JP2015054766A - Arrangement method and device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前工程から搬送されてくる物品群を均一にする整列方法及び装置に関する。 The present invention relates to an alignment method and apparatus for uniformizing a group of articles conveyed from a previous process.
製パン工場におけるロールパンの製造ラインでは、焼上げ工程と、搬送工程と、包装工程と、で処理が実行される。焼上げ工程では、鉄板に20個〜30個程度ずつ載せられた生地が、オーブンで焼き上げられる。搬送工程では、オーブンで焼き上げられたロールパンを、1列に整列させながら包装機に向けて搬送する。包装工程では、ロールパンを一つずつ又は所定数ずつ包装する。 In a roll bread production line in a bakery factory, processing is performed in a baking process, a conveying process, and a packaging process. In the baking process, the dough placed on the iron plate by about 20 to 30 pieces is baked in an oven. In the transport process, the rolls baked in the oven are transported toward the packaging machine while being aligned in a row. In the packaging process, roll bread is packaged one by one or a predetermined number.
搬送工程では、例えば、特許文献1に記載された整列装置を採用し、ロールパンを1列に整列させる。特許文献1に記載された整列装置は、搬送面上で横並びとなっている物品を下流から上流に戻す再循環ベッドを備えている。再循環ベッドは、物品が搬送面上で横並びになっている限り、当該製品を必ず上流に戻す。これにより、物品を1列に整列させることができる。
In the transporting process, for example, an aligning device described in
しかしながら、特許文献1に記載された整列装置は、再循環ベッド等を備えているので、大型化してしまう。そして、再循環ベッドが物品を上流に戻すので、物品の先入れ先出しを確実に行うことができない。
However, since the alignment apparatus described in
このような問題は、ロールパンの場合に限らず、クッキー、チョコレート等、その他の食品、又は日用品その他の非食品を物品とする場合に共通して存在し得る。 Such a problem is not limited to the case of rolls, but may be common when other foods such as cookies and chocolates, or daily goods and other non-foods are used as articles.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行うことができる整列方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an alignment method and apparatus capable of reliably performing first-in first-out of articles without increasing the size.
(1)本発明は、搬送中の物品群を複数の小物品群に分離したのち、一の前記小物品群を、搬送方向の位置をずらして他の前記小物品群に合流させることを特徴とする、整列方法である。なお、本願書類において、「合流」の意味には、小物品群(同士)の間に他の小物品群を互いの前記小物品群が干渉し合わないように移載することも含む。 (1) The present invention is characterized in that after the group of articles being conveyed is separated into a plurality of small article groups, one small article group is joined to another small article group by shifting the position in the conveyance direction. It is an alignment method. In the present application document, the meaning of “merge” includes transferring other small article groups between the small article groups so that the small article groups do not interfere with each other.
(2)本発明はまた、供給される物品群を、小物品群に分けながら複数列に振り分ける振分手段と、前記列毎設けられた複数の搬送手段と、を備え、基準となる前記搬送手段に、別の前記搬送手段を経由した前記小物品群を合流させることで、基準の前記搬送手段の前記小物品群と合流された前記小物品群との位置をずらせつつ減列することを特徴とする、整列装置である。 (2) The present invention also includes a sorting unit that divides a group of articles to be supplied into a plurality of rows while dividing the group of articles into a plurality of rows, and a plurality of transport units that are provided for each row, and serves as a reference. The small article group that has passed through another conveying means is joined to a means, and the position of the small article group of the reference conveying means and the joined small article group is shifted while being shifted. It is the alignment apparatus characterized.
本発明によれば、順次供給される物品群を均すことができる。これにより、後工程の処理装置(例えば、包装機)は、安定して連続運転することができる。そして、バッファー(アキューム)装置が不要である。このため、製造ラインの長さが長くなることを防止できる。また、大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to level the group of articles that are sequentially supplied. Thereby, the processing apparatus (for example, packaging machine) of a post process can be stably operated continuously. And a buffer (accumulation) device is unnecessary. For this reason, it can prevent that the length of a manufacturing line becomes long. Moreover, the first-in first-out of the article can be reliably performed without increasing the size.
(3)本発明はまた、前記小物品群に当接して、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段へと案内するガイド手段、を備えていることを特徴とする、上記(2)に記載の整列装置である。 (3) The present invention is also characterized by comprising guide means that abuts the small article group and guides the small article group of another conveying means to the reference conveying means. The alignment apparatus according to (2) above.
(4)本発明はまた、基準の前記搬送手段及び別の前記搬送手段の少なくとも一方において、搬送速度の増減速や一時停止を行うことによって前記位置をずらすことを特徴とする、上記(2)又は(3)に記載の整列装置である。 (4) The present invention is also characterized in that the position is shifted by increasing / decreasing the conveyance speed or temporarily stopping at least one of the reference conveyance unit and the other conveyance unit. Or it is the alignment apparatus as described in (3).
(5)本発明はまた、基準の前記搬送手段及び別の前記搬送手段の少なくとも一方は、前記小物品群を間欠的に搬送する間欠搬送機構を備えることを特徴とする、上記(2)〜(4)のいずれかに記載の整列装置である。 (5) The present invention is also characterized in that at least one of the reference conveying means and another conveying means includes an intermittent conveying mechanism that intermittently conveys the small article group. (4) The alignment apparatus according to any one of (4).
(6)本発明はまた、前記間欠搬送機構は、搬送経路の長さが可変に構成されていることを特徴とする、上記(5)に記載の整列装置である。 (6) The alignment apparatus according to (5), wherein the intermittent conveyance mechanism is configured such that a length of a conveyance path is variable.
