JP2015081670A - Planetary gear device - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a planetary gear device capable of suppressing generation of a tooth hitting sound and also capable of suppressing partial wear of a ring gear.SOLUTION: A planetary gear device includes: a sun gear 2; ring gears 31, 32 which are provided on an outer peripheral side of the sun gear 2 and in which internal teeth 31a, 32a are formed on an inner periphery; a plurality of first planetary gears 11 engaged with the sun gear 2 and the internal tooth 31a; a plurality of second planetary gears 12 arranged by overlapping with the plurality of first planetary gears 11 respectively and engaged with the sun gear 2 and the internal tooth 32a; and a carrier 21 for rotatably supporting the plurality of first planetary gears 11 and the plurality of second planetary gears 12. It has an opening spring 13 for energizing one or more pairs of first planetary gears 11 and second planetary gears 12 in an opening direction, and a closing spring 14 for energizing the first planetary gears 11 and the second planetary gears 12 in a closing direction other than the ones being energized by the opening spring 13, out of the first planetary gears 11 and the second planetary gears 12.

Description

本発明は、歯打音を抑制することができる遊星歯車装置に関するものである。   The present invention relates to a planetary gear device that can suppress rattling noise.

従来から特許文献１に示されるように、バックラッシュによる歯打音の発生を抑制するために、２枚のプラネタリギヤを重ねて設け、当該２枚のプラネタリギヤを巻回バネで回転方向に付勢させて、プラネタリギヤをシザースギヤとした遊星歯車装置が提案されている。このような遊星歯車装置では、一方のプラネタリギヤによってトルクの伝達が行われている。そして、他方のプラネタリギヤがリングギヤの内歯と当接することにより、２枚のプラネタリギヤが隙間無くリングギヤに当接し、２枚のプラネタリギヤのバックラッシュを防止して、プラネタリギヤの回転に伴う歯打音の発生を抑制している。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, in order to suppress the generation of rattling noise due to backlash, two planetary gears are provided in an overlapping manner, and the two planetary gears are urged in the rotational direction by a winding spring. Thus, a planetary gear device using a planetary gear as a scissor gear has been proposed. In such a planetary gear device, torque is transmitted by one planetary gear. The other planetary gear abuts against the inner teeth of the ring gear, so that the two planetary gears abut against the ring gear without any gap, and the backlash of the two planetary gears is prevented, and the rattling noise associated with the rotation of the planetary gear is generated. Is suppressed.

特開平２−１２９４３４号公報JP-A-2-129434

しかしながら、特許文献１に示される遊星歯車装置では、一方のプラネタリギヤのみがトルク伝達をして、他方のプラネタリギヤはトルクを伝達しておらず、トルク伝達をしている一方のプラネタリギヤと当接するリングギヤの内歯のみにトルクが伝達される。つまり、内歯の歯幅の半分にしかトルク伝達されない。また、内歯はリングギヤの内側に形成されているので、内歯を形成するための切削が難しく、内歯を切削してからリングギヤの焼き入れを行う必要があり、焼き入れに伴う内歯の変形を考慮すると、焼き入れにより内歯の表面硬度を高くすることが難しい。このように、内歯の歯幅の半分しかトルク伝達されないこと、及び内歯の表面硬度を高くすることが困難であることから、リングギヤの内歯が偏摩耗してしまうおそれがあるという問題があった。   However, in the planetary gear device disclosed in Patent Document 1, only one planetary gear transmits torque, and the other planetary gear does not transmit torque, and the ring gear that abuts one planetary gear that is transmitting torque. Torque is transmitted only to the internal teeth. That is, torque is transmitted only to half the tooth width of the internal teeth. Also, since the inner teeth are formed inside the ring gear, it is difficult to cut the inner teeth, and it is necessary to quench the ring gear after cutting the inner teeth. Considering deformation, it is difficult to increase the surface hardness of the internal teeth by quenching. As described above, only half the tooth width of the inner teeth is transmitted, and it is difficult to increase the surface hardness of the inner teeth. there were.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、歯打音の発生を抑制するとともに、リングギヤの偏摩耗を抑制することができる遊星歯車装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the planetary gear apparatus which can suppress generation | occurrence | production of a rattling sound and can suppress the uneven wear of a ring gear.

