JP2015086013A - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】再び画像形成部に送られた媒体を円滑に搬送することができるようにする。
【解決手段】媒体給紙部と、該媒体給紙部によって媒体を画像形成部に送り、画像が形成された媒体を装置本体外に排出するための第１の媒体搬送路Ｒｔ１と、該第１の媒体搬送路Ｒｔ１から分岐させて形成された第２の媒体搬送路Ｒｔ２と、該第２の媒体搬送路Ｒｔ２から分岐させて形成され、媒体を反転させる第３の媒体搬送路Ｒｔ３と、前記第２の媒体搬送路Ｒｔ２に配設され、前記第１の媒体搬送路Ｒｔ１から取り込まれた媒体を案内する案内部材とを有する。該案内部材は、前記第２の媒体搬送路Ｒｔ２を搬送される媒体を変形させ、媒体の反りを除去する反り除去部材を備える。反り除去部材が第２の媒体搬送路Ｒｔ２を搬送される媒体を変形させ、媒体の反りを除去するので、媒体の端部折れ、用紙ジャム等が発生するのを抑制することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニット、転写ローラ、定着器等を備える。

図２は従来のプリンタの概念図である。

図において、１０１はプリンタであり、該プリンタ１０１は、媒体としての用紙を搬送する媒体搬送装置４０、及び該媒体搬送装置４０によって送られた用紙にカラーの画像を形成する画像形成部１０を備え、前記媒体搬送装置４０に、用紙を収容する用紙カセット１９、用紙を反転させる媒体反転部１０３等が、前記画像形成部１０に、各色の画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに沿って配設された転写ユニットｕ１、定着器２５等が配設される。

前記用紙カセット１９に収容された用紙は、媒体搬送装置４０によって各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ユニットｕ１との間の転写部に送られ、該転写部において、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに配設された感光体ドラム１２に形成された各色のトナー像が用紙に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。

続いて、用紙は定着器２５に送られ、該定着器２５においてカラーのトナー像は、加熱され、加圧されて用紙に定着させられ、カラーの画像になる。そして、カラーの画像が形成された用紙は、プリンタ１０１の本体、すなわち、装置本体外に排出される。

ところで、用紙の両面に画像を形成して両面印刷を行う場合、画像形成部１０において一方の面にカラーのトナー像が形成され、定着器２５においてカラーのトナー像が定着させられた用紙は、前記媒体反転部１０３によって反転させられた後、再び画像形成部１０に送られ、該画像形成部１０において、他方の面にカラーのトナー像が形成され、定着器２５においてカラーのトナー像が定着させられる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１２−１８１３８７号公報

しかしながら、前記従来のプリンタ１０１においては、両面印刷を行う場合、定着器２５においてカラーのトナー像が定着させられた用紙が反転させられた後、再び画像形成部に送られたときに、用紙を円滑に搬送することができないことがある。

本発明は、前記従来の媒体搬送装置の問題点を解決して、再び画像形成部に送られた媒体を円滑に搬送することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を給紙する媒体給紙部と、該媒体給紙部によって給紙された媒体を画像形成部に送り、画像が形成された媒体を装置本体外に排出するための第１の媒体搬送路と、該第１の媒体搬送路から分岐させて形成され、媒体を退避させるための退避部を備えた第２の媒体搬送路と、該第２の媒体搬送路から分岐させて形成され、媒体を反転させ、前記第１の媒体搬送路に送るための第３の媒体搬送路と、前記第２の媒体搬送路に配設され、前記第１の媒体搬送路から取り込まれた媒体を案内する案内部材とを有する。

そして、該案内部材は、前記第２の媒体搬送路を搬送される媒体を変形させ、媒体の反りを除去する反り除去部材を備える。

本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体を給紙する媒体給紙部と、該媒体給紙部によって給紙された媒体を画像形成部に送り、画像が形成された媒体を装置本体外に排出するための第１の媒体搬送路と、該第１の媒体搬送路から分岐させて形成され、媒体を退避させるための退避部を備えた第２の媒体搬送路と、該第２の媒体搬送路から分岐させて形成され、媒体を反転させ、前記第１の媒体搬送路に送るための第３の媒体搬送路と、前記第２の媒体搬送路に配設され、前記第１の媒体搬送路から取り込まれた媒体を案内する案内部材とを有する。

そして、該案内部材は、前記第２の媒体搬送路を搬送される媒体を変形させ、媒体の反りを除去する反り除去部材を備える。

この場合、前記第２の媒体搬送路に、第１の媒体搬送路から取り込まれた媒体を案内する案内部材が配設され、該案内部材に、第２の媒体搬送路を搬送される媒体を変形させ、媒体の反りを除去する反り除去部材が配設されるので、媒体が第３の媒体搬送路から第１の媒体搬送路に送られ、再び画像形成部に送られたときに、媒体の端部折れ、用紙ジャム等が発生するのを抑制することができる。したがって、媒体を円滑に搬送することができる。

本発明の第１の実施の形態における媒体反転部の要部を示す図である。 従来のプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における用紙の搬送状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第１の図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第２の図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第３の図である。 本発明の第２の実施の形態における媒体反転部の要部を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における媒体調整処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第１の図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第２の図である。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの要部を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

図において、１０１はプリンタであり、該プリンタ１０１は、筐体Ｃｓ１内に、媒体としての用紙Ｐを搬送する媒体搬送装置４０、及び該媒体搬送装置４０によって送られた用紙Ｐにカラーの画像を形成する画像形成部１０を備える。前記筐体Ｃｓ１は、下ケースＣｄ、及び該下ケースＣｄに対して揺動自在に配設され、下ケースＣｄを覆う上カバーＣｕを備え、該上カバーＣｕに媒体積載部としてのスタッカ３２が形成される。また、装置本体内の所定の箇所、本実施の形態においては、上カバーＣｕ内に、プリンタ１０１の制御を行うための制御部１２５が配設される。

