JP4886336B2 - Image forming apparatus, sheet conveyance control method, and sheet conveyance control program - Google Patents

Image forming apparatus, sheet conveyance control method, and sheet conveyance control program Download PDF

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Description

本発明は、画像形成処理に関し、特に、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御に関するものである。   The present invention relates to image forming processing, and more particularly to sheet conveyance control in an image forming apparatus capable of performing image forming processing on both sides of a sheet using an ADU.

近年、画像形成装置の高性能化に伴い、扱う印刷媒体が多様化してきている。このような多様な印刷媒体の一例としては、例えば、厚い(坪量が大きい)用紙や滑りやすいコート紙等が挙げられる。従来の画像形成装置では、これら各々の印刷媒体に対して、搬送速度を最適化して良好な搬送性能と印刷画質を実現している。このように搬送速度を切り替えるということは、電子写真プロセスの処理速度も一緒に切り替えることを意味する。   In recent years, with the improvement in performance of image forming apparatuses, the types of print media handled have been diversified. Examples of such various printing media include thick (large basis weight) paper and slippery coated paper. In a conventional image forming apparatus, the conveyance speed is optimized for each of these print media to realize good conveyance performance and print image quality. Switching the transport speed in this way means switching the processing speed of the electrophotographic process together.

一般的に、スタックレスADU(Auto Duplex Unit)を用いる両面印刷では、印刷用紙がショートサイズである場合には、いわゆる交互循環を行なって画像形成処理の処理効率をなるべく下げないようにする方法が採られる(例えば、特許文献1から3参照。)。交互循環では、ADU内にショートサイズの印刷用紙を2枚以上留めておくことができるだけの経路長を確保し、給紙元(給紙カセット等)から2枚引き込む「先入れ」を行なった後(先入れ枚数は、ADU経路長に応じて2枚だけでなく、3枚,4枚とすることもできる)、ADUから搬送される用紙と給紙元から搬送される用紙とに対して交互に印刷を行なう。
特開2002−337417号公報 特開2005−99197号公報 特開平10−167542号公報
Generally, in double-sided printing using a stackless ADU (Auto Duplex Unit), when printing paper is a short size, a method of performing so-called alternating circulation so as not to reduce the processing efficiency of image forming processing as much as possible is adopted. (See, for example, Patent Documents 1 to 3.) In alternate circulation, after securing a path length that can hold two or more short-sized printing sheets in the ADU and performing “first-in” for drawing two sheets from a paper source (paper cassette, etc.) ( (The number of first-in sheets can be 3 sheets or 4 sheets depending on the ADU path length, and can be 3 sheets or 4 sheets), and alternately for sheets conveyed from the ADU and sheets conveyed from the paper source. Print.
JP 2002-337417 A JP 2005-99197 A JP-A-10-167542

一般に、プロセスユニットにおけるプロセス速度を切り替えるのには、ある程度の切替え時間を要する。   Generally, a certain amount of switching time is required to switch the process speed in the process unit.

通常、画像形成装置におけるシート搬送制御では、シート搬送路をいくつかの駆動ブロックに分けて制御が行なわれる。例えば、ADU内におけるシート搬送を1つのモータで行なう場合、ADU内では1つのシート搬送速度しか実現できないため、ADU内の印刷媒体が空になるまでは次の印刷媒体の搬送速度が異なっていたとしても切り替えることができない。   Usually, in sheet conveyance control in the image forming apparatus, the sheet conveyance path is divided into several drive blocks. For example, when a sheet is transported in the ADU with a single motor, only one sheet transport speed can be realized in the ADU. Therefore, the transport speed of the next print medium is different until the print medium in the ADU is empty. Cannot be switched.

プロセス速度を変えるためには、プロセスユニット内で形成すべき画像の形成を完了させてから行なう必要があるため、4連タンデムのような長いプロセス経路長を持つ場合は、次ページの画像形成が長い時間待たされることになる。また、ポリゴンモータの回転速度も搬送速度に合わせて調節する場合は、回転が安定するまで待たなければならず、ここでも次ページの待ち時間が生ずることになる。   In order to change the process speed, it is necessary to complete the formation of the image to be formed in the process unit. Therefore, when a long process path length such as a quadruple tandem is used, the image formation on the next page is not performed. You will have to wait for a long time. Further, when the rotation speed of the polygon motor is adjusted in accordance with the conveyance speed, it is necessary to wait until the rotation is stabilized, and here again, a waiting time for the next page occurs.

図7は、従来の画像形成装置において普通紙2枚、厚紙2枚の順にシート供給した場合(2→4→1→6→3→8→5→7のページ順に印刷)の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。同図において、厚紙は普通紙よりも太い実線で描かれている。なお、ここでのシートの給紙の順番は、普通紙(0)、普通紙(1)、厚紙(2)、厚紙(3)である。   FIG. 7 shows a case where double-sided printing is performed in a conventional image forming apparatus when two sheets of plain paper and two sheets of thick paper are fed in this order (printing in the order of pages 2 → 4 → 1 → 6 → 3 → 8 → 5 → 7). It is a figure which shows the flow of sheet conveyance. In the figure, thick paper is drawn with a solid line thicker than plain paper. The sheet feeding order here is plain paper (0), plain paper (1), thick paper (2), and thick paper (3).

普通紙(0)は、給紙された後(図7(a))、裏面に画像を形成されADUへとスイッチバック搬送される(図7(b))。続いて、普通紙(1)が給紙され、その裏面に画像が形成された後、ADUへとスイッチバック搬送される。同時に、ADU内に搬送されていた普通紙(0)は、再度プロセスユニットへと搬送され、そのおもて面に画像が形成される(図7(c))。   After the plain paper (0) is fed (FIG. 7 (a)), an image is formed on the back surface, and is switched back to the ADU (FIG. 7 (b)). Subsequently, plain paper (1) is fed, and after an image is formed on the back side of the paper, it is conveyed back to the ADU. At the same time, the plain paper (0) transported in the ADU is transported again to the process unit, and an image is formed on the front surface (FIG. 7 (c)).

その後、普通紙(0)は排出され、普通紙(1)はADUに搬入される。そして、普通紙(1)の次に給紙されるのは厚紙(2)であるため、普通紙と厚紙でプロセス速度の異なる画像形成装置では、ここで厚紙用のプロセス速度への切替えが必要となる(図7(d))。   Thereafter, the plain paper (0) is discharged, and the plain paper (1) is carried into the ADU. Then, since the thick paper (2) is fed next to the plain paper (1), the image forming apparatus having different process speeds for the plain paper and the thick paper needs to switch to the process speed for the thick paper here. (FIG. 7D).

