JP2005096911A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the number of formed images (productivity) per unit-hour when images are continuously formed on a plurality of recording sheets without increase in conveyance speed of the recording sheets in the image forming device which forms images after correcting skew of the recording sheets. <P>SOLUTION: The two of the first vertical conveyance roller 40 and the fourth vertical conveyance roller 46 among first-fourth vertical conveys rollers 40-46 which conveys the recording sheets S fed from a sheet feed cassette 18 to the image forming portion 8 are set for a registering roller. The recording sheet Sa of the odd number corrects skew by using the first vertical conveyance roller 40, and the recording sheet Sb of the even number corrects skew by using the fourth vertical conveyance roller 46. When the skew correction of both the recording sheets completes, the respective first-fourth vertical conveyance rollers 40-46 start driving at the timing so that the interval of both the record sheets may become a minimum interval L0 technically required for conveying sheets to convey the recording sheets to the image forming portion 8. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、記録シートのスキュー補正をする画像形成装置において、複数枚の記録シートに連続して画像を形成する際における単位時間当たりの画像形成枚数の向上技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly, in an image forming apparatus that performs skew correction of recording sheets, per unit time when images are continuously formed on a plurality of recording sheets. The present invention relates to a technique for improving the number of images formed.

画像形成装置において、給紙カセットからピックアップローラで繰出された記録シートは、搬送路に列設された複数の搬送ローラによって画像転写位置へと搬送される。搬送された記録シートは、当該転写位置において感光体ドラム等に形成されたトナー像が転写された後、定着器によって像定着され、排出トレイに排出される。この際、ピックアップローラで繰出すときに、記録シートが搬送方向に対して斜めになることが多いため（搬送方向に対する記録シートの斜め送りを「スキュー」と言う。）、上記転写位置手前で、スキュー補正が行われる（例えば、特許文献１を参照）。 In the image forming apparatus, a recording sheet fed from a paper feed cassette by a pickup roller is conveyed to an image transfer position by a plurality of conveyance rollers arranged in a conveyance path. After the toner image formed on the photosensitive drum or the like is transferred at the transfer position, the conveyed recording sheet is image-fixed by a fixing device and discharged to a discharge tray. At this time, since the recording sheet is often inclined with respect to the conveyance direction when it is fed out by the pickup roller (an oblique feeding of the recording sheet with respect to the conveyance direction is referred to as “skew”), before the transfer position, Skew correction is performed (see, for example, Patent Document 1).

スキュー補正は、例えば、以下のようにして実現される。すなわち、搬送ローラによって搬送される記録シートの先端を、転写位置手前に設けられ、回転停止しているレジストローラ対の対向部（ニップ部）に突き当てる。突き当て後も、所定時間、レジストローラ上流側の搬送ローラを回転させ、記録シートを給送することにより、記録シートは当該搬送ローラとレジストローラとの間で座屈し、いわゆるループが形成される。その結果、記録シートのいわゆる腰によって、記録シートの先端が前記ニップ部に沿うこととなり、スキューが補正される。   The skew correction is realized as follows, for example. That is, the leading edge of the recording sheet conveyed by the conveying roller is abutted against the opposing portion (nip portion) of the registration roller pair that is provided in front of the transfer position and is stopped. Even after the abutting, by rotating the conveyance roller upstream of the registration roller for a predetermined time and feeding the recording sheet, the recording sheet is buckled between the conveyance roller and the registration roller, and a so-called loop is formed. . As a result, the so-called waist of the recording sheet causes the leading end of the recording sheet to follow the nip portion, and the skew is corrected.

上記スキュー補正の様子を、２枚の記録シートが連続する場合を例に採り、図１４を参照しながら説明する。
連続する２枚の記録シートＡ、Ｂの内、先行する記録シートＡの後端がレジストローラ１００のニップ部を抜けると（ａ）、レジストローラ１００の回転を停止させる（ｂ）。レジストローラ１００は慣性その他の理由によって直ぐには停止しない。ここで、停止動作開始から完全に停止するまでの時間を「たち下げ時間」と称することとする。 The state of the skew correction will be described with reference to FIG. 14, taking as an example the case where two recording sheets are continuous.
When the trailing edge of the preceding recording sheet A out of the two continuous recording sheets A and B passes through the nip portion of the registration roller 100 (a), the rotation of the registration roller 100 is stopped (b). The registration roller 100 does not stop immediately due to inertia or other reasons. Here, the time from the start of the stop operation to the complete stop is referred to as a “time reduction time”.

完全に停止したレジストローラ１００（ｃ）のニップ部に後続の記録シートＢの先端がつき合わされると、その後も所定時間、搬送ローラ１０２を回転させて、ループを形成する（ｄ）（ｅ）。
そして、所定のタイミングで、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２とを再駆動して、記録シートＢを転写位置（不図示）へと送出する（ｆ）。ここで、記録シート先端が前記ニップ部に当接してから、搬送ローラ１０２が一旦停止し、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２とが再駆動されるまでの時間を「ループ形成・保持時間」と称することとする。また、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２を再駆動させる場合も、直ぐには、所定の回転速度にはならないので、再起動時から所定の回転速度に到達するまでの時間を「立ち上げ時間」と称することとする。 When the leading edge of the succeeding recording sheet B is brought into contact with the nip portion of the completely stopped registration roller 100 (c), the conveying roller 102 is rotated for a predetermined time to form a loop (d) (e). .
Then, at a predetermined timing, the registration roller 100 and the conveyance roller 102 are driven again, and the recording sheet B is sent to a transfer position (not shown) (f). Here, the time from when the leading edge of the recording sheet comes into contact with the nip portion until the conveying roller 102 stops once and the registration roller 100 and the conveying roller 102 are driven again is referred to as “loop formation / holding time”. I will do it. Also, when the registration roller 100 and the transport roller 102 are re-driven, the predetermined rotation speed is not immediately reached. Therefore, the time from the restart until the predetermined rotation speed is reached is referred to as “start-up time”. I will do it.

なお、上記した記録シートＡのレジストローラ１００における後端抜け時点や、記録シートＢのニップ部への当接時点は、当該レジストローラ１００の前後に設けられたセンサ（不図示）による記録シートの検出結果から推測することとしている。
以上のように、レジストローラ１００と搬送ローラ１０２の回転制御を行うことにより、スキュー補正が成された状態で、記録シート上に画像形成がされることとなる。
特開２００２−２４４５２６号公報 Note that the time when the recording sheet A is pulled out of the registration roller 100 and the time when the recording sheet B is brought into contact with the nip portion of the recording sheet A is detected by sensors (not shown) provided before and after the registration roller 100. It is supposed to be inferred from the detection result.
As described above, by performing rotation control of the registration roller 100 and the conveyance roller 102, an image is formed on a recording sheet in a state where skew correction is performed.
JP 2002-244526 A

上記した画像形成装置においては、ループ形成・保持時間分並びに立ち上げ時間と立ち下げ時間に対応する時間分に相当する間隔に、センサによる記録シートの検出位置等のばらつきを考慮した分の間隔を加えた間隔Ｌｐが、画像形成される記録シート間にどうしても空いてしまう。そして、当該間隔Ｌｐが、複数の記録シートに連続して画像形成する際の単位時間当たりの画像形成枚数（以下、当該単位時間当たりの画像形成枚数を「生産性」と言う。）を決定する主要因の一つとなる。   In the above-described image forming apparatus, the interval corresponding to the time corresponding to the loop formation / holding time and the time corresponding to the rise time and the fall time is set to an interval in consideration of variations in the detection position of the recording sheet by the sensor. The added interval Lp is inevitably left between recording sheets on which images are formed. The interval Lp determines the number of image formations per unit time (hereinafter, the number of image formations per unit time is referred to as “productivity”) when images are continuously formed on a plurality of recording sheets. One of the main factors.

ところで、近年、オフィスにおける事務の効率化の観点から、より高い生産性を備えた画像形成装置が求められている。
生産性を高めるために、記録シートの搬送速度を上げることも考えられるが、この場合、当該搬送速度に合わせて、画像形成プロセス速度、定着プロセス速度も向上させなければならなくなる。そうすると、感光体ドラムの耐久性を向上させ、あるいは、定着器の性能を上げるなどの必要が生じ、コストアップを招来してしまう。 In recent years, there has been a demand for an image forming apparatus having higher productivity from the viewpoint of improving the efficiency of office work in an office.
In order to increase productivity, it is conceivable to increase the conveyance speed of the recording sheet. In this case, however, the image forming process speed and the fixing process speed must be improved in accordance with the conveyance speed. In this case, it is necessary to improve the durability of the photosensitive drum or to improve the performance of the fixing device, resulting in an increase in cost.

本発明は、上記の課題に鑑み、搬送速度を向上させなくても生産性を向上し得る画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of improving productivity without improving the conveyance speed.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、給紙部より給紙される記録シートを、当該記録シートに画像を形成する画像形成部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置であって、前記搬送部は、第１のレジストローラと第２のレジストローラの少なくとも２つのレジストローラを有し、前記給紙部から複数枚の記録シートが連続して給紙されて画像形成がなされる場合に、連続して画像形成される記録シートに対し、先行する記録シートを第１のレジストローラを用いてスキュー補正し、後続の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正した上で、前記画像形成部に搬送することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit including a transport unit that transports a recording sheet fed from a sheet feeding unit to an image forming unit that forms an image on the recording sheet. In the apparatus, the transport unit includes at least two registration rollers, a first registration roller and a second registration roller, and a plurality of recording sheets are continuously fed from the sheet feeding unit to form an image. When recording is performed, the preceding recording sheet is skew-corrected using the first registration roller and the subsequent recording sheet is skewed using the second registration roller with respect to the recording sheets on which images are continuously formed. After correction, it is conveyed to the image forming unit.

また、前記給紙部は、前記記録シートを複数枚収納する少なくとも一の記録シート収納部を有し、前記第２のレジストローラは、前記第１のレジストローラよりも、前記記録シート収納部から前記画像形成部に至る搬送路中の、記録シート搬送方向上流側に配されていることを特徴とする。
さらに、前記搬送部は、前記複数枚の記録シートの内、奇数枚目の記録シートを第１のレジストローラを用い、偶数枚目の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正することを特徴とする。 In addition, the paper feeding unit has at least one recording sheet storage unit that stores a plurality of the recording sheets, and the second registration roller is closer to the recording sheet storage unit than the first registration roller. It is arranged on the upstream side in the recording sheet conveyance direction in the conveyance path to the image forming unit.
Further, the transport unit corrects skew of the odd numbered recording sheets among the plurality of recording sheets using the first registration rollers and the even numbered recording sheets using the second registration rollers. It is characterized by.

