JP2015061159A - カメラ付通信装置、通信方法、及び通信プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信速度を動的に割り当てられる無線通信システムにおいて、より適切に解像度を切り替えるカメラ付通信装置を提供すること。【解決手段】動画像を撮影するカメラと、前記動画像を他装置に送信する送信部と、前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出するとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を予測する通信速度管理部と、自装置の移動速度を取得する移動速度取得部と、前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定する解像度設定部と、を備えるカメラ付通信装置である。【選択図】図３

Description

この発明は、カメラ付通信装置、通信方法、及び通信プログラムに関する。

近年普及しているデジタルカメラは、デジタル撮像手段によって撮像した画像をデジタル画像として、半導体メモリ等の記憶部に記憶させるものである。このようなデジタルカメラは、年々、撮像部の高画素化が進み、高解像度の画像が撮影可能である。

その一方で、自動車による交通事故が起きた場合に、関係者がより迅速に証拠を提示できるようにするため、ドライブレコーダーが普及し始めている。ドライブレコーダーは、車両の外を継続して撮影し、それを記録するものである。
前述したデジタルカメラの普及によって、ドライブレコーダーは、高解像度化が進み、より高解像度の画像を記録するように進化している。また、近年のクラウド技術によって、撮影した画像を、移動体通信網などの無線通信を介してインターネット上のクラウドサーバに記録することで、ドライブレコーダー本体に記憶させなくてもよい状況が実現しつつある。しかし、高解像度の画像は、一般的にデータ量が大きくなるため、移動体通信網などの無線通信網に大きな負荷を掛けるだけではなく、送信に失敗することで、記録しなければならない画像の欠損を生じる可能性がある。

これに関連し、特許文献１の通信機能付きカメラは、撮影した画像を、移動体通信網などの無線通信における通信時間に基づいて、インターネット上のクラウドサーバに記録する画像の解像度を変更する。

特開２００４−３４３３２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の通信機能付きカメラでは、通信速度を動的に割り当てられる無線通信システムである場合、通信速度の変化率に対して緩やかに画像の解像度を無線通信システムに適した解像度に変更できないことがあるという問題がある。

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、通信速度を動的に割り当てられる無線通信システムにおいて、より適切に解像度を切り替えるカメラ付通信装置、通信方法、及び通信プログラムを提供する。

本発明の一態様は、動画像を撮影するカメラと、前記動画像を他装置に送信する送信部と、前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出するとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を予測する通信速度管理部と、自装置の移動速度を取得する移動速度取得部と、前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定する解像度設定部と、を備えるカメラ付通信装置である。

そこで本発明は、通信速度を動的に割り当てられる無線通信システムにおいて、より適切に解像度を切り替えるカメラ付通信装置、通信方法、及び通信プログラムを提供することができる。

第１の実施形態におけるカメラ付通信装置１の利用状況の一例を示す図である。 カメラ付通信装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。 カメラ付通信装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。 カメラ付通信装置１が在圏している基地局２−１から、ハンドオーバー先の基地局２―２へハンドオーバーするまでの動作の流れを説明するシーケンス図である。 カメラ付通信装置１の制御部７０の各機能部の動作の一例を説明するフローチャートである。 ＣＡが動作する前後における通信速度の変化と、ＣＡが動作した場合に接続している基地局２の違いによる通信速度の変化を説明するための図である。 ２つのＣＣそれぞれに割り当て可能な帯域幅と、それらの組み合わせによって可能な通信速度の対応表の一例である。 ＬＴＥ ＣＡにおける２つのＣＣそれぞれに割り当て可能な帯域幅と、それらの組み合わせにとって好適な撮影解像度の対応表の一例である。 移動速度と現在の撮影解像度との組み合わせと、移動速度の判定結果との対応表の一例である。 記憶容量と、現在の解像度との組み合わせと、撮影解像度への変更との対応表の一例である。 カメラ付通信装置１が移動中にハンドオーバーを繰り返す状況の一例を説明する図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１の実施形態におけるカメラ付通信装置１の利用状況の一例を示す図である。第１の実施形態におけるカメラ付通信装置１は、ドライブレコーダーとして機能するものであり、例えば、カメラ付の携帯電話端末や、通信機能付きのタブレット端末、ビデオカメラ、一眼レフカメラ、コンパクトデジタルカメラなどが用いられる。カメラ付通信装置１は、自動車Ｃａｒのフロントガラスの内側から車外を撮影できるように設置される。カメラ付通信装置１は、撮影開始と同時に、自動車Ｃａｒの運転手から見える自動車の前方の景色を、ユーザである運転手が撮影を終了させるまで撮影し続ける。