前記画像形成部１０は、像担持体としての各感光体ドラム２０に、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの４色の現像剤像としてのトナー像を形成するための画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、前記感光体ドラム２０と対向させて配設され、感光体ドラム２０の表面を露光して潜像としての静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤヘッド１０８、各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに沿って配設され、感光体ドラム２０に形成されたトナー像を用紙Ｐに順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する転写ユニットｕ１、前記カラーのトナー像を加熱し、加圧して用紙Ｐに定着させ、用紙Ｐにカラーの画像を形成する定着装置としての定着器２５等を備える。なお、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ユニットｕ１との間に転写部が形成される。

前記各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、前記各感光体ドラム２０と当接させて配設され、感光体ドラム２０を一様に帯電させる帯電装置としての図示されない帯電ローラ、感光体ドラム２０と当接させて配設され、前記静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させることによって静電潜像を現像し、トナー像を形成する現像剤担持体としての図示されない現像ローラ、現像剤収容部としてのトナーカートリッジ１３から供給されたトナーを現像ローラに供給する現像剤供給部材としての図示されないトナー供給ローラ等を備える。

また、前記転写ユニットｕ１は、駆動ローラ１１２、従動ローラ１１３、前記駆動ローラ１１２及び従動ローラ１１３によって張設されたベルト１１４、及び該ベルト１１４を介して前記各感光体ドラム２０と対向させて配設された転写部材としての転写ローラ１６を備え、ベルト１１４の走行に伴って用紙Ｐが搬送される。

前記定着器２５は、走行自在に配設された第１の搬送要素としての、かつ、第１の定着部材としての定着ベルト２６、及び該定着ベルト２６と対向させて回転自在に配設された第２の搬送要素としての、かつ、第２の定着部材として加圧ローラ２７を備え、前記定着ベルト２６の内側に、定着ベルト２６を加熱するための第１の加熱体２６ａが、加圧ローラ２７内に、加圧ローラ２７を加熱するための第２の加熱体２７ａが配設される。

なお、本実施の形態においては、画像形成部１０に複数の画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃが配設されるようになっているが、一つの画像形成ユニットだけを配設し、単色の画像を形成するようにすることができる。

また、前記媒体搬送装置４０は、下ケースＣｄに対して挿脱自在に配設され、用紙Ｐを収容する媒体収容部としての用紙カセット１９、該用紙カセット１９に収容された用紙Ｐを給紙する媒体給紙部１０５、前記装置本体内を「Ｓ」字状に延在させて形成され、前記媒体給紙部１０５によって給紙された用紙Ｐを搬送するための第１の媒体搬送路Ｒｔ１、該第１の媒体搬送路Ｒｔ１から用紙Ｐを取り込み、反転させる媒体反転部２０３等を備える。

前記用紙カセット１９は、前記下ケースＣｄの下端において挿脱自在に配設された媒体収容箱ｂｘ１、及び該媒体収容箱ｂｘ１内において所定の角度で傾斜させて配設されたホッピングプレート２３を備える。

また、前記媒体給紙部１０５は、ピックアップローラ（ホッピングローラ）６１、該ピックアップローラ６１に隣接させて配設されたフィードローラ２１、及び該フィードローラ２１と対向させて配設された分離ローラ２２を備え、前記ホッピングプレート２３は、最も上の用紙Ｐをピックアップローラ６１に押し付けるように傾斜させられる。該ピックアップローラ６１を回転させることによって、用紙Ｐは、用紙カセット１９から繰り出され、前記フィードローラ２１及び分離ローラ２２によって１枚ずつ分離させられて前記第１の媒体搬送路Ｒｔ１に送られる。

そして、該第１の媒体搬送路Ｒｔ１には、前記転写部より上流側に、レジストローラ対１７が配設され、該レジストローラ対１７は媒体給紙部１０５によって送られた用紙Ｐに発生する斜行を矯正する。前記第１の媒体搬送路Ｒｔ１の先端には、排出ローラ対３３が配設され、該排出ローラ対３３は、カラーの画像が形成された用紙Ｐを装置本体外に排出し、前記スタッカ３２に積載する。

また、前記媒体反転部２０３は、定着器２５より下流側において第１の媒体搬送路Ｒｔ１から分岐させて、用紙カセット１９に沿って延在させて形成され、用紙Ｐを退避させるための退避部１１８を備えた第２の媒体搬送路Ｒｔ２、前記第１、第２の媒体搬送路Ｒｔ１、Ｒｔ２の分岐部Ｄｔ１に揺動自在に配設された切換部材としてのセパレータ３１、第２の媒体搬送路Ｒｔ２において揺動自在に配設され、用紙Ｐを案内する可動ガイド４３、第２の媒体搬送路Ｒｔ２における可動ガイド４３より下流側に配設された第１の反転用の搬送部材としての搬送ローラ対４２、第２の媒体搬送路Ｒｔ２から分岐させて形成され、用紙Ｐを反転させ、第１の媒体搬送路Ｒｔ１に送るための第３の媒体搬送路Ｒｔ３、該第３の媒体搬送路Ｒｔ３に配設された第２、第３の反転用の搬送部材としての搬送ローラ対１２１、１２２等を備える。なお、前記第３の媒体搬送路Ｒｔ３は、用紙カセット１９と転写ユニットｕ１との間に延在させて形成され、前記退避部１１８は、用紙カセット１９と第３の媒体搬送路Ｒｔ３との間に延在させて形成される。

