JP2015072247A - Navigation device, server device and map display method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、地図上に古い時代の情報を表示するナビゲーション装置、サーバ装置および地図表示方法に関するものである。 The present invention relates to a navigation device, a server device, and a map display method for displaying information of an old age on a map.
現在の道路地図上に古い時代の文字記号情報を重ねて表示する従来技術として、特許文献1のナビゲーションシステムがある。このナビゲーションシステムでは、現在の地形および道路形状を表示するために必要な背景レイヤと、文字情報および地図記号を表すデータを持つ文字記号レイヤと、道路上に自車位置を合わせるマップマッチングおよび経路案内を行うためにハードウエアが使用する道路網情報を持つ道路レイヤとを有する第1地図データと、第1地図データよりも古い時代であって道路レイヤを有さない第2地図データとを重ねた状態で表示部に表示していた。 There is a navigation system disclosed in Patent Document 1 as a conventional technique for displaying character symbol information of an old era on a current road map. In this navigation system, a background layer necessary to display the current terrain and road shape, a character symbol layer having data representing character information and map symbols, map matching and route guidance for aligning the vehicle position on the road The first map data having the road layer having the road network information used by the hardware for performing the data and the second map data that is older than the first map data and does not have the road layer are overlapped Was displayed on the display.
また、特定の年代の態様および表現に基づく音声案内を行う従来技術として、特許文献2のナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置では、特定の時代の古地図上で指定された目的地座標を計算して、現在の地図データ上で経路探索を行うと共に、当該年代に対応した会話文、単語および地名等の表現で音声案内を行っていた。
Moreover, there is a navigation device of
上記特許文献1の場合、古い時代の第2地図データの背景および文字記号は単層もしくは複層レイヤで構成されるため、データ量が大きくなるという課題があった。
また、経路案内機能の動作状態如何によって表示すべき地図画面を変更する仕組みがないので、ユーザが真に経路案内機能のみを必要としている場面で古い時代の文字記号情報が表示され、視認性の面で阻害要因となってしまう課題があった。
In the case of the above-mentioned patent document 1, since the background and the character symbols of the second map data in the old age are composed of a single layer or multiple layers, there is a problem that the data amount becomes large.
In addition, since there is no mechanism to change the map screen to be displayed depending on the operation state of the route guidance function, the character and symbol information of the old era is displayed when the user really needs only the route guidance function, and visibility There was a problem that became an obstructive factor.
また、上記特許文献2の場合、古地図データおよび座標計算用データを必要とするため、上記特許文献1と同様に、データ量が大きくなるという課題があった。
また、特定の年代の古地図および表現での経路案内が使用可能となっているため、ユーザが真に経路案内機能のみを必要としている場面で古地図が表示されていると現在の地図に表示を変更する操作が必要になり、操作性の面で阻害要因となってしまう課題があった。
In the case of
In addition, since the route map with the old map and the expression of a specific age is available, the old map is displayed on the current map when the user really needs only the route guidance function. There is a problem that an operation to change the value is required, which becomes an obstructive factor in terms of operability.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、経路案内を阻害しない範囲で古い時代の場所の名称を表示すると共に、当該古い時代の場所の名称表示のためのデータ量を抑制したナビゲーション装置、サーバ装置および地図表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and displays the name of an old age place within a range that does not hinder route guidance, and the amount of data for displaying the name of the old age place. An object of the present invention is to provide a navigation device, a server device, and a map display method that suppresses the problem.
この発明に係るナビゲーション装置は、地図画面に移動体の位置を表示して目的地への経路案内を行うものであって、地図画面を表示する表示部と、現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベースと、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示部に表示する制御・演算部とを備えるものである。 A navigation device according to the present invention displays a position of a moving body on a map screen and provides route guidance to a destination, and includes a display unit that displays the map screen, a current road map, and an era older than the present Overlay the text information representing the name of the old era on the current road map only when the route database to the destination is not provided and the map database storing the character information representing the name of the place A control / arithmetic unit for displaying the drawn map screen on the display unit is provided.
この発明に係るサーバ装置は、表示装置に、地図画面と移動体の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベースと、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置に送信して表示させる制御・演算部とを備えるものである。 A server device according to the present invention displays a map screen and the position of a moving body on a display device and provides route guidance to a destination. A map database that stores character information that represents information and a map screen in which character information that represents the name of an old era is overlaid on the current road map only when route guidance to the destination is not performed. And a control / arithmetic unit that is transmitted to and displayed on the display device.
この発明に係る地図表示方法は、地図画面と移動体の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、制御・演算部が、地図データベースから現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を取得し、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置に表示させるものである。 The map display method according to the present invention provides a route guidance to a destination by displaying a map screen and the position of a moving body, wherein the control / calculation unit is based on the current road map from the map database and is older than the current one. A map screen in which character information representing the name of an old era is overlaid on the current road map only if character information representing the name of the era is acquired and route guidance to the destination is not performed Is displayed on the display device.