また、前記給紙部は、第１の記録シート収納部と、前記第１の記録シート収納部よりも記録シートの搬送方向上流側に位置する第２の記録シート収納部とを有し、前記第１のレジストローラは、前記第１の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであり、前記第２のレジストローラは、前記第１のレジストローラよりも、記録シートの搬送方向上流側に設けられ、前記第２の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであることを特徴とする。
さらに、前記給紙部は、前記第１の記録シート収納からの給紙と前記第２の記録シート収納部からの給紙を交互に行うことを特徴とする。 In addition, the paper feeding unit includes a first recording sheet storage unit, and a second recording sheet storage unit located upstream of the first recording sheet storage unit in the conveyance direction of the recording sheet, The first registration roller is a registration roller used for skew correction of a recording sheet fed from the first recording sheet storage unit, and the second registration roller is more than the first registration roller, It is a registration roller provided on the upstream side in the conveyance direction of the recording sheet and used for skew correction of the recording sheet fed from the second recording sheet storage unit.
Further, the paper feeding unit alternately feeds paper from the first recording sheet storage and feeds from the second recording sheet storage.

また、一の記録シートの表裏両面に画像形成する機能を有する画像形成装置であって、
前記搬送部は、表面に画像形成された記録シートの表裏面を反転させた上で、前記画像形成部へ当該記録シートを搬送する再搬送路を有し、前記給紙部は、前記記録シートを複数枚収納する少なくとも一の記録シート収納部を有しており、前記第１及び第２のレジストローラの内、一方のレジストローラは前記記録シート収納部から前記画像形成部に至る主搬送路中に設けられており、他方のレジストローラは前記再搬送路中に設けられていることを特徴とする。 An image forming apparatus having a function of forming images on both front and back surfaces of one recording sheet,
The conveying unit has a re-conveying path for conveying the recording sheet to the image forming unit after reversing the front and back surfaces of the recording sheet on which an image is formed on the front surface, and the paper feeding unit includes the recording sheet Each of the first and second registration rollers, and one of the first and second registration rollers is a main conveyance path from the recording sheet storage unit to the image forming unit. The other registration roller is provided in the re-conveying path.

さらに、前記第１のレジストローラは、前記再搬送路中に設けられており、前記第２のレジストローラは、前記主搬送路中に設けられていて、前記搬送部は、表面の画像形成の終了した第１の記録シートの前記第１のレジストローラによる前記画像形成部への再搬送に後続させて、前記記録シート収納部から繰り出された第２の記録シートの前記第２のレジストローラによる前記画像形成部への搬送を行うことを特徴とする。   Further, the first registration roller is provided in the re-conveyance path, the second registration roller is provided in the main conveyance path, and the conveyance unit is used for image formation on the surface. Subsequent to the re-conveying of the completed first recording sheet to the image forming unit by the first registration roller, the second recording sheet fed out from the recording sheet storage unit by the second registration roller. Transporting to the image forming unit is performed.

本発明に係る画像形成装置によれば、連続して画像形成される２枚の記録シート毎に、先行する記録シートは第１のレジストローラを用いてスキュー補正し、後続の記録シートは第２のレジストローラを用いてスキュー補正した上で画像形成部に搬送するので、両記録シートの間隔をシート搬送技術上必要最小限の距離に設定することが可能となる。すなわち、従来よりも記録シート間の間隔を詰めることが可能となり、その結果、複数枚連続して画像形成する場合の単位時間当たりの画像形成枚数を全体的に向上することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, for each of the two recording sheets on which images are continuously formed, the preceding recording sheet is skew-corrected using the first registration roller, and the subsequent recording sheet is the second recording sheet. Since the skew is corrected using the registration rollers and conveyed to the image forming unit, it is possible to set the interval between both recording sheets to a minimum distance necessary for the sheet conveying technique. That is, it is possible to reduce the interval between the recording sheets as compared with the conventional case, and as a result, it is possible to improve the overall number of images formed per unit time when a plurality of images are continuously formed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（基本構成）
図１は、実施の形態に係る画像形成装置２の基本構成の概略を示す図である。画像形成装置２は、一の記録シートの表裏両面に画像形成する機能を有する画像形成装置である。
図１に示すように、画像形成装置２は、給紙部４、搬送部６、および画像形成部８を有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Basic configuration)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a basic configuration of an image forming apparatus 2 according to the embodiment. The image forming apparatus 2 is an image forming apparatus having a function of forming images on both the front and back surfaces of one recording sheet.
As illustrated in FIG. 1, the image forming apparatus 2 includes a paper feeding unit 4, a transport unit 6, and an image forming unit 8.

給紙部４は、主キャビネット１０内に、図示しないガイドレールによって図の手前方向にスライド自在に保持された、記録シート収納部である給紙カセット１２，１４，１６，１８を有している。ここで、上下複数段（本例では４段）に構成された給紙カセット１２〜１８を、上から順に第１給紙カセット１２、第２給紙カセット１４、第３給紙カセット１６、第４給紙カセット１８と称することとする。各給紙カセット１２〜１８は、複数枚の記録シートを収納する。また、各給紙カセット１２〜１８に対し、前記複数枚の記録シートから記録シートを１枚ずつ繰り出すピックアップローラ２０，２２，２４，２６が設けられている。ピックアップローラ２０〜２６も上から順に第１ピックアップローラ２０、第２ピックアップローラ２２、第３ピックアップローラ２４、第４ピックアップローラ２６と称することとする。ピックアップローラ２０〜２６で繰り出された記録シートは、搬送部６へ給紙される。   The paper feeding unit 4 includes paper feeding cassettes 12, 14, 16, and 18 serving as recording sheet storage units, which are slidably held in the main cabinet 10 by guide rails (not shown) so as to be slidable toward the front of the drawing. . Here, the sheet cassettes 12 to 18 configured in a plurality of upper and lower stages (four stages in this example) are arranged in order from the top, the first sheet cassette 12, the second sheet cassette 14, the third sheet cassette 16, and the first sheet cassette. It will be referred to as a four paper feed cassette 18. Each of the paper feed cassettes 12 to 18 stores a plurality of recording sheets. Pickup rollers 20, 22, 24, and 26 are provided for feeding the recording sheets one by one from the plurality of recording sheets to each of the paper feeding cassettes 12 to 18. The pickup rollers 20 to 26 are also referred to as a first pickup roller 20, a second pickup roller 22, a third pickup roller 24, and a fourth pickup roller 26 in order from the top. The recording sheet fed by the pickup rollers 20 to 26 is fed to the transport unit 6.

搬送部６では、主キャビネット１０の右側壁に沿って、各給紙カセット１２〜１８（給紙部４）から画像形成部８を経て排紙トレイ２８に至る主搬送路３０が形成されている。主搬送路３０の始端は、給紙カセット１２〜１８数だけ分岐され、各分岐路の分岐路端部には、第１〜第４給紙センサ３２，３４，３６，３８が設置されている。
主搬送路３０には、第１〜第４給紙センサ３２，３４，３６，３８の検出位置から下流側に向かって所定距離の位置に第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６が配設され、これにより縦搬送機構が構成されている。また、各第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６の上流側直前には、第１〜第４縦搬送センサ４８，５０，５２，５４が設置されている。主搬送路３０の終端部には、排出・反転ローラ５６が配設されており、その上流側直前には、排出センサ５８が設置されている。排出・反転ローラ５６は正・逆の両方向に回転され、画像形成の終了した記録シートを正転によって排紙トレイ２８へ排出すると共に、両面に画像形成する際、表面（第１面）に画像形成の終了した記録シートを逆転によってスイッチバックさせ、後述する再搬送路７０へ送り込む。 In the transport unit 6, a main transport path 30 is formed along the right side wall of the main cabinet 10 from each of the paper feed cassettes 12 to 18 (paper feed unit 4) to the paper discharge tray 28 through the image forming unit 8. . The starting end of the main conveyance path 30 is branched by the number of sheet feeding cassettes 12 to 18, and first to fourth sheet feeding sensors 32, 34, 36, and 38 are installed at the branch path end portions of the respective branch paths. .
In the main conveyance path 30, the first to fourth vertical conveyance rollers 40, 42, 44, 44 are disposed at a predetermined distance from the detection positions of the first to fourth paper feed sensors 32, 34, 36, 38 toward the downstream side. 46 is disposed, thereby constituting a vertical transport mechanism. In addition, first to fourth vertical transport sensors 48, 50, 52, and 54 are installed immediately upstream of the first to fourth vertical transport rollers 40, 42, 44, and 46, respectively. A discharge / reverse roller 56 is disposed at the end of the main conveyance path 30, and a discharge sensor 58 is installed immediately before the upstream side thereof. The discharge / reverse roller 56 is rotated in both the forward and reverse directions, and the recording sheet on which image formation has been completed is discharged to the discharge tray 28 by forward rotation, and an image is formed on the front surface (first surface) when forming images on both sides. The recording sheet that has been formed is switched back by reverse rotation and sent to a re-conveying path 70 described later.

画像形成部８は、第１縦搬送ローラ４０と排出・反転ローラ５６の間に設けられている。
画像形成部８は、電子写真プロセスユニット６０と定着ローラ６２とを有する。電子写真プロセスユニット６０は、公知の電子写真プロセスにより、感光体ドラム６４と転写ローラ６６との間を通る記録シートにトナー像を形成する。定着ローラ６２は、加圧と加熱によって当該トナー像を記録シートに定着させる。これによって、記録シートに画像が形成されることとなる。なお、定着ローラ６２の上流側直前には、定着前センサ６８が設けられている。 The image forming unit 8 is provided between the first vertical conveying roller 40 and the discharge / reverse roller 56.
The image forming unit 8 includes an electrophotographic process unit 60 and a fixing roller 62. The electrophotographic process unit 60 forms a toner image on a recording sheet passing between the photosensitive drum 64 and the transfer roller 66 by a known electrophotographic process. The fixing roller 62 fixes the toner image on the recording sheet by pressing and heating. As a result, an image is formed on the recording sheet. A pre-fixing sensor 68 is provided immediately before the upstream side of the fixing roller 62.

記録シートの片面のみに画像を形成する場合には、画像形成部８を通過した記録シートは、そのまま、排出・反転ローラ５６によって排紙トレイ２８へと排出される。一方、記録シートの両面に画像を形成する場合には、片面に画像形成された記録シートの後端が排出センサ５８で検出されたときに、排出・反転ローラ５６を逆転させて、記録シートの進行方向を変え（スイッチバックさせ）、搬送部６の再搬送路７０へと送り込む。   When an image is formed on only one side of the recording sheet, the recording sheet that has passed through the image forming unit 8 is discharged to the discharge tray 28 by the discharge / reverse roller 56 as it is. On the other hand, when images are formed on both sides of the recording sheet, when the trailing edge of the recording sheet formed on one side is detected by the discharge sensor 58, the discharge / reverse roller 56 is rotated in reverse, The advancing direction is changed (switched back) and fed to the re-conveying path 70 of the conveying unit 6.

