JP2015072155A - 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る画像処理装置は、ぼけ方の異なる複数の画像から被写体の距離情報を取得する画像処理装置13であって、撮像光学系10で撮影された、複数の画像のぼけ方の違いから被写体の距離情報を算出する算出部133と、撮像光学系における像高に応じた補正データを用いて、距離情報を補正する補正部134と、を有する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に係る画像処理装置13を備えた撮像装置1の構成を模式的に示している。撮像装置1は、撮像光学系10、撮像素子11、撮像光学系の制御部12、画像処理装置13、記憶部14、入力部15、表示部16を有している。
図1を用いて、フォーカスブラケット撮影を利用した距離算出について説明する。まず、制御部12にて撮像光学系10のフォーカスを第1のフォーカス位置Obj1に設定し、実線で示される光路を経て被写体を撮影する。続いて、制御部12にて撮像光学系10のフォーカスを第2のフォーカス位置Obj2に変更し、破線で示される光路を経て同じ被写体を撮影する。これにより、ぼけ方が異なる2枚の画像が撮像素子11によって取得される。このように、撮影条件のうちフォーカス位置を変更する撮影方法をフォーカスブラケット撮影と呼ぶ。この他、撮影条件を変更して2枚の画像のぼけ方を異ならせる撮影方法として、2枚の画像を撮影する際に開口絞り径を変更するアパーチャーブラケット撮影がある。その他、ぼけ方が異なる複数枚の画像の撮影方法であれば本発明の適用は可能である。
前後判定結果が「前側」の場合:DSR=2−DS ・・式4
前後判定結果が「後側」の場合:DSR=DS ・・式5
図2(a)〜(c)は、フォーカスブラケット撮影で撮影したフォーカス画像の鮮鋭度、デフォーカス画像の鮮鋭度、その2つの画像から取得される距離情報を示している。図2(a)〜(c)の各グラフにおいて、縦軸は鮮鋭度または距離情報のスコアを表し、横軸はフォーカスブラケットの中心からのデフォーカス位置を表す。図2(a)は、撮像素子の光軸上における2つの画像の鮮鋭度と距離情報を示している。図2(b)は、撮像素子の光軸上から離れた周辺部での位置、つまり像高がゼロでない位置における2つの画像の鮮鋭度と距離情報を示している。図2(c)は、撮像素子の光軸上から離れた周辺部での位置において、像面湾曲が発生した場合の2つの画像の鮮鋭度と距離情報を示している。
図4(a)にS82で使用する補正データの取得するための装置の構成図を示す。また、図4(b)に補正データを取得するためのフローチャートを示す。図4を用いて本実施形態の撮像装置における補正データの取得方法に関する動作を説明する。
本実施形態は、補正データを作成する際に、測距に用いる周波数帯の周波数成分で算出した距離情報を基にした点が実施形態1と異なる。以下、実施形態1と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態について説明する。本実施形態は、複数種の波長帯または色における距離情報から補正した距離情報を算出する点が実施形態2とは異なる。以下、実施形態2と異なる部分を中心に説明する。
上述した本発明の画像処理方法は、例えば、デジタルカメラやカムコーダなどの撮像装置、或いは撮像装置で得られた画像データに対し画像処理を施す画像処理装置やコンピュータなどに好ましく適用できる。また、このような撮像装置或いは画像処理装置を内蔵する各種の電子機器(携帯電話、スマートフォン、スレート型端末、パーソナルコンピュータを含む)にも本発明の技術を適用可能である。上記実施形態では撮像装置の本体に画像処理装置の機能を組み込んだ構成を示したが、画像処理装置の機能はどのように構成してもよい。たとえば、撮像装置を有するコンピュータに画像処理装置を組み込み、撮像装置で撮影した画像をコンピュータが取得して、それに基づいて距離算出を行うようにしてもよい。また、有線あるいは無線によりネットワークアクセス可能なコンピュータに画像処理装置が組み込まれて、そのコンピュータがネットワークを介して複数枚の画像を取得し、それに基づいて距離算出を行うようにしてもよい。得られた距離情報は、例えば、画像の領域分割、立体画像や奥行き画像の生成、ぼけ効果のエミュレーションなどの各種画像処理に利用することができる。
133 算出部
134 補正部
Claims (19)
- ぼけ方の異なる複数の画像から被写体の距離情報を取得する画像処理装置であって、
撮像光学系で撮影された、複数の画像のぼけ方の違いから被写体の距離情報を算出する算出部と、
前記撮像光学系における像高に応じた補正データを用いて、前記距離情報を補正する補正部と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の画像それぞれから少なくとも一つの周波数成分を抽出する抽出部をさらに有し、
