JP4342461B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、供給されるシートに画像を形成する画像形成装置に関し、特にシート搬送速度の制御に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a supplied sheet, and more particularly to control of a sheet conveyance speed.

画像形成装置におけるレジストローラ（搬送されるシートの斜行補正やタイミング調整を行うローラ）にシートを搬送する中間搬送ローラは、シートへの画像形成時にレジストローラと共にシート搬送を行うとともに、給紙カセットから供給されてくるシートや、第１面に対して画像形成され第２面にも画像形成すべく（両面印刷すべく）搬送されてくるシートを受け取る役割を有している。   An intermediate conveyance roller that conveys a sheet to a registration roller (a roller that performs skew correction and timing adjustment of the conveyed sheet) in the image forming apparatus conveys the sheet together with the registration roller when forming an image on the sheet, and also feeds a sheet. And a sheet that is formed on the first side and conveyed to form an image on the second side (to perform double-sided printing).

上述のような役割を有する中間搬送ローラでは、シートの受け渡しを行う相手となる搬送ローラやレジストローラとシート搬送速度が同期していることが好ましい。このような、中間搬送ローラが同期すべきシート搬送速度としては、給紙速度（カセットから供給されたシートをレジストローラまで搬送する際の速度）、プロセス速度（トナー像転写時のシート搬送速度）、およびＡＤＵ速度（第２面に画像形成すべく再給紙されてくるシートの搬送速度）などがある。   In the intermediate conveyance roller having the above-described role, it is preferable that the sheet conveyance speed is synchronized with a conveyance roller or a registration roller which is a partner to which the sheet is transferred. The sheet conveyance speed that the intermediate conveyance roller should synchronize is as follows: sheet feeding speed (speed when conveying the sheet supplied from the cassette to the registration roller), process speed (sheet conveyance speed during toner image transfer) , And ADU speed (conveying speed of a sheet re-feeded to form an image on the second surface).

このような従来の画像形成装置において、両面印刷時における生産性を向上させるために、プロセス速度の高速化やＡＤＵ（自動両面装置）におけるシート搬送を行う搬送ローラの駆動にパルスモータを多用するといった手法が採られている（例えば、特許文献１参照）。   In such a conventional image forming apparatus, in order to improve productivity at the time of double-sided printing, a pulse motor is frequently used for driving a conveyance roller for increasing a process speed and conveying a sheet in an ADU (automatic double-sided apparatus). The technique is taken (for example, refer patent document 1).

特開２００１−１３０８１１号公報 （第６―１２頁、第２図）JP 2001-130811 A (Pages 6-12, FIG. 2)

また、従来の画像形成装置では、コストと制御の簡略化などの目的から、給紙速度、プロセス速度およびＡＤＵ速度を同じ速度設定にしているものがあるが、これらの速度を全て同じ速度とすると両面印刷時における印字効率が低いものとなってしまう。   Some conventional image forming apparatuses have the same paper feed speed, process speed, and ADU speed for the purpose of cost and simplification of control, and these speeds are all set to the same speed. Printing efficiency during double-sided printing will be low.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、プロセス速度を変更せずに、シート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of a problem due to a sheet conveying speed without changing the process speed. And

上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラの駆動速度を制御する駆動制御部と、前記中間搬送ローラに対して供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部とを有し、前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記レジストローラを経由して第１面にトナー像が形成された後、その第２面に対して画像形成すべく前記中間搬送ローラに対して再送されるシートを前記中間搬送ローラにて受け取る際の両面搬送時速度と、前記中間搬送ローラが前記レジストローラと共にシートを搬送する際のプロセス速度とで前記中間搬送ローラを駆動制御するものであり、前記プロセス速度に対して前記両面搬送時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、前記中間搬送ローラを制御する構成となっている。   In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to the present invention includes a drive control unit that controls a driving speed of an intermediate conveyance roller that conveys a sheet to a registration roller that performs skew correction of the conveyed sheet; A conveyance speed information acquisition unit that acquires information about a conveyance speed of a sheet supplied to the intermediate conveyance roller, and the drive control unit includes information about the conveyance speed acquired by the conveyance speed information acquisition unit. Based on this, after a toner image is formed on the first surface via the registration roller, a sheet that is retransmitted to the intermediate conveyance roller to form an image on the second surface is transferred to the intermediate conveyance roller. The intermediate conveying roller is driven and controlled by the speed at the time of double-sided conveyance at the time of receiving and the process speed at which the intermediate conveying roller conveys the sheet together with the registration rollers. , And the said as two-sided conveyance when speed is in the range of 1 × to 1.3 times the said process speed, and has a configuration for controlling the intermediate conveying roller.

また、本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラに対してシートを搬送する中間搬送ローラの駆動速度を制御する駆動制御部と、前記中間搬送ローラに対して供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部とを有し、前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記中間搬送ローラに対して新規に供給されるシートを前記中間搬送ローラにて受け取る際の給紙時速度と、前記中間搬送ローラが前記レジストローラと共にシートを搬送する際のプロセス速度とで前記中間搬送ローラを駆動制御するものであり、前記プロセス速度に対して前記給紙時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、前記中間搬送ローラを制御する構成となっている。   The image forming apparatus according to the present invention includes a drive control unit that controls a driving speed of an intermediate conveyance roller that conveys a sheet to a registration roller that performs skew correction of the conveyed sheet, and the intermediate conveyance roller. A conveyance speed information acquisition unit that acquires information related to a conveyance speed of the sheet supplied in the above, and the drive control unit performs the intermediate conveyance based on information about the conveyance speed acquired by the conveyance speed information acquisition unit The intermediate conveyance roller is controlled by a sheet feeding speed when a sheet newly supplied to the roller is received by the intermediate conveyance roller and a process speed when the intermediate conveyance roller conveys the sheet together with the registration roller. The intermediate conveyance roller is controlled so that the sheet feeding speed is within a range of 1 to 1.3 times the process speed. And it has a configuration.

