JP2015074344A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータの操作性を向上することができる作業車両を提供する。【解決手段】ホイールローダは、エンジン１４により駆動され作業装置を作動させるための圧油を吐出する油圧ポンプ１５と、エンジン１４に接続される発電モータ２０と、走行モータ２３と、電力供給量を制御する動力制御装置２４とを備える。動力制御装置２４とエンジン１４を制御するメインコントローラ２８には、オペレータに操作され、車体の走行性能に対応する走行モータ２３の出力の最大値と、作業装置の作業性能に対応する油圧ポンプ１５の出力の最大値とを、それぞれ独立して設定する出力設定装置２９を接続して設ける。そして、メインコントローラ２８は、走行モータ２３の出力の最大値と油圧ポンプ１５の出力の最大値とが出力設定装置２９によりそれぞれ設定された最大値となるように、動力制御装置２４とエンジン１４を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、ホイールローダ、フォークリフト等の作業車両に関し、特にエンジン（内燃機関）と電動機（電動モータ）の双方を動力源とするハイブリッド式の作業車両に関する。

一般に、作業車両の代表例としてのホイールローダには、エンジンで駆動される第１の電動機により発電を行い、その発電電力で走行電動機となる第２の電動機を駆動すると共に、エンジンで駆動される油圧ポンプにより作業装置（荷役装置）を作動させるシリーズハイブリッド式のものがある。

ここで、シリーズハイブリッド式のホイールローダは、例えば、作業装置が取付けられた車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され作業装置を作動させる油圧アクチュエータと、エンジンに機械的に接続された第１の電動機（モータ／ジェネレータ）と、該第１の電動機に電力線を介して接続された蓄電装置と、該蓄電装置および第１の電動機に電力線を介して接続され車体の走行電動機となる第２の電動機と、第１の電動機、蓄電装置、第２の電動機への電力供給量を制御する動力制御装置と、該動力制御装置とエンジンを制御するコントローラとを含んで構成されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１２−６２００３号公報

ところで、従来技術によるシリーズハイブリッド式のホイールローダは、作業装置を作動させるための油圧動力と車両を走行させるための走行動力との配分を、例えば、オペレータの操作により３段階に調整できるように構成している。具体的には、１段目が走行性能を低出力にした上で油圧ポンプを高出力とした場合、２段目が走行性能と油圧ポンプを均等に出力した場合、３段目が油圧ポンプを低出力とした上で走行性能を高出力とした場合との３段階に調整できるように構成している。

しかしながら、作業内容および作業現場の環境は様々であり、作業現場の広さや路面の状況等によっても適正な走行時の加減速特性は異なる。また、操作のし易さの点で、オペレータの体感上の最適な加減速特性にも個人差があるので、その特性を任意に調整できる機構を有することが望まれる。作業装置の上昇速度についても同様のことが望まれる。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、オペレータの操作性を向上することができる作業車両を提供することを目的としている。

本発明の作業車両は、作業装置が取付けられた車体と、該車体に搭載されエンジン制御部により回転数が調整可能なエンジンと、該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され前記作業装置を作動させる油圧アクチュエータと、前記エンジンに機械的に接続された第１の電動機と、該第１の電動機に電力線を介して接続された蓄電装置と、該蓄電装置および前記第１の電動機に電力線を介して接続され前記車体の走行電動機となる第２の電動機と、前記第１の電動機、蓄電装置、第２の電動機への電力供給量を制御する動力制御装置と、該動力制御装置と前記エンジン制御部を制御するコントローラとを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記コントローラには、オペレータに操作され、前記車体の走行性能に対応する前記第２の電動機の出力の最大値と、前記作業装置の作業性能に対応する前記油圧ポンプの出力の最大値とを、それぞれ独立して設定する出力設定装置を接続して設け、前記コントローラは、前記第２の電動機の出力の最大値と前記油圧ポンプの出力の最大値とが前記出力設定装置によりそれぞれ設定された最大値となるように、前記動力制御装置と前記エンジン制御部を制御する出力調整部を有する構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記第２の電動機の出力の最大値と前記油圧ポンプの出力の最大値は、これら両最大値の和が、前記エンジンの最大動力に前記蓄電装置に蓄電された電力を加味して設定される最大許容動力を超えない範囲で、それぞれ独立して設定を可能な構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記最大許容動力は、前記蓄電装置に蓄電された電力量に応じて増減する構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記出力設定装置は、前記第２の電動機の出力の最大値を設定する走行出力設定ダイヤルと、前記油圧ポンプの出力の最大値を設定する作業出力設定ダイヤルとを有し、前記走行出力設定ダイヤルと前記作業出力設定ダイヤルとのうち何れかのダイヤルを最大値が増大する方向に操作しているときに、前記両最大値の和が前記最大許容動力に達したときは、それ以上のダイヤル操作を無効とし、何れかのダイヤルを減少方向に操作しないと、ダイヤルの増大方向への操作による最大値の増大が禁止される構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記出力設定装置は、前記第２の電動機の出力の最大値を設定する走行出力設定ダイヤルと、前記油圧ポンプの出力の最大値を設定する作業出力設定ダイヤルとを有し、前記走行出力設定ダイヤルと前記作業出力設定ダイヤルとのうち何れかのダイヤルを最大値が増大する方向に操作しているときに、前記両最大値の和が前記最大許容動力に達したときは、それ以上増大方向へダイヤルを操作すると、前記両最大値の和が前記最大許容動力を超えないように、その操作した一方のダイヤルに対応する最大値が増大する分、他方のダイヤルに対応する最大値が自動的に減少する構成としたことにある。

請求項６の発明は、前記走行出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記エンジンの回転数はそのままとし、前記蓄電装置の充放電の調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を第２の電動機により出力する構成とし、前記作業出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記蓄電装置の充放電の調整と前記エンジンの回転数の増減とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を前記油圧ポンプにより出力する構成としたことにある。