上記発明によれば、間欠搬送機構の搬送経路の長さを変更することで、順次供給される物品群の量が変動した場合であっても、当該物品群を確実に均すことができる。 According to the said invention, even if it is a case where the quantity of the articles | goods group supplied sequentially changes by changing the length of the conveyance path | route of an intermittent conveyance mechanism, the said articles | goods group can be leveled reliably.
本発明はまた、別の前記搬送手段が、基準の前記搬送手段に比較して長い搬送経路をとることで、前記位置をずらすことを特徴とする、上記(2)又は(3)に記載の整列装置である。 The present invention is also characterized in that the position is shifted by another conveying means taking a longer conveying path than the reference conveying means, as described in (2) or (3) above Alignment device.
(8)本発明はまた、別の前記搬送手段における前記小物品群の搬送方向の長さと、基準の前記搬送手段における前記小物品群同士の間隔と、を測定する測定手段を備え同測定手段の測定値に基づいて、前記小物品群の前記長さの中心が前記間隔の中央に位置するように、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段に合流させることを特徴とする、上記(2)〜(7)のいずれかに記載の整列装置である。 (8) The present invention also includes a measurement unit that measures the length of the small article group in the conveyance direction in another conveyance unit and the interval between the small article groups in the reference conveyance unit. Based on the measured value, the small article group of another conveying means is joined to the reference conveying means so that the center of the length of the small article group is located at the center of the interval. The alignment apparatus according to any one of (2) to (7) above.
本発明の上記(1)〜(8)に記載の整列方法及び装置によれば、大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行うことができる。 According to the alignment method and apparatus described in the above (1) to (8) of the present invention, it is possible to reliably carry out first-in first-out of articles without increasing the size.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る整列装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an alignment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[第1実施形態]まず、図1を用いて、整列装置1の構成について説明する。図1は、整列装置1の概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
[First Embodiment] First, the configuration of the
図1に示される整列装置1は、ロールパンXA1を製造するラインで使用される。ロールパンXA1を製造するラインでは、焼上げ工程と、搬送工程と、包装工程と、で処理が実行される。焼上げ工程では、鉄板に20個〜30個程度ずつ載せられた生地が、オーブンで焼き上げられる。搬送工程では、オーブンで焼き上げられたロールパンXA1を、整列装置1で1列に整列させながら包装機に向けて搬送する。包装工程では、ロールパンXA1を一つずつ又は所定数ずつ包装する。
The
なお、本明細書では、ロールパンXA1を1列に整列させながら搬送する場合を例に説明するが、本発明は、クッキー、チョコレート等、その他の食品、又は日用品その他の非食品を1列に整列させながら搬送する場合に適用できる。また、本明細書では、包装機に向けて搬送する場合を例に説明するが、本発明は、搬送先が包装機に限定されるものではない。 In this specification, a case where the rolls XA1 are conveyed while being aligned in one row will be described as an example. However, the present invention aligns other foods such as cookies and chocolate, or daily necessities and other non-food items in one row. It can be applied when transporting while moving. Moreover, although this specification demonstrates as an example the case where it conveys toward a packaging machine, this invention is not limited to a packaging machine.
整列装置1は、搬送コンベア10と、振分手段11と、2つの搬送手段12,13と、ガイド手段14と、センサー又はカメラ(図示省略)と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。
The
これら整列装置1の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、整列装置1の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理されている。詳しくは後述するように、制御ユニットは、センサー又はカメラで取得したデータに基づいて2つの搬送手段12,13を制御して、相対的に増速、相対的に減速、又は停止させることで、複数の小物品群ZA2,ZA3の各々の搬送方向の位置を相対的にずらす。
Each part of the aligning
センサー又はカメラは、一の搬送手段13で搬送される小物品群ZA2の搬送方向の長さと、他の搬送手段12で搬送される小物品群ZA3同士の間隔と、を測定する測定手段として機能する。この測定結果は、制御ユニットによる制御の基礎として用いられる。すなわち、制御ユニットは、センサー又はカメラの測定結果も用いて、搬送コンベア10、及び2つの搬送手段12,13を制御する。
The sensor or camera functions as a measurement unit that measures the length of the small article group ZA2 conveyed by one
具体的に、制御ユニットは、CPU、RAM、及びROMなどから構成され、各種制御を実行する。CPUは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。RAMは、CPUの作業領域として使用される。ROMは、CPUで実行される基本OSやプログラムを記憶する。 Specifically, the control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS and programs executed by the CPU.