カメラ付通信装置１は、移動体通信網の基地局２と無線通信を行う。そして、カメラ付通信装置１は、移動体通信網を介して、自装置が撮影した画像をインターネット上のクラウドサーバに記録する。カメラ付通信装置１が備える通信方式は、例えば、第三世代移動体通信網（３Ｇ）や、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ ＣＡ（Carrier Aggregation）、ＨＳＵＰＡ（High Speed Uplink Packet Access）などである。カメラ付通信装置１は、自装置が在圏している基地局２が提供する通信方式や、通信方式ごとの電波状況などに応じて、自装置が基地局２と通信を行うための通信方式を選択する。カメラ付通信装置１は、車外を撮影する際、基地局２との通信方式や通信速度に応じて、撮影時の解像度（以下、撮影解像度と称する）を変更する。これによって、カメラ付通信装置１は、撮影した画像をインターネット上のクラウドサーバに記録する際に、移動体通信網に対して大きな負荷を掛けるのを回避することができる。

基地局２は、例えば、カメラ付通信装置１に対応した通信方式で、移動体通信網と通信可能な端末とのパケット通信を中継する。なお、基地局２は、移動体通信網の基地局に限られず、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の基地局であってもよい。

図２は、カメラ付通信装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。カメラ付通信装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、記憶部２０と、表示部３０と、入力部４０と、通信部５０と、撮影部６０とを備え、ネットワークＮＷを介して他の装置と通信を行う。ネットワークＮＷは、例えば、移動体通信網や無線ＬＡＮである。ＣＰＵ１０は、記憶部２０に格納された各種プログラムを実行する。記憶部２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、カメラ付通信装置１が処理する情報やプログラムを格納する。

表示部３０は、液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などである。入力部４０は、キーボードやマウス、タッチパッド、その他の入力装置である。なお、表示部３０がタッチパネルとして構成され、入力装置として機能してもよい。通信部５０は、アンテナや変調部、符号化／復調部、アップ／ダウンコンバータなどを備え、移動体通信網の基地局２との間で無線通信を行う。撮影部６０は、カメラ付通信装置１が備えるカメラであり、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子等を備えたカメラである。カメラ付通信装置１は、静止画像や動画像を撮影する。以下では、説明を簡略化するため、撮影部６０は、予め決められた所定の周期で、周期的に静止画像を撮影するものとする。また、カメラ付通信装置１は、ＣＰＵ１０によって実行されたプログラムからの命令により、撮影解像度を変更する。

図３は、カメラ付通信装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。カメラ付通信装置１は、例えば、記憶部２０と、表示部３０と、入力部４０と、通信部５０と、撮影部６０と、制御部７０とを備える。通信部５０は、例えば、通信制御部５１と、ＬＴＥ送信部５２と、３Ｇ送信部５４と、ＬＴＥ受信部５６と、３Ｇ受信部５８とを備える。通信制御部５１は、撮影部６０で撮影された画像を、各種通信方式によって基地局２へ送信するように、複数のＬＴＥ送信部５２、３Ｇ送信部５４を制御する。また、通信制御部５１は、基地局２からブロードキャストされている報知情報を、複数のＬＴＥ受信部５６、３Ｇ受信部５８によって受信させる。通信制御部５１は、受信した報知情報を、制御部７０に出力する。また、通信制御部５１は、ハンドオーバーが成功すると、ハンドオーバーが成功したことを示す情報を、撮影制御部７２に出力する。複数のＬＴＥ送信部５２は、ＬＴＥやＬＴＥ ＣＡによって、上りの無線通信を行う際に利用するアンテナである。３Ｇ送信部５４は、３Ｇによって、上りの無線通信を行う際に利用するアンテナである。複数のＬＴＥ受信部５６は、ＬＴＥやＬＴＥ ＣＡによって、下りの無線通信を行う際に利用するアンテナである。３Ｇ受信部５８は、３Ｇによって、下りの無線通信を行う際に利用するアンテナである。

制御部７０は、特許請求の範囲における解像度設定部の一例である。制御部７０は、例えば、撮影制御部７２と、移動速度取得部７４と、記憶容量算出部７６と、画像生成部７８とを備える。撮影制御部７２は、カメラ付通信装置１が基地局２との間で行っている通信速度、カメラ付通信装置１の移動速度、記憶部２０の記憶可能な記憶容量に基づいて、好適な撮影解像度を判定し、撮影部６０の撮影解像度を、好適な撮影解像度に設定する。撮影制御部７２は、例えば、通信速度判定部７２１を含む。撮影制御部７２は、通信制御部５１から、在圏している基地局２の報知情報や、将来在圏する可能性のある基地局２の報知情報を取得する。報知情報とは、基地局２が、移動体通信網を利用して通信可能な端末に対してブロードキャストしている情報であって、例えば、基地局２の情報や、基地局２で利用可能な通信方式を示す情報、ＣＡを構成するＣＣ（Component Carrier）に割り当てられた帯域幅を示す情報などを含む。基地局２で利用可能な通信方式を示す情報は、例えば、３ＧやＨＳＵＰＡ、ＬＴＥ、ＬＴＥ ＣＡなどを示す情報である。撮影制御部７２は、取得した報知情報に基づいて、在圏している基地局２との間で行っている通信の通信速度や、将来在圏する可能性のある基地局２との間で通信が行われた場合の通信速度を、通信速度判定部７２１が判定するように制御する。通信速度の判定についての詳細は後述する。