また、本発明に係る画像形成装置は、シート収納部からピックアップされたシートをシート搬送路内で第１の搬送速度で搬送する給紙搬送手段と、この給紙搬送手段によって搬送されたシートをプロセス部に搬送されたときに前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送するプロセス速度搬送手段と、このプロセス速度搬送手段によって搬送されたシートを自動両面装置に搬送されたときに前記第２の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する自動両面装置搬送手段とを有し、前記自動両面装置搬送手段により搬送されたシートを、再び前記プロセス部に搬送させる構成となっている。   In addition, the image forming apparatus according to the present invention includes a sheet feeding and conveying unit that conveys a sheet picked up from the sheet storage unit at a first conveying speed in the sheet conveying path, and a sheet conveyed by the sheet feeding and conveying unit. When the process speed transporting means transports at a second transport speed slower than the first transport speed when transported to the process section, and when the sheet transported by the process speed transporting means is transported to the automatic duplex device And an automatic double-sided apparatus conveying unit that conveys the sheet at a third conveying speed that is faster than the second conveying speed, and the sheet conveyed by the automatic double-sided apparatus conveying unit is conveyed again to the process unit. It has become.

以上に詳述したように本発明によれば、プロセス速度を変更せずに、シート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of problems caused by the sheet conveyance speed without changing the process speed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す断面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態による画像形成装置は、シートを積載するシート収納部であるカセット３１，３２，３３および３４、そのシートをピックアップするピックアップローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂ、ピックアップされたシートを分離給紙する給紙ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａおよび分離ローラ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ、シート搬送路３５、シート搬送路３５からのシートを給紙搬送手段である中間搬送ローラ３８に搬送する搬送ローラ３６ａ〜３６ｄ（クラッチによって動力を伝達される）、ＡＤＵ（自動両面装置）５、ＡＤＵ５におけるシート搬送を行う自動両面装置搬送手段である搬送ローラ５ａ〜５ｄ（クラッチによって動力を伝達される）、パルスモータにより駆動される中間搬送ローラ３８、シートの斜行補正やタイミング調整を行なうレジストローラ３７（プロセス速度搬送手段に相当）、シートにトナー像を形成する感光体ドラム２０を含むプロセス部、この形成されたトナー像をシート上に定着する定着部２４、トナー像が定着されたシートが導かれる反転搬送路２８、この反転搬送路２８に搬入されたシートをスイッチバックさせる反転ローラ２９および３０、ＣＰＵ１０８およびメモリ１０９を備えている。   The image forming apparatus according to the present embodiment includes cassettes 31, 32, 33 and 34, which are sheet storage units for stacking sheets, pickup rollers 31b, 32b, 33b and 34b for picking up the sheets, and separating and feeding the picked up sheets. Paper feeding rollers 31a, 32a, 33a, 34a and separation rollers 31c, 32c, 33c, 34c, a sheet conveying path 35, and a sheet conveying path 35 for conveying sheets from the sheet conveying path 35 to an intermediate conveying roller 38 serving as a sheet conveying mechanism Rollers 36a to 36d (power is transmitted by a clutch), ADU (automatic double-sided device) 5, conveying rollers 5a to 5d (power is transmitted by a clutch) which are automatic double-sided device conveying means for conveying a sheet in ADU5, Intermediate conveyance roller 38 driven by a pulse motor, A registration roller 37 (corresponding to a process speed conveying unit) that performs line correction and timing adjustment, a process unit including a photosensitive drum 20 that forms a toner image on a sheet, and a fixing unit 24 that fixes the formed toner image on the sheet. A reversing conveyance path 28 through which a sheet on which a toner image is fixed is guided, reversing rollers 29 and 30 for switching back a sheet carried into the reversing conveyance path 28, a CPU 108, and a memory 109.

同図に示す画像形成装置では、以下のような処理が行われる。まず、カセット３１，３２，３３および３４に積載されているシートがピックアップローラ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂによってピックアップされる。ピックアップされたシートは、給紙ローラ３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａおよび分離ローラ３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃによって一枚ずつのシートに分離され、シート搬送路３５に供給される。シート搬送路３５に供給されたシートは、搬送ローラ３６ａ〜３６ｄによって中間搬送ローラ３８の手前まで搬送される。中間搬送ローラ３８は、シート搬送路３５内を搬送されるシートや後述のＡＤＵ５によって搬送されるシートを、シートの斜行補正やタイミング調整を行うレジストローラ３７へと導く役割を有している。   In the image forming apparatus shown in the figure, the following processing is performed. First, the sheets stacked on the cassettes 31, 32, 33 and 34 are picked up by the pickup rollers 31b, 32b, 33b and 34b. The picked-up sheets are separated into sheets one by one by the sheet feeding rollers 31 a, 32 a, 33 a, 34 a and the separation rollers 31 c, 32 c, 33 c, 34 c, and are supplied to the sheet conveyance path 35. The sheet supplied to the sheet conveyance path 35 is conveyed to the front of the intermediate conveyance roller 38 by the conveyance rollers 36a to 36d. The intermediate conveyance roller 38 has a role of guiding a sheet conveyed in the sheet conveyance path 35 and a sheet conveyed by an ADU 5 described later to a registration roller 37 that performs skew correction and timing adjustment of the sheet.

中間搬送ローラ３８を経由してレジストローラ３７に導かれたシートには、斜行補正やタイミング調整が施された後、感光体ドラム２０の感光面に形成されたトナー像が転写される。シートに転写されたトナー像は、定着部２４にてシート上に定着される。このようにしてトナー像が定着されたシートは、片面印刷の場合はそのまま機外に排出され、両面印刷する場合もしくは片面印刷したシートを表裏反転させて排出する場合は反転搬送路２８に導かれる。   The sheet guided to the registration roller 37 via the intermediate conveyance roller 38 is subjected to skew correction and timing adjustment, and then the toner image formed on the photosensitive surface of the photosensitive drum 20 is transferred. The toner image transferred to the sheet is fixed on the sheet by the fixing unit 24. The sheet on which the toner image is fixed in this way is discharged out of the machine as it is in single-sided printing, and is guided to the reverse conveyance path 28 when double-sided printing or when the single-sided printed sheet is turned upside down and discharged. .

両面印刷する場合、反転搬送路２８に導かれたシートは、反転ローラ２９および３０によってスイッチバック搬送され、ＡＤＵ５へ送り込まれる。ＡＤＵ５に送り込まれたシートは、搬送ローラ５ａ〜５ｄにより搬送され、再度中間搬送ローラ３８へと向かう。この後、ＡＤＵ５を介して搬送されたシートのもう一方の面に対して感光体ドラム２０および定着部２４による画像形成処理が行われることにより、シートへの両面印刷が実現される。   When duplex printing is performed, the sheet guided to the reverse conveyance path 28 is switchback conveyed by the reverse rollers 29 and 30 and sent to the ADU 5. The sheet sent to the ADU 5 is transported by the transport rollers 5 a to 5 d and travels again to the intermediate transport roller 38. Thereafter, the image forming process is performed by the photosensitive drum 20 and the fixing unit 24 on the other surface of the sheet conveyed through the ADU 5, thereby realizing double-sided printing on the sheet.