搬送コンベア10は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア10は、サーボモーター(図示省略)を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行(連続運転)している。これにより、搬送コンベア10は、前工程である焼上げ工程のオーブンから順次供給される20個〜30個程度のロールパンXA1を、大物品群ZA1として振分手段11に向けて搬送する。
The
振分手段11は、順次供給される大物品群ZA1を、2つの小物品群になるように順次振り分けて2つの小物品群ZA2,ZA3にしながら、当該2つの小物品群ZA2,ZA3を一群ずつ2つの搬送手段12,13に供給する。なお、振分手段11は、搬送手段12に供給する小物品群ZA2を構成するロールパンXA1の個数が、搬送手段13に供給する小物品群ZA2を構成するロールパンXA1の個数と比較して、同じ又は多くなるように設定されていることが好ましい。
The allocating means 11 sequentially sorts the large article group ZA1 that is sequentially supplied into two small article groups into two small article groups ZA2 and ZA3, while the two small article groups ZA2 and ZA3 are grouped together. One by one is supplied to the two conveying
2つの搬送手段12,13は、振分手段11で振り分けられた複数の小物品群ZA2,ZA3の各々に対応させて一つずつ設けられている。これら2つの搬送手段12,13は、それぞれ、対応する小物品群ZA2,ZA3を搬送しながら、当該小物品群ZA2,ZA3の搬送方向の位置を互いに相対的にずらす。
The two conveying
具体的に、搬送手段12は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送手段12は、サーボモーター(図示省略)を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行(連続運転)している。これにより、搬送手段12は、振分手段11で振り分けられ1列に整列された小物品群ZA2を、包装工程の包装機(図示省略)に向けて搬送する。 Specifically, the conveyance means 12 consists of a belt conveyor or a roller conveyor. The conveying means 12 has a servo motor (not shown), and is steadily running (continuous operation) by being powered by the servo motor. Thereby, the conveyance means 12 conveys the small article group ZA2 sorted by the distribution means 11 and arranged in one row toward a packaging machine (not shown) in the packaging process.
搬送手段13は、小物品群ZA3の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段13は、連続して配置される2つの搬送コンベア13a,13bからなる。
The transport means 13 relatively delays the position of the small article group ZA3 in the transport direction. Specifically, the conveying
搬送コンベア13aは、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア13aは、サーボモーター(図示省略)を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、間欠走行(間欠運転)している。これにより、搬送コンベア13aは、振分手段11で振り分けられ1列に整列された小物品群ZA3を受け入れる。この搬送コンベア13aは、停止することで、その停止中に、受け入れた小物品群ZA3の搬送方向の位置を搬送手段12で搬送される小物品群ZA2の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送コンベア13aは、受け入れた小物品群ZA3を搬送して搬送コンベア13bに供給する。このように、搬送コンベア13aは、小物品群ZA3を間欠的に搬送する間欠搬送機構として機能する。
The
搬送コンベア13bは、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア13bは、サーボモーター(図示省略)を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行(連続運転)している。これにより、搬送コンベア13bは、搬送コンベア13aから供給された小物品群ZA3を、ガイド手段14に向けて搬送する。
The
ガイド手段14は、搬送方向の位置が相対的にずらされた2つの小物品群ZA2,ZA3を合流させる。このガイド手段14は、搬送コンベア13bの上方を斜めに横切るサイドガイド(符号省略)を有してなり、搬送コンベア13bの動力によって、当該搬送コンベア13bで搬送される小物品群ZA3を、搬送手段12で搬送される小物品群ZA2に合流させる。具体的に、ガイド手段14は、一の搬送手段13で搬送される小物品群ZA3の搬送方向の中心の位置が、他の搬送手段12で搬送される小物品群ZA2同士の間の中央に位置するように、複数の小物品群ZA2,ZA3を合流させる。
The guide means 14 joins two small article groups ZA2, ZA3 whose positions in the transport direction are relatively shifted. The guide means 14 includes a side guide (reference numeral omitted) that obliquely crosses the upper side of the
次に、図2及び図3を用いて、整列装置1の動作を説明する。図2(A)〜図2(D)及び図3(A)〜図3(D)は、整列装置1の動作を説明する概略図である。
Next, the operation of the
図2(A)に示されるように、複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送され、振分手段11に順次供給される。振分手段11に供給された大物品群ZA1は、当該振分手段11によって、2つの小物品群ZA2,ZA3に振り分けられる。振分手段11で振り分けられた小物品群ZA2は、搬送手段12に供給される。振分手段11で振り分けられた小物品群ZA3は、搬送手段13の搬送コンベア13aに供給される。
As shown in FIG. 2A, the plurality of large article groups ZA1 are transported by the
図2(B)に示されるように、搬送手段12に供給された小物品群ZA2は、当該搬送手段12によって搬送される。搬送コンベア13aに供給された小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13aによって搬送される。これらと同時に、後続の複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送される。
As shown in FIG. 2B, the small article group ZA2 supplied to the
図2(C)に示されるように、搬送手段12上の小物品群ZA2は、当該搬送手段12によって搬送され続ける。搬送コンベア13a上の小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13aの停止によって、搬送方向の位置が、搬送手段12によって搬送される小物品群ZA2の搬送方向の位置と相対的に遅れてずれる。これらと同時に、後続の複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送され、振分手段11に順次供給される。振分手段11に供給された大物品群ZA1は、当該振分手段11によって、2つの小物品群ZA2,ZA3に振り分けられる。
As shown in FIG. 2C, the small article group ZA2 on the
