理を実行した場合の実施例を,図12と図13のタイミングチャートを参照して説明する。
[Example of the second embodiment]
Next, an example in which the above-described second form paper feed process is executed will be described with reference to the timing charts of FIGS.
図12の例は,処理の開始時にオンとなっているシートセンサが無く,S301でNOとなってS305に進んだ例である。つまり,時刻t1に3つの電磁クラッチをすべて連結して,3つの給紙トレイにて同時に給紙動作を開始した例である。そして,3つのシートセンサのうち,第3シートセンサ58が最初にオンとなったので,第3トレイ14が実行トレイに決定される。なお,2枚目として,同時給紙動作を再び実行し,第1シートセンサ56が最初にオンとなり,第1トレイ12から給紙する例を示している。
The example of FIG. 12 is an example in which there is no sheet sensor turned on at the start of processing, and NO is made in S301 and the process proceeds to S305. That is, in this example, all three electromagnetic clutches are connected at time t1, and the sheet feeding operation is started simultaneously with the three sheet feeding trays. Since the
図13の例は,処理の開始時に第3シートセンサ58がオンとなっている例である。この例では,S301にてYESであることから,シートセンサがオンとなっていない第1トレイ12と第2トレイ13との給紙動作は開始されない。そして,第3トレイ14が実行トレイに決定され,時刻t1に第3トレイ14からの給紙動作が開始される。
The example of FIG. 13 is an example in which the
以上,詳細に説明したように,第2の形態のプリンタ100によっても,給紙トレイ内のシートの有無の判断を,複数の給紙トレイにて同時に実行することで,画像形成部10へ搬送されるシートを供給する実行トレイを早期に決定することができる。これにより,生産性の向上が期待できる。特に,第2の形態では,早期にシートが検出された給紙トレイが優先的に実行トレイに決定されるため,第1の形態と比較して生産性が高い。一方,第1の形態では,優先順に基づいて実行トレイが決定されるため,第2の形態と比較して給紙トレイの適切な使用が期待できる。
As described above in detail, also by the
なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,プリンタに限らず,複写機,FAX等,画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また,電子写真方式に限らず,インクジェット方式のプリンタにも適用可能である。また,モノクロプリンタに限らず,カラープリンタにも適用可能である。 Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to any apparatus having an image forming function such as a copying machine or a FAX. Further, the present invention is not limited to the electrophotographic method but can be applied to an ink jet printer. Further, the present invention can be applied not only to a monochrome printer but also to a color printer.
また,例えば,同時給紙動作には,正確に同時ではない動作も含まれる。つまり,S207やS305の給紙動作は,複数の給紙トレイにての給紙動作の開始が同時のものに限らず,同時に動作されている時間を含んでいればよい。例えば,先行して動作を開始した給紙トレイの規定時間haの期間内に,次の給紙トレイの給紙動作を開始するとしてもよい。あるいは,1つの給紙トレイを動作させた後,そのリトライ期間中に他の給紙トレイを動作させてもよい。 Further, for example, the simultaneous paper feeding operation includes an operation that is not exactly simultaneous. That is, the sheet feeding operations in S207 and S305 are not limited to those in which the sheet feeding operations are started at the plurality of sheet feeding trays at the same time, and may include the time during which they are simultaneously operated. For example, the sheet feeding operation for the next sheet feeding tray may be started within the specified time ha of the sheet feeding tray that started the operation in advance. Alternatively, after operating one paper feed tray, another paper feed tray may be operated during the retry period.
また,上記の各形態では,1つのメインモータと3つの電磁クラッチによって,3つの給紙トレイのそれぞれの給紙動作を行うとしたが,この構成に限るものではない。例えば,モータは共通でなくてもよい。また,例えば,給紙トレイは,3つに限らず,複数備えていればよい。そして,給紙トレイごとに,給紙動作を開始または停止できればよく,電磁クラッチを利用するものに限らない。 In each of the above embodiments, each of the three paper feed trays is fed by one main motor and three electromagnetic clutches. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the motors may not be common. For example, the number of paper feed trays is not limited to three, and a plurality of paper feed trays may be provided. It is only necessary to start or stop the sheet feeding operation for each sheet feeding tray, and the sheet feeding tray is not limited to one using an electromagnetic clutch.
