【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカセット給紙段を備えた記録紙給紙装置及び該装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は給紙カセットを４段、縦に重ねた形で接続する給紙装置を表す。装置の設置面積を極力小さくするために従来より図１のような接続形態は多く用いられている。又、なるべく多種のサイズの記録紙を使用できるように給紙カセットを複数に分ける（本例では４段）形態も多く用いられている。
【０００３】
図１において、最上段のカセットを１段カセットと呼び、以下、２段カセット、３段カセット、４段カセットと呼ぶ。各カセットには記録紙を給紙する給紙ローラがある。又、各カセットの近くに給紙時の不送り（給紙ローラの滑り等）を検知するリトライセンサがある。給紙から一定時間で記録紙がリトライセンサに到達しない場合に不送りと判断し、再度給紙を行う制御がある。リトライセンサの先にはレジセンサ、レジローラがあり、この２つで記録紙の斜行を取り、且つ、画像の垂直同期信号であるＴＯＰ信号送出のタイミングを取る。その先には画像形成のための感光ドラムと定着器がある。
【０００４】
図２は図１の構成の制御ブロック図である。
【０００５】
各カセット段の給紙ローラを駆動する給紙ソレノイド、各カセット段の紙サイズスイッチ、リトライセンサ及び記録紙搬送のためのメインモータ、更に、２段カセット、３段カセット、４段カセットをオプション給紙装置とした場合のオプション装置給紙用のモータである第２モータ、以上がエンジンコントローラにより制御される。又、エンジンコントローラに種種の命令を出したり、エンジンコントローラから装置の状態を聞くメインコントローラがある。
【０００６】
更に、以上の構成／制御系統で従来技術の給紙動作を説明する。
【０００７】
従来技術の例として複写機を想定すると、コピー画像を記録紙にプリントする際にメインコントローラがエンジンコントローラにコマンドを用いて先ず給紙カセット段を指定する。通常、各カセット段には異なったサイズの記録紙がセットされていて、各々のサイズをエンジンコントローラが予めステータスでメインコントローラに報知している。メインコントローラはその中から、コピー画像に合ったサイズを選び、エンジンコントローラにコマンドを用いて指定給紙カセット段を指示するのである。
【０００８】
例えば、１段カセットにＡ４紙がセットされ、指定給紙カセット段を１段カセットに指示されているとする。メインコントローラは指定給紙カセット段を指示した後にＰＲＮＴ信号をＯＮして、エンジンコントローラに１段カセット段からの給紙を指示する。複数枚のコピー時は連続で１段カセットから給紙される。その様子を図５に示す。
【０００９】
通常、連続給紙の場合は、記録紙搬送に伴うジャム検知、定着器制御の関係から記録紙の間に一定の間隔を空けて給紙する。この間隔を紙間と呼ぶ。この間隔が短いほど連続給紙に要する時間が短くなり、コピーの生産性が高いことになる。通常、１分間に給紙する数で生産性を表し、スループットと呼ぶ。
【００１０】
又、給紙指示であるＰＲＮＴ信号は、そのＯＮの回数と給紙枚数を１対１対応させる必要から画像の垂直同期信号であるＴＯＰ信号をエンジンコントローラがＯＮするまでＯＮ状態を保ち、ＴＯＰ信号ＯＮのタイミングで一度ＯＦＦし、再度ＯＮする、というタイミングをとる。このタイミングチャートを図３に示す。
【００１１】
停止状態からＰＲＮＴ信号がＯＮし、メインモータが回転開始し同時に給紙ソレノイド１をＯＮし給紙ローラを回して給紙が開始される。図３は１段カセットからの給紙の場合であるから給紙ソレノイド１とした。給紙から一定時間後（▲１▼の時間後）レジセンサに紙が到達し、更に一定時間後（▲２▼の時間）ＴＯＰ信号をＯＮする。ＴＯＰ信号ＯＮで一度ＰＲＮＴ信号がＯＦＦし、２枚目給紙のためのＰＲＮＴ信号がＯＮする。
【００１２】
そこで、再度給紙ソレノイド１がＯＮされ、２枚目が給紙される。以上が繰り返される。レジセンサは紙間でＯＦＦする。その時間は図３のＩである。
【００１３】
更に、従来給紙制御のフローチャートを図１０に示す。
【００１４】
Ｓ１００１でＰＲＮＴ信号ＯＮを待ち、ＯＮするとＳ１００２で給紙タイマが終了するのを待つ。このタイマは連続給紙時の記録紙間隔を作るためのタイマである。タイマ終了（一定間隔確保）でＳ１００３で指定給紙口から給紙する。給紙以前に指定給紙口（給紙カセット段指定）はコマンドで既になされているものとする。
【００１５】
Ｓ１００４でレジセンサに記録紙先端が到達するのを待ち、到達後にｓ１００５でタイマウエイトしてＳ１００６で画像垂直同期信号ＴＯＰをＯＮする。Ｓ１００５のタイマウエイトは記録紙の斜行を取るために記録紙先端をループさせる時間である。Ｓ１００７で給紙タイマをリスタートさせ、Ｓ１００１に戻り次の給紙のためのＰＲＮＴ信号を待つ。
【００１６】
次に、４段カセットから連続給紙した場合を図６に示す。先行紙と後続紙の間（紙間）が１段カセット給紙に比べて大きいのが分かる。
【００１７】
これは前述したように後続紙の給紙のためのＰＲＮＴ信号は先行紙のＴＯＰ信号ＯＮの後でないと有効にならないため、給紙開始位置とＴＯＰ信号ＯＮの位置が長い４段カセットでは、その分紙間が開いてしまうためである。即ち、４段カセットからの連続給紙は１段カセットからの連続給紙よりスループットが落ちてしまう。これは当然２段カセット、３段カセットにも言えることで、下段になるほどスループットは落ちる。４段カセットから給紙した場合のタイミングチャートを図４に示す。紙間を表すＩの時間が図３に比べて長いことが分かる。
【００１８】
このような事情から、同じサイズの記録紙を全段のカセットにセットしている場合には、最上段カセットから優先して給紙し、紙無しになったら、その下のカセット段に給紙を移動する、という制御にしているのが従来の通常であった。この従来技術では、最上段の給紙頻度が他の段に比べて多く、その分給紙ローラの磨耗も多くなり、他の段と部品磨耗程度が異なることから部品交換も非効率的になっていた。
【００１９】
又、カセット段に収容できる記録紙の量を超えた大量プリント時も、最上段から給紙し、紙無しで順次下段に移行するので、次第にスループットが落ちて来てしまう。この従来技術の欠点を回避する手段として下段カセット給紙専用のモータ（図２では第２モータ）を設け、下段カセット給紙時は給紙速度を速めて紙間を縮める工夫もされているが、高速給紙での騒音問題や、装置のコストアップ問題等がある。
【００２０】
又、給紙指示信号であるＰＲＮＴ信号に加えて、後続紙を給紙するためのプレフィード信号であるＰＲＦＤ信号（図２のＰＲＦＤ）を設け、先行紙がＴＯＰ信号送信タイミング位置に到達する前に後続紙を給紙する方法も考案されているが記録紙を搬送経路上で停止できる機能が必要であるため、やはり、装置のコストアップの問題が残る。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように従来技術には、カセット段によって部品（例えば給紙ローラ）の磨耗程度が異なり、部品交換が非効率的であること、セットされている記録紙の減少に伴い、スループットが落ちてしまうこと、又、第２モータ使用やプレフィード制御等の工夫も騒音、コストアップ等の問題がある。