撮影制御部７２は、カメラ付通信装置１が起動された時などの撮影開始前に、通信速度判定部７２１が判定した通信速度に基づいて、好適な撮影解像度を判定し、判定された好適な撮影解像度を、撮影部６０の撮影解像度に設定する。好適な撮影解像度の判定についての詳細は後述する。また、撮影制御部７２は、入力部４０で受け付けたユーザからの入力により、撮影部６０が撮影を開始又は終了するように制御する。また、撮影制御部７２は、移動速度取得部７４から、カメラ付通信装置１の移動速度を取得する。そして、撮影制御部７２は、カメラ付通信装置１が撮影中に、将来在圏する可能性のある基地局２との間で通信が行われた場合の通信速度を、通信速度判定部７２１に将来の通信速度として判定するように制御する。さらに、撮影制御部７２は、記憶部２０の記憶可能な記憶容量を、記憶容量算出部７６に算出するように制御し、算出された記憶容量を取得する。撮影制御部７２は、導出させた将来の通信速度と、取得した移動速度及び記憶容量とに基づいて、撮影部６０の撮影解像度を変更する。この撮影解像度の変更処理についての詳細は後述する。

また、撮影制御部７２は、後述する記憶容量算出部７６から記憶容量を取得すると、記憶容量が少ないか否かを判定する。そして、撮影制御部７２は、記憶容量が少なくはないと判定した場合、撮影部６０に撮影した画像を記憶部２０へバッファリングさせ、撮影した時刻順に、インターネット上のクラウドサーバへと送信可能な分だけ送信する。その後、撮影制御部７２が通信速度を高速と判定した場合、撮影制御部７２は、バッファリングした画像を、撮影した時刻順に、インターネット上のクラウドサーバへと全て送信するように、通信制御部５１を制御する。また、撮影制御部７２は、通信制御部５１から、ハンドオーバーが成功したことを示す情報を取得する。そして、撮影制御部７２は、ハンドオーバーが成功したことを示す情報を取得すると、ハンドオーバーによって新たに在圏した基地局２の通信速度を、通信速度判定部７２１が判定するように制御する。撮影制御部７２は、通信速度判定部７２１が判定した通信速度に基づいて、好適な撮影解像度を判定し、判定された好適な撮影解像度を、撮影部６０の撮影解像度に設定する。ハンドオーバーとは、移動体通信網と通信可能な端末がパケット通信中に、在圏中のセルから別のセルに移動する場合、パケット通信を維持しつつ、移動先のセルに再接続する動作である。また、撮影制御部７２は、画像生成部７８に、撮影部６０に現在設定されている撮影解像度を示す情報を出力する。

通信速度判定部７２１は、通信制御部５１から取得した基地局２の報知情報に基づいて、カメラ付通信装置１が在圏している基地局２との間で行っている通信の通信速度や、将来在圏する可能性のある基地局２との間で通信が行われた場合の通信速度を判定する。
移動速度取得部７４は、カメラ付通信装置１の移動速度を取得する。移動速度取得部７４は、例えば、カメラ付通信装置１の加速度センサから加速度を取得し、取得した加速度を積分することで、カメラ付通信装置１の移動速度を算出してもよいし、カメラ付通信装置１の速度計からカメラ付通信装置１の移動速度を取得してもよい。移動速度取得部７４は、取得した移動速度を、撮影制御部７２に出力する。
記憶容量算出部７６は、記憶部２０の記憶可能な記憶容量を算出する。記憶容量算出部７６は、例えば、記憶容量を、１００分率で算出し、算出した記憶容量を撮影制御部７２に出力する。

画像生成部７８は、各種表示画像を生成し、生成した表示画像を表示部３０に表示させる。画像生成部７８は、例えば、以下のような動作を行う。画像生成部７８は、撮影制御部７２から、撮影部６０に現在設定されている撮影解像度を示す情報を取得し、取得した撮影解像度を示す情報に基づいて、ユーザに現在の設定状況を通知する表示画像を生成する。そして、画像生成部７８は、生成した表示画像を、表示部３０に表示させる。なお、画像生成部７８は、撮影制御部７２から在圏している基地局２との間の通信における通信速度に対する好適な撮影解像度を取得し、取得した好適な撮影解像度に基づいて、ユーザが撮影解像度を選択するための選択画面を生成してもよい。その場合、画像生成部７８は、撮影制御部７２から取得した好適な撮影解像度よりも高い解像度を示す選択肢を、グレーアウトさせて選択出来ないようにした撮影解像度の選択画面を生成し、生成した選択画面を、表示部３０に表示させる。

ここから、図４を参照して、カメラ付通信装置１が行うハンドオーバーと、在圏している基地局２−１、ハンドオーバー先の基地局２−２との関係を説明する。図４は、カメラ付通信装置１が在圏している基地局２−１から、ハンドオーバー先の基地局２―２へハンドオーバーするまでの動作の流れを説明するシーケンス図である。まず、カメラ付通信装置１が、ユーザによって起動される（Ｓ１００）。基地局２−１は、基地局２−１が稼働している間、基地局２−１の電波を受信できるエリア（セル）に対して、報知情報をブロードキャストする（Ｓ１１０）。次に、カメラ付通信装置１は、自装置が基地局２−１のセルに在圏していることを示す位置情報を、基地局２−１に送信する（Ｓ１２０）。このようにして、カメラ付通信装置１は、基地局２−１と通信を開始する。また、カメラ付通信装置１は、基地局２−１から取得した報知情報に基づいて、好適な撮影解像度を判定する。

