JP2010180020A

JP2010180020A - Article converging device

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Publication number: JP2010180020A
Application number: JP2009025138A
Authority: JP
Inventors: Fumio Nakamura; 文雄中村; Tomoo Hosono; 智雄細野
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2009-02-05
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2010-08-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form an space between articles for convergence, and to shift conveying timing by a simple constitution. SOLUTION: This article converging device 1 includes a feed side conveyer 2 for conveying first and second article lines 4A, 4B, and a reception side conveyer 3 for conveying the articles 4 at a speed higher than that of the feed side conveyer. A downstream edge of the feed side conveyer 2 and an upstream edge of the reception side conveyer 3 are inclined in the same directions with respect to an advancing direction to be opposed each other. Each article 4 of the first article line 4A is moved from the feed side conveyer 2 to the reception side conveyer 3 in advance out of the parallel articles in the first and second article lines 4A, 4B conveyed by the feed side conveyer 2, and a space between the articles is increased due to the high speed conveyance. Each article 4 of the second article line 4B is moved therefrom to delayed from the feed side conveyer 2 to the reception side conveyer 3 to be positioned in the space in the first article line 4A by the high speed conveyance. Each article 4 of the second article line is inserted into a space between the article 4 of the first article line by a converging guide 12 to be joined. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のコンベアを搬送方向に配列して複数列の物品を搬送しながら物品を合流させるようにした物品合流装置に関する。 The present invention relates to an article merging apparatus in which a plurality of conveyors are arranged in a conveyance direction so as to merge articles while conveying a plurality of rows of articles.

従来、複数の物品列をコンベアで並列に搬送しながら合流させる物品合流装置として、下記特許文献１、２に記載されたものがある。特許文献１に記載された物品合流装置は、２条のコンベアでそれぞれ搬送する物品について間隔付与手段によって複数のコンベアの搬送速度を個別に変更可能であり、各コンベア上の物品間に所定の間隔を付与して合流部で２列の物品を合流させるようにしている。
また、特許文献２に記載された物品合流装置は並走する二条のコンベアから一条のコンベアに物品を合流させるに際し、二条のコンベア上を搬送される物品同士の位相差を複数のセンサーで検出して、速度調整用コンベアの搬送速度を可変制御して二条のコンベア上の物品同士の間隔を調整すると共に搬送のタイミングをずらして物品同士を合流させるようにしている。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, there exist some which were described in the following patent documents 1 and 2 as an article confluence | merging apparatus which joins a several article row | line | column while conveying in parallel with a conveyor. The article merging apparatus described in Patent Document 1 can individually change the conveyance speed of a plurality of conveyors by using an interval imparting unit for articles conveyed by two conveyors, and a predetermined interval between articles on each conveyor. And two rows of articles are joined at the junction.
In addition, the article merging device described in Patent Document 2 detects the phase difference between articles conveyed on the two-line conveyor with a plurality of sensors when merging the articles from the parallel two-line conveyor to the one-line conveyor. Thus, the conveyance speed of the speed adjusting conveyor is variably controlled to adjust the interval between the articles on the two conveyors, and the conveyance timing is shifted to merge the articles.

特開平９−３１５５５９号公報JP-A-9-315559 特開２００１−１９１５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-19152

しかしながら、上述した物品合流装置は間隔付与手段や位相差検出用のセンサーや速度調整用コンベア等を用いて、並走する物品同士の間隔開けと、並走する物品同士の搬送タイミングのずらし等をコンベアの速度調整で同時に行うため、制御が複雑で調整が困難であった。
本発明は、このような実情に鑑みて、物品同士の間隔開けと、並走する物品同士の搬送タイミングのずらしを簡単な構成で行えるようにした物品合流装置を提供することを目的とする。 However, the above-described article merging apparatus uses a gap providing means, a sensor for detecting a phase difference, a speed adjusting conveyor, and the like to open a gap between parallel running articles and to shift a conveyance timing between parallel running articles. Since it is performed simultaneously with the speed adjustment of the conveyor, the control is complicated and adjustment is difficult.
In view of such a situation, an object of the present invention is to provide an article merging device that can perform a gap between articles and a shift in the conveyance timing of the articles that run in parallel with a simple configuration.

本発明による物品合流装置は、搬送方向に配列された複数のコンベアによって複数の物品列を搬送して複数の物品列を順次合流させる物品合流装置であって、複数の物品列を搬送する送り側コンベアと、該送り側コンベアから複数の物品列を受け取ると共に送り側コンベアより高速で複数の物品列を搬送する受け取り側コンベアとを備え、送り側コンベア及び受け取り側コンベアは、並列に配設された複数の物品列のうち一の外側物品列から他の外側物品列に向かうに従って順次物品を送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させるように配設し、複数の物品列を一の物品列に合流させる合流ガイドを設けたことを特徴とする。
本発明によれば、送り側コンベアで並列に搬送される複数の物品列について、一の外側物品列から他の外側物品列に向かうに従って順次物品を送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させると、一の物品列の物品は受け取り側コンベアで送り側コンベアよりも高速搬送されて前後の物品の間隙が増大し、他の物品列の物品も一の物品列の物品からずれたタイミングで送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動して同一速度で高速搬送され、一の物品列の間隙に他の物品列の物品が位置させられる。そして、合流ガイドによって一の物品列の間隙に他の物品列の物品が挿入されることで同一の列に合流させられる。 An article merging apparatus according to the present invention is an article merging apparatus that sequentially conveys a plurality of article rows by conveying a plurality of article rows by a plurality of conveyors arranged in a conveying direction, and that feeds the plurality of article rows. A conveyor and a receiving conveyor that receives a plurality of article rows from the sending conveyor and conveys the plurality of article rows at a higher speed than the sending conveyor, and the sending conveyor and the receiving conveyor are arranged in parallel Arranged to move articles from the sending conveyor to the receiving conveyor sequentially from one outer article row to the other outer article row, and joins the plurality of article rows into one article row. A merging guide is provided.
According to the present invention, for a plurality of article trains that are conveyed in parallel on the sending conveyor, the articles are moved from the sending conveyor to the receiving conveyor sequentially from one outer article train to the other outer article train. Articles in one article row are conveyed at a higher speed by the receiving conveyor than the sending conveyor, the gap between the preceding and succeeding articles increases, and the articles in the other article rows also deviate from the articles in the one article row. To the receiving side conveyor and conveyed at high speed at the same speed, and the articles in the other article rows are positioned in the gaps in the one article row. Then, the articles in the other article rows are inserted into the gaps of the one article row by the joining guide, and are joined to the same row.

