JP2015056418A - Solar cell inspection device and solar cell inspection method - Google Patents

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中野 幸夫
Yukio Nakano
幸夫 中野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable inspection of a solar cell which is already installed in a site of a photovoltaic power generation facility and is used for power generation.SOLUTION: A solar cell inspection device comprises: moving type modulation means 2 which superposes a modulation signal on power generation output of a solar cell 1 mounting the device by periodically increasing or decreasing the area or darkness of a partial shadow made by the device staying on a light receiving surface 1a of the solar cell 1, and is movable on the light receiving surface 1a; position detection means 3 for detecting a position of the moving type modulation means 2; and abnormality detection means 4 which has a function for identifying a modulation signal in the power generation output, and determines that the solar cell 1 has abnormality and identifies an abnormality generation position by referring to position information supplied by the position detection means 3 when being incapable of identifying the modulation signal.

Description

本発明は、太陽光発電設備の現場に既に設置されている太陽電池の保守点検での使用に適し、太陽電池の部分的な異常を検出する太陽電池の検査装置および太陽電池の検査方法に関する。   The present invention relates to a solar cell inspection apparatus and a solar cell inspection method that are suitable for use in maintenance inspection of solar cells already installed on the site of a photovoltaic power generation facility, and detect a partial abnormality of the solar cells.

太陽電池の検査装置として、例えば特許文献1に記載された太陽電池モジュール不具合検出装置がある。太陽電池モジュール不具合検出装置を図7に示す。この太陽電池モジュール不具合検出装置では、図示しない固定枠に設けられた一対の走行ガイド101,102の間に横行ガイド103を直交するように架け渡しており、走行ガイド101,102に沿って横行ガイド103を移動させると共に、横行ガイド103に沿って磁気センサ104を移動させることで、磁気センサ104をXY方向に移動可能にしている。   As a solar cell inspection device, for example, there is a solar cell module defect detection device described in Patent Document 1. A solar cell module defect detection device is shown in FIG. In this solar cell module failure detection device, a traversing guide 103 is bridged between a pair of travel guides 101, 102 provided on a fixed frame (not shown) so as to be orthogonal to each other, and the traverse guides 101, 102 are crossed along the travel guides 101, 102. The magnetic sensor 104 can be moved in the XY directions by moving the magnetic sensor 104 along the transverse guide 103 while moving the magnetic sensor 103.

検査対象の太陽電池モジュール105は一対の走行ガイド101,102の間に1枚ずつセットされ、磁気センサ104をXY方向に移動させながら検査が行われる。磁気センサ104は太陽電池モジュール105を構成する太陽電池セル内の電流の流れを磁気的に検出するもので、その出力は磁気センサインターフェース106を介してコンピュータ107に供給される。また、磁気センサ104のX方向およびY方向の位置は図示しない位置センサによって検出され、インターフェース108を介してコンピュータ107に供給される。コンピュータ107は磁気センサ104からの出力と位置センサからの位置情報に基づいて太陽電池モジュール105内部の異常とその位置を検出する。   The solar cell modules 105 to be inspected are set one by one between the pair of travel guides 101 and 102, and the inspection is performed while moving the magnetic sensor 104 in the XY directions. The magnetic sensor 104 magnetically detects a current flow in the solar battery cells constituting the solar battery module 105, and its output is supplied to the computer 107 via the magnetic sensor interface 106. The positions of the magnetic sensor 104 in the X direction and the Y direction are detected by a position sensor (not shown) and supplied to the computer 107 via the interface 108. The computer 107 detects an abnormality in the solar cell module 105 and its position based on the output from the magnetic sensor 104 and the position information from the position sensor.

特開2010−171065号公報JP 2010-171065 A

しかしながら、上記の不具合検出装置は製造時の不良品の発見を目的に太陽電池モジュール105を検査するものであり、室内に設置された不具合検出装置の固定枠に設けられた一対の走行ガイド101,102の間に太陽電池モジュール105を1枚ずつセットして検査を行う必要がある。そのため、既に太陽光発電設備の現場に設置されて発電に使用されている太陽電池には適用することができない。   However, the above-described failure detection device inspects the solar cell module 105 for the purpose of finding defective products at the time of manufacture, and a pair of travel guides 101 provided on a fixed frame of the failure detection device installed indoors, It is necessary to perform an inspection by setting the solar cell modules 105 one by one between 102. Therefore, it cannot be applied to a solar cell that is already installed at the site of a photovoltaic power generation facility and used for power generation.

本発明は、太陽光発電設備の現場に既に設置されて発電に使用されている太陽電池の検査が可能な太陽電池の検査装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the inspection apparatus of the solar cell which can test | inspect the solar cell already installed in the spot of a solar power generation facility, and being used for electric power generation.

かかる目的を達成するために、請求項1記載の太陽電池の検査装置は、設置されている太陽電池の受光面上にとどまって部分的な影を作ると共に当該影の面積又は濃さを周期的に増減させて太陽電池の発電出力に変調信号を重畳し且つ受光面上を移動可能な移動式変調手段と、移動式変調手段の位置を検出する位置検出手段と、発電出力中の変調信号を識別する機能を有しており変調信号を識別できない場合に太陽電池に異常があると判断すると共に位置検出手段から供給された位置情報を参照して異常の発生位置を特定する異常検出手段を備えるものである。   In order to achieve such an object, the solar cell inspection apparatus according to claim 1, stays on the light receiving surface of the installed solar cell to create a partial shadow and to periodically change the area or density of the shadow. The modulation signal is superimposed on the power generation output of the solar cell and moved on the light receiving surface, the position detection means for detecting the position of the mobile modulation means, and the modulation signal in the power generation output An abnormality detecting unit that has a function of identifying and determines that there is an abnormality in the solar cell when the modulation signal cannot be identified and refers to the position information supplied from the position detecting unit to identify the occurrence position of the abnormality Is.