図２はレジストローラ手前におけるシート搬送について説明するための図であり、図１における破線で囲まれた部分の拡大図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining sheet conveyance in front of the registration roller, and is an enlarged view of a portion surrounded by a broken line in FIG.

図２に示すように、上述のような構成の画像形成装置では、複数枚のシートに対する画像形成処理を連続的に行う場合（複数枚のシートをレジストローラ３７に対して順次搬送させる場合）、先行しているシートＰ１のレジストローラによるアライニングが完了するまで、後続するシートＰ２は中間搬送ローラ３８の手前の所定位置Ｓで一時待機させる。同様に、ＡＤＵ５を経由して再度レジストローラに搬送されるシートも、中間搬送ローラ３８の手前でＡＤＵ５内の所定位置ＳAにて一時待機させる。 As shown in FIG. 2, in the image forming apparatus configured as described above, when image forming processing for a plurality of sheets is continuously performed (when a plurality of sheets are sequentially conveyed to the registration roller 37), Until the alignment of the preceding sheet P1 by the registration rollers is completed, the succeeding sheet P2 is temporarily held at a predetermined position S before the intermediate conveying roller 38. Similarly, the sheet conveyed to the registration roller again via the ADU 5 is also temporarily held at a predetermined position S A in the ADU 5 before the intermediate conveyance roller 38.

図３は、本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。本実施の形態による画像形成装置は、図１および図２に示した構成に加え、駆動制御部１０１および搬送速度情報取得部１０２を備えている。   FIG. 3 is a functional block diagram for explaining the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus according to the present embodiment includes a drive control unit 101 and a conveyance speed information acquisition unit 102 in addition to the configurations shown in FIGS. 1 and 2.

駆動制御部１０１は、搬送されるシートの斜行補正を行うレジストローラ３７に対してシートを搬送する中間搬送ローラ３８の駆動速度を制御する役割を有している。   The drive control unit 101 has a role of controlling the driving speed of the intermediate conveyance roller 38 that conveys the sheet to the registration roller 37 that performs skew correction of the conveyed sheet.

搬送速度情報取得部１０２は、中間搬送ローラ３８に対して供給されるシートの搬送速度に関する情報（どの経路から搬送されてくるシートか等）を取得する役割を有している。   The conveyance speed information acquisition unit 102 has a role of acquiring information related to the conveyance speed of the sheet supplied to the intermediate conveyance roller 38 (from which path the sheet is conveyed).

ＣＰＵ１０８は、画像形成装置における各種処理を行う役割を有しており、またメモリ１０９に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。メモリ１０９は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等から構成されており、画像形成装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。   The CPU 108 has a role of performing various processes in the image forming apparatus, and also has a role of realizing various functions by executing a program stored in the memory 109. The memory 109 is composed of, for example, a ROM and a RAM, and has a role of storing various information and programs used in the image forming apparatus.

また、駆動制御部１０１は、搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、レジストローラ３７を経由して第１面にトナー像が形成された後、その第２面に対して画像形成すべく中間搬送ローラ３８に対して再送されるシートを中間搬送ローラ３８にて受け取る際のＡＤＵ５における両面搬送時速度と、中間搬送ローラがレジストローラ３７と共にシートを搬送する際のプロセス速度とで中間搬送ローラ３８を駆動制御するものであり、プロセス速度に対してＡＤＵ５内の両面搬送時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、中間搬送ローラ３８を制御する構成となっている。   Further, the drive control unit 101 forms a toner image on the first surface via the registration roller 37 based on the information about the conveyance speed acquired by the conveyance speed information acquisition unit, and then applies the second surface to the second surface. When the intermediate transport roller 38 receives a sheet to be retransmitted to the intermediate transport roller 38 for image formation, the ADU 5 performs a double-side transport speed and a process speed when the intermediate transport roller transports the sheet together with the registration roller 37. The intermediate conveyance roller 38 is driven and controlled, and the intermediate conveyance roller 38 is controlled so that the double-side conveyance speed in the ADU 5 is in the range of 1 to 1.3 times the process speed. It has become.

また、駆動制御部１０１は、搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、中間搬送ローラ３８に対して新規に供給されるシートを中間搬送ローラ３８にて受け取る際の給紙時速度と、中間搬送ローラ３８がレジストローラ３７と共にシートを搬送する際のプロセス速度とで中間搬送ローラ３８を駆動制御するものであり、プロセス速度に対して給紙時速度が１倍〜１．３倍の範囲内となるように、中間搬送ローラ３８を制御する構成となっている。   The drive control unit 101 also feeds a sheet that is newly supplied to the intermediate conveyance roller 38 by the intermediate conveyance roller 38 based on the information about the conveyance speed acquired by the conveyance speed information acquisition unit. The intermediate conveyance roller 38 is driven and controlled by the time speed and the process speed when the intermediate conveyance roller 38 conveys the sheet together with the registration roller 37, and the sheet feeding speed is 1 to 1. The intermediate conveyance roller 38 is controlled so as to be within a threefold range.

図４は、Ａ４サイズおよびＡ３サイズのシートの両面印刷時における搬送タイミングを示すタイミングチャートである。同図において、上段はＡ４サイズのシート５枚に対してスイッチバック搬送する場合（８５ＰＰＭ（Print Per Minute））のタイミングチャート、下段はＡ３サイズのシート５枚に対してスイッチバック搬送する場合（４２ＰＰＭ）のタイミングチャートを示している。また、それぞれのシートサイズのタイミングチャートにおいて、上段は片面印刷したシートを表裏反転させて排出する場合を示し、下段は両面印刷する場合を示している。   FIG. 4 is a timing chart showing the conveyance timing at the time of duplex printing of A4 size sheets and A3 size sheets. In the figure, the upper diagram is a timing chart when switchback conveyance is performed for five A4 sheets (85 PPM (Print Per Minute)), and the lower diagram is when switchback conveyance is performed for five A3 sheets (42 PPM). ) Is a timing chart. In the timing chart of each sheet size, the upper part shows a case where a sheet printed on one side is reversed and discharged, and the lower part shows a case where double-sided printing is performed.