請求項７の発明は、前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの容量を調整するポンプ制御部を有する可変容量型油圧ポンプとし、前記コントローラは、前記エンジン制御部、前記動力制御装置に加え、前記ポンプ制御部も制御する構成とし、前記走行出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記エンジンの回転数の増減と前記油圧ポンプの容量調整とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を前記第２の電動機により出力する構成とし、前記作業出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記エンジンの回転数はそのままとし、前記油圧ポンプの容量調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を前記油圧ポンプにより出力する構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、オペレータは、出力設定装置により、走行性能に対応する第２の電動機の最大出力値と作業性能に対応する油圧ポンプの最大出力値をそれぞれ独立して調整することができる。このため、走行性能と作業性能のそれぞれを、オペレータの好みに合わせた特性とすることができる。

請求項２の発明によれば、第２の電動機の出力の最大値と油圧ポンプの出力の最大値の和（合計）を、エンジンの最大動力に蓄電装置に蓄電された電力を加味して設定される最大許容動力を超えない範囲で設定する構成としている。これにより、エンジンと蓄電装置により出力される動力（最大許容動力）の範囲内で、第２の電動機と油圧ポンプの動力の調節をすることができる。この結果、これら両動力の和がエンジンと蓄電装置により出力される最大許容動力を超えた場合に起こるエンジンストールを抑制することができる。この場合、最大許容動力を蓄電装置に蓄電された電力を加味したものとして設定しているため、最大許容動力をエンジンの最大動力に設定した場合に比べて、より大きい動力を出力することができる。

請求項３の発明によれば、最大許容動力を蓄電装置に蓄電された電力量に応じて増減する構成としているので、エンジンストールしない範囲内で最大許容動力を電力量に応じて増大させることができる。これにより、エンジンの出力を大きくしなくても（大型のエンジンとしなくても）、より出力の大きい作業車両を作成することが可能となる。この場合に、最大許容動力は、蓄電装置に蓄電された電力量に応じた最適な値となるように調整（増減）することができる。

請求項４の発明によれば、ダイヤル操作により第２の電動機の出力の最大値と油圧ポンプの出力の最大値の和が最大許容動力に達すると、ダイヤルの増大方向へのダイヤル操作が無効となる。このため、車両全体として動力供給が可能な最大許容出力値に対して、走行出力と作業出力との合計出力が超えないようにできる（エネルギ収支が釣り合うようにできる）。

請求項５の発明によれば、ダイヤル操作により第２の電動機の出力の最大値と油圧ポンプの出力の最大値の和が最大許容動力に達すると、走行出力と作業出力とのうちの一方の最大値が増大する分他方の最大値が減少する。このため、車両全体として動力供給が可能な最大許容出力値に対して、走行出力と作業出力との合計出力が超えないようにできる（エネルギ収支が釣り合うようできる）。

請求項６の発明によれば、油圧ポンプが固定容量型のものでも、ダイヤル操作に応じた走行出力と作業出力とを実際に出力させることができる。

請求項７の発明によれば、油圧ポンプを可変容量型のものとすることにより、ダイヤル操作に応じた走行出力と作業出力とを実際に出力させることができることに加えて、出力調整の自由度を向上することができる。

本発明の第１の実施の形態によるホイールローダを示す側面図である。 ホイールローダの電気回路の構成と油圧回路の構成を示すブロック図である。 図２中のコントローラ（Ｍ／Ｃ）による制御処理を示す流れ図である。 走行ダイヤルと油圧ダイヤルを操作したときの走行動力と油圧動力の変化の一例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態による制御処理を示す流れ図である。 走行ダイヤルと油圧ダイヤルを操作したときの走行動力と油圧動力の変化の一例を示す説明図である。 本発明の第３の実施の形態による制御処理を示す流れ図である。

以下、本発明に係る作業車両の実施の形態を、ホイールローダに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は作業車両の代表例であるホイールローダを示し、該ホイールローダ１は、車体としての前部車体２と後部車体７とが、屈曲可能に連結されたアーティキュレート式の作業車両として構成されている。前部車体２は、ホイールローダ１の前側に配置されており、略箱状に形成された前フレーム３と、この前フレーム３の下側に設けられた前車軸４（図２参照）と、この前車軸４の左，右両端に設けられた前輪５とを含んで構成され、前フレーム３の前側には、作業装置６が取付けられている。前輪５の近傍位置には、油圧によって作動する湿式の制動装置（油圧ブレーキ）５Ａ（図２参照）が設けられ、該制動装置５Ａにより前輪５に制動力が付与される。

作業装置６は、前部車体２の前フレーム３に俯仰動可能に取付けられたアーム６Ａと、このアーム６Ａの先端部に回動可能に取付けられたバケット６Ｂとにより大略構成されている。アーム６Ａは、アームシリンダ６Ｃにより回動動作され、バケット６Ｂはバケットシリンダ６Ｄにより回動動作される。これらアームシリンダ６Ｃとバケットシリンダ６Ｄは、作業装置６を作動させる油圧アクチュエータであり、後述する油圧ポンプ１５から吐出される圧油により駆動される。この場合、作業装置６は、アームシリンダ６Ｃとバケットシリンダ６Ｄによる回動動作により、バケット６Ｂを上，下方向に俯仰動させ、バケット６Ｂによって土砂等の運搬作業およびダンプトラックへの積荷作業等を行う。

後部車体７は、左，右方向に屈曲可能な状態で前部車体２の後方に連結されている。この後部車体７は、後述のエンジン１４等を収容する後フレーム８と、この後フレーム８の下側に設けられた後車軸９（図２参照）と、後車軸９の左，右両端に設けられた後輪１０と、後フレーム８上に設けられたキャブ１１とを含んで構成されている。後輪１０の近傍位置には、油圧によって作動する湿式の制動装置（油圧ブレーキ）１０Ａ（図２参照）が設けられ、該制動装置１０Ａにより後輪１０に制動力が付与される。

後車軸９は、前車軸４と共にプロペラシャフト１２と通じて後述の走行モータ２３に連結されている。これにより、前輪５と後輪１０とには、プロペラシャフト１２を通じて走行モータ２３による駆動力が伝達され、４輪駆動が可能となっている。