移動式変調手段によって変調動作(影の面積又は濃さの周期的な増減)が行われている太陽電池の部分が正常であり当該部分で発電が行われている場合には、太陽電池の発電出力に変調信号が重畳される。一方、移動式変調手段によって変調動作が行われている太陽電池の部分にセル内部の断線や接触不良等の故障、セルの光−電気変換部の経年劣化による出力低下等の異常が発生しており当該部分で発電が行われていない又は発電が不十分な場合には、太陽電池の発電出力の中に変調信号は現れない。このため、太陽電池の発電出力中に変調信号が重畳されているか否かによって、太陽電池の当該
部分に異常があるか否かを判別することができる。移動式変調手段は太陽電池の受光面上を例えば縦横に移動し変調動作を行う。異常検出手段は発電出力中の変調信号を識別できない場合に「異常あり」と判断し、位置検出手段が検出した移動式変調手段の位置情報に基づいて異常のある位置を特定する。
If the part of the solar cell on which the modulation operation (periodic increase or decrease in shadow area or darkness) is performed by the mobile modulation means is normal and power is generated in that part, the power generation of the solar cell A modulation signal is superimposed on the output. On the other hand, abnormalities such as disconnection inside the cell or contact failure, or output deterioration due to aging deterioration of the photoelectric conversion part of the cell occur in the solar cell portion where the modulation operation is performed by the mobile modulation means. In the case where power generation is not performed in the portion or power generation is insufficient, no modulation signal appears in the power generation output of the solar cell. Therefore, whether or not there is an abnormality in the portion of the solar cell can be determined by whether or not the modulation signal is superimposed on the power generation output of the solar cell. The mobile modulation means performs a modulation operation by moving, for example, vertically and horizontally on the light receiving surface of the solar cell. The abnormality detection unit determines that there is “abnormality” when the modulation signal in the power generation output cannot be identified, and identifies the position where there is an abnormality based on the position information of the mobile modulation unit detected by the position detection unit.

また、請求項2記載の太陽電池の検査装置は、移動式変調手段が発電用の光が通り抜ける開口と、開口を通り抜ける光量を変化させるシャッタを備えている。したがって、シャッタによって開口を通り抜ける光量を周期的に変化させることで、太陽電池の受光面に形成される影の面積又は濃さを周期的に増減させることができる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus for a solar cell, wherein the mobile modulation means includes an opening through which light for power generation passes, and a shutter for changing an amount of light passing through the opening. Therefore, by periodically changing the amount of light passing through the opening by the shutter, the area or density of the shadow formed on the light receiving surface of the solar cell can be periodically increased or decreased.

また、請求項3記載の太陽電池の検査装置は、変調信号の周波数が異常検出手段に入力される発電出力に含まれるノイズと判別可能な周波数とされている。したがって、ノイズと変調信号との判別が容易である。   In the solar cell inspection apparatus according to the third aspect, the frequency of the modulation signal is set to a frequency that can be distinguished from noise included in the power generation output input to the abnormality detection means. Therefore, it is easy to distinguish between noise and a modulated signal.

さらに、請求項4記載の太陽電池の検査方法は、発電のための光を変調光に変換する移動式変調手段を設置されている太陽電池の受光面の一部に一時的にとどめて太陽電池の発電出力に変調信号を重畳し、発電出力の中から変調信号を識別できない場合に太陽電池に異常があると判断すると共に、移動式変調手段の位置に基づいて異常の発生位置を特定するものである。   Furthermore, the solar cell inspection method according to claim 4 is a solar cell in which mobile modulation means for converting light for power generation into modulated light is temporarily held on a part of the light receiving surface of the solar cell in which the solar cell is installed. When the modulation signal is superimposed on the power generation output of the battery and the modulation signal cannot be identified from the power generation output, it is determined that there is an abnormality in the solar cell, and the occurrence position of the abnormality is specified based on the position of the mobile modulation means It is.

移動式変調手段によって変換された変調光が当たっている太陽電池の部分が正常であり当該部分で発電が行われている場合には、太陽電池の発電出力に変調信号が重畳される。一方、移動式変調手段によって変換された変調光が当たっている太陽電池の部分にセル内部の断線や接触不良等の故障、セルの光−電気変換部の経年劣化による出力低下等の異常が発生しており当該部分で発電が行われていない又は発電が不十分な場合には、太陽電池の発電出力の中に変調信号は現れない。このため、太陽電池の発電出力中に変調信号が重畳されているか否かによって、変調光が当たっている部分に異常があるか否かを判別することができる。移動式変調手段は太陽電池の受光面上を例えば縦横に移動し発電に使用される光を変調光に変換する。発電出力中の変調信号を識別できない場合に「異常あり」と判断し、その時の移動式変調手段の位置に基づいて異常のある位置を特定する。   When the portion of the solar cell that receives the modulated light converted by the mobile modulation means is normal and power generation is performed in the portion, the modulation signal is superimposed on the power generation output of the solar cell. On the other hand, abnormalities such as failure inside the cell, faulty contact, etc. inside the cell, and a decrease in output due to aging of the photoelectric conversion part of the cell occur in the part of the solar cell where the modulated light converted by the mobile modulation means hits In the case where the power generation is not performed or the power generation is insufficient, the modulation signal does not appear in the power generation output of the solar cell. For this reason, it can be determined whether or not there is an abnormality in the portion where the modulated light strikes, depending on whether or not the modulation signal is superimposed on the power generation output of the solar cell. The mobile modulation means moves, for example, vertically and horizontally on the light receiving surface of the solar cell, and converts light used for power generation into modulated light. When the modulation signal in the power generation output cannot be identified, it is determined as “abnormal”, and the position where there is an abnormality is specified based on the position of the mobile modulation means at that time.

請求項1記載の太陽電池の検査装置および請求項4記載の太陽電池の検査方法では、太陽電池の発電出力に変調信号をのせて検査を行うので、太陽光発電設備の現場に既に設置されて発電に使用されている太陽電池をその発電を止めずに検査することができる。また、移動式変調手段を移動させると共に移動式変調手段の位置に基づいて太陽電池の異常位置を特定するので、検査対象の太陽電池の大面積化に容易に対応することができ、所謂メガソーラ発電等の大規模太陽光発電に適したものとすることができる。さらに、発電のための光を利用して検査を行うので、検査のための専用光源が不要になり、移動式変調手段を小型軽量化することができると共に、専用光源が不要になる分だけ移動式変調手段に搭載するバッテリを小型化することができるので、この点からも移動式変調手段を小型軽量化することができる。また、移動式変調手段に専用光源を搭載する必要がないので、移動式変調手段で必要な電源の確保が容易である。   In the solar cell inspection apparatus according to claim 1 and the solar cell inspection method according to claim 4, since the inspection is performed by applying a modulation signal to the power generation output of the solar cell, it is already installed at the site of the solar power generation facility. A solar cell used for power generation can be inspected without stopping the power generation. Further, since the mobile modulation means is moved and the abnormal position of the solar cell is specified based on the position of the mobile modulation means, it is possible to easily cope with the increase in the area of the solar cell to be inspected, so-called mega solar power generation. It can be suitable for large-scale solar power generation. Furthermore, since inspection is performed using light for power generation, a dedicated light source for inspection is not required, and the movable modulation means can be reduced in size and weight, and the dedicated light source can be moved as much as necessary. Since the battery mounted on the type modulation means can be reduced in size, the mobile modulation means can also be reduced in size and weight from this point. In addition, since it is not necessary to mount a dedicated light source on the mobile modulation means, it is easy to secure a power source necessary for the mobile modulation means.