また、送り側コンベアの下流端には搬送方向に対して傾斜する下流側縁部が形成され、受け取り側コンベアの上流端には送り側コンベアの下流側縁部と同一方向に傾斜する上流側縁部が形成されていてもよい。
これにより、並列に並ぶ複数の物品列のうち一の物品列の物品が先に送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させられて高速搬送され、この一の物品列に他の物品列の物品を受け入れる間隙を形成し、これに前後して他の物品列の物品が送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させられて高速搬送されることで一の物品列の間隙に他の物品列の物品が位置することになる。 In addition, a downstream edge that is inclined with respect to the transport direction is formed at the downstream end of the feeding conveyor, and an upstream edge that is inclined in the same direction as the downstream edge of the feeding conveyor at the upstream end of the receiving conveyor. A part may be formed.
As a result, the articles in one article row among the plurality of article rows arranged in parallel are first moved from the sending conveyor to the receiving conveyor and conveyed at high speed, and the articles in the other article rows are transferred to this one article row. An accepting gap is formed, and before and after this, the articles in the other article row are moved from the sending conveyor to the receiving conveyor and are conveyed at high speed, so that the articles in the other article row are placed in the gap of one article row. Will be located.

送り側コンベアの上流側には、複数の物品列として２列の第一及び第二の物品列をそれぞれ搬送すると共に搬送速度を増減切り替え可能な第一及び第二の速度調整コンベアが配設され、第一の速度調整コンベアにはその搬送方向に沿って第一センサー及び第二センサーが順次配設され、第二の速度調整コンベアにはその搬送方向に沿って第三センサー及び第四センサーが順次配設され、第一乃至第四センサーで検知した検知信号の組み合わせによって第一の速度調整コンベア及び第二の速度調整コンベアの一方を高速に切り替える制御手段を設けるようにしてもよい。
第一及び第二の物品列は第一及び第二の速度調整コンベアでそれぞれ低速搬送され、第一乃至第四センサーで各物品列の物品の有無を検知信号で検知し、これらのセンサーの検知信号のパターンに基づいて制御手段により第一及び第二の速度調整コンベアの一方を高速搬送に切り替える。これによって、２列の物品列の一部に物品の欠損等がある場合でも、その物品列の速度調整コンベアを高速搬送に切り替えることで、低速搬送する他方の速度調整コンベア上の他方の物品列の物品に並列する位置に並ばせることができる。
なお、第一乃至第四センサーで検知した検知信号としてのＯＮ，ＯＦＦの組み合わせパターンによって、第一の速度調整コンベアを高速に切り替えるパターンと第二の速度調整コンベアを高速に切り替えるパターンとを予め設定しておき、制御手段によって第一乃至第四センサーのＯＮ，ＯＦＦの組み合わせパターンを選択して第一の速度調整コンベアまたは第二の速度調整コンベアを高速に切り替えるように制御することができる。 On the upstream side of the feed-side conveyor, first and second speed adjustment conveyors that transport two rows of the first and second article rows as a plurality of article rows and that can switch the conveyance speed up and down are arranged. The first speed adjusting conveyor is sequentially provided with a first sensor and a second sensor along the conveying direction, and the second speed adjusting conveyor is provided with a third sensor and a fourth sensor along the conveying direction. Control means for sequentially switching one of the first speed adjustment conveyor and the second speed adjustment conveyor according to a combination of detection signals detected by the first to fourth sensors may be provided.
The first and second article trains are respectively conveyed at low speed by the first and second speed adjusting conveyors, and the first to fourth sensors detect the presence or absence of articles in each article train by a detection signal, and the detection of these sensors. Based on the signal pattern, one of the first and second speed adjusting conveyors is switched to high-speed conveyance by the control means. As a result, even if there is an article defect or the like in a part of the two article rows, the other article row on the other speed adjustment conveyor that conveys at a low speed by switching the speed adjustment conveyor of the article row to high speed conveyance. Can be arranged in parallel with the article.
A pattern for switching the first speed adjustment conveyor at a high speed and a pattern for switching the second speed adjustment conveyor at a high speed are set in advance by a combination pattern of ON and OFF as detection signals detected by the first to fourth sensors. In addition, the first and fourth sensor ON / OFF combination patterns can be selected by the control means so that the first speed adjustment conveyor or the second speed adjustment conveyor can be switched at high speed.

また、第一センサー及び第三センサーの設置位置は、第一及び第二の速度調整コンベアの搬送方向に対して略等しい位置であり、第四センサーを第二センサーの位置に対して上流側または下流側に設置することで、第二の物品列の物品が第一の物品列の物品に合流するタイミングを変更させるようにしてもよい。
特に第二の速度調整コンベアは第四センサーによって第一の速度調整コンベアよりも加速のタイミングが早くまたは遅く設定されているから、合流する側の第二の物品列の物品が合流される側の第一の物品列の物品より早めにまたは遅れて高速搬送され、これにより、その下流側の受け取り側コンベアにおいて第一の物品列の間隙への合流のタイミングを早めたり遅らせたりする調整を行える。 Further, the installation positions of the first sensor and the third sensor are substantially equal positions with respect to the transport directions of the first and second speed adjusting conveyors, and the fourth sensor is located upstream of the second sensor position or By installing on the downstream side, the timing at which the articles in the second article row join the articles in the first article row may be changed.
In particular, since the second speed adjustment conveyor is set to accelerate earlier or later than the first speed adjustment conveyor by the fourth sensor, the second article train on the side where the articles are joined is joined. The sheet is conveyed at a high speed earlier or later than the articles in the first article row, whereby adjustment can be made to advance or delay the timing of merging into the gap in the first article row on the downstream receiving conveyor.