また、厚紙(2)の裏面への画像形成完了後も、次にプロセスユニットに搬送されるのは普通紙(1)であるため、ここでもまたプロセス速度の切替えが必要となる。プロセス速度の切替えには時間を要するため、普通紙(1)はADUの出口位置でプロセス速度の切替え処理が完了するのを待っていなければならない。また、普通紙(1)がADUの出口位置で待機している間は、後続する厚紙(2)はADU内に完全に進入することができないため、ADU出口位置で待機しているシートのプロセスユニットへの搬送が開始されるまでは同様にADU入口位置で待機していなければならない(図7(e))。   Further, even after the image formation on the back surface of the thick paper (2) is completed, since it is the plain paper (1) that is next transported to the process unit, it is necessary to switch the process speed again. Since it takes time to switch the process speed, the plain paper (1) must wait for the process speed switching process to be completed at the exit position of the ADU. Further, while the plain paper (1) is waiting at the ADU exit position, the subsequent cardboard (2) cannot completely enter the ADU, so that the sheet process waiting at the ADU exit position is performed. Similarly, it is necessary to wait at the ADU entrance position until the transfer to the unit is started (FIG. 7E).

その後、普通紙(1)は排出され、厚紙(3)がプロセスユニットへ向けて搬送される(図7(f))。続いて、ADU内に搬入されていた厚紙(2)がプロセスユニットへと搬送され、厚紙(3)はスイッチバックされたADU内に搬入される(図7(g))。   Thereafter, the plain paper (1) is discharged, and the thick paper (3) is conveyed toward the process unit (FIG. 7 (f)). Subsequently, the cardboard (2) carried into the ADU is conveyed to the process unit, and the cardboard (3) is carried into the ADU that has been switched back (FIG. 7 (g)).

プロセス処理を経た厚紙(2)は排出され、続いて厚紙(3)がプロセスユニットへ向けて搬送される(図7(h))。そして、画像が形成された厚紙(3)が排出されて処理が完了する(図7(i))。   The cardboard (2) that has undergone the process processing is discharged, and then the cardboard (3) is conveyed toward the process unit (FIG. 7 (h)). Then, the cardboard (3) on which the image is formed is discharged and the processing is completed (FIG. 7 (i)).

図7に示したようなシート搬送制御を行なう場合、一般に胴内排紙型の画像形成装置では、そのシート搬送経路の関係上、ADUの入口付近は定着器の上部に位置することが多く、ADU入口位置で待機する厚紙(2)はその熱を長時間浴びることになる(図7(e)参照)。この結果、厚紙(2)の水分が過剰に蒸発してトナー転写性が低下してしまい、厚紙(2)のおもて面に画像を形成する際にトナーが付着しにくくなることによる転写不良を起こし、厚紙(2)に形成する画像の画質が劣化してしまう場合がある。   When performing sheet conveyance control as shown in FIG. 7, generally, in an in-body discharge type image forming apparatus, the vicinity of the entrance of the ADU is often located above the fixing unit because of the sheet conveyance path. The cardboard (2) waiting at the ADU entrance position is exposed to the heat for a long time (see FIG. 7 (e)). As a result, the moisture of the cardboard (2) is excessively evaporated and the toner transferability is deteriorated, and the transfer failure due to the fact that the toner hardly adheres when forming an image on the front surface of the cardboard (2). And the image quality of the image formed on the thick paper (2) may be deteriorated.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行う画像形成装置における画質の向上および画像形成処理における不具合の解消に寄与することのできる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and contributes to improvement of image quality in an image forming apparatus that performs image forming processing on both sides of a sheet using ADU and elimination of problems in image forming processing. It aims at providing the technology which can do.

また、本発明に係る表示制御方法は、上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置であって、給紙カセット内の第2のシートと、片面に画像形成済みの前記ADU内の第1のシートとを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互にプロセスユニットに、前記第2のシートの場合は前記給紙カセット内から、前記第1のシートの場合は前記ADU内から搬送し、前記画像形成措置は、前記第2のシートおよび前記第1のシートを交互に前記プロセスユニットに搬送した場合、先に前記プロセスユニットを通過する前記第2のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度に対し、前記第2のシートの後に前記プロセスユニットを通過する前記第1のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度を変更する必要があり、前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の切替処理のために前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定部と、前記待機要否判定部にて、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合には、前記第2のシートおよび前記第1のシートを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互に前記プロセスユニットに搬送はせずに、前記第2のシートを、前記第1のシートを前記ADU内から前記プロセスユニットへ向けて搬送てから前記給紙カセットから前記プロセスユニットへ向けて供給る搬送制御部とを備えてなることを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problem, the display control method according to the present invention is an image forming apparatus that can perform image forming processing on both sides of a sheet using ADU. Then, the second sheet in the paper feed cassette and the first sheet in the ADU having an image formed on one side thereof are alternately supplied to the process unit in the order of the second sheet and the first sheet. In the case of the second sheet, the sheet is conveyed from the inside of the paper feed cassette, and in the case of the first sheet, the sheet is conveyed from the ADU, and the image forming means alternately transfers the second sheet and the first sheet. When transported to a process unit, the process unit is placed after the second sheet relative to the process speed of the process unit for the second sheet that passes through the process unit first. You must change the process speed of the process unit with respect to said first sheet over to, the need to the first sheet for the process of switching the process speed in the process unit is waiting for a predetermined time or more in the ADU and whether the determined standby necessity determining unit there at the standby necessity determining unit, when the first sheet is judged that it is necessary to wait a predetermined time within the ADU, the first Without transporting the second sheet and the first sheet to the process unit alternately in the order of the second sheet and the first sheet, the second sheet, the first sheet, and the first sheet. characterized in that from the ADU formed by a pre-Symbol conveyance control unit from the paper feed cassette you fed toward the process unit from the conveyed toward the process unit Than is.