図2(D)に示されるように、搬送手段12上の小物品群ZA2は、当該搬送手段12によって搬送され続ける。搬送コンベア13a上の小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13aの走行再開によって、搬送手段12上の小物品群ZA2を追いかけるように搬送され、搬送コンベア13bに供給される。これらと同時に、振分手段11で振り分けられた後続の小物品群ZA2は、搬送手段12に供給される。振分手段11で振り分けられた後続の小物品群ZA3は、搬送手段13の搬送コンベア13aに供給される。また、更に後続の複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送される。
As shown in FIG. 2D, the small article group ZA2 on the
図3(A)に示されるように、搬送手段12上の小物品群ZA2は、当該搬送手段12によって搬送され続ける。搬送コンベア13bに供給された小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13bによって搬送され、ガイド手段14に供給される。これらと同時に、搬送手段12に供給された後続の小物品群ZA2は、先行する小物品群ZA2との間に間隔を空けて、当該搬送手段12によって搬送される。搬送コンベア13aに供給された後続の小物品群ZA3は、先行する小物品群ZA3との間に間隔を空けて、当該搬送コンベア13aによって搬送される。また、更に後続の複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送される。
As shown in FIG. 3A, the small article group ZA2 on the
図3(B)に示されるように、搬送手段12上の複数の小物品群ZA2は、当該搬送手段12によって搬送され続ける。ガイド手段14に供給された小物品群ZA3は、当該ガイド手段14によって、搬送手段12上の複数の小物品群ZA2同士の間に合流させられる。これらと同時に、搬送コンベア13a上の小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13aの停止によって、搬送方向の位置が、搬送手段12によって搬送される小物品群ZA2の搬送方向の位置と相対的に遅れてずれる。また、更に後続の複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送され、振分手段11に順次供給される。振分手段11に供給された大物品群ZA1は、当該振分手段11によって、2つの小物品群ZA2,ZA3に振り分けられる。
As shown in FIG. 3B, the plurality of small article groups ZA <b> 2 on the
図3(C)に示されるように、搬送手段12上の複数の小物品群ZA2は、互いの間に小物品群ZA3が位置する状態で、当該搬送手段12によって搬送され続ける。ガイド手段14によって複数の小物品群ZA2同士の間に合流させられた小物品群ZA3は、複数の小物品群ZA2と1列に整列した状態で、搬送手段12によって搬送される。これらと同時に、搬送コンベア13a上の小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13aの走行再開によって、搬送手段12上の小物品群ZA2を追いかけるように搬送され、搬送コンベア13bに供給される。また、振分手段11で振り分けられた更に後続の小物品群ZA2は、搬送手段12に供給される。振分手段11で振り分けられた更に後続の小物品群ZA3は、搬送手段13の搬送コンベア13aに供給される。
As shown in FIG. 3C, the plurality of small article groups ZA2 on the conveying
図3(D)に示されるように、搬送手段12上の複数の小物品群ZA2,ZA3は、1列に整列した状態で搬送手段12によって搬送され続ける。これと同時に、搬送コンベア13bに供給された小物品群ZA3は、当該搬送コンベア13bによって搬送され、ガイド手段14に供給される。また、搬送手段12に供給された後続の小物品群ZA2は、先行する小物品群ZA2との間に間隔を空けて、当該搬送手段12によって搬送される。搬送コンベア13aに供給された後続の小物品群ZA3は、先行する小物品群ZA3との間に間隔を空けて、当該搬送コンベア13aによって搬送される。また、更に後続の複数の大物品群ZA1は、互いに間隔を空けて搬送コンベア10によって搬送される。
As shown in FIG. 3D, the plurality of small article groups ZA2 and ZA3 on the
このように、整列装置1によれば、順次供給される物品群ZA1を均すことができる。これにより、後工程の包装機は、安定して連続運転することができる。そして、バッファー(アキューム)装置が不要である。このため、製造ラインの長さが長くなることを防止できる。また、特開2000−118687号公報に記載の整列装置とは異なり、大型化せずに、ロールパンXA1の先入れ先出しを確実に行うことができる。
Thus, according to the
[第2実施形態]次に、図4を用いて、整列装置2の構成について説明する。図4は、整列装置2の概略図である。なお、ここでは、整列装置2の特徴のみを説明し、整列装置1と同様の構成、作用、及び効果についての説明は適宜省略する。また、以降に説明する各実施形態についても、特徴部分のみを説明する。
[Second Embodiment] Next, the configuration of the alignment apparatus 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the alignment apparatus 2. Here, only the features of the alignment device 2 will be described, and description of the same configuration, operation, and effect as the
図4に示されるように、整列装置2は、搬送コンベア10と、振分手段11と、2つの搬送手段12,23と、センサー又はカメラ(図示省略)と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。すなわち、整列装置2を整列装置1と比較すると、当該整列装置2は、搬送手段13に代えて搬送手段23を備えていると共に、ガイド手段14を備えていない。
As shown in FIG. 4, the alignment device 2 includes a
2つの搬送手段12,23は、搬送する経路の長さが相対的に異なる。搬送手段23が搬送する経路の長さは、搬送手段12が搬送する経路の長さと比較して、長い。すなわち、小物品群ZA2,ZA3は、搬送される経路の長さが相対的に異なる。小物品群ZA3が搬送される経路の長さは、小物品群ZA2が搬送される経路の長さと比較して、長い。
The two conveying
具体的に、搬送手段23は、小物品群ZA3の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段23は、ローラーコンベアからなる。この搬送手段23は、サーボモーター(図示省略)を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、搬送手段12と同速度で定常走行している。これにより、搬送手段23は、振分手段11で振り分けられ1列に整列された小物品群Z3を受け入れる。
Specifically, the
この搬送手段23は、搬送する経路の長さが搬送手段12と比較して長いので、受け入れた小物品群ZA3の搬送方向の位置を搬送手段12で搬送される小物品群ZA2の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送手段23は、小物品群ZA3を搬送して搬送手段12に供給する。これにより、小物品群ZA3は、複数の小物品群ZA2同士の間に位置するように、当該複数の小物品群ZA2と1列に整列した状態で、搬送手段12によって搬送される。
Since the length of the transport path of the
なお、搬送手段23は、搬送手段12よりも搬送距離が長い位置で搬送手段12と合流するものであれば円形に限定されず、例えば直線状の複数の搬送コンベアを連結させたものでも良い。
The
[第3実施形態]次に、図5を用いて、整列装置3の構成について説明する。図5は、整列装置3の概略図である。 [Third Embodiment] Next, the configuration of the alignment apparatus 3 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view of the alignment apparatus 3.