前記算出部が、前記少なくとも一つの周波数成分における前記複数の画像のぼけ方の違いから前記距離情報を算出し、
前記補正部が、前記少なくとも一つの周波数成分における像高に応じた補正データを用いて前記距離情報を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記抽出部が、複数の周波数成分を抽出し、
前記算出部が、各周波数成分における前記複数の画像のぼけ方の違いから複数の前記距離情報を算出し、
前記補正部が、各周波数成分における像高に応じた補正データを用いて前記複数の距離情報それぞれを補正することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記補正された複数の距離情報を統合する統合部をさらに有することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 複数の周波数成分は、相対的に高い周波数成分と相対的に低い周波数成分を有し、
前記統合部は、相対的にフォーカス位置に近い距離情報を前記高い周波数成分における距離情報を用い、相対的に前記フォーカス位置から遠い距離情報を前記低い周波数成分における距離情報を用いて、1つの距離情報に統合することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記算出部が、赤、緑、青のうち少なくとも1色における前記距離情報を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記算出部が、赤、緑、青のうち複数の色における前記距離情報を算出し、
前記複数の色それぞれにおける距離情報の倍率色収差を補正する色収差補正部をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記倍率色収差を補正された複数の距離情報を統合する統合部をさらに有することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記統合部は、複数の距離情報の平均値を算出することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 像高に応じた補正データは、デフォーカス位置の原点をオフセットさせるデータであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 像高に応じた補正データは、デフォーカス位置の傾きを補正するデータであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像光学系と、
請求項1乃至11のいずれか1項に前記画像処理装置と、を有する撮像装置。 - 撮像光学系で撮影された、複数の画像のぼけ方の違いから被写体の距離情報を算出する算出工程と、
前記撮像光学系における像高に応じた補正データを用いて、前記距離情報を補正する補正工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記複数の画像それぞれから少なくとも一つの周波数成分を抽出する抽出工程をさらに有し、
前記算出工程において、前記少なくとも一つの周波数成分における前記複数の画像のぼけ方の違いから前記距離情報を算出し、
前記補正工程において、前記少なくとも一つの周波数成分における像高に応じた補正データを用いて前記距離情報を補正することを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。 - 前記抽出工程において、複数の周波数成分を抽出し、
前記算出工程において、各周波数成分における前記複数の画像のぼけ方の違いから複数の前記距離情報を算出し、
前記補正において、各周波数成分における像高に応じた補正データを用いて前記複数の距離情報それぞれを補正することを特徴とする請求項14に記載の画像処理方法。 - 前記補正された複数の距離情報を統合する統合工程をさらに有することを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。
- 前記算出工程において、赤、緑、青のうち少なくとも1色における前記距離情報を算出することを特徴とする請求項13又は14に記載の画像処理方法。
- 前記算出工程において、赤、緑、青のうち複数の色における前記距離情報を算出し、
前記複数の色それぞれにおける距離情報の倍率色収差を補正する色収差補正工程をさらに有することを特徴とする請求項17に記載の画像処理方法。 - 前記倍率色収差を補正された複数の距離情報を統合する統合工程をさらに有することを特徴とする請求項18に記載の画像処理方法。
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