また、本発明に係るシート搬送制御方法は、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御方法であって、給紙カセット内の第2のシートと、片面に画像形成済みの前記ADU内の第1のシートとを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互にプロセスユニットに、前記第2のシートの場合は前記給紙カセット内から、前記第1のシートの場合は前記ADU内から搬送するシート搬送制御方法であり、前記シート搬送制御方法は、前記第2のシートおよび前記第1のシートを交互に前記プロセスユニットに搬送した場合、先に前記プロセスユニットを通過する前記第2のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度に対し、前記第2のシートの後に前記プロセスユニットを通過する前記第1のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度を変更する必要があり、前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の切替処理のために前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、前記待機要否判定ステップにて、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合には、前記第2のシートおよび前記第1のシートを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互に前記プロセスユニットに搬送はせずに、前記第2のシートを、前記第1のシートを前記ADU内から前記プロセスユニットへ向けて搬送てから前記給紙カセットから前記プロセスユニットへ向けて供給る搬送制御ステップとを備えてなることを特徴とするものである。
A sheet conveyance control method according to the present invention is a sheet conveyance control method in an image forming apparatus capable of performing image forming processing on both sides of a sheet using an ADU, and is a second sheet in a sheet feeding cassette. And the first sheet in the ADU having an image formed on one side thereof in turn in the order of the second sheet and the first sheet, and in the case of the second sheet, the sheet feeding cassette. From the inside, in the case of the first sheet, it is a sheet conveyance control method for conveying from within the ADU, and the sheet conveyance control method conveys the second sheet and the first sheet alternately to the process unit. The process unit after the second sheet with respect to the process speed of the process unit for the second sheet passing through the process unit first. You must change the process speed of the process unit with respect to the first sheet to pass through the Tsu bets, waiting for the first sheet a predetermined time or more in the ADU for switching processing of the process speed in the process unit a standby necessity determination step of determining whether it is necessary to, the stands by necessity determination step, when the first sheet is judged that it is necessary to wait a predetermined time within the ADU is The second sheet and the first sheet are not conveyed alternately to the process unit in the order of the second sheet and the first sheet, and the second sheet is transferred to the first sheet. a conveyance control step you supplied toward from said paper feed cassette to the process unit sheets from the conveyed from within the ADU to the process unit It is characterized in that the Ete made.

また、本発明に係るシート搬送制御プログラムは、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御であって、給紙カセット内の第2のシートと、片面に画像形成済みの前記ADU内の第1のシートとを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互にプロセスユニットに、前記第2のシートの場合は前記給紙カセット内から、前記第1のシートの場合は前記ADU内から搬送するシート搬送制御をコンピュータに実行させるシート搬送制御プログラムであって、前記第2のシートおよび前記第1のシートを交互に前記プロセスユニットに搬送した場合、先に前記プロセスユニットを通過する前記第2のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度に対し、前記第2のシートの後に前記プロセスユニットを通過する前記第1のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度を変更する必要があり、前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の切替処理のために前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、前記待機要否判定ステップにて、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合には、前記第2のシートおよび前記第1のシートを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互に前記プロセスユニットに搬送はせずに、前記第2のシートを、前記第1のシートを前記ADU内から前記プロセスユニットへ向けて搬送てから前記給紙カセットから前記プロセスユニットへ向けて供給る搬送制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするものである。 A sheet conveyance control program according to the present invention is a sheet conveyance control in an image forming apparatus capable of performing image forming processing on both sides of a sheet using an ADU, and includes a second sheet in a sheet cassette. The first sheet in the ADU having an image formed on one side thereof is alternately transferred to the process unit in the order of the second sheet and the first sheet, and in the case of the second sheet, in the sheet feeding cassette. In the case of the first sheet, a sheet conveyance control program for causing a computer to execute sheet conveyance control for conveying from within the ADU , wherein the second sheet and the first sheet are alternately transferred to the process unit. When the sheet is conveyed, the second speed of the process unit with respect to the process speed of the second sheet that has passed through the process unit first is determined. You must change the process speed of the process unit with respect to the first sheet passing through the process unit after the bets, the first sheet in the ADU for switching processing of the process speed in the process unit In the standby necessity determination step for determining whether or not it is necessary to wait for a predetermined time or more and the standby necessity determination step, it is determined that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time. In this case, the second sheet and the first sheet are not conveyed alternately to the process unit in the order of the second sheet and the first sheet. fed toward the process unit from the paper feed cassette the first sheet from the conveyed toward the process unit from within the ADU It is characterized in that to execute a conveyance control step that the computer.

以上に詳述したように本発明によれば、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行う画像形成装置における画質の向上および画像形成処理における不具合の解消に寄与することのできる技術を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, a technique that can contribute to improvement of image quality in an image forming apparatus that performs image forming processing on both sides of a sheet using ADU and elimination of defects in image forming processing. Can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施の形態による画像形成装置1の構成の概略を示す構成図である。本実施の形態による画像形成装置1は、カラー4連タンデム機となっている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is a color quadruple tandem machine.

本実施の形態による画像形成装置1では、レーザスキャンユニット95からのレーザ光をポリゴンミラーにより感光体ドラム94に走査して静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させることで静電潜像をトナー像により顕像化させる。続いて、上述のようにして感光体ドラム94に形成されたトナー像を、中間転写ベルト92のベルト面上に1次転写ローラ93により1次転写する。4連タンデム機は、4色分のレーザスキャンユニット(LSU)と電子写真プロセスを有している。   In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, a laser beam from the laser scan unit 95 is scanned on the photosensitive drum 94 by a polygon mirror to form an electrostatic latent image, and toner is attached to the electrostatic latent image. The electrostatic latent image is visualized with a toner image. Subsequently, the toner image formed on the photosensitive drum 94 as described above is primarily transferred onto the belt surface of the intermediate transfer belt 92 by the primary transfer roller 93. The quadruple tandem machine has a laser scanning unit (LSU) for four colors and an electrophotographic process.

中間転写ベルト92は回転を続け、1次転写された画像は給紙カセット96からシート搬送路に供給(給紙)され、レジストローラ90によりタイミング調整された印刷媒体(シート)に2次転写ローラ99により2次転写される。次に、トナー像が転写された印刷媒体は定着器97に搬送され、トナー像が加熱定着される。従って、印刷媒体の搬送速度は中間転写ベルトの回転速度と歩調を合わせる必要があり、中間転写ベルトはポリゴンの走査速度と歩調を合わせる。   The intermediate transfer belt 92 continues to rotate, and the primary transferred image is supplied (paper fed) from the paper feed cassette 96 to the sheet conveyance path, and the secondary transfer roller is applied to the printing medium (sheet) whose timing is adjusted by the registration roller 90. Second transfer is performed by 99. Next, the print medium onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 97, where the toner image is heated and fixed. Accordingly, the conveyance speed of the print medium needs to match the rotation speed of the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt matches the polygon scanning speed.