また,例えば,給紙トレイの開閉を検知する構成を備えていなくてもよい。あるいは,いずれかのトレイが開閉されたことのみ検知し,開閉されたトレイを特定できない構成であってもよい。例えば,いずれかのトレイ開閉後に,ユーザによるスタートボタン押下を受け付けたら,動作を再開するプリンタであれば,スタートボタンの押下に基づいてトレイが開閉されたと判断することができる。この場合,開閉されたトレイをユーザが特定してもよいし,特定できない構成であってもよい。このような構成も,第2開閉検知部の一例である。 In addition, for example, a configuration for detecting opening and closing of the paper feed tray may not be provided. Alternatively, it may be configured such that only one of the trays is opened / closed and the opened / closed tray cannot be specified. For example, if the user accepts pressing of the start button after opening or closing any tray, the printer that resumes operation can determine that the tray has been opened or closed based on the pressing of the start button. In this case, the user may specify a tray that has been opened or closed, or a configuration that cannot be specified. Such a configuration is also an example of the second opening / closing detection unit.
また,例えば,図4のS101,S102はなくてもよいし,いずれか一方だけでもよい。例えば,給紙するごとに毎回,実行トレイ決定処理を実行するとしてもよい。あるいは,印刷ジョブの開始から1ページ目だけで実行トレイ決定処理を実行し,2ページ目以降は実行しないとしてもよい。また,電源投入時から最初の印刷ジョブにて実行トレイ決定処理を実行したら,いずれかの給紙トレイが開閉されるまで実行しないとしてもよい。 Further, for example, S101 and S102 in FIG. 4 may not be provided, or only one of them may be provided. For example, the execution tray determination process may be executed every time paper is fed. Alternatively, the execution tray determination process may be executed only on the first page from the start of the print job and not executed on the second and subsequent pages. In addition, if the execution tray determination process is executed in the first print job after the power is turned on, it may not be executed until one of the paper feed trays is opened or closed.
また,例えば,第1の形態にて,図5のS203の判断を行わず,S207にて全ての給紙トレイにて給紙動作を開始してもよい。また,例えば,第2の形態にて,図11のS301の判断はしなくてもよい。つまり,処理の開始時におけるシートセンサのオン・オフ状態に関わらず,まず全ての給紙トレイにて給紙動作を開始してもよい。例えば,給紙し始めたシートを給紙トレイへバックさせる構成を有していれば,全ての給紙トレイにて毎回給紙動作を実行してもかまわない。 Further, for example, in the first embodiment, the sheet feeding operation may be started in all sheet feeding trays in S207 without performing the determination in S203 of FIG. Further, for example, in the second embodiment, the determination in S301 of FIG. 11 may not be performed. That is, regardless of whether the sheet sensor is on or off at the start of processing, first, the sheet feeding operation may be started in all the sheet feeding trays. For example, as long as the sheet that has started to be fed is backed up to the sheet feeding tray, the sheet feeding operation may be executed every time in all the sheet feeding trays.
また,例えば,第1の形態にて,図5のS208の判断を行わないとしてもよい。動作開始からタイムアウトまで待って,シートが検知された全ての給紙トレイのうちから,優先順に基づいて実行トレイを決定してもよい。また,図5や図11における,S210にてタイムアウトとなるまでの規定時間haは,給紙トレイごとに構成等に応じて異なっていてもよい。その場合には,トレイごとにタイムアウトの判断をしてもよいし,規定時間haの最も長い給紙トレイのタイムアウトにてタイムアウトと判断するとしてもよい。 Further, for example, in the first embodiment, the determination in S208 of FIG. 5 may not be performed. The execution tray may be determined based on the priority order from all the sheet feeding trays in which the sheet is detected after waiting for the timeout from the start of the operation. 5 and FIG. 11, the specified time ha until time out in S210 may be different for each paper feed tray depending on the configuration. In that case, the timeout may be determined for each tray, or the timeout may be determined based on the timeout of the paper feed tray having the longest specified time ha.