この発明によれば、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示するようにしたので、経路案内を阻害しない。また、現在より古い時代の場所の名称を表示するために、当該名称を表す文字情報を地図データベースに格納するようにしたので、データ量の増加を抑制できる。 According to the present invention, only when the route guidance to the destination is not performed, the name of the place of the old era is displayed on the current road map, so the route guidance is not hindered. In addition, in order to display the name of a place of an age older than the present, character information representing the name is stored in the map database, so that an increase in data amount can be suppressed.
実施の形態1.
図1に示すナビゲーション装置1は、車両等の移動体に搭載されるものであって、現在位置を検出する位置検出部2と、地図情報を外部より入手する地図情報取得部3と、地図情報を記憶する地図データベース部4と、ユーザから表示および設定などに関する要求を受け付ける操作部5と、これらの情報を演算して画面表示および音声出力を制御する制御・演算部6と、制御・演算部6の演算時にワークメモリとして働くメモリ部7と、制御・演算部6からの映像情報を表示する映像表示部8と、制御・演算部6からの音声情報を出力する音声出力部9とから構成される。
Embodiment 1 FIG.
A navigation device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a
位置検出部2は、GPS受信アンテナ2aを通じてGPS(Global Positioning System)衛星からの信号を受信して、ナビゲーション装置1が搭載された自車の位置を検出する。検出した現在の自車位置は制御・演算部6へ出力される。
The
地図データベース部4は地図情報を記憶している。この地図情報には、少なくとも(1)道路網データ、(2)地図データ、(3)文字情報データが含まれる。 The map database unit 4 stores map information. This map information includes at least (1) road network data, (2) map data, and (3) character information data.
(1)道路網データ
道路網データは、現在の道路上の地点を表すノードおよびノード間をつなぐリンクなどの情報から構成されており、道路形状の表示、マップマッチングおよび案内経路の探索などに使用される。
(2)地図データ
地図データは、現在の地形(河川、海など)を表した地図背景の画像である。
上記道路網データと地図データを使用して、地図背景に道路形状を表示した道路地図が作成される。
(1) Road network data Road network data consists of information such as nodes that represent points on the current road and links that connect the nodes, and is used for road shape display, map matching, and guidance route search. Is done.
(2) Map data Map data is an image of the map background representing the current topography (river, sea, etc.).
Using the road network data and the map data, a road map is generated in which the road shape is displayed on the map background.
(3)文字情報データ
文字情報データは、場所の名称を表す文字情報とその場所の位置情報である。場所には、例えば道路、国および都道府県などの土地、河川および海などの地形が含まれる。場所の名称は、現在の名称に加えて、現在より古い時代(明治時代、江戸時代、戦国時代など)の名称も含む。例えば、現在の道路名#1および地名#1、明治時代の道路名#2および地名#2、江戸時代の道路名#3および地名#3などの各時代のデータセットを含んでいる。これにより、現在の道路地図上に、各年代の道路名および地名などを重ねて表示することが可能となる。
(3) Character information data Character information data is character information representing the name of a place and position information of the place. The location includes land such as roads, countries and prefectures, and topography such as rivers and seas. In addition to the current name, the name of the place includes names of ages older than the present (Meiji era, Edo era, Sengoku era, etc.). For example, it includes data sets for each period such as current road name # 1 and place name # 1,
なお、現在の場所と古い時代の場所が部分的に一致/不一致する場合には、一致する部分の位置情報をその場所の名称を表す文字情報とセットにすればよい。例えば現在の道路の一部が古い時代の道路の一部に重なる場合、その重なる部分について位置情報と古い時代の道路名を表す文字情報とをセットにした文字情報データを用意しておく。 If the current place and the place of the old age partially match / do not match, the position information of the matching part may be set as character information representing the name of the place. For example, when a part of the current road overlaps with a part of the road of the old era, character information data in which position information and character information representing the road name of the old era are set for the overlapped part is prepared.
このようなデータ構造の地図情報を、地図データベース部4に予め格納しておく。
あるいは、地図データベース部4には現在の道路網データと地図データと文字情報データを予め格納しておき、古い時代の文字情報データは必要に応じて地図情報取得部3が外部の地図サーバ(不図示)から取得して地図データベース部4に格納するようにしてもよい。反対に、地図データベース部4には古い時代の文字情報データを予め格納しておき、現在の道路網データと地図データと文字情報データは必要に応じて地図情報取得部3が外部の地図サーバから取得して地図データベース部4に格納するようにしてもよい。
また、地図データベース部4に格納されている地図情報の更新データを、地図情報取得部3が外部の地図サーバから取得するようにしてもよい。
Map information having such a data structure is stored in the map database unit 4 in advance.
