JP2015074025A - 抵抗溶接装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電極ホルダーに固定された円板状電極の取替えを機械装置を用いて行い、円板状電極の交換の自動化が可能な抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】第１、第２の円板状電極１１、１２に軸心を合わせて軸対称の非円形切欠き２４、２５を設け、この非円形切欠き２４、２５に特定角度位置で挿通して第１、第２の円板状電極１１、１２を第１、第２の電極ホルダー１６、１７から取外し可能とし、他の角度では第１、第２の円板状電極１１、１２を第１、第２の電極ホルダー１６、１７にそれぞれ押し付けて固定する第１、第２のクランプ部材２６、２７と、第１、第２のクランプ部材２６、２７をそれぞれ進退する第１、第２の進退手段とを第１、第２の支持機構１４、１５に設けた。【選択図】図１

Description

本発明は金属材料を接合する場合に使用される抵抗溶接装置に係り、特に円板状電極の交換を容易にできる抵抗溶接装置に関する。

対となる円板状電極の間に被溶接材（通常、鋼板）を入れてシーム溶接することは、例えば特許文献１に記載のように周知である。
また、モータによって駆動されるロボットのアームにシーム溶接機を搭載することは、特許文献２に記載のように周知である。

そして、従来の技術においては、円板状電極を環状に配置されたボルトによって電極ホルダーに交換可能に装着すること、対となる円板状電極は水冷されていること、回転駆動される対となる円板状電極はブラシとスリップリングを介して電力が供給されていることは周知である。

特開２００２−３４６７６１号公報 特開２０１３−５９７７２号公報

しかしながら、前記従来の技術において、円板状電極は電極ホルダーにねじを介して取付けられているので、円板状電極の取付け取外しが手間であり、更に円板状電極の自動交換は極めて難しいという状況にあった。

本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、電極ホルダーに固定された円板状電極の取替えを機械装置を用いて行い、従って、円板状電極の交換の自動化が可能な抵抗溶接装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の支持機構にそれぞれ設けられた対となる第１、第２の電極ホルダーと、該第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ固定される第１、第２の円板状電極と、前記第１、第２の支持機構にそれぞれ取付けられて前記対となる第１、第２の電極ホルダーをそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段と、前記第１、第２の支持機構を相対移動させて、前記対となる第１、第２の円板状電極の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段と、前記第１、第２の円板状電極に電力を供給する電力供給手段とを備えた抵抗溶接装置において、
前記第１、第２の円板状電極に軸心を合わせて軸対称の非円形切欠きを設け、前記非円形切欠きに特定角度位置で挿通して前記第１、第２の円板状電極を前記第１、第２の電極ホルダーから取外し可能とし、他の角度では前記第１、第２の円板状電極を前記第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ押し付けて固定する第１、第２のクランプ部材と、該第１、第２のクランプ部材をそれぞれ進退する第１、第２の進退手段とを前記第１、第２の支持機構に設けた。

また、第２の発明に係る抵抗溶接装置は、第１の発明に係る抵抗溶接装置において、前記非円形切欠きは正面視して長方形、多角形、又は周囲に突出部を有する円形若しくは多角形となっている。

第３の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の進退手段は、バネとシリンダとをそれぞれ有し、前記バネによって付勢される前記第１、第２のクランプ部材で前記第１、第２の円板状電極を前記第１、第２の電極ホルダーに常時押し付け、前記シリンダを駆動して前記バネに対抗して前記第１、第２のクランプ部材を前記第１、第２の円板状電極から離反させる。

第４の発明に係る抵抗溶接装置は、第３の発明に係る抵抗溶接装置において、前記シリンダを駆動する圧縮空気を増圧器を介して増圧している。

第５の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第４の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転駆動手段は、減速機付きのサーボモータである。

第６の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第５の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構とは別に、前記第１、第２の円板状電極を挟持して、所定角度回転させ、前記第１、第２のクランプ部材で非固定の前記第１、第２の円板状電極の取外し及び取付けを行う電極搬送機構が設けられている。

第７の発明に係る抵抗溶接装置は、第６の発明に係る抵抗溶接装置において、同一形状の前記第１、第２の円板状電極を使用済と新品とに分けて収納する第１、第２の電極マガジンを有し、前記電極搬送機構は、前記第１、第２の電極ホルダーから使用済の前記第１、第２の円板状電極を取り外して前記第１の電極マガジンに収納し、前記第２の電極マガジンから新品の前記第１、第２の円板状電極を取り出して、前記第１、第２の電極ホルダーに装着する。