Ａ４サイズのシートについての両面印刷では、１枚目シート表（１）、２枚目シート表（２）、３枚目シート表（３）、１枚目シート裏＜１＞、４枚目シート表（４）、２枚目シート裏＜２＞、５枚目シート表（５）、３枚目シート裏＜３＞、４枚目シート裏＜４＞、５枚目シート裏＜５＞の順に画像形成される。   In double-sided printing for A4 size sheets, the first sheet table (1), the second sheet table (2), the third sheet table (3), the first sheet back <1>, the fourth sheet Table (4), second sheet back <2>, fifth sheet front (5), third sheet back <3>, fourth sheet back <4>, fifth sheet back <5> Images are sequentially formed.

Ａ３サイズのシートについての両面印刷では、１枚目シート表（１）、２枚目シート表（２）、１枚目シート裏＜１＞、３枚目シート表（３）、２枚目シート裏＜２＞、４枚目シート表（４）、３枚目シート裏＜３＞、５枚目シート表（５）、４枚目シート裏＜４＞、５枚目シート裏＜５＞の順に画像形成される。   In double-sided printing for A3 size sheets, the first sheet table (1), the second sheet table (2), the first sheet back <1>, the third sheet table (3), the second sheet Back <2>, 4th sheet back (4), 3rd sheet back <3>, 5th sheet back (5), 4th sheet back <4>, 5th sheet back <5> Images are sequentially formed.

本実施の形態による画像形成装置の構成および搬送速度から、両面印刷時の生産性を計算すると下記のようになる。図５は、本実施の形態による画像形成装置でのシート搬送路について説明するための図である。ここでは、一例として、搬送距離や速度に関する図５に示すようなシート搬送速度や、距離を設定する。図５において、ＬＰはプロセス速度領域に対するプロセス速度搬送距離を表し、Ｌｒは増速反転領域に対する増速反転搬送距離（スイッチバックの距離）を表し、Ｌａは両面搬送スピード領域に対する両面速度搬送距離を表している。   The productivity at the time of double-sided printing is calculated from the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment and the conveyance speed as follows. FIG. 5 is a diagram for explaining a sheet conveyance path in the image forming apparatus according to the present embodiment. Here, as an example, the sheet conveyance speed and distance as shown in FIG. 5 relating to the conveyance distance and speed are set. In FIG. 5, LP represents the process speed conveyance distance with respect to the process speed region, Lr represents the speed increase reversal conveyance distance (switchback distance) with respect to the speed increase reversal region, and La represents the double-side speed conveyance distance with respect to the double-side conveyance speed region. Represents.

両面印刷時に、シートの片面にのみ画像形成して表裏反転して排出する場合と同等のシート搬送効率（両面生産性１００％）を実現するためには、例えば７２ＰＰＭや８５ＰＰＭの場合、後述の時間でレジストローラ３７の駆動を開始し、ＡＤＵ５への給紙として再スタートするまでの時間の循環時間は下記の式で表せる。以下、両面生産性とは、シートの片面にのみ画像形成して表裏反転して排出する場合に比した両面印刷時のシート搬送の効率、すなわち、その装置において、両面印刷時における処理効率が片面印刷にどれだけ近いかを意味するものとする。   In order to realize the sheet conveyance efficiency (double-sided productivity 100%) equivalent to the case where an image is formed only on one side of a sheet and the paper is reversed and discharged at the time of double-sided printing, for example, in the case of 72 PPM and 85 PPM, the time described later Thus, the circulation time of the time from the start of the driving of the registration roller 37 to the restart as the paper feeding to the ADU 5 can be expressed by the following equation. Hereinafter, double-sided productivity refers to the efficiency of sheet conveyance during double-sided printing compared to the case where an image is formed on only one side of the sheet, and the paper is turned upside down. It means how close it is to printing.

ＴＮ５=６０／ＰＰＭ*５：循環時間
｛４．１６sec(７２ＰＰＭ)、３．５３sec(８５ＰＰＭ)｝
Ｔａｔ：両面搬送トータル時間[sec]
＝Ｔa + Ｔp + Ｔr + Ｔra + Ｔr
ＰＰＭ：片面生産性(Ａ４／ＬＴサイズのＰＰＭ) ７２，８５ＰＰＭ
Ｖｐ：プロセス速度[mm／sec] ３４０,（４１０mm／sec）
Ｖｒ：反転速度[mm]sec] ８００mm／sec
Ｖａ：ＡＤＵ搬送速度[mm／sec] ３８５mm／sec，（４６５mm／sec）
Ｌｐ:プロセス速度搬送距離[mm] 約３６７mm
Ｌｒ：増速反転搬送距離（スイッチバックの距離）[mm] 約２９６mm
Ｌａ：両面速度搬送距離[mm] 約６９２mm
Ｔａ：両面速度搬送時間[sec] １７９７sec，（１４８８sec）
Ｌｐｅ：シート長さ[mm] ２１６mm（ＬＴ）
Ｔｐｅ：シート反転搬送時間[sec] ０．３６９sec
Ｔｐ：プロセス速度搬送時間[sec] １．０７９sec，（０．８９５sec）
Ｔｓ：スイッチバック時間（反転時間）[sec] 約０．１sec
Ｔｒａ：レジストアライニング#時間[sec] 約０．０７sec
Ｔｒ：増速反転搬送時間[sec] 約０．２７sec
Ｔｏ：その他時間（加／減速のロスなど：１００msec） 約０．１０sec
（ ）は８５ＰＰＭ時の搬送データである。 TN5 = 60 / PPM * 5: Circulation time {4.16 sec (72 PPM), 3.53 sec (85 PPM)}
Tat: Total time of double-sided transfer [sec]
= Ta + Tp + Tr + Tra + Tr
PPM: Single-sided productivity (A4 / LT size PPM) 72,85PPM
Vp: Process speed [mm / sec] 340, (410 mm / sec)
Vr: Reversal speed [mm] sec] 800mm / sec
Va: ADU transport speed [mm / sec] 385 mm / sec, (465 mm / sec)
Lp: Process speed transport distance [mm] About 367 mm
Lr: Increased reversal transport distance (switchback distance) [mm] Approximately 296 mm
La: Double-sided speed conveyance distance [mm] Approximately 692mm
Ta: Double-side speed conveyance time [sec] 1797 sec, (1488 sec)
Lpe: Sheet length [mm] 216 mm (LT)
Tpe: Sheet reverse conveyance time [sec] 0.369 sec
Tp: Process speed transfer time [sec] 1.079 sec, (0.895 sec)
Ts: Switchback time (reversal time) [sec] About 0.1 sec
Tra: Resist aligning # time [sec] About 0.07 sec
Tr: Increased speed reverse conveyance time [sec] Approx. 0.27 sec
To: Other time (acceleration / deceleration loss, etc .: 100 msec) About 0.10 sec
() Is transport data at 85 PPM.