次に、前記媒体反転部２０３について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における媒体反転部の要部を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における用紙の搬送状態を示す図である。

図において、２５は定着器、Ｒｔ１は第１の媒体搬送路、Ｒｔ２は第２の媒体搬送路、Ｒｔ３は第３の媒体搬送路、Ｄｔ１は分岐部、３１はセパレータ、４１は装置本体に固定された状態で、第２の媒体搬送路Ｒｔ２におけるセパレータ３１の近傍において所定の距離にわたって形成され、第１の媒体搬送路Ｒｔ１から取り込まれた用紙Ｐを案内する第１の案内部材としての複数の固定ガイド、４２は第２の媒体搬送路Ｒｔ２において前記固定ガイド４１より下流側に配設され、回転自在に配設された搬送ローラ対、４３は第２の媒体搬送路Ｒｔ２における前記セパレータ３１と搬送ローラ対４２との間において、装置本体に対して軸ｓｈ１を中心にして揺動自在に配設され、第１の媒体搬送路Ｒｔ１から取り込まれた用紙Ｐを退避部１１８に案内して退避させるとともに、該退避部１１８に退避させた用紙Ｐを第３の媒体搬送路Ｒｔ３に案内する第２の案内部材としての前記可動ガイド、４６は該可動ガイド４３を固定ガイド４１側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリングである。

なお、前記定着器２５は、用紙Ｐの搬送方向における固定ガイド４１及び可動ガイド４３より上流側に配設されて、用紙Ｐを搬送する上流側の搬送部材を構成し、搬送ローラ対４２は、用紙Ｐの搬送方向における固定ガイド４１及び可動ガイド４３より下流側に配設されて、用紙Ｐを搬送する下流側の搬送部材を構成する。

前記可動ガイド４３には、第１の被検出部位としての第１の突出片４３ｅが突出させて形成され、該第１の突出片４３ｅに隣接させて、可動ガイド４３の位置を検出するための第１の位置検出部としてのガイドセンサ４４が配設される。該ガイドセンサ４４は、発光部及び受光部を備えた光センサによって形成され、前記第１の突出片４３ｅが前記発光部と受光部との間に進入して光路を遮断すると、第１の突出片４３ｅを検出し、センサ出力を制御部１２５に送る。

前記セパレータ３１は、後述される切換用の駆動部としての切換モータによって切り換えられて図示されない第１の位置、及び図１に示される第２の位置を採り、第１の位置で、定着器２５を通過した用紙Ｐを排出ローラ対３３に案内し、第２の位置で、定着器２５を通過した用紙Ｐを第２の媒体搬送路Ｒｔ２に案内する。

前記各固定ガイド４１は、用紙Ｐの搬送方向に延在させて、かつ、互いに平行に同じ間隔を置いて隣接させて配設され、一方の隣接する固定ガイド４１との間において、用紙Ｐを案内する第１の案内要素としての、かつ、第１のローラとしての第１のガイドローラ４８を回転自在に支持し、他方の隣接する固定ガイド４１との間に、所定の隙間ＣＬ１を形成する。

また、前記各固定ガイド４１における第２の媒体搬送路Ｒｔ２に臨む縁部は、湾曲した凹部形状を有する湾曲部を構成する部位４１ａ、及び該部位４１ａに隣接させて前方に向けて突出させて形成された凸部形状を有する湾曲部を構成する部位４１ｂを備える。

そして、前記可動ガイド４３は、ほぼ菱形の形状を有し、本体部４３ａ、該本体部４３ａより第２の媒体搬送路Ｒｔ２側に突出させて形成された複数対のローラ支持部４３ｂ、及び該各対のローラ支持部４３ｂによって回転自在に支持され、かつ、第１のガイドローラ４８に対して進退自在に配設された第２の案内要素としての、かつ、第２のローラとしての第２のガイドローラ４５を備え、該各第２のガイドローラ４５間に、所定の隙間ＣＬ２が形成される。なお、図４において、１３１、１３２は、前記可動ガイド４３と隣接させて、かつ、固定ガイド４１と対向させて配設された固定ガイドである。

前記第１、第２のガイドローラ４８、４５は、軸方向において互いにずらして配設され、前記各第１のガイドローラ４８を各隙間ＣＬ２内に、各第２のガイドローラ４５を隙間ＣＬ１内に進入させることによって、互いに一部がオーバラップすることができる。

本実施の形態においては、固定ガイド４１に第１のガイドローラ４８が、可動ガイド４３に第２のガイドローラ４５が配設され、第１、第２のガイドローラ４８、４５が用紙Ｐの搬送に伴って回転させられるので、用紙Ｐと第１、第２のガイドローラ４８、４５との間の摩擦力を小さくすることができる。

前記スプリング４６は、トーションスプリングによって形成され、一端が可動ガイド４３に係止させられ、他端が装置本体に配設されたストッパ４７に係止させられ、２０〔ｇ〕以上、かつ、２００〔ｇ〕以下の付勢力によって、前記可動ガイド４３を固定ガイド４１側に向けて付勢する。これに伴って、第２のガイドローラ４５は用紙Ｐを第１のガイドローラ４８に押し付ける。