Alternatively, the current road network data, the map data, and the character information data are stored in the map database unit 4 in advance, and the character information data of the old age is stored in the map
Moreover, you may make it the map
この地図情報取得部3は、制御・演算部6の指示に従って無線通信アンテナ3aを通じて自車外にある地図サーバから地図情報を取得し、制御・演算部6を介して地図データベース部4に格納する。
The map
制御・演算部6は、位置検出部2の検出した自車位置と地図データベース部4の記憶している道路網データに基づいて自車の現在位置を推定するマップマッチング、地図データベース部4に格納されている地図情報を用いて自車位置周辺の地図画面を描画し映像表示部8に表示する地図表示、自車位置などからユーザが設定した目的地までの経路を探索する経路探索、探索した経路を道路地図上に示して案内を行う経路案内、地図情報取得部3に指示して地図データベース部4の更新データを外部の地図サーバ(不図示)から取得するデータ更新などを行う。
The control /
操作部5は、ユーザによる入力操作を受け付ける。この操作部5は、タッチパネルおよびボタンなどにより構成される。タッチパネルなどのハードウエアにより操作部5を構成した場合には、当該ハードウエアを通じて入力された信号を制御・演算部6へ出力するソフトウエアも含む構成となる。
映像表示部8は、液晶ディスプレイなどにより構成され、制御・演算部6の出力する地図画面などの映像情報を表示する。音声出力部9は、スピーカなどにより構成され、制御・演算部6の出力する経路案内用の音声情報などを再生する。
The operation unit 5 receives an input operation by a user. The operation unit 5 includes a touch panel and buttons. When the operation unit 5 is configured by hardware such as a touch panel, the configuration includes software that outputs a signal input through the hardware to the control /
The
次に、ナビゲーション装置1の動作を説明する。
図2は、ナビゲーション装置1の動作を説明するフローチャートである。
エンジンが始動すると(ステップST1)、ナビゲーション装置1が起動して位置検出部2が自車位置の検出を開始し、制御・演算部6が自車位置周辺の現在の道路地図上に自車位置100をマッチングさせる(ステップST2)。制御・演算部6は、道路地図上の自車マッチングが完了すると(ステップST3“YES”)、目的地への経路案内中か否か確認する(ステップST4)。
Next, the operation of the navigation device 1 will be described.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the navigation device 1.
When the engine is started (step ST1), the navigation device 1 is activated, the
目的地への経路案内が行われていない場合(ステップST4“NO”)、制御・演算部6は、メモリ部7に表示年代の設定情報が記憶されているか否か確認する(ステップST5)。表示年代の設定情報とは、道路地図上に表示する場所の名称の年代(現在または現在より古い時代)を、ユーザが操作部5を介して設定し、制御・演算部6がメモリ部7に記憶させた情報である。
When route guidance to the destination is not performed (step ST4 “NO”), the control /
制御・演算部6は、メモリ部7に表示年代の設定情報が存在する場合にはその設定情報を読み込み(ステップST5“YES”)、自車位置周辺の現在の道路地図に重畳表示する表示年代の文字情報データを地図データベース部4から抽出する(ステップST6)。続いて制御・演算部6は、抽出した文字情報データに含まれる位置情報に基づいて、現在の道路地図上に表示年代の場所の文字情報を重ねて描画した地図画面を作成する(ステップST7)。そして、映像表示部8が、制御・演算部6の作成した地図画像を表示する(ステップST8)。
If there is display age setting information in the
なお、メモリ部7に表示年代の設定情報が無い場合(ステップST5“NO”)、制御・演算部6は表示年代を現在に設定し(ステップST9)、自車位置周辺の現在の道路地図に重畳表示する現在の文字情報データを地図データベース部4から抽出する(ステップST6)。続いて制御・演算部6は、抽出した文字情報データに含まれる位置情報に基づいて現在の道路地図上に現在の場所の文字情報を重ねて描画した地図画面を作成し(ステップST7)、映像表示部8がその地図画面を表示する(ステップST8)。その後、制御・演算部6はステップST2に戻り上記処理を繰り返す。
When there is no display age setting information in the memory unit 7 (step ST5 “NO”), the control /
図3は、経路案内を行っていない場合に、映像表示部8が表示する地図画面の一例を示す図である。表示年代の設定が現在より古い時代の場合、制御・演算部6は、図3に示すように、現在の道路地図101の上に自車位置100をマッチングさせた状態で、その道路地図101上に現在より古い時代の場所の名称(美濃国、鵜沼村など)を表示する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a map screen displayed by the
一方、目的地への経路案内が行われている場合には(ステップST4“YES”)、制御・演算部6が、ユーザからの表示制限解除要求の有無を管理するために用いる表示制限解除要求フラグを確認する(ステップST15)。経路案内が行われている場合、制御・演算部6は、下記で詳述する表示制限解除要求がなければ(ステップST15“NO”)、表示年代を現在に設定し(ステップST16)、現在の道路地図上に現在の場所の名称を表示する(ステップST6〜ST8)。
On the other hand, when the route guidance to the destination is being performed (step ST4 “YES”), the control /
図4は、経路案内を行っている場合に、映像表示部8が表示する地図画面の一例を示す図である。経路案内中は表示年代の設定が現在か古い時代かに拘らず、制御・演算部が、現在の道路地図110の上に自車位置100をマッチングさせた状態で、その道路地図110上に現在の場所の名称(岐阜県、各務原など)を表示する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a map screen displayed by the
このように、目的地への経路案内を行っている間は、古い時代の場所の名称表示を制限することで、経路案内機能および道路地図としての情報表示機能を阻害しないようにする。これにより、経路案内機能および道路地図としての情報表示機能を阻害しない範囲、特に経路案内機能を使用しない自宅近郊などを走行する状況において、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供し、自地域により関心と愛着を持ってもらえるようなナビゲーション装置1が提供可能となる。 In this way, while performing route guidance to the destination, the name display of the place of the old age is restricted so that the route guidance function and the information display function as a road map are not hindered. This provides the user with history and climate information about his / her area in a range where the route guidance function and the information display function as a road map are not obstructed, especially in situations where he / she is driving near his / her home where the route guidance function is not used. It is possible to provide a navigation device 1 that has interest and attachment in the region.