本発明による物品合流装置によれば、簡単な構成と制御によって物品の合流をスムーズに行えるので装置の製造が低廉でありメンテナンスが容易である。 According to the article merging apparatus according to the present invention, the articles can be smoothly merged with a simple configuration and control, so that the apparatus is inexpensive to manufacture and easy to maintain.

本発明の第一の実施形態による物品合流装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the goods confluence | merging apparatus by 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態による物品合流装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the goods confluence | merging apparatus by 2nd embodiment of this invention. 第一及び第二の速度調整コンベアにおける第一乃至第四センサーのＯＮ、ＯＦＦと物品の搬送位置と第一及び第二の速度調整コンベアの増速の有無との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between ON / OFF of the 1st thru | or 4th sensor in a 1st and 2nd speed adjustment conveyor, the conveyance position of goods, and the presence or absence of the acceleration of a 1st and 2nd speed adjustment conveyor. 第一及び第二の速度調整コンベアとセンサーと物品との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a 1st and 2nd speed adjustment conveyor, a sensor, and articles | goods. 速度調整コンベアに設けた第一及び第四センサーによる物品検知のタイミングを示すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which shows the timing of the article | item detection by the 1st and 4th sensor provided in the speed adjustment conveyor. 第一及び第二の速度調整コンベアとセンサーと物品との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a 1st and 2nd speed adjustment conveyor, a sensor, and articles | goods. 速度調整コンベアに設けた第二及び第三センサーによる物品検知のタイミングを示すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which shows the timing of the article detection by the 2nd and 3rd sensor provided in the speed adjustment conveyor. 本発明の第三の実施形態による物品合流装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the goods confluence | merging apparatus by 3rd embodiment of this invention.

以下、本発明の第一の実施形態による物品合流装置を図１により説明する。
図１において、本実施形態による物品合流装置１は、上流側に配設された送り側コンベア２とその下流側に配設された受け取り側コンベア３とを備えている。送り側コンベア２では、例えば２列の物品４が配列されて供給されており、合流される側の物品４の列を第一の物品列４Ａとし、合流する側の物品４の列を第二の物品列４Ｂとする。
この実施形態では、第二の物品列４Ｂの各物品４が受け取り側コンベア３で第一の物品列４Ａの隣接する物品４，４の間隙に挿入されて合流することで一列の物品列４Ａ′を形成するものとする。しかも、送り側コンベア２では２組の物品列４Ａ，４Ｂは対向する各物品４が搬送方向に直交する方向のほぼ同一位置に整列した状態で搬送されるようになっている。 An article merging apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In FIG. 1, an article merging apparatus 1 according to the present embodiment includes a sending conveyor 2 disposed on the upstream side and a receiving conveyor 3 disposed on the downstream side thereof. In the feed-side conveyor 2, for example, two rows of articles 4 are arranged and supplied. The row of the articles 4 to be joined is referred to as a first article row 4 A, and the row of the articles 4 to be joined is second. Article column 4B.
In this embodiment, the articles 4 in the second article row 4B are inserted into the gaps between the adjacent articles 4 and 4 in the first article row 4A by the receiving side conveyor 3 and joined together to form a row of article rows 4A ′. Shall be formed. Moreover, the two sets of article rows 4A and 4B are conveyed on the feed-side conveyor 2 in a state where the opposed articles 4 are aligned at substantially the same position in the direction orthogonal to the conveyance direction.

そして、送り側コンベア２はベルトジャンクションコンベアであり（実公昭６１−２６２４３号公報、特開平８−２３９１１０号公報参照）、図１に示すように、一対の端部ローラ６，７間に掛け渡された無端ベルト８を、一対の支持ローラ９，１０によって、一方の端部ローラ６または７側から他方の端部ローラ６または７側に、角度を付けて折り返す構成を有している。各端部ローラ６，７はそれぞれ図示しないコンベヤフレームに回転自在に支持されており、図１において一方の端部ローラ６または７、例えば一対の物品列４Ａ、４Ｂの搬送路８ａから外れた端部ローラ７はモータＭ１で駆動されている。
支持ローラ９，１０は上下方向に対向して配列され、一対の物品列４Ａ、４Ｂの搬送方向に対して傾斜して配設されている。 The feed-side conveyor 2 is a belt junction conveyor (see Japanese Utility Model Publication No. 61-26243 and Japanese Patent Laid-Open No. 8-239110), and spans between a pair of end rollers 6 and 7, as shown in FIG. The endless belt 8 is folded at an angle from one end roller 6 or 7 side to the other end roller 6 or 7 side by a pair of support rollers 9 and 10. Each of the end rollers 6 and 7 is rotatably supported by a conveyor frame (not shown). In FIG. 1, one end roller 6 or 7, for example, an end separated from the conveying path 8a of the pair of article rows 4A and 4B. The partial roller 7 is driven by a motor M1.
The support rollers 9 and 10 are arranged to face each other in the vertical direction, and are inclined with respect to the conveying direction of the pair of article rows 4A and 4B.