上記より、３４０mm／secの７２ＰＰＭ機体の場合、両面搬送トータル時間Ｔatは３．７９secであり、５枚の循環時間ＴＮ５の４．１６secより短い。したがってシート５枚による処理は循環を満足し、両面生産性１００％をなす。同様に４１０mm／secの８５ＰＰＭ機体では３．２９secであり、５枚の循環時間ＴＮ５の３．５３secより短い。このことより共に両面生産性を高効率で満足することがわかる。   From the above, in the case of a 72 PPM body of 340 mm / sec, the double-sided conveyance total time Tat is 3.79 sec, which is shorter than 4.16 sec of the circulation time TN5 of 5 sheets. Therefore, the treatment with five sheets satisfies the circulation and achieves double-sided productivity of 100%. Similarly, it is 3.29 sec in the 85 PPM body of 410 mm / sec, which is shorter than 3.53 sec of the circulation time TN5 of 5 sheets. From this, it can be seen that both the two-sided productivity is satisfied with high efficiency.

本実施の形態では、プロセス速度と両面搬送速度の関係は、１：１．１３の関係をなすように設定されており、モータの駆動回転数のみをＣＰＵ１０８にて変更させることで、２種類のプロセス速度を実現し、両面生産性１００％を満足する制御を実現することができる。   In this embodiment, the relationship between the process speed and the double-sided conveyance speed is set to have a relationship of 1: 1.13, and the CPU 108 changes only two types of motor rotation speeds so that two kinds of speeds can be obtained. The process speed can be realized and the control satisfying 100% duplex productivity can be realized.

また、シート搬送距離とシート搬送速度、印字速度（ＰＰＭ）から上記条件を満足するような設定を行うことで、両面生産性１００％を実現することができる。   Also, 100% double-sided productivity can be realized by making settings that satisfy the above conditions from the sheet conveyance distance, the sheet conveyance speed, and the printing speed (PPM).

また、給紙時におけるシート間隔や反転搬送速度からの制約などがある場合は、両面印刷時の搬送速度をアップするなどで対応することができ、また、給紙速度、プロセス速度、ＰＰＭ、両面搬送速度、反転搬送距離、などのファクターにより、容易に計算選択をすることができる。   In addition, if there are restrictions on the sheet interval or reverse conveyance speed at the time of paper supply, it can be dealt with by increasing the conveyance speed at the time of double-sided printing, etc. Also, the paper supply speed, process speed, PPM, double-sided Calculation can be easily selected depending on factors such as the conveyance speed and the reverse conveyance distance.

本実施の形態では、定着部２４を駆動しているモータの駆動を分配し、駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦにクラッチ機構を利用している。シートの片面にのみ連続して印字する際には、ＡＤＵ５における搬送ローラを駆動させないように、クラッチをＯＦＦにしている。また、上記の定着駆動からの入力部分の駆動比で、速度を変更することもでき、入力後に搬送ローラ３６ａ〜３６ｄまでの駆動を変更することによってもシート搬送速度を変更することができる。   In the present embodiment, the drive of the motor driving the fixing unit 24 is distributed, and a clutch mechanism is used for ON / OFF of transmission of driving force. When printing continuously on only one side of the sheet, the clutch is turned off so as not to drive the transport roller in the ADU 5. Further, the speed can be changed by the drive ratio of the input portion from the above fixing driving, and the sheet conveying speed can also be changed by changing the driving to the conveying rollers 36a to 36d after the input.

なお、本実施の形態による画像形成装置は、シートの両面に対して印字する場合におけるシート搬送制御が、片面−両面−片面−両面の交互循環により行われる構成であり、反転搬送部や、両面搬送部では、印字部に対して、２枚に１回しかシート制御を行う必要がない。よって、ＡＤＵ５における搬送ローラの駆動にはパルスモータを多用せず、クラッチ駆動としている。ＡＤＵ５における搬送ローラがクラッチ駆動の場合でも、中間搬送ローラ３８を例えばパルスモータで駆動することで、モータの駆動周波数を変更するだけで、複数種類の搬送速度（例えばプロセス速度、給紙速度（第２の速度）、両面搬送速度（第１の速度）の３種類）に対応することができる。なお、ここでは中間搬送ローラが一対のローラ対である例を挙げているが、これに限られるものではなく、複数のローラ対から構成することも可能である。   The image forming apparatus according to the present embodiment has a configuration in which sheet conveyance control when printing on both sides of a sheet is performed by alternating circulation of one side-both sides-one side-both sides. In the conveyance unit, it is necessary to perform sheet control only once every two sheets with respect to the printing unit. Therefore, the driving of the transport roller in the ADU 5 does not use a lot of pulse motors, but uses clutch driving. Even when the transport roller in the ADU 5 is clutch-driven, the intermediate transport roller 38 is driven by, for example, a pulse motor, and only by changing the drive frequency of the motor, a plurality of transport speeds (for example, process speed, paper feed speed (first speed) 2 types) and double-sided conveyance speed (first speed). Here, an example is given in which the intermediate transport roller is a pair of rollers, but the present invention is not limited to this, and a plurality of roller pairs may be used.

以下に、プロセス速度：給紙速度：両面搬送速度の関係の一例を示す。
７２ＰＰＭ時 １ ： １．２３５ ： １．１３
８５ＰＰＭ時 １ ： １．１２２ ： １．１３ An example of the relationship between process speed: paper feed speed: duplex transport speed is shown below.
At 72 PPM 1: 1.235: 1.13
At 85 PPM 1: 1.122: 1.13

このように、駆動制御部１０１は、給紙時速度および両面搬送時速度を、プロセス速度よりも速い速度に設定（１倍〜１．３倍）する構成となっており、これによって騒音の低減およびシート搬送制御の安定化に寄与することができる。つまり、本実施の形態では、プロセス速度に対して、両面搬送時速度との速度設定を所定の比率即ち１：（１〜１．３）に設定しており、プロセス速度に対して、給紙搬送速度を所定の比率即ち１：（１〜１．３）に設定している。   As described above, the drive control unit 101 is configured to set the sheet feeding speed and the duplex conveying speed to a speed (1 to 1.3 times) faster than the process speed, thereby reducing noise. And it can contribute to stabilization of sheet conveyance control. In other words, in the present embodiment, the speed setting with respect to the process speed is set to a predetermined ratio, that is, 1: (1 to 1.3) with respect to the double-sided conveyance speed. The conveyance speed is set to a predetermined ratio, that is, 1: (1 to 1.3).