図5に示されるように、整列装置3は、搬送コンベア10と、振分手段11と、2つの搬送手段12,33と、センサー又はカメラ(図示省略)と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。すなわち、整列装置3を整列装置1と比較すると、当該整列装置3は、搬送手段13に代えて搬送手段33を備えていると共に、ガイド手段14を備えていない。
As shown in FIG. 5, the aligning device 3 includes a
搬送手段33は、小物品群ZA3の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段33は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送手段33は、サーボモーター(図示省略)を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、適宜増速又は減速しつつ走行している。これにより、搬送手段33は、振分手段11で振り分けられ1列に整列された小物品群ZA3を受け入れる。
The transport means 33 relatively delays the position of the small article group ZA3 in the transport direction. Specifically, the conveying
この搬送手段33は、適宜増速、減速又は停止させて走行しているので、受け入れた小物品群ZA3の搬送方向の位置を搬送手段12で搬送される小物品群ZA2の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送手段33は、小物品群ZA3を搬送して搬送手段12に供給する。これにより、小物品群ZA3は、複数の小物品群ZA2同士の間に位置するように、当該複数の小物品群ZA2と1列に整列した状態で、搬送手段12によって搬送される。
Since the
[第4実施形態]次に、図6及び図7を用いて、整列装置4の構成について説明する。図6は、整列装置4の概略図である。図7(A)及び図7(B)は、搬送手段43の正面図である。
[Fourth Embodiment] Next, the configuration of the alignment apparatus 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic view of the alignment device 4. 7A and 7B are front views of the conveying
図6に示されるように、整列装置4は、搬送コンベア10と、振分手段11と、2つの搬送手段12,43と、ガイド手段14と、センサー又はカメラ(図示省略)と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。すなわち、整列装置4を整列装置1と比較すると、当該整列装置4は、搬送手段13に代えて搬送手段43を備えている。
As shown in FIG. 6, the aligning device 4 includes a
搬送手段43は、小物品群ZA3の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段43は、いわゆるシャトルコンベアからなる。 The conveyance means 43 relatively delays the position of the small article group ZA3 in the conveyance direction. Specifically, the transport means 43 is a so-called shuttle conveyor.
図6、図7(A)及び図7(B)に示されるように、搬送手段43は、連続して配置される2つの搬送コンベア43a,43bと、これら2つの搬送コンベア43a,43bの搬送方向の長さを変更する長さ変更機構43cと、などからなる。
As shown in FIG. 6, FIG. 7 (A) and FIG. 7 (B), the transport means 43 includes two
搬送コンベア43aは、ベルトコンベアからなる。この搬送コンベア43aは、搬送面(符号省略)に小物品群ZA3を載せて搬送する。そして、搬送コンベア43aは、搬送方向の長さが可変に構成されている。すなわち、搬送コンベア43aは、長さ変更機構43cによって、必要に応じて長さが変更される。具体的に、搬送コンベア43aは、駆動用のローラー44と、従動用のローラー45,46,47,48と、これらローラー44〜48に架け渡されて間欠的に走行する環状のベルト49と、動力源となるサーボモーター(図示省略)と、などを備えている。
The
駆動用のローラー44は、サーボモーターの駆動によって間欠的に回転する。従動用のローラー45〜48は、ベルト49の間欠的な走行によって、駆動用のローラー44に連動して間欠的に回転する。ベルト49は、駆動用のローラー44の間欠的な回転によって循環するように間欠的に走行(間欠運転)する。
The driving
これにより、搬送コンベア43aは、振分手段11で振り分けられた1列に整列された小物品群ZA3を受け入れる。この搬送コンベア43aは、停止することで、その停止中に、受け入れた小物品群ZA3の搬送方向の位置を搬送手段12で搬送される小物品群ZA2の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送コンベア43aは、受け入れた小物品群ZA3を搬送して搬送コンベア43bに供給する。このように、搬送コンベア43aは、小物品群ZA3を間欠的に搬送する間欠搬送機構として機能する。
As a result, the
搬送コンベア43bは、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア43bは、搬送面(符号省略)に小物品群ZA3を載せて搬送する。そして、搬送コンベア43bは、搬送方向の長さが可変に構成されている。すなわち、搬送コンベア43bは、長さ変更機構43cによって、必要に応じて長さが変更される。具体的に、搬送コンベア43bは、駆動用のローラー50と、従動用のローラー51,52,53,54と、これらローラー50〜54に架け渡されて連続的に走行する環状のベルト55と、動力源となるサーボモーター(図示省略)と、などを備えている。
The
駆動用のローラー50は、サーボモーターの駆動によって連続的に回転する。従動用のローラー51〜54は、ベルト55の連続的な走行によって、駆動用のローラー50に連動して連続的に回転する。ベルト55は、駆動用のローラー50の連続的な回転によって循環するように連続的に走行(定常走行)する。
The driving
これにより、搬送コンベア43bは、搬送コンベア43aから供給された小物品群ZA3を、ガイド手段14に向けて搬送する。
Thereby, the
長さ変更機構43cは、必要に応じて駆動して、2つの搬送コンベア43a,43bの長さを変更して、当該搬送コンベア43a,43bの接続部分の位置を調整する。具体的に、長さ変更機構43cは、駆動用のスプロケット56と、従動用のスプロケット57と、これらスプロケット56,57に架け渡されて走行する環状のチェーン58と、このチェーン58に取り付けられた2つの移動ホルダー59,60と、動力源となるサーボモーター(図示省略)と、などを備えている。
The
駆動用のスプロケット56は、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット57は、チェーン58の走行によって、駆動用のスプロケット56に連動して回転する。チェーン58は、駆動用のスプロケット56の回転によって循環するように走行する。
The
移動ホルダー59には、搬送コンベア43aを構成する従動用のローラー48と、搬送コンベア43bを構成する従動用のローラー51と、が取り付けられている。移動ホルダー60には、搬送コンベア43aを構成する従動用のローラー46と、搬送コンベア43bを構成する従動用のローラー53と、が取り付けられている。これら複数の移動ホルダー59,60は、チェーン58の走行によって、当該チェーン58と一体になって移動する。
The moving
移動ホルダー59が下流の方向(図面右方向)に移動する場合には、搬送コンベア43aを構成する従動用のローラー48と、搬送コンベア43bを構成する従動用のローラー51と、が下流の方向に移動する。これにより、搬送コンベア43aの搬送方向の長さが長くなると共に、搬送コンベア43bの搬送方向の長さが短くなる。なお、移動ホルダー59が下流の方向に移動する場合には、移動ホルダー60は上流の方向(図面左方向)に移動する。