また、受け取り側コンベア３についても送り側コンベア２と同様にベルトジャンクションコンベアを構成しており、同一の部分にはダッシュ（′）をつけた同一の符号を用いて説明を省略する。
受け取り側コンベア３では、送り側コンベア２の支持ローラ９，１０に対向して受け取り支持ローラ９′、１０′が配設され、各物品４の搬送方向下流端に端部ローラ６′が配設され、端部ローラ７に対向する位置に端部ローラ７′が配設されている。一対の端部ローラ６′，７′間に掛け渡された無端ベルト８′は支持ローラ９′、１０′と端部ローラ６′との間で物品４の搬送路８ａ′を形成する。
そのため、送り側コンベア２では物品４の搬送方向に対して傾斜して配列された各支持ローラ９，１０が下流側縁部を構成し、受け取り側コンベア３では物品４の搬送方向に対して傾斜して配列された各支持ローラ９′，１０′が上流側縁部を構成する。そして、これら支持ローラ９，１０と支持ローラ９′、１０′とは若干の間隙を開けて対向して配設され、無端ベルト８、８′の各搬送路８ａ、８ａ′が直線状に配列されている。 Further, the receiving side conveyor 3 also constitutes a belt junction conveyor like the sending side conveyor 2, and the same portions are denoted by the same reference numerals with dashes (') and the description thereof is omitted.
In the receiving side conveyor 3, receiving support rollers 9 ′ and 10 ′ are arranged facing the supporting rollers 9 and 10 of the sending side conveyor 2, and an end roller 6 ′ is arranged at the downstream end in the conveying direction of each article 4. An end roller 7 ′ is disposed at a position facing the end roller 7. An endless belt 8 ′ spanned between the pair of end rollers 6 ′ and 7 ′ forms a conveyance path 8 a ′ for the article 4 between the support rollers 9 ′ and 10 ′ and the end roller 6 ′.
Therefore, the support rollers 9 and 10 arranged to be inclined with respect to the conveying direction of the article 4 in the sending side conveyor 2 constitute a downstream edge, and the receiving conveyor 3 is inclined with respect to the conveying direction of the article 4. The support rollers 9 'and 10' arranged in this manner constitute an upstream edge. The support rollers 9 and 10 and the support rollers 9 'and 10' are arranged to face each other with a slight gap therebetween, and the conveying paths 8a and 8a 'of the endless belts 8 and 8' are linearly arranged. Has been.

しかも、端部ローラ７′はモータＭ２で駆動されており、モータＭ２によって受け取り側コンベア３は送り側コンベア２よりも高速、例えば２倍の高速で物品４を搬送するように構成されている。そのため、支持ローラ９，１０及び９′、１０′間で受け渡される各物品列４Ａ、４Ｂの各物品４、４は送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ乗り移ると高速搬送されるために物品４、４間の間隔が増大する。しかも、支持ローラ９，１０及び９′、１０′が物品４の搬送路８ａ、８ａ′に対して傾斜していることで、並列に並ぶ第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂの物品４、４が低速搬送から高速搬送に切り替わるタイミングが異なる。
また、受け取り側コンベア３では、物品４の搬送路８ａ′において、第二の物品列４Ｂを流れる物品４を第一の物品列４Ａ側に移送して、第一の物品列４Ａの隣接する物品４，４間の間隙に挿入させる合流ガイド１２が配設されている。合流ガイド１２は第二の物品列４Ｂの搬送方向に対して傾斜して配設された傾斜ガイド部１２ａと第一の物品列４Ａに挿入された物品４を同一方向に並ぶように姿勢を調整する姿勢ガイド部１２ｂとを有している。
受け取り側コンベア３の更に搬送方向下流側には、第一の物品列４Ａの延長上に配設されていて、第一の物品列４Ａ′の物品を搬送する排出コンベア１３が設けられている。 Moreover, the end roller 7 ′ is driven by a motor M 2, and the receiving side conveyor 3 is configured to convey the article 4 at a higher speed, for example, twice as fast as the sending side conveyor 2 by the motor M 2. Therefore, the articles 4 and 4 in the article rows 4A and 4B delivered between the support rollers 9, 10 and 9 'and 10' are conveyed at high speed when they are transferred from the sending conveyor 2 to the receiving conveyor 3. The spacing between 4, 4 increases. In addition, since the support rollers 9, 10 and 9 ', 10' are inclined with respect to the conveyance paths 8a, 8a 'of the article 4, the articles 4 in the first and second article rows 4A, 4B arranged in parallel. The timing at which 4 is switched from low speed conveyance to high speed conveyance is different.
In the receiving conveyor 3, the articles 4 flowing through the second article row 4B are transferred to the first article row 4A side in the conveyance path 8a 'of the articles 4, and the adjacent articles in the first article row 4A are transferred. A merging guide 12 to be inserted into the gap between 4 and 4 is disposed. The merging guide 12 is adjusted in posture so that the inclined guide portion 12a disposed to be inclined with respect to the conveying direction of the second article row 4B and the articles 4 inserted into the first article row 4A are aligned in the same direction. And a posture guide portion 12b.
A discharge conveyor 13 that is disposed on the extension of the first article row 4A and conveys the articles in the first article row 4A ′ is provided further downstream in the carrying direction of the receiving side conveyor 3.

本実施形態による物品合流装置１は上述の構成を備えており、次にその物品合流方法について説明する。
図１において、物品合流装置１の送り側コンベア２では、無端コンベア８上に第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂに沿ってほぼ並列する位置でほぼ同一間隔となるように順次物品４、４を載置する。図１に示すように、送り側コンベア２上では第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂは整列状態で一定速度で搬送される。
そして、送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ各列４Ａ、４Ｂの各物品４を移し替える際、支持ローラ９，１０及び９′、１０′は物品４の搬送方向に対して傾斜して配列されているため、第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂの並列位置における各物品４、４（これを便宜的に符号４ａ、４ｂで表す）のうち第一の物品列４Ａの物品４ａが先に受け取り側コンベア３に移送される。受け取り側コンベア３は送り側コンベア２よりも例えば２倍の高速であるため、第一の物品列４Ａの前後に隣接する物品４，４は高速搬送されて他の物品を挿入可能な程度に間隙Ｋが増大する。 The article merging apparatus 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the article merging method will be described.
In FIG. 1, in the delivery-side conveyor 2 of the article merging apparatus 1, the articles 4 are sequentially arranged on the endless conveyor 8 so as to have substantially the same interval at positions substantially parallel along the first and second article rows 4 A and 4 B. 4 is placed. As shown in FIG. 1, the first and second article rows 4 A and 4 B are conveyed at a constant speed in an aligned state on the feed-side conveyor 2.
When the articles 4 in each row 4A, 4B are transferred from the sending conveyor 2 to the receiving conveyor 3, the support rollers 9, 10 and 9 ', 10' are arranged to be inclined with respect to the conveying direction of the article 4. Therefore, the articles 4a in the first article row 4A among the articles 4, 4 at the parallel positions of the first and second article rows 4A, 4B (represented by reference numerals 4a, 4b for convenience) First, it is transferred to the receiving side conveyor 3. Since the receiving conveyor 3 is twice as fast as the sending conveyor 2, for example, the articles 4 and 4 adjacent to the front and rear of the first article row 4A are transported at a high speed so that other articles can be inserted. K increases.