定着器97を通過した印刷媒体は排紙口付近で反転し、自動両面ユニット(ADU)98内に搬入される。ADU98内の経路長はA3/LDの長手サイズのシートが収まるだけの長さに設定されており、A4/LTの長手方向での搬送ではADU98内に更に1枚(計2枚)搬入することが可能である。   The print medium that has passed through the fixing device 97 is reversed near the discharge port and is carried into an automatic duplex unit (ADU) 98. The path length in the ADU 98 is set to a length that can accommodate a sheet of A3 / LD longitudinal size. When transporting in the longitudinal direction of A4 / LT, one more sheet (two in total) should be carried into the ADU 98. Is possible.

図2は、本実施の形態による画像形成装置1における駆動系統を示す図である。本実施の形態による画像形成装置1は、給紙カセット96から印刷媒体を給紙しレジストローラ90まで搬送する給紙駆動系M1と、レーザを操作するポリゴンを駆動するLSU駆動系M2と、中間転写ベルト92に画像形成を行いレジストローラ90から印刷媒体を搬送して転写,定着まで行う転写定着駆動系M3と、印刷媒体を排紙またはADU98へ搬入するために反転搬送する排紙反転駆動系M5と、ADU98内に印刷媒体を1枚または2枚搬送して再びレジストローラ90に送り出すADU駆動系M4を備えている。   FIG. 2 is a diagram showing a drive system in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a paper feed drive system M1 that feeds a print medium from a paper feed cassette 96 and conveys it to a registration roller 90, an LSU drive system M2 that drives a polygon that operates a laser, and an intermediate A transfer / fixing drive system M3 that forms an image on the transfer belt 92 and conveys the print medium from the registration roller 90 to transfer and fix, and a paper discharge reversal drive system that reversely conveys the print medium to be discharged or carried into the ADU 98. M5 and an ADU drive system M4 that conveys one or two print media into the ADU 98 and sends them to the registration roller 90 again.

ADU98内には1つのADU駆動系モータM4により回転駆動される3つのローラが設けられている。ADU98では、ADU駆動系モータM4で一番上の第1ローラR1を回転駆動し、電磁クラッチをONすることで第2ローラR2および第3ローラR3を回転駆動することにより、ADUに搬入される媒体間隔が開いても2枚先入れ交互循環を可能としている。   In the ADU 98, three rollers that are rotationally driven by one ADU drive system motor M4 are provided. In the ADU 98, the uppermost first roller R1 is rotationally driven by the ADU drive system motor M4, and the second roller R2 and the third roller R3 are rotationally driven by turning on the electromagnetic clutch, thereby being carried into the ADU. Even if the interval between the media is wide, it is possible to carry out alternate circulation by inserting two sheets.

本実施の形態による画像形成装置1は、複数の給紙装置(複数の給紙カセットからの給紙装置や手差し位置からの給紙装置など)を有し、普通紙や厚紙といった異なるタイプの印刷媒体をセットすることができる。普通紙に印刷する場合は、プリンタエンジンが出し得る最大パフォーマンスで搬送し印刷する。厚紙に印刷する場合は搬送速度を遅くし、腰が強い媒体でも大きな搬送音やジャムを発生させずに確実に定着/搬送させる。画像形成装置1は、上述のように搬送速度(すなわちプロセス速度)を減速させる場合には、ポリゴンモータの回転速度、中間転写ベルトの回転速度、ADUにおける各駆動モータの回転速度も減速させる。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment has a plurality of paper feeding devices (a paper feeding device from a plurality of paper feeding cassettes, a paper feeding device from a manual feed position, etc.), and different types of printing such as plain paper and thick paper. Media can be set. When printing on plain paper, it is transported and printed at the maximum performance that the printer engine can produce. When printing on thick paper, the conveyance speed is slowed down, and even with a stiff medium, fixing / conveyance is ensured without generating a large conveyance noise or jam. The image forming apparatus 1 also reduces the rotation speed of the polygon motor, the rotation speed of the intermediate transfer belt, and the rotation speed of each drive motor in the ADU when the conveyance speed (that is, the process speed) is reduced as described above.

図3は、本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。本実施の形態による画像形成装置1は、例えばMFP(Multi Function Peripheral)により構成されており、ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことができる構成となっている。具体的に、本実施の形態による画像形成装置1は、待機要否判定部101、搬送制御部102、CPU103およびMEMORY104を備えてなるものである。   FIG. 3 is a functional block diagram for explaining the image forming apparatus according to the present embodiment. An image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured by, for example, an MFP (Multi Function Peripheral), and can perform image forming processing on both sides of a sheet using ADU. Specifically, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a standby necessity determination unit 101, a conveyance control unit 102, a CPU 103, and a MEMORY 104.

待機要否判定部101は、ADU内からプロセスユニット(シートに対してトナー像を形成する処理ユニット)へ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するために該第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する。なお、ここでの「所定時間」とは、第1のシートをADUの出口位置にて待機させた場合に、後続する第2のシートの定着性に影響が出始めるような時間に設定されていることが望ましい。また、第1のシートをADUの出口位置にて待機させても、第1のシートと第2のシートとが同時にADU内に位置することのないような時間(例えば、第2のシートが給紙されてからADUでの搬送が開始されるまでの時間)を「所定時間」とすることもできる。   The standby necessity determination unit 101 forms the first toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU to the process unit (processing unit that forms a toner image on the sheet). It is determined whether it is necessary to wait for a predetermined time or longer in the ADU. Here, the “predetermined time” is set to a time when the first sheet is made to wait at the exit position of the ADU and the fixing property of the subsequent second sheet starts to be affected. It is desirable. Further, when the first sheet is made to stand by at the exit position of the ADU, a time during which the first sheet and the second sheet are not simultaneously positioned in the ADU (for example, the second sheet is fed). It is also possible to set the “predetermined time” to “the time from when the paper is fed to when conveyance by the ADU is started”.

以下、待機要否判定部101が有する機能の具体例について説明する。待機要否判定部101は、ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更(第1のシートの1つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートについて設定されているプロセス速度からの変更)が必要であるか否かを判定し、第1のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であると判定された場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。   Hereinafter, specific examples of functions of the standby necessity determination unit 101 will be described. The standby necessity determination unit 101 changes the process speed in the process unit (one before the first sheet) to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. Change from the process speed set for the preceding sheet conveyed to the process unit) and the process speed in the process unit to form a toner image on the first sheet. When it is determined that the change of the first sheet is necessary, it is determined that the first sheet needs to wait for a predetermined time or longer in the ADU.