（請求項１）本発明に係る遊星歯車装置は、サンギヤと、前記サンギヤの外周側に設けられ、内周に内歯が形成されたリングギヤと、前記サンギヤ及び前記内歯と噛合する複数のプラネタリギヤと、複数の前記プラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアと、を有し、前記複数のプラネタリギヤは、それぞれ同軸に対向して配置された第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤと、前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤがある方向に回転した場合に、前記第一プラネタリギヤがトルクを伝達し、前記第二プラネタリギヤが前記内歯と当接するように、前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤのうち１組以上の前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤを付勢する第一付勢部材と、前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤが前記ある方向に回転した場合に、前記第二プラネタリギヤがトルクを伝達し、前記第一プラネタリギヤが前記内歯と当接するように、前記第一付勢部材によって付勢されている以外の前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤを付勢する第二付勢部材と、から構成されたシザースギヤである。 (First aspect) A planetary gear device according to the present invention includes a sun gear, a ring gear provided on the outer peripheral side of the sun gear and having inner teeth formed on the inner periphery, and a plurality of planetary gears meshing with the sun gear and the inner teeth. And a plurality of planetary gears that rotatably support the plurality of planetary gears, wherein the plurality of planetary gears are coaxially arranged to face each other, the first planetary gear, the first planetary gear, and the first planetary gear. When the second planetary gear rotates in a certain direction, the first planetary gear transmits torque, and the second planetary gear is in contact with the internal teeth so that one or more sets of the first planetary gear and the second planetary gear are in contact with each other. A first biasing member that biases the first planetary gear and the second planetary gear; and the first planetary gear. And when the second planetary gear rotates in the certain direction, the second planetary gear transmits torque and is urged by the first urging member so that the first planetary gear contacts the internal teeth. It is a scissor gear comprised from the said 1st planetary gear other than being, and the 2nd biasing member which biases the said 2nd planetary gear.

このように、第一付勢部材によって付勢されている一組の第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤと、第二付勢部材によって付勢されている一組の第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤでは、トルクを伝達している側のプラネタリギヤが異なる。このため、第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤのうち一方のプラネタリギヤのみによってリングギヤにトルクが伝達されることが無く、リングギヤの偏摩耗が抑制される。   Thus, in the set of the first planetary gear and the second planetary gear that are urged by the first urging member, and the set of the first planetary gear and the second planetary gear that are urged by the second urging member, The planetary gear on the side transmitting torque is different. Therefore, torque is not transmitted to the ring gear by only one of the first planetary gear and the second planetary gear, and uneven wear of the ring gear is suppressed.

また、第一付勢部材及び第二付勢部材によって、第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤの歯がリングギヤの内歯に当接するので、リングギヤとプラネタリギヤとの間にバックラッシュが発生することなく、歯打音の発生が抑制される。   Further, since the teeth of the first planetary gear and the second planetary gear are brought into contact with the inner teeth of the ring gear by the first urging member and the second urging member, the backlash does not occur between the ring gear and the planetary gear. Generation of hitting sound is suppressed.

（請求項２）前記第一付勢部材、及び前記第二付勢部材の数は同数であることが好ましい。これにより、リングギヤにトルクを伝達している第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤの数が同数となり、リングギヤの偏摩耗が更に抑制される。 (Claim 2) It is preferable that the first urging member and the second urging member have the same number. As a result, the number of first planetary gears and second planetary gears that transmit torque to the ring gear is the same, and uneven wear of the ring gear is further suppressed.

（請求項３）前記第一付勢部材と前記第二付勢部材は、交互に設けられていることが好ましい。これにより、第一付勢部材と第二付勢部材が不均衡に設けられることに起因して、第一プラネタリギヤ及び第二プラネタリギヤと噛合しているサンギヤがある特定の方向に傾いてしまうことが防止され、サンギヤが傾いてしまうことに起因する歯打音の発生が抑制される。 (Claim 3) Preferably, the first urging member and the second urging member are provided alternately. As a result, the first urging member and the second urging member are provided in an unbalanced state, and the sun gear meshing with the first planetary gear and the second planetary gear may be inclined in a certain direction. This prevents the occurrence of rattling noise caused by the sun gear tilting.

（請求項４）前記リングギヤは、前記内歯の位相がずらされた状態で、同軸に設けられた第一リングギヤ及び第二リングギヤとから構成され、前記第一プラネタリギヤは前記第一リングギヤの前記内歯と噛合し、前記第二プラネタリギヤは前記第二リングギヤの前記内歯と噛合することが好ましい。 (Claim 4) The ring gear is composed of a first ring gear and a second ring gear provided coaxially in a state in which the phase of the internal teeth is shifted, and the first planetary gear is the inner ring of the first ring gear. It is preferable that the second planetary gear meshes with the internal teeth of the second ring gear.