ステアリングシリンダ１３は、車体の左，右両側に位置して前フレーム３と後フレーム８との間に取付けられる。このステアリングシリンダ１３は、後述する油圧ポンプ１５から圧油が供給または排出されることによって伸長または縮小し、前フレーム３を後フレーム８に対して左，右方向に屈曲させる。

エンジン１４は、例えばディーゼルエンジンとして構成され、後部車体７の後フレーム８に搭載されている。エンジン１４の出力側には、後述する発電モータ２０と油圧ポンプ１５とが接続されている。エンジン１４は、エンジン制御部（ＥＣＵ）１４Ａにより燃料噴射弁（図示せず）から噴射される燃料噴射量が制御され、エンジン回転数が調整可能となっている。

油圧ポンプ１５は、エンジン１４（と必要に応じて発電モータ２０と）により駆動されるもので、作業装置６のシリンダ６Ｃ，６Ｄとステアリングシリンダ１３を駆動するための動力源として、作動油を昇圧して吐出する。ここで、油圧ポンプ１５は、例えば傾転角を変更することで容量の変更（調整）が可能な可変容量型の斜板式油圧ポンプとして構成され、作動油タンク１６内の作動油をコントロールバルブ１７に供給する。

油圧ポンプ１５の傾転角は、油圧ポンプ１５に機械的に接続された固定容量型の別の油圧ポンプ１８から吐出されて傾転アクチュエータ１５Ａに供給される圧油を、ポンプ制御部としての傾転角制御弁（レギュレータ）１５Ｂで制御することにより変更（調整）する構成となっている。これにより、油圧ポンプ１５の傾転角を調整し、ポンプ容量を変えることで、油圧ポンプ１５の回転数に対する吐出流量を制御することができる。

コントロールバルブ１７は、作業装置６のシリンダ６Ｃ，６Ｄとステアリングシリンダ１３を制御する複数個の油圧制御弁により構成されている。コントロールバルブ１７は、油圧ポンプ１５から供給される圧油の供給と排出を、キャブ１１内に設置された操作装置１９（図２参照）から出力される信号（油圧信号又は電気信号）に応じて切換える。即ち、油圧ポンプ１５によってコントロールバルブ１７に供給された作動油は、操作装置１９の操作に応じてシリンダ６Ｃ，６Ｄ，１３に適宜分配される。これにより、オペレータは、操作装置１９を操作することで、各シリンダ６Ｃ，６Ｄ，１３を伸縮させることができる。

ここで、本実施の形態の操作装置１９は、ステアリングシリンダ１３を伸縮する際に用いるステアリングホイールと、アームシリンダ６Ｃを伸縮する際に用いるリフトレバーと、バケットシリンダ６Ｄを伸縮する際に用いるバケットレバー等があるが、図２には、この内のリフトレバーおよびバケットレバー（操作レバー）を操作装置１９として図示している。オペレータは、ステアリングホイールを操作することで、ステアリングシリンダ１３を伸縮させてホイールローダ１の操舵角を調節し、ホイールローダ１を旋回させることができる。また、リフトレバー、バケットレバー等を操作することで、アームシリンダ６Ｃ、バケットシリンダ６Ｄを伸縮させて、バケット６Ｂの高さと傾きを調整し、掘削および荷役作業を行うことができる。

第１の電動機としての発電モータ２０は、エンジン１４に機械的に接続されている。発電モータ２０は、エンジン１４によって回転駆動されることにより発電する発電機作用と、エンジン１４に加えて油圧ポンプ１５の駆動を補助（アシスト）する電動機作用とを行うものである。発電モータ２０の発電電力は、電力線２１を介して接続された後述の蓄電装置２２、走行モータ２３に供給され、蓄電装置２２の充電、走行モータ２３の駆動が行われる。一方、油圧ポンプ１５の駆動を補助するときは、発電モータ２０は、蓄電装置２２の電力（ないし走行モータ２３の回生電力）により駆動される。

蓄電装置２２は、例えば電気二重層のキャパシタを用いて構成され、例えば後部車体７の後フレーム８に取付けられている。この蓄電装置２２は、電力線２１を介して発電モータ２０、走行モータ２３に接続され、発電モータ２０の発電時や走行モータ２３の回生制動時の電荷を蓄電する。また、蓄電装置２２は、走行モータ２３の駆動時や発電モータ２０の駆動時（アシスト時）に給電する。なお、蓄電装置２２としては、キャパシタ以外にも、例えばリチュウムイオンバッテリを用いることもできる。また、蓄電装置２２は、前部車体２の前フレーム３に取付けてもよい。

第２の電動機としての走行モータ２３は、車体の走行電動機となるもので、例えば後部車体７の後フレーム８に設けられている。走行モータ２３は、例えば三相誘導電動機等によって構成され、走行モータ２３の出力側は、プロペラシャフト１２に接続されている。走行モータ２３は、蓄電装置２２および発電モータ２０に電力線２１を介して接続され、該電力線２１からの電力により作動し、プロペラシャフト１２を介して前車軸４、後車軸９を駆動する。これにより、前車軸４、後車軸９を介して前輪５、後輪１０が回転駆動し、ホイールローダ１は前進または後退する。

ここで、走行モータ２３は、蓄電装置２２と発電モータ２０との少なくとも一方から供給される電力で駆動されることによりプロペラシャフト１２を回転させる電動機作用と、車両（ホイールローダ１）の減速時に車両の運動エネルギ（前輪５および後輪１０の回転エネルギ）を電気エネルギに変換（回生発電）する発電機作用とを行うものである。

ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）と呼ばれる動力制御装置（電力変換装置）２４は、発電モータ２０、蓄電装置２２、走行モータ２３の電力供給量を制御するものである。具体的には、動力制御装置２４は、発電モータ２０と蓄電装置２２と走行モータ２３との間で直流電力の降圧、昇圧、直流と交流の変換等を行うものである。このために、動力制御装置２４は、後述する発電インバータ２５と、走行インバータ２６と、コンバータ（チョッパ）２７とにより大略構成されている。これら発電インバータ２５と走行インバータ２６とコンバータ２７は、同一の電力線２１に接続されており、相互に電力の供給が可能である。また、発電インバータ２５と走行インバータ２６とコンバータ２７は、後述するメインコントローラ２８にそれぞれ接続されている。