次に、基地局２−１は、カメラ付通信装置１に、周辺に存在する基地局の検知を指示する（Ｓ１３０）。次に、基地局２−２は、基地局２−２が稼働している間、基地局２−２のセルに対して、報知情報をブロードキャストする（Ｓ１４０）。次に、カメラ付通信装置１は、Ｓ１３０で取得した指示に基づいて、基地局２−２から報知情報を取得し、取得した報知情報に基づいて、周辺に存在する基地局の検知結果を示す情報を、基地局２−１に送信する（Ｓ１５０）。次に、基地局２−１は、カメラ付通信装置１から取得した検知結果を示す情報に基づいて、ハンドオーバーするか否かを判定する（Ｓ１６０）。基地局２−１は、ハンドオーバーしないと判定した場合、Ｓ１３０に戻って、カメラ付通信装置１の周辺に存在する基地局の検知を、カメラ付通信装置１に指示する。基地局２−１は、ハンドオーバーすると判定した場合、ハンドオーバーを、基地局２−２に要求する（Ｓ１７０）。次に、基地局２−１は、カメラ付通信装置１に、基地局２−２へのハンドオーバーを指示する（Ｓ１８０）。このようにして、カメラ付通信装置１は、基地局２−１の判定に基づいて、基地局２−２と同期処理を行い、ハンドオーバーを完了して通信を開始する。

ここから、図５を参照して、カメラ付通信装置１の制御部７０の撮影解像度の変更に関する動作についての詳細を説明する。図５は、カメラ付通信装置１の制御部７０の各機能部の動作の一例を説明するフローチャートである。まず、撮影制御部７２は、報知情報を取得する（Ｓ２００）。次に、通信速度判定部７２１は、取得した報知情報に基づいて、通信速度を判定する（Ｓ２２０）。ここで、通信速度の判定について、より詳細に説明する。通信速度判定部７２１には、例えば、通信速度を「高速」「中速」「低速」の３段階に分け、それぞれの段階に対応する通信速度の範囲が対応付けられて登録されている。そして、通信速度判定部７２１は、基地局２から取得した報知情報に基づいて通信方式を判定し、判定したカメラ付通信装置１が基地局２との間で利用する通信方式に基づいて、通信方式に対応した通信速度を導出する。通信速度判定部７２１は、導出した通信速度が、上記３段階のそれぞれに対応する通信速度の範囲のうち、いずれの範囲に入るかを判定することで、通信速度を判定する。

ここで、通信速度の判定に関して、通信速度判定部７２１は、ハンドオーバーなどによって通信速度が変化することがない通信方式、例えば、３ＧやＬＴＥなどに対して、各種通信方式の最大通信速度を対応付けて登録しておく。そして、通信速度判定部７２１は、通信方式に基づいて、その登録された最大通信速度を読み込むことで、通信速度を判定する。また、通信速度判定部７２１は、ハンドオーバーなどによって通信速度が変化することがある通信方式、例えば、ＨＳＵＰＡやＬＴＥ ＣＡなどに対して、以下で説明する方法で通信速度を導出する。ここで、図６を参照して、ハンドオーバーなどによって通信速度が変化することがある通信方式に対する通信速度の導出について、より詳細に説明する。以下の説明では、通信速度が変わる場合の一例として、通信方式がＬＴＥ ＣＡ（以下、ＣＡと称する）の場合を説明する。

図６は、ＣＡが動作する前後における通信速度の変化と、ＣＡが動作した場合に接続している基地局２の違いによる通信速度の変化を説明するための図である。ＣＡとは、端末装置（ＵＥ：User Equipment）と基地局２（ＢＳ：Base Station、又はｅＮＢ：evolved Node B）との間の通信チャネルを、例えばＬＴＥにおいてサポートされる周波数帯を複数統合することにより形成し、通信のスループットを向上させる技術である。ＣＡにより形成される１つの通信チャネルに含まれる個々の周波数帯を、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）という。ＬＴＥにおいて使用可能な周波数帯の帯域幅は１．４ＭＨｚ、３．０ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、１０ＭＨｚ、１５ＭＨｚ又は２０ＭＨｚである。

ＣＡは、カメラ付通信装置１と基地局２との間で流れる通信量が所定の閾値を超えるか否かをトリガとして動作を開始する。従って、通信量が所定の閾値以下の場合、カメラ付通信装置１は１つの通信チャネル、すなわち１つのＣＣによってのみ通信を行う。図６に示したＣＡが動作する前の例ｅｘ１は、カメラ付通信装置１が第１のＣＣによって、基地局２と通信を行っていることを表している。例ｅｘ１では、基地局２の、第１のＣＣが利用可能な周波数帯域の帯域幅が５［ＭＨｚ］である。この場合、カメラ付通信装置１は、帯域幅５［ＭＨｚ］に対応した通信速度で、基地局２と通信を行う。