【００２２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、複数枚プリント時に複数段カセットから同時給紙し、記録紙減少時のスループット低下を防止するとともに、給紙ローラの摩耗をカセット段で同程度として部品交換の効率化を図ることができる記録紙給紙装置及びこの装置を用いた記録装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、各々複数のサイズの記録紙を装着できる複数のカセット給紙段と、前記複数のカセット給紙段の各段から独立に記録紙を給紙する複数カセット独立給紙手段と、前記複数カセット独立給紙手段を制御する給紙制御手段と、前記給紙制御手段に給紙指示を与える給紙指示手段と、前記給紙制御手段の制御方法を選択し、選択された制御方法を前記給紙制御手段に指示する給紙制御方法指示手段と、前記給紙指示の回数を検知する給紙指示回数検知手段と、前記給紙指示回数検知手段で検知された給紙指示回数を、前記給紙制御手段に通知する給紙指示回数通知手段とを有する記録紙給紙装置において、前記給紙指示手段から与えられる１回の給紙指示に対して前記複数のカセット給紙段の２段以上から同時に給紙する複数カセット同時給紙手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数カセット同時給紙手段において前記給紙指示回数通知手段から通知される給紙指示回数が、装着されているカセット給紙段の数を超えている場合は、前記装着されているカセット給紙段の全ての段から同時に給紙動作を行い、斯かる動作を残りの給紙回数が装着されているカセット給紙段の数未満になるまで繰り返し、その後、残りの給紙回数分の給紙は本体に近い給紙段から数えた分だけ同時に給紙することを特徴とする。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記給紙制御方法指示手段においてカセット給紙段の各々に装着されている記録紙サイズが全て異なる場合は、前記複数カセット同時給紙手段を無効とすることを特徴とする。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記給紙制御方法指示手段においてカセット給紙段の各々に装着されている記録紙サイズが所定サイズ以下の場合のみ、前記複数カセット同時給紙手段を有効とすることを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数カセット同時給紙手段において同時給紙動作中の不送りの回数を用いて、同時に給紙した枚数を検出する同時給紙枚数検出手段を有することを特徴とする。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数カセット同時給紙手段において同時給紙動作中に記録紙無しを検知した場合は、記録紙無しを検知した回数を用いて同時に給紙した枚数を検出する同時給紙枚数検出手段を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の記録紙給紙装置を含んで記録装置を構成したことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３１】
本発明の実施例の構成を前述の従来技術の構成と同じ４段カセットで説明する。
【００３２】
図７は４段カセットから同時に給紙した際の各段の記録紙の位置を示している。図８は同時給紙時の制御タイミングチャートである。又、図９は同じサイズの紙を最上段カセットから連続給紙した場合の制御タイミングチャートである。
【００３３】
図８において、ＰＲＮＴ信号ＯＮでメインモータ回転させ、１段カセットの給紙ソレノイド１以下給紙ソレノイド４を同時にＯＮする。各カセット段の記録紙は最上段の記録紙から順にレジセンサに到達していく。先頭紙がレジセンサに到達する時間▲１▼は１段カセットの給紙位置とレジセンサの位置の間の距離で決まり、レジセンサがＯＦＦする時間Ｉ（紙間）は各カセット段の距離（図１の縦パスローラ間）と記録紙の長さで決まる。本実施の形態では、図８の紙間Ｉが最上段カセットからの連続給紙時の紙間（図９のＩ）と同じになるように１段カセットの給紙位置とレジセンサ位置の間の距離、更に、縦パスローラ間の距離、記録紙の長さの３つの値が予め決められているとする。
【００３４】
以上から、同時給紙を行うことにより、最上段カセットからの連続給紙と同じスループットが得られることが分かる。
【００３５】
以降に本実施の形態の制御の詳細説明をフローチャートを用いて行う。
【００３６】
図１１は給紙方法の設定を行うフローチャートである。
【００３７】
本発明はその前提条件として各カセット段にセットされている記録紙サイズが同一であることが必要である。記録紙のサイズ（長さ）が一定以下でなければならない。この理由は同時給紙時の紙間は前述したように各カセット段の縦パスローラの距離と紙の長さで決定されるので、異なるサイズの紙或は一定以上の長さの紙を同時給紙すると、上段のカセットから給紙された紙の後端と下段から給紙された紙の先端が重なってしまうからである。
【００３８】
以上から、図１１のフローチャートにおいてＳ１１０１〜Ｓ１１０４で各カセット段の紙サイズを検知し、Ｓ１１０５で全段が同じサイズかの判定を行い、同じならば更にＳ１１０６でサイズはＡ４以下かの判定を行っている。
【００３９】
本実施の形態では、Ａ４以下のサイズで同時給紙可能とする。当然、Ａ５サイズではＡ４サイズ時の同時給紙のときの紙間より大きい紙間となるが、紙間が大きい分にはジャム検知、定着器制御には悪影響は及ぼさないので、同時給紙が可能となる。Ｓ１１０６でＹＥＳと判定されればＳ１１０７で同時給紙可能とする。実際にはＳ１１０７で然るべき識別フラグをセットすることになるが詳細は省く。同時給紙不可の時はＳ１１０８に進む。
【００４０】
図１２〜図１４で本発明の同時給紙の実施の形態の詳細フローチャートを示す。
【００４１】
先ず、Ｓ１２０１で給紙回数（Ｎ）をメインコントローラがエンジンコントローラにコマンドで通知する。エンジンコントローラがこれを受信する。コマンド、ステータスはシリアル通信で行う。給紙回数とはユーザーがコピーする際に設定するコピー枚数のことである。通常ユーザーはコピー枚数を設定してからコピーのスタートボタンを押下し、原稿読み取りが開始される。即ち、エンジンコントローラに給紙指示であるＰＲＮＴ信号がＯＮされる前に設定される。Ｓ１２０２で給紙枚数Ｎをカセット段の数４で除し、商をＫ、余りをＬとする。Ｓ１２０３でＰＲＮＴ信号ＯＮを待ち、ＯＮされたらＳ１２０４で図１１での判定結果である同時給紙可能かを見る。可能であればＳ１２０５でＫが０か（給紙枚数Ｎが４未満か）を判定し、０でなければＳ１２０６〜Ｓ１２０９で１段カセットから４段カセットまでを同時に給紙する。
【００４２】