また、待機要否判定部101は、第1のシートに対してトナー像を形成するためのプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第1のプロセス速度から該第1のプロセス速度よりも遅い第2のプロセス速度への変更である場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。プロセス速度を減速させる際には、増速させる場合よりもポリゴンミラーの回転速度を安定させるのに要する時間が長いため、第1のシートをADU内で待機させる時間が長い。   In addition, the standby necessity determination unit 101 changes the process speed in the process unit for forming the toner image on the first sheet from the first process speed, which is slower than the first process speed. In the case of changing to the process speed, it is determined that the first sheet needs to wait for a predetermined time or longer in the ADU. When decelerating the process speed, the time required to stabilize the rotational speed of the polygon mirror is longer than when increasing the process speed, so the time for waiting the first sheet in the ADU is longer.

また、待機要否判定部101は、第1のシートと該第1のシートの1つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、第1のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定するようにしてもよい。   The standby necessity determination unit 101 also determines the type of the first sheet and the preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet, and sets the type of each of the first sheet and the preceding sheet. If the associated process speeds are different, it may be determined that the first sheet needs to wait for a predetermined time or longer in the ADU.

また、待機要否判定部101は、第1のシートと該第1のシートの1つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、第1のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。このように、シートに形成する画像のカラー種別が変更される際には、転写ローラの移動などの準備に時間を要するため、第1のシートをADU内で待機させる時間が長い。   The standby necessity determination unit 101 also determines whether the image to be formed on the first sheet and the preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet is color or monochrome. If the color types of the images to be formed on the first sheet and the preceding sheet are different from each other, it is determined that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more. . As described above, when the color type of the image formed on the sheet is changed, time is required for preparation such as movement of the transfer roller, so that the time for waiting the first sheet in the ADU is long.

また、待機要否判定部101は、ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。   Further, the standby necessity determination unit 101 needs to correct the toner image forming position in the process unit in order to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. If it is determined that correction processing is necessary, it is determined that the first sheet needs to wait for a predetermined time or longer in the ADU.

なお、待機要否判定部101における、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かの判定は、判定処理を行なう度に第1のシートに対してトナー像を形成するための準備にどれだけの時間を要するかを算出して判定することもできるが、シート種別、シートに対して形成すべき画像のカラー種別、トナー像形成位置の補正処理に対して予め所要時間を所定の記憶領域(例えば、MEMORY104など)に記憶させておき、当該記憶させた所要時間に基づいて判定を行なうようにしてもよい。   The standby necessity determination unit 101 determines whether it is necessary to wait the first sheet in the ADU for a predetermined time or longer by forming a toner image on the first sheet every time determination processing is performed. It is possible to calculate and determine how much time is required for the preparation for image forming, but it is necessary in advance for the correction processing of the sheet type, the color type of the image to be formed on the sheet, and the toner image forming position. The time may be stored in a predetermined storage area (for example, MEMORY 104) and the determination may be performed based on the stored required time.

待機要否判定部101は、画像形成装置1における画像形成処理に用いられる画像データ、画像形成装置1に対するユーザからの操作入力、MEMORY104に格納されている設定情報等に基づいて、上述のような判定処理を行なう。   The standby necessity determination unit 101 is based on the image data used for the image forming process in the image forming apparatus 1, the operation input from the user to the image forming apparatus 1, the setting information stored in the MEMORY 104, and the like as described above. Judgment processing is performed.

搬送制御部102は、待機要否判定部101にて、第1のシートに対してトナー像を形成するために該第1のシートをADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、第1のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第2のシートを、第1のシートをADU内からプロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる。   When the conveyance control unit 102 determines that the standby necessity determination unit 101 needs to wait for a predetermined time in the ADU in order to form a toner image on the first sheet In addition, the second sheet to be supplied to the sheet conveyance path following the first sheet is supplied after the first sheet is conveyed from the ADU toward the process unit.

CPU103は、画像形成装置1における各種処理を行う役割を有しており、またメモリMEMORY104に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。MEMORY104は、例えばROMやRAM等から構成されており、画像形成装置1において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。   The CPU 103 has a role of performing various processes in the image forming apparatus 1 and also has a role of realizing various functions by executing a program stored in the memory MEMORY 104. The MEMORY 104 includes, for example, a ROM, a RAM, and the like, and has a role of storing various information and programs used in the image forming apparatus 1.

図4は、本実施の形態による画像形成装置1における処理(画像形成方法)の流れについて説明するためのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of processing (image forming method) in the image forming apparatus 1 according to this embodiment.

待機要否判定部101は、ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するために該第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する(待機要否判定ステップ)(S101)。   The standby necessity determination unit 101 needs to wait the first sheet in the ADU for a predetermined time or more in order to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. It is determined whether or not there is (standby necessity determination step) (S101).

搬送制御部102は、待機要否判定ステップにて、第1のシートに対してトナー像を形成するために該第1のシートをADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合に、第1のシートに後続してシート搬送路に供給されるべき第2のシートを、第1のシートをADU内からプロセスユニットへ向けて搬送させてから供給させる(搬送制御ステップ)(S102)。   When the conveyance control unit 102 determines in the standby necessity determination step that the first sheet needs to wait for a predetermined time in the ADU in order to form a toner image on the first sheet. Then, the second sheet to be supplied to the sheet conveyance path subsequent to the first sheet is supplied after the first sheet is conveyed from the ADU to the process unit (conveyance control step) (S102). .

待機要否判定ステップは、ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であるか否かを判定し、第1のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が必要であると判定された場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。また、待機要否判定ステップは、第1のシートに対してトナー像を形成するためのプロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第1のプロセス速度から該第1のプロセス速度よりも遅い第2のプロセス速度への変更である場合に、第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する。   The standby necessity determination step determines whether or not it is necessary to change the process speed in the process unit in order to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. When it is determined that the process speed in the process unit needs to be changed in order to form a toner image on the first sheet, the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or longer. judge. In the standby necessity determination step, the second process speed change in the process unit for forming the toner image on the first sheet is slower than the first process speed from the first process speed. If it is a change to the process speed, it is determined that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more.

さらに、待機要否判定ステップは、第1のシートと該第1のシートの1つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、第1のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、該第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定することもできる。また、待機要否判定ステップは、第1のシートと該第1のシートの1つ前にプロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、第1のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、該第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定するようにしてもよい。この他、待機要否判定ステップは、ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するためにプロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、該第1のシートをADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定することもできる。   Further, the standby necessity determination step determines the type of the first sheet and the preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet, and corresponds to each type of the first sheet and the preceding sheet. If the attached process speed is different, it can also be determined that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more. In the standby necessity determination step, the image to be formed on the first sheet and the preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet is in either color or monochrome color type. If the color type of the image to be formed differs between the first sheet and the preceding sheet, it is determined that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more. You may do it. In addition, the standby necessity determination step requires correction processing of the toner image formation position in the process unit in order to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. When it is determined that correction processing is necessary, it can be determined that the first sheet needs to be kept in the ADU for a predetermined time or more.