一方で、図６に示したＣＡが動作する前の例ｅｘ２は、例ｅｘ１と同様に、カメラ付通信装置１が第１のＣＣによって、基地局２と通信を行っていることを表している。しかし、例ｅｘ２では、基地局２の、第１のＣＣが利用可能な周波数帯域の帯域幅が２０［ＭＨｚ］である。従って、例ｅｘ２では、カメラ付通信装置１は、帯域幅２０［ＭＨｚ］に対応した通信速度で、基地局２と通信を行う。例ｅｘ１と例ｅｘ２の場合、どちらもＣＡが動作していないため、ＣＡが利用可能な基地局２のセル内をカメラ付通信装置１が移動していたとしても、カメラ付通信装置１の移動による通信速度の変化は生じない。それに対して、複数の基地局２でＣＡが動作した後の例ｅｘ３及び例ｅｘ４は、２つのＣＣによって通信を行うカメラ付通信装置１と基地局２を表している。

例ｅｘ３は、第１のＣＣが帯域幅５［ＭＨｚ］で通信を行い、第２のＣＣも帯域幅５［ＭＨｚ］で通信を行うので、カメラ付通信装置１は、これらを合わせた帯域幅である１０［ＭＨｚ］で通信を行う。従って、例ｅｘ３では、カメラ付通信装置１は、基地局２と帯域幅１０［ＭＨｚ］に対応した通信速度で通信を行う。例ｅｘ４も同様であり、第１のＣＣが帯域幅２０［ＭＨｚ］で通信を行い、第２のＣＣが帯域幅１５［ＭＨｚ］で通信を行うので、カメラ付通信装置１は、これらを合わせた帯域幅である２５［ＭＨｚ］で通信を行う。従って、例ｅｘ４では、カメラ付通信装置１は、基地局２と帯域幅２５［ＭＨｚ］に対応した通信速度で通信を行う。このようにして、ＣＡが動作中の場合、通信速度判定部７２１は、各ＣＣに割り当てられた帯域幅を合計し、合計した帯域幅に基づいて、カメラ付通信装置１と基地局２の通信における通信速度を導出する。なお、通信速度判定部７２１は、帯域幅の合計から通信速度を、図７に示すような対応表に基づいて、各ＣＣに割り当てられた帯域幅から通信速度を選択することで導出してもよい。図７は、２つのＣＣそれぞれに割り当て可能な帯域幅と、それらの組み合わせによって可能な通信速度の対応表の一例である。

図５に戻る。次に、撮影制御部７２は、Ｓ２２０で通信速度判定部７２１が判定した通信速度に基づいて、好適な撮影解像度を判定する（Ｓ２４０）。ここで、好適な撮影解像度の判定について、より詳細に説明する。通信速度判定部７２１は、例えば、図８に示すような対応表に基づいて、好適な撮影解像度を判定する。図８は、ＬＴＥ ＣＡにおける２つのＣＣそれぞれに割り当て可能な帯域幅と、それらの組み合わせにとって好適な撮影解像度の対応表の一例である。通信速度判定部７２１は、３ＧやＬＴＥ、ＨＳＵＰＡに対する同様の対応表とともに、図８の対応表を予め登録されているとするが、ユーザによって後から設定できるとしてもよい。撮影解像度は、例えば、「高解像度」「中解像度」「低解像度」の３段階のいずれかに判定される。それぞれの撮影解像度と通信速度の範囲との組み合わせは、例えば、「高解像度」に対して、通信速度の範囲を２０Ｍｂｐｓより上とし、撮影解像度「中解像度」に対して、通信速度の範囲を１０Ｍｂｐｓより上、２０Ｍｂｐｓ以下とし、撮影解像度「低解像度」に対して、通信速度の範囲を１０Ｍｂｐｓ以下である。

なお、撮影解像度は、上記の３段階に分けられる必要はなく、２段階以上のうちの任意の段階に分けられていてもよい。その場合、撮影解像度は、例えば、「Ｌｖ１」や「Ｌｖ２」のように、数段階程度のレベルに分けられる。また、撮影解像度と通信速度の範囲との組み合わせも、任意の撮影解像度と、任意の通信速度の範囲を組み合わせてもよい。また、撮影解像度と組み合わせるものは、通信速度に限られず、例えば、通信方式を示す情報を組み合わせてもよい。これらの組み合わせは、予め通信速度判定部７２１に登録されていてもよいし、ユーザが後から設定できるとしてもよい。通信速度判定部７２１は、これらの登録された組み合わせを参照し、取得した通信速度を示す情報に対応付けられる撮影解像度を、好適な撮影解像度として選択する。