Ｓ１２１０でＫを１減じ、Ｓ１２１２からＳ１２１３でＴＯＰ信号ＯＮの回数が４になるまで待つ。４段同時給紙しているので、ＴＯＰ信号は４回ＯＮすることになる。即ち、ここでは、４段カセットからの給紙がＴＯＰ信号ＯＮになるタイミングを計っていることになる。ＴＯＰ回数が４回になった後、Ｓ１２１４で今回の給紙のＴＯＰ回数をクリアし、Ｓ１２１５で１段カセットからの給紙タイマをスタートする。これは、図１０において従来技術でも説明したように、先行紙と後続紙の紙間を空けるためのタイマである。このタイマを使えば、４段カセットから給紙された紙（１段カセット給紙時の先行紙に相当する）の次の給紙を１段カセットから行う場合に、所定の紙間を空けることができる。
【００４３】
Ｓ１２１６でタイマ終了したら再びＳ１２０５に戻り、Ｋ＝０で無い場合に再度Ｓ１２０６以降、４段カセットの同時給紙を行う。尚、メインコントローラはエンジンコントローラからのＴＯＰ信号がＯＮするたびにコピー枚数分のＰＲＮＴ信号をＯＮするが、ＴＯＰ信号で画像をエンジン側に送信するのみの制御で良いので、メインコントローラからのＰＲＮＴ信号と給紙タイミングは非同期で良い。
【００４４】
以上の同時給紙を繰り返しＫ（４段同時給紙可能回数）＝０になった後はＳ１２０５から「丸Ａ」に進む。
【００４５】
「丸Ａ」以降のフローチャートを図１３に示す。
【００４６】
このフローチャートは同時給紙可能な段数が３以下の場合の給紙フローチャートである。図１２のＳ１２０２で計算したＬの値により制御が切り替わる。Ｓ１２１０６でＬ＝３か判定し３であればＳ１２１０７からＳ１２１０９で１段カセット、２段カセット、３段カセットを同時に給紙する。Ｌ＝２の場合はＳ１２１１０からＳ１２１１１，Ｓ１２１１２で１段カセット、２段カセットを同時給紙する。Ｌ＝１の場合はＳ１２１１３からＳ１２１１４で１段カセットから給紙する。なるべくスループットを上げるために１段カセットから順にＬの数だけ給紙している。
【００４７】
図１２に戻り、Ｓ１２０４で同時給紙が可能でない場合は「丸Ｂ」に進む。「丸Ｂ」は図１４のフローチャートに示すように、従来技術と同じく指定給紙口（カセット段）からのみの給紙である。説明は従来技術のところと同じなので割愛する。
【００４８】
図１５〜図１８は本発明である同時給紙時に不送りが発生した場合の制御の詳細フローチャートである。
【００４９】
ここでは、給紙枚数の制御を前述（図１２のＳ１２０２）のＫ，Ｌを用いずに行っている。先ず、図１５において、Ｓ１３０１でプリント回数（Ｎ）コマンドを受信する。これは図１２と同じである。Ｓ１３０２でＰＲＮＴ信号ＯＮを待ち、ＯＮしたら、Ｓ１３０３で同時給紙可能か判定する。可能なら、Ｓ１３０４にて、Ｎが４以上か判定する。４は本実施の形態のカセット段数である。ここで、Ｎが４以上であれば、Ｓ１３０５にて給紙枚数カウンターに４をセットする。その後、Ｓ１３０６からＳ１３０９で４段カセットを同時給紙する。Ｓ１３１０で給紙開始からリトライセンサに到着するまでの時間のタイマをスタートする。このタイマがタイムアウトするまでには正常なら必ずリトライセンサに到着するはずの時間である。
【００５０】
各カセット段は同じ構造とすれば、給紙スタートからリトライセンサ到着までの時間は皆同じとなる。Ｓ１３１１でタイムアウトするまで待ち、Ｓ１３１２からＳ１３１９まで各カセット段のリトライセンサの状態を読み、ＯＮしてなかったら（不送りなら）その都度給紙枚数カウンターを１減じていく。尚、フローチャートでは１段カセットから順に検知に向うように見えるが、実際の時間差は非常に小さいので、ほぼ各段同時にリトライセンサ状態を読みにいっている、と考えて良い。例えば、２段カセットに不送りが発生したら、「丸Ｄ」の時点で給紙枚数カウンタは３になっている。
【００５１】
「丸Ｄ」以降のフローを図１６に示す。
【００５２】
Ｓ１３１０１で給紙枚数カウンタ＝０でないか判定する。０の場合は全段が給紙不送りだったことになる。この場合は、図１３のＳ１３０４に戻り、再度全段同時給紙を行う。Ｓ１３１０１でカウンタが０でなければＳ１３１０２からＳ１３１０５まででＴＯＰ信号ＯＮする度に給紙枚数カウンタ及びメインコントローラから通知されたプリント回数Ｎ（トータルの給紙回数）を１減ずる。給紙枚数カウンタの数だけＴＯＰ信号をＯＮする筈であるから、この制御で同時給紙した（不送りにならず紙が給紙された）数の最下段の給紙のＴＯＰ信号ＯＮのタイミングを掴むことができる。この場合の最下段とは４段目とは限らないことは以上の説明で明白である。
【００５３】
又、この制御で実際に給紙された数だけプリント回数Ｎが減じられる。Ｓ１３１０６、Ｓ１３１０７で１段カセット給紙タイマスタートし、タイムアウトまで待つ。これは図１２のＳ１２１５，Ｓ１２１６と同じで１段カセットからの給紙タイミングを計っている部分である。その後、「丸Ｅ」に戻り、Ｎが４未満になるまで繰り返す。Ｓ１３０４でＮが４未満になったら「丸Ｉ」に移行する。「丸Ｉ」の制御を図１７に示す。以降の制御はＮが４以上の時の制御と基本は同じである。残りの給紙枚数は３，２，１，０の何れかであるから、各々その数によって、Ｎ＝３の時はＳ１３２０２で給紙枚数カウンタに３をセットしておき、１段カセット、２段カセット、３段カセットを同時給紙し、各々のリトライセンサを所定のタイマがタイムアウトした後読んで不送りの数だけ給紙枚数カウンタを減じる。
【００５４】
（Ｓ１３２０３からＳ１３２１３までの制御）Ｎ＝２の場合も同様にＳ１３２１５でカウンタに２をセットしておき、Ｓ１３２１６，Ｓ１３２１７で１段カセット、２段カセットから同時給紙し、リトライセンサを読んで不送りの数だけ給紙枚数カウンタを減じる。（Ｓ１３２１６からＳ１３２２３までの制御）Ｎ＝１の場合は「丸ＩＩ」（図１３−３）に移行し以下Ｓ１３３０１からＳ１３３０６まで同様の制御を行う。その後、図１３−１の「丸Ｄ」に戻り、以下、プリント回数を給紙した枚数だけ減じる。最後はＮ＝０になるので図１３−２に示すように終了となる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、不送りが発生した場合でも、全体的に最大スループットでの給紙が可能となる。
【００５６】
次に、同時給紙時に紙無しになった場合の制御を図１９〜図２３に示す。
【００５７】
図１９のＳ１４０１からＳ１４０５までは図１５と同じである。Ｓ１４０６にて１段カセットの記録紙無しを判定し無ければＳ１４０７にて給紙枚数カウンタを１減じＳ１４０９に進む。Ｓ１４０８はパスするので１段カセットからの給紙は行わない。以下同様に、２段カセット、３段カセット、４段カセットと順次紙無し判定を行い「丸Ｆ」に進む。このフローを見ると一見同時給紙に見えないが、制御が進む時間は極めて短いので、ほぼ同時給紙の制御と言って良い。
【００５８】
「丸Ｆ」以降の制御は図２０に示す。これは図１６の「丸Ｄ」と同じ制御である。給紙枚数カウンタの値だけＴＯＰ信号のＯＮを数え、同時給紙した最後の紙のＴＯＰ信号ＯＮのタイミングを取り、１段カセット給紙タイマ終了までウエイトする。その後、図１９の「丸Ｇ」に戻り、プリント回数（Ｎ）が４未満になるまで繰り返す。又、１回の同時給紙終了後に１段カセット給紙タイマを用いているが、次の同時給紙時にＳ１４０６で１段カセット紙無しになる場合もある。このときは、２段カセット以下の段からの給紙が先頭紙になるので、紙間が詰まることはない。
【００５９】