ここで、ユーザによる表示年代の設定方法について詳述する。
図5は、映像表示部8の表示する表示年代選択画面の一例を示す図である。
操作部5を介してユーザから表示年代変更要求が入力された場合(ステップST10)、制御・演算部6は、映像表示部8を通じて図5のような表示年代の選択画面120を表示する(ステップST11)。この例では、現在より古い「戦国時代」、「江戸時代」、「明治時代」を設定可能な3つのボタン121〜123と、表示年代に現在を設定する「元に戻す」ボタン124とが表示されており、ユーザが操作部5を介して所望の表示年代を選択する。制御・演算部6は、操作部5を介してその選択操作を受け付け(ステップST12)、表示年代の設定情報としてメモリ部7に保存する(ステップST13)。
Here, the display age setting method by the user will be described in detail.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display age selection screen displayed by the
When a display age change request is input from the user via the operation unit 5 (step ST10), the control /
図2のフローチャートで説明したとおり、目的地への経路案内機能および道路地図としての情報表示機能を損なわないよう、制御・演算部6は経路案内時に古い時代の名称表示から現在の名称表示に復帰する表示制限を実施している。ただし、運転手以外のユーザなどが古い時代の名称表示を再開したいといった場合に備えて、操作部5を介してユーザから表示制限解除要求があった場合には、経路案内中であっても古い時代の場所の名称を表示できるようにする。
As explained in the flowchart of FIG. 2, the control /
具体的には、操作部5を介してユーザから表示制限解除要求が入力された場合(ステップST14)、制御・演算部6は、映像表示部8を通じて図5に示した選択画面120を表示し(ステップST11)、操作部5を介してユーザに表示年代を入力させる。制御・演算部6は、操作部5を介してその選択操作を受け付け(ステップST12)、表示年代の設定情報としてメモリ部7に保存すると共に、表示制限解除要求フラグをONに設定する(ステップST13)。
Specifically, when a display restriction release request is input from the user via the operation unit 5 (step ST14), the control /
制御・演算部6は、経路案内を行っている場合でも(ステップST4“YES”)、表示制限解除要求フラグがONになっていれば(ステップST15“YES”)、メモリ部7に保存されている表示年代の設定情報に基づいて、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示する(ステップST6〜ST8)。
一方、表示制限解除要求フラグがOFFになっていれば(ステップST15“NO”)、制御・演算部6は表示年代を現在に設定し(ステップST16)、現在の道路地図上に現在の場所の名称を表示する(ステップST6〜ST8)。
このように、ユーザからの表示制限解除要求があった場合に限り、経路案内中に、古い時代の場所の名称が現在の道路地図上に表示される。
Even when the route guidance is being performed (step ST4 “YES”), the control /
On the other hand, if the display restriction release request flag is OFF (step ST15 “NO”), the control /
Thus, only when there is a display restriction cancellation request from the user, the name of the place of the old age is displayed on the current road map during route guidance.