また、請求項2記載の太陽電池の検査装置では、シャッタによって開口を通り抜ける光量を周期的に変化させるので、太陽電池の受光面に形成される影の面積又は濃さを周期的に増減させることが容易である。   Further, in the solar cell inspection apparatus according to claim 2, since the amount of light passing through the opening is periodically changed by the shutter, the area or density of the shadow formed on the light receiving surface of the solar cell is periodically increased or decreased. Is easy.

さらに、請求項3記載の太陽電池の検査装置では、ノイズと変調信号との判別がより容易になる。   Furthermore, in the solar cell inspection apparatus according to claim 3, it is easier to discriminate between the noise and the modulation signal.

本発明の太陽電池の検査装置の実施形態の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of embodiment of the inspection apparatus of the solar cell of this invention. 同検査装置の移動式変調手段の一例を示し、(A)はその平面図、(B)はその側面図、(C)はその正面図である。An example of the mobile modulation means of the inspection apparatus is shown, (A) is a plan view thereof, (B) is a side view thereof, and (C) is a front view thereof. 同検査装置の異常検出手段を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the abnormality detection means of the inspection apparatus. 同検査装置の異常検出手段の信号検出部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal detection part of the abnormality detection means of the inspection apparatus. 太陽電池の発電出力を示し、(A)は検査を行っていない状態の経時的変化を示すグラフ、(B)は移動式変調手段を使用して変調信号を重畳している状態であって異常がない場合の経時的変化を示すグラフである。The power generation output of the solar cell is shown, (A) is a graph showing a change over time in a state where the inspection is not performed, (B) is a state in which the modulation signal is superimposed using the mobile modulation means and is abnormal It is a graph which shows a time-dependent change when there is no. 同検査装置の走行手段の変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the modification of the traveling means of the inspection apparatus. 従来の太陽電池モジュール不具合検出装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the conventional solar cell module malfunction detection apparatus.

以下、本発明の構成を図面に示す形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the form shown in the drawings.

図1〜図4に、本発明の太陽電池の検査装置の実施形態の一例を示す。太陽電池の検査装置(以下、単に検査装置という。)は、設置されている太陽電池1の受光面1a上にとどまって部分的な影を作ると共に当該影の面積又は濃さを周期的に増減させて太陽電池1の発電出力に変調信号を重畳し且つ受光面1a上を移動可能な移動式変調手段2と、移動式変調手段2の位置を検出する位置検出手段3と、発電出力中の変調信号を識別する機能を有しており変調信号を識別できない場合に太陽電池1に異常があると判断すると共に位置検出手段3から供給された位置情報を参照して異常の発生位置を特定する異常検出手段4を備えている。   1 to 4 show an embodiment of a solar cell inspection apparatus according to the present invention. A solar cell inspection device (hereinafter simply referred to as an inspection device) stays on the light receiving surface 1a of the installed solar cell 1 to create a partial shadow and periodically increase or decrease the area or density of the shadow. The mobile modulation means 2 that can superimpose the modulation signal on the power generation output of the solar cell 1 and can move on the light receiving surface 1a, the position detection means 3 that detects the position of the mobile modulation means 2, and the power generation output When it has a function of identifying the modulation signal and the modulation signal cannot be identified, it is determined that there is an abnormality in the solar cell 1 and the position where the abnormality has occurred is specified by referring to the position information supplied from the position detection means 3. An abnormality detection means 4 is provided.

検査装置は太陽光発電設備の現場に既に設置されている太陽電池1の保守点検に使用されるものであり、太陽電池1は複数の太陽電池モジュール5より成る太陽電池アレイ6の状態で現場の架台上に設置されている。太陽電池1の発電出力は異常検出手段4と電力系統8に供給される。電力系統8へは例えばパワーコンディショナ9を介して直流から交流に変換されて供給される。ただし、発電出力を電力系統8に供給する代わりに、又は電力系統8に供給すると共にバッテリ等に供給して蓄えるようにしても良い。   The inspection device is used for maintenance and inspection of the solar cell 1 already installed on the site of the photovoltaic power generation facility. The solar cell 1 is in the state of the solar cell array 6 composed of a plurality of solar cell modules 5 and is installed on the site. It is installed on a gantry. The power generation output of the solar cell 1 is supplied to the abnormality detection means 4 and the power system 8. The power system 8 is supplied after being converted from direct current to alternating current through, for example, a power conditioner 9. However, the power generation output may be supplied to the power system 8 or supplied to the battery or the like instead of being supplied to the power system 8 and stored.