これにより、第一リングギヤと第二リングギヤのそれぞれの内歯の位相差によって、これら内歯に噛合する第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤにも位相差が生じる。このため、第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤを、隙間無くサンギヤに当接させることができる。これにより、第一プラネタリギヤ及び第二プラネタリギヤとサンギヤとのバッシュクラッシュの発生を防止することにより、より一層歯打音の発生が抑制される。また、遊星歯車装置の回転方向を切り替えた際の位置決め精度がより向上する。   Thereby, due to the phase difference between the internal teeth of the first ring gear and the second ring gear, a phase difference also occurs in the first planetary gear and the second planetary gear meshing with these internal teeth. For this reason, the first planetary gear and the second planetary gear can be brought into contact with the sun gear without any gap. Thereby, generation | occurrence | production of a rattling sound is further suppressed by preventing generation | occurrence | production of the bash crash of a 1st planetary gear, a 2nd planetary gear, and a sun gear. Further, the positioning accuracy when the rotation direction of the planetary gear device is switched is further improved.

（請求項５）前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤの歯幅は同一であることが好ましい。これにより、第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤのそれぞれと噛合するリングギヤの噛合面に作用する応力が等しくなり、リングギヤの偏摩耗をより抑制することができる。 (Claim 5) The first planetary gear and the second planetary gear preferably have the same tooth width. Thereby, the stress which acts on the meshing surface of the ring gear meshing with each of the first planetary gear and the second planetary gear becomes equal, and uneven wear of the ring gear can be further suppressed.

本実施形態の遊星歯車装置を模式的に表した模式図である。It is the schematic diagram which represented typically the planetary gear apparatus of this embodiment. 本実施形態の遊星歯車装置の断面図である。It is sectional drawing of the planetary gear apparatus of this embodiment. 第一プラネタリギヤ、第二プラネタリギヤ、及びスプリングを表した斜視図である。It is a perspective view showing the 1st planetary gear, the 2nd planetary gear, and a spring. 開きバネで付勢されているプラネタリギヤの歯がリングギヤの内歯に当接している状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which the tooth | gear of the planetary gear urged | biased by the opening spring is contact | abutting to the internal tooth of a ring gear. 閉じバネで付勢されているプラネタリギヤの歯がリングギヤの内歯に当接している状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which the tooth | gear of the planetary gear urged | biased by the closing spring is contact | abutting to the internal tooth of a ring gear. 開きバネで付勢されているプラネタリギヤの歯の斜視図である。It is a perspective view of the teeth of the planetary gear urged by the opening spring. 閉じバネで付勢されているプラネタリギヤの歯の斜視図である。It is a perspective view of the teeth of the planetary gear urged by the closing spring. 第一リングギヤ、第一プラネタリギヤ、サンギヤの断面図である。It is sectional drawing of a 1st ring gear, a 1st planetary gear, and a sun gear. 第二リングギヤ、第二プラネタリギヤ、サンギヤの断面図である。It is sectional drawing of a 2nd ring gear, a 2nd planetary gear, and a sun gear.

（遊星歯車装置の構造）
図１及び図２に示すように、本実施形態の遊星歯車装置１００は、主に、ハウジング１、サンギヤ２、複数の第一プラネタリギヤ１１、複数の第二プラネタリギヤ１２、開きバネ１３、閉じバネ１４、第一キャリア２１、第二キャリア２２、第一リングギヤ３１、第二リングギヤ３２とから構成されている。なお、図において、一点鎖線は、各ギヤのピッチ円を表している。なお、後で詳細に説明するが、複数の第一プラネタリギヤ１１、複数の第二プラネタリギヤ１２、開きバネ１３、及び閉じバネ１４とから、シザースギヤが構成されている。 (Structure of planetary gear unit)
As shown in FIGS. 1 and 2, the planetary gear device 100 of the present embodiment mainly includes a housing 1, a sun gear 2, a plurality of first planetary gears 11, a plurality of second planetary gears 12, an opening spring 13, and a closing spring 14. The first carrier 21, the second carrier 22, the first ring gear 31, and the second ring gear 32 are included. In the figure, the alternate long and short dash line represents the pitch circle of each gear. As will be described in detail later, a plurality of first planetary gears 11, a plurality of second planetary gears 12, an opening spring 13, and a closing spring 14 constitute a scissor gear.

第一リングギヤ３１及び第二リングギヤ３２は、それぞれ内周側に内歯３１ａ、３２ａが形成されている。第一リングギヤ３１及び第二リングギヤ３２は、それぞれの内歯３１ａ、３２ａの位相がずらされた状態で、互いに対向した状態で、ハウジング１に同軸に取り付けられている。図１に示すように、リングギヤ３１、３２は、サンギヤ２の外周側に設けられている。   The first ring gear 31 and the second ring gear 32 have inner teeth 31a and 32a formed on the inner peripheral side, respectively. The first ring gear 31 and the second ring gear 32 are coaxially attached to the housing 1 so as to face each other with the phases of the internal teeth 31a and 32a being shifted. As shown in FIG. 1, the ring gears 31 and 32 are provided on the outer peripheral side of the sun gear 2.