一方、第二の物品列４Ｂにおいては、第一の物品列４Ａの物品４ａからタイミングが遅れて物品４ｂが受け取り側コンベア３に移送される。受け取り側コンベア３は送り側コンベア２の例えば２倍の高速であるため、第二物品列４Ｂの物品４ｂ、４ｂの間隙Ｋも第一物品列４Ａと同様に広がる。しかも、移送タイミングがずれているために、第一の物品列４Ａの物品４ａと後続の物品４ａの間隙Ｋに物品４ｂが位置して同一速度で高速搬送される。
そして、第二の物品列４Ｂの物品４ｂは受け取り側コンベア３上において合流ガイド１２の傾斜ガイド部１２ａに当接して搬送方向を斜め方向に変えられ、第一の物品列４Ａの前後の物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋに挿入される。そして、合流ガイド１２の姿勢ガイド部１２ｂに沿って他の物品４ａと同一姿勢に変えられ、第一の物品列４Ａ′の物品として排出コンベア１３に搬送される。 On the other hand, in the second article row 4B, the article 4b is transferred to the receiving conveyor 3 with a delay from the article 4a in the first article row 4A. Since the receiving-side conveyor 3 is twice as fast as the sending-side conveyor 2, for example, the gap K between the articles 4b and 4b in the second article row 4B is widened similarly to the first article row 4A. Moreover, since the transfer timing is shifted, the article 4b is located in the gap K between the article 4a of the first article row 4A and the succeeding article 4a and is conveyed at the same speed.
Then, the articles 4b in the second article row 4B are brought into contact with the inclined guide portions 12a of the merging guide 12 on the receiving side conveyor 3 so that the conveying direction can be changed to an oblique direction, and the articles 4a before and after the first article row 4A. 4a is inserted into the gap K. And it changes to the same attitude | position as the other articles | goods 4a along the attitude | position guide part 12b of the confluence | merging guide 12, and is conveyed to the discharge conveyor 13 as an article | item of 1st article row | line | column 4A '.

上述のように本実施形態による物品合流装置１によれば、異なる速度で物品４を搬送する送り側コンベア２と受け取り側コンベア３について、送り側コンベア２から受け取り側コンベア３への移動タイミングをずらすことによって、二列の物品列４Ａ，４Ｂの間隔開けと搬送タイミングのずらし行うことができて、一列の物品列４Ａ´に合流できる。そのため、物品合流装置１の構成と制御が簡単になり物品４の合流をスムーズに行え、物品合流装置１の製造コストが低廉でありメンテナンスも容易である。 As described above, according to the article merging apparatus 1 according to the present embodiment, the movement timing from the sending conveyor 2 to the receiving conveyor 3 is shifted with respect to the sending conveyor 2 and the receiving conveyor 3 that convey the articles 4 at different speeds. Accordingly, the interval between the two article rows 4A and 4B can be increased and the conveyance timing can be shifted, and the article rows 4A 'can be joined. Therefore, the configuration and control of the article merging apparatus 1 are simplified, the articles 4 can be smoothly merged, the manufacturing cost of the article merging apparatus 1 is low, and maintenance is easy.

次に本発明の他の実施形態について説明するが、上述した実施形態と同一または同様の部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略する。
上述の第一の実施形態では、図１に示すように、送り側コンベア２と受け取り側コンベア３との接続部で、送り側コンベア２の支持ローラ９，１０と受け取りコンベア３の支持ローラ９′、１０′とは、第一の物品列４Ａの物品４ａが先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ受け渡されるように傾斜させたが、変形例として、これとは逆に、支持ローラ９，１０と９′、１０′を逆方向に傾斜させてもよい。この場合、支持ローラ９，１０と９′、１０′は、第二の物品列４Ｂの物品４ｂが先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ受け渡されるように傾斜させられている。この場合でも、第二の物品列４Ｂの物品４ｂが先に受け取り側コンベア３で高速搬送され、その前に受け取り側コンベア３で形成された第一の物品列４Ａの物品４ａ、４ａの間隙Ｋに対向する位置に保持させることができる。 Next, although other embodiment of this invention is described, the description is abbreviate | omitted using the same code | symbol for the member and part which are the same as that of embodiment mentioned above, or is the same.
In the first embodiment described above, as shown in FIG. 1, the supporting rollers 9 and 10 of the sending conveyor 2 and the supporting roller 9 ′ of the receiving conveyor 3 are connected at the connecting portion between the sending conveyor 2 and the receiving conveyor 3. 10 'is inclined so that the articles 4a of the first article row 4A are first delivered from the sending conveyor 2 to the receiving conveyor 3, but as a modification, on the contrary, the support rollers 9, 10 and 9 ', 10' may be inclined in the opposite direction. In this case, the support rollers 9, 10 and 9 ′, 10 ′ are inclined so that the articles 4 b in the second article row 4 B are first delivered from the sending conveyor 2 to the receiving conveyor 3. Even in this case, the article 4b in the second article row 4B is first conveyed at high speed by the receiving conveyor 3, and the gap K between the articles 4a and 4a in the first article row 4A formed by the receiving conveyor 3 before that. Can be held at a position opposite to.