移動式変調手段2には発電用の光が通り抜ける開口10と、この開口10を通り抜ける光量を変化させるシャッタ11が設けられている。本実施形態では板状の変調手段本体2aの中央に貫通孔を設けて開口10とし、この開口10を塞ぐようにシャッタ11が設けられている。シャッタ11として、開口10を通り抜ける光量を変化させることができるものであれば使用可能である。例えば、アクチュエータによって遮蔽板を動かして影の面積を増減させて開口10を通り抜ける光量を変化させる機械的なシャッタ11でも良いし、同軸上に配置された2つのプロペラを互いに反対方向に回転させることで影の面積を増減させて開口10を通り抜ける光量を変化させる機械的なシャッタ11でも良いし、1つのプロペラをその羽根が開口10を横切るように回転するように設けて影の面積を増減させて開口10を通り抜ける光量を変化させる機械的なシャッタ11でも良いし、光の透過率を変化させるエレクトロクロミック材料を使用して開口10を通り抜ける光量を変化させる電気的なシャッタ11でも良い。   The mobile modulation means 2 is provided with an opening 10 through which light for power generation passes, and a shutter 11 for changing the amount of light passing through the opening 10. In this embodiment, a through-hole is provided at the center of the plate-like modulation means main body 2 a to form an opening 10, and a shutter 11 is provided so as to close the opening 10. Any shutter 11 that can change the amount of light passing through the opening 10 can be used. For example, it may be a mechanical shutter 11 that changes the amount of light passing through the opening 10 by moving the shielding plate with an actuator to increase or decrease the shadow area, or rotating two propellers arranged on the same axis in opposite directions. The mechanical shutter 11 may be used to change the amount of light passing through the opening 10 by increasing or decreasing the shadow area, or by providing one propeller so that its blades rotate across the opening 10 to increase or decrease the shadow area. Alternatively, a mechanical shutter 11 that changes the amount of light that passes through the opening 10 may be used, or an electric shutter 11 that changes the amount of light that passes through the opening 10 using an electrochromic material that changes the light transmittance.

シャッタ11は一定の周期で開口10を通り抜ける光量を増減させる。シャッタ11が光量を増減させる周波数即ち変調信号の周波数として、例えばインバータのノイズなど異常検出手段4に入力される発電出力に含まれるノイズと判別可能な周波数fが採用されている。ここで、周波数fは、例えば実際に太陽電池1の発電出力に含まれているノイズを測定して決定されることが好ましい。即ち、発電出力に含まれるノイズは太陽電池1の設置されている環境や周辺の電力機器等に応じて異なるので、その現場毎に実際にノイズの測定を行い、このノイズと判別しやすい周波数にすることが好ましい。   The shutter 11 increases or decreases the amount of light passing through the opening 10 at a constant cycle. As the frequency at which the shutter 11 increases / decreases the amount of light, that is, the frequency of the modulation signal, for example, a frequency f that can be discriminated from noise included in the power generation output input to the abnormality detection means 4 such as inverter noise. Here, the frequency f is preferably determined, for example, by measuring noise actually included in the power generation output of the solar cell 1. That is, the noise included in the power generation output varies depending on the environment where the solar cell 1 is installed and the surrounding power equipment, etc. Therefore, the noise is actually measured at each site, and the frequency is easily discriminated from this noise. It is preferable to do.

いま、移動式変調手段2によって変調が行われていない状態、換言すると発電に使用される太陽光によってそのまま発電が行われている状態では、太陽電池1の発電出力(電流)はほぼ一定になる(図5(A))。一方、移動式変調手段2によって変調が行われると、換言すると移動式変調手段2によって発電に使用される太陽光の一部が変調されている状態では、太陽電池セル7上に形成される影の面積又は濃さの増減(変調)に応じて太陽電池1の発電出力が増減する(図5(B))。即ち、発電出力に周波数fの変調信号が重畳される。   Now, in a state where the modulation is not performed by the mobile modulation means 2, in other words, in a state where the power generation is performed as it is by the sunlight used for power generation, the power generation output (current) of the solar cell 1 is substantially constant. (FIG. 5A). On the other hand, when the modulation is performed by the mobile modulation unit 2, in other words, in the state where a part of the sunlight used for power generation is modulated by the mobile modulation unit 2, the shadow formed on the solar battery cell 7. The power generation output of the solar cell 1 increases or decreases in accordance with the increase or decrease (modulation) of the area or the density (FIG. 5B). That is, the modulation signal having the frequency f is superimposed on the power generation output.

本実施形態の移動式変調手段2は自走式のものであり、走行手段12を備えている。本実施形態の走行手段12は太陽電池モジュール5の受光面1aを傷つけ難く且つ受光面1aに対してスリップし難い左右一対の走行ベルト13と、走行ベルト13を走行可能なように張る複数のプーリ14と、走行ベルト13を駆動する駆動輪15と、駆動輪15を回転させる図示しないモータと、走行を制御する図示しない制御装置と、モータおよび制御装置に電力を供給する図示しないバッテリを備えている。ただし、走行手段12はこれに限られない。モータ、制御装置、バッテリは変調手段本体2a内に収容されている。左右の走行ベルト13は変調手段本体2aの左右底面に設けられており、開口10を通り抜けた太陽光即ち変調光は左右の走行ベルト13の間から太陽電池1に当たる。走行手段12は無線等の通信手段を介して遠隔操作されて走行するものでも良いし、制御装置に記憶されている制御プログラムに従って検査対象の太陽電池アレイ6の形状等に関する情報と位置検出手段3による位置情報とを参照しながら自動走行するものでも良い。本実施形態では移動式変調手段2を後者の自動走行式としている。   The mobile modulation means 2 of the present embodiment is a self-propelled type and includes a traveling means 12. The traveling means 12 of this embodiment includes a pair of left and right traveling belts 13 that do not easily damage the light receiving surface 1a of the solar cell module 5 and that do not easily slip with respect to the light receiving surface 1a, and a plurality of pulleys that stretch the traveling belt 13 so that it can travel 14, a driving wheel 15 that drives the traveling belt 13, a motor (not shown) that rotates the driving wheel 15, a control device (not shown) that controls traveling, and a battery (not shown) that supplies power to the motor and the control device. Yes. However, the traveling means 12 is not limited to this. The motor, the control device, and the battery are accommodated in the modulation means main body 2a. The left and right traveling belts 13 are provided on the left and right bottom surfaces of the modulation means main body 2 a, and the sunlight passing through the opening 10, that is, the modulated light, strikes the solar cell 1 from between the left and right traveling belts 13. The traveling unit 12 may travel by being remotely operated via a communication unit such as a radio, or information on the shape of the solar cell array 6 to be inspected and the position detecting unit 3 according to a control program stored in the control device. It may be one that automatically travels while referring to the position information. In this embodiment, the mobile modulation means 2 is the latter automatic traveling type.

移動式変調手段2の平面視において、開口10の大きさは太陽電池モジュール5を構成する太陽電池セル7よりも小さくなっており、セル単位で影の面積又は濃さを増減させることができる。   In the plan view of the mobile modulation means 2, the size of the opening 10 is smaller than that of the solar battery cell 7 constituting the solar battery module 5, and the shadow area or density can be increased or decreased in cell units.