第一キャリア２１は、第一ベアリング８１によってハウジング１の内周側に回転可能に取り付けられている。第二キャリア２２は、第一キャリア２１と対向して、第二ベアリング８２によってハウジング１の内周側に回転可能に取り付けられている。なお、第一キャリア２１又は第二キャリア２２は、図示しない出力部材に接続されている。   The first carrier 21 is rotatably attached to the inner peripheral side of the housing 1 by a first bearing 81. The second carrier 22 faces the first carrier 21 and is rotatably attached to the inner peripheral side of the housing 1 by a second bearing 82. The first carrier 21 or the second carrier 22 is connected to an output member (not shown).

サンギヤ２には、シャフト７１が連結されている。シャフト７１は、第一キャリア２１に取り付けられた第三ベアリング８３及び第二キャリア２２に取り付けられた第四ベアリング８４によって、第一キャリア２１及び第二キャリア２２に回転可能に支持されている。このような構成によって、サンギヤ２がハウジング１に回転可能に取り付けられている。本実施形態では、シャフト７１は、モータ等の動力源に連結されている。   A shaft 71 is connected to the sun gear 2. The shaft 71 is rotatably supported by the first carrier 21 and the second carrier 22 by a third bearing 83 attached to the first carrier 21 and a fourth bearing 84 attached to the second carrier 22. With such a configuration, the sun gear 2 is rotatably attached to the housing 1. In the present embodiment, the shaft 71 is connected to a power source such as a motor.

本実施形態では、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の歯幅寸法は、同一となっている。また、本実施形態では、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の数は、４つであり、偶数である。複数の第一プラネタリギヤ１１と複数の第二プラネタリギヤ１２は、互いに対向した状態で、サンギヤ２の外周側に同軸に設けられている。図３に示すように、第一プラネタリギヤ１１及び第二プラネタリギヤ１２の中心に、軸穴１１ａ、１２ａが貫通形成されている。これら軸穴１１ａ、１２ａに、プラネタリギヤ軸２３で保持されたニードルベアリング６５、６６が挿通している。プラネタリギヤ軸２３は第一キャリア２１及び第二キャリア２２に固定されている。このような構成によって、第一プラネタリギヤ１１及び第二プラネタリギヤ１２が、第一キャリア２１及び第二キャリア２２に回転可能に支持されている。   In the present embodiment, the tooth width dimensions of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 are the same. In the present embodiment, the number of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 is four, which is an even number. The plurality of first planetary gears 11 and the plurality of second planetary gears 12 are coaxially provided on the outer peripheral side of the sun gear 2 while facing each other. As shown in FIG. 3, shaft holes 11 a and 12 a are formed through the center of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12. Needle bearings 65 and 66 held by the planetary gear shaft 23 are inserted into the shaft holes 11a and 12a. The planetary gear shaft 23 is fixed to the first carrier 21 and the second carrier 22. With such a configuration, the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 are rotatably supported by the first carrier 21 and the second carrier 22.

第一プラネタリギヤ１１は、サンギヤ２及び第一リングギヤ３１の内歯３１ａと噛合している。第二プラネタリギヤ１２は、サンギヤ２及び第二リングギヤ３２の内歯３２ａと噛合している。図２に示すように、第一プラネタリギヤ１１の第二プラネタリギヤ１２との対向面には、スプリング収納部１１ｂが凹陥形成されている。図２や図３に示すように、第二プラネタリギヤ１２の第一プラネタリギヤ１１との対向面には、スプリング収納部１２ｂが凹陥形成されている。   The first planetary gear 11 meshes with the internal gear 31 a of the sun gear 2 and the first ring gear 31. The second planetary gear 12 meshes with the internal gear 32 a of the sun gear 2 and the second ring gear 32. As shown in FIG. 2, a spring accommodating portion 11 b is formed as a recess on the surface of the first planetary gear 11 that faces the second planetary gear 12. As shown in FIGS. 2 and 3, a spring accommodating portion 12 b is formed in a recessed manner on the surface of the second planetary gear 12 that faces the first planetary gear 11.