以上より、実施の形態1によれば、ナビゲーション装置1は、地図画面を表示する映像表示部8と、現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベース部4と、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を映像表示部8に表示する制御・演算部6とを備える構成にした。このように、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、古い時代の場所の名称を表示するようにしたので、経路案内を阻害しない。また、現在より古い時代の場所の名称を表示するために、当該名称を表す文字情報を地図データベース部4に格納するようにしたので、データ量の増加を抑制できる。
As described above, according to the first embodiment, the navigation device 1 stores the
また、実施の形態1によれば、ナビゲーション装置1は、ユーザによる操作を受け付ける操作部5を備え、地図データベース部4は、現在より古い複数の時代の場所の名称を表す文字情報を記憶し、制御・演算部6は、操作部5を通じてユーザから時代の選択操作を受け付け、当該時代の場所の名称を表す文字情報を地図データベース部4から取得して現在の道路地図上に重ねて描画するようにした。このため、経路案内を阻害しない範囲、特に経路案内を使用しない自宅近郊などを走行しているとき、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供でき、自地域により関心と愛着を持ってもらえるような、付加価値の高いナビゲーション装置1が提供可能となる。
Moreover, according to Embodiment 1, the navigation apparatus 1 is provided with the operation part 5 which receives operation by a user, and the map database part 4 memorize | stores the character information showing the name of the place of several ages older than the present, The control /
また、実施の形態1によれば、制御・演算部6は、操作部5を通じてユーザから表示制限解除の操作を受け付けると、目的地への経路案内を行っている場合であっても、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を映像表示部8に表示するように構成した。このため、ユーザが所望すればいつでも古い時代の場所の名称表示を再開することができる。
Further, according to the first embodiment, when the control /
なお、上記実施の形態1では、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示したが、現在の場所の名称と古い時代の場所の名称を併記してもよい。
例えば図6に示すように、制御・演算部6が、現在の道路地図130上に古い時代の場所の名称(例えば、美濃国)と現在の場所の名称(例えば、岐阜県)を一緒に表示する。
In the first embodiment, the name of the old age place is displayed on the current road map. However, the name of the current place and the name of the old age place may be written together.
For example, as shown in FIG. 6, the control /
実施の形態2.
本実施の形態2のナビゲーション装置1は、図1に示したナビゲーション装置1と図面上では同様の構成であるため、以下では図1を援用して説明する。
本実施の形態2では、制御・演算部6が音声合成機能を有し、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示している場合に、現在走行している場所の当該古い時代の名称を音声出力部9から音声出力する。
The navigation device 1 according to the second embodiment has the same configuration as that of the navigation device 1 shown in FIG. 1 and will be described below with reference to FIG.
In the second embodiment, when the control /
具体的には、制御・演算部6が、地図データベース部4の記憶している道路網データと位置検出部2の検出する自車位置とを用いてマップマッチングを行って現在地を特定し、現在地に一致する場所の古い時代の名称を表す文字情報を地図データベース部4の文字情報データから抽出する。さらに制御・演算部6が、抽出した文字情報に対して音声合成処理を施して音声情報を生成し、音声出力部9から出力する。
なお、マッチング計算結果の現在地に一致するような古い時代の場所の位置情報がない場合に、現在地を中心にした所定範囲内に存在する古い時代の場所を選択して、その名称を音声出力してもよい。
Specifically, the control /
If there is no location information of an old age that matches the current location of the matching calculation result, an old age location that exists within a predetermined range centered on the current location is selected, and the name is output as a voice. May be.
場所の名称の音声出力は、ユーザからの要求の有無によらず一定間隔毎または地名変更時のタイミングで最低限実行されることが望ましいが、それ以外にも、操作部5を介してユーザから制御・演算部6へ要求があった場合にその時の現在地の古い時代の名称を音声出力する。
It is desirable that the voice output of the place name is executed at least at regular intervals or at the time of changing the place name regardless of whether there is a request from the user. When there is a request to the control /
図7は、経路案内を行っていない場合の、映像表示部8および音声出力部9の出力例を示す図である。制御・演算部6は、図7に示すように、現在の道路地図101上に自車位置100をマッチングさせた状態で、その道路地図101上に現在より古い時代の場所の名称を表示する。さらに、制御・演算部6は、自車が走行中の道路など、現在地に一致する場所の古い時代の名称を、例えば「現在、尾張国丹波郡犬山村を通行中です」という音声情報102に変換して音声出力部9より通知する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an output example of the
以上より、実施の形態2によれば、ナビゲーション装置1は、音声を出力する音声出力部9を備え、制御・演算部6は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、自車位置から所定範囲内に存在する古い時代の場所の名称を表す文字情報を音声情報に変換して音声出力部9から出力するように構成した。このため、経路案内を阻害しない範囲、特に経路案内を使用しない自宅近郊などを走行しているとき、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供でき、自地域により関心と愛着を持ってもらえるような、付加価値の高いナビゲーション装置1が提供可能となる。
As described above, according to the second embodiment, the navigation device 1 includes the voice output unit 9 that outputs voice, and the control /
実施の形態3.
本実施の形態3のナビゲーション装置1は、図1に示したナビゲーション装置1と図面上では同様の構成であるため、以下では図1を援用して説明する。
本実施の形態3では、地図データベース部4に格納する文字情報データとして、歴史上の事件および人物などに縁のある史実的に有名な場所を紹介するための紹介情報(文字情報、画像、映像など)を含める。また、制御・演算部6は音声合成機能を有し、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示している場合に、現在走行している場所の紹介を音声出力部9から音声出力したり、場所を紹介する画像または映像を映像表示部8に表示したりする。
The navigation device 1 according to the third embodiment has the same configuration as that of the navigation device 1 shown in FIG. 1 and will be described below with reference to FIG.