再搬送路７０の大半は、副キャビネット７２内に形成されており、当該再搬送路７０に沿って、第１〜第４再搬送ローラ７４，７６，７８，８０が配設されている。また、第１再搬送ローラ７４の記録シート搬送方向上流側直前には、再搬送センサ８２が設けられている。
なお、上記した各種センサは、搬送路中の検出位置における記録シートの有無を検出することにより、搬送される記録シートの先端と後端とを検出するためのセンサである。すなわち、各種センサからの信号が、記録シートを検出しないオフ信号から記録シートを検出するオン信号に切り替わった時が記録シートの先端を検出した時であり、この逆に、オン信号からオフ信号に切り替わった時が記録シートの後端を検出した時である。 Most of the reconveying path 70 is formed in the sub-cabinet 72, and first to fourth reconveying rollers 74, 76, 78, and 80 are disposed along the reconveying path 70. A re-transport sensor 82 is provided immediately before the first re-transport roller 74 on the upstream side in the recording sheet transport direction.
The various sensors described above are sensors for detecting the leading edge and the trailing edge of the conveyed recording sheet by detecting the presence or absence of the recording sheet at the detection position in the conveying path. That is, the time when the signal from each sensor is switched from the off signal that does not detect the recording sheet to the on signal that detects the recording sheet is when the leading edge of the recording sheet is detected. The time of switching is when the trailing edge of the recording sheet is detected.

また、第１〜第４ピックアップローラ２０，２２，２４，２６は、各別に設けられた第１〜第４給紙モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。なお、各ピックアップローラは、各給紙モータからの動力を伝達する駆動軸にワンウエイクラッチ（いずれも不図示）を介して取り付けられている。
第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６は、各別に設けられた第１〜第４縦搬送モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。 The first to fourth pickup rollers 20, 22, 24, and 26 are driven by first to fourth paper feed motors (not shown in FIG. 1) provided separately, and power transmission mechanisms (not shown) are provided. It is rotationally driven through. Each pickup roller is attached to a drive shaft that transmits power from each paper feed motor via a one-way clutch (both not shown).
The first to fourth vertical conveying rollers 40, 42, 44, and 46 are driven by first to fourth vertical conveying motors (not shown in FIG. 1) provided separately, via a power transmission mechanism (not shown). Is rotated.

排出・反転ローラ５６は、排出・反転モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。
第１〜第４再搬送ローラ７４，７６，７８，８０は、各別に設けられた第１〜第４再搬送モータ（図１では不図示）を駆動源とし、不図示の動力伝達機構を介して回転駆動される。 The discharge / reverse roller 56 is driven to rotate through a power transmission mechanism (not shown) using a discharge / reverse motor (not shown in FIG. 1) as a drive source.
The first to fourth re-conveying rollers 74, 76, 78, and 80 are driven by first to fourth re-conveying motors (not shown in FIG. 1) provided separately, via a power transmission mechanism (not shown). Is rotated.

画像形成装置２は、制御部８４を有している。制御部８４は、給紙部４、搬送部６および画像形成部８を統括的に制御して円滑な画像形成動作を実現する。
以下、給紙の態様や画像形成の態様別に説明することとする。
（実施の形態１）
実施の形態１では、複数枚の記録シートの片面に連続して画像形成を行う場合であって、一の給紙カセットから記録シートの給紙を行う場合について説明する。 The image forming apparatus 2 includes a control unit 84. The control unit 84 controls the paper feeding unit 4, the conveyance unit 6, and the image forming unit 8 as a whole to realize a smooth image forming operation.
Hereinafter, description will be made for each sheet feeding mode and each image forming mode.
(Embodiment 1)
In the first embodiment, a case will be described in which image formation is continuously performed on one side of a plurality of recording sheets and recording sheets are fed from one sheet feeding cassette.

実施の形態１では、４段の給紙カセットの内、画像形成部８（電子写真プロセスユニット６０）までの搬送経路が最も長くなる最下段の給紙カセット１８のみから記録シートＳを給紙する。また、４個の縦搬送ローラの内、従来と同様、画像形成部８に対して上流側直前の第１縦搬送ローラ４０をレジストローラに設定する。さらに、本実施の形態では、第１縦搬送ローラ４０に加え、給紙カセット１８に対して下流側直後の第４縦搬送ローラ４６もレジストローラに設定する。なお、実施の形態１では、第１〜第４縦搬送ローラ４０，４２，４４，４６の内、レジストローラとして用いる第１縦搬送ローラ４０と第４縦搬送ローラ４６以外の第２，第３縦搬送ローラ４２，４４は、対応する縦搬送モータからの動力を伝達する駆動軸にワンウエイクラッチ（いずれも不図示）を介して取り付けられている。
先ず、上記の設定下における給紙部４と搬送部６の動作の概要について、図２を参照しながら説明する。 In the first embodiment, the recording sheet S is fed only from the lowermost sheet cassette 18 having the longest conveyance path to the image forming unit 8 (electrophotographic process unit 60) among the four stages of sheet cassettes. . Of the four vertical conveyance rollers, the first vertical conveyance roller 40 immediately before the upstream side with respect to the image forming unit 8 is set as a registration roller as in the conventional case. Furthermore, in the present embodiment, in addition to the first vertical conveyance roller 40, the fourth vertical conveyance roller 46 immediately downstream of the paper feed cassette 18 is also set as a registration roller. In the first embodiment, out of the first to fourth vertical conveying rollers 40, 42, 44, 46, the second vertical and the third vertical rollers 40 other than the first vertical conveying roller 40 and the fourth vertical conveying roller 46 used as registration rollers are used. The vertical conveyance rollers 42 and 44 are attached to a drive shaft that transmits power from a corresponding vertical conveyance motor via a one-way clutch (both not shown).
First, an outline of the operation of the sheet feeding unit 4 and the transport unit 6 under the above settings will be described with reference to FIG.

給紙カセット１８から給紙される記録シートＳの内、奇数枚目の記録シートＳａのスキュー補正は第１縦搬送ローラ４０を用いて行い、偶数枚目の記録シートＳｂのスキュー補正は第４縦搬送ローラ４６を用いて行う。
もう少し詳細に説明すると、奇数枚目の記録シートＳａと偶数枚目の記録シートＳｂを続けて給紙カセット１８より第４ピックアップローラ２６によって給紙する。記録シートＳａの先端が回転停止している第１縦搬送ローラ４０のニップ部に当接した後も、所定時間第２縦搬送ローラ４２と第３縦搬送ローラ４４とを駆動し、当該記録シートＳａのループを形成する。一方、記録シートＳｂの先端が回転停止した第４縦搬送ローラ４６のニップ部に当接した後も、所定時間第４ピックアップローラ２６を駆動して、当該記録シートＳｂのループを形成する。 Among the recording sheets S fed from the paper cassette 18, the skew correction of odd-numbered recording sheets Sa is performed using the first vertical conveying roller 40, and the skew correction of even-numbered recording sheets Sb is fourth. This is performed using the vertical conveying roller 46.
More specifically, the odd-numbered recording sheet Sa and the even-numbered recording sheet Sb are continuously fed from the sheet feeding cassette 18 by the fourth pickup roller 26. Even after the leading edge of the recording sheet Sa comes into contact with the nip portion of the first vertical conveying roller 40 whose rotation is stopped, the second vertical conveying roller 42 and the third vertical conveying roller 44 are driven for a predetermined time, and the recording sheet concerned A loop of Sa is formed. On the other hand, after the leading edge of the recording sheet Sb comes into contact with the nip portion of the fourth vertical conveyance roller 46 whose rotation has stopped, the fourth pickup roller 26 is driven for a predetermined time to form a loop of the recording sheet Sb.

図２（ａ）に示すように、両方の記録シートＳａ、Ｓｂのループ形成が終了すると（すなわち、スキュー補正がなされると）、画像形成部８を通過する際の記録シートＳａの後端と記録シートＳｂの先端の間が所定間隔Ｌ０になるタイミングで、第１および第４縦搬送ローラ４０，４６を再起動し、記録シートＳａ，Ｓｂの搬送を再開させる。ここで、所定間隔Ｌ０とは、搬送中に両記録シートＳａ、Ｓｂが重ならないための必要最小限の間隔である。両シートの重なる要因としては、各種搬送ローラの送りむらや各種センサにおける記録シートの検出誤差などが挙げられる。すなわち、メカ的なばらつきとセンシングによるばらつき分を考慮した間隔（記録シートの搬送技術上必要最低限の間隔）が上記所定間隔Ｌ０である。   As shown in FIG. 2A, when the loop formation of both recording sheets Sa and Sb is completed (that is, when skew correction is performed), the trailing edge of the recording sheet Sa when passing through the image forming unit 8 The first and fourth vertical conveying rollers 40 and 46 are restarted at a timing at which the distance between the leading ends of the recording sheets Sb reaches the predetermined interval L0, and the conveyance of the recording sheets Sa and Sb is resumed. Here, the predetermined interval L0 is a minimum interval necessary for preventing both recording sheets Sa and Sb from overlapping during conveyance. Factors that cause the two sheets to overlap include uneven feeding of various conveying rollers, detection errors of recording sheets in various sensors, and the like. That is, the predetermined interval L0 is an interval in consideration of mechanical variations and variations due to sensing (minimum interval necessary for recording sheet conveyance technology).

そして、記録シートＳａと記録シートＳｂは、上記所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８を通過し、排出トレイ２８（図１）へと排出される。
上記の動作は、制御部８４の制御によって実現される。図３は、上記動作に関係する構成部分だけを表したブロック図である。
図３に示すように、制御部８４は、ＣＰＵ８６、ＲＡＭ８８、およびＲＯＭ９０から構成されており、ＣＰＵ８６は、ＲＯＭ９０に格納されたプログラムにしたがい、ＲＡＭ８８をワークメモリとし、各種センサの検出結果に基づき、各種モータの起動および停止、ならびに回転速度の制御を行う。 Then, the recording sheet Sa and the recording sheet Sb pass through the image forming unit 8 while maintaining the predetermined interval L0, and are discharged to the discharge tray 28 (FIG. 1).
The above operation is realized by the control of the control unit 84. FIG. 3 is a block diagram showing only the components related to the above operation.
As shown in FIG. 3, the control unit 84 includes a CPU 86, a RAM 88, and a ROM 90. The CPU 86 uses the RAM 88 as a work memory according to a program stored in the ROM 90, and based on detection results of various sensors. Starts and stops various motors, and controls rotational speed.

次に、図４に示すタイムチャートを参照しながら、制御部８４の制御内容を説明する。
先ず、第４給紙モータを起動して（Ａ１）、第４給紙カセット１８から１枚目の記録シートＳ１の給紙を開始する。
第４縦搬送センサ５４が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｃ１）、第４縦搬送モータを起動し（Ｄ１）、第４縦搬送ローラ４６を回転駆動させて、記録シートＳ１の搬送に備える。 Next, the control contents of the control unit 84 will be described with reference to the time chart shown in FIG.
First, the fourth paper feeding motor is activated (A1), and the feeding of the first recording sheet S1 from the fourth paper feeding cassette 18 is started.
When the fourth vertical conveyance sensor 54 detects the leading edge of the recording sheet S1 (C1), the fourth vertical conveyance motor is activated (D1), and the fourth vertical conveyance roller 46 is rotated to prepare for conveyance of the recording sheet S1. .