Ｓ１４０４にてＮが４未満になると、「丸ＩＶ」に移行する。図２１に「丸ＩＶ」以降の制御を示す。Ｓ１４２０１にてＮ＝３であればＳ１４２０２にて給紙枚数カウンタに０をセットする。Ｓ１４２０３にて１段カセットの紙有無を判定し紙あればＳ１４２０４にて１段カセットから給紙、Ｓ１４２０５にて給紙枚数カウンタを１増加する。以降、Ｓ１４２０６からＳ１４２１１まで２段カセット、３段カセットで１段カセットと同じ判定を行う。Ｓ１４２１２にてこの時点での給紙枚数カウンタの値が３になっているか判定する。３であれば残りの給紙枚数を全て給紙したので図１４−１の「丸Ｆ」に戻る。
【００６０】
Ｓ１４２１２で給紙枚数カウンタが３でなければ１段カセットから３段カセットのどれかが紙無しになっていたのでＳ１４２１３に進み、４段カセットの紙無しを判定し紙あればＳ１４２１４で４段カセットから給紙し、Ｓ１４２１５で給紙枚数カウンタを１増加する。この時点で給紙枚数カウンタが２以下の場合もあり得るが、同時に給紙できるカセット段は４段以下にないので、この回の同時給紙は終了し「丸Ｆ」に戻る。Ｓ１４２１３で４段カセットに紙が無ければＳ１４２１６で給紙枚数カウンタの値が０であるか判定する。０であれば４段全てが紙無しなので、給紙はどの段からも不可能となり紙無し終了となる。
【００６１】
Ｎ＝２の場合は図１４−２のＳ１４２０１から「丸Ｖ」に進む。図１４−３に「丸Ｖ」の制御を示す。ここでは残りの給紙枚数が２枚なので、残りが３枚の場合と同じく１段カセット、２段カセットの紙なしを判定し、紙有れば給紙、給紙枚数カウンタを１増加の制御を行う。（Ｓ１４３０２からＳ１４３０７まで）Ｓ１４３０８でこの時点での給紙枚数カウンタ＝２に達したか判定し、達していれば「丸Ｆ」に戻る。達していないときはＳ１４３０９で３段カセットの紙無し判定しあれば、Ｓ１４３１０で３段カセットから給紙し、Ｓ１４３１１で給紙枚数カウンタを１増加する。
【００６２】
更に、Ｓ１４３１２でこの時点の給紙枚数カウンタが２に達しているか判定する。達していれば「丸Ｆ」に戻る。この時点でも２に達していなければ、更にＳ１４３１３で４段カセットの紙無しを判定し、紙があればＳ１４３１４で４段カセットから給紙しＳ１４３１５で給紙枚数カウンタを１増加する。Ｎ＝３の場合と同様、この時点で給紙枚数カウンタが２に達していない場合もある。Ｓ１４３１３で４段カセットが紙無しならば、Ｓ１４３１６で給紙枚数カウンタ＝０であれば４段全部紙無しなので紙無し終了となる。
【００６３】
図２１に戻り、Ｎ＝１の場合は「丸ＶＩ」に移行する。図２３に「丸ＶＩ」の制御を示す。Ｎ＝１の場合も、Ｎ＝３，Ｎ＝２の場合と同様の制御となる。Ｓ１４４０１で給紙枚数カウンタに０をセットする。Ｓ１４４０２からＳ１４４０４までで１段カセット紙有無判定後に１段カセット給紙、給紙枚数カウンタを１増加、その後は給紙枚数カウンタが１でなければ順次２段カセット、３段カセット、４段カセットの紙無しを判定し、紙があるカセットから給紙を行う。４段全て紙無しの場合はＳ１４４１７で紙無し終了となる。図２４は本発明のブロック図である。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、カセット段によらず部品（例えば給紙ローラ）の磨耗程度が同じになり、部品交換が１回で済むので効率的であること、セットされている記録紙の減少に伴ってスループットが落ちることがないこと、又、下段カセットからの高速給紙のための第２モータ使用やプレフィード制御等の工夫も必要がなく、装置を安価に製作できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】４段カセット装着の給紙装置である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】１段カセット連続給紙時のタイミングチャートである。
【図４】４段カセット連続給紙時のタイミングチャートである。
【図５】１段カセット連続給紙時の紙間である。
【図６】４段カセット連続給紙時の紙間である。
【図７】４段同時給紙時の装置内の紙の様子である。。
【図８】４段同時給紙時のタイミングチャートである。
【図９】１段カセット連続給紙（４枚）時のタイミングチャートである。
【図１０】従来技術の給紙制御フローチャートである。
【図１１】同時給紙可、不可判定のフローチャートである。
【図１２】同時給紙制御フローチャートである。
【図１３】同時給紙制御フローチャートである。
【図１４】同時給紙制御フローチャートである。
【図１５】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１６】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１７】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１８】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１９】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２０】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２１】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２２】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２３】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２４】本発明のブロック図である。
【符号の説明】
１−１ 定着器
１−２ 感光ドラム
１−３ レジローラ
１−４ レジセンサ
１−５ リトライセンサ
１−７ リトライセンサ
１−８ 縦パスローラ
１−９ リトライセンサ
１−１０ 縦パスローラ
１−１２ 給紙ローラ
１−１３ 記録紙[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording paper feeding device having a plurality of cassette feeding stages and a recording device having the device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 shows a paper feeder in which paper feed cassettes are connected in a vertically stacked manner in four stages. In order to make the installation area of the apparatus as small as possible, the connection form as shown in FIG. Further, a form in which a paper feed cassette is divided into a plurality of sheets (four steps in this example) so as to use recording papers of various sizes as much as possible is also often used.