In the third embodiment, as character information data stored in the map database unit 4, introduction information (character information, images, videos) for introducing historically famous places related to historical incidents and persons. Etc.). In addition, the control /
具体的には、制御・演算部6が、地図データベース部4の記憶している道路網データと位置検出部2の検出する自車位置とを用いてマップマッチングを行って現在地を特定し、現在地に一致する場所に関して、地図データベース部4にその場所の紹介情報が格納されているか否かを確認する。紹介情報が格納されている場合には、制御・演算部6がその紹介情報を地図データベース部4の文字情報データから抽出し、紹介情報に含まれる文字情報を音声情報に変換して音声出力部9から出力する。また制御・演算部6は、紹介情報に含まれる文字情報を追加工(例えば、文字列に枠をつけるなど)して、地図画面に重ねて描画し、映像表示部8に表示する。さらに制御・演算部6は、紹介情報に画像または映像が含まれる場合には、それらを地図画面に重ねて描画し、映像表示部8に表示する。
なお、マッチング計算結果の現在地に一致するような古い時代の有名な場所の位置情報がない場合に、現在地を中心にした所定範囲内に存在する古い時代の有名な場所を選択して、その紹介情報を音声出力および表示してもよい。
Specifically, the control /
If there is no location information of a famous place in the old age that matches the current location of the matching calculation result, select a famous location in the old age that exists within a predetermined range centered on the current location and introduce it Information may be audio output and displayed.
紹介情報の音声出力および表示は、ユーザからの要求の有無によらず一定間隔毎または直近の有名な場所が切り替わるタイミングで最低限実行されることが望ましいが、それ以外にも、操作部5を介してユーザから制御・演算部6へ要求があった場合にその時の現在地の紹介情報を音声出力および表示する。
Audio output and display of introduction information is preferably performed at a fixed interval or at the timing when the nearest famous place is switched regardless of whether or not there is a request from the user. When there is a request from the user to the control /
図8は、経路案内を行っていない場合の、映像表示部8および音声出力部9の出力例を示す図である。制御・演算部6は、図8に示すように、現在の道路地図101上に自車位置100をマッチングさせた状態で、その道路地図101上に現在より古い時代の場所の名称を表示する。この例では自車が走行中の道路103の紹介情報が地図データベース部4に格納されているため、制御・演算部6がその紹介情報を抽出して、例えば「現在通行中の道路は、稲置街道と呼ばれた道路です・・・」という音声情報104に変換して音声出力部9より通知する。また制御・演算部6は、走行中の道路103の古い時代の名称の文字情報を追加工した「稲置街道」という道路名105を作成して、道路地図101上に重ねて表示する。これにより、現在走行中の道路103の情報を紹介することが可能となっている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an output example of the
図8の例では、現在の道路地図上に古い時代の道路名105(街道名)のみを表示しているが、名称だけでなく、古い時代の道路(街道)の風景写真、縁のある人物および事件などの写真を表示してもよい。さらに付加価値を高めるため、地図データベース部4のデータ容量の許す範囲で、表示内容を連続写真にしたり、アニメーションを使用した動画にしたりしてもよい。 In the example of FIG. 8, only the old road name 105 (highway name) is displayed on the current road map. However, not only the name but also a landscape photograph of the old road (highway), a person with a border. And photographs of incidents may be displayed. In order to further increase the added value, the display content may be a continuous photograph or a moving image using animation as long as the data capacity of the map database unit 4 allows.
また、図8の例では、現在走行中の道路が史実的に有名な道路である場合にその道路の紹介を行ったが、道路に限定されるものではなく、現在地から所定範囲内に史実的に有名な場所がある場合にその場所の紹介を行うことも可能である。 Further, in the example of FIG. 8, the road is introduced when the currently running road is a historically famous road. However, the road is not limited to the road, and is historically within a predetermined range from the current location. If there is a famous place, it is possible to introduce the place.
以上より、実施の形態3によれば、地図データベース部4は、古い時代の場所を紹介する文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも1つを記憶し、制御・演算部6は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、自車位置から所定範囲内に存在する古い時代の場所を紹介する文字情報を音声情報に変換して音声出力部9から出力したり、文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも1つを映像表示部8に表示したりする構成にした。このため、経路案内を阻害しない範囲、特に経路案内を使用しない自宅近郊などを走行しているとき、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供でき、自地域により関心と愛着を持ってもらえるような、付加価値の高いナビゲーション装置1が提供可能となる。
As described above, according to the third embodiment, the map database unit 4 stores at least one of character information, images, and moving images that introduce places of old times, and the control /
実施の形態4.