以降、第３縦搬送センサ５２が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｅ１）、第３縦搬送モータを起動し（Ｆ１）、第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｇ１）、第２縦搬送モータを起動する（Ｈ１）。これにより、記録シートＳ１の先端が回転停止している第１縦搬送ローラ４０まで到達する。
第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｊ１）後、所定時間経過するまで、第３縦搬送モータと第２縦搬送モータの運転を継続する（Ｆ２、Ｈ２）。これにより、記録シートＳ１の先端が第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０のニップ部に当接した後も第３、第２縦搬送ローラ４４，４２によって当該記録シートＳ１が所定距離送られることとなって、記録シートＳ１にループが形成されることとなる。なお、第４縦搬送モータは、第４縦搬送センサ５４が記録シートＳ１の後端を検出すると（Ｃ２）、停止制御がなされる（Ｄ２）。また、第４給紙モータは、所定時間運転の後、停止される（Ａ２）。 Thereafter, when the third vertical conveyance sensor 52 detects the leading edge of the recording sheet S1 (E1), the third vertical conveyance motor is activated (F1), and when the second vertical conveyance sensor 50 detects the leading edge of the recording sheet S1 (G1). ), The second vertical conveying motor is started (H1). As a result, the leading edge of the recording sheet S1 reaches the first vertical conveying roller 40 where the rotation is stopped.
After the first vertical conveyance sensor 48 detects the leading edge of the recording sheet S1 (J1), the operation of the third vertical conveyance motor and the second vertical conveyance motor is continued until a predetermined time elapses (F2, H2). Thus, even after the leading edge of the recording sheet S1 comes into contact with the nip portion of the first vertical conveying roller (registration roller) 40, the recording sheet S1 is fed by a predetermined distance by the third and second vertical conveying rollers 44 and 42. Thus, a loop is formed on the recording sheet S1. The fourth vertical conveyance motor is controlled to stop when the fourth vertical conveyance sensor 54 detects the trailing edge of the recording sheet S1 (C2) (D2). The fourth paper feed motor is stopped after a predetermined time operation (A2).

第４給紙モータ停止後も、縦搬送ローラの搬送力によって搬送され続ける記録シートＳ１は、第４ピックアップローラ２６と接触しているが、この場合、第４ピックアップローラ２６は空転することとなるので、記録シートの搬送に悪影響は及ぼさない。
第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ１の先端を検出すると（Ｇ１）、２枚目の記録シートＳ２の給紙を開始すべく、第４給紙モータを起動する（Ａ３）。なお、第２縦搬送センサ５０が記録シートの先端を検出した時、当該記録シートの後端が、第４給紙カセット１８の出口と第４給紙センサ３８の検出位置との間に位置するような関係になるように、各部の設定がなされている。また、記録シートの先端が第１縦搬送ローラ４０のニップ部に当接してループ形成が終了した状態で、当該記録シートの後端が第４縦搬送ローラ４６と第３縦搬送センサ５２との間に位置するような関係になるように、各部の設定がなされている。 The recording sheet S1, which is continuously conveyed by the conveying force of the vertical conveying roller even after the fourth sheet feeding motor is stopped, is in contact with the fourth pickup roller 26. In this case, the fourth pickup roller 26 is idled. Therefore, there is no adverse effect on the conveyance of the recording sheet.
When the second longitudinal conveyance sensor 50 detects the leading edge of the recording sheet S1 (G1), the fourth sheet feeding motor is activated to start feeding the second recording sheet S2 (A3). When the second vertical conveyance sensor 50 detects the leading edge of the recording sheet, the trailing edge of the recording sheet is located between the outlet of the fourth sheet feeding cassette 18 and the detection position of the fourth sheet feeding sensor 38. Each part is set so as to have such a relationship. In addition, with the leading edge of the recording sheet contacting the nip portion of the first vertical conveying roller 40 and the loop formation being completed, the trailing edge of the recording sheet is between the fourth vertical conveying roller 46 and the third vertical conveying sensor 52. Each part is set so that the relationship is located between them.

給紙された記録シートＳ２の先端は、第４給紙センサ３８をオンし（Ｂ１）、続いて、第４縦搬送センサ５４をオンする（Ｃ３）。そして、記録シートＳ２の先端は、回転停止している第４縦搬送ローラ（レジストローラ）４６のニップ部に当接する。当接後、第４給紙モータを所定時間運転して停止させる（Ａ４）ことで、記録シートＳ２に必要なループが形成される。   The leading edge of the fed recording sheet S2 turns on the fourth paper feed sensor 38 (B1), and then turns on the fourth vertical conveyance sensor 54 (C3). Then, the leading edge of the recording sheet S2 comes into contact with the nip portion of the fourth vertical conveying roller (registration roller) 46 that has stopped rotating. After the contact, the fourth paper feed motor is operated for a predetermined time and stopped (A4), whereby a necessary loop is formed in the recording sheet S2.

両記録シートＳ１、Ｓ２のループ形成が終了すると（スキュー補正がなされると）、第１縦搬送ローラ４０、第４縦搬送ローラ４６などを再駆動して、両記録シートＳ１、Ｓ２の搬送を再開し、その後は、搬送を中断させることなく一気に、電子写真プロセス速度で、画像形成部８、そして排紙トレイ２８へと搬送する。ここで、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０、第４縦搬送ローラ（レジストローラ）４６の再駆動、すなわち、第１縦搬送モータと第４縦搬送モータの再起動は、所定のタイミングでなされる。当該所定のタイミングとは、記録シートＳ１の後端と記録シートＳ２の先端の間隔が、前記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。   When the loop formation of both recording sheets S1 and S2 is completed (when skew correction is performed), the first vertical conveyance roller 40, the fourth vertical conveyance roller 46, and the like are driven again to convey both the recording sheets S1 and S2. After that, the sheet is conveyed to the image forming unit 8 and the paper discharge tray 28 at an electrophotographic process speed without stopping the conveyance. Here, the reactivation of the first vertical conveyance roller (registration roller) 40 and the fourth vertical conveyance roller (registration roller) 46, that is, the restart of the first vertical conveyance motor and the fourth vertical conveyance motor is performed at a predetermined timing. Made. The predetermined timing is a timing at which the interval between the trailing edge of the recording sheet S1 and the leading edge of the recording sheet S2 becomes the predetermined interval L0.

本例では、第１縦搬送モータと第２縦搬送モータとを同時に（再）起動している（Ｋ１，Ｄ３）。第１縦搬送モータを起動しても、第１縦搬送ローラ４０から記録シートＳ１の先端が送り出され、当該記録シートＳ１のループが解消するまでは、記録シートＳ１の後端は移動しない。この間に、第４縦搬送ローラ４６から送り出される記録シートＳ２の先端と記録シートＳ１の後端との距離が縮まって所定間隔Ｌ０になるのである。なお、第１搬送モータと第４搬送モータの起動のタイミングは、本例のように同時には限らない。当該タイミングは、第１縦搬送ローラ４０と第４縦搬送ローラ４６間の距離や、搬送対象となる記録シートの搬送方向における長さなど種々の設定、要は、両記録シートのループ形成終了時における先行記録シートの後端と後続記録シートの先端との距離等に左右されるものである。したがって、第１縦搬送モータの起動を先にし、所定時間遅らせて第４縦搬送モータを起動する場合や、この逆の順に起動する場合もあり得る。   In this example, the first vertical transport motor and the second vertical transport motor are simultaneously (re) started (K1, D3). Even when the first vertical conveyance motor is activated, the trailing edge of the recording sheet S1 does not move until the leading edge of the recording sheet S1 is sent out from the first vertical conveyance roller 40 and the loop of the recording sheet S1 is eliminated. During this time, the distance between the leading edge of the recording sheet S2 fed from the fourth vertical conveying roller 46 and the trailing edge of the recording sheet S1 is reduced to a predetermined interval L0. Note that the start timings of the first transport motor and the fourth transport motor are not limited simultaneously as in this example. The timing is variously set such as the distance between the first vertical conveyance roller 40 and the fourth vertical conveyance roller 46, the length in the conveyance direction of the recording sheet to be conveyed, and in essence, at the end of the loop formation of both recording sheets. This depends on the distance between the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet. Therefore, the first vertical conveyance motor may be activated first, the fourth vertical conveyance motor may be activated after a predetermined time delay, or may be activated in the reverse order.

搬送再開後の両記録シートＳ１，Ｓ２は、搬送ローラの回転むら等がないとした場合には、所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８で画像形成がなされ、排紙トレイ２８へと排出される。なお、感光体ドラム６４への静電潜像の書き込みタイミングは、記録シートＳ１については、第１縦搬送ローラ４０からの送出開始時を、記録シートＳ２については、第４縦搬送ローラ４６からの送出開始時を基準に決定される。   If the recording sheets S1 and S2 after the resumption of conveyance have no uneven rotation of the conveyance roller, the image forming unit 8 forms an image while maintaining the predetermined interval L0, and the sheet is discharged to the paper discharge tray 28. Discharged. The timing of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 64 is as follows: the recording sheet S1 starts to be sent from the first vertical conveying roller 40, and the recording sheet S2 from the fourth vertical conveying roller 46. It is determined based on the start of transmission.

そして、第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ２の先端を検出すると（Ｇ２）、３枚目の記録シートＳ３の給紙を開始すべく、第４給紙モータを起動する（Ａ５）。記録シートＳ３は、その先端が第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０に当接するまでは、記録シートＳ２と一定の間隔を保持したまま搬送される。
以降、奇数枚目の記録シートＳ３，Ｓ５，…には、記録シートＳ１に対するのと同じ処理をし、偶数枚目の記録シートＳ４，Ｓ６，…には、記録シートＳ２に対するのと同じ処理をして、搬送を継続する。 When the second vertical conveyance sensor 50 detects the leading edge of the recording sheet S2 (G2), the fourth sheet feeding motor is activated to start feeding the third recording sheet S3 (A5). The recording sheet S3 is conveyed while maintaining a certain distance from the recording sheet S2 until the leading end of the recording sheet S3 contacts the first vertical conveying roller (registration roller) 40.
Thereafter, the same processing as that for the recording sheet S1 is performed on the odd numbered recording sheets S3, S5,..., And the same processing as that for the recording sheet S2 is performed on the even number of recording sheets S4, S6,. Then, the conveyance is continued.