第８の発明に係る抵抗溶接装置は、第７の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の円板状電極は、その軸心が垂直配置され、前記第１、第２の電極マガジンにも前記第１、第２の円板状電極をそれぞれ挿通する支持ロッドが回転台に設けられている。

第９の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第８の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構の少なくともいずれか一方はロボットハンドのアームに取付けられている。

そして、第１０の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第９の発明に係る抵抗溶接装置において、前記電力供給手段は商用電源を高周波に変えるインバータと該インバータからの交流を整流して直流にする整流装置を備えている。

第１〜第１０の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の電極ホルダーに対し第１、第２の円板状電極の取付け取外しを第１、第２のクランプ部材と第１、第２の進退手段を介して行っているので、従来のように複数のねじを回す必要がなく、手動操作が容易となった他、第１、第２の円板状電極の自動取付け、自動取外しが可能となる。

特に、第２の発明に係る抵抗溶接装置は、非円形切欠きが正面視して長方形、多角形、又は周囲に突出部を有する円形若しくは多角形、あるいは三椏（三股）状となっているので、第１、第２の円板状電極に対して第１、第２のクランプ部材を回転させることによって容易に第１、第２のクランプ部材を第１、第２の円板状電極に対して係合又は係合の解除ができる。

第３の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の進退手段が、バネとシリンダとをそれぞれ有し、バネによって付勢される第１、第２のクランプ部材で第１、第２の円板状電極を第１、第２の電極ホルダーに常時押し付け、シリンダを駆動してバネに対抗して第１、第２のクランプ部材を第１、第２の円板状電極から離反させるので、電気や空圧、場合によって液圧が働いていない通常の状態では、バネによって第１、第２の円板状電極を第１、第２の電極ホルダーに固定して、第１、第２の円板状電極の脱落や冷却水の水漏れが発生しない。

第４の発明に係る抵抗溶接装置は、シリンダを駆動する圧縮空気を増圧器を介して増圧しているので、機器の小型化が可能となる。

第５の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の回転駆動手段が、減速機付きのサーボモータであるので、第１、第２の円板状電極の角度制御ができる。そして、例えば、第１、第２の円板状電極を固定して、第１、第２のクランプ部材の角度制御も可能となる。

第６の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の支持機構とは別に、第１、第２の円板状電極を挟持して所定角度回転させ、第１、第２のクランプ部材で非固定の第１、第２の円板状電極の取外し及び取付けを行う電極搬送機構が設けられているので、第１、第２の円板状電極の自動交換が可能となる。

第７の発明に係る抵抗溶接装置は、同一形状の第１、第２の円板状電極を使用済と新品とに分けて収納する第１、第２の電極マガジンを有し、電極搬送機構は、第１、第２の電極ホルダーから使用済の第１、第２の円板状電極を取り外して第１の電極マガジンに収納し、第２の電極マガジンから新品の第１、第２の円板状電極を取り出して、第１、第２の電極ホルダーに装着するので、第１、第２の円板状電極を使用済と、新品とに分けて、収納及び取り出しができる。

第８の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の円板状電極が、その軸心が垂直配置され、第１、第２の電極マガジンにも第１、第２の円板状電極をそれぞれ挿通する支持ロッドが回転台に設けられているので、回転台を回転させることで、使用済と新品の第１、第２の円板状電極を選択できる。

第９の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の支持機構の少なくともいずれか一方がロボットハンドのアームに取付けられているので、抵抗溶接装置の姿勢をワークの形状に合わせて変えて、抵抗溶接を行うことができる。

そして、第１０の発明に係る抵抗溶接装置は、電力供給手段が商用電源を高周波に変えるインバータとインバータからの交流を整流して直流にする整流装置を備えているので、電力供給手段の小型化、軽量化が可能となる。

本発明の一実施の形態に係る抵抗溶接装置の要部の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は同抵抗溶接装置の第１、第２の円板状電極の取付け及び取外しの説明図である。 同抵抗溶接装置をロボットハンドのアームに取付けた状態の側面図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は同抵抗溶接装置の第１、第２の円板状電極及びその変形例の説明図である。 同抵抗溶接装置において第１、第２の円板状電極の交換方法を示す説明図である。 （Ａ）は同抵抗溶接装置の使用状態の説明図、（Ｂ）は同抵抗溶接装置の他の使用例を示す説明図である。