図２や図３に示すように、スプリング収納部１１ｂ、１２ｂには、挿入穴１１ｃ、１２ｃが形成されている。図３に示すように、本実施形態では、開きバネ１３や閉じバネ１４は、巻回バネである。開きバネ１３や閉じバネ１４の両端には、バネの形成方向と直交する方向に延出する挿入部１３ａ、１４ａ、１３ｂ、１４ｂが形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, insertion holes 11c and 12c are formed in the spring accommodating portions 11b and 12b. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the opening spring 13 and the closing spring 14 are winding springs. Insertion portions 13 a, 14 a, 13 b, and 14 b extending in a direction orthogonal to the spring forming direction are formed at both ends of the opening spring 13 and the closing spring 14.

本実施形態では、開きバネ１３と閉じバネ１４の数は、それぞれ２つであり、同数である。開きバネ１３は、圧縮された状態で、挿入部１３ａ、１３ｂがそれぞれ第一プラネタリギヤ１１の挿入穴１１ｃと第二プラネタリギヤ１２の挿入穴１２ｃに挿入されて、スプリング収納部１１ｂ、１２ｂ内に収納されている。閉じバネ１４は、開かれた状態で、挿入部１４ａ、１４ｂがそれぞれ第一プラネタリギヤ１１の挿入穴１１ｃと第二プラネタリギヤ１２の挿入穴１２ｃに挿入されて、スプリング収納部１１ｂ、１２ｂ内に収納されている。開きバネ１３は、全ての第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２のうち、２組（１組以上）の第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２を開く方向に付勢している。閉じバネ１４は、開きバネ１３によって付勢されている以外の第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２を、開く方向と反対側の閉じる方向に付勢している。本実施形態では、図１に示すように、開きバネ１３と閉じバネ１４は、プラネタリギヤ１１、１２の配置方向に関して（周方向に）交互に設けられている。   In the present embodiment, the number of the opening springs 13 and the closing springs 14 is two, which is the same number. When the opening spring 13 is compressed, the insertion portions 13a and 13b are inserted into the insertion hole 11c of the first planetary gear 11 and the insertion hole 12c of the second planetary gear 12, respectively, and stored in the spring storage portions 11b and 12b. ing. With the closing spring 14 open, the insertion portions 14a and 14b are inserted into the insertion holes 11c of the first planetary gear 11 and the insertion holes 12c of the second planetary gear 12, respectively, and stored in the spring storage portions 11b and 12b. ing. The opening spring 13 biases two sets (one or more sets) of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 out of all the first planetary gears 11 and the second planetary gears 12. The closing spring 14 biases the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 other than those biased by the opening spring 13 in the closing direction opposite to the opening direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the opening springs 13 and the closing springs 14 are alternately provided in the circumferential direction of the planetary gears 11 and 12.

（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、複数の第一プラネタリギヤ１１、複数の第二プラネタリギヤ１２、開きバネ１３、及び閉じバネ１４とから、シザースギヤが構成されている。つまり、図４Ａに示すように、開きバネ１３（第二付勢部材）は、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２を開く方向に付勢する。これにより、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の歯１１ｄ、１２ｄが、内歯３１ａ、３２ａを開けるように、内歯３１ａ、３２ａに当接する。また、図４Ｂに示すように、閉じバネ１４（第一付勢部材）は、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２を閉じる方向に付勢する。これにより、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の歯１１ｄ、１２ｄが、いずれかの内歯３１ａ、３２ａを挟んで、いずれかの内歯３１ａ、３２ａに当接する。このため、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の歯１１ｄ、１２ｄが、第一リングギヤ３１と第二リングギヤ３２の内歯３１ａ、３２ａに隙間無く当接しているので、リングギヤ３１、３２とプラネタリギヤ１１、１２との間にバックラッシュが発生することなく、歯打音の発生が抑制される。また、リングギヤ３１、３２とプラネタリギヤ１１、１２との間にバックラッシュが発生しないので、サンギヤ２の回転方向を切り替えた際において、ハンチングの発生が防止され、キャリア２１、２２の位置決め精度が向上する。 (Effect of this embodiment)
As is clear from the above description, the scissor gear is composed of the plurality of first planetary gears 11, the plurality of second planetary gears 12, the opening spring 13, and the closing spring 14. That is, as shown in FIG. 4A, the opening spring 13 (second urging member) urges the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 in the opening direction. Thereby, the teeth 11d and 12d of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 abut on the inner teeth 31a and 32a so as to open the inner teeth 31a and 32a. 4B, the closing spring 14 (first biasing member) biases the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 in the closing direction. As a result, the teeth 11d and 12d of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 are in contact with any of the inner teeth 31a and 32a with the inner teeth 31a and 32a interposed therebetween. For this reason, since the teeth 11d and 12d of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 are in contact with the inner teeth 31a and 32a of the first ring gear 31 and the second ring gear 32 without gaps, the ring gears 31 and 32 and the planetary gear 11 , 12 without occurrence of backlash, and the generation of rattling noise is suppressed. Further, since no backlash occurs between the ring gears 31 and 32 and the planetary gears 11 and 12, hunting is prevented from occurring when the rotation direction of the sun gear 2 is switched, and the positioning accuracy of the carriers 21 and 22 is improved. .