次に第二の実施の形態による物品合流装置１５について図２乃至図７によって説明する。本実施形態による物品合流装置１５は２列の第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂにおいて、ランダムに物品４がコンベアに供給されるものを並列に整列させて第一の実施形態による物品合流装置１の送り側コンベア２に移送するようにしたものである。
本実施形態による物品合流装置１５は、上流側から下流側に向けて、物品４がそれぞれランダムの間隔で供給される第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂのための２条の供給コンベア１６ａ、１６ｂと、供給コンベア１６ａ、１６ｂから受け取った物品４、４をその下流端で並列に並べる第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂと、上述した送り側コンベア２と、受け取り側コンベア３と、排出コンベア１３とを順次備えている。なお、供給コンベア１６ａ、１６ｂは２条の構成に代えて一体の供給コンベアに形成し、２条の第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂの各物品４をそれぞれランダムに並べて載置して搬送してもよい。
なお、物品４，４が並列に並ぶとは、第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ，１７ｂに載置された物品４ａ，４ｂが、搬送方向に直交する方向の同一位置に並ぶことであるが、各物品４は多少前後にずれていてもよく、厳密に並列に並ぶことに限定されない。 Next, an article merging apparatus 15 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. The article merging apparatus 15 according to the present embodiment arranges the articles 4 randomly supplied to the conveyor in two rows of the first and second article rows 4A and 4B in parallel, and merges the articles according to the first embodiment. It is made to transfer to the sending side conveyor 2 of the apparatus 1.
The article merging apparatus 15 according to the present embodiment has two supply conveyors 16a for the first and second article rows 4A and 4B in which the articles 4 are supplied at random intervals from the upstream side toward the downstream side. 16b, the first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b for arranging the articles 4 and 4 received from the supply conveyors 16a and 16b in parallel at the downstream end thereof, the above-described feed-side conveyor 2 and the receiving-side conveyor 3 And a discharge conveyor 13 are sequentially provided. The supply conveyors 16a and 16b are formed as an integral supply conveyor in place of the two-row configuration, and the articles 4 in the first and second article rows 4A and 4B in the two rows are placed side by side at random. It may be conveyed.
Note that the articles 4 and 4 being arranged in parallel means that the articles 4a and 4b placed on the first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b are arranged at the same position in the direction orthogonal to the conveying direction. However, the articles 4 may be slightly shifted back and forth, and are not limited to being strictly arranged in parallel.

供給コンベア１６ａ、１６ｂはランダムの間隔で物品４を受け取って搬送するものであり、各供給コンベア１６ａ，１６ｂの搬送速度は同一とされている。第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂは図示しないモータによって物品４の搬送速度を個別に高速と低速とに切替可能とされている。
そして、第一の速度調整コンベア１７ａの側部には進行方向に沿って下流側と上流側に第一センサーＳ１と第二センサーＳ２とが設けられている。これらのセンサーＳ１，Ｓ２は第一の速度調整コンベア１７ａによって搬送される物品４を検知する。
第二の速度調整コンベア１７ｂの側部には同様に下流側と上流側に第三センサーＳ３と第四センサーＳ４とが設けられている。これらのセンサーＳ３，Ｓ４は第二の速度調整コンベア１７ｂによって搬送される物品４を検知する。
なお、第一センサーＳ１と第二センサーＳ２との間隔は物品４の搬送方向長さより広く、第三センサーＳ３と第四センサーＳ４との間隔も同様である。 The supply conveyors 16a and 16b receive and convey the articles 4 at random intervals, and the conveyance speeds of the supply conveyors 16a and 16b are the same. The first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b can individually switch the conveyance speed of the article 4 between high speed and low speed by a motor (not shown).
And the 1st sensor S1 and the 2nd sensor S2 are provided in the downstream part and the upstream side along the advancing direction in the side part of the 1st speed adjustment conveyor 17a. These sensors S1 and S2 detect the article 4 conveyed by the first speed adjusting conveyor 17a.
Similarly, a third sensor S3 and a fourth sensor S4 are provided on the downstream side and the upstream side of the side portion of the second speed adjusting conveyor 17b. These sensors S3 and S4 detect the article 4 conveyed by the second speed adjusting conveyor 17b.
Note that the distance between the first sensor S1 and the second sensor S2 is wider than the length of the article 4 in the transport direction, and the distance between the third sensor S3 and the fourth sensor S4 is the same.