前記可動ガイド４３は、スプリング４６の付勢力によって付勢されて、初期状態である図１に示される第１の位置、及びスプリング４６の付勢力に抗して後述される第２の位置を採り、第１の位置で、第２の媒体搬送路Ｒｔ２に取り込まれた用紙Ｐを案内し、退避部１１８に退避させ、第２の位置で、退避部１１８に退避させた用紙Ｐを第３の媒体搬送路Ｒｔ３に案内する。なお、可動ガイド４３が第１の位置に置かれると、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５の一部が互いにオーバラップさせられる。

本実施の形態においては、固定ガイド４１に第１のガイドローラ４８が、可動ガイド４３に第２のガイドローラ４５が配設されるようになっているが、固定ガイド４１及び可動ガイド４３に第１、第２のガイドローラ４８、４５を配設することなく、可動ガイド４３が第２の位置に置かれるときに、固定ガイド４１及び可動ガイド４３の一部を互いにオーバラップさせ、用紙Ｐの反りを除去することができる。

次に、前記プリンタ１０１の動作について説明する。

図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第３の図である。

図５において、１２５は制御部であり、該制御部１２５は、演算装置としてのＣＰＵ１８１、第１の記憶装置としてのＲＡＭ１８２、第２の記憶装置としてのＲＯＭ１８３等を備える。また、１８４は上位装置としてのホストコンピュータ、４４はガイドセンサ、１８５は搬送用の駆動部としての搬送用モータ、１８８は駆動ローラ１１２（図３）に回転を伝達してベルト１１４を走行させるためのベルト走行用の駆動部としてのベルトモータ、１９１は感光体ドラム２０、転写ローラ１６等を回転させるための画像形成用の駆動部としての駆動モータ、２００は定着ベルト２６を走行させるための定着用の駆動部としての定着モータ、２０１はセパレータ３１を第１、第２の位置間で切り換えるための切換モータ、１０８はＬＥＤヘッドである。

まず、操作者が用紙カセット１９を下ケースＣｄから取り出し、媒体収容箱ｂｘ１に用紙Ｐをセットし、用紙カセット１９を下ケースＣｄ内に挿入すると、ホッピングプレート２３が持ち上がり、用紙Ｐがピックアップローラ６１に押し付けられる。続いて、前記ホストコンピュータ１８４からプリンタ１０１に印刷データが送られると、前記ＣＰＵ１８１の搬送処理手段Ｐｍ１は、搬送処理を行い、搬送用モータ１８５を駆動し、ピックアップローラ６１及びフィードローラ２１を回転させる。

したがって、分離ローラ２２によって用紙Ｐが、１枚ずつ分離させて第１の媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出され、停止させられたレジストローラ対１７に突き当てられ、該レジストローラ対１７によって用紙Ｐの斜行が矯正される。続いて、レジストローラ対１７が回転させられると、用紙Ｐは画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃと転写ユニットｕ１との間の転写部に送られる。

また、前記搬送処理手段Ｐｍ１は、ベルトモータ１８８を駆動し、駆動ローラ１１２を回転させ、ベルト１１４を走行させる。

一方、ＣＰＵ１８１の画像形成処理手段Ｐｍ２は、画像形成処理を行い、駆動モータ１９１を駆動して感光体ドラム２０、転写ローラ１６等を回転させるとともに、ＬＥＤヘッド１０８に画像データを送り、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの各感光体ドラム２０にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像をそれぞれ形成する。該各色のトナー像は、ベルト１１４が走行させられるのに伴って用紙Ｐに順次重ねて転写され、用紙Ｐにカラーのトナー像が形成される。

続いて、用紙Ｐは定着器２５に送られる。このとき、前記画像形成処理手段Ｐｍ２は、前記定着モータ２００を駆動し、定着ベルト２６を走行させるとともに、第１、第２の加熱体２６ａ、２７ａを通電し、加熱する。これにより、カラーのトナー像は、加熱され、加圧されて用紙Ｐに定着させられ、用紙Ｐにカラーの画像が形成される。

ところで、用紙Ｐに対して片面印刷を行う場合、すなわち、用紙Ｐの一方の面（表面）にだけカラーの画像を形成する場合、前記搬送処理手段Ｐｍ１は、前記切換モータ２０１を駆動し、セパレータ３１を第１の位置に置く。これにより、定着器２５を通過した用紙Ｐはそのまま第１の媒体搬送路Ｒｔ１を介して排出ローラ対３３に送られ、該排出ローラ対３３によって装置本体外に排出され、スタッカ３２に積載される。

これに対して、用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合、前記用紙Ｐの一方の面にカラーの画像が形成された後、他方の面（裏面）にもカラーの画像が形成される。

そのために、前記搬送処理手段Ｐｍ１は、前記用紙Ｐの他方の面にカラーの画像を形成するに当たり、切換モータ２０１を駆動し、セパレータ３１を図１に示される第２の位置に置く。これにより、定着器２５を通過した用紙Ｐは第２の媒体搬送路Ｒｔ２に送られる。

このとき、前記可動ガイド４３は、スプリング４６によって固定ガイド４１側に向けて付勢され、図１に示される第１の位置に置かれているので、用紙Ｐは、前端が固定ガイド４１に当たった後、該固定ガイド４１の部位４１ａによって案内され、続いて、前端が可動ガイド４３の第２のガイドローラ４５に当たると、スプリング４６の付勢力に抗して可動ガイド４３を固定ガイド４１から離れる側に回動させる。

これにより、可動ガイド４３は図６に示される第２の位置に置かれ、用紙Ｐは、固定ガイド４１及び可動ガイド４３によって案内され、第１、第２のガイドローラ４８、４５間を搬送され、搬送ローラ対４２に送られ、退避部１１８に退避させられる。