図５Ａに示すように、プラネタリギヤ１１、１２がある回転方向に回転した場合には、開きバネ１３によって付勢されている一組のプラネタリギヤ１１、１２のうち、第二プラネタリギヤ１２は、第二リングギヤ３２の内歯３２ａに当接してトルクを伝達するギヤとなり、第一プラネタリギヤ１１は、トルクを伝達しないが第一リングギヤ３１の内歯３１ａと当接する。   As shown in FIG. 5A, when the planetary gears 11 and 12 rotate in a certain rotational direction, the second planetary gear 12 of the pair of planetary gears 11 and 12 biased by the opening spring 13 is the second ring gear. The first planetary gear 11 contacts the internal teeth 31a of the first ring gear 31 although it does not transmit torque.

一方で、図５Ｂに示すように、プラネタリギヤ１１、１２がある回転方向に回転した場合には、閉じバネ１４によって付勢されている一組のプラネタリギヤ１１、１２のうち、第一プラネタリギヤ１１は、第一リングギヤ３１の内歯３１ａに当接してトルクを伝達するギヤとなり、第二プラネタリギヤ１２は、トルクを伝達しないが第二リングギヤ３２の内歯３２ａと当接する。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the planetary gears 11 and 12 rotate in a certain rotation direction, the first planetary gear 11 out of the set of planetary gears 11 and 12 biased by the closing spring 14 is The second planetary gear 12 abuts against the internal teeth 32 a of the second ring gear 32, although it does not transmit torque, but a gear that transmits torque by contacting the internal teeth 31 a of the first ring gear 31.

このように、開きバネ１３によって付勢されている一組の第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２と、閉じバネ１４によって付勢されている一組の第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２では、トルクを伝達している側のプラネタリギヤ１１、１２が異なり、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２のいずれかのみによってリングギヤ３１、３２にトルクが伝達されることが無く、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の両方によってリングギヤ３１、３２にトルクが伝達される。このため、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の一方のみが、これと噛合する第一リングギヤ３１及び第二リングギヤ３２のいずれか一方の内歯３１ａ、３２ａのみと噛合することが無いので、第一リングギヤ３１や第二リングギヤ３２の偏摩耗が抑制される。   Thus, in the set of first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 that are urged by the opening spring 13 and in the set of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 that are urged by the closing spring 14, The planetary gears 11 and 12 on the torque transmitting side are different, and the torque is not transmitted to the ring gears 31 and 32 by only one of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12. Torque is transmitted to the ring gears 31 and 32 by both the planetary gears 12. For this reason, only one of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 does not mesh with only one of the internal teeth 31a and 32a of the first ring gear 31 and the second ring gear 32 that mesh with the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12. Uneven wear of the one ring gear 31 and the second ring gear 32 is suppressed.

なお、プラネタリギヤ１１、１２が、図５に示す回転方向と逆方向に回転した場合には、開きバネ１３によって、第一プラネタリギヤ１１がトルクを伝達するギヤとなり、第二プラネタリギヤ１２は、トルクを伝達しないが、第二リングギヤ３２の内歯３２ａと当接する。そして、閉じバネ１４によって、第二プラネタリギヤ１２がトルクを伝達するギヤとなり、第一プラネタリギヤ１１は、トルクを伝達しないが、第一リングギヤ３１の内歯３１ａと当接する。   When the planetary gears 11 and 12 rotate in the direction opposite to the rotation direction shown in FIG. 5, the first planetary gear 11 becomes a gear that transmits torque by the opening spring 13, and the second planetary gear 12 transmits torque. Although not, it abuts against the internal teeth 32 a of the second ring gear 32. And the 2nd planetary gear 12 becomes a gear which transmits torque with the closing spring 14, and the 1st planetary gear 11 contact | abuts the internal tooth 31a of the 1st ring gear 31, although torque is not transmitted.

また、開きバネ１３、及び閉じバネ１４の数は同数である。これにより、リングギヤ３１、３２にトルクと伝達している第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の数が同数となり、リングギヤ３１、３２の偏摩耗が更に抑制される。   Moreover, the number of the opening springs 13 and the closing springs 14 is the same. Thereby, the numbers of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 that transmit torque to the ring gears 31 and 32 are the same, and the uneven wear of the ring gears 31 and 32 is further suppressed.