第一センサーＳ１と第三センサーＳ３とは対向する同一位置にあり、第四センサーＳ４は第二センサーＳ２よりも上流側に位置する。第一及び第二センサーＳ１，Ｓ２間の距離より第三及び第四センサーＳ３，Ｓ４間の距離の方が長く設定されている。これにより、第二物品列４Ｂの物品４ｂは遅れ気味のタイミングで送り側コンベア２に供給され、受け取り側コンベア３でも遅れ気味に供給される。本実施形態では、第一センサーＳ１及び第二センサーＳ２間の距離と第三センサーＳ３及び第四センサーＳ４間の距離とが等しい場合、傾斜ガイド部１２ａの傾斜角度、物品４の長さ、物品４と受け取り側コンベア３との摩擦係数などにより第二の物品列４Ｂの物品４ｂが、第一の物品列４Ａに合流するタイミング範囲で第一の物品列４Ａの下流側の物品４ａに干渉する。そのため、上述のように、物品４ｂを遅れ気味に送り側コンベア２に供給することで、物品４ｂが第一の物品列４Ａに合流するタイミングを遅らせて、物品４ｂがスムーズに第一の物品列４Ａの間隙Ｋに合流できるように制御できる。
なお、これとは逆に、物品４ｂが第一の物品列４Ａに合流するタイミング範囲が上流側の物品４ａに干渉する場合には、第四センサーＳ４は第二センサーＳ２よりも下流側に位置するように設定してもよい。この場合、第一及び第二センサーＳ１，Ｓ２間の距離より第三及び第四センサーＳ３，Ｓ４間の距離の方が短く設定される。
このように、第四センサーＳ４の位置を第二センサーＳ２の位置に対して上下流側のいずれかにずらして設置することによって、第二の物品列４Ｂの物品４ｂの送り側コンベア２に供給するタイミングを遅らせたり、早めたりして第一の物品列４Ａの物品４ａに合流するタイミングを変更して設定することで、物品４ｂが物品４ａに衝突することなくスムーズに間隙Ｋ内に合流することができる。
これら各センサーＳ１〜Ｓ４は物品４を検知するとＯＮ、検知しないとＯＦＦの検知信号を出力し、制御手段２４で各センサーＳ１〜Ｓ４のＯＮとＯＦＦの組み合わせによって各速度調整コンベア１７ａ、１７ｂの変速（増速）を切替制御する。各センサーＳ１〜Ｓ４はＯＮ、ＯＦＦの切り換えが行われるから、４個のセンサーによって各速度調整コンベア１７ａ、１７ｂによる第一及び第二物品列４Ａ，４Ｂの各物品４の検知について１６種類の検知パターンがあり、これを表で示すと図３のようになる。 The first sensor S1 and the third sensor S3 are at the same position facing each other, and the fourth sensor S4 is located upstream of the second sensor S2. The distance between the third and fourth sensors S3 and S4 is set longer than the distance between the first and second sensors S1 and S2. Thereby, the articles 4b in the second article row 4B are supplied to the sending conveyor 2 at a delayed timing, and are also supplied to the receiving conveyor 3 in a delayed manner. In the present embodiment, when the distance between the first sensor S1 and the second sensor S2 is equal to the distance between the third sensor S3 and the fourth sensor S4, the inclination angle of the inclination guide portion 12a, the length of the article 4, the article The article 4b in the second article row 4B interferes with the downstream article 4a in the first article row 4A within a timing range where the article 4b in the second article row 4B merges with the first article row 4A due to a friction coefficient between the conveyor 4 and the receiving conveyor 3. . Therefore, as described above, the article 4b is supplied to the sending conveyor 2 in a delayed manner, thereby delaying the timing at which the article 4b joins the first article row 4A, so that the article 4b smoothly passes through the first article row. It can be controlled so that it can join the gap K of 4A.
On the contrary, when the timing range in which the article 4b joins the first article row 4A interferes with the upstream article 4a, the fourth sensor S4 is positioned downstream of the second sensor S2. You may set to do. In this case, the distance between the third and fourth sensors S3 and S4 is set shorter than the distance between the first and second sensors S1 and S2.
In this manner, the position of the fourth sensor S4 is shifted to either the upstream or downstream side with respect to the position of the second sensor S2, thereby supplying the feed-side conveyor 2 of the articles 4b in the second article row 4B. By changing or setting the timing of joining the article 4a of the first article row 4A by delaying or speeding up the article 4b, the article 4b smoothly joins the gap K without colliding with the article 4a. be able to.
These sensors S1 to S4 output an ON detection signal when the article 4 is detected, and an OFF detection signal when the article 4 is not detected, and the control means 24 changes the speed of the speed adjusting conveyors 17a and 17b depending on the combination of ON and OFF of the sensors S1 to S4. (Acceleration) is switched and controlled. Since each of the sensors S1 to S4 is switched ON and OFF, 16 types of detection are performed for the detection of the articles 4 in the first and second article rows 4A and 4B by the speed adjusting conveyors 17a and 17b by four sensors. There is a pattern, and this is shown in a table as shown in FIG.

各速度調整コンベア１７ａ、１７ｂは通常低速で物品４の搬送を行っており、第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替えるのは、図３のナンバー９と１５の場合であり、第一の速度調整コンベア１７ａの物品４が第一センサーＳ１で検知されず第二センサーＳ２で検知され、第二の速度調整コンベア１７ｂの物品４が第三センサーＳ３で検知された場合である。
また、第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替えるのは、図３のナンバー８と１３の場合であり、第二の速度調整コンベア１７ｂの物品４が第三センサーＳ３で検知されず第四センサーＳ４で検知され、第一の速度調整コンベア１７ｂの物品４が第一センサーＳ１で検知された場合である。
その他の場合には、両速度調整コンベア１７ａ，１７ｂは速度変更されないように設定されている。 Each of the speed adjusting conveyors 17a and 17b carries the article 4 at a normal low speed, and the first speed adjusting conveyor 17a is switched to the high speed in the cases of numbers 9 and 15 in FIG. This is a case where the article 4 on the adjustment conveyor 17a is not detected by the first sensor S1, but is detected by the second sensor S2, and the article 4 on the second speed adjustment conveyor 17b is detected by the third sensor S3.
Further, the second speed adjustment conveyor 17b is switched to high speed in the cases of Nos. 8 and 13 in FIG. 3, and the article 4 on the second speed adjustment conveyor 17b is not detected by the third sensor S3, but the fourth sensor. This is a case where the article 4 on the first speed adjusting conveyor 17b is detected by the first sensor S1.
In other cases, the speed adjusting conveyors 17a and 17b are set so as not to change the speed.