このとき、用紙Ｐは、図６に示されるように、固定ガイド４１の各部位４１ａ、４１ｂによって変形させられながら搬送ローラ対４２に送られるので、用紙Ｐの、画像の形成された面（以下「印刷面」という。）と反対側への反り（カール）が除去される。

また、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５の一部が互いにオーバラップさせられるので、用紙Ｐは図４に示されるように、搬送方向に対して垂直の方向に波打つように変形させられる。したがって、用紙Ｐの後端部における印刷面側への反りだけでなく、印刷面と反対側への反りが除去される。

前記部位４１ｂによって第１の反り除去部材が、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５によって第２の反り除去部材が構成される。

なお、用紙Ｐは、第１の媒体搬送路Ｒｔ１から第２の媒体搬送路Ｒｔ２に送られ、退避部１１８に退避させられるが、その間、定着器２５において定着ベルト２６と加圧ローラ２７との間を、搬送ローラ対４２において各搬送ローラ間を搬送される。このとき、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５の一部が互いにオーバラップさせられた状態で用紙Ｐを搬送することができるように、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度をｖａとし、搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度をｖｂとしたとき、搬送速度ｖａと搬送速度ｖｂとの速度差Δｖ
Δｖ＝ｖａ−ｖｂ
が形成され、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において用紙Ｐの弛みが形成されるようになっている。

次に、図７に示されるように、用紙Ｐの後端が可動ガイド４３を通過し、第３の媒体搬送路Ｒｔ３に臨む位置に到達すると、可動ガイド４３はスプリング４６の付勢力によって第１の位置に置かれる。このとき、前記第１の突出片４３ｅがガイドセンサ４４の発光部と受光部との間の光路を遮断すると、ガイドセンサ４４は第１の突出片４３ｅを検出し、センサ出力を制御部１２５に送る。

該制御部１２５において、ＣＰＵ１８１の搬送処理手段Ｐｍ１は、ガイドセンサ４４から送られたセンサ出力を読み込むことによって、可動ガイド４３が第１の位置に置かれたことを検出し、搬送用モータ１８５を停止させ、逆方向に駆動することによって、搬送ローラ対４２を停止させ、逆方向に回転させる。

この場合、前記可動ガイド４３は、図８に示されるように、第１の位置に置かれているので、用紙Ｐは第３の媒体搬送路Ｒｔ３に送られる。そして、前記搬送処理手段Ｐｍ１は、搬送ローラ対１２１、１２２（図３）によって用紙Ｐを搬送し、第１の媒体搬送路Ｒｔ１に送る。このとき、前記搬送ローラ対１２１、１２２は、第３の反り除去部材を構成し、用紙Ｐの反りを更に除去する。

続いて、用紙Ｐは、レジストローラ対１７に送られ、転写部に送られ、該転写部において、各色のトナー像が用紙Ｐの他方の面に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成され、定着器２５においてカラーのトナー像が用紙Ｐに定着させられる。これにより、用紙Ｐの他方の面にカラーの画像が形成される。

このとき、前記搬送処理手段Ｐｍ１は、切換モータ２０１を駆動し、セパレータ３１を第２の位置に置く。これにより、定着器２５を通過した用紙Ｐは、そのまま第１の媒体搬送路Ｒｔ１を介して排出ローラ対３３に送られ、該排出ローラ対３３によって装置本体外に排出され、スタッカ３２に積載される。

このように、本実施の形態においては、固定ガイド４１に部位４１ｂが形成されるので、該部位４１ｂによって第２の媒体搬送路Ｒｔ２を搬送される用紙Ｐを変形させることができる。また、固定ガイド４１に配設された第１のガイドローラ４８と、可動ガイド４３に配設された第２のガイドローラ４５とがオーバラップさせられるので、用紙Ｐを搬送方向に対して垂直の方向に波打つように変形させることができる。

したがって、用紙Ｐの反りを除去することができるので、用紙Ｐが、第３の媒体搬送路Ｒｔ３から第１の媒体搬送路Ｒｔ１に送られ、再び画像形成部１０に送られたときに、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの感光体ドラム２０に巻き付くのを防止することができる。その結果、用紙Ｐの端部折れ、用紙ジャム等が発生するのを抑制することができるので、用紙Ｐを円滑に搬送することができる。

ところで、本実施の形態においては、用紙Ｐに対して両面印刷が行われる場合に、用紙Ｐの一方の面にカラーの画像が形成された後、第１、第２のガイドローラ４８、４５間を用紙Ｐが通過することによって、用紙Ｐの反りが除去されるようになっている。

ところが、定着器２５、搬送ローラ対４２等の製造誤差、組付誤差等によって、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａ及び搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂのうちの少なくとも一方が変化して、速度差Δｖを形成することができなくなると、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができなくなってしまう。その場合、第２のガイドローラ４５が第１のガイドローラ４８に対して後退させられ、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５をオーバラップさせる量が小さくなり、用紙Ｐの反りを十分に除去することができなくなってしまう。

そこで、用紙Ｐの反りを十分に除去することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図９は本発明の第２の実施の形態における媒体反転部の要部を示す図である。

この場合、第２の案内部材としての可動ガイド４３は、第１の被検出部位としての第１の突出片４３ｅに対して所定の角度、本実施の形態においては、ほぼ９０〔°〕の角度を置いて、第２の被検出部位としての第２の突出片４３ｆを突出させて形成される。

