JP2015080118A - 射出瞳位置測定装置、撮像装置、射出瞳位置測定方法及びプログラム、並びに撮像方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<構成>
図1に本実施形態に係る撮像装置1の構成図を示す。撮像装置1は、一例として、撮影した複数の画像を連結してパノラマ画像を生成する多眼カメラである。撮像装置1は、撮像部2と、画像入力部3と、制御部4と、射出瞳位置取得部21と、画像補正部22と、画像連結部6と、記憶部7と、出力部10と、入力部11とを備えている。
射出瞳位置取得部21は、仮想球体の半径値から射出瞳距離Lの値を取得し、実機における実際の射出瞳の実際の位置を得る。
次に、撮像装置1によって実行される画像処理の流れについて説明する。まず、撮像装置1の初期設定として、画像補正部22によって使用される仮想球体のサイズを設定する。図4に、仮想球体の半径値設定シーケンスを示す。
直線の式をtとおき、
から
となる。
式(9),式(10)及び式(11)より、交点Sn(イメージ平面81上の座標Pn´とy軸への円柱投影座標Qnを結ぶ直線と、仮想球体70との交点)が求められる。
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、前述の撮像装置1は、パノラマ画像を撮影する多眼カメラとして実現され得るが、これに限定されない。複数の画像を連結してパノラマ画像以外の単一画像を生成してもよい。
2 撮像部
3 画像入力部
6 画像連結部
14 撮像光学系
15 撮像素子
21 射出瞳位置取得部
23 仮想球体設定部
22 画像補正部
33 画像補正用データ記憶部(仮想球体半径値記憶部)
38 射出瞳
70 仮想球体
Claims (8)
- 撮像光学系及び撮像素子によって撮像した複数の画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部が入力した前記複数の画像を仮想球体の球面上にそれぞれ投影して複数の球体投影画像を取得することによって前記複数の画像を補正する画像補正部と、
前記画像補正部が補正した前記複数の画像の一部を連結領域として互いに重ね合わせて、前記複数の画像を連結する画像連結部と、
前記補正された複数の画像が、前記画像連結部によって滑らかに連結されたときの前記仮想球体の半径値を記憶する仮想球体半径値記憶部と、
前記仮想球体半径値記憶部から前記半径値を読み出すことによって前記撮像光学系の射出瞳から前記撮像素子までの光軸上の距離を取得する射出瞳位置取得部とを備える射出瞳位置測定装置。 - 前記画像補正部は、前記複数の球体投影画像を、さらに仮想の円柱周面上にそれぞれ投影して複数の円柱投影画像を取得することによって、前記撮像した複数の画像を補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の射出瞳位置測定装置。
- 前記画像補正部は、補正前の前記複数の画像の座標と、これに対応する補正後の前記複数の画像の座標とを保持する座標変換テーブルを用いて、前記複数の画像を補正するものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の射出瞳位置測定装置。
- 撮像した複数の画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部が入力した前記複数の画像を仮想球体の球面上にそれぞれ投影して複数の球体投影画像を取得することによって前記複数の画像を補正する画像補正部と、
前記画像補正部が補正した前記複数の画像の一部を連結領域として互いに重ね合わせて、前記複数の画像を連結する画像連結部と、
前記補正された複数の画像が、前記画像連結部によって滑らかに連結されたときの前記仮想球体の半径値を記憶する仮想球体半径値記憶部とを備え、
前記画像補正部は、前記仮想球体の半径を前記仮想球体半径値記憶部が記憶した前記半径値に設定することによって、前記仮想球体の半径を前記撮像光学系の射出瞳から前記撮像素子までの光軸上の距離と等しくさせる仮想球体設定部を備える撮像装置。 - 撮像光学系及び撮像素子によって撮像した複数の画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力した前記複数の画像を仮想球体の球面上にそれぞれ投影して複数の球体投影画像を取得することによって前記複数の画像を補正する画像補正ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正した前記複数の画像の一部を連結領域として互いに重ね合わせて、前記複数の画像を連結する画像連結ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正された前記複数の画像が、前記画像連結ステップにおいて滑らかに連結されたときの前記仮想球体の半径値を記憶する仮想球体半径値記憶ステップとを含み、