発電インバータ２５は、例えばＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子等を組合せることにより構成されている。発電モータ２０の発電時には、発電インバータ２５は、発電モータ２０による交流の発電電力を直流電力に変換して蓄電装置２２、走行モータ２３に供給する。一方、発電モータ２０のモータ駆動時には、発電インバータ２５は、蓄電装置２２からの直流電力を交流の駆動電力に変換して発電モータ２０に供給する。

走行インバータ２６も、発電インバータ２５と同様に、例えばＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子等を組合せることにより構成されている。走行モータ２３の駆動時には、走行インバータ２６は、発電モータ２０、蓄電装置２２からの直流電力を交流の駆動電力に変換して走行モータ２３に供給する。一方、走行モータ２３の回生時には、走行インバータ２６は、走行モータ２３による交流の回生電力を直流電力に変換して蓄電装置２２に供給する。

コンバータ（チョッパ）２７は、例えばＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子、リアクトルおよびコンデンサ等を組合せることにより構成されている。蓄電装置２２の充電時には、コンバータ２７は、発電モータ２０、走行モータ２３から発電インバータ２５、走行インバータ２６を介して供給される直流電力を降圧して蓄電装置２２に供給する。一方、発電モータ２０や走行モータ２３の駆動時には、コンバータ２７は、蓄電装置２２から供給される直流電力を昇圧して走行モータ２３や発電モータ２０に供給する。

この場合、電力線２１には、直流電力を平滑化する平滑コンデンサ（図示せず）が取り付けられている。コンバータ２７は、平滑コンデンサの直流電圧（ＤＣ電圧）を監視しており、当該平滑コンデンサのＤＣ電圧を一定に保つように蓄電装置２２を充放電する。なお、本実施の形態では、走行モータ２３および走行インバータ２６を１つずつ備える構成としているが、これに限らず、走行モータおよび走行インバータを２つ又は４つ備える構成であってもよく、これらの個数に関しては限定しない。

２８はエンジン１４（のエンジン制御部１４Ａ）、油圧ポンプ１５（の傾転角制御弁１５Ｂ）、動力制御装置２４等を含むホイールローダ１全体の制御を行うコントローラとしてのメインコントローラ（Ｍ／Ｃ）を示している。メインコントローラ２８には、オペレータに操作され、ホイールローダ１の走行性能に対応する走行モータ２３の出力の最大値と、作業装置６の作業性能に対応する油圧ポンプ１５の出力の最大値とを、それぞれ独立して設定する出力設定装置２９が接続して設けられている。この出力設定装置２９は、走行モータ２３の出力の最大値を設定する走行出力設定ダイヤル２９Ａ（以下、走行ダイヤル２９Ａという）と、油圧ポンプ１５の出力の最大値を設定する作業出力設定ダイヤル２９Ｂ（以下、油圧ダイヤル２９Ｂという）とを有している。

そして、メインコントローラ２８は、走行モータ２３の出力の最大値と油圧ポンプ１５の出力の最大値とが出力設定装置２９の各ダイヤル２９Ａ，２９Ｂによりそれぞれ設定された最大値となるように、動力制御装置２４とエンジン１４（のエンジン制御部１４Ａ）を制御する出力調整部２８Ａを有している。

ここで、走行性能を変更するには、オペレータが直接操作できる走行ダイヤル２９Ａを回転させることで、メインコントローラ２８にダイヤル操作情報（オペレータの意図）が伝達される。その上で、オペレータの意図する最大走行性能を実現するために、メインコントローラ２８の出力調整部２８Ａは、エンジン制御部１４Ａ、傾転角制御弁１５Ｂ、動力制御装置２４（発電インバータ２５、走行インバータ２６、コンバータ２７）にその情報に応じた指令信号を伝達し、オペレータの意図する動作を達成できるように構成している。

具体的には、後で詳しく述べるように、例えば、走行ダイヤル２９Ａが操作されたときは、エンジン１４の回転数の増減と油圧ポンプ１５の容量調整とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を走行モータ２３により出力する。この場合、図４に示すように、走行ダイヤル２９Ａを操作することにより走行性能が変化（上下）した様子は、オペレータが視認できるように、キャブ１１内のモニタ３０に反映される。

一方、作業性能を変更するには、オペレータが直接操作できる油圧ダイヤル２９Ｂを回転させることで、メインコントローラ２８にダイヤル操作情報（オペレータの意図）が伝達される。その上で、オペレータの意図する最大作業性能を実現するために、メインコントローラ２８の出力調整部２８Ａは、エンジン制御部１４Ａ、傾転角制御弁１５Ｂ、動力制御装置２４（発電インバータ２５、走行インバータ２６、コンバータ２７）にその情報に応じた指令信号を伝達し、オペレータの意図する動作を達成できるように構成している。

具体的には、後で詳しく述べるように、例えば、油圧ダイヤル２９Ｂが操作されたときは、エンジン１４の回転数はそのままとし、油圧ポンプ１５の容量調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を油圧ポンプ１５により出力する。この場合、図４に示すように、油圧ダイヤル２９Ｂを操作することにより走行性能が変化（上下）した様子は、オペレータが視認出来るように、キャブ１１内のモニタ３０に反映される。

ここで、メインコントローラ２８の出力調整部２８Ａでは、走行モータ２３の出力の最大値と油圧ポンプ１５の出力の最大値を、これら両最大値の和が、エンジン１４の最大動力に蓄電装置２２に蓄電された電力を加味して設定される最大許容動力を超えない範囲で、それぞれ独立して設定できるように構成している。また、メインコントローラ２８の出力調整部２８Ａは、走行ダイヤル２９Ａと油圧ダイヤル２９Ｂとのうち何れかのダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）を最大値が増大する方向に操作しているときに、これら両最大値の和が最大許容動力に達したときは、それ以上のダイヤル操作を無効とし、何れかのダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）を減少方向に操作しないと、ダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）の増大方向への操作による最大値の増大が禁止される（増大できない）構成としている。