図１に示すように、開きバネ１３と閉じバネ１４は、プラネタリギヤ１１、１２の配置方向に関して交互に設けられている。これにより、開きバネ１３や閉じバネ１４の付勢力によりプラネタリギヤ１１、１２がこれらの回転軸に対して傾く力がバランスして相殺される。このため、開きバネ１３と閉じバネ１４の付勢力によるプラネタリギヤ１１、１２の回転軸に対する傾きが防止され、サンギヤ２の回転軸に対する傾きが防止され、サンギヤ２の傾きに起因する歯打音の発生が抑制される。   As shown in FIG. 1, the opening springs 13 and the closing springs 14 are provided alternately with respect to the arrangement direction of the planetary gears 11 and 12. As a result, the biasing force of the opening spring 13 and the closing spring 14 balances and cancels out the forces by which the planetary gears 11 and 12 are inclined with respect to these rotation axes. Therefore, the inclination of the planetary gears 11 and 12 with respect to the rotation axis due to the urging force of the opening spring 13 and the closing spring 14 is prevented, and the inclination of the sun gear 2 with respect to the rotation axis is prevented. Is suppressed.

第一リングギヤ３１と第二リングギヤ３２は、それぞれの内歯３１ａ、３２ａの位相がずらされた状態で重ね合わされて設けられている。これにより、図６に示すように、内歯３１ａ、３２ａ位相差によって、これら内歯３１ａ、３２ａに噛合するプラネタリギヤ１１、１２にも位相差が生じる。これにより、図６に示すように、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の歯１１ｄ、１２ｄを、隙間無くサンギヤ２の歯２ａに当接させることができる。これにより、第一プラネタリギヤ１１及び第二プラネタリギヤ１２とサンギヤ２とのバッシュクラッシュの発生を防止することにより、より一層歯打音の発生を抑制することができる。また、第一プラネタリギヤ１１及び第二プラネタリギヤ１２とサンギヤ２とのバッシュクラッシュの発生を防止することができるので、サンギヤ２の回転方向を切り替えた際のキャリア２１、２２の位置決め精度をより向上させることができる。   The first ring gear 31 and the second ring gear 32 are provided so as to overlap each other with the phases of the internal teeth 31a and 32a being shifted. As a result, as shown in FIG. 6, due to the phase difference between the internal teeth 31a and 32a, a phase difference is also generated in the planetary gears 11 and 12 meshing with the internal teeth 31a and 32a. Thereby, as shown in FIG. 6, the teeth 11d and 12d of the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 can be brought into contact with the teeth 2a of the sun gear 2 without a gap. Thereby, generation | occurrence | production of a rattling sound can be suppressed further by preventing generation | occurrence | production of the bash crash with the 1st planetary gear 11, the 2nd planetary gear 12, and the sun gear 2. FIG. Moreover, since the occurrence of a bash crash between the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 and the sun gear 2 can be prevented, the positioning accuracy of the carriers 21 and 22 when the rotation direction of the sun gear 2 is switched is further improved. Can do.

また、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の歯幅は同一である。これにより、第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤのそれぞれと噛合するリングギヤ３１、３２の噛合面（トルク伝達面）に作用する応力が等しくなり、リングギヤ３１、３２の偏摩耗をより抑制することができる。   Further, the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 have the same tooth width. As a result, the stress acting on the meshing surfaces (torque transmission surfaces) of the ring gears 31 and 32 meshing with the first planetary gear and the second planetary gear are equalized, and uneven wear of the ring gears 31 and 32 can be further suppressed.

（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、リングギヤは、第一リングギヤ３１と第二リングギヤ３２とから構成されている。しかし、単一のリングギヤが第一プラネタリギヤ１１及び第二プラネタリギヤ１２と噛合する実施形態であっても差し支え無い。 (Another embodiment)
In the embodiment described above, the ring gear is composed of the first ring gear 31 and the second ring gear 32. However, there is no problem even in an embodiment in which a single ring gear meshes with the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12.

以上説明した実施形態では、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２は４つ設けられ、偶数である。しかし、第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２の数はこれに限定されず、２以上であれば差し支え無く、また奇数であっても差し支え無い。   In the embodiment described above, four first planetary gears 11 and two second planetary gears 12 are provided, which are even numbers. However, the number of the first planetary gears 11 and the second planetary gears 12 is not limited to this, and may be two or more, and may be an odd number.