図9は、本実施の形態4に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。図9に示すナビゲーションシステムは、車両に搭載された表示装置10が、スマートフォンなどの携帯情報端末11およびサーバ装置12の少なくとも一方と連携して地図画面表示を行う。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a diagram showing an outline of the navigation system according to the fourth embodiment. In the navigation system shown in FIG. 9, the
先ず、表示装置10が、サーバ装置12と連携して地図画面表示を行う場合について説明する。
この構成においては、表示装置10がサーバ装置12と直接通信するか、または、表示装置10が携帯情報端末11を経由してサーバ装置12と通信する場合が考えられる。また、サーバ装置12は、上記実施の形態1〜3で説明した地図データベース部4および制御・演算部6を少なくとも備えており、表示装置10は、映像表示部8および音声出力部9を少なくとも備える。
位置検出部2および操作部5などのその他の構成は、携帯情報端末11または表示装置10が備える。
First, a case where the
In this configuration, the
Other configurations such as the
表示装置10または携帯情報端末11は、位置検出部2が検出した車両の位置、表示年代の設定情報、表示制限解除要求などの情報を、携帯情報端末11からサーバ装置12に通知する。
サーバ装置12の制御・演算部6は、通知された車両の位置および地図データベース部4の地図情報に基づいて当該車両をマップマッチングした道路地図を作成し、経路案内を行っていない場合に限り、表示年代の設定情報に従った時代の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成して、表示装置10に送信する。経路案内を行っている場合は現在の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成する。
表示装置10は、直接通信または携帯情報端末11を介した通信によりサーバ装置12から地図画面を受信して、映像表示部8に表示する。
The
The control /
The
次に、携帯情報端末11が、サーバ装置12と連携して地図画面作成を行い、その地図画面を表示装置10に表示させる場合について説明する。
この構成においては、携帯情報端末11が、上記実施の形態1〜3で説明した位置検出部2および制御・演算部6を少なくとも備えており、サーバ装置12は、地図データベース部4を少なくとも備える。また、表示装置10は、携帯情報端末11との通信機能に加え、映像表示部8および音声出力部9を少なくとも備える。
操作部5などのその他の構成は、携帯情報端末11または表示装置10が備える。
Next, a case where the portable information terminal 11 creates a map screen in cooperation with the
In this configuration, the portable information terminal 11 includes at least the
Other configurations such as the operation unit 5 are provided in the portable information terminal 11 or the
携帯情報端末11は、表示装置10を搭載する車両に持ち込まれており、位置検出部2が当該車両の位置を検出する。また、携帯情報端末11は、表示年代の設定情報、表示制限解除要求などの情報を、ユーザから直接、または表示装置10を介して取得する。
携帯情報端末11の制御・演算部6は、検出した車両の位置に基づいてサーバ装置12の地図データベース部4から地図情報を取得し、当該車両をマップマッチングした道路地図を作成し、経路案内を行っていない場合に限り、表示年代の設定情報に従った時代の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成して、表示装置10に送信する。経路案内を行っている場合は現在の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成する。
表示装置10は、携帯情報端末11から地図画面を受信して、映像表示部8に表示する。
なお、制御・演算部6の機能を携帯情報端末11とサーバ装置12に分け、サーバ装置12が制御・演算部6の主要な処理を行い、携帯情報端末11が制御・演算部6の一部の処理を行うようにしてもよい。
The portable information terminal 11 is brought into a vehicle on which the
The control /
The
The function of the control /
以上より、実施の形態4によれば、サーバ装置12は、表示装置10に地図画面と車両の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベース部4と、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置10に送信して表示させる制御・演算部6とを備える構成にした。この構成にした場合にも、上記実施の形態1〜3と同様の効果を奏することができる。
As described above, according to the fourth embodiment, the
また、実施の形態4による地図表示方法は、表示装置10に地図画面と車両の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、制御・演算部6が、地図データベース部4から現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を取得し、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置10に表示させる構成にした。この構成にした場合にも、上記実施の形態1〜3と同様の効果を奏することができる。
In addition, the map display method according to the fourth embodiment is to display the map screen and the position of the vehicle on the
なお、上記実施の形態1〜4では、本発明に係るナビゲーション装置(または表示装置)を車両に搭載した場合を示したが、車載用に限定されるものではない。即ち、本発明に係るナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶および航空機を含む移動体のナビゲーション装置として利用してもよく、特に車両への持込または車載に適したナビゲーション装置である。 In the first to fourth embodiments, the navigation device (or display device) according to the present invention is mounted on a vehicle. However, the present invention is not limited to in-vehicle use. That is, the navigation device according to the present invention may be used as a navigation device for moving objects including people, vehicles, railways, ships, and aircraft, and is particularly suitable for being brought into a vehicle or mounted on a vehicle.
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In addition to the above, within the scope of the present invention, the present invention can be freely combined with each embodiment, modified any component of each embodiment, or omitted any component in each embodiment. Is possible.