移動式変調手段2は、検査対象の太陽電池アレイ6について、例えば一方の端から反対側の端まで各セルの並びに沿って一筆書き状に縦横に移動し、セル1枚毎に停止して全てのセルについて順番に変調動作(影の面積又は濃さの周期的な増減)を行って変調信号を重畳する。例えば、一番端の太陽電池モジュール5(1番目の太陽電池モジュール5)について、一方の端から反対側の端まで各セルの並びに沿って一筆書き状に縦横に移動し、セル1枚毎に停止して全てのセルについて順番に変調動作を行って変調信号を重畳する。次に隣の太陽電池モジュール5(2番目の太陽電池モジュール5)に移動して同様に変調信号の重畳を行い、3番目の太陽電池モジュール5、4番目の太陽電池モジュール5、…へと順番に変調信号の重畳を行う。なお、ここでの移動方向の「横」は太陽電池アレイ6の長手方向であり、「縦」は太陽電池アレイ6の短手方向であるが、これには限られない。また、移動式変調手段2を斜めに移動させても良い。   The mobile modulation means 2 moves, for example, from one end to the opposite end of the solar cell array 6 to be inspected vertically and horizontally along a line of each cell in a single stroke and stops for each cell. The modulation operation (periodic increase / decrease in shadow area or darkness) is sequentially performed on the cells, and the modulation signal is superimposed. For example, for the solar cell module 5 at the end (the first solar cell module 5), it moves vertically and horizontally along a line of each cell from one end to the opposite end, for each cell. Stop and perform modulation operations in order for all the cells to superimpose the modulation signal. Next, it moves to the adjacent solar cell module 5 (second solar cell module 5) and superimposes the modulation signal in the same manner, in order of the third solar cell module 5, the fourth solar cell module 5,. The modulation signal is superimposed on the signal. Here, “horizontal” in the moving direction is the longitudinal direction of the solar cell array 6, and “vertical” is the short direction of the solar cell array 6, but is not limited thereto. Further, the mobile modulation means 2 may be moved obliquely.

位置検出手段3は、移動式変調手段2の位置を検出してその位置情報を異常検出手段4に供給するものであり、本実施形態ではGPS(Global Positioning System)装置(図示せず)と、GPS装置が計測した位置情報を異常検出手段4に送信する通信手段(図示せず)を備えている。ただし、GPS装置に代えて例えば慣性航法装置(INS:Inertial Navigation System)等を使用しても良い。位置検出手段3は変調手段本体2a内に収容されている。   The position detection means 3 detects the position of the mobile modulation means 2 and supplies the position information to the abnormality detection means 4. In this embodiment, a GPS (Global Positioning System) device (not shown), Communication means (not shown) for transmitting the position information measured by the GPS device to the abnormality detection means 4 is provided. However, instead of the GPS device, for example, an inertial navigation system (INS) may be used. The position detection means 3 is accommodated in the modulation means main body 2a.

また、本実施形態では移動式変調手段2を自動走行式としているので、位置検出手段3による位置情報は走行手段12の制御装置にも供給される。   In the present embodiment, since the mobile modulation means 2 is an automatic travel type, the position information from the position detection means 3 is also supplied to the control device of the travel means 12.

異常検出手段4は、太陽電池1の発電出力(電流)が入力され当該発電出力中の変調信号を識別する信号検出部16と、位置検出手段3から位置情報を受け取る受信部17と、信号検出部16が変調信号を識別できない場合に太陽電池1に異常があると判断すると共に受信部17が受け取った位置情報を参照して異常の発生位置を特定する判定部18を備えており、コンピュータにより構成されている。   The abnormality detection means 4 is inputted with a power generation output (current) of the solar cell 1 to identify a modulation signal in the power generation output, a reception section 17 for receiving position information from the position detection means 3, and a signal detection When the unit 16 cannot identify the modulation signal, the solar cell 1 is determined to have an abnormality, and the determination unit 18 that identifies the occurrence position of the abnormality with reference to the position information received by the reception unit 17 is provided. It is configured.

信号検出部16は、例えばロックインアンプであり、乗算器19とローパスフィルタ20を備えている(図4)。乗算器19には太陽電池1の発電出力(測定信号)と図示しない信号発生器からの参照信号が入力される。ここで、参照信号は移動式変調手段2が光量を増減させる変調周波数fと同じ周波数fの信号である。   The signal detector 16 is, for example, a lock-in amplifier, and includes a multiplier 19 and a low-pass filter 20 (FIG. 4). The multiplier 19 receives the power generation output (measurement signal) of the solar cell 1 and a reference signal from a signal generator (not shown). Here, the reference signal is a signal having the same frequency f as the modulation frequency f by which the mobile modulation means 2 increases or decreases the amount of light.

いま、測定信号Vinが変調信号Vccosωt+直流電圧Vdc、参照信号Vrが変調信号と同じ周波数f(角周波数ω=2πf)をもつ信号Vscos(ωt+θ)である(Vin=Vccosωt+Vdc、Vr=Vscos(ωt+θ))とすると、信号検出部16から出力される信号(Vout)は数式1となる。   Now, the measurement signal Vin is a modulation signal Vccosωt + DC voltage Vdc, and the reference signal Vr is a signal Vscos (ωt + θ) having the same frequency f (angular frequency ω = 2πf) as that of the modulation signal (Vin = Vccosωt + Vdc, Vr = Vscos (ωt + θ). ), The signal (Vout) output from the signal detector 16 is expressed by Equation 1.

[数1]
Vout=Vscos(ωt+θ)(Vccosωt+Vdc)
=VsVc{cosθ+cos(2ωt+θ)}/2+VsVdccos(ωt+θ)
ここで、ωは角周波数であり、ω=2πfである。また、tは時間であり、θは変調信号と参照信号との位相差である。
[Equation 1]
Vout = Vscos (ωt + θ) (Vccosωt + Vdc)
= VsVc {cosθ + cos (2ωt + θ)} / 2 + VsVdccos (ωt + θ)
Here, ω is an angular frequency, and ω = 2πf. T is time, and θ is a phase difference between the modulation signal and the reference signal.