上述の画像形成装置1での処理における各ステップは、MEMORY104に格納されているシート搬送制御プログラムをCPU103に実行させることにより実現されるものである。   Each step in the processing in the image forming apparatus 1 described above is realized by causing the CPU 103 to execute a sheet conveyance control program stored in the MEMORY 104.

図5に、本実施の形態による画像形成装置において普通紙2枚、厚紙2枚の順にシート供給した場合(1〜4ページが普通紙で、5〜8ページが厚紙)の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。同図において、厚紙は普通紙よりも太い実線で描かれている。なお、ここでのシートの給紙の順番は、普通紙(0)、普通紙(1)、厚紙(2)、厚紙(3)である。   FIG. 5 shows a sheet in double-sided printing in the image forming apparatus according to the present embodiment when two sheets of plain paper and two sheets of thick paper are supplied in this order (1 to 4 pages are plain paper and 5 to 8 pages are thick paper). It is a figure which shows the flow of conveyance. In the figure, thick paper is drawn with a solid line thicker than plain paper. The sheet feeding order here is plain paper (0), plain paper (1), thick paper (2), and thick paper (3).

本実施の形態では、搬送速度が切り換わる3枚目を給紙装置から給紙する前に、先にADU内の2枚目を転写定着駆動系に送り込み3ページ目を印刷する。この2枚目が転写定着駆動系を抜けたら3枚目のために転写定着駆動系の搬送速度を切り替え、3枚目をレジストローラから引き込んで印刷を行う。印刷ページ順は、2→4→1→3→6→8→5→7となる。以下、本実施の形態におけるシート搬送制御の詳細について説明する。なお、図5(A)〜図5(C)は、すでに説明した従来技術(図7(A)〜図7(C))と同様であるため説明は割愛する。   In this embodiment, before the third sheet whose transport speed is switched is fed from the sheet feeding device, the second sheet in the ADU is first sent to the transfer and fixing drive system, and the third page is printed. When the second sheet passes through the transfer fixing driving system, the transfer speed of the transfer fixing driving system is switched for the third sheet, and the third sheet is pulled from the registration roller to perform printing. The print page order is 2 → 4 → 1 → 3 → 6 → 8 → 5 → 7. Details of sheet conveyance control in the present embodiment will be described below. 5 (A) to 5 (C) are the same as the prior arts already described (FIG. 7 (A) to FIG. 7 (C)), and the description thereof will be omitted.

普通紙(0)が排出され、普通紙(1)はADUに搬入される。ここで、普通紙(1)の次に給紙されるのは厚紙(2)であるが、本実施の形態による画像形成装置1では普通紙と厚紙ではプロセス速度が異なるため、厚紙(2)の給紙よりも先にADU内の普通紙(1)のプロセスユニットへの搬送を先に行う(図5(D))。これにより、ADU内のシートは空になり、普通紙(1)に後続するシートをADU内に収容可能な状態となる。このように、ADUからプロセスユニットへ搬送しようとする第1のシートの画像形成を行なうために、所定の時間の準備時間を要するような場合に、後続する第2のシートの給紙よりも先に第1のシートの搬送を行なうことにより、従来のシート搬送制御では問題となっていた画質劣化の問題を解消することができる。図6は、従来のシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページと、本実施の形態によるシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページの画質を比較する図である。同図に示すように、従来のシート搬送制御では、黒で強調表示されている「厚紙に印刷される5ページ目」の画質が悪く、本実施の形態によるシート搬送制御では同一ページに問題は生じない。   The plain paper (0) is discharged, and the plain paper (1) is carried into the ADU. Here, it is the thick paper (2) that is fed next to the plain paper (1), but the process speed is different between the plain paper and the thick paper in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. Prior to the sheet feeding, the plain paper (1) in the ADU is transported to the process unit first (FIG. 5D). As a result, the sheet in the ADU becomes empty, and the sheet following the plain paper (1) can be accommodated in the ADU. In this way, when a predetermined preparation time is required to form an image of the first sheet to be conveyed from the ADU to the process unit, the second sheet is fed before the subsequent second sheet is fed. In addition, by conveying the first sheet, it is possible to solve the problem of image quality degradation that has been a problem in the conventional sheet conveyance control. FIG. 6 is a diagram comparing the image quality of each print page when the conventional sheet conveyance control is performed and the print page when the sheet conveyance control according to the present embodiment is performed. As shown in the figure, in the conventional sheet conveyance control, the image quality of the “fifth page printed on thick paper” highlighted in black is poor, and in the sheet conveyance control according to the present embodiment, there is a problem with the same page. Does not occur.

そして、画像が形成された普通紙(1)が排出され、厚紙(2)が給紙される(図5(E))。続いて、裏面に画像が形成された厚紙(2)は、スイッチバック搬送されてADU内に搬入され、厚紙(3)が給紙される(図5(F))。ADU内に搬入された厚紙(2)は、そのおもて面に画像を形成すべく、再度プロセスユニットへ向けて搬送される。裏面に画像が形成された厚紙(3)は、スイッチバック搬送されてADU内に搬入される(図5(G))。   Then, the plain paper (1) on which the image is formed is discharged and the thick paper (2) is fed (FIG. 5 (E)). Subsequently, the cardboard (2) with the image formed on the back surface is switched back and carried into the ADU, and the cardboard (3) is fed (FIG. 5 (F)). The cardboard (2) carried into the ADU is conveyed again toward the process unit in order to form an image on its front surface. The cardboard (3) on which the image is formed on the back side is switchback conveyed and carried into the ADU (FIG. 5G).

続いて、画像が形成された厚紙(2)は排出され、続いて厚紙(3)がプロセスユニットへ向けて搬送される(図5(H))。そして、画像が形成された厚紙(3)が排出されて処理が完了する(図5(I))。   Subsequently, the cardboard (2) on which the image is formed is discharged, and then the cardboard (3) is conveyed toward the process unit (FIG. 5 (H)). Then, the cardboard (3) on which the image is formed is discharged and the processing is completed (FIG. 5 (I)).

本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、CD−ROM等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のOS(オペレーティング・システム)等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。   In this embodiment, the function for implementing the invention is recorded in advance in the apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the same function may be downloaded from the network to the apparatus, and the same function is recorded. What is stored in the medium may be installed in the apparatus. The recording medium may be any form as long as the recording medium can store the program and can be read by the apparatus, such as a CD-ROM. Further, the function obtained by installing or downloading in advance may be realized in cooperation with an OS (operating system) or the like inside the apparatus.