図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る抵抗溶接装置１０は、対となる第１、第２の円板状電極１１、１２を有し、第１、第２の円板状電極１１、１２の間にワーク１３（図６（Ａ）参照）を挟んで加圧し、第１、第２の円板状電極１１、１２に通電して、ワーク１３を線状に溶接するシーム溶接機として使用する。

また、図１〜図３に示すように、抵抗溶接装置１０は、第１、第２の支持機構１４、１５にそれぞれ設けられた対となる第１、第２の電極ホルダー１６、１７と、第１、第２の電極ホルダー１６、１７にそれぞれ固定される第１、第２の円板状電極１１、１２と、第１、第２の支持機構１４、１５にそれぞれ取付けられて対となる第１、第２の電極ホルダー１６、１７をそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段の一例である減速機付きのサーボモータ１９、２０と、第１、第２の支持機構１４、１５を相対移動させて、対となる第１、第２の円板状電極１１、１２の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段２１と、第１、第２の円板状電極１１、１２に電力を供給する電力供給手段２２とを備えている。ここで、第１、第２の回転駆動手段に減速機無しのサーボモータを使用することもできる。

そして、この実施の形態に係る抵抗溶接装置１０においては、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１、第２の円板状電極１１、１２に軸心を合わせて軸対称の非円形切欠きの一例である正面視して長方形の切欠き（以下、長方形切欠きという）２４、２５が設けられ、この長方形切欠き２４、２５をそれぞれ挿通する第１、第２のクランプ部材２６、２７が第１、第２の支持機構１４、１５に設けられている。この第１、第２のクランプ部材２６、２７は、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長方形切欠き２４、２５に特定角度位置で僅少の隙間を有して挿通し、他の角度では、長方形切欠き２４、２５とは交差するクランプ板２９、３０と、クランプ板２９、３０の軸心に一端がそれぞれ固定された軸心ロッド３２、３３を有している。なお、正面視して長方形のクランプ板２９、３０の両側角部には面取りがなされている。

軸心ロッド３２、３３の途中位置には支持機構１４、１５に図示しない軸受を介して回転可能に設けられている円板状の前ストッパー３４、３５を備え、前ストッパー３４、３５の中央貫通孔を軸心ロッド３２、３３が前後方向に移動可能に配置されている。軸心ロッド３２、３３の後ろ側端部には後ろストッパー３６、３７が固定されている。
そして、前ストッパー３４、３５と後ろストッバー３６、３７の間にはバネ３９、４０が設けられて、軸心ロッド３２、３３を後方に付勢し、常時第１、第２のクランプ部材２６、２７（詳細にはクランプ板２９、３０）を後方に押している。

軸心ロッド３２、３３は前側、中間部、後ろ側に図示しないベアリングが設けられていると共に、前側の軸心ロッド３２、３３には通電材４２、４３が設けられ、ブラシ４４、４５を介して電力を電力供給手段２２から、第１、第２の円板状電極１１、１２に通電できる構造となっている。なお、軸心ロッド３２、３３、通電材４２、４３、第１、第２の歯車５４、５５、前ストッパー３４、３５、バネ３９、４０、後ろストッパー３６、３７は支持機構１４、１５に回転可能に設けられている。
電力供給手段２２は、商用電源を高周波に変えるインバータとインバータからの交流を整流して直流にする整流装置を備えている（周知構造）。

第１、第２の支持機構１４、１５の後ろ側で、軸心ロッド３２、３３の後方には、シリンダの一例であるエアシリンダ４６、４７が設けられている。このエアシリンダ４６、４７のロッド４８、４８ａを縮めると、ロッド４８、４８ａが後ろストッパー３６、３７から離れて、バネ３９、４０に押されて後ろストッパー３６、３７が後退する。そして、エアシリンダ４６、４７のロッド４８、４８ａを伸ばすと、ロッド４８、４８ａが後ろストッパー３６、３７を、バネ３９、４０に対抗して押して、後ろストッパー３６、３７が前進する。