以上説明した実施形態では、サンギヤ２からトルクが入力され、キャリア２１、２２からトルクが出力される。しかし、トルクの入出力はこれに限定されず、例えば、キャリア２１、２２からトルクが入力され、サンギヤ２やリングギヤ３１、３２からトルクが出力される実施形態、リングギヤ３１、３２からトルクが入力され、キャリア２１、２２やサンギヤ２からトルクが出力される実施形態であっても差し支え無い。   In the embodiment described above, torque is input from the sun gear 2 and torque is output from the carriers 21 and 22. However, the torque input / output is not limited to this. For example, the torque is input from the carriers 21 and 22 and the torque is output from the sun gear 2 or the ring gears 31 and 32. Even in an embodiment in which torque is output from the carriers 21 and 22 and the sun gear 2, there is no problem.

第一プラネタリギヤ１１と第二プラネタリギヤ１２を開く方向又は閉じる方向に付勢する部材は、図３に示す開きバネ１３や閉じバネ１４に限定されず、例えばゴム等の弾性体であっても差し支え無い。   A member that biases the first planetary gear 11 and the second planetary gear 12 in the opening direction or the closing direction is not limited to the opening spring 13 and the closing spring 14 shown in FIG. 3, and may be an elastic body such as rubber. .

２…サンギヤ、１１…第一プラネタリギヤ（シザースギヤ）、１２…第二プラネタリギヤ（シザースギヤ）、１３…開きバネ（第二付勢部材）、１４…閉じバネ（第一付勢部材）、２１…第一キャリア（キャリア）、２２…第二キャリア（キャリア）、３１…第一リングギヤ、３２…第二リングギヤ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Sun gear, 11 ... First planetary gear (scissors gear), 12 ... Second planetary gear (scissors gear), 13 ... Opening spring (second biasing member), 14 ... Closing spring (first biasing member), 21 ... First Carrier (carrier), 22 ... second carrier (carrier), 31 ... first ring gear, 32 ... second ring gear

Claims (5)

サンギヤと、
前記サンギヤの外周側に設けられ、内周に内歯が形成されたリングギヤと、
前記サンギヤ及び前記内歯と噛合する複数のプラネタリギヤと、
複数の前記プラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアと、を有し、
前記複数のプラネタリギヤは、
それぞれ同軸に対向して配置された第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤと、
前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤがある方向に回転した場合に、前記第一プラネタリギヤがトルクを伝達し、前記第二プラネタリギヤが前記内歯と当接するように、前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤのうち１組以上の前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤを付勢する第一付勢部材と、
前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤが前記ある方向に回転した場合に、前記第二プラネタリギヤがトルクを伝達し、前記第一プラネタリギヤが前記内歯と当接するように、前記第一付勢部材によって付勢されている以外の前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤを付勢する第二付勢部材と、から構成されたシザースギヤである遊星歯車装置。 With sun gear,
A ring gear provided on the outer peripheral side of the sun gear and having inner teeth formed on the inner periphery;
A plurality of planetary gears meshing with the sun gear and the internal teeth;
A plurality of planetary gears that rotatably support the carrier,
The plurality of planetary gears are
A first planetary gear and a second planetary gear, which are arranged to face each other coaxially;
When the first planetary gear and the second planetary gear rotate in a certain direction, the first planetary gear and the second planetary gear so that the first planetary gear transmits torque and the second planetary gear contacts the internal teeth. A first biasing member that biases one or more sets of the first planetary gear and the second planetary gear among the planetary gears;
When the first planetary gear and the second planetary gear rotate in the certain direction, the second biasing gear transmits torque, and the first planetary gear is in contact with the internal teeth by the first biasing member. A planetary gear device which is a scissor gear constituted by a second biasing member for biasing the first planetary gear and the second planetary gear other than being biased. 前記第一付勢部材、及び前記第二付勢部材の数は同数である請求項１に記載の遊星歯車装置。   The planetary gear device according to claim 1, wherein the number of the first urging member and the number of the second urging member are the same. 前記第一付勢部材と前記第二付勢部材は、交互に設けられている請求項２に記載の遊星歯車装置。   The planetary gear device according to claim 2, wherein the first urging member and the second urging member are alternately provided. 前記リングギヤは、前記内歯の位相がずらされた状態で、同軸に設けられた第一リングギヤ及び第二リングギヤとから構成され、
前記第一プラネタリギヤは前記第一リングギヤの前記内歯と噛合し、
前記第二プラネタリギヤは前記第二リングギヤの前記内歯と噛合する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。 The ring gear is composed of a first ring gear and a second ring gear provided coaxially in a state where the phase of the internal teeth is shifted,
The first planetary gear meshes with the internal teeth of the first ring gear;
The planetary gear device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second planetary gear meshes with the internal teeth of the second ring gear. 前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤの歯幅は同一である請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。   The planetary gear device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first planetary gear and the second planetary gear have the same tooth width.
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