When the moving
移動ホルダー59が上流の方向(図面左方向)に移動する場合には、搬送コンベア43aを構成する従動用のローラー46と、搬送コンベア43bを構成する従動用のローラー53と、が上流の方向に移動する。これにより、搬送コンベア43aの搬送方向の長さが短くなると共に、搬送コンベア43bの搬送方向の長さが長くなる。なお、移動ホルダー59が上流の方向に移動する場合には、移動ホルダー60は下流の方向に移動する。
When the moving
なお、長さ変更機構43cは、小物品群ZA3の搬送方向の長さを、センサー又はカメラ(図示省略)で検知して、自動的に駆動するようにしてもよいし、あるいは、タッチパネルや押しボタンなどの入力インターフェースからの信号に基づいて駆動するようにしてもよい。
The
そして、ガイド手段14は、長さ変更機構43cの駆動に連動して、又は長さ変更機構43cの駆動とは別に、その配置が変更可能であることが好ましい。
And it is preferable that the arrangement | positioning of the guide means 14 can be changed in conjunction with the drive of the
このように、整列装置4によれば、間欠搬送機構として機能する搬送コンベア43aの搬送経路の長さを変更することで、順次供給される大物品群ZA1の量が変動した場合であっても、当該大物品群ZA1を確実に均すことができる。
As described above, according to the aligning device 4, even if the amount of the large article group ZA1 sequentially supplied is changed by changing the length of the transport path of the
そして、製品切り替え時にシャトルコンベア(搬送手段43)の乗り移り位置と製品ガイド位置を変更することにより、搬送コンベア10上の大物品群ZA1の長さが変更しても、一方の振り分け後の小物品群ZA3を他方の振り分け後の小物品群ZA2の間に供給することができる。
Even if the length of the large article group ZA1 on the
以上説明したように、本発明に係る整列方法は、搬送中の物品群(例えば、大物品群ZA1)を複数の小物品群(例えば、小物品群ZA2,ZA3)に分離したのち、一の前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)を、搬送方向の位置をずらして他の前記小物品群(例えば、小物品群ZA2)に合流させることを特徴とする整列方法である。 As described above, the alignment method according to the present invention separates a group of articles being conveyed (for example, large article group ZA1) into a plurality of small article groups (for example, small article groups ZA2 and ZA3), and then The alignment method is characterized in that the small article group (for example, the small article group ZA3) is joined to the other small article group (for example, the small article group ZA2) by shifting the position in the transport direction.
あるいは、本発明に係る整列装置は、供給される物品群(例えば、大物品群ZA1)を、小物品群(例えば、小物品群ZA2,ZA3)に分けながら複数列に振り分ける振分手段(例えば、振分手段11)と、前記列毎に設けられた複数の搬送手段(例えば、搬送手段12,13,23,33,43)と、を備え、基準となる前記搬送手段(例えば、搬送手段12)に、別の前記搬送手段(例えば、13,23,33,43)を経由した前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)を合流させることで、基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)の前記小物品群(例えば、小物品群ZA2)と合流された前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)との位置をずらせつつ減列することを特徴とする、整列装置である。 Alternatively, the alignment apparatus according to the present invention distributes the supplied article group (for example, the large article group ZA1) into the small article groups (for example, the small article groups ZA2 and ZA3) and distributes them into a plurality of rows (for example, Distribution means 11) and a plurality of conveyance means (for example, conveyance means 12, 13, 23, 33, 43) provided for each row, and the reference conveyance means (for example, conveyance means) 12) joins the small article group (for example, the small article group ZA3) via another conveying means (for example, 13, 23, 33, 43), so that the reference conveying means (for example, conveyance) In the aligning device, the position of the small article group (for example, the small article group ZA2) of the means 12) and the small article group (for example, the small article group ZA3) joined together is shifted while being shifted. is there.
そして、前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)に当接して、別の前記搬送手段(例えば、搬送手段13,43)の前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)を基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)へと案内するガイド手段(例えば、ガイド手段14)、を備えているように構成してもよい。
Then, the small article group (for example, the small article group ZA3) of another conveying means (for example, the conveying
また、基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)及び別の前記搬送手段(例えば、13,23,33,43)の少なくとも一方において、搬送速度の増減速や一時停止を行うことによって前記位置をずらすように構成してもよい。 Further, at least one of the reference transport means (for example, the transport means 12) and another transport means (for example, 13, 23, 33, 43), the speed is increased or decreased or temporarily stopped. You may comprise so that it may shift.