本実施の形態における中間搬送ローラ３８は、例えば、
（１）給紙時速度 ４２０mm／sec
（２）プロセス速度 ３４０mm／sec
（３）両面時搬送速度 ３８５mm／sec
といった３種類のシート搬送速度を実現可能となっている。すなわち第１の搬送速度である給紙時速度は第２の搬送速度であるプロセス速度より速く、第３の搬送速度である両面時搬送速度もプロセス速度よりも速い。また、給紙時速度は両面搬送速度より速い。また給紙時速度は給紙搬送手段によって実現され、プロセス速度はプロセス速度搬送手段によって実現されるとともに、両面搬送速度は自動両面装置搬送手段によって実現されている。 The intermediate transport roller 38 in the present embodiment is, for example,
(1) Feeding speed 420mm / sec
(2) Process speed 340mm / sec
(3) Conveyance speed on both sides 385mm / sec
Thus, three types of sheet conveyance speeds can be realized. That is, the paper feed speed as the first transport speed is faster than the process speed as the second transport speed, and the double-side transport speed as the third transport speed is also faster than the process speed. Also, the paper feeding speed is faster than the duplex conveying speed. The sheet feeding speed is realized by the sheet feeding / conveying means, the process speed is realized by the process speed conveying means, and the duplex conveying speed is realized by the automatic duplexing apparatus conveying means.

このように、給紙時速度をプロセス速度よりも速い速度に設定することで、シート間の間隔を短くし、一定時間当たりの給紙枚数を増やすことができる。また、プロセス速度よりもＡＤＵ５の両面時搬送速度を速い速度に設定することで、両面生産性を高効率にすることができる。   In this way, by setting the sheet feeding speed to be higher than the process speed, the interval between sheets can be shortened and the number of sheets fed per fixed time can be increased. Also, by setting the ADU 5 duplex conveying speed faster than the process speed, the duplex productivity can be made highly efficient.

図６は、本実施の形態による画像形成装置におけるレジストローラ３７、中間搬送ローラ３８および中間搬送ローラ３８以外の搬送ローラの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart showing drive timings of conveyance rollers other than the registration roller 37, the intermediate conveyance roller 38, and the intermediate conveyance roller 38 in the image forming apparatus according to the present embodiment.

カセットから給紙されたシートは、中間搬送ローラ３８にて給紙搬送速度４２０ｍｍ／ｓｅｃでレジストローラ３７へ向けて搬送される。そして、当該シート先端は、停止したレジストローラ３７のニップ部に突き当てられアライニングが行われる。その後、中間搬送ローラ３８およびレジストローラ３７共にプロセス速度の３４０ｍｍ／ｓｅｃの速度でシートを搬送する。   The sheet fed from the cassette is transported toward the registration roller 37 by the intermediate transport roller 38 at a paper transport speed of 420 mm / sec. Then, the leading edge of the sheet is abutted against the nip portion of the stopped registration roller 37 and alignment is performed. Thereafter, both the intermediate conveyance roller 38 and the registration roller 37 convey the sheet at a process speed of 340 mm / sec.

続いて、これから片面に対して画像形成されるべく一時待機していた次のシートを、中間搬送ローラ３８にてレジストローラ３７に給紙搬送スピードの４２０ｍｍ／ｓｅｃで搬送する。   Subsequently, the next sheet that has been temporarily waiting to form an image on one side is conveyed to the registration roller 37 by the intermediate conveyance roller 38 at a sheet conveyance speed of 420 mm / sec.

シートの片面に対する画像形成処理を３枚分行った場合（図６では１枚目を省略している）について説明をする、先に片面に対して画像形成されたシートの画像形成されていない側の面に対して画像形成すべく、反転搬送させ、スイッチバック後もシートを増速搬送し、ＡＤＵ５の手前でスピードを若干落とし、ＡＤＵスピードの３８５ｍｍ／ｓｅｃでレジストローラまで搬送させる。同図から、中間搬送ローラ３８にて少なくとも３種類のシート搬送速度が実現されていることが分かる。   The case where the image forming process for one side of the sheet is performed for three sheets (the first sheet is omitted in FIG. 6) will be described. In order to form an image on this surface, the sheet is reversed and conveyed, and the sheet is conveyed at an increased speed even after switchback. The speed is slightly reduced in front of the ADU 5, and the sheet is conveyed to the registration roller at an ADU speed of 385 mm / sec. From the figure, it can be seen that at least three types of sheet conveying speeds are realized by the intermediate conveying roller 38.

図６に示す両面時のシート搬送タイミングチャートでは、センサとしてのレジスト前ＳＷがクラッチＯＦＦのトリガをなすように制御している。設定速度と停止時間に応じて、変更することが望ましい。搬送されるシートの斜行補正やタイミング調整を行なういわゆるアライニング部のシート搬送以外のローラ間でシートがたわむ可能性があるからである。   In the sheet conveyance timing chart for both sides shown in FIG. 6, the pre-registration SW as a sensor is controlled to trigger the clutch OFF. It is desirable to change according to the set speed and stop time. This is because there is a possibility that the sheet bends between rollers other than the sheet conveyance of a so-called aligning unit that performs skew correction and timing adjustment of the conveyed sheet.

続いて、シート搬送速度の設定について説明する。一般に、カセット３１〜３４からのシートピックアップを行うピックアップローラにはクラッチ機構が用いられ、クラッチの連結時間の遅れによるシート搬送ロスと、ピックアップローラ３１ｂ〜３４ｂのシート搬送遅れが発生するなど、通常の搬送ローラでのシート搬送と比較しても遅れる場合が多い。このようなシート搬送時間の遅れは、ジャムやコピー速度の低下などの原因となる。このような場合、シート遅れに関してのマージンを確保するためとシート搬送の遅れ挽回のためにシート搬送と画像を印刷する際のプロセス速度とに差を生じる設定を行うことがある。   Next, setting of the sheet conveyance speed will be described. Generally, a clutch mechanism is used for a pickup roller that picks up a sheet from the cassettes 31 to 34, and a sheet conveyance loss due to a delay in clutch connection time and a sheet conveyance delay of the pickup rollers 31b to 34b occur. Even when compared with sheet conveyance by the conveyance roller, there are many cases where there is a delay. Such a delay in sheet conveyance time causes a jam or a decrease in copy speed. In such a case, a setting may be made to make a difference between the sheet conveyance and the process speed at the time of printing an image in order to secure a margin regarding the sheet delay and to delay the sheet conveyance.