以上の動作によって、第１、第２のクランプ部材２６、２７が前後動し、第１、第２のクランプ部材２６、２７を後退駆動するバネ３９、４０と、第１、第２のクランプ部材２６、２７を前進駆動するエアシリンダ４６、４７を有して、クランプ板２９、３０をそれぞれ第１、第２の円板状電極１１、１２に対して前後動する第１、第２の進退手段が形成されている。ここで、５２はエア源を示す。

エアシリンダ４６、４７を駆動する圧縮空気は、シングルの電磁弁４９、５０を介して供給され、更に圧縮空気の通常のコンプレッサー圧を２倍にする増圧器の一例である増圧弁５１を介して供給されている。これによって、空圧機器全体のサイズを小さくできる。この実施の形態では、電磁弁４９、５０及び増圧弁５１は第１の支持機構１４に設けられているが、第１の支持機構１４外に設けることもできる。

第１の支持機構１４はロボットハンドのアーム５３の先部に固定されて、ロボットハンドを動かすことによって、自在にその位置及び角度を変えることができる。
第１の支持機構１４は加圧手段２１によって、第２の支持機構１５に連結されている。加圧手段２１は複数のガイド及びガイドロッドと、サーボモータ及びサーボモータによって回転駆動される雄ねじ及びこの雄ねじ（ボール螺子が好ましい）に螺合する雌ねじを有し、第１、第２の支持機構１４、１５は軸心ロッド３２、３３を平行にして近接駆動及び離隔駆動を行っている。これによって、第１、第２の電極ホルダー１６、１７に取付けられた第１、第２の円板状電極１１、１２の加圧動作を行っている。

軸心ロッド３２、３３には、第１、第２の歯車５４、５５が設けられ、第１、第２の歯車５４、５５は、第１、第２の支持機構１４、１５に取付けられている減速機付きのサーボモータ１９、２０の出力軸に取付けられた第３、第４の歯車５８、５９に噛み合っている。これによって、第１、第２の電極ホルダー１６、１７を角度制御も行って回転駆動している。

なお、軸心ロッド３２、３３が回転しても、バネ３９、４０及び後ろストッパー３６、３７は回転しない構造とすることもできる。
また、軸心ロッド３２、３３又はこれを囲む通電材４２、４３には、図示しない水流路が設けられ、交換可能の構造で第１、第２の円板状電極１１、１２の内部冷却を行っている。なお、内部冷却は、電力供給手段２２の整流装置を冷却することもできる。

続いて、図２（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、第１、第２の円板状電極１１、１２を第１、第２の電極ホルダー１６、１７に脱着する方法について説明する。
第１、第２の円板状電極１１、１２には前述のように長方形切欠き２４、２５が設けられ、この中をクランプ板２９、３０が自由に挿通する。従って、このクランプ板２９、３０の角度位置と、第１、第２の円板状電極１１、１２に設けられた長方形切欠き２４、２５の位置を合わせ、エアシリンダ４６、４７を駆動してクランプ板２９、３０を第１、第２の円板状電極１１、１２から離し、第１、第２の円板状電極１１、１２の長方形切欠き２４、２５にクランプ板２９、３０を挿通させて、第１、第２の電極ホルダー１６、１７から第１、第２の円板状電極１１、１２を外すことができる。この場合、第１、第２の円板状電極１１、１２は図２（Ｂ）に示すように、把持手段（例えば、第２のロボットハンド）６１で把持する。

次に、第１、第２の電極ホルダー１６、１７に対して、第１、第２の円板状電極１１、１２を把持手段によって所定の角度位置で保持し、クランプ板２９、３０の角度を第１、第２の円板状電極１１、１２の長方形切欠き２４、２５に合わせ、第１、第２の円板状電極１１、１２及び第１、第２の電極ホルダー１６、１７を相対的に近接方向に移動させて、クランプ板２９、３０を長方形切欠き２４、２５に嵌入させ、例えば、９０度の相対回転を行うと、長方形切欠き２４、２５とクランプ板２９、３０が交差する角度となり、エアシリンダ４６、４７を開放しバネ３９、４０を動作して第１、第２のクランプ部材２６、２７を後退させると、第１、第２の円板状電極１１、１２を第１、第２の電極ホルダー１６、１７に固定できる。なお、バネ３９、４０は伸びた状態でも十分な加圧力を備え、第１、第２の円板状電極１１、１２を第１、第２の電極ホルダー１６、１７に押圧保持している。