[0003]
In FIG. 1, the uppermost cassette is referred to as a first-stage cassette, and hereinafter, a two-stage cassette, a three-stage cassette, and a four-stage cassette. Each cassette has a paper feed roller for feeding recording paper. In addition, there is a retry sensor near each cassette for detecting non-feeding during paper feeding (eg, slippage of the paper feeding roller). When the recording paper does not reach the retry sensor within a certain period of time from the paper feeding, there is a control for determining that the paper is not fed and feeding the paper again. A registration sensor and a registration roller are provided at the end of the retry sensor, and these two take the skew of the recording paper and take the timing of sending a TOP signal which is a vertical synchronization signal of an image. Behind it is a photosensitive drum and a fixing device for image formation.
[0004]
FIG. 2 is a control block diagram of the configuration of FIG.
[0005]
A paper feed solenoid for driving the paper feed roller of each cassette stage, a paper size switch for each cassette stage, a main motor for retry sensor and recording paper transport, and optional supply of a two-stage cassette, a three-stage cassette, and a four-stage cassette The second motor, which is a motor for feeding optional devices in the case of a paper device, is controlled by the engine controller. There is also a main controller that issues various commands to the engine controller and listens to the state of the device from the engine controller.
[0006]
Further, a paper feeding operation according to the related art will be described with the above configuration / control system.
[0007]
Assuming a copying machine as an example of the prior art, when printing a copy image on recording paper, the main controller first specifies a paper feed cassette stage using a command to the engine controller. Normally, recording paper of different sizes is set in each cassette stage, and the engine controller notifies the main controller in advance of each size as a status. The main controller selects a size suitable for the copy image from among them, and instructs a designated sheet cassette stage using a command to the engine controller.
[0008]
For example, it is assumed that A4 paper is set in the first-stage cassette, and the designated sheet cassette is designated as the first-stage cassette. After instructing the designated paper cassette stage, the main controller turns on the PRNT signal to instruct the engine controller to feed paper from the first cassette stage. When copying a plurality of sheets, paper is continuously fed from a single-stage cassette. This is shown in FIG.
[0009]
Normally, in the case of continuous paper feeding, the paper is fed at a fixed interval between the recording papers due to the detection of a jam accompanying the conveyance of the recording paper and the control of the fixing device. This interval is called a sheet interval. The shorter this interval is, the shorter the time required for continuous paper feeding is, and the higher the productivity of copying is. Usually, productivity is represented by the number of sheets fed per minute, and is called throughput.
[0010]
The PRNT signal, which is a paper feed instruction, is kept ON until the engine controller turns on the TOP signal, which is a vertical synchronizing signal of the image, since it is necessary to make the number of ON times correspond to the number of paper feeds on a one-to-one basis. It is turned off once at the ON timing and turned on again. FIG. 3 shows this timing chart.
[0011]
From the stop state, the PRNT signal is turned on, the main motor starts rotating, and at the same time, the paper supply solenoid 1 is turned on and the paper supply roller is turned to start paper supply. FIG. 3 shows a case in which paper is fed from a single-stage cassette, and therefore, the feeding solenoid 1 is used. The paper arrives at the registration sensor after a certain time (after the time of (1)) from the paper feeding, and after a further certain time (the time of (2)), the TOP signal is turned on. When the TOP signal is turned on, the PRNT signal is turned off once, and the PRNT signal for feeding the second sheet is turned on.
[0012]
Then, the sheet feeding solenoid 1 is turned on again, and the second sheet is fed. The above is repeated. The registration sensor is turned off between sheets. The time is I in FIG.
[0013]
FIG. 10 shows a flowchart of conventional paper feed control.
[0014]
In step S1001, the control waits for the PRNT signal to be turned on. When the signal is turned on, the process waits in step S1002 for the sheet feeding timer to end. This timer is a timer for setting a recording paper interval during continuous paper feeding. When the timer ends (securing a constant interval), paper is fed from the designated paper feed port in S1003. It is assumed that the designated paper feed port (paper feed cassette stage designation) has already been made by a command before paper feed.
[0015]
In step S1004, the process waits for the leading edge of the recording paper to reach the registration sensor. After the arrival, the timer waits in step s1005, and the image vertical synchronization signal TOP is turned on in step S1006. The timer wait in S1005 is a time for looping the leading edge of the recording sheet to take a skew of the recording sheet. In step S1007, the sheet feeding timer is restarted, and the flow returns to step S1001 to wait for a PRNT signal for the next sheet feeding.
[0016]
Next, FIG. 6 shows a case where sheets are continuously fed from a four-stage cassette. It can be seen that the space between the preceding sheet and the succeeding sheet (sheet interval) is larger than that in the single-stage cassette sheet feeding.
[0017]
This is because, as described above, the PRNT signal for feeding the succeeding sheet becomes effective only after the TOP signal ON of the preceding sheet, and therefore, in a four-stage cassette where the feed start position and the position of the TOP signal ON are long, This is because the separation between sheets is opened. That is, the continuous paper feeding from the four-stage cassette has a lower throughput than the continuous paper feeding from the one-stage cassette. This naturally applies to the two-stage cassette and the three-stage cassette, and the lower the stage, the lower the throughput. FIG. 4 shows a timing chart when paper is fed from a four-stage cassette. It can be seen that the time I representing the sheet interval is longer than in FIG.
[0018]
For this reason, if recording paper of the same size is set in all cassettes, paper is fed preferentially from the top cassette, and when paper runs out, paper is fed to the lower cassette. In the past, it was usual to control the movement. In this conventional technique, the frequency of feeding the uppermost sheet is higher than that of the other steps, and the wear of the sheet feed roller also increases accordingly, and component replacement becomes inefficient because the degree of component wear differs from the other steps. I was
[0019]
Also, when printing a large amount of paper exceeding the amount of recording paper that can be accommodated in the cassette stage, the paper is fed from the top stage and shifts to the lower stage without paper, so that the throughput gradually decreases. As a means for avoiding the drawbacks of the prior art, a motor (second motor in FIG. 2) dedicated to feeding the lower cassette is provided, and when feeding the lower cassette, the sheet feeding speed is increased to shorten the sheet interval. In addition, there are problems such as noise in high-speed paper feeding and increase in cost of the apparatus.