次に、撮影制御部７２は、撮影部６０の撮影解像度を、Ｓ２４０で判定した好適な撮影解像度に設定する（Ｓ２６０）。次に、撮影制御部７２は、入力部４０から受け付けたユーザからの入力により、撮影を開始する（Ｓ２８０）。次に、撮影制御部７２は、ハンドオーバー先の基地局２から報知情報を取得したか否かを判定する（Ｓ３００）。報知情報を取得していない場合、すなわち、ハンドオーバーが可能な基地局２がカメラ付通信装置１の周辺に存在しない場合、撮影制御部７２は、入力部４０が、ユーザから撮影終了の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ４００）。ユーザから撮影終了の指示を受け付けている場合、制御部７０は、撮影解像度の変更に関する動作を終了する。ユーザから撮影終了の指示を受け付けている場合、制御部７０は、Ｓ３００に戻る。

一方、Ｓ３００で、報知情報を取得している場合、すなわち、カメラ付通信装置１の周辺にハンドオーバーが可能な基地局２が存在している場合、撮影制御部７２は、通信制御部５１から、ハンドオーバーが成功したことを示す情報を取得したか否かによって、ハンドオーバーが成功したか否かを判定する（Ｓ３２０）。ハンドオーバーが成功していると判定した場合、通信速度が変化した可能性があるため、通信速度判定部７２１は、ハンドオーバー先の基地局２（ハンドオーバー後に在圏している基地局２）の通信速度を判定する（Ｓ３４０）。そして、撮影制御部７２は、判定された通信速度に基づいて、好適な撮影解像度を判定する（Ｓ３６０）。次に、撮影制御部７２は、現在の撮影解像度を、所定の変化率で、好適な撮影解像度まで変更する（Ｓ３８０）。ただし、現在の撮影解像度が、好適な撮影解像度と同じ場合、撮影制御部７２は、現在の撮影解像度を維持する。ここで、所定の変化率とは、例えば、現在の撮影解像度と、好適な撮影解像度との差分を５秒程度の時間で除算した値である。次に、撮影制御部７２は、Ｓ４００で、撮影終了か否かを判定する。

一方、Ｓ３２０で、撮影制御部７２が、ハンドオーバーが成功していないと判定した場合、撮影制御部７２は、移動速度取得部７４からカメラ付通信装置１の移動速度を取得する（Ｓ４２０）。次に、撮影制御部７２は、在圏している基地局２との間の通信における通信速度が高速か否かを判定する（Ｓ４４０）。通信速度が高速ではないと判定された場合、すなわち、撮影部６０に現在設定されている撮影解像度が高解像度ではない場合、撮影制御部７２は、Ｓ４２０で取得した移動速度が、高速か否かを判定する（Ｓ４６０）。ここで移動速度が高速か否かの判定について、詳細に説明する。撮影制御部７２は、図９に示すような対応表に基づいて、撮影部６０に現在設定されている撮影解像度と、取得した移動速度とに基づいて、現在の移動速度が、図中の３段階のいずれに該当するかを判定する。図９は、移動速度と現在の撮影解像度との組み合わせと、移動速度の判定結果との対応表の一例である。前述の３段階とは、例えば、「高速」「中速」「低速」の３段階である。そして、撮影制御部７２は、移動速度取得部７４から取得した移動速度と、現在の撮影解像度とに基づいて、前述の３段階のそれぞれに対応する移動速度の段階を判定することで、移動速度が高速か否かを判定する。なお、撮影制御部７２は、前述の３段階のうちのそれぞれの段階に対して、移動速度の範囲を設定し、取得した移動速度がどの範囲であるかを判定することで、移動速度が高速か否かを判定してもよい。

移動速度が高速ではないと判定された場合、すなわち、カメラ付通信装置１がハンドオーバーを頻繁に繰り返さず、通信速度が安定している場合、現在の撮影解像度を維持し（Ｓ５８０）、その後、Ｓ４００に戻り、撮影終了か否かを判定する。一方、移動速度が高速と判定された場合、撮影制御部７２は、すぐに通信速度が高速になる可能性があるため、通信速度判定部７２１にハンドオーバー先の通信速度が３段階のいずれに該当するかを判定する（Ｓ４８０）。次に、撮影制御部７２は、判定した通信速度の段階が高速か否かを判定する（Ｓ５００）。撮影制御部７２は、ハンドオーバー先の通信速度が高速ではないと判定された場合、撮影制御部７２は、しばらくの間、通信速度が高速にならない可能性があるため、Ｓ５８０に遷移して、現在の撮影解像度を維持する。ここで、しばらくの間とは、例えば、現在の移動速度において、ハンドオーバーが３回程度起こる平均時間である。一方、ハンドオーバー先の通信速度が高速であると判定された場合、すぐ後に通信速度が速くなる可能性がある場合、撮影制御部７２は、記憶容量算出部７６に、記憶部２０の記憶可能な記憶容量を算出させる（Ｓ５２０）。ここで、すぐ後とは、例えば、現在の移動速度において、ハンドオーバーが１回起こる平均時間である。