信号Voutからローパスフィルタ20によって直流成分だけを取り出すと、信号Voutは数式2になる。この信号Voutは信号検出部16から判定部18に供給される。   When only the DC component is extracted from the signal Vout by the low-pass filter 20, the signal Vout is expressed by Equation 2. This signal Vout is supplied from the signal detection unit 16 to the determination unit 18.

[数2]
Vout=VsVccosθ/2
なお、変調信号と参照信号との位相差θは、θ=0になるように、すなわち、Voutが最大となるように調整される。
[Equation 2]
Vout = VsVccosθ / 2
The phase difference θ between the modulation signal and the reference signal is adjusted so that θ = 0, that is, Vout is maximized.

判定部18は信号Voutの大きさに基づいて変調信号を識別できたか否かを判定する。即ち、判定部18は、信号Voutが規定値以上得られれば「異常なし」、そうでない場合は「異常あり」と判定する。この規定値は予め決定されて判定部18に記憶されている。   The determination unit 18 determines whether the modulation signal can be identified based on the magnitude of the signal Vout. That is, the determination unit 18 determines “no abnormality” if the signal Vout is greater than or equal to the predetermined value, and “abnormal” otherwise. This specified value is determined in advance and stored in the determination unit 18.

また、判定部18は「異常あり」と判定した場合には受信部17が受け取った位置情報を参照して異常の発生位置を特定する。受信部17が位置検出手段3から受け取る位置情報は移動式変調手段2によって現在変調が行われている位置についての情報であり、その位置が異常の発生位置である。   If the determination unit 18 determines that “there is abnormality”, it refers to the position information received by the reception unit 17 and identifies the position where the abnormality has occurred. The position information received by the receiving unit 17 from the position detecting means 3 is information on the position where the mobile modulation means 2 is currently modulating, and that position is the position where the abnormality has occurred.

判定部18が特定した異常の発生位置は、異常発生の判断結果と共に例えばディスプレイ等の出力装置に表示されると共に記憶装置に記憶される。保守点検の作業者は、出力装置の表示や記憶装置に記憶されている情報に基づいて太陽電池1の異常発生とその位置を知ることができる。   The abnormality occurrence position specified by the determination unit 18 is displayed on an output device such as a display and stored in a storage device together with the determination result of the abnormality occurrence. An operator of maintenance and inspection can know the occurrence of an abnormality of the solar cell 1 and its position based on the display of the output device and the information stored in the storage device.

次に、検査装置を使用した検査について説明する。太陽電池アレイ6に太陽光が当たり発電が行われている状態で検査が行われる。移動式変調手段2は検査対象の太陽電池アレイ6の所望の太陽電池セル7上にとどまり変調動作を行う。移動式変調手段2の開口10の大きさは1枚の太陽電池セル7よりも小さく、1枚の太陽電池セル7の範囲で影の面積又は濃さを増減することができるので、セル単位で検査を行うことができる。   Next, inspection using the inspection apparatus will be described. The inspection is performed in a state where the solar cell array 6 is exposed to sunlight and power is being generated. The mobile modulation means 2 stays on the desired solar cell 7 of the solar cell array 6 to be inspected and performs a modulation operation. Since the size of the opening 10 of the mobile modulation means 2 is smaller than that of one solar battery cell 7, the shadow area or density can be increased or decreased within the range of one solar battery cell 7. Inspection can be performed.

いま、移動式変調手段2が変調動作を行っている太陽電池セル7が正常に発電している場合には、太陽電池アレイ6の発電出力には変調信号が重畳される(図5(B))。一方、移動式変調手段2が変調動作を行っている太陽電池セル7に異常が生じており発電していない場合には、太陽電池アレイ6の発電出力には変調信号が現れない。したがって、発電出力に変調信号が重畳されているか否かによって、その太陽電池セル7の異常の有無を検出することができる。   Now, when the solar cell 7 in which the mobile modulation means 2 is performing the modulation operation is normally generating power, the modulation signal is superimposed on the power generation output of the solar cell array 6 (FIG. 5B). ). On the other hand, when an abnormality has occurred in the solar cell 7 in which the mobile modulation means 2 is performing a modulation operation and no power is generated, no modulation signal appears in the power generation output of the solar cell array 6. Therefore, the presence or absence of abnormality of the solar battery cell 7 can be detected based on whether or not the modulation signal is superimposed on the power generation output.

そして、位置検出手段3によって移動式変調手段2の位置、換言すると変調動作が行われている太陽電池セル7を知ることができるので、異常のある太陽電池セル7を特定することができる。   And since the position of the mobile modulation means 2, in other words, the solar cell 7 in which the modulation operation is performed can be known by the position detection means 3, the abnormal solar battery cell 7 can be specified.

検査装置2は、移動式変調手段2を検査対象の太陽電池アレイ6について例えば一方の端から反対側の端まで各セル7の並びに沿って一筆書き状に縦横に移動させて全てのセル7について順番に検査を行う。   The inspection apparatus 2 moves the mobile modulation means 2 in a single stroke along each cell 7 from one end to the opposite end of the solar cell array 6 to be inspected, for example, for all the cells 7. Inspect in order.

移動式変調手段2は、例えば保守点検を行う作業者によって検査対象の太陽電池アレイ6の受光面1a上に載せられる。設置されている太陽電池アレイ6には傾斜が付けられているが、走行手段12の走行ベルト13は滑り難いものであるため、移動式変調手段2は受光面1aの上をスムーズに移動することができる。作業者が移動式変調手段2を始動させると、移動式変調手段2は制御プロクラムに従って自動走行する。そして、検査終了後に自動的に停止する。   The mobile modulation means 2 is placed on the light receiving surface 1a of the solar cell array 6 to be inspected, for example, by an operator who performs maintenance and inspection. Although the installed solar cell array 6 is inclined, the traveling belt 13 of the traveling means 12 is difficult to slip, so that the mobile modulation means 2 moves smoothly on the light receiving surface 1a. Can do. When the operator starts the mobile modulation means 2, the mobile modulation means 2 automatically runs according to the control program. And it stops automatically after completion | finish of a test | inspection.