上記の搬送制御によって、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０から排出・反転ローラ５６に至る搬送路上において、偶数枚目の記録シートの後端と奇数枚目の記録シートの先端との間隔は従来と変わらないものの、奇数枚目の記録シートの後端と偶数枚目の記録シートの先端との間隔は従来よりも短くなる。この様子を図５に示す。
図５は、横軸に時間を、縦軸に搬送経路（距離）をとり、時間の経過に伴う搬送路上における記録シートＳ１〜Ｓ４の位置の変化を表したグラフである。図５において、各記録シートＳ１〜Ｓ４の先端位置を示す線図を添え字「ｆ」を付した符号で指し示し、後端位置を示す線図を添え字「ｒ」を付した符号で指し示すこととする。 The distance between the trailing edge of the even-numbered recording sheet and the leading edge of the odd-numbered recording sheet on the conveyance path from the first vertical conveying roller (registration roller) 40 to the discharge / reverse roller 56 is as follows. Although not different from the prior art, the interval between the trailing edge of the odd numbered recording sheet and the leading end of the even numbered recording sheet is shorter than in the prior art. This is shown in FIG.
FIG. 5 is a graph showing changes in the positions of the recording sheets S1 to S4 on the conveyance path with the passage of time, with time on the horizontal axis and conveyance path (distance) on the vertical axis. In FIG. 5, a diagram showing the leading end position of each recording sheet S1 to S4 is indicated by a symbol with a suffix “f”, and a diagram showing a trailing end position is indicated by a symbol with a suffix “r”. And

図５から分かるように、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０より下流側においては、記録シートＳ２と記録シートＳ３の間隔は、従来と変わらないＬ１となっているものの、Ｓ１とＳ２、Ｓ３とＳ４の間隔は従来よりも短いＬ０となっている。すなわち、従来は、間隔Ｌ１が連続していたのが、本実施の形態では、間隔Ｌ１とこれよりも短い間隔Ｌ０が交互に現れるようになる。その結果、従来よりも本実施の形態の方が、全体的に単位時間当たりの画像形成枚数が増加することとなる。
（実施の形態２）
実施の形態１では、一の給紙カセットから給紙することとしたが、実施の形態２では、給紙カセットを二つ用いることとしている。 As can be seen from FIG. 5, on the downstream side of the first vertical conveying roller (registration roller) 40, the interval between the recording sheet S2 and the recording sheet S3 is L1, which is not different from the conventional one, but S1, S2, and S3. The distance between S4 and S4 is L0 which is shorter than before. That is, conventionally, the interval L1 is continuous, but in the present embodiment, the interval L1 and the interval L0 shorter than this appear alternately. As a result, the number of images formed per unit time is increased overall in the present embodiment than in the prior art.
(Embodiment 2)
In the first embodiment, paper is fed from one paper feed cassette, but in the second embodiment, two paper feed cassettes are used.

実施の形態２では、第１給紙カセット１２と第２給紙カセット１４を用いる。また、第１縦搬送ローラ４０を、第１給紙カセット１２から給紙される記録シートのスキュー補正に用いるレジストローラに設定し、第２縦搬送ローラ４２を、第２給紙カセット１４から給紙される記録シートのスキュー補正に用いるレジストローラに設定する。
先ず、上記の設定下における給紙部４と搬送部６の動作の概要について、図６を参照しながら説明する。 In the second embodiment, the first paper feed cassette 12 and the second paper feed cassette 14 are used. Further, the first vertical conveying roller 40 is set as a registration roller used for skew correction of the recording sheet fed from the first paper feeding cassette 12, and the second vertical conveying roller 42 is fed from the second paper feeding cassette 14. It is set to a registration roller used for skew correction of a recording sheet to be printed.
First, an outline of the operations of the paper feed unit 4 and the conveyance unit 6 under the above settings will be described with reference to FIG.

画像形成に供される記録シートＳの内、奇数枚目の記録シートＳａは第１給紙カセット１２から給紙し、偶数枚目の記録シートＳｂは第２給紙カセット１４から給紙する。
両給紙カセット１２，１４から、それぞれ、記録シートＳａ，Ｓｂを繰り出し、回転停止している第１縦搬送ローラ４０、第２縦搬送ローラ４２にその先端を当接させてループを形成し、スキュー補正を行う。 Out of the recording sheets S used for image formation, odd-numbered recording sheets Sa are fed from the first sheet feeding cassette 12 and even-numbered recording sheets Sb are fed from the second sheet feeding cassette 14.
The recording sheets Sa and Sb are fed out from both the paper feed cassettes 12 and 14, respectively, and the leading ends thereof are brought into contact with the first vertical conveyance roller 40 and the second vertical conveyance roller 42, which have stopped rotating, to form a loop, Perform skew correction.

図６に示すように、両方の記録シートＳａ、Ｓｂのループ形成が終了すると（スキュー補正がなされると）、先ず、第１縦搬送ローラ４０の駆動を開始し、記録シートＳａを画像形成部８へ送出する。第１縦搬送ローラ４０の駆動開始に所定時間遅らせて、第２縦搬送ローラの駆動を開始し、記録シートＳｂも画像形成部８へと送出する。ここで、所定時間とは、画像形成部８を通過する際の記録シートＳａの後端と記録シートＳｂの先端の間が上記所定間隔Ｌ０となるような時間である。   As shown in FIG. 6, when the loop formation of both recording sheets Sa and Sb is completed (when skew correction is performed), first, the driving of the first vertical conveying roller 40 is started, and the recording sheet Sa is moved to the image forming unit. 8 to send. The driving of the second vertical conveying roller is started after a predetermined time delay from the start of driving of the first vertical conveying roller 40, and the recording sheet Sb is also sent to the image forming unit 8. Here, the predetermined time is a time such that the predetermined interval L0 is between the trailing edge of the recording sheet Sa and the leading edge of the recording sheet Sb when passing through the image forming unit 8.

そして、記録シートＳａと記録シートＳｂは、上記所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８を通過し、排出トレイ２８（図１）へと排出される。
上記の動作は、制御部８４の制御によって実現される。図７は、上記動作に関係する構成部分だけを表したブロック図である。ＣＰＵ８６の制御対象とＲＯＭ９０から選択するプログラムが異なる他は、実施の形態１の場合と同様である。 Then, the recording sheet Sa and the recording sheet Sb pass through the image forming unit 8 while maintaining the predetermined interval L0, and are discharged to the discharge tray 28 (FIG. 1).
The above operation is realized by the control of the control unit 84. FIG. 7 is a block diagram showing only the components related to the above operation. Except that the control target of the CPU 86 and the program selected from the ROM 90 are different, the present embodiment is the same as the first embodiment.

次に、図８に示すタイムチャートを参照しながら、制御部８４の制御内容を説明する。
先ず、第１給紙モータを起動して（Ｅ１０）、第１給紙カセット１２から１枚目の記録シートＳ１を繰り出す。第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｇ１０）後も、第１給紙モータを所定時間運転させて（Ｅ２０）、回転停止している第１縦搬送ローラ４０に記録シートＳ１の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。 Next, the control contents of the control unit 84 will be described with reference to the time chart shown in FIG.
First, the first sheet feeding motor is activated (E10), and the first recording sheet S1 is fed out from the first sheet feeding cassette 12. Even after the first vertical conveyance sensor 48 detects the leading edge of the recording sheet S1 (G10), the first sheet feeding motor is operated for a predetermined time (E20), and the first vertical conveyance roller 40 that has stopped rotating is recorded on the recording sheet. The tip of S1 is brought into contact with each other to form a loop (skew correction).

一方、第１給紙モータの起動（Ｅ１０）に少し遅らせて、第２給紙モータを起動して（Ａ１０）、第２給紙カセット１４から２枚目の記録シートＳ２を繰り出す。第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ２の先端を検出した（Ｃ１０）後も、第２給紙モータを所定時間運転させて（Ａ２０）、回転停止している第２縦搬送ローラ４２に記録シートＳ２の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。   On the other hand, the second sheet feeding motor is activated (A10) slightly after the start of the first sheet feeding motor (E10), and the second recording sheet S2 is fed out from the second sheet feeding cassette. Even after the second longitudinal conveyance sensor 50 detects the leading edge of the recording sheet S2 (C10), the second sheet feeding motor is operated for a predetermined time (A20), and the second longitudinal conveyance roller 42 that has stopped rotating is recorded on the recording sheet. The tip of S2 is brought into contact to form a loop (skew correction).

ここまでの処理によって、記録シートＳ１と記録シートＳ２のスキュー補正が完了する。
次に、第１縦搬送モータを起動して（Ｈ１０）、第１縦搬送ローラ４０による記録シートＳ１の搬送を開始する。そして、第１縦搬送モータの起動（Ｈ１０）に所定時間遅らせて、第２縦搬送モータを起動し（Ｄ１０）、記録シートＳ２の第２縦搬送ローラ４２による記録シートＳ２の搬送を開始する。前記所定時間とは、記録シートＳ１の後端と記録シートＳ２の先端の間隔が、前記所定間隔Ｌ０となるような時間である。 By the processing so far, the skew correction of the recording sheet S1 and the recording sheet S2 is completed.
Next, the first vertical conveyance motor is activated (H10), and conveyance of the recording sheet S1 by the first vertical conveyance roller 40 is started. Then, the second vertical conveyance motor is activated (D10) after a predetermined time delay from the start of the first vertical conveyance motor (H10), and conveyance of the recording sheet S2 by the second vertical conveyance roller 42 of the recording sheet S2 is started. The predetermined time is a time such that the interval between the trailing edge of the recording sheet S1 and the leading edge of the recording sheet S2 becomes the predetermined interval L0.

なお、第１縦搬送モータと第２縦搬送モータの起動のタイミングは、本例のように、第１縦搬送モータの起動に第２縦搬送モータの起動を遅らせるといったタイミングには限らない。当該タイミングは、第１縦搬送ローラ４０と第２縦搬送ローラ４６間の距離や、搬送対象となる記録シートの搬送方向の長さなど、種々の設定に左右されるものである。したがって、第２縦搬送モータの起動を先にし、所定時間遅らせて第１縦搬送モータを起動する場合や、第１縦搬送モータと第２縦搬送モータを同時に起動する場合もあり得る。   Note that the start timings of the first vertical transport motor and the second vertical transport motor are not limited to the timing of delaying the start of the second vertical transport motor with respect to the start of the first vertical transport motor, as in this example. The timing depends on various settings such as the distance between the first vertical conveyance roller 40 and the second vertical conveyance roller 46 and the length in the conveyance direction of the recording sheet to be conveyed. Therefore, there may be a case where the first vertical conveyance motor is activated with a predetermined time delay before the second vertical conveyance motor is activated, or the first vertical conveyance motor and the second vertical conveyance motor are activated simultaneously.