このために、メインコントローラ２８の出力調整部２８Ａでは、図３に示す動力調整処理を行う構成となっている。

まず、ステップ１では、エンジン１４の始動直後か否かを判定する。肯定ならステップ２へ、否定ならステップ３へ進む。ステップ２では、走行モータ２３の出力の最大値に対応する走行動力Ｘと油圧ポンプ１５の出力の最大値に対応する油圧動力Ｙの初期値を設定する（例えばＸ：５０、Ｙ：２０）。また、走行動力Ｘと油圧動力Ｙの和の最大許容値（最大許容動力）Ｚを１００として設定する。設定が完了したらステップ３へ進む。

ステップ３では、走行ダイヤル２９Ａを操作したか（回したか）否かを判定する。肯定されるとステップ４へ、否定されるとステップ９へ進む。ステップ４では、走行ダイヤル２９Ａを増大方向に回したか否かが判定される。肯定ならステップ５へ、否定ならステップ７へ進む。ステップ５では、現在の走行動力Ｘが、最大許容値Ｚから現在の油圧動力Ｙを差し引いた値より小さいか否かを判定する。ステップ５で肯定ならば、ステップ６へ進み、走行動力Ｘの値を１増加させる。否定ならば、リターンを介してスタートへ戻る。

このステップ５により、走行ダイヤル２９Ａを増大方向に操作しているときに、走行動力Ｘと油圧動力Ｙの和が最大許容値Ｚに達したときは、それ以上のダイヤル操作を無効とし、何れかのダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）を減少方向に操作しないと、ダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）の増大方向への操作によるその動力の増大が禁止される（増大できない）ようにしている。

ステップ６では、走行ダイヤル２９Ａの増大方向への操作に応じて、走行モータ２３の出力の最大値を増大させる（走行動力Ｘをプラス１する）。この場合、具体的には、以下の２種類の制御のうちのいずれかを行う。即ち、一つ目は、エンジン回転数を増大させることで、発電モータ２０で発電される電力を増大させ、走行モータ２３を駆動する電力を増大させるが、傾転アクチュエータ１５Ａをメインコントローラ２８により傾転角制御弁１５Ｂを介して制御することで、エンジン回転数を上昇させることに伴う油圧ポンプ１５の出力増大分を抑制する。もう一つは、エンジン回転数を変化させず（回転数をそのまま維持し）、蓄電装置２２から放電することで走行モータ２３を駆動する電力を増大させる。

ステップ７では、走行動力Ｘが０よりも大きいか否かを判定する。肯定ならばステップ８へ進み、走行動力Ｘの値を１減少させる。否定ならばリターンを介してスタートへ戻る。ステップ８では、具体的には、以下の２種類の制御のうちのいずれかを行う。即ち、一つ目は、エンジン回転数を低下させることで、発電モータ２０で発電される電力を減少させ、走行モータ２３を駆動する電力を減少させるが、傾転アクチュエータ１５Ａをメインコントローラ２８により傾転角制御弁１５Ｂを介して制御することで、エンジン回転数を低下させることに伴う油圧ポンプ１５の出力低下分を抑制する。もう一つは、エンジン回転数を変化させず（回転数をそのまま維持し）、蓄電装置２２で充電することで発電モータ２０にて発電された電力が全て走行モータ２３に伝達されることを防ぎ、走行モータ２３を駆動する電力を減少させる。

ステップ９では、油圧ダイヤル２９Ｂを操作したか（回したか）否かを判定する。肯定されるとステップ１０へ、否定されるとリターンを介してスタートへ戻る。ステップ１０では、油圧ダイヤル２９Ｂを増大方向に回したか否かが判定される。肯定ならステップ１１へ、否定ならステップ１３へ進む。

ステップ１１では、現在の油圧動力Ｙが、最大許容値Ｚから現在の走行動力Ｘを差し引いた値より小さいか否かを判定する。ステップ１１で肯定ならば、ステップ１２へ進み、油圧動力Ｙの値を１増加させる。否定ならば、リターンを介してスタートへ戻る。

このステップ１１により、油圧ダイヤル２９Ｂを増大方向に操作しているときに、走行動力Ｘと油圧動力Ｙの両最大値の和が最大許容値Ｚに達したときは、それ以上のダイヤル操作を無効とし、何れかのダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）を減少方向に操作しないと、ダイヤル２９Ａ（２９Ｂ）の増大方向への操作によるその動力の増大が禁止される（増大できない）ようにしている。

ステップ１２では、油圧ダイヤル２９Ｂの増大方向への操作に応じて、油圧ポンプ１５の出力の最大値を増大させる（油圧動力Ｙをプラス１する）。この場合、具体的には、以下の２種類の制御のうちのいずれかを行う。一つ目は、エンジン回転数を増大させることで、油圧ポンプ１５の出力を増大させるが、発電モータ２０で発電される電力が増大した分に関しては蓄電装置２２へ充電することで、走行モータ２３を駆動する電力は変化させないようにする。もう一つは、エンジン回転数を変化させず（回転数をそのまま維持し）、傾転アクチュエータ１５Ａをメインコントローラ２８により傾転角制御弁１５Ｂを介して制御することで、油圧ポンプ１５の出力を増大させる。

ステップ１３では、油圧動力Ｙが０よりも大きいか否かを判定する。肯定ならばステップ１４へ進み、油圧動力Ｙの値を１減少させる。否定ならばリターンを介してスタートへ戻る。ステップ１４では、具体的には、以下の２種類の制御のうちのいずれかを行う。即ち、一つ目は、エンジン回転数を低下させることで、油圧ポンプ１５の出力を減少させるが、発電モータ２０で発電される電力が減少した分に関しては蓄電装置２２にて放電することで走行モータ２３を駆動する電力を変化させないようにする。もう一つは、エンジン回転数を変化させず（回転数をそのまま維持し）、傾転アクチュエータ１５Ａをメインコントローラ２８により傾転角制御弁１５Ｂを介して制御することで、油圧ポンプ１５の出力を減少させる。