このように、本実施の形態によれば、画像形成装置における良好なシート搬送性能を実現するとともに、印刷画質を維持することができる。また、印刷媒体の種類に応じて複数の異なるプロセス速度を有するような場合にも対応可能である。また、本実施の形態による技術は、ADUへのシート搬入口が、シートにトナー像を加熱定着させるための定着器の上方近傍に位置しているときに特に有効である。   As described above, according to the present exemplary embodiment, it is possible to realize good sheet conveyance performance in the image forming apparatus and to maintain print image quality. It is also possible to deal with a case where a plurality of different process speeds are provided depending on the type of print medium. Further, the technique according to the present embodiment is particularly effective when the sheet carry-in port to the ADU is located in the vicinity of the upper part of the fixing device for heating and fixing the toner image on the sheet.

本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。   Although the present invention has been described in detail according to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

本実施の形態による画像形成装置1の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. 本実施の形態による画像形成装置1における駆動系統を示す図である。2 is a diagram showing a drive system in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 本実施の形態による画像形成装置について説明するための機能ブロック図である。2 is a functional block diagram for explaining an image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施の形態による画像形成装置1における処理(画像形成方法)の流れについて説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a flow of processing (image forming method) in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. 本実施の形態による画像形成装置において普通紙2枚、厚紙2枚の順にシート供給した場合の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of sheet conveyance during duplex printing when sheets are supplied in the order of two plain papers and two thick papers in the image forming apparatus according to the present embodiment. 従来のシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページと、本実施の形態によるシート搬送制御を行なった場合における各印刷ページの画質を比較する図である。FIG. 10 is a diagram comparing the image quality of each print page when conventional sheet conveyance control is performed, and each print page when sheet conveyance control according to the present embodiment is performed. 従来の画像形成装置において普通紙2枚、厚紙2枚の順にシート供給した場合の両面印刷時のシート搬送の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of sheet conveyance during double-sided printing when sheets are fed in the order of two plain papers and two thick papers in a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置、101 待機要否判定部、102 搬送制御部、103 CPU、104 MEMORY。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus, 101 Standby necessity determination part, 102 Conveyance control part, 103 CPU, 104 MEMORY.

Claims (11)

ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置であって、給紙カセット内の第2のシートと、片面に画像形成済みの前記ADU内の第1のシートとを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互にプロセスユニットに、前記第2のシートの場合は前記給紙カセット内から、前記第1のシートの場合は前記ADU内から搬送し、
前記画像形成装置は、
前記第2のシートおよび前記第1のシートを交互に前記プロセスユニットに搬送した場合、先に前記プロセスユニットを通過する前記第2のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度に対し、前記第2のシートの後に前記プロセスユニットを通過する前記第1のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度を変更する必要があり、前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の切替処理のために前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定部と、
前記待機要否判定部にて、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合には、前記第2のシートおよび前記第1のシートを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互に前記プロセスユニットに搬送はせずに、前記第2のシートを、前記第1のシートを前記ADU内から前記プロセスユニットへ向けて搬送てから前記給紙カセットから前記プロセスユニットへ向けて供給る搬送制御部と
を備えてなる画像形成装置。
An image forming apparatus capable of performing image forming processing on both sides of a sheet by using an ADU, a second sheet in a paper feed cassette, and a first sheet in the ADU on which an image is formed on one side Are alternately conveyed to the process unit in the order of the second sheet and the first sheet, from the inside of the paper feed cassette in the case of the second sheet, and from the inside of the ADU in the case of the first sheet. ,
The image forming apparatus includes:
When the second sheet and the first sheet are alternately conveyed to the process unit, the second sheet with respect to the process speed of the process unit with respect to the second sheet that has passed through the process unit first. After that, it is necessary to change the process speed of the process unit with respect to the first sheet passing through the process unit, and the first sheet is set in the ADU for the process speed switching process in the process unit. A standby necessity determination unit that determines whether or not it is necessary to wait for a time or longer, and
At the standby necessity determining unit, wherein when the first sheet is judged that it is necessary to wait a predetermined time within the ADU, the second sheet and the first sheet of the second without the transported to the process unit alternately sheet and the order of the first sheet, the second sheet, before the first sheet from the conveyed toward the process unit from within the ADU image forming apparatus of serial paper feed cassette comprising a conveyance control unit fed toward the process unit.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記待機要否判定部は、第1のシートに対してトナー像を形成するための前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第1のプロセス速度から該第1のプロセス速度よりも遅い第2のプロセス速度への変更である場合に、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The standby necessity determination unit is configured to change a process speed in the process unit for forming a toner image on the first sheet from a first process speed lower than the first process speed. An image forming apparatus that determines that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more when the process speed is changed.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記待機要否判定部は、前記第1のシートと該第1のシートの1つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、前記第1のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、該第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The standby necessity determination unit determines the type of the first sheet and the preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet, and the type of each of the first sheet and the preceding sheet An image forming apparatus that determines that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more when the process speeds associated with the ADU are different.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記待機要否判定部は、前記第1のシートと該第1のシートの1つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、前記第1のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、該第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The standby necessity determination unit determines whether an image to be formed on the first sheet and a preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet is color or monochrome. When the color types of images to be formed on the first sheet and the preceding sheet are different from each other, the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more. An image forming apparatus that determines that
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記待機要否判定部は、前記ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、該第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The standby necessity determination unit needs to correct a toner image forming position in the process unit in order to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. An image forming apparatus that determines whether it is necessary to wait for a predetermined time or more in the ADU when it is determined that correction processing is necessary.
ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御方法であって、給紙カセット内の第2のシートと、片面に画像形成済みの前記ADU内の第1のシートとを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互にプロセスユニットに、前記第2のシートの場合は前記給紙カセット内から、前記第1のシートの場合は前記ADU内から搬送するシート搬送制御方法であり、
前記シート搬送制御方法は、
前記第2のシートおよび前記第1のシートを交互に前記プロセスユニットに搬送した場合、先に前記プロセスユニットを通過する前記第2のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度に対し、前記第2のシートの後に前記プロセスユニットを通過する前記第1のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度を変更する必要があり、前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の切替処理のために前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、
前記待機要否判定ステップにて、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合には、前記第2のシートおよび前記第1のシートを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互に前記プロセスユニットに搬送はせずに、前記第2のシートを、前記第1のシートを前記ADU内から前記プロセスユニットへ向けて搬送てから前記給紙カセットから前記プロセスユニットへ向けて供給る搬送制御ステップと
を備えてなるシート搬送制御方法。
A sheet conveyance control method in an image forming apparatus capable of performing image forming processing on both sides of a sheet using an ADU, comprising: a second sheet in a paper feed cassette; and an image formed on the one side of the ADU. The first sheet and the second sheet and the first sheet alternately in the process unit, in the case of the second sheet from the inside of the paper feed cassette, in the case of the first sheet A sheet conveyance control method for conveying from within an ADU,
The sheet conveyance control method includes:
When the second sheet and the first sheet are alternately conveyed to the process unit, the second sheet with respect to the process speed of the process unit with respect to the second sheet that has passed through the process unit first. After that, it is necessary to change the process speed of the process unit with respect to the first sheet passing through the process unit, and the first sheet is set in the ADU for the process speed switching process in the process unit. A standby necessity determination step for determining whether or not it is necessary to wait for more than an hour; and
At the standby necessity determination step, when said first sheet is judged that it is necessary to wait a predetermined time within the ADU, the second sheet and the first sheet of the second wherein without the transported to the process unit alternately sheet and the order of the first sheet, the second sheet, the first sheet from the conveyed toward the process unit from within the ADU sheet conveyance control method from the paper feed cassette comprising a conveyance control step you fed toward the process unit.
請求項6に記載のシート搬送制御方法において、
前記待機要否判定ステップは、第1のシートに対してトナー像を形成するための前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の変更が、第1のプロセス速度から該第1のプロセス速度よりも遅い第2のプロセス速度への変更である場合に、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
In the sheet conveyance control method according to claim 6,
In the standby necessity determination step, a second process speed change in the process unit for forming a toner image on the first sheet is slower than the first process speed from the first process speed. A sheet conveyance control method for determining that the first sheet needs to wait for a predetermined time or more in the ADU when the process speed is changed.
請求項6に記載のシート搬送制御方法において、
前記待機要否判定ステップは、前記第1のシートと該第1のシートの1つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートの種類を判別し、前記第1のシートと先行シートそれぞれの種類に対応付けられているプロセス速度が異なる場合に、該第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
In the sheet conveyance control method according to claim 6,
The standby necessity determination step determines the type of the first sheet and the preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet, and the type of each of the first sheet and the preceding sheet A sheet conveyance control method for determining that the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or longer when the process speeds associated with the ADU are different.
請求項6に記載のシート搬送制御方法において、
前記待機要否判定ステップは、前記第1のシートと該第1のシートの1つ前に前記プロセスユニットに搬送される先行シートに対して形成すべき画像がカラーおよびモノクロの内いずれのカラー種別であるかを判別し、前記第1のシートと先行シートのそれぞれに対して形成すべき画像のカラー種別が異なる場合に、該第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
In the sheet conveyance control method according to claim 6,
In the standby necessity determination step, an image to be formed on the first sheet and a preceding sheet conveyed to the process unit immediately before the first sheet is any color type of color and monochrome. When the color types of images to be formed on the first sheet and the preceding sheet are different from each other, the first sheet needs to wait in the ADU for a predetermined time or more. The sheet conveyance control method to determine that.
請求項6に記載のシート搬送制御方法において、
前記待機要否判定ステップは、前記ADU内からプロセスユニットへ向けて搬送されるべき第1のシートに対してトナー像を形成するために前記プロセスユニットにおけるトナー像形成位置の補正処理が必要であるか否かを判別し、補正処理が必要であると判別された場合に、該第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があると判定するシート搬送制御方法。
In the sheet conveyance control method according to claim 6,
In the standby necessity determination step, a correction process of a toner image formation position in the process unit is required to form a toner image on the first sheet to be conveyed from the ADU toward the process unit. A sheet conveyance control method for determining whether or not the first sheet needs to wait for a predetermined time or more in the ADU when it is determined that correction processing is necessary.
ADUを用いてシートの両面への画像形成処理を行うことのできる画像形成装置におけるシート搬送制御であって、給紙カセット内の第2のシートと、片面に画像形成済みの前記ADU内の第1のシートとを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互にプロセスユニットに、前記第2のシートの場合は前記給紙カセット内から、前記第1のシートの場合は前記ADU内から搬送するシート搬送制御をコンピュータに実行させるシート搬送制御プログラムであって、
前記第2のシートおよび前記第1のシートを交互に前記プロセスユニットに搬送した場合、先に前記プロセスユニットを通過する前記第2のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度に対し、前記第2のシートの後に前記プロセスユニットを通過する前記第1のシートに対する前記プロセスユニットのプロセス速度を変更する必要があり、前記プロセスユニットにおけるプロセス速度の切替処理のために前記第1のシートを前記ADU内で所定時間以上待機させる必要があるか否かを判定する待機要否判定ステップと、
前記待機要否判定ステップにて、前記第1のシートを前記ADU内で所定時間待機させる必要があると判定された場合には、前記第2のシートおよび前記第1のシートを前記第2のシートおよび前記第1のシートの順で交互に前記プロセスユニットに搬送はせずに、前記第2のシートを、前記第1のシートを前記ADU内から前記プロセスユニットへ向けて搬送てから前記給紙カセットから前記プロセスユニットへ向けて供給る搬送制御ステップと
をコンピュータに実行させるシート搬送制御プログラム。
A sheet conveyance control in an image forming apparatus capable of performing image forming processing on both sides of a sheet using an ADU, the second sheet in a paper feed cassette, and the second sheet in the ADU in which an image is formed on one side. One sheet and the second sheet and the first sheet alternately in the order of the process unit, in the case of the second sheet, from within the paper feed cassette, and in the case of the first sheet, the ADU. A sheet conveyance control program for causing a computer to execute sheet conveyance control for conveying from the inside ,
When the second sheet and the first sheet are alternately conveyed to the process unit, the second sheet with respect to the process speed of the process unit with respect to the second sheet that has passed through the process unit first. After that, it is necessary to change the process speed of the process unit with respect to the first sheet passing through the process unit, and the first sheet is set in the ADU for the process speed switching process in the process unit. A standby necessity determination step for determining whether or not it is necessary to wait for more than an hour; and
At the standby necessity determination step, when said first sheet is judged that it is necessary to wait a predetermined time within the ADU, the second sheet and the first sheet of the second wherein without the transported to the process unit alternately sheet and the order of the first sheet, the second sheet, the first sheet from the conveyed toward the process unit from within the ADU sheet transport control program for executing a transfer control step from the paper feed cassette you fed toward the process unit to the computer.
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