次に、撮影制御部７２は、Ｓ５２０で記憶容量算出部７６が算出した記憶容量を取得し、取得した記憶容量が少ないか否かを判定する（Ｓ５４０）。撮影制御部７２は、記憶容量が、所定の閾値よりも少ないか否かを判定することで、記憶容量が少ないか否かを判定する。所定の閾値は、例えば、記憶可能な記憶容量の割合の５０％を示す値である。記憶容量が少なくないと判定された場合、すなわち、しばらくの間、現在の撮影解像度が高解像度であっても、記憶部２０に一時的に記憶し、その後、通信速度が高速になってから記憶した高解像度の画像を、クラウドサーバに送信することが可能な場合、撮影制御部７２は、前述した所定の変化率を算出し、現在の撮影解像度をその所定の変化率分だけ上昇させる。記憶容量が少ないと判定された場合、撮影制御部７２は、Ｓ５８０に遷移して、現在の撮影解像度を維持する。

一方、Ｓ４４０で、在圏している基地局２の通信速度が高速であると判定された場合も、撮影制御部７２は、移動速度が高速か否かを判定する（Ｓ６００）。移動速度が高速ではないと判定された場合、Ｓ５８０に遷移し、現在の撮影解像度を維持する。一方、移動速度が高速であると判定された場合、撮影制御部７２は、通信速度が３段階のいずれに該当するかを判定する（Ｓ６２０）。次に、撮影制御部７２は、判定した通信速度の段階が高速か否かを判定する（Ｓ６４０）。撮影制御部７２は、ハンドオーバー先の通信速度が高速であると判定された場合、撮影制御部７２は、Ｓ５８０に遷移して、現在の撮影解像度を維持する。一方、ハンドオーバー先の通信速度が高速ではないと判定された場合、撮影制御部７２は、記憶容量算出部７６に、記憶部２０の記憶可能な記憶容量を算出させる（Ｓ６６０）。

次に、撮影制御部７２は、Ｓ６６０で記憶容量算出部７６が算出した記憶容量を取得し、取得した記憶容量が少ないか否かを判定する（Ｓ６８０）。記憶容量が少ないと判定された場合、撮影制御部７２は、前述した所定の変化率を算出し、現在の撮影解像度をその所定の変化率分だけ下降させる（Ｓ７００）。記憶容量が少なくないと判定された場合、撮影制御部７２は、Ｓ５８０に遷移して現在の撮影解像度を維持する。なお、撮影制御部７２は、Ｓ５４０及びＳ６８０における判定処理を、図１０に示すような対応表に基づいて行うことで、現在の撮影解像度を変更、あるいは維持してもよい。図１０は、記憶容量と、現在の解像度との組み合わせと、撮影解像度への変更との対応表の一例である。

このように、第１の実施形態におけるカメラ付通信装置１は、カメラ付通信装置１が基地局２との間で行っている通信速度、カメラ付通信装置１の移動速度、記憶部２０の記憶可能な記憶容量に基づいて、撮影部６０の撮影解像度を、所定の変化率で好適な撮影解像度に変更する。従って、カメラ付通信装置１は、ハンドオーバーなどによって通信速度を動的に割り当てられる基地局２との通信であっても、撮影解像度をその基地局２との通信に適した撮影解像度に変更することができる。また、カメラ付通信装置１は、撮影解像度を変更する際、所定の変化率で変更するため、通信速度の変化率に対して緩やかに撮影解像度を変更することができる。これによって、急激な撮影解像度の変更を伴うことなく、円滑により高解像度な画像を、インターネット上のクラウドサーバに送信することができる。

図１１は、カメラ付通信装置１が移動中にハンドオーバーを繰り返す状況の一例を説明する図である。まず、カメラ付通信装置１を搭載した自動車は、時速６０ｋｍ程度で移動しているものとし、セルＬＴＥ１で撮影を開始したものとする。カメラ付通信装置１は、図８や図９の対応表に基づいて、撮影解像度を低解像度、移動速度を高速であると判定する。カメラ付通信装置１は、移動中にハンドオーバー可能なセル３Ｇ１を検知し、ハンドオーバーが成功するまでの間、図５に示されるＳ４４０以降の処理を行う。カメラ付通信装置１は、Ｓ４４０以降の処理の結果、現在の撮影解像度を維持する。カメラ付通信装置１は、セル３Ｇ１へのハンドオーバーが成功した後、Ｓ３４０からＳ３８０までの処理を行い、現在の撮影解像度を所定の変化率で、セル３Ｇ１の通信速度に対応した好適な撮影解像度まで変更するが、この場合、好適な撮影解像度と現在の撮影解像度が同じため、解像度は変更されない。

次に、カメラ付通信装置１は、セル３Ｇ１を移動中、セルＬＴＥ−ＣＡ１及びセルＬＴＥ−ＣＡ２へハンドオーバーされるまでの間、Ｓ５４０の判定でカメラ付通信装置１の記憶容量が少なければ現在の撮影解像度を維持し、少なくない限り、所定の変化率分だけ現在の撮影解像度を上げることを繰り返す。そして、カメラ付通信装置１は、セルＬＴＥ−ＣＡ１及びセルＬＴＥ−ＣＡ２へハンドオーバーされた後、現在の撮影解像度を所定の変化率で高解像度まで変更する。以下、カメラ付通信装置１は、同様に図５に示されるＳ４４０以降の処理によって、在圏しているセルからハンドオーバー先のセルへ、ハンドオーバーされるまでの間、現在の撮影解像度を変更又は維持するので、急激な解像度の変化を伴うことなく、高い撮影解像度による画像を、インターネット上のクラウドサーバに送信することができる。