[0020]
A PRFD signal (PRFD in FIG. 2), which is a pre-feed signal for feeding the succeeding sheet, is provided in addition to the PRNT signal, which is a sheet feeding instruction signal, so that the preceding sheet arrives at the TOP signal transmission timing position. Although a method of feeding the succeeding paper has been devised, a function of stopping the recording paper on the transport path is required, and the problem of an increase in the cost of the apparatus still remains.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the related art, the degree of wear of the components (for example, the paper feed roller) differs depending on the cassette stage, the component replacement is inefficient, and the throughput decreases due to the decrease in the number of set recording sheets. In addition, the use of the second motor, the pre-feed control, and the like also have problems such as noise and cost.
[0022]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to simultaneously feed paper from a plurality of cassettes at the time of printing a plurality of sheets, to prevent a decrease in throughput when recording paper is reduced, and to reduce abrasion of a paper feed roller. It is an object of the present invention to provide a recording paper feeder and a recording apparatus using the same, which can make component replacement more efficient in a cassette stage.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a plurality of cassette paper feed stages each capable of mounting a plurality of sizes of recording paper, and a plurality of cassette independent paper feeding means for feeding recording paper independently from each of the plurality of cassette paper feed stages Paper feed control means for controlling the plurality of cassette independent paper feed means, paper feed instruction means for giving a paper feed instruction to the paper feed control means, and a control method of the paper feed control means. Paper feed control method instructing means for instructing the paper feed control means of a control method, paper feed instruction number detecting means for detecting the number of paper feed instructions, and paper feed instruction detected by the paper feed instruction number detecting means A sheet feeding instruction number notifying unit for notifying the sheet feeding control unit of the number of times, the plurality of cassette sheet feeding in response to one sheet feeding instruction given from the sheet feeding instruction unit. Feeding simultaneously from two or more levels It characterized by having a number cassette same hourly feed means.
[0024]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the number of sheet feeding instructions notified from the sheet feeding instruction number notifying means in the plural cassette simultaneous sheet feeding means is determined by the number of the cassette sheet feeding stages mounted. If the number exceeds the number, the sheet feeding operation is performed simultaneously from all of the mounted cassette sheet feeding stages, and the operation is performed such that the remaining sheet feeding times is less than the number of the mounted cassette sheet feeding stages. , And then the remaining number of paper feeds is fed simultaneously by the number counted from the paper feed stage close to the main body.
[0025]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the recording paper size set in each of the cassette paper feeding stages in the paper feeding control method instructing means is all different, the plurality of cassettes are simultaneously fed. It is characterized in that the means is invalidated.
[0026]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the plurality of cassettes are simultaneously used only when the size of the recording paper attached to each of the cassette paper feed stages in the paper feed control method instruction means is smaller than a predetermined size. The paper feed means is effective.
[0027]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the number of sheets fed simultaneously is detected by using the number of times of non-feeding during the simultaneous sheet feeding operation in the plural cassette simultaneous sheet feeding means. It is characterized by having detecting means.
[0028]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the absence of recording paper is detected during the simultaneous paper feeding operation by the plural cassette simultaneous paper feeding means, the number of times that the absence of recording paper is detected is simultaneously used. It is characterized by having simultaneous sheet number detection means for detecting the number of sheets fed.
[0029]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus including the recording paper feeding apparatus according to any one of the first to sixth aspects.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0031]
The configuration of the embodiment of the present invention will be described using the same four-stage cassette as the configuration of the above-mentioned conventional technology.
[0032]
FIG. 7 shows the position of the recording paper in each stage when paper is simultaneously fed from the four-stage cassette. FIG. 8 is a control timing chart for simultaneous sheet feeding. FIG. 9 is a control timing chart when sheets of the same size are continuously fed from the uppermost cassette.
[0033]
In FIG. 8, when the PRNT signal is turned on, the main motor is rotated, and the sheet feeding solenoids 1 and below of the one-stage cassette are turned on at the same time. The recording paper of each cassette stage reaches the registration sensor in order from the topmost recording paper. The time {circle around (1)} for the leading sheet to reach the registration sensor is determined by the distance between the sheet feeding position of the first-stage cassette and the position of the registration sensor, and the time I (inter-sheet) at which the registration sensor is turned off is the distance between each cassette stage (FIG. 1). (Between the vertical pass rollers) and the length of the recording paper. In the present embodiment, the distance between the sheet feeding position of the first-stage cassette and the registration sensor position is set so that the sheet interval I in FIG. 8 becomes the same as the sheet interval during continuous sheet feeding from the uppermost cassette (I in FIG. 9). It is assumed that three values of the distance, the distance between the vertical pass rollers, and the length of the recording paper are predetermined.
[0034]
From the above, it can be seen that the same throughput as the continuous paper feeding from the uppermost cassette can be obtained by performing the simultaneous paper feeding.
[0035]
Hereinafter, the control of the present embodiment will be described in detail with reference to flowcharts.
[0036]
FIG. 11 is a flowchart for setting the paper feeding method.
[0037]
In the present invention, as a prerequisite, the recording paper size set in each cassette stage must be the same. The size (length) of the recording paper must be less than a certain value. The reason for this is that, as described above, the sheet interval at the time of simultaneous sheet feeding is determined by the distance between the vertical path rollers of each cassette stage and the sheet length, so that sheets of different sizes or sheets of a certain length or more are simultaneously fed. This is because when paper is fed, the trailing edge of the paper fed from the upper cassette and the leading edge of the paper fed from the lower row overlap.
[0038]
From the above, in the flowchart of FIG. 11, the paper size of each cassette stage is detected in S1101 to S1104, and it is determined whether or not all the stages are the same size in S1105, and if they are the same, it is further determined in S1106 whether the size is A4 or less. ing.
[0039]
In the present embodiment, it is possible to simultaneously feed paper of a size A4 or less. Naturally, in the case of A5 size, the paper interval is larger than that in the case of simultaneous paper feeding in the A4 size. However, the large paper interval does not affect jam detection and fixing device control. It becomes possible. If YES is determined in S1106, simultaneous sheet feeding is enabled in S1107. In practice, an appropriate identification flag is set in step S1107, but details are omitted. If simultaneous sheet feeding is not possible, the process advances to step S1108.
[0040]
12 to 14 show detailed flowcharts of the embodiment of the simultaneous sheet feeding according to the present invention.
[0041]
First, in step S1201, the main controller notifies the engine controller of the number of times of sheet feeding (N) by a command. The engine controller receives this. Commands and status are performed by serial communication. The number of paper feeds is the number of copies set by the user when copying. Normally, the user sets the number of copies and then presses a copy start button to start document reading. That is, it is set before the PRNT signal, which is a sheet feeding instruction to the engine controller, is turned ON. In step S1202, the number N of sheets to be fed is divided by the number of cassette stages 4, and the quotient is K and the remainder is L. In step S1203, the process waits for the PRNT signal to be turned on. When the PRNT signal is turned on, it is checked in step S1204 whether or not the simultaneous feeding, which is the determination result in FIG. 11, is possible. If possible, it is determined in step S1205 whether K is 0 (whether the number N of sheets fed is less than 4). If not 0, in steps S1206 to S1209, sheets from the first-stage cassette to the fourth-stage cassette are simultaneously fed.