そして、第１の位置検出部としてのガイドセンサ４４と隣接させて、可動ガイド４３の位置を検出することによって媒体としての用紙Ｐの弛みの状態を検出するための第２の位置検出部としての、かつ、媒体状態検出部としての用紙弛みセンサ５４が配設される。該用紙弛みセンサ５４は、図示されない発光部及び受光部を備えた光センサによって形成され、前記第２の突出片４３ｆが発光部と受光部との間の光路を遮断すると、第２の突出片４３ｆを検出し、センサ出力を制御部１２５（図３）に送る。

次に、用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合のプリンタ１０１の動作について説明する。

図１０は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図１１は本発明の第２の実施の形態における媒体調整処理のサブルーチンを示す図、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第１の図、図１３は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を説明するための第２の図である。

この場合、演算装置としてのＣＰＵ１８１の搬送処理手段Ｐｍ１は、用紙Ｐの他方の面にカラーの画像を形成するに当たり、切換用の駆動部としての切換モータ２０１を駆動し、切換部材としてのセパレータ３１を図９に示される第２の位置に置く。これにより、定着装置としての定着器２５を通過した用紙Ｐは第２の媒体搬送路Ｒｔ２に送られる。

このとき、前記可動ガイド４３は、付勢部材としてのスプリング４６によって、第１の案内部材としての固定ガイド４１側に向けて付勢され、図９に示される第１の位置に置かれているので、用紙Ｐは、前端が固定ガイド４１に当たった後、該固定ガイド４１の部位４１ａによって案内され、続いて、前端が可動ガイド４３の第２の案内要素としての、かつ、第２のローラとしての第２のガイドローラ４５に当たると、スプリング４６の付勢力に抗して可動ガイド４３を固定ガイド４１から離れる側に回動させる。

これにより、可動ガイド４３は第２の位置に置かれ、用紙Ｐは、固定ガイド４１及び可動ガイド４３によって案内され、第１の案内要素としての、かつ、第１のローラとしての第１のガイドローラ４８と前記第２のガイドローラ４５との間を搬送され、第１の反転用の搬送部材としての搬送ローラ対４２に送られ、退避部１１８に退避させられる。

このとき、用紙Ｐは、各部位４１ａ、４１ｂによって変形させられながら搬送ローラ対４２に送られるので、用紙Ｐの印刷面と反対側への反りが除去される。

また、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５の一部が互いにオーバラップさせられるので、用紙Ｐは図４に示されるように、搬送方向に対して垂直の方向に波打つように変形させられる。したがって、用紙Ｐの後端部における印刷面側への反りだけでなく、印刷面と反対側への反りが除去される。

ところで、用紙Ｐは、第１の媒体搬送路Ｒｔ１から第２の媒体搬送路Ｒｔ２に送られ、退避部１１８に退避させられるが、その間、定着器２５において第１の搬送要素としての、かつ、第１の定着部材としての定着ベルト２６と、第２の搬送要素としての、かつ、第２の定着部材としての加圧ローラ２７との間を、搬送ローラ対４２において各搬送ローラ間を搬送される。このとき、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５の一部が互いオーバラップさせられた状態で用紙Ｐを搬送することができるように、前述されたように、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａと搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂとの速度差Δｖ
Δｖ＝ｖａ−ｖｂ
が形成され、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において用紙Ｐの弛みが形成されるようになっている。

ところが、定着器２５、搬送ローラ対４２等の製造誤差、組付誤差等によって、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａ及び搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂのうちの少なくとも一方が変化して、速度差Δｖを形成することができなくなると、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができなくなってしまう。

そして、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができなくなると、用紙Ｐの張力が大きくなり、図１２に示されるように、可動ガイド４３は、スプリング４６の付勢力に抗して用紙Ｐによって押され、固定ガイド４１から離れる側に回動させられる。その結果、第２のガイドローラ４５が第１のガイドローラ４８に対して後退させられ、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５をオーバラップさせる量が小さくなる。このとき、図１３に示されるように、第２の突出片４３ｆが用紙弛みセンサ５４の発光部と受光部との間の光路を遮断すると、用紙弛みセンサ５４は第２の突出片４３ｆを検出し、センサ出力を制御部１２５に送る。

これにより、ＣＰＵ１８１の媒体調整処理手段Ｐｍ３は、媒体調整処理を行い、用紙弛みセンサ５４が第２の突出片４３ｆを検出したかどうかを判断し、用紙弛みセンサ５４が第２の突出片４３ｆを検出すると、搬送用の駆動部としての搬送用モータ１８５の駆動速度を変更することによって、用紙Ｐの弛みの状態に応じて、搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂを徐々に低くする。

したがって、速度差Δｖが形成されるので、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができるようになる。

そして、用紙Ｐの弛みが十分に形成されるのに伴って、用紙Ｐの張力が小さくなると、可動ガイド４３はスプリング４６の付勢力によって固定ガイド４１側に回動させられる。その結果、第２のガイドローラ４５が第１のガイドローラ４８に対して前進させられ、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５をオーバラップさせる量が大きくなる。そして、用紙弛みセンサ５４の発光部と受光部との間から第２の突出片４３ｆが抜け、光路を遮断しなくなると、用紙弛みセンサ５４は第２の突出片４３ｆを検出しなくなる。

これにより、前記媒体調整処理手段Ｐｍ３は、用紙Ｐの弛みの状態に応じて、搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂを徐々に高くする。