このように、本発明の太陽電池の検査方法は、発電のための光を変調光に変換する移動式変調手段2を設置されている太陽電池1の受光面1aの一部に一時的にとどめて太陽電池1の発電出力に変調信号を重畳し、発電出力の中から変調信号を識別できない場合に太陽電池1に異常があると判断すると共に、移動式変調手段2の位置に基づいて異常の発生位置を特定するものである。   As described above, the solar cell inspection method of the present invention temporarily stops on a part of the light receiving surface 1a of the solar cell 1 in which the mobile modulation means 2 that converts light for power generation into modulated light is installed. When the modulation signal is superimposed on the power generation output of the solar cell 1 and the modulation signal cannot be identified from the power generation output, it is determined that there is an abnormality in the solar cell 1 and the abnormality is determined based on the position of the mobile modulation means 2. This is to specify the generation position.

本発明の検査装置は、太陽電池1の発電出力に変調信号をのせて検査を行うので、太陽光発電設備の現場に既に設置されて発電に使用されている太陽電池1をその発電を止めずに検査することができる。   Since the inspection apparatus of the present invention performs an inspection by putting a modulation signal on the power generation output of the solar cell 1, the solar cell 1 already installed at the site of the solar power generation facility and used for power generation is not stopped. Can be inspected.

また、本発明の検査装置は、移動式変調手段2を無人で移動させると共に移動式変調手段2の位置に基づいて異常のある太陽電池セル7を特定するので、太陽電池アレイ6の大面積化に容易に対応することができ、所謂メガソーラ等の大規模太陽光発電に適したものとすることができる。   Moreover, since the inspection apparatus of the present invention moves the mobile modulation means 2 unattended and identifies the abnormal solar battery cell 7 based on the position of the mobile modulation means 2, the area of the solar battery array 6 is increased. Therefore, it can be made suitable for large-scale solar power generation such as a so-called mega solar.

また、発電のための太陽光を利用して検査を行うので、検査のための専用光源が不要になり、移動式変調手段2を小型軽量化することができる。また、専用光源が不要になる分だけ移動式変調手段2に搭載するバッテリを小型化することができるので、この点からも移動式変調手段2を小型軽量化することができる。さらに、移動式変調手段2に専用光源を搭載する必要がないので、移動式変調手段2で必要な電源の確保が容易である。   In addition, since inspection is performed using sunlight for power generation, a dedicated light source for inspection is not required, and the mobile modulation means 2 can be reduced in size and weight. Moreover, since the battery mounted on the mobile modulation means 2 can be reduced in size by the amount that the dedicated light source is not required, the mobile modulation means 2 can be reduced in size and weight from this point. Furthermore, since it is not necessary to mount a dedicated light source on the mobile modulation means 2, it is easy to secure a power source necessary for the mobile modulation means 2.

また、移動式変調手段2はシャッタ11によって変調を行うので、発電に使用される太陽光を容易に変調光に変換することができる。   Moreover, since the mobile modulation means 2 modulates with the shutter 11, the sunlight used for electric power generation can be easily converted into modulated light.

さらに、変調信号の周波数fを異常検出手段4に入力される太陽電池1の発電出力に含まれるノイズと判別が可能な周波数にしているので、信号検出部16での変調信号の判別が容易である。   Further, since the frequency f of the modulation signal is set to a frequency that can be distinguished from the noise included in the power generation output of the solar cell 1 input to the abnormality detection unit 4, the modulation signal can be easily identified by the signal detection unit 16. is there.

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、発電に使用する光として太陽光を利用していたが、夜間や天候不良時等に照明光を使用して発電を行う場合にはその照明光を利用して検査を行うようにしても良い。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above description, sunlight is used as light used for power generation. However, when power generation is performed using illumination light at night or in bad weather, inspection is performed using the illumination light. You may make it do.

また、上述の説明では、移動式変調手段2を走行させる電源としてバッテリを移動式変調手段2自体に搭載していたが、これには限られない。例えば、発電施設側に電源を設け、移動式変調手段2の移動に十分な長さのコードを使用して当該電源から電力を得るようにしても良い。   In the above description, the battery is mounted on the mobile modulation unit 2 itself as a power source for running the mobile modulation unit 2, but the present invention is not limited to this. For example, a power source may be provided on the power generation facility side, and power may be obtained from the power source using a cord that is long enough to move the mobile modulation means 2.

また、移動式変調手段2に太陽電池を設けてシャッタ11を作動させるための電力と走行手段12を駆動させるための電力を発電するようにしても良い。   Further, a solar cell may be provided in the mobile modulation means 2 to generate electric power for operating the shutter 11 and electric power for driving the traveling means 12.

また、上述の説明では、位置検出手段3を移動式変調手段2に設けて移動式変調手段2側からその位置を検出するようにしていたが、位置検出手段3を移動式変調手段2の外部に設けて外側から位置を検出するようにしても良い。例えば、図6に示すように太陽電池アレイ6の受光面1aの上を縦横方向に移動するスライダ21を設け、このスライダ21に移動式変調手段2を取り付けることで移動式変調手段2を縦横に移動させると共に、スライダ21の位置を縦方向センサ24と横方向センサ25とを備える位置検出手段3によって検出することで移動式変調手段2の位置を検知するようにしても良い。   In the above description, the position detecting means 3 is provided in the mobile modulation means 2 to detect the position from the mobile modulation means 2 side. However, the position detection means 3 is external to the mobile modulation means 2. The position may be detected from outside. For example, as shown in FIG. 6, a slider 21 that moves in the vertical and horizontal directions on the light receiving surface 1 a of the solar cell array 6 is provided, and the mobile modulation means 2 is attached to the slider 21 to make the mobile modulation means 2 vertically and horizontally. While moving, the position of the mobile modulation means 2 may be detected by detecting the position of the slider 21 by the position detection means 3 including the vertical direction sensor 24 and the horizontal direction sensor 25.

スライダ21を移動させる走行手段12は、例えばスライダ21を縦方向に案内する縦ガイドレール22と、縦ガイドレール22を横方向に案内する上下一対の横ガイドレール23とを備えており、縦ガイドレール22に対してスライダ21を、横ガイドレール23に対して縦ガイドレール22をそれぞれ図示しないモータおよびワイヤによって移動させることで、スライダ21を縦横に移動させる。縦方向センサ24および横方向センサ25は例えばワイヤの位置に基づいてスライダ21の縦横の位置を検出する。この例では、移動式変調手段2は太陽電池1の受光面1aに対して浮いた状態で移動される。   The traveling means 12 for moving the slider 21 includes, for example, a vertical guide rail 22 for guiding the slider 21 in the vertical direction and a pair of upper and lower horizontal guide rails 23 for guiding the vertical guide rail 22 in the horizontal direction. The slider 21 is moved vertically and horizontally by moving the slider 21 with respect to the rail 22 and the vertical guide rail 22 with respect to the lateral guide rail 23 by a motor and a wire (not shown). The vertical direction sensor 24 and the horizontal direction sensor 25 detect the vertical and horizontal positions of the slider 21 based on the position of the wire, for example. In this example, the mobile modulation means 2 is moved in a floating state with respect to the light receiving surface 1 a of the solar cell 1.