次に、図４を用いて、走行ダイヤル２９Ａまたは油圧ダイヤル２９Ｂが操作されたときの走行動力Ｘまたは油圧動力Ｙの変化の一例を、図３のフローチャートの処理に沿って説明する。

まず、図４中の（Ａ）、即ち、走行ダイヤル２９Ａを操作する（回す）場合について説明する。「（１）初期状態」では、図３のステップ２に対応する状態である。次に、「（２）走行ダイヤルを操作」は、図３において、スタートから始まり、ステップ１で否定され、ステップ３で肯定され、ステップ４で肯定され、ステップ５で肯定され、ステップ６で走行動力Ｘを増大させた結果である。最後に、「（３）走行ダイヤルを操作し続けた場合」は、走行動力Ｘと油圧動力Ｙの和が閾値（最大許容値Ｚ）に達したときの処理となる。この場合は、図３において、ステップ１で否定され、ステップ３で肯定され、ステップ４で肯定され、ステップ５で否定された結果である。

次に、図４中の（Ｂ）、即ち、油圧ダイヤル２９Ｂを操作する（回す）場合について説明する。「（１）初期状態」では、図３のステップ２に対応する状態である。次に、「（２）油圧ダイヤルを操作」は、図３において、スタートから始まり、ステップ１で否定され、ステップ３で否定され、ステップ９で肯定され、ステップ１０で肯定され、ステップ１１で肯定され、ステップ１２で油圧動力Ｙを増大させた結果である。最後に、「（３）油圧ダイヤルを操作し続けた場合」は、走行動力Ｘと油圧動力Ｙの和が閾値（最大許容値Ｚ）に達したときの処理となる。この場合は、図３において、ステップ１で否定され、ステップ３で否定され、ステップ９で肯定され、ステップ１０で肯定され、ステップ１１で否定された結果である。

第１の実施の形態によるホイールローダ１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、オペレータは、キャブ１１に搭乗して運転席に着座する。この状態でステアリングホイールやアクセルペダル（いずれも図示せず）を操作することにより、プロペラシャフト１２を介して前車軸４、後車軸９に連結された走行モータ２３を駆動する。これにより、前車軸４、後車軸９を介して前輪５、後輪１０が回転駆動し、ホイールローダ１は前進または後進する。

ホイールローダ１を左，右方向に操舵するときには、油圧ポンプ１５を用いてステアリングシリンダ１３を伸長または縮小させる。これにより、前フレーム３と後フレーム８とは左，右方向に屈曲するから、ホイールローダ１を左，右方向に進行させることができる。そして、土砂等の掘削作業を行う場合には、油圧ポンプ１５を用いてアームシリンダ６Ｃおよびバケットシリンダ６Ｄを伸縮動作させてアーム６Ａおよびバケット６Ｂを俯仰動させる。この状態で、ホイールローダ１を前進または後退させて掘削作業等を行うものである。

ここで、本実施の形態によれば、ホイールローダ１の運転時に、オペレータは、出力設定装置２９の走行ダイヤル２９Ａと油圧ダイヤル２９Ｂとを操作することにより、走行性能に対応する走行モータ２３の最大出力値（走行動力Ｘ）と作業性能に対応する油圧ポンプ１５の最大出力値（油圧動力Ｙ）をそれぞれ独立して調整することができる。このため、ホイールローダ１の走行性能と作業性能のそれぞれを、オペレータの好みに合わせた特性とすることができる。

本実施の形態によれば、走行モータ２３の出力の最大値（走行動力Ｘ）と油圧ポンプ１５の出力の最大値（油圧動力Ｙ）の和（合計）を、エンジン１４の最大動力に蓄電装置２２に蓄電された電力を加味して設定される最大許容動力（最大許容値Ｚ）を超えない範囲で設定する構成としている。これにより、エンジン１４と蓄電装置２２により出力される動力（最大許容動力）の範囲内で、走行モータ２３と油圧ポンプ１５の動力（Ｘ，Ｙ）の調節をすることができる。この結果、これら両動力（Ｘ，Ｙ）の和がエンジン１４と蓄電装置２２により出力される最大許容動力（Ｚ）を超えた場合に起こるエンジンストールを抑制することができる。この場合、最大許容動力を蓄電装置２２に蓄電された電力を加味したものとして設定しているため、最大許容動力をエンジン１４の最大動力に設定した場合に比べて、より大きい動力を出力することができる。

本実施の形態によれば、走行ダイヤル２９Ａおよび／または油圧ダイヤル２９Ｂの操作により走行モータ２３の出力の最大値（走行動力Ｘ）と油圧ポンプ１５の出力の最大値（油圧動力Ｙ）の和が最大許容動力（最大許容値Ｚ）に達すると、ダイヤル２９Ａ，２９Ｂの増大方向へのダイヤル操作が無効となる。このため、車両全体として動力供給が可能な最大許容出力値に対して、走行出力と作業出力との合計出力が超えないようにできる（エネルギ収支が釣り合うようできる）。

本実施の形態によれば、油圧ポンプ１５を可変容量型のものとしているため、走行ダイヤル２９Ａが操作されたときは、エンジン１４の回転数の増減と油圧ポンプ１５の容量調整とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を走行モータ２３により出力することができる。一方、油圧ダイヤル２９Ｂが操作されたときは、エンジン１４の回転数はそのままとし、油圧ポンプ１５の容量調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を油圧ポンプ１５により出力することができる。このため、ダイヤル操作に応じた走行出力と作業出力とを実際に出力させることができることに加えて、出力調整の自由度を向上することができる。