このように、本実施の形態においては、定着器２５と搬送ローラ対４２との間において発生させられる用紙Ｐの弛みの大きさ、すなわち、弛み量を一定にすることができるので、前記第１、第２のガイドローラ４８、４５をオーバラップさせる量を一定にすることができる。その結果、用紙Ｐの反りを確実に除去することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 媒体調整処理手段Ｐｍ３は用紙弛みセンサ５４が第２の突出片４３ｆを検出したかどうかを判断する。用紙弛みセンサ５４が第２の突出片４３ｆを検出した場合はステップＳ２に進み、用紙弛みセンサ５４が第２の突出片４３ｆを検出しなかった場合はリターンする。
ステップＳ２ 媒体調整処理手段Ｐｍ３は搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂを定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａより低くし、リターンする。

本実施の形態においては、前記媒体調整処理手段Ｐｍ３が、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａを一定にし、搬送用モータ１８５の駆動速度を変更することによって、搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂを低くするようになっているが、搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂを一定にし、定着用の駆動部としての定着モータ２００の駆動速度を変更することによって、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａを高くすることができるだけでなく、前記搬送用モータ１８５及び定着モータ２００の駆動速度を変更することによって、搬送ローラ対４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂを低くし、定着器２５における用紙Ｐの搬送速度ｖａを高くすることができる。

ところで、本実施の形態においては、第２の媒体搬送路Ｒｔ２における定着器２５と搬送ローラ対４２との間において形成させられる用紙Ｐの弛み量を一定にすることによって用紙Ｐの反りを確実に除去することができるようにしているが、次に、用紙Ｐの弛み量を一定にすることによって用紙Ｐを安定させて搬送することができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。

図１４は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの要部を示す図である。

図において、Ｒｔ４は媒体としての用紙Ｐを搬送するための媒体搬送路、１４１は該媒体搬送路Ｒｔ４に沿って形成され、用紙Ｐを案内する案内部材としての用紙ガイド、１５１は用紙Ｐを搬送するための媒体搬送部材としての搬送ローラ対、１５０は用紙Ｐの搬送方向における前記搬送ローラ対１５１より上流側に配設され、搬送ローラ対１５１に用紙Ｐを送る上流側の搬送部材としての、かつ、定着装置としての定着器、１４２は、用紙Ｐの搬送方向における前記搬送ローラ対１５１より下流側に配設され、搬送ローラ対１５１から送られた用紙Ｐを搬送する下流側の搬送部材としての搬送ローラ対、１４３は装置本体に対して軸ｓｈ１１を中心にして揺動自在に配設された揺動部材、１４６は該揺動部材１４３を用紙ガイド１４１側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング、１４７はストッパである。

また、前記定着器１５０は、回転自在に配設された第１の搬送要素としての、かつ、第１の定着部材としての定着ローラ１２６、及び該定着ローラ１２６と対向させて回転自在に配設された第２の搬送要素としての、かつ、第２の定着部材としての加圧ローラ１２７を備え、定着用の駆動部としての定着モータ２００（図１０）を駆動し、前記定着ローラ１２６を回転させることによって、用紙Ｐが搬送される。

また、前記搬送ローラ対１５１は、装置本体に対して回転自在に配設された第１のローラとしての駆動ローラ１４８、及び前記揺動部材１４３に対して回転自在に配設され、駆動ローラ１４８に対して進退自在に、かつ、接離自在に配設された第２のローラとしての従動ローラ１４５を備え、前記揺動部材１４３が、スプリング１４６によって用紙ガイド１４１側に向けて付勢され、従動ローラ１４５が、前記スプリング１４６の付勢力によって用紙Ｐを駆動ローラ１４８に押し付ける。

ところで、用紙Ｐは、前記媒体搬送路Ｒｔ４を搬送される際に、定着器１５０において定着ローラ１２６と加圧ローラ１２７との間を、搬送ローラ対１４２において各搬送ローラ間を搬送される。このとき、前記駆動ローラ１４８及び従動ローラ１４５によって用紙Ｐを安定させて挟持することができるように、定着器１５０における用紙Ｐの搬送速度をｖａ’とし、搬送ローラ対１４２における用紙Ｐの搬送速度をｖｂ’としたとき、搬送速度ｖａ’と搬送速度ｖｂ’との速度差Δｖ’
Δｖ’＝ｖａ’−ｖｂ’
が形成され、定着器１５０と搬送ローラ対１４２との間において用紙Ｐの弛みが形成され、従動ローラ１４５によって用紙Ｐが駆動ローラ１４８に押し付けられるようになっている。

ところが、定着器１５０、搬送ローラ対１４２等の製造誤差、組付誤差等によって、定着器１５０における用紙Ｐの搬送速度ｖａ’及び搬送ローラ対１４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂ’のうちの少なくとも一方が変化して、速度差Δｖ’を形成することができなくなると、定着器１５０と搬送ローラ対１４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができなくなってしまう。

そして、定着器１５０と搬送ローラ対１４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができなくなると、用紙Ｐの張力が大きくなり、揺動部材１４３は、スプリング１４６の付勢力に抗して用紙Ｐによって押され、用紙ガイド１４１から離れる側に回動させられる。その場合、従動ローラ１４５が駆動ローラ１４８に対して後退（図１４において下方に移動）させられ、駆動ローラ１４８から離れるので、駆動ローラ１４８及び従動ローラ１４５によって用紙Ｐを挟持することができなくなる。その結果、用紙Ｐを搬送することができなくなってしまう。

そこで、本実施の形態においては、揺動部材１４３に被検出部位としての第２の突出片１４３ｆが突出させて形成され、装置本体に揺動部材１４３の位置を検出することによって用紙Ｐの弛みの状態を検出するための位置検出部としての、かつ、媒体状態検出部としての用紙弛みセンサ１５４が配設される。該用紙弛みセンサ１５４は、発光部及び受光部を備えた光センサによって形成され、揺動部材１４３の回動に伴って前記第２の突出片１４３ｆが発光部と受光部との間の光路を遮断すると、前記第２の突出片１４３ｆを検出することによって駆動ローラ１４８に対して従動ローラ１４５が後退させられたことを検出し、センサ出力を制御部１２５（図３）に送る。