第１縦搬送ローラ４０と第２縦搬送ローラ４２によって搬送開始された両記録シートＳ１，Ｓ２は、搬送ローラの回転むら等がないとした場合には、所定間隔Ｌ０を保持したまま、画像形成部８で画像形成がなされ、排紙トレイ２８へと排出される。なお、感光体ドラム６４への静電潜像の書き込みタイミングは、記録シートＳ１については、第１縦搬送ローラ４０からの送出開始時を、記録シートＳ２については、第２縦搬送ローラ４２からの送出開始時を基準に決定される。   When both the recording sheets S1 and S2 started to be transported by the first vertical transport roller 40 and the second vertical transport roller 42 are free from rotation unevenness of the transport roller, image formation is performed while maintaining the predetermined interval L0. The image is formed in the section 8 and discharged to the paper discharge tray 28. The timing of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 64 is as follows: the recording sheet S1 starts to be sent from the first vertical conveying roller 40, and the recording sheet S2 from the second vertical conveying roller 42. It is determined based on the start of transmission.

そして、３枚目の記録シートＳ３を繰り出すべく、第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ２の先端を検出して（Ｇ２０）から所定時間経過後に第１給紙モータを起動する（Ｅ３０）。また、記録シートＳ３の先端が第１縦搬送ローラ４０に到達するまでに当該第１縦搬送ローラ４０の回転を停止させるべく、記録シートＳ２の後端を第１縦搬センサ４８が検出すると（Ｇ３０）、第１縦搬送モータを停止させる（Ｈ２０）。一方で、４枚目の記録シートＳ４のスキュー補正に備えるべく、第２縦搬送センサ５０が記録シートＳ２の後端を検出すると（Ｃ２０）、第２縦搬送モータを停止させて（Ｄ２０）、第２縦搬送ローラ４２を回転停止させる。   In order to feed out the third recording sheet S3, the first vertical conveyance sensor 48 detects the leading edge of the recording sheet S2 (G20), and activates the first sheet feeding motor after a predetermined time has elapsed (E30). When the first longitudinal conveyance sensor 48 detects the trailing edge of the recording sheet S2 in order to stop the rotation of the first vertical conveyance roller 40 until the leading edge of the recording sheet S3 reaches the first vertical conveyance roller 40 ( G30), the first vertical conveying motor is stopped (H20). On the other hand, in order to prepare for skew correction of the fourth recording sheet S4, when the second longitudinal conveyance sensor 50 detects the trailing edge of the recording sheet S2 (C20), the second longitudinal conveyance motor is stopped (D20). The second vertical conveying roller 42 is stopped from rotating.

以降、奇数枚目の記録シートＳ３，Ｓ５，…には、記録シートＳ１に対するのと同じ処理をし、偶数枚目の記録シートＳ４，Ｓ６，…には、記録シートＳ２に対するのと同じ処理をして、搬送を継続する。
上記の搬送制御によって、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０から排出・反転ローラ５６に至る搬送路上において、偶数枚目の記録シートの後端と奇数枚目の記録シートの先端との間隔は従来と変わらないものの、奇数枚目の記録シートの後端と偶数枚目の記録シートの先端との間隔は従来よりも短くなる。この様子を図９に示す。 Thereafter, the same processing as that for the recording sheet S1 is performed on the odd numbered recording sheets S3, S5,..., And the same processing as that for the recording sheet S2 is performed on the even number of recording sheets S4, S6,. Then, the conveyance is continued.
The distance between the trailing edge of the even-numbered recording sheet and the leading edge of the odd-numbered recording sheet on the conveyance path from the first vertical conveying roller (registration roller) 40 to the discharge / reverse roller 56 is as follows. Although not different from the prior art, the interval between the trailing edge of the odd numbered recording sheet and the leading end of the even numbered recording sheet is shorter than in the prior art. This is shown in FIG.

図９は、横軸に時間を、縦軸に搬送経路（距離）をとり、時間の経過に伴う搬送路上における記録シートＳ１〜Ｓ４の位置の変化を表したグラフであり、図５と同様のものである。なお、図９中の符号も図５の符号と同じ意味で用いている。
図９から分かるように、実施の形態１の場合と同様、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０より下流側においては、記録シートＳ２と記録シートＳ３の間隔は、従来と変わらないＬ２となっているものの、Ｓ１とＳ２、Ｓ３とＳ４の間隔は従来よりも短いＬ０となっている。すなわち、従来は、間隔Ｌ２が連続していたのが、本実施の形態では、間隔Ｌ２とこれよりも短い間隔Ｌ０が交互に現れるようになる。その結果、従来よりも本実施の形態の方が、単位時間当たりの画像形成枚数が増加することとなる。 FIG. 9 is a graph in which time is plotted on the horizontal axis and the transport path (distance) is plotted on the vertical axis, and the change in the position of the recording sheets S1 to S4 on the transport path over time is the same as in FIG. Is. In addition, the code | symbol in FIG. 9 is used by the same meaning as the code | symbol of FIG.
As can be seen from FIG. 9, in the same manner as in the first embodiment, on the downstream side of the first vertical conveying roller (registration roller) 40, the interval between the recording sheet S2 and the recording sheet S3 is L2, which is not different from the conventional one. However, the intervals between S1 and S2, and between S3 and S4 are L0 shorter than the conventional one. That is, conventionally, the interval L2 is continuous, but in the present embodiment, the interval L2 and the interval L0 shorter than this appear alternately. As a result, the number of images formed per unit time is increased in the present embodiment than in the prior art.

なお、上述した例では、連続して片面に画像形成する際の記録シートの給紙用カセットとして、第１給紙カセット１２と第２給紙カセット１４とを選択したが、選択する給紙カセットの組合せはこれに限るものではなく任意である。また、選択した給紙カセットに対応して設定されるレジストローラも、当該給紙カセット下流側直後の縦搬送ローラに限らない。例えば、第２給紙カセット１４と第４給紙カセット１８を選択した場合には、第２給紙カセット１４に対しては第１縦搬送ローラ４０を、第４給紙カセット１８に対しては第３縦搬送ローラ４４をそれぞれレジストローラに設定することが考えられる。   In the above-described example, the first sheet cassette 12 and the second sheet cassette 14 are selected as the sheet feeding cassettes for recording sheets when images are continuously formed on one side. The combination of is not limited to this and is arbitrary. Further, the registration roller set corresponding to the selected paper feed cassette is not limited to the vertical conveyance roller immediately after the paper feed cassette downstream. For example, when the second paper feed cassette 14 and the fourth paper feed cassette 18 are selected, the first vertical conveyance roller 40 is used for the second paper feed cassette 14 and the fourth paper feed cassette 18 is used. It is conceivable to set the third vertical conveying roller 44 as a registration roller.

また、同時に使用する給紙カセットの個数も２個に限らない、本例でいえば、３個用いてもよいし、全部（４個）用いても構わない。
図１０に４個用いた変形例を示す。
図１０に示す構成において、上記した基本構成と異なるのは、給紙カセット１２〜１８毎に専用のレジストローラ９２〜９８（以下、第１〜第４レジストローラ９２〜９８とする。）を設けた点にある。 Further, the number of paper feed cassettes used at the same time is not limited to two. In this example, three may be used, or all (four) may be used.
FIG. 10 shows a modified example using four pieces.
10 differs from the basic configuration described above in that dedicated registration rollers 92 to 98 (hereinafter referred to as first to fourth registration rollers 92 to 98) are provided for each of the paper feed cassettes 12 to 18. It is in the point.

図１０に示すように、各レジストローラ９２〜９８は、対応する給紙カセット１２〜１８のピックアップローラ２０〜２６と下流側直後の縦搬送ローラ４０〜４６の間に配されている。なお、給紙カセット１２〜１８には、同じサイズの記録シートが同じ向きに収納されている。
上記の構成において、複数枚の記録シートに連続して画像形成する場合には、ほぼ同時に、第１〜第４給紙カセット１２〜１８から、各々のピックアップローラ２０〜２６で記録シートを繰り出し、対応するレジストローラ９２〜９８のニップ部にその先端を当接させてループを形成し、スキュー補正を行う。 As shown in FIG. 10, the registration rollers 92 to 98 are arranged between the pickup rollers 20 to 26 of the corresponding paper feed cassettes 12 to 18 and the vertical conveying rollers 40 to 46 immediately after the downstream side. Note that recording sheets of the same size are stored in the same direction in the paper feeding cassettes 12 to 18.
In the above configuration, when images are continuously formed on a plurality of recording sheets, the recording sheets are fed out from the first to fourth sheet feeding cassettes 12 to 18 by the respective pickup rollers 20 to 26 almost simultaneously. The tip is brought into contact with the nip portion of the corresponding registration roller 92 to 98 to form a loop, and skew correction is performed.

スキュー補正が完了すると、第１レジストローラ９２の駆動を開始して、画像形成の１枚目となる記録シートＳ１の搬送を開始する。次に、２枚目の記録シートとなる記録シートＳ２の搬送を開始すべく、第２レジストローラ９４の駆動を所定のタイミングで開始する。所定のタイミングとは、記録シートＳ２の先端と記録シートＳ１の後端の間隔が上記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。同様に、連続する記録シート間の間隔が所定間隔Ｌ０となるようなタイミングで、第３レジストローラ９６、第４レジストローラ９８の駆動を開始して、３枚目の記録シートＳ３、４枚目の記録シートＳ４の搬送を開始する。   When the skew correction is completed, driving of the first registration roller 92 is started, and conveyance of the recording sheet S1, which is the first image forming sheet, is started. Next, the driving of the second registration roller 94 is started at a predetermined timing in order to start the conveyance of the recording sheet S2, which is the second recording sheet. The predetermined timing is a timing at which the interval between the leading end of the recording sheet S2 and the trailing end of the recording sheet S1 is the predetermined interval L0. Similarly, the driving of the third registration roller 96 and the fourth registration roller 98 is started at a timing such that the interval between successive recording sheets becomes the predetermined interval L0, and the third recording sheet S3 and the fourth recording sheet S3 are started. The conveyance of the recording sheet S4 is started.

また、給紙カセットから給紙された記録シートの後端が対応するレジストローラを通過すると、当該レジストローラの回転を停止し、直ちに、次の記録シートを給紙カセットから繰り出してスキュー補正し、待機させる。
そして、最下段の第４給紙カセット１８から給紙される記録シートの後端との間隔が上記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングで第１レジストローラ９２の駆動し、第１給紙カセット１２から給紙された記録シートを搬送する。以降、同様にして、第２〜第４給紙カセット１４〜１８から記録シートの給紙を行う。 When the trailing edge of the recording sheet fed from the paper cassette passes the corresponding registration roller, the rotation of the registration roller is stopped, and the next recording sheet is immediately fed out of the paper feeding cassette to correct the skew. Wait.
Then, the first registration roller 92 is driven at a timing such that the interval from the trailing edge of the recording sheet fed from the lowermost fourth sheet cassette 18 becomes the predetermined interval L0, and the first sheet cassette 12 is driven. The recording sheet fed from is conveyed. Thereafter, similarly, the recording sheets are fed from the second to fourth sheet feeding cassettes 14 to 18.