前記仮想球体半径値記憶部ステップにおいて記憶した前記半径値を読み出すことによって前記撮像光学系の射出瞳から前記撮像素子までの光軸上の距離を取得する射出瞳位置取得ステップとを含む射出瞳位置測定方法。 - 撮像光学系及び撮像素子によって撮像した複数の画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力した前記複数の画像を仮想球体の球面上にそれぞれ投影して複数の球体投影画像を取得することによって前記複数の画像を補正する画像補正ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正した前記複数の画像の一部を連結領域として互いに重ね合わせて、前記複数の画像を連結する画像連結ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正された前記複数の画像が、前記画像連結ステップにおいて滑らかに連結されたときの前記仮想球体の半径値を記憶する仮想球体半径値記憶ステップと、
前記仮想球体の半径を前記仮想球体半径値記憶ステップにおいて記憶した前記半径値に設定することによって、前記仮想球体の半径を前記撮像光学系の射出瞳から前記撮像素子までの光軸上の距離と等しくさせる仮想球体設定ステップとを含む撮像方法。 - コンピュータに、
撮像光学系及び撮像素子によって撮像した複数の画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力した前記複数の画像を仮想球体の球面上にそれぞれ投影して複数の球体投影画像を取得することによって前記複数の画像を補正する画像補正ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正した前記複数の画像の一部を連結領域として互いに重ね合わせて、前記複数の画像を連結する画像連結ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正された前記複数の画像が、前記画像連結ステップにおいて滑らかに連結されたときの前記仮想球体の半径値を記憶する仮想球体半径値記憶ステップと、
前記仮想球体半径値記憶部ステップにおいて記憶した前記半径値を読み出すことによって前記撮像光学系の射出瞳から前記撮像素子までの光軸上の距離を取得する射出瞳位置取得ステップとを実行させるための射出瞳位置測定プログラム。 - コンピュータに、
撮像光学系及び撮像素子によって撮像した複数の画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力した前記複数の画像を仮想球体の球面上にそれぞれ投影して複数の球体投影画像を取得することによって前記複数の画像を補正する画像補正ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正した前記複数の画像の一部を連結領域として互いに重ね合わせて、前記複数の画像を連結する画像連結ステップと、
前記画像補正ステップにおいて補正された前記複数の画像が、前記画像連結ステップにおいて滑らかに連結されたときの前記仮想球体の半径値を記憶する仮想球体半径値記憶ステップと、
前記仮想球体の半径を前記仮想球体半径値記憶ステップにおいて記憶した前記半径値に設定することによって、前記仮想球体の半径を前記撮像光学系の射出瞳から前記撮像素子までの光軸上の距離と等しくさせる仮想球体設定ステップとを実行させるための撮像プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2013216810A JP6184831B2 (ja) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 射出瞳位置測定装置、撮像装置、射出瞳位置測定方法及びプログラム、並びに撮像方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015080118A true JP2015080118A (ja) | 2015-04-23 |
JP6184831B2 JP6184831B2 (ja) | 2017-08-23 |
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JP2013216810A Active JP6184831B2 (ja) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 射出瞳位置測定装置、撮像装置、射出瞳位置測定方法及びプログラム、並びに撮像方法及びプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH064660A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像合成装置 |
JPH1173489A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Ricoh Co Ltd | 画像保存方法及び機械読み取り可能媒体 |
JPH11331696A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-11-30 | Canon Inc | 画像処理方法、装置および記録媒体 |
JP2013046270A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Olympus Corp | 画像貼り合せ装置、撮影装置、画像貼り合せ方法、および画像処理プログラム |
-
2013
- 2013-10-17 JP JP2013216810A patent/JP6184831B2/ja active Active
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