[0042]
In step S1210, K is decremented by one, and in steps S1212 to S1213, the process waits until the number of times the TOP signal is turned on becomes four. Since four levels of paper are being fed simultaneously, the TOP signal is turned ON four times. That is, here, the timing at which the sheet feed from the four-stage cassette becomes the TOP signal ON is measured. After the number of times of TOP becomes four, the number of times of current paper feeding is cleared in S1214, and in S1215, a timer for feeding paper from the first-stage cassette is started. This is a timer for leaving a space between the preceding sheet and the succeeding sheet as described in the related art in FIG. If this timer is used, a predetermined space must be left between the paper fed from the four-stage cassette (corresponding to the preceding paper when feeding the one-stage cassette) and the next paper feeding from the one-stage cassette. Can be.
[0043]
When the timer ends in step S1216, the process returns to step S1205. If K is not equal to 0, the process proceeds to step S1206 to simultaneously feed the four-stage cassette. The main controller turns on the PRNT signal for the number of copies each time the TOP signal from the engine controller is turned on. However, since the main signal only needs to be transmitted by transmitting the image to the engine by the TOP signal, the PRNT signal from the main controller is sufficient. And the paper feed timing may be asynchronous.
[0044]
After the above-described simultaneous sheet feeding is repeated and K (the number of times that four-step simultaneous sheet feeding is possible) becomes 0, the process proceeds from step S1205 to “round A”.
[0045]
FIG. 13 shows a flowchart after “circle A”.
[0046]
This flowchart is a paper feed flowchart when the number of stages that can be simultaneously fed is three or less. Control is switched according to the value of L calculated in S1202 in FIG. In S12106, it is determined whether L = 3, and if it is 3, the one-stage cassette, the two-stage cassette, and the three-stage cassette are simultaneously fed in S12107 to S12109. If L = 2, the first-stage cassette and the second-stage cassette are simultaneously fed in S12110 to S12111 and S12112. If L = 1, paper is fed from the single-stage cassette in S12113 to S12114. In order to increase the throughput as much as possible, the sheet is fed by the number L in order from the first cassette.
[0047]
Returning to FIG. 12, if simultaneous paper feeding is not possible in S1204, the process proceeds to “Round B”. As shown in the flowchart of FIG. 14, "circle B" indicates that paper is fed only from the designated paper feed port (cassette stage) as in the prior art. The description is omitted because it is the same as that of the prior art.
[0048]
FIGS. 15 to 18 are detailed flowcharts of control according to the present invention when a non-feed occurs during simultaneous sheet feeding.
[0049]
Here, the control of the number of fed sheets is performed without using K and L described above (S1202 in FIG. 12). First, in FIG. 15, a print count (N) command is received in S1301. This is the same as FIG. In step S1302, the process waits for the PRNT signal to be turned on. When the signal is turned on, it is determined in step S1303 whether simultaneous feeding is possible. If possible, in S1304, it is determined whether N is 4 or more. 4 is the number of cassette stages in the present embodiment. Here, if N is 4 or more, 4 is set to the sheet feeding number counter in S1305. Thereafter, in steps S1306 to S1309, the four-stage cassette is simultaneously fed. In step S1310, the timer for the time from the start of sheet feeding to the arrival at the retry sensor is started. If this timer is normal before the timer times out, it is the time that should always arrive at the retry sensor.
[0050]
If the cassette stages have the same structure, the time from the start of sheet feeding to the arrival of the retry sensor is the same. In step S1311, the process waits until a time-out occurs. In steps S1312 to S1319, the state of the retry sensor in each cassette stage is read. In the flowchart, although it seems that the detection proceeds in order from the first-stage cassette, the actual time difference is very small, so it can be considered that the retry sensor state is read almost simultaneously at each stage. For example, if a non-feed occurs in the two-stage cassette, the sheet number counter is set to 3 at the time of “D”.
[0051]
FIG. 16 shows the flow after “circle D”.
[0052]
In step S13101, it is determined whether the number-of-sheet-feeds counter is not equal to zero. If the value is 0, it means that all the sheets are not fed. In this case, the process returns to step S1304 in FIG. If the counter is not 0 in S13101, each time the TOP signal is turned on in S13102 to S13105, the number of prints N (total number of paper feeds) notified from the sheet number counter and the main controller is reduced by one. Since the TOP signal should be turned ON by the number of the sheet feed counter, the timing of the TOP signal ON of the lowermost sheet feeding of the number of sheets fed at the same time (the sheet was fed without being non-feeded) by this control. Can be grabbed. It is clear from the above description that the lowermost stage in this case is not necessarily the fourth stage.
[0053]
In this control, the number of prints N is reduced by the number of sheets actually fed. In steps S13106 and S13107, the one-stage cassette paper feed timer is started, and the process waits until timeout. This is the same as steps S1215 and S1216 in FIG. 12, which measures the timing for feeding paper from the single-stage cassette. Thereafter, the process returns to "circle E" and repeats until N becomes less than 4. If N becomes less than 4 in S1304, the process proceeds to “maru I”. FIG. 17 shows the control of “circle I”. The subsequent control is basically the same as the control when N is 4 or more. The remaining number of sheets to be fed is one of 3, 2, 1, and 0. Therefore, when N = 3, 3 is set in the sheet feed counter in S13202, and the number of sheets in the single-stage cassette, The multi-stage cassette and the three-stage cassette are fed at the same time, each retry sensor is read after a predetermined timer times out, and the sheet feeding counter is reduced by the number of non-feeds.
[0054]
(Control from S13203 to S13213) In the case of N = 2, similarly, the counter is set to 2 in S13215, and the sheets are simultaneously fed from the first-stage cassette and the second-stage cassette in S13216 and S13217. Decrease the sheet feed counter by the number of feeds. (Control from S13216 to S13223) If N = 1, the process shifts to “Round II” (FIG. 13C), and the same control is performed from S13301 to S13306. Thereafter, the process returns to “D” in FIG. 13A, and thereafter, the number of prints is reduced by the number of sheets fed. Finally, since N = 0, the process ends as shown in FIG.
[0055]
As described above, according to the present embodiment, even if a non-feed occurs, it is possible to feed the paper with the maximum throughput as a whole.
[0056]
FIGS. 19 to 23 show control performed when there is no paper during simultaneous paper feeding.