さらに、基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)及び別の前記搬送手段(例えば、搬送手段13,43)の少なくとも一方は、前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)を間欠的に搬送する間欠搬送機構(例えば、搬送コンベア13a,43a)を備えるように構成してもよい。
Further, at least one of the reference transporting unit (for example, the transporting unit 12) and another transporting unit (for example, the transporting
そして、前記間欠搬送機構(例えば、搬送コンベア43a)は、搬送経路の長さが可変に構成されているようにしてもよい。
The intermittent transport mechanism (for example, the
また、別の前記搬送手段(例えば、搬送手段23)が、基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)に比較して長い搬送経路をとることで、前記位置をずらすように構成してもよい。 In addition, another transport unit (for example, the transport unit 23) may be configured to shift the position by taking a transport path that is longer than the reference transport unit (for example, the transport unit 12). Good.
さらに、別の前記搬送手段(例えば、搬送手段13,23,33,43)における前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)の搬送方向の長さと、基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)における前記小物品群(例えば、小物品群ZA2)同士の間隔と、を測定する測定手段を備え、同測定手段の測定値に基づいて、前記小物品群(例えば小物品群ZA3)の前記長さの中心が、前記間隔の中央に位置するように、別の前記搬送手段(例えば、搬送手段13,23,33,43)の前記小物品群(例えば、小物品群ZA3)を基準の前記搬送手段(例えば、搬送手段12)に合流させるように構成してもよい。
Furthermore, the length in the transport direction of the small article group (for example, small article group ZA3) in another transport means (for example, the transport means 13, 23, 33, 43) and the reference transport means (for example, transport means) 12) measuring means for measuring the interval between the small article groups (for example, the small article group ZA2), and based on the measurement value of the measuring means, the small article group (for example, the small article group ZA3) Based on the small article group (for example, small article group ZA3) of another conveying means (for example, conveying
本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.
すなわち、上記各実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、搬送手段の数は、2つに限定されず、3つ以上となるようにしてもよい。 That is, in each of the above embodiments, the position, size, length, shape, material, orientation, and the like of each component can be changed as appropriate. For example, the number of conveying means is not limited to two and may be three or more.
あるいは、上記各実施形態の構成要素を、可能な範囲で他の実施形態に適用してもよい。 Or you may apply the component of said each embodiment to other embodiment in the possible range.
あるいは、上記各実施形態において、搬送コンベア10に3つ以上の搬送コンベアを接続させても良い。
Alternatively, in each of the above embodiments, three or more transport conveyors may be connected to the
あるいは、上記各実施形態において、複数の搬送手段12,13,23,33,43は、左右に並べて配置されているが、本発明はこれに限定されず、複数の搬送手段を上下に配置しても良い。
Alternatively, in each of the above embodiments, the plurality of transporting
あるいは、上記各実施形態において、搬送手段12,13,23,33,43の製品ガイドとして、サイドベルトコンベアを採用するようにしても良い。
Or in each said embodiment, you may make it employ | adopt a side belt conveyor as a product guide of the conveying
あるいは、上記第1実施形態において、搬送手段13が3つ以上のベルトコンベアを直列に接続したものであっても良い。 Or in the said 1st Embodiment, the conveyance means 13 may connect 3 or more belt conveyors in series.
あるいは、上記各実施形態において、基準となる搬送手段12の小物品群ZA2同士の間に、別の小物品群ZA3を移載する際には、別の小物品群ZA3の大方のロールパンXA1が基準となる搬送手段12の小物品群ZA2同士の間に移載されていれば良く、別の小物品群ZA3の一部のロールパンXA1が基準となる搬送手段12の小物品群ZA2のロールパンXA1と干渉したとしても構わない。 Alternatively, in each of the above-described embodiments, when another small article group ZA3 is transferred between the small article groups ZA2 of the transport means 12 serving as a reference, most of the roll pans XA1 of the other small article group ZA3 are It is only necessary to be transferred between the small article groups ZA2 of the transport means 12 serving as a reference, and a roll pan XA1 of the small article group ZA2 of the transport means 12 serving as a reference is a part of the roll pan XA1 of another small article group ZA3. It does not matter if it interferes with.
あるいは、本発明は、大物品群ZA1のロールパンXA1が密集しているところから、小物品群を分離して搬送方向の位置をずらしたのち、当該小物品群を、前記大物品群ZA1のロールパンXA1が点在しているところに合流させるようにしても良い。 Alternatively, in the present invention, after the roll pans XA1 of the large article group ZA1 are densely packed, the small article group is separated and the position in the transport direction is shifted, and then the small article group is moved to the roll pan of the large article group ZA1. You may make it make it join the place where XA1 is scattered.