これにより、演算装置としてのＣＰＵ１８１の媒体調整処理手段Ｐｍ３は、搬送用の駆動部としての搬送用モータ１８５の駆動速度を変更することによって、搬送ローラ対１４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂ’を徐々に低くする。

したがって、速度差Δｖ’が形成されるので、定着器１５０と搬送ローラ対１４２との間において用紙Ｐの弛みを十分に形成することができるようになる。

そして、用紙Ｐの弛みが十分に形成されるのに伴って、用紙Ｐの張力が小さくなると、揺動部材１４３はスプリング１４６の付勢力によって用紙ガイド１４１側に回動させられ、従動ローラ１４５は駆動ローラ１４８に対して前進（図１４において上方に移動）させられ、用紙Ｐを駆動ローラ１４８に押し付ける。そして、第２の突出片１４３ｆが前記発光部と受光部との間から抜け、光路を遮断しなくなると、用紙弛みセンサ１５４が第２の突出片１４３ｆを検出しなくなる。

これにより、前記媒体調整処理手段Ｐｍ３は、用紙Ｐの弛みの状態に応じて、搬送ローラ対１４２における用紙Ｐの搬送速度ｖｂ’を徐々に高くする。

このように、本実施の形態においては、定着器１５０と搬送ローラ対１４２との間において形成させられる用紙Ｐの弛み量を一定にすることができるので、駆動ローラ１４８及び従動ローラ１４５によって用紙Ｐを安定させて挟持することができる。その結果、用紙Ｐを円滑に搬送することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ 画像形成部
１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ 画像形成ユニット
４０ 媒体搬送装置
４１ 固定ガイド
４１ｂ 部位
４３ 可動ガイド
４５ 第２のガイドローラ
４８ 第１のガイドローラ
１０５ 媒体給紙部
１１８ 退避部
Ｐ 用紙
Ｒｔ１〜３ 第１〜３の媒体搬送路

Claims (11)

1. （ａ）媒体を給紙する媒体給紙部と、
   （ｂ）該媒体給紙部によって給紙された媒体を画像形成部に送り、画像が形成された媒体を装置本体外に排出するための第１の媒体搬送路と、
   （ｃ）該第１の媒体搬送路から分岐させて形成され、媒体を退避させるための退避部を備えた第２の媒体搬送路と、
   （ｄ）該第２の媒体搬送路から分岐させて形成され、媒体を反転させ、前記第１の媒体搬送路に送るための第３の媒体搬送路と、
   （ｅ）前記第２の媒体搬送路に配設され、前記第１の媒体搬送路から取り込まれた媒体を案内する案内部材とを有するとともに、
   （ｆ）該案内部材は、前記第２の媒体搬送路を搬送される媒体を変形させ、媒体の反りを除去する反り除去部材を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記案内部材は、装置本体に固定された固定ガイド、及び装置本体に対して揺動自在に配設され、前記固定ガイド側に向けて付勢される可動ガイドである請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記可動ガイドは、前記第１の媒体搬送路から取り込まれた媒体を退避部に案内する第１の位置、及び前記退避部に退避させた媒体を前記第３の媒体搬送路に案内する第２の位置を採る請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記反り除去部材は、前記固定ガイドに形成された湾曲部である請求項２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記反り除去部材は、前記固定ガイドに配設された第１の案内要素、及び前記可動ガイドに配設され、付勢力によって前記第１の案内要素に押し付けられる第２の案内要素を備える請求項２〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
6. （ａ）前記第１の案内要素は、前記固定ガイドに対して回転自在に配設された第１のローラであり、
   （ｂ）前記第２の案内要素は、前記可動ガイドに対して回転自在に配設された第２のローラである請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. （ａ）媒体の搬送方向における前記案内部材より上流側に配設され、媒体を搬送する上流側の搬送部材と、
   （ｂ）媒体の搬送方向における前記案内部材より下流側に配設され、媒体を搬送する下流側の搬送部材とを有するとともに、
   （ｃ）前記上流側の搬送部材と前記下流側の搬送部材との間において媒体に弛みが形成される請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記上流側の搬送部材と前記下流側の搬送部材との間で形成される媒体の弛みの状態に応じて、前記上流側の搬送部材による搬送速度、及び下流側の搬送部材による搬送速度のうちの少なくとも一方を変更する媒体調整処理手段を有する請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 前記可動ガイドの位置に応じて前記媒体の弛みの状態を検出する媒体状態検出部を有する請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. （ａ）第１のローラ、及び該第１のローラに対して進退自在に配設された第２のローラから成り、媒体を搬送する搬送部材と、
    （ｂ）媒体の搬送方向における前記搬送部材より上流側又は下流側に配設され、媒体を搬送する上流側又は下流側の搬送部材と、
    （ｃ）前記第２のローラが前記第１のローラに対して後退させられたことを検出する媒体状態検出部と、
    （ｄ）該媒体状態検出部によって、前記第２のローラが第１のローラに対して後退させられたことが検出されると、前記上流側又は下流側の搬送部材による媒体の搬送速度を変更して第２のローラを第１のローラに対して前進させる媒体調整処理手段とを有することを特徴とする媒体搬送装置。
11. 前記請求項１〜１０に記載の媒体搬送装置が搭載された画像形成装置。

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