図３には、ロボットハンドのアーム５３を有する抵抗溶接装置１０を示すが、第１の支持機構１４がアーム５３の先部に取付けられている。これによって、第１、第２の円板状電極１１、１２を交換可能にして、図６（Ａ）に示すように、ワーク１３のシーム溶接ができる。ここで、ワーク１３は図示しない搬送手段に固定されて、プログラムされた溶接位置をシーム溶接できる。

ここで、図４（Ａ）には円板状電極１１、１２を示すが、図４（Ｂ）に示すように、対となる第１、第２の円板状電極６３、６４の円周上の特定角度位置に同一形状のスポット電極６５、６６を備えることもできる。これによって、図６（Ｂ）に示すように、ワーク１３のスポット溶接が可能となる。
図４（Ｃ）はこの円板状電極６３のスポット電極６５を直下方向に向けて、円板状電極６４のスポット電極６６の角度を直上方向からずらしている。これによって、スポット電極６５と円板状電極６４の円周面とでワークのスポット溶接ができる。

図４（Ｄ）は異なる種類のスポット電極６８〜７１を円板状電極７２、７３の円周上に備えたもので、円板状電極７２、７３の角度設定を行うことによって、異なる種類のスポット電極６８〜７１を選択してスポット溶接ができる。
図４（Ｅ）は、円板状電極７５の円周上に整形バイト７７を設けたもので、円板状電極７６の成形加工ができる。この場合は、円板状電極７５を所定角度位置で止めて、円板状電極７５、７６を必要な距離までサーボモータを用いた加圧手段２１で近づけ、加工しようとする円板状電極７６を回転させて整形加工を行う。

図５に電極搬送機構の一例である円板状電極の交換装置８０を示すが、第１の円板状電極１１（第２の円板状電極１２、その他の円板状電極も同じ）を上向き（即ち、軸心を垂直配置）にして、チャック８１で掴み、必要な場合所定角度回転させ、昇降手段８２（例えば、電動シリンダ）で上昇させて、第１の電極ホルダー１６（第２の電極ホルダー１７）から取り外す。このとき、クランク板２９（３０）は長方形切欠き２４（２５）に角度位置が一致し、かつエアシリンダ４６（４７）を伸ばして、クランプ板２９（３０）と第１の円板状電極１１（第２の円板状電極１２）との隙間を設けている（即ち、非固定）。

チャック（通常３爪）８１は昇降手段８２に設けられている回転板８３の一方（特定角度位置）の半径方向外側でその下部に設けられている。回転板８３は所定角度（例えば、１８０度）回転するようになっている。回転板８３と隣接して回転台８４が設けられ、この回転台８４の同一半径位置で異なる角度（例えば、９０度）位置に、クランプ板２９、３０の平面形状と同一の断面形状を有する支持ロッド８６〜８９が設けられ、回転板８３を１８０度回転し、昇降手段８２を駆動することによって搬送される複数枚の同一形状の円板状電極１１、１２を収納又は取り出しができるようになっている。ここで、回転台８４と支持ロッド８６〜８９を有して、第１、第２の円板状電極１１、１２を使用済と新品に分けて収納する第１、第２の電極マガジン９０が構成されている。なお、チャック８１には開閉駆動手段が設けられ、所定圧で第１、第２の円板状電極１１、１２を挟持する。

前記実施の形態においては、正面視して非円形の切欠き及びクランプ板２９、３０を長方形としたが、多角形、周囲に突出部を有する円形又は多角形、あるいは三股状（１２０度角度で３本の角を有する）であってもよい。
また、第１、第２のクランプ部材の進退手段として、バネとエアシリンダを用いたが、サーボモータを用いた進退手段であってもよい。
更に、前記した実施の形態は、ロボットハンドを備えた構造であったが、定置型のシーム溶接機、ハンド型のシーム溶接機にも適用可能である。
前記実施の形態においては、エアー源を増圧器によって加圧していたが、増圧器を用いないで、エアー源をそのまま使用する場合も本発明は適用される。