[0057]
Steps S1401 to S1405 in FIG. 19 are the same as those in FIG. If it is not determined in S1406 that there is no recording paper in the first-stage cassette, the number of fed sheets counter is decremented by 1 in S1407, and the flow advances to S1409. In step S1408, the sheet is not fed from the first-stage cassette since it passes. Similarly, the absence of paper is sequentially determined for the two-stage cassette, the three-stage cassette, and the four-stage cassette, and the process proceeds to “Round F”. At first glance, this flow does not appear to be simultaneous sheet feeding, but since control proceeds in a very short time, it can be said that almost simultaneous sheet feeding control is performed.
[0058]
The control after “circle F” is shown in FIG. This is the same control as “circle D” in FIG. The ON of the TOP signal is counted by the value of the number-of-sheet-feeding counter, the timing of the ON of the TOP signal of the last sheet that has been simultaneously fed is taken, and the wait is performed until the end of the one-stage cassette sheet feeding timer. Thereafter, the process returns to “G” in FIG. 19 and is repeated until the number of prints (N) becomes less than 4. Although the one-stage cassette paper feed timer is used after the completion of one simultaneous paper feed, there is a case where the one-stage cassette paper is exhausted in S1406 at the next simultaneous paper feed. In this case, since the sheet fed from the lower stage than the two-stage cassette is the leading sheet, the space between the sheets is not jammed.
[0059]
When N becomes less than 4 in S1404, the process shifts to “maru IV”. FIG. 21 shows the control after “maru IV”. If N = 3 in S14201, 0 is set in the sheet-feed number counter in S14202. In step S14203, it is determined whether there is a sheet in the first-stage cassette. If the sheet is present, the sheet is fed from the first-stage cassette in step S14204. In step S14205, the number of sheets fed is incremented by one. Thereafter, from S14206 to S14211, the same determination is made for the two-stage cassette and the three-stage cassette as for the one-stage cassette. In step S14212, it is determined whether the value of the number-of-sheet-feeds counter at this time is “3”. If the number is 3, all the remaining number of sheets have been fed, and the process returns to “Round F” in FIG. 14A.
[0060]
If the sheet feed number counter is not 3 in S14212, one of the first-stage cassette to the third-stage cassette has run out of paper. Therefore, the process proceeds to S142213, and it is determined that there is no paper in the four-stage cassette. , And the sheet feed counter is incremented by 1 in S14215. At this time, the sheet feed counter may be 2 or less, but the number of cassettes that can feed simultaneously is not 4 or less, so the simultaneous feeding is ended and the process returns to "Round F". If there is no paper in the four-stage cassette in S14213, it is determined in S142216 whether the value of the sheet number counter is 0. If it is 0, all four stages are empty, so paper feeding is not possible from any stage, and the paper-out operation is terminated.
[0061]
If N = 2, the process proceeds to “circle V” from S14201 in FIG. 14-2. FIG. 14-3 shows the control of “circle V”. In this case, since the remaining number of sheets to be fed is two, it is determined that there is no paper in the one-stage cassette and the two-stage cassette as in the case where the number of remaining sheets is three. I do. (From S14302 to S14307) In S14308, it is determined whether or not the number-of-sheet-feeding-sheet counter at this time has reached 2, and if it has reached, the process returns to “circle F”. If it is not reached, if it is determined in S14309 that there is no paper in the three-stage cassette, paper is fed from the three-stage cassette in S14310, and the number-of-sheet-feeding counter is incremented by one in S14311.
[0062]
Further, in S14312, it is determined whether or not the number-of-sheet-feeding-sheet counter at this time has reached 2. If it has, return to "maru F". If the count has not reached 2 even at this time, it is further determined in S14313 that there is no paper in the four-stage cassette, and if there is a paper, the paper is fed from the four-stage cassette in S14314 and the fed sheet counter is incremented by one in S14315. As in the case of N = 3, the sheet number counter may not reach 2 at this point. If there is no paper in the four-stage cassette in S14313, and if the number-of-sheet-feeding counter is 0 in S14316, there is no paper in all four stages, and the paper-out ends.
[0063]
Returning to FIG. 21, when N = 1, the process shifts to “circle VI”. FIG. 23 shows the control of “circle VI”. In the case of N = 1, the same control is performed as in the case of N = 3, N = 2. In step S <b> 14401, 0 is set in the sheet number counter. In steps S14402 to S14404, after determining the presence or absence of the one-stage cassette sheet, the one-stage cassette sheet feeding and the number of sheets fed are incremented by one. It is determined that there is no paper, and paper is fed from a cassette containing paper. If there is no paper in all four stages, the process ends in S14417. FIG. 24 is a block diagram of the present invention.
[0064]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the degree of wear of the components (for example, the paper feed roller) is the same regardless of the cassette stage, and only one component replacement is required. The throughput does not decrease with the decrease in the number of recording papers used, and there is no need to use a second motor for high-speed paper feeding from the lower cassette or to devise pre-feed control. The effect of being able to manufacture is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a paper feeder mounted with a four-stage cassette.
FIG. 2 is a control block diagram.
FIG. 3 is a timing chart at the time of continuous feeding of a single-stage cassette.
FIG. 4 is a timing chart when a four-stage cassette is continuously fed.
FIG. 5 is a diagram showing a sheet interval when a single-stage cassette is continuously fed.
FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet interval when a four-stage cassette is continuously fed.
FIG. 7 illustrates a state of paper in the apparatus when four levels of paper are simultaneously fed. .
FIG. 8 is a timing chart at the time of four-stage simultaneous paper feeding.
FIG. 9 is a timing chart at the time of continuous feeding of one-stage cassette (four sheets).
FIG. 10 is a flowchart of a conventional paper feed control.
FIG. 11 is a flowchart of determination of whether or not simultaneous sheet feeding is possible.
FIG. 12 is a flowchart of a simultaneous paper feed control.
FIG. 13 is a flowchart of a simultaneous paper feed control.
FIG. 14 is a flowchart of a simultaneous paper feed control.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a simultaneous sheet feeding control process when a non-feed occurs.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a simultaneous sheet feeding control process when a non-feed occurs.
FIG. 17 is a flowchart of a simultaneous sheet feeding control corresponding to non-feeding occurrence.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a simultaneous sheet feeding control process when a non-feed occurs.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a simultaneous paper feed control corresponding to a case in which paper is out.
FIG. 20 is a flowchart of a simultaneous paper feed control corresponding to occurrence of paper empty.
FIG. 21 is a flowchart illustrating a simultaneous paper feed control process performed when paper is absent.
FIG. 22 is a flowchart of a simultaneous paper feed control corresponding to the occurrence of paper empty.
FIG. 23 is a flowchart of a simultaneous paper feed control corresponding to the occurrence of paper empty.
FIG. 24 is a block diagram of the present invention.
[Explanation of symbols]
1-1 Fixing device
1-2 Photosensitive drum
1-3 Cash register roller
1-4 Registration sensor
1-5 Retry sensor
1-7 Retry sensor
1-8 Vertical pass roller
1-9 Retry sensor
1-10 Vertical pass roller
1-12 Paper feed roller
1-13 Recording paper