あるいは、上記各実施形態において、搬送手段としてベルトコンベア又はローラーコンベアを備えている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、搬送手段としてロボット供給装置を備えるようにしてもよい。具体的に、ロボット供給装置は、小物品群を構成する複数個のロールパンXA1を保持可能な保持手段を備えている。保持手段は、吸着手段、把持手段、又は、アーム支持されたベルトコンベアであっても良い。アームに支持されたベルトコンベアは、当該アームの動きによって3次元に自由に移動可能であると共に、当該アームの動きによってベルトコンベアの傾きを変更可能である。また、アームに支持されたベルトコンベアは、搬送コンベア10の搬送方向、又は搬送コンベア10の搬送方向と直交する方向(搬送コンベア10の直交方向)に間欠走行するものである。
Alternatively, in each of the embodiments described above, the case where a belt conveyor or a roller conveyor is provided as the conveying means has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and a robot supply device may be provided as the conveying means. . Specifically, the robot supply apparatus includes a holding unit capable of holding a plurality of roll pans XA1 constituting the small article group. The holding means may be a suction means, a gripping means, or an arm supported belt conveyor. The belt conveyor supported by the arm can be freely moved in three dimensions by the movement of the arm, and the inclination of the belt conveyor can be changed by the movement of the arm. The belt conveyor supported by the arm intermittently travels in the transport direction of the
このアームに支持されたベルトコンベアは、搬送コンベア10の下流に連続するように配置されて、搬送コンベア10から供給される複数個のロールパンXA1を引き継ぐ。あるいは、アームに支持されたベルトコンベアは、搬送コンベア10の側方に、直交方向に走行する向きに配置されて、搬送コンベア10の上に進入するように移動しつつ、移動方向とは逆方向に走行することで、複数個のロールパンXA1を吸い込むように受け入れる。結果、アームに支持されたベルトコンベアは、複数個のロールパンXA1を搬送コンベア10から引き継ぐ。
The belt conveyor supported by this arm is arranged to be continuous downstream of the
そして、アームに支持されたベルトコンベアは、複数のロールパンXA1を搬送コンベア10から引き継いで載せた後に、所望の位置に移動してから、所望のタイミングにベルトを駆動させて、複数のロールパンXA1をもとの搬送手段に合流させる。
The belt conveyor supported by the arm moves a plurality of roll pans XA1 from the
具体的に、アームに支持されたベルトコンベアが、搬送コンベア10の直交方向に間欠走行するものの場合には、ベルトコンベアを直交方向に走行させながら、アームを、搬送コンベア10の搬送方向、直交方向、又はその両方の方向に移動させてベルトコンベアを退避させることで、当該ベルトコンベア上の複数のロールパンXA1をもとの搬送手段に移載することができる。結果、複数のロールパンXA1は、もとの搬送手段に合流する。
Specifically, when the belt conveyor supported by the arm intermittently travels in the orthogonal direction of the
また、アームに支持されたベルトコンベアが、搬送コンベア10の搬送方向に間欠走行するものの場合についても、ベルトコンベアを搬送方向に走行させながら、アームを、搬送コンベア10の搬送方向、直交方向、又はその両方の方向に移動させてベルトコンベアを退避させることで、当該ベルトコンベア上の複数のロールパンXA1をもとの搬送手段に移載することができる。結果、複数のロールパンXA1は、もとの搬送手段に合流する。
Also, in the case where the belt conveyor supported by the arm intermittently travels in the transport direction of the
1,2,3,4 整列装置
11 振分手段
12,13,23,33,43 搬送手段
13a,43a 搬送コンベア(間欠搬送機構)
14 ガイド手段
ZA1 大物品群(物品群)
ZA2,ZA3 小物品群
1, 2, 3, 4
14 Guide means ZA1 Large article group (article group)
ZA2, ZA3 group of small articles
Claims (8)
整列方法。 After separating the group of articles being transported into a plurality of small article groups, the one small article group is joined to the other small article groups by shifting the position in the transport direction.
Alignment method.
前記列毎に設けられた複数の搬送手段と、を備え、
基準となる前記搬送手段に、別の前記搬送手段を経由した前記小物品群を合流させることで、基準の前記搬送手段の前記小物品群と合流された前記小物品群との位置をずらせつつ減列することを特徴とする、
整列装置。 A distribution means for distributing the supplied group of goods into a plurality of rows while dividing the group of small articles;
A plurality of conveying means provided for each row,
By shifting the small article group that has passed through another conveying means to the reference conveying means, the position of the small article group that has joined the small article group of the reference conveying means is shifted. It is characterized by being reduced,
Alignment device.
請求項2に記載の整列装置。 A guide unit that contacts the small article group and guides the small article group of another conveying unit to the reference conveying unit;
The alignment apparatus according to claim 2.
請求項2又は3に記載の整列装置。 In at least one of the reference transport unit and another transport unit, the position is shifted by increasing or decreasing the transport speed or temporarily stopping the transport speed.
The alignment apparatus according to claim 2 or 3.
請求項2〜4のいずれかに記載の整列装置。 At least one of the reference conveying means and the other conveying means includes an intermittent conveying mechanism that intermittently conveys the small article group,
The alignment apparatus according to claim 2.
請求項5に記載の整列装置。 The intermittent transport mechanism is configured such that the length of the transport path is variable.
The alignment apparatus according to claim 5.
請求項2又は3に記載の整列装置。 The another transporting unit shifts the position by taking a long transport path compared to the reference transporting unit,
The alignment apparatus according to claim 2 or 3.
同測定手段の測定値に基づいて、前記小物品群の前記長さの中心が前記間隔の中央に位置するように、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段に合流させることを特徴とする、
請求項2〜7のいずれかに記載の整列装置。 Measuring means for measuring the length in the transport direction of the small article group in another transport means and the interval between the small article groups in the reference transport means;
Based on the measurement value of the measuring means, the small article group of another conveying means is joined to the reference conveying means so that the center of the length of the small article group is located at the center of the interval. It is characterized by
The alignment apparatus according to claim 2.
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