また,例えば,リトライを含む給紙動作の回数は3に限らない。また,例えば,各給紙トレイに,収容されているシートの有無を検知する構成を有していてもかまわない。 For example, the number of sheet feeding operations including retry is not limited to three. In addition, for example, each sheet feeding tray may have a configuration for detecting the presence or absence of a stored sheet.
また,実施の形態に開示されている処理は,単一のCPU,複数のCPU,ASICなどのハードウェア,またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また,実施の形態に開示されている処理は,その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体,または方法等の種々の態様で実現することができる。 The processing disclosed in the embodiments may be executed by a single CPU, a plurality of CPUs, hardware such as an ASIC, or a combination thereof. Further, the processing disclosed in the embodiment can be realized in various modes such as a recording medium or a method recording a program for executing the processing.
10 画像形成部
12,13,14 第1〜第3トレイ
21 メインモータ
22,25,28 第1〜第3給紙ローラ
23,26,29 第1〜第3電磁クラッチ
31 CPU
52 第1〜第3搬送ローラ対
56 第1〜第3シートセンサ
100 プリンタ
DESCRIPTION OF
52 First to Third Conveying Roller Pairs 56 First to
Claims (11)
用紙を収容する複数の収容部と,
前記複数の収容部のそれぞれから用紙を給紙する複数の給紙部と,
前記複数の給紙部のうちの1つにて給紙された用紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と,
前記複数の給紙部のそれぞれに対応し,給紙された用紙を前記搬送部より上流側の位置で検知する複数の検知部と,
制御部と,
を備え,
前記制御部は,
前記複数の給紙部のうちの1つで給紙動作を行う際に,他の前記給紙部でも給紙動作を行う同時給紙処理と,
前記同時給紙処理の開始後,前記複数の検知部の検知結果に基づいて,前記複数の収容部のうちの1つを前記画像形成部に搬送される用紙を供給する実行収容部に決定する決定処理と,
前記決定処理にて決定された前記実行収容部から給紙された用紙を前記搬送部によって前記画像形成部に搬送し,前記実行収容部以外の前記収容部の前記給紙部の給紙動作を停止する搬送処理と,
を実行することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on paper;
A plurality of storage units for storing paper;
A plurality of paper feed units for feeding paper from each of the plurality of storage units;
A transport unit configured to transport a sheet fed by one of the plurality of sheet feed units to the image forming unit;
A plurality of detection units corresponding to each of the plurality of paper supply units, and detecting a fed sheet at a position upstream of the transport unit;
A control unit;
With
The controller is
A simultaneous paper feed process for performing a paper feed operation in another paper feed unit when performing a paper feed operation in one of the plurality of paper feed units;
After the simultaneous paper feed process is started, one of the plurality of storage units is determined to be an execution storage unit that supplies paper to be conveyed to the image forming unit, based on detection results of the plurality of detection units. Decision processing,
The paper fed from the execution storage unit determined in the determination process is transported to the image forming unit by the transport unit, and the paper feeding operation of the paper storage unit of the storage unit other than the execution storage unit is performed. Transport processing to stop,
An image forming apparatus characterized in that
前記制御部は,
前記決定処理にて,前記同時給紙処理による給紙動作を開始した後,規定時間が経過した後の前記各検知部の検知結果に基づいて,前記実行収容部を決定することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The controller is
In the determination process, the execution accommodating unit is determined based on a detection result of each of the detection units after a specified time has elapsed after starting the paper supply operation by the simultaneous paper supply process. Image forming apparatus.
前記制御部は,
前記決定処理にて,前記規定時間が経過するまでに用紙を検知した前記検知部が複数ある場合に,前記画像形成部までの搬送距離が短い前記収容部ほど,前記実行収容部となる優先度が高いことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2,
The controller is
In the determination process, when there are a plurality of detection units that detect paper before the specified time elapses, the storage unit having a shorter transport distance to the image forming unit has a priority as the execution storage unit. An image forming apparatus characterized by having a high value.