しかし、高速でシート搬送を行う装置においてシート搬送速度を更にアップさせることは、シート搬送時のシートとガイドの擦れ音、駆動音、シート搬送時のガイドへのシート衝突音などが大きくなるため、好ましいとは言い難い。よって、シート搬送を安定的に行える範囲でシート搬送速度を設定する。   However, further increasing the sheet conveyance speed in the apparatus that conveys the sheet at a high speed increases the rubbing noise between the sheet and the guide during sheet conveyance, the driving noise, and the sheet collision noise with the guide during sheet conveyance. It is hard to say that it is preferable. Therefore, the sheet conveying speed is set within a range where the sheet can be stably conveyed.

次に、両面搬送時（ＡＤＵ５におけるシート搬送時）の速度設定について説明する。両面搬送時の速度設定は、機種やプリント速度（ＰＰＭ）などによって機種毎に設定されることが多い。必要以上のシート搬送速度とすると駆動モータおよびクラッチの温度上昇や、シートの停止制御が困難になるという問題がある。また、パルスモータを多用する構成では、安定したシート搬送が行えるが、コストの点で好ましくない。   Next, speed setting at the time of double-sided conveyance (at the time of sheet conveyance in the ADU 5) will be described. The speed setting for duplex conveyance is often set for each model depending on the model, printing speed (PPM), and the like. If the sheet conveying speed is higher than necessary, there are problems that the temperature of the drive motor and the clutch rises and that the sheet stop control becomes difficult. In addition, a configuration using a large number of pulse motors can perform stable sheet conveyance, but is not preferable in terms of cost.

中間搬送ローラ３８よりも上流側の搬送ローラの駆動制御を２種類のクラッチを用いて実現する場合（ＡＤＵ搬送ローラ駆動用モータを単独で持たず、他の定着駆動モータなどから駆動を伝達している場合）、当該搬送ローラによるシート搬送速度は、プロセス速度と同じにするか、駆動比で設定によって変化させる構成とする必要がある。この場合でも、中間搬送ローラ３８のシート搬送速度と、プロセス速度および両面時のシート搬送速度とが連動するようにすることによって、安定したシート搬送を実現することができる。   When drive control of the transport roller upstream of the intermediate transport roller 38 is realized by using two types of clutches (without having a single ADU transport roller drive motor, drive is transmitted from other fixing drive motors, etc. In this case, the sheet conveyance speed by the conveyance roller needs to be the same as the process speed or change according to the setting by the drive ratio. Even in this case, stable sheet conveyance can be realized by interlocking the sheet conveyance speed of the intermediate conveyance roller 38 with the process speed and the sheet conveyance speed for both sides.

ＡＤＵ５におけるシート搬送速度を給紙速度と同じ速度にすると、ＡＤＵ５の速度を必要以上にアップする必要が生じ、給紙搬送時の騒音を悪化させることになるため、本実施の形態では各速度を最適に駆動することで騒音を低減するようにしている。   If the sheet transport speed in the ADU 5 is set to the same speed as the paper feed speed, it is necessary to increase the speed of the ADU 5 more than necessary, and noise during paper feed and transport is deteriorated. Noise is reduced by optimal driving.

本実施の形態では、カセットからのシート搬送に必要な給紙搬送速度と感光体や現像材の消耗品の寿命を長くするためのプロセス速度と、両面生産性が高い状況生産性１００％（片面コピー時と両面印刷時速度差がなくなる状況：交互循環時のＭＡＸ時：１，２枚目や、両面印刷後の最後からの２枚のシート搬送時を除く）最適なシート搬送速度を実現すべく両面搬送速度の３種類をレジストローラの前に配置されたシート搬送ローラの駆動にパルスモータ１個のみを使用することで、上記の３種類のシート搬送速度を実現している。   In the present embodiment, the sheet feeding / conveying speed necessary for conveying the sheet from the cassette, the process speed for extending the life of the consumables of the photosensitive member and the developer, and the situation where the duplex productivity is high. Situation in which the speed difference between copying and double-sided printing disappears: MAX during alternate circulation: Except for the first and second sheets, and the last two sheets after double-sided printing) Therefore, the above three types of sheet conveying speeds are realized by using only one pulse motor for driving the sheet conveying rollers arranged in front of the registration rollers.

このように、パルスモータの設置個数を、従来の構成に対して１つ増やすだけで、給紙安定性と消耗品寿命（または、コピー速度アップも可能である。）、および両面生産性の３種類の性能を満足することができ、両面時には、不必要なシート搬送速度を設定することなく、シート搬送速度を自由に設定することもできる。   In this way, by increasing the number of installed pulse motors by one compared to the conventional configuration, the sheet feed stability, the consumable life (or the copy speed can be increased), and double-sided productivity can be achieved. Various types of performance can be satisfied, and the sheet conveying speed can be set freely without setting an unnecessary sheet conveying speed at both sides.

本実施の形態によれば、プロセス速度の異なる機体を開発する際、メカ部品を変更することなく、両面生産性１００％を実現するための搬送速度を設定することができ、モータを駆動制御するＲＯＭの内容を変更するだけで、異なる機種の画像形成装置を設計することができる。すなわちコストダウンを妨げることなく、且つプロセス速度を変更せずに、簡単な装置構成でシート搬送速度に起因する問題の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供している。   According to the present embodiment, when developing an airframe having a different process speed, it is possible to set a conveyance speed for realizing double-sided productivity 100% without changing mechanical parts, and to drive and control the motor. Different types of image forming apparatuses can be designed simply by changing the contents of the ROM. That is, an image forming apparatus is provided that can suppress the occurrence of problems caused by the sheet conveyance speed with a simple apparatus configuration without hindering cost reduction and without changing the process speed.