以上の説明から明らかなように、本変形例によれば、連続する２枚の記録シートの間隔を全て上記所定間隔Ｌ０とすることが可能となる。
（実施の形態３）
実施の形態１，２は、記録シートの片面に連続して画像形成する場合であったが、実施の形態３では、複数枚の記録シートの両面に連続して画像形成する場合について説明する。 As is apparent from the above description, according to this modification, it is possible to set all the intervals between two continuous recording sheets to the predetermined interval L0.
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, the image is continuously formed on one side of the recording sheet. In the third embodiment, the case where the image is continuously formed on both sides of a plurality of recording sheets will be described.

実施の形態３では、給紙カセットから給紙され、第１面、第２面のいずれにも未だ画像形成されていない記録シートを画像形成部８へ送出するためのレジストローラとして第１縦搬送ローラ４０を用いる。また、第１面に画像形成が終了し、再搬送路７０を搬送されてきた記録シートを画像形成部８へ送出するためのレジストローラとして第１再搬送ローラ７４を用いる。給紙カセットは、いずれを用いても構わないのであるが、ここでは、第１給紙カセット１２を選択することとする。   In the third embodiment, the first vertical conveyance is performed as a registration roller for feeding a recording sheet fed from a paper feed cassette and not yet formed on either the first side or the second side to the image forming unit 8. A roller 40 is used. Further, the first re-conveying roller 74 is used as a registration roller for sending the recording sheet that has been formed on the first surface and has been conveyed through the re-conveying path 70 to the image forming unit 8. Any sheet feeding cassette may be used, but here, the first sheet feeding cassette 12 is selected.

先ず、上記の設定下における給紙部４と搬送部６の動作の概要について、図１１を参照しながら説明する。
図１１は、複数枚の記録シートの両面に連続して画像形成している途中の状態を示す図である。すなわち、第１面に画像形成の終了したｎ枚目の記録シートＳｎは、再搬送路７０において、第１再搬送ローラ（レジストローラ）７４にその先端を当接してスキュー補正がなされている。また、第１面に画像形成の終了した（ｎ＋１）枚目の記録シートＳｎ+1は、スイッチバックによって再搬送路７０へ送り込まれるところである。さらに、第１面、第２面のいずれにも未だ画像形成のなされていない（ｎ＋２）枚目の記録シートＳｎ+2は、搬送路３０において、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０にその先端を当接してスキュー補正がなされている。 First, an outline of the operations of the paper feeding unit 4 and the conveyance unit 6 under the above settings will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a state in the middle of continuous image formation on both surfaces of a plurality of recording sheets. That is, the n-th recording sheet Sn on which image formation has been completed on the first surface is skew-corrected in the re-conveying path 70 by abutting the tip thereof against the first re-conveying roller (registration roller) 74. In addition, the (n + 1) th recording sheet Sn + 1 on which image formation has been completed on the first surface is sent to the re-conveying path 70 by switchback. Further, the (n + 2) th recording sheet Sn + 2 on which no image has been formed on either the first side or the second side is transferred to the first vertical conveyance roller (registration roller) 40 in the conveyance path 30. Skew correction is performed by contacting the tip.

上記の状態において、先ず、記録シートＳｎの第２面に画像形成すべく、第１再搬送ローラ７４を駆動して、当該記録シートＳｎを画像形成部８へ送出する。続いて、記録シートＳｎ+2の第１面に画像形成すべく、第１縦搬送ローラ４０の駆動を所定のタイミングで開始して、当該記録シートＳｎ+2を画像形成部８へ送出する。ここで、所定のタイミングとは、画像形成部８における、記録シートＳｎ+2の先端と先行する記録シートＳｎの後端の間隔が上記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。なお、記録シートＳｎの先端が主搬送路３０と再搬送路７０の分岐点に到達する前に、記録シートＳｎ+1は完全に再搬送路７０中に入ってしまっているため、両者が干渉することはない。   In the above state, first, in order to form an image on the second surface of the recording sheet Sn, the first re-conveying roller 74 is driven to send the recording sheet Sn to the image forming unit 8. Subsequently, in order to form an image on the first surface of the recording sheet Sn + 2, the driving of the first vertical conveying roller 40 is started at a predetermined timing, and the recording sheet Sn + 2 is sent to the image forming unit 8. Here, the predetermined timing is a timing at which the interval between the leading end of the recording sheet Sn + 2 and the trailing end of the preceding recording sheet Sn in the image forming unit 8 is the predetermined interval L0. Note that the recording sheet Sn + 1 has completely entered the re-conveying path 70 before the leading edge of the recording sheet Sn reaches the branch point of the main conveying path 30 and the re-conveying path 70. Never do.

上記の動作は、制御部８４の制御によって実現される。図１２は、上記動作に関係する構成部分だけを表したブロック図である。ＣＰＵ８６の制御対象とＲＯＭ９０から選択するプログラムが異なる他は、実施の形態１、２の場合と同様である。
次に、図１３に示すタイムチャートを参照しながら、制御部８４の制御内容を説明する。 The above operation is realized by the control of the control unit 84. FIG. 12 is a block diagram showing only the components related to the above operation. Other than the control target of the CPU 86 and the program selected from the ROM 90 is the same as in the first and second embodiments.
Next, the control contents of the control unit 84 will be described with reference to the time chart shown in FIG.

先ず、第１給紙モータを起動して（Ｑ１）、第１給紙カセット１２から１枚目の記録シートＳ１を繰り出す。第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｔ１）後も、第１給紙モータを所定時間運転させて（Ｑ２）、回転停止している第１縦搬送ローラ４０に記録シートＳ１の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。
スキュー補正が完了すると、記録シートＳ１の第１面に画像を形成すべく、第１縦搬送モータを起動し（Ｕ１）、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０によって、当該記録シートＳ１を画像形成部８へと送り出す。 First, the first sheet feeding motor is activated (Q1), and the first recording sheet S1 is fed out from the first sheet feeding cassette 12. Even after the first vertical conveyance sensor 48 detects the leading edge of the recording sheet S1 (T1), the first sheet feeding motor is operated for a predetermined time (Q2), and the first vertical conveyance roller 40 that has stopped rotating is recorded on the recording sheet. The tip of S1 is brought into contact with each other to form a loop (skew correction).
When the skew correction is completed, in order to form an image on the first surface of the recording sheet S1, the first vertical conveying motor is activated (U1), and the first vertical conveying roller (registration roller) 40 images the recording sheet S1. It sends out to the formation part 8.

第１面への画像形成が終了した記録シートＳ１の先端が排出センサ５８によって検出されると（Ｖ１）、排出・反転モータを正転で起動し（Ｗ１）、記録シートＳ１を排出・反転ローラ５６によって排紙トレイ２８方向へと搬送する。搬送される記録シートＳ１の後端が排出センサ５８によって検出されると（Ｖ２）、排出・反転モータを逆転させて（Ｗ２）、記録シートＳ１を再搬送路７０へと送り込む。   When the leading edge of the recording sheet S1 on which image formation on the first surface has been completed is detected by the discharge sensor 58 (V1), the discharge / reverse motor is started in the normal rotation (W1), and the recording sheet S1 is discharged / reverse roller. 56 is conveyed toward the paper discharge tray 28. When the trailing edge of the conveyed recording sheet S1 is detected by the ejection sensor 58 (V2), the ejection / reversing motor is reversed (W2), and the recording sheet S1 is fed into the reconveying path 70.

以降、第４再搬送モータ、第３再搬送モータ、第２再搬送モータを順次起動して（Ｙ１，Ｍ１，Ｎ１）、再搬送路７０中、記録シートＳ１を進ませる。再搬送センサ８２が記録シートＳ１の先端を検出した（Ｏ１）後も、第２再搬送モータを所定時間運転させて（Ｎ２）、回転停止している第１再搬送ローラ７４に記録シートＳ１の先端を当接させ、ループを形成する(スキュー補正する)。   Thereafter, the fourth re-transport motor, the third re-transport motor, and the second re-transport motor are sequentially activated (Y1, M1, N1), and the recording sheet S1 is advanced in the re-transport path 70. Even after the re-conveying sensor 82 detects the leading edge of the recording sheet S1 (O1), the second re-conveying motor is operated for a predetermined time (N2), and the rotation of the first re-conveying roller 74 is stopped. The tip is brought into contact to form a loop (skew correction).

一方、記録シートＳ１の第２面に画像を形成するためになされる上記再搬送処理とほぼ平行して、２枚目の記録シートＳ２の給紙・搬送処理がなされる。すなわち、スイッチ・バックして再搬送路７０へと搬送される記録シートＳ１の後端が排出センサ５８によって検出されると（Ｖ３）、記録シートＳ２を第１給紙カセット１２から繰り出すべく、第１給紙モータを起動する（Ｑ３）。以降、記録シートＳ２は、記録シートＳ１の場合と同様にして、第１面に画像形成の後、再搬送路７０へと搬送し、第１再搬送ローラ７４に当接させて、スキュー補正する。   On the other hand, the second recording sheet S2 is fed / conveyed substantially in parallel with the re-conveying process performed to form an image on the second surface of the recording sheet S1. That is, when the trailing edge of the recording sheet S1 that is switched back and conveyed to the reconveying path 70 is detected by the discharge sensor 58 (V3), the recording sheet S2 is fed out from the first sheet feeding cassette 12 in order to be fed out. 1 Feed motor is started (Q3). Thereafter, in the same manner as the recording sheet S1, the recording sheet S2 is transported to the re-conveying path 70 after image formation on the first surface and brought into contact with the first re-conveying roller 74 for skew correction. .

記録シートＳ１は、記録シートＳ２が追いつく前に、再搬送路７０から、画像形成部８へと送出させる。具体的には、第１面にトナー画像の形成された記録シートＳ２の後端が定着前センサ６８で検出されて（Ｘ１）から所定時間経過後に第１再搬送ローラ（レジストローラ）７４を起動して（Ｐ１）、画像形成部８へと送り出す。送り出された記録シートＳ１は、第１面の場合と同様にして第２面に画像が形成され、今度は、スイッチ・バックさせることなく（再搬送路７０へ導くことなく）、そのまま、排紙トレイ２８へ排出される。   The recording sheet S1 is sent out from the re-conveying path 70 to the image forming unit 8 before the recording sheet S2 catches up. Specifically, the first re-transport roller (registration roller) 74 is activated after a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the recording sheet S2 on which the toner image is formed on the first surface is detected by the pre-fixing sensor 68 (X1). (P1), and the image is sent to the image forming unit 8. The fed recording sheet S1 forms an image on the second surface in the same manner as the first surface, and this time, without being switched back (not guided to the re-conveying path 70), the sheet is discharged as it is. It is discharged to the tray 28.