前記各収容部が開閉されたことを検知する複数の開閉検知部を備え,
前記制御部は,
前記決定処理にて,前記規定時間が経過するまでに用紙を検知した前記検知部が複数ある場合に,前記開閉検知部にて開閉されたことが検知された前記収容部が,前記開閉検知部にて開閉されたことが検知されていない前記収容部よりも,前記実行収容部となる優先度が高いことを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 2 or 3,
Comprising a plurality of open / close detection units for detecting that each of the storage units has been opened and closed;
The controller is
In the determination process, when there are a plurality of detection units that detect a sheet until the specified time elapses, the storage unit that is detected to be opened and closed by the open / close detection unit is the open / close detection unit. The image forming apparatus is characterized in that the execution unit is higher in priority than the storage unit that has not been detected to be opened and closed.
前記規定時間は,前記収容部ごとに設定された時間であることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the specified time is a time set for each of the housing units.
前記制御部は,
前記決定処理にて,前記複数の収容部のうち前記実行収容部となる優先度が最も高い前記収容部の前記検知部が用紙を検知した場合,前記規定時間の経過を待たずに当該収容部を前記実行収容部に決定することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The controller is
In the determination process, when the detection unit of the storage unit having the highest priority among the plurality of storage units detects a sheet, the storage unit does not wait for the specified time to elapse. Is determined as the execution accommodating portion.
前記制御部は,
前記決定処理にて,前記同時給紙処理による給紙動作を開始した後,前記複数の収容部のうち,前記検知部が用紙を最初に検知した前記収容部を,前記実行収容部に決定することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The controller is
After starting the paper feeding operation by the simultaneous paper feeding process in the determination process, the storage unit in which the detection unit first detects the paper among the plurality of storage units is determined as the execution storage unit. An image forming apparatus.
前記制御部は,
前記決定処理にて前記実行収容部を決定し,前記搬送処理にて前記実行収容部から給紙された用紙を前記画像形成部に向けて搬送した後の,次の用紙の給紙時に,再度,前記同時給紙処理を実行し,
当該再度の前記同時給紙処理の実行に伴って,再度,前記決定処理および前記搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The controller is
The execution storage unit is determined in the determination process, and the paper fed from the execution storage unit in the transport process is transported toward the image forming unit. , Execute the simultaneous paper feeding process,
An image forming apparatus that executes the determination process and the transport process again with the execution of the simultaneous paper feeding process again.
前記制御部は,
1つのジョブの処理開始から規定量の画像形成が行われるまで,給紙の度に前記同時給紙処理を実行し,前記同時給紙処理の実行の度に前記決定処理および前記搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8,
The controller is
From the start of processing of one job until the prescribed amount of image formation is performed, the simultaneous paper feed process is executed every time the paper is fed, and the determination process and the transport process are executed every time the simultaneous paper feed process is executed. An image forming apparatus.
前記複数の収容部のうちの少なくとも1つが開閉されたことを検知する第2開閉検知部を備え,
前記制御部は,
前記第2開閉検知部にて前記複数の収容部のうちの少なくとも1つが開閉されたことが検知されていることを条件として,前記同時給紙処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
A second opening / closing detection unit for detecting that at least one of the plurality of accommodating units is opened / closed;
The controller is
The image forming apparatus, wherein the simultaneous sheet feeding process is executed on condition that at least one of the plurality of storage units is detected to be opened and closed by the second opening / closing detection unit.
前記制御部は,
前記同時給紙処理にて,給紙動作を行う前に,前記複数の検知部のいずれかにて用紙が検知されているか否かを判断し,用紙を検知している前記検知部に対応する前記給紙部の給紙動作を行わないことを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The controller is
Before performing the paper feeding operation in the simultaneous paper feed process, it is determined whether any of the plurality of detection units detects a paper, and corresponds to the detection unit detecting the paper. An image forming apparatus, wherein a sheet feeding operation of the sheet feeding unit is not performed.
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