なお、油圧ポンプ１５の容量調整を行わない場合や、油圧ポンプ１５を固定容量型のもので構成した場合は、例えば、走行ダイヤル２９Ａが操作されたときは、エンジン１４の回転数はそのままとし、蓄電装置２２の充放電の調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を走行モータ２３により出力することができる。一方、油圧ダイヤル２９Ｂが操作されたときは、蓄電装置２２の充放電の調整とエンジン１４の回転数の増減とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を油圧ポンプ１５により出力することができる。この場合は、油圧ポンプ１５の容量調整を行わなくても、または、油圧ポンプ１５が固定容量型のものでも、ダイヤル操作に応じた走行出力と作業出力とを実際に出力させることができる。

次に、図５および図６は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、第２の電動機の出力の最大値と油圧ポンプの出力の最大値の和が最大許容動力に達したときは、それ以上増大方向へダイヤルを操作すると、両最大値の和が最大許容動力を超えないように、その操作した一方のダイヤルに対応する最大値が増大する分、他方のダイヤルに対応する最大値が自動的に減少する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

ステップ１から４までは、上述した第１の実施の形態と同様の処理を行う。ステップ５で肯定された場合も、第１の実施の形態と同様に、ステップ６へ進む。一方、ステップ５が否定された場合は、本実施の形態では、ステップ１５へ進む。ステップ１５では、走行ダイヤル２９Ａの増大方向への操作に応じて走行モータ２３の出力の最大値（走行動力Ｘ）を増大させ、その分、油圧ポンプ１５の出力の最大値（油圧動力Ｙ）を減少させる（走行動力Ｘをプラス１し、油圧動力Ｙをマイナス１する）。この場合、具体的には、例えば、エンジン１４の回転数をそのままに（可能であれば増大）すると共に、傾転アクチュエータ１５Ａをメインコントローラ２８により傾転角制御弁１５Ｂを介して制御することで、油圧ポンプ１５の出力を減少させる一方、発電モータ２０で発電される電力の増大および／または蓄電装置２２の放電により、走行モータ２３を駆動する電力を増大させる。

ステップ６から１０までは、上述した第１の実施の形態と同様の処理を行う。ステップ１１で肯定された場合も、第１の実施の形態と同様に、ステップ１２へ進む。一方、ステップ１１が否定された場合、ステップ１６へ進む。ステップ１６では、油圧ダイヤル２９Ｂの増大方向への操作に応じて油圧ポンプ１５の出力の最大値（油圧動力Ｙ）を増大させ、その分、走行モータ２３の出力の最大値（走行動力Ｘ）を減少させる（油圧動力Ｙをプラス１し、走行動力Ｘをマイナス１する）。この場合、具体的には、例えば、エンジン１４の回転数をそのままに（可能であれば増大）すると共に、傾転アクチュエータ１５Ａをメインコントローラ２８により傾転角制御弁１５Ｂを介して制御することおよび／または発電モータ２０でアシスト駆動することにより、油圧ポンプ１５の出力を増大させる一方、蓄電装置２２の充電または発電モータ２０への放電により、走行モータ２３を駆動する電力を減少させる。ステップ１２から１４までは、上述した第１の実施の形態と同様の処理を行う。

このように構成する本実施の形態によれば、走行ダイヤル２９Ａおよび／または油圧ダイヤル２９Ｂの操作により走行モータ２３の出力の最大値（走行動力Ｘ）と油圧ポンプ１５の出力の最大値（油圧動力Ｙ）の和が最大許容動力（最大許容値Ｚ）に達すると、走行出力の最大値（走行動力Ｘ）と作業出力の最大値（油圧動力Ｙ）とのうちの一方が増大する分他方が減少する。このため、車両全体として動力供給が可能な最大許容出力値に対して、走行出力と作業出力との合計出力が超えないようにできる（エネルギ収支が釣り合うようできる）。特に、本実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、オペレータのダイヤル操作の手間を低減可能となる。

次に、図７は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、最大許容動力を蓄電装置に蓄電された電力量に応じて増減する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１および第２の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

ステップ１で肯定されステップ２の初期設定処理が行われると、または、ステップ１で否定されると、ステップ１７へ進む。ステップ１７では、蓄電装置２２の充電量（蓄電量）が所定値以上であるか否かが判定される。具体的には、ステップ１７では、コンバータ２７で蓄電装置２２の電圧値を読み取り、その値をメインコントローラ２８へ出力し、そこで電圧値が一定値以上であるか否かの判定を行う。ステップ１７で肯定ならば、ステップ１８へ進み、否定ならばステップ３へ進む。

ステップ１８では、走行動力Ｘと油圧動力Ｙの最大許容値Ｚの値を増加する（例えば、最大許容値Ｚをプラス５０する）。このように最大許容値Ｚの値を増加できるのは、蓄電装置２２に十分な充電がされており、その分、動力に利用できるためである。ステップ１８の処理が完了したら、ステップ３へ進む。ステップ３から１６までは、上述の第１の実施の形態、および、第２の実施の形態と同様の処理を行う。なお、図９のフローチャートでは省略したが、蓄電装置２２の充電量（蓄電量）が所定値未満となった場合は、例えば、最大許容値Ｚを初期値（例えば１００）に戻す、ないしは、蓄電装置２２の充電量に応じて減少させる処理を行う。

また、蓄電装置２２の充電量の所定値、最大許容値Ｚの値を増加する程度、減少させる程度は、例えば、エンジンストールしない範囲で蓄電装置２２の充電量に応じて走行動力Ｘと油圧動力Ｙとを適切に増大できるように、予め実験、計算、シミュレーション等に基づいて設定することができる。図７のフローチャートでは、所定値を１つ設定した場合を例に挙げて説明したが、所定値を複数設定し、その所定値毎に、最大許容値Ｚの値を増大または低減する構成としてもよい。

このように構成する本実施の形態によれば、蓄電装置２２に蓄電された電力量（蓄電量、充電量）に応じて最大許容値Ｚを増減する構成としているので、エンジンストールしない範囲内で最大許容値Ｚを電力量に応じて増大させることができる。これにより、エンジン１４の出力を大きくしなくても（大型のエンジン１４としなくても）、より大きい走行動力Ｘと油圧動力Ｙを出力できるホイールローダ１を作成することが可能となる。この場合に、最大許容値Ｚは、蓄電装置２２に蓄電された電力量に応じた最適な値となるように調整（増減）することができる。