記録シートＳ１の第２面への画像形成処理中に、３枚目の記録シートＳ３を第１給紙カセット１２から繰り出して、スキュー補正を完了させておく。具体的には、記録シートＳ１の先端を定着前センサ６８が検出すると（Ｘ２）、第１給紙モータを起動して（Ｑ４）、第１給紙カセット１２から記録シートＳ３を繰り出す。第１縦搬送センサ４８が記録シートＳ３の先端を検出した（Ｔ３）後も、第１給紙モータを所定時間運転させて（Ｑ５）、回転停止している第１縦搬送ローラ４０に記録シートＳ３の先端を当接させ、ループを形成する（スキュー補正する）。   During the image forming process on the second surface of the recording sheet S1, the third recording sheet S3 is fed out from the first paper feed cassette 12 to complete the skew correction. Specifically, when the pre-fixing sensor 68 detects the leading edge of the recording sheet S1 (X2), the first sheet feeding motor is activated (Q4), and the recording sheet S3 is fed out from the first sheet feeding cassette 12. Even after the first longitudinal conveyance sensor 48 detects the leading edge of the recording sheet S3 (T3), the first sheet feeding motor is operated for a predetermined time (Q5), and the recording sheet is fed to the first longitudinal conveyance roller 40 that has stopped rotating. The tip of S3 is brought into contact with each other to form a loop (skew correction).

そして、記録シートＳ３を所定のタイミングで、画像形成部８へと送出する。所定のタイミングとは、先行する記録シートＳ１の後端と当該記録シートＳ３の先端の間隔が前記所定間隔Ｌ０となるようなタイミングである。具体的に、本例では、記録シートＳ１の後端を定着前センサ６８が検出したときに（Ｘ３）、第１縦搬送モータを起動して（Ｖ２）、第１縦搬送ローラ（レジストローラ）４０による搬送を開始させることによって、上記所定間隔Ｌ０が実現できるようになっている。   Then, the recording sheet S3 is sent to the image forming unit 8 at a predetermined timing. The predetermined timing is a timing at which the interval between the trailing edge of the preceding recording sheet S1 and the leading edge of the recording sheet S3 becomes the predetermined interval L0. Specifically, in this example, when the pre-fixing sensor 68 detects the trailing edge of the recording sheet S1 (X3), the first vertical conveyance motor is activated (V2), and the first vertical conveyance roller (registration roller). By starting the conveyance by 40, the predetermined interval L0 can be realized.

以降、同様に給紙・搬送制御を行うことにより、Ｚ枚（Ｚは、３以上の整数）の記録シートが連続する場合には、Ｓ１第１面→Ｓ２第１面→Ｓ１第２面→Ｓ３第１面→Ｓ２第２面→Ｓ４第１面→Ｓ３第２面→Ｓ５第１面→…→Ｓｚ第１面→Ｓｚ-1第２面→Ｓｚ第２面の順に画像形成がなされることとなる。この際、第２面に画像形成されるｎ枚目の記録シートＳｎの後端とこれに後続する第１面に画像形成される（ｎ＋２）枚目の記録シートＳｎ+２の先端との、画像形成部８における間隔を上記所定間隔Ｌ０とすることが可能となる。これにより、第１面に画像形成されるｎ枚目の記録シートＳｎの後端と、これに後続する第２面に画像形成される（ｎ−１）枚目の記録シートＳｎ-1の先端との、画像形成部８における間隔は従来と変わらないものの、Ｚ枚全体としては、単位時間当たりの画像形成枚数を増加させることが可能となる。   Thereafter, when Z sheets (Z is an integer of 3 or more) recording sheets are continuously performed by performing the same sheet feeding / conveyance control, S1 first surface → S2 first surface → S1 second surface → S3 first surface → S2 second surface → S4 first surface → S3 second surface → S5 first surface →... → Sz first surface → Sz-1 second surface → Sz second surface. It will be. At this time, the trailing edge of the nth recording sheet Sn image-formed on the second surface and the leading edge of the (n + 2) th recording sheet Sn + 2 image-formed on the first surface subsequent thereto The interval in the image forming unit 8 can be set to the predetermined interval L0. As a result, the rear end of the nth recording sheet Sn image-formed on the first surface and the leading end of the (n-1) th recording sheet Sn-1 image-formed on the second surface following this. However, although the interval in the image forming unit 8 is not different from the conventional one, it is possible to increase the number of images formed per unit time for the entire Z sheets.

簡易な構成で単位時間当たりの画像形成枚数の向上を必要とする、プリンタ、複写機、若しくはファクシミリ、又はこれらの機能を兼ね備えた複合機等に好適に利用可能である。   The present invention can be suitably used for a printer, a copier, a facsimile, or a multifunction machine having these functions, which requires a simple configuration to improve the number of images formed per unit time.

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態１に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining the operation of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る画像形成装置の制御部におけるタイムチャートである。3 is a time chart in the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment. 実施の形態１において、搬送される記録シートの搬送経路上における位置の変化を表したグラフである。4 is a graph showing a change in position of a recording sheet to be conveyed on a conveyance path in the first embodiment. 実施の形態２に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining the operation of the image forming apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る画像形成装置のブロック図である。6 is a block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る画像形成装置の制御部におけるタイムチャートである。6 is a time chart in the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment. 実施の形態２において、搬送される記録シートの搬送経路上における位置の変化を表したグラフである。6 is a graph showing a change in position of a recording sheet to be conveyed on a conveyance path in the second embodiment. 実施の形態２の変形例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the second embodiment. 実施の形態３に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。10 is a diagram for explaining the operation of the image forming apparatus according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る画像形成装置のブロック図である。5 is a block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る画像形成装置の制御部におけるタイムチャートである。10 is a time chart in the control unit of the image forming apparatus according to the third embodiment. 従来技術を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

２ 画像形成装置
４ 給紙部
６ 搬送部
１２ 第１給紙カセット
１４ 第２給紙カセット
１８ 第４給紙カセット
４０ 第１縦搬送ローラ
４２ 第２縦搬送ローラ
４６ 第４縦搬送ローラ
７０ 再搬送路
７４ 第１再搬送ローラ 2 Image forming apparatus 4 Paper feed unit 6 Transport unit 12 1st paper feed cassette 14 2nd paper feed cassette 18 4th paper feed cassette 40 1st vertical transport roller 42 2nd vertical transport roller 46 4th vertical transport roller 70 Re-transport Path 74 First re-transport roller

Claims (7)

給紙部より給紙される記録シートを、当該記録シートに画像を形成する画像形成部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置であって、
前記搬送部は、
第１のレジストローラと第２のレジストローラの少なくとも２つのレジストローラを有し、
前記給紙部から複数枚の記録シートが連続して給紙されて画像形成がなされる場合に、
連続して画像形成される記録シートに対し、先行する記録シートを第１のレジストローラを用いてスキュー補正し、後続の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正した上で、前記画像形成部に搬送することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including a conveyance unit that conveys a recording sheet fed from a sheet feeding unit to an image forming unit that forms an image on the recording sheet,
The transport unit is
Having at least two registration rollers, a first registration roller and a second registration roller;
When a plurality of recording sheets are continuously fed from the paper feeding unit to form an image,
For a recording sheet on which images are continuously formed, the preceding recording sheet is skew-corrected using a first registration roller, and the subsequent recording sheet is skew-corrected using a second registration roller, and then the image is recorded. An image forming apparatus transported to a forming unit. 前記給紙部は、前記記録シートを複数枚収納する少なくとも一の記録シート収納部を有し、
前記第２のレジストローラは、前記第１のレジストローラよりも、前記記録シート収納部から前記画像形成部に至る搬送路中の、記録シート搬送方向上流側に配されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The paper feed unit has at least one recording sheet storage unit that stores a plurality of the recording sheets,
The second registration roller is arranged on the upstream side in the recording sheet conveyance direction in the conveyance path from the recording sheet storage unit to the image forming unit with respect to the first registration roller. The image forming apparatus according to claim 1. 前記搬送部は、
前記複数枚の記録シートの内、奇数枚目の記録シートを第１のレジストローラを用い、偶数枚目の記録シートを第２のレジストローラを用いてスキュー補正することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 The transport unit is
3. The skew correction is performed using an odd number of recording sheets among the plurality of recording sheets using a first registration roller and an even number of recording sheets using a second registration roller. The image forming apparatus described. 前記給紙部は、
第１の記録シート収納部と、
前記第１の記録シート収納部よりも記録シートの搬送方向上流側に位置する第２の記録シート収納部とを有し、
前記第１のレジストローラは、前記第１の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであり、
前記第２のレジストローラは、前記第１のレジストローラよりも、記録シートの搬送方向上流側に設けられ、前記第２の記録シート収納部より給紙された記録シートのスキュー補正に用いられるレジストローラであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The paper feeder is
A first recording sheet storage unit;
A second recording sheet storage portion located upstream of the first recording sheet storage portion in the recording sheet conveyance direction;
The first registration roller is a registration roller used for skew correction of a recording sheet fed from the first recording sheet storage unit,
The second registration roller is provided upstream of the first registration roller in the conveyance direction of the recording sheet, and is used for correcting skew of the recording sheet fed from the second recording sheet storage unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a roller. 前記給紙部は、
前記第１の記録シート収納からの給紙と前記第２の記録シート収納部からの給紙を交互に行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 The paper feeder is
The image forming apparatus according to claim 4, wherein paper feeding from the first recording sheet storage and paper feeding from the second recording sheet storage unit are alternately performed. 一の記録シートの表裏両面に画像形成する機能を有する画像形成装置であって、
前記搬送部は、表面に画像形成された記録シートの表裏面を反転させた上で、前記画像形成部へ当該記録シートを搬送する再搬送路を有し、
前記給紙部は、前記記録シートを複数枚収納する少なくとも一の記録シート収納部を有しており、
前記第１及び第２のレジストローラの内、一方のレジストローラは前記記録シート収納部から前記画像形成部に至る主搬送路中に設けられており、他方のレジストローラは前記再搬送路中に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 An image forming apparatus having a function of forming images on both front and back surfaces of a recording sheet,
The transport unit has a re-transport path for transporting the recording sheet to the image forming unit after reversing the front and back surfaces of the recording sheet image-formed on the front surface,
The paper feed unit includes at least one recording sheet storage unit that stores a plurality of the recording sheets,
One of the first and second registration rollers is provided in a main conveyance path from the recording sheet storage unit to the image forming unit, and the other registration roller is provided in the re-conveyance path. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided. 前記第１のレジストローラは、前記再搬送路中に設けられており、前記第２のレジストローラは、前記主搬送路中に設けられていて、
前記搬送部は、
表面の画像形成の終了した第１の記録シートの前記第１のレジストローラによる前記画像形成部への再搬送に後続させて、前記記録シート収納部から繰り出された第２の記録シートの前記第２のレジストローラによる前記画像形成部への搬送を行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
The first registration roller is provided in the re-transport path, and the second registration roller is provided in the main transport path,
The transport unit is
Subsequent to the re-conveying of the first recording sheet on which image formation on the front surface has been completed to the image forming unit by the first registration roller, the second recording sheet fed out from the recording sheet storage unit is used. The image forming apparatus according to claim 6, wherein conveyance to the image forming unit is performed by two registration rollers.
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