また、移動式変調手段2にクリーナを取り付けて、移動式変調手段2の移動に伴い太陽電池1の受光面1aを掃除するようにしても良い。   Further, a cleaner may be attached to the mobile modulation unit 2 so that the light receiving surface 1a of the solar cell 1 is cleaned as the mobile modulation unit 2 moves.

また、上述の説明では、移動式変調手段2の開口10の大きさを太陽電池セル7よりも小さくして影の面積又は濃さの増減を1枚の太陽電池セル7内で行うようにしていたが、開口10を大きくして影の面積又は濃さの増減を複数の太陽電池セル7にわたって行うようにしても良い。この場合には異常のある太陽電池セル7を1枚に絞り込んで特定するのは難しくなるが、1度に複数枚の太陽電池セル7を検査することができるので、太陽電池アレイ6全体の検査時間を短縮することができる。   Further, in the above description, the size of the opening 10 of the mobile modulation means 2 is made smaller than that of the solar battery cell 7 so that the shadow area or density is increased or decreased within the single solar battery cell 7. However, the opening 10 may be enlarged to increase or decrease the shadow area or density over a plurality of solar cells 7. In this case, it is difficult to narrow down and specify the abnormal solar cells 7 to one, but since a plurality of solar cells 7 can be inspected at a time, the entire solar cell array 6 is inspected. Time can be shortened.

また、上述の説明では、移動式変調手段2を太陽電池1の受光面1aに接触させていたが、移動式変調手段2を太陽電池1の受光面1aから浮かせるようにしても良い。例えば、図6の移動式変調手段2のように、太陽電池1の受光面1aから浮かせた状態で移動式変調手段2を移動させるようにしても良い。   In the above description, the mobile modulation unit 2 is in contact with the light receiving surface 1 a of the solar cell 1. However, the mobile modulation unit 2 may be lifted from the light receiving surface 1 a of the solar cell 1. For example, like the mobile modulation unit 2 in FIG. 6, the mobile modulation unit 2 may be moved while being lifted from the light receiving surface 1 a of the solar cell 1.

さらに、上述の説明では、太陽電池アレイ6を対象に検査を行っていたが、検査対象は太陽電池アレイ6に限られず、太陽電池モジュール5を対象にしても良い。即ち、複数の太陽電池モジュール5を繋げた太陽電池アレイ6の単位で検査を行っても良いし、太陽電池モジュール5の単位で検査を行っても良い。   Further, in the above description, the inspection is performed on the solar cell array 6, but the inspection target is not limited to the solar cell array 6, and the solar cell module 5 may be the target. That is, the inspection may be performed in units of the solar cell array 6 in which a plurality of solar cell modules 5 are connected, or may be performed in units of the solar cell modules 5.

1 太陽電池
1a 受光面
2 移動式変調手段
3 位置検出手段
4 異常検出手段
10 発電用の光が通り抜ける開口
11 シャッタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar cell 1a Light-receiving surface 2 Mobile modulation means 3 Position detection means 4 Abnormality detection means 10 Opening through which light for power generation passes 11 Shutter

Claims (4)

設置されている太陽電池の受光面上にとどまって部分的な影を作ると共に当該影の面積又は濃さを周期的に増減させて前記太陽電池の発電出力に変調信号を重畳し且つ前記受光面上を移動可能な移動式変調手段と、前記移動式変調手段の位置を検出する位置検出手段と、前記発電出力中の前記変調信号を識別する機能を有しており前記変調信号を識別できない場合に前記太陽電池に異常があると判断すると共に前記位置検出手段から供給された位置情報を参照して異常の発生位置を特定する異常検出手段を備えることを特徴とする太陽電池の検査装置。   Stays on the light receiving surface of the installed solar cell, creates a partial shadow, periodically increases or decreases the area or density of the shadow, and superimposes a modulation signal on the power generation output of the solar cell, and the light receiving surface A mobile modulation means that can move above, a position detection means that detects the position of the mobile modulation means, and a function that identifies the modulation signal in the power generation output, and the modulation signal cannot be identified A solar cell inspection apparatus comprising: an abnormality detection unit that determines that the solar cell is abnormal and refers to position information supplied from the position detection unit to identify an occurrence position of the abnormality. 前記移動式変調手段は前記発電用の光が通り抜ける開口と、前記開口を通り抜ける光量を変化させるシャッタを備えることを特徴とする請求項1記載の太陽電池の検査装置。   2. The solar cell inspection apparatus according to claim 1, wherein the movable modulation means includes an opening through which the power generation light passes, and a shutter that changes an amount of light passing through the opening. 前記変調信号の周波数は前記異常検出手段に入力される前記発電出力に含まれるノイズと判別可能な周波数であることを特徴とする請求項1又は2に記載の太陽電池の検査装置。   3. The solar cell inspection apparatus according to claim 1, wherein the frequency of the modulation signal is a frequency distinguishable from noise contained in the power generation output input to the abnormality detection unit. 発電のための光を変調光に変換する移動式変調手段を設置されている太陽電池の受光面の一部に一時的にとどめて太陽電池の発電出力に変調信号を重畳し、前記発電出力の中から前記変調信号を識別できない場合に前記太陽電池に異常があると判断すると共に、前記移動式変調手段の位置に基づいて異常の発生位置を特定することを特徴とする太陽電池の検査方法。   Temporarily staying on a part of the light receiving surface of the solar cell where the mobile modulation means for converting light for power generation into modulated light is installed, and superimposing the modulation signal on the power generation output of the solar cell, A method for inspecting a solar cell, wherein the solar cell is judged to be abnormal when the modulation signal cannot be identified from the inside, and the position where the abnormality occurs is specified based on the position of the mobile modulation means.
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