１０：抵抗溶接装置、１１：第１の円板状電極、１２：第２の円板状電極、１３：ワーク、１４：第１の支持機構、１５：第２の支持機構、１６：第１の電極ホルダー、１７：第２の電極ホルダー、１９、２０：サーボモータ、２１：加圧手段、２２：電力供給手段、２４、２５：長方形切欠き、２６：第１のクランプ部材、２７：第２のクランプ部材、２９、３０：クランプ板、３２、３３：軸心ロッド、３４、３５：前ストッパー、３６、３７：後ろストッパー、３９、４０：バネ、４２、４３：通電材、４４、４５：ブラシ、４６、４７：エアシリンダ、４８、４８ａ：ロッド、４９、５０：電磁弁、５１：増圧弁、５２：エア源、５３：ロボットハンドのアーム、５４：第１の歯車、５５：第２の歯車、５８：第３の歯車、５９：第４の歯車、６１：把持手段、６３：第１の円板状電極、６４：第２の円板状電極、６５、６６：スポット電極、６８〜７１：スポット電極、７２、７３、７５、７６：円板状電極、７７：整形バイト、８０：円板状電極の交換装置、８１：チャック、８２：昇降手段、８３：回転板、８４：回転台、８６〜８９：支持ロッド、９０：第１、第２の電極マガジン

Claims (10)

1. 第１、第２の支持機構にそれぞれ設けられた対となる第１、第２の電極ホルダーと、該第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ固定される第１、第２の円板状電極と、前記第１、第２の支持機構にそれぞれ取付けられて前記対となる第１、第２の電極ホルダーをそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段と、前記第１、第２の支持機構を相対移動させて、前記対となる第１、第２の円板状電極の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段と、前記第１、第２の円板状電極に電力を供給する電力供給手段とを備えた抵抗溶接装置において、
   前記第１、第２の円板状電極に軸心を合わせて軸対称の非円形切欠きを設け、前記非円形切欠きに特定角度位置で挿通して前記第１、第２の円板状電極を前記第１、第２の電極ホルダーから取外し可能とし、他の角度では前記第１、第２の円板状電極を前記第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ押し付けて固定する第１、第２のクランプ部材と、該第１、第２のクランプ部材をそれぞれ進退する第１、第２の進退手段とを前記第１、第の支持機構に設けたことを特徴とする抵抗溶接装置。
2. 請求項１記載の抵抗溶接装置において、前記非円形切欠きは正面視して長方形、多角形、又は周囲に突出部を有する円形若しくは多角形となっていることを特徴とする抵抗溶接装置。
3. 請求項１又は２記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の進退手段は、バネとシリンダとをそれぞれ有し、前記バネによって付勢される前記第１、第２のクランプ部材で前記第１、第２の円板状電極を前記第１、第２の電極ホルダーに常時押し付け、前記シリンダを駆動して前記バネに対抗して前記第１、第２のクランプ部材を前記第１、第２の円板状電極から離反させることを特徴とする抵抗溶接装置。
4. 請求項３記載の抵抗溶接装置において、前記シリンダを駆動する圧縮空気を増圧器を介して増圧していることを特徴とする抵抗溶接装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転駆動手段は、減速機付きのサーボモータであることを特徴とする抵抗溶接装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構とは別に、前記第１、第２の円板状電極を挟持して、所定角度回転させ、前記第１、第２のクランプ部材で非固定の前記第１、第２の円板状電極の取外し及び取付けを行う電極搬送機構が設けられている抵抗溶接装置。
7. 請求項６記載の抵抗溶接装置において、同一形状の前記第１、第２の円板状電極を使用済と新品とに分けて収納する第１、第２の電極マガジンを有し、前記電極搬送機構は、前記第１、第２の電極ホルダーから使用済の前記第１、第２の円板状電極を取り外して前記第１の電極マガジンに収納し、前記第２の電極マガジンから新品の前記第１、第２の円板状電極を取り出して、前記第１、第２の電極ホルダーに装着することを特徴とする抵抗溶接装置。
8. 請求項７記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の円板状電極は、その軸心が垂直配置され、前記第１、第２の電極マガジンにも前記第１、第２の円板状電極をそれぞれ挿通する支持ロッドが回転台に設けられていることを特徴とする抵抗溶接装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構の少なくともいずれか一方はロボットハンドのアームに取付けられていることを特徴とする抵抗溶接装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記電力供給手段は商用電源を高周波に変えるインバータと該インバータからの交流を整流して直流にする整流装置を備えていることを特徴とする抵抗溶接装置。

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