なお、上述した各実施の形態では、図３、図５、図７に示すステップ３，６，８，９，１２，１４の処理が本発明の構成要件である出力調整部の具体例を示している。

上述した実施の形態では、メインコントローラ２８を、出力調整部２８Ａを有するコントローラとした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、メインコントローラとは別に、エンジンと動力制御装置とを制御するコントローラ（例えばハイブリッドコントローラ）を設け、該コントローラ（ハイブリッドコントローラ）を、出力調整部を有するコントローラとしてもよい。

上述した実施の形態では、出力設定装置２９を回転式の走行ダイヤル２９Ａと油圧ダイヤル２９Ｂを有する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、走行ダイヤル、油圧ダイヤルを、中立位置を挟んで増大側または減少側に直線的に操作するレバー、スイッチ等の操作具により構成してもよい。即ち、走行ダイヤルおよび油圧ダイヤルは、ダイヤルと同等の機能を有する操作具を含むものとすることができる。

上述した実施の形態では、蓄電装置２２としてキャパシタを用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らずバッテリを用いる構成としてもよい。

上述した各実施の形態では、ホイールローダを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧ショベル、フォークリフト、トラッククレーン等の他の作業車両に広く適用することができるものである。

１ ホイールローダ（作業車両）
２ 前部車体（車体）
６ 作業装置
６Ｃ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
６Ｄ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
７ 後部車体（車体）
１４ エンジン
１４Ａ エンジン制御部
１５ 油圧ポンプ
１５Ｂ 傾転角制御弁（ポンプ制御部）
２０ 発電モータ（第１の電動機）
２１ 電力線
２２ 蓄電装置
２３ 走行モータ（第２の電動機）
２４ 動力制御装置
２８ メインコントローラ（コントローラ）
２８Ａ 出力調整部
２９ 出力設定装置
２９Ａ 走行ダイヤル（走行出力設定ダイヤル）
２９Ｂ 油圧ダイヤル（作業出力設定ダイヤル）

Claims (7)

1. 作業装置が取付けられた車体と、該車体に搭載されエンジン制御部により回転数が調整可能なエンジンと、該エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され前記作業装置を作動させる油圧アクチュエータと、前記エンジンに機械的に接続された第１の電動機と、該第１の電動機に電力線を介して接続された蓄電装置と、該蓄電装置および前記第１の電動機に電力線を介して接続され前記車体の走行電動機となる第２の電動機と、前記第１の電動機、蓄電装置、第２の電動機への電力供給量を制御する動力制御装置と、該動力制御装置と前記エンジン制御部を制御するコントローラとを備えてなる作業車両において、
   前記コントローラには、オペレータに操作され、前記車体の走行性能に対応する前記第２の電動機の出力の最大値と、前記作業装置の作業性能に対応する前記油圧ポンプの出力の最大値とを、それぞれ独立して設定する出力設定装置を接続して設け、
   前記コントローラは、前記第２の電動機の出力の最大値と前記油圧ポンプの出力の最大値とが前記出力設定装置によりそれぞれ設定された最大値となるように、前記動力制御装置と前記エンジン制御部を制御する出力調整部を有する構成としたことを特徴とする作業車両。
2. 前記第２の電動機の出力の最大値と前記油圧ポンプの出力の最大値は、これら両最大値の和が、前記エンジンの最大動力に前記蓄電装置に蓄電された電力を加味して設定される最大許容動力を超えない範囲で、それぞれ独立して設定を可能な構成としてなる請求項１に記載の作業車両。
3. 前記最大許容動力は、前記蓄電装置に蓄電された電力量に応じて増減する構成としてなる請求項２に記載の作業車両。
4. 前記出力設定装置は、前記第２の電動機の出力の最大値を設定する走行出力設定ダイヤルと、前記油圧ポンプの出力の最大値を設定する作業出力設定ダイヤルとを有し、
   前記走行出力設定ダイヤルと前記作業出力設定ダイヤルとのうち何れかのダイヤルを最大値が増大する方向に操作しているときに、前記両最大値の和が前記最大許容動力に達したときは、それ以上のダイヤル操作を無効とし、何れかのダイヤルを減少方向に操作しないと、ダイヤルの増大方向への操作による最大値の増大が禁止される構成としてなる請求項２または３に記載の作業車両。
5. 前記出力設定装置は、前記第２の電動機の出力の最大値を設定する走行出力設定ダイヤルと、前記油圧ポンプの出力の最大値を設定する作業出力設定ダイヤルとを有し、
   前記走行出力設定ダイヤルと前記作業出力設定ダイヤルとのうち何れかのダイヤルを最大値が増大する方向に操作しているときに、前記両最大値の和が前記最大許容動力に達したときは、それ以上増大方向へダイヤルを操作すると、前記両最大値の和が前記最大許容動力を超えないように、その操作した一方のダイヤルに対応する最大値が増大する分、他方のダイヤルに対応する最大値が自動的に減少する構成としてなる請求項２または３に記載の作業車両。
6. 前記走行出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記エンジンの回転数はそのままとし、前記蓄電装置の充放電の調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を第２の電動機により出力する構成とし、
   前記作業出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記蓄電装置の充放電の調整と前記エンジンの回転数の増減とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を前記油圧ポンプにより出力する構成としてなる請求項４または５に記載の作業車両。
7. 前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの容量を調整するポンプ制御部を有する可変容量型油圧ポンプとし、
   前記コントローラは、前記エンジン制御部、前記動力制御装置に加え、前記ポンプ制御部も制御する構成とし、
   前記走行出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記エンジンの回転数の増減と前記油圧ポンプの容量調整とに基づいて、そのダイヤル操作に応じた走行性能を前記第２の電動機により出力する構成とし、
   前記作業出力設定ダイヤルが操作されたときは、前記エンジンの回転数はそのままとし、前記油圧ポンプの容量調整に基づいて、そのダイヤル操作に応じた作業性能を前記油圧ポンプにより出力する構成としてなる請求項４または５に記載の作業車両。

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