なお、カメラ付通信装置１は、ハンドオーバーによって通信速度が変わった場合に撮影部６０の撮影解像度を変更するのに代えて、リセレクション（Reselection）によって通信速度が変わった場合や、リダイレクション（Redirection）によって通信速度が変わった場合、リエスタブリッシュメント（Re-establishment）によって通信速度が変わった場合などに撮影部６０の撮影解像度を変更してもよい。 リセレクションとは、移動体通信網を利用して通信可能な端末が、ある基地局のセルに在圏している状態で、その基地局を含む当該端末が電波を受信可能な基地局のセルのうち、下り受信信号品質の優れたセルに在圏し直す動作のことである。リダイレクションとは、ハンドオーバーの一種であり、端末が在圏中のセルから外れ、別のセルに移動した場合、移動先のセルで再接続を行う動作であるが、ハンドオーバーと異なり、パケット通信が維持されずにアイドル状態となる。リエスタブリッシュメントとは、ハンドオーバーが失敗した場合に、端末がセル選択を行い、選択されたセルに対して再接続を行うことである。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

（１）本発明の一態様は、動画像を撮影するカメラと、前記動画像を他装置に送信する送信部と、前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出するとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を予測する通信速度管理部と、自装置の移動速度を取得する移動速度取得部と、前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定する解像度設定部と、を備えるカメラ付通信装置である。
（２）また、本発明の他の態様は、（１）に記載の通信装置であって、前記動画像を記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶可能な容量を算出する容量算出部と、を備え、前記解像度設定部は、前記容量に基づいて、前記動画像の解像度を設定する、カメラ付通信装置である。
（３）また、本発明の他の態様は、（２）に記載の通信装置であって、前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度と、前記容量とをそれぞれ閾値と比較した結果に基づいて、所定の変化率分ずつ前記動画像の解像度を変更する、カメラ付通信装置である。
（４）また、本発明の他の態様は、動画像を撮影するカメラと、前記動画像を他装置に送信する送信部とを備えるカメラ付通信装置の制御コンピュータが、前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出するとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を導出し、自装置の移動速度を取得し、前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定する、通信方法である。
（５）また、本発明の他の態様は、動画像を撮影するカメラと、前記動画像を記憶する記憶部と、前記動画像を他装置に送信する送信部とを備えるカメラ付通信装置の制御コンピュータに、前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出させるとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を導出させ、自装置の移動速度を取得させ、前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定させる、通信プログラムである。

１ カメラ付通信装置、２、２−１、２−２ 基地局、１０ ＣＰＵ、２０ 記憶部、３０ 表示部、４０ 入力部、５０ 通信部、５１ 通信制御部、５２、５２−１、５２−２、５２−Ｎ ＬＴＥ送信部、５４ ３Ｇ送信部、５６、５６−１、５６−２、５６−Ｎ ＬＴＥ受信部、５８ ３Ｇ受信部、６０ 撮影部、７０ 制御部、７２ 撮影制御部、７４ 移動速度取得部、７６ 記憶容量算出部、７８ 画像生成部、７２１ 通信速度判定部

Claims (5)

1. 動画像を撮影するカメラと、
   前記動画像を他装置に送信する送信部と、
   前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出するとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を予測する通信速度管理部と、
   自装置の移動速度を取得する移動速度取得部と、
   前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定する解像度設定部と、
   を備えるカメラ付通信装置。
2. 請求項１に記載の通信装置であって、
   前記動画像を記憶する記憶部と、
   前記記憶部の記憶可能な容量を算出する容量算出部と、
   を備え、
   前記解像度設定部は、前記容量に基づいて、前記動画像の解像度を設定する、
   カメラ付通信装置。
3. 請求項２に記載の通信装置であって、
   前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度と、前記容量とをそれぞれ閾値と比較した結果に基づいて、所定の変化率分ずつ前記動画像の解像度を変更する、
   カメラ付通信装置。
4. 動画像を撮影するカメラと、前記動画像を他装置に送信する送信部とを備えるカメラ付通信装置の制御コンピュータが、
   前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出するとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を導出し、
   自装置の移動速度を取得し、
   前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定する、
   通信方法。
5. 動画像を撮影するカメラと、前記動画像を記憶する記憶部と、前記動画像を他装置に送信する送信部とを備えるカメラ付通信装置の制御コンピュータに、
   前記送信部が、前記他装置への送信を仲介する基地局との間で行っている通信における現在の通信速度を導出させるとともに、前記送信部が将来通信を行う基地局との間の通信における将来の通信速度を導出させ、
   自装置の移動速度を取得させ、
   前記現在の通信速度と、前記将来の通信速度と、前記移動速度とに基づいて、前記動画像の解像度を設定させる、
   通信プログラム。

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