また、給紙時速度をプロセス速度よりも速い速度に設定することで連続して搬送されるシート間の間隔を短くし、一定時間当たりの給紙枚数を増やし、プロセス速度よりも自動両面装置（ＡＤＵ）の搬送速度（両面搬送時速度）を速く設定することで十分な両面生産性を確保することができる。   Also, by setting the paper feeding speed to a speed faster than the process speed, the interval between continuously conveyed sheets is shortened, the number of sheets fed per fixed time is increased, and the automatic duplexer ( Sufficient duplex productivity can be ensured by setting the ADU) conveyance speed (duplex conveyance speed) high.

また、本実施の形態のように、中間搬送ローラをパルスモータにより駆動する構成とすることで、ＰＰＭおよびプロセス速度がそれぞれ異なる機体を製造する必要がない。尚、本実施の形態ではプリント速度としてＰＰＭとして説明をしたが、コピー処理を行うときのＣＰＭ（Copy Per Minute）の場合であっても同様である。   Further, by adopting a configuration in which the intermediate conveying roller is driven by a pulse motor as in the present embodiment, it is not necessary to manufacture a machine body having different PPM and process speed. In the present embodiment, the print speed has been described as PPM. However, the same applies to the case of CPM (Copy Per Minute) when performing copy processing.

さらに、給紙搬送速度にもクラッチを使用し、安定した用紙の停止制御を行う場合、５００ｒｐｍ近辺に限界値があるため、紙間を短縮するには、ある程度限界があるが、中間搬送ローラよりも上流側の搬送ローラをクラッチ駆動する構成とすることで装置全体としてのコスト低減を図ることができる。   Furthermore, when a stable paper stop control is performed using a clutch for the paper feed conveyance speed, there is a limit value around 500 rpm. In addition, the cost of the entire apparatus can be reduced by adopting a configuration in which the upstream conveying roller is clutch-driven.

本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. レジストローラ手前におけるシート搬送について説明するための図であり、図１における破線で囲まれた部分の拡大図である。FIG. 2 is a diagram for explaining sheet conveyance before a registration roller, and is an enlarged view of a portion surrounded by a broken line in FIG. 1. 本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である2 is a functional block diagram for explaining an image forming apparatus according to the present embodiment; FIG. Ａ４サイズおよびＡ３サイズのシートの両面印刷時における搬送タイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating conveyance timings when duplex printing of A4 size sheets and A3 size sheets is performed. 本実施の形態による画像形成装置でのシート搬送路について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a sheet conveyance path in the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態による画像形成装置におけるレジストローラ３７、中間搬送ローラ３８および中間搬送ローラ３８以外の搬送ローラの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing drive timings of conveyance rollers other than the registration roller 37, the intermediate conveyance roller 38, and the intermediate conveyance roller 38 in the image forming apparatus according to the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

３７ レジストローラ、３８ 中間搬送ローラ、１０１ 駆動制御部、１０２ 搬送速度情報取得部、１０８ ＣＰＵ、１０９ メモリ。 37 registration rollers, 38 intermediate conveyance rollers, 101 drive control unit, 102 conveyance speed information acquisition unit, 108 CPU, 109 memory.

Claims (5)

シートにトナー像を一定のプロセス速度で形成するプロセス部と、
搬送される前記シートの斜行補正を行ってから前記プロセス部へ前記シートを前記一定のプロセス速度で供給するレジストローラと、
前記レジストローラに対して前記シートを搬送する中間搬送ローラと、
前記中間搬送ローラへ、第１面にトナー像が形成されていないシートを前記プロセス速度よりも速い一定の給紙速度で搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラと前記中間搬送ローラと前記レジストローラとを経由して前記プロセス部へ供給され、該プロセス部により前記第１面にトナー像が形成されたシートを、その第２面に対してトナー画像形成すべく、前記搬送ローラを介さずに前記中間搬送ローラへ前記プロセス速度よりも速く、かつ前記給紙速度とは異なる一定の両面搬送時速度で供給する両面搬送部と、
前記両面搬送部を介さずに前記搬送ローラから供給されたシートが、前記給紙速度で前記レジストローラへ搬送されるよう前記中間搬送ローラを制御し、また、前記搬送ローラを介さずに前記両面搬送部から供給されたシートが、前記両面搬送時速度で前記レジストローラへ搬送されるよう前記中間搬送ローラを制御する駆動制御部と、
を備える画像形成装置。 A process unit for forming a toner image on a sheet at a constant process speed;
And a resist roller for supplying the sheet to the processing unit skew correction of the sheet conveyed from the I line in the constant process speed,
An intermediate conveying roller for conveying the sheet to the registration rollers,
A transport roller that transports a sheet on which a toner image is not formed on the first surface to the intermediate transport roller at a constant paper feed speed that is faster than the process speed;
A sheet on which the toner image is formed on the first surface by the process unit is supplied to the process unit via the conveyance roller, the intermediate conveyance roller, and the registration roller. In order to form an image, a double-sided conveyance unit that supplies the intermediate conveyance roller at a constant double-sided conveyance speed that is faster than the process speed and different from the paper feeding speed without using the conveyance roller;
The intermediate conveyance roller is controlled so that the sheet supplied from the conveyance roller without passing through the double-sided conveyance unit is conveyed to the registration roller at the sheet feeding speed, and the double-sided conveyance unit without passing through the conveyance roller. A drive control unit that controls the intermediate conveyance roller so that the sheet supplied from the conveyance unit is conveyed to the registration roller at the double-side conveyance speed;
An image forming apparatus comprising: 前記中間搬送ローラへ供給されるシートの搬送速度に関する情報を取得する搬送速度情報取得部を有し、
前記駆動制御部は、前記搬送速度情報取得部により取得される搬送速度に関する情報に基づいて、前記中間搬送ローラを制御する請求項１記載の画像形成装置。 A conveyance speed information acquisition unit that acquires information related to a conveyance speed of a sheet supplied to the intermediate conveyance roller;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drive control unit controls the intermediate conveyance roller based on information on a conveyance speed acquired by the conveyance speed information acquisition unit . 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記中間搬送ローラは、パルスモータにより駆動される画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The intermediate conveyance roller is an image forming apparatus driven by a pulse motor. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラは、クラッチによって動力を伝達されるものである画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Before Ki搬 feed roller, an image forming apparatus in which it transmitted power by the clutch. 請求項１記載の画像形成装置において、
前記プロセス部は感光体を有し、前記感光体上に形成されたトナー像をシート上に転写する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the process unit includes a photoconductor and transfers a toner image formed on the photoconductor onto a sheet .
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