1 ナビゲーション装置、2 位置検出部、2a GPS受信アンテナ、3 地図情報取得部、3a 無線通信アンテナ、4 地図データベース部、5 操作部、6 制御・演算部、7 メモリ部、8 映像表示部、9 音声出力部、10 表示装置、11 携帯情報端末、12 サーバ装置、100 自車位置、101,110,130 道路地図、102,104 音声情報、103 道路、105 道路名、120 選択画面、121〜124 ボタン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus, 2 Position detection part, 2a GPS receiving antenna, 3 Map information acquisition part, 3a Wireless communication antenna, 4 Map database part, 5 Operation part, 6 Control / calculation part, 7 Memory part, 8 Image | video display part, 9 Audio output unit, 10 display device, 11 portable information terminal, 12 server device, 100 own vehicle position, 101, 110, 130 road map, 102, 104 audio information, 103 road, 105 road name, 120 selection screen, 121-124 button.
Claims (9)
地図画面を表示する表示部と、
現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベースと、
目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示部に表示する制御・演算部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device that displays the position of a moving object on a map screen and provides route guidance to a destination,
A display for displaying a map screen;
A map database that stores text information representing the current road map and the names of places in the era older than the present,
A control / calculation unit that displays on the display unit a map screen in which character information representing the name of the old era is superimposed on the current road map only when route guidance to a destination is not performed A navigation device comprising:
前記制御・演算部は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記移動体の位置から所定範囲内に存在する前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を音声情報に変換して前記音声出力部から出力することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 An audio output unit for outputting audio,
The control / arithmetic unit converts character information representing the name of the place of the old era that exists within a predetermined range from the position of the moving body into voice information only when route guidance to the destination is not performed. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the output is performed from the voice output unit.
前記制御・演算部は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記移動体の位置から所定範囲内に存在する前記古い時代の場所を紹介する文字情報を音声情報に変換して前記音声出力部から出力することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。 The map database stores character information that introduces the place of the old age,
The control / arithmetic unit converts the character information that introduces the place of the old era that exists within a predetermined range from the position of the moving body into voice information only when route guidance to the destination is not performed. The navigation apparatus according to claim 2, wherein the navigation apparatus outputs the sound from the voice output unit.
前記制御・演算部は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記移動体の位置から所定範囲内に存在する前記古い時代の場所を紹介する文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも1つを前記表示部に表示することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 The map database stores at least one of character information, an image, and a video that introduce the place of the old age,
The control / arithmetic unit only includes character information, an image, and a moving image that introduces the place of the old era that exists within a predetermined range from the position of the moving body only when the route guidance to the destination is not performed. The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the following is displayed on the display unit.
前記制御・演算部は、前記移動体が前記史実的に有名な古い時代の道路上に位置する場合に当該道路の紹介を行うことを特徴とする請求項3または請求項4記載のナビゲーション装置。 The old age place is a historically famous old age road,
5. The navigation apparatus according to claim 3, wherein the control / calculation unit introduces the road when the moving body is located on the historically famous old road.
前記地図データベースは、現在より古い複数の時代の場所の名称を表す文字情報を記憶し、
前記制御・演算部は、前記操作部を通じて前記ユーザから時代の選択操作を受け付け、当該時代の場所の名称を表す文字情報を前記地図データベースから取得して前記現在の道路地図上に重ねて描画することを特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 It has an operation unit that accepts user operations,
The map database stores character information representing names of places of a plurality of times older than the present,
The control / calculation unit receives a selection operation of the era from the user through the operation unit, obtains character information representing the name of the place of the era from the map database, and draws it over the current road map The navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記制御・演算部は、前記操作部を通じて前記ユーザから表示制限解除の操作を受け付けると、目的地への経路案内を行っている場合であっても、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示部に表示することを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 It has an operation unit that accepts user operations,
When the control / calculation unit receives a display restriction release operation from the user through the operation unit, even if the route guidance to the destination is being performed, the old era is displayed on the current road map. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a map screen on which character information representing a place name is drawn is displayed on the display unit.
現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベースと、
目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示装置に送信して表示させる制御・演算部とを備えることを特徴とするサーバ装置。 A server device that displays a map screen and the position of a moving body on a display device and provides route guidance to a destination,
A map database that stores text information representing the current road map and the names of places in the era older than the present,
Control for transmitting and displaying a map screen in which character information representing the name of the old era is overlaid on the current road map to the display device only when route guidance to the destination is not performed A server device comprising an arithmetic unit.
制御・演算部が、地図データベースから現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を取得し、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする地図表示方法。 A map display method for displaying a map screen and the position of a moving body on a display device to provide route guidance to a destination,
Only when the control / calculation unit obtains the current road map from the map database and the character information indicating the name of the place of the age older than the present, and does not provide route guidance to the destination, the current road map A map display method comprising: displaying on the display device a map screen on which character information representing the name of the place of the old era is overlaid.
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