本第二の実施形態による物品合流装置１５は上述の構成を備えており、次に物品合流方法について説明する。
まず、図２において、供給コンベア１６ａ、１６ｂにランダムの間隔で物品４が載置され、各物品４は供給コンベア１６ａ、１６ｂ上を、例えば、非整列の状態で搬送される。各物品４，４が供給コンベア１６ａ，１６ｂから第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂに移送される。第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂでは常態で所定の低速で物品４が搬送されており、下流端側近くまで搬送されると第一乃至第四センサーＳ１〜Ｓ４の少なくとも一部に検知され、制御手段２４でそのパターンが検出される。検知される物品４の配列パターンは図３に示す１６パターンのいずれかである。
そして、図３におけるナンバー８または１３の場合では第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替える。この場合、第一の速度調整コンベア１７ａでは物品４ａは第一センサーＳ１で検知され、第二の速度調整コンベア１７ｂでは物品４ｂは第三センサーＳ３ではＯＦＦで、第四センサーＳ４でＯＮを検知する状態にある（図４参照）。
しかも、第一センサーＳ１と第四センサーＳ４のいずれが先に物品４を検知してもよいが、所定の基準タイミングから第一センサーＳ１で物品４ａを検知するまでの時間ｔ１とし、所定の基準タイミングから第四センサーＳ４で物品４ｂを検知するまでの時間ｔ４として、検知の時間差ｔ４−ｔ１の大きさによって第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替えて高速搬送時間を調整する（図５参照）。これによって、第四センサーＳ４で検知した物品４ｂを第一センサーＳ１で検知した第一の速度調整コンベア１７ａ上の物品４ａとほぼ同一位置に並ぶように制御される。
なお、図５において、第四センサーＳ４でのＯＮによる検知（立ち上がり）は、実線のものは第一センサーＳ１による検知より後に行われたことを示し、二点鎖線のものは先に検知されたことを示している。 The article merging apparatus 15 according to the second embodiment has the above-described configuration. Next, an article merging method will be described.
First, in FIG. 2, the articles 4 are placed on the supply conveyors 16a and 16b at random intervals, and the articles 4 are conveyed on the supply conveyors 16a and 16b, for example, in an unaligned state. The articles 4 and 4 are transferred from the supply conveyors 16a and 16b to the first and second speed adjustment conveyors 17a and 17b. In the first and second speed adjustment conveyors 17a and 17b, the article 4 is normally conveyed at a predetermined low speed, and when conveyed to the vicinity of the downstream end side, at least part of the first to fourth sensors S1 to S4. The pattern is detected by the control means 24. The arrangement pattern of the articles 4 to be detected is any one of the 16 patterns shown in FIG.
And in the case of the number 8 or 13 in FIG. 3, the 2nd speed adjustment conveyor 17b is switched to high speed. In this case, in the first speed adjustment conveyor 17a, the article 4a is detected by the first sensor S1, and in the second speed adjustment conveyor 17b, the article 4b is OFF by the third sensor S3 and ON by the fourth sensor S4. It is in a state (see FIG. 4).
In addition, either the first sensor S1 or the fourth sensor S4 may detect the article 4 first, but the time t1 from the predetermined reference timing until the article 4a is detected by the first sensor S1 is set to a predetermined reference. As the time t4 from the timing until the article 4b is detected by the fourth sensor S4, the second speed adjustment conveyor 17b is switched to a high speed according to the magnitude of the detection time difference t4-t1 to adjust the high speed conveyance time (see FIG. 5). ). As a result, the article 4b detected by the fourth sensor S4 is controlled so as to be arranged at substantially the same position as the article 4a on the first speed adjustment conveyor 17a detected by the first sensor S1.
In FIG. 5, the detection (rise) by ON in the fourth sensor S4 indicates that the solid line is detected after the detection by the first sensor S1, and the two-dot chain line is detected first. It is shown that.

高速時間の設定長さは検知時間ｔ１、ｔ４の差に応じて制御手段２４によって下記のいずれかが選択される。なお、ａ，ｂ，ｃは検知時間の間隔を示す値であってａ＜ｂ＜ｃであり、実験によって設定される。
（１）ａ＜ｔ４−ｔ１＜ｂ
この場合には第二の速度調整コンベア１７ｂの高速時間が短く設定される。また、
（２）ｂ＜ｔ４−ｔ１＜ｃ
この場合には第二の速度調整コンベア１７ｂの高速時間が比較的長く設定される。また、
（３）ｃ＜ｔ４−ｔ１
この場合には第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替えても下流端に到達するまでの時間では物品４ｂが物品４ａに追いつかないので、高速には切り替えない。
時間差ｔ４−ｔ１の大きさによって上記（１）から（３）のいずれかを選択し、（１）または（２）の場合には第二の速度調整コンベア１７ｂを所定時間高速に切り替えることで第二の速度調整コンベア１７ｂの下流端で物品４ｂを物品４ａに追いついて並ぶように各回毎に制御する。 The set length of the high speed time is selected by the control means 24 according to the difference between the detection times t1 and t4. Here, a, b, and c are values indicating detection time intervals, and a <b <c, and are set by experiment.
(1) a <t4-t1 <b
In this case, the high speed time of the second speed adjusting conveyor 17b is set short. Also,
(2) b <t4-t1 <c
In this case, the high speed time of the second speed adjusting conveyor 17b is set to be relatively long. Also,
(3) c <t4-t1
In this case, even if the second speed adjusting conveyor 17b is switched to a high speed, the article 4b cannot catch up with the article 4a in the time until it reaches the downstream end.
One of the above (1) to (3) is selected according to the magnitude of the time difference t4-t1, and in the case of (1) or (2), the second speed adjustment conveyor 17b is switched to high speed for a predetermined time. Control is performed each time so that the article 4b catches up with the article 4a at the downstream end of the second speed adjusting conveyor 17b.

また、図３におけるナンバー９と１５の場合では第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替える。この場合、第一の速度調整コンベア１７ａでは物品４ａは第一センサーＳ１でＯＦＦとされ第二センサーＳ２でＯＮを検知し、第二の速度調整コンベア１７ｂでは物品４ｂは第三センサーＳ３でＯＮを検知する状態にある（図６参照）。
しかも、第二センサーＳ２と第三センサーＳ３のいずれが先に物品４を検知してもよいが、所定の基準タイミングから第二センサーＳ２で物品４ａを検知するまでの時間ｔ２とし、所定の基準タイミングから第三センサーＳ３で物品４ｂを検知するまでの時間ｔ３として、検知の時間差ｔ２−ｔ３の大きさによって第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替えて高速搬送時間を調整する（図７参照）。これによって、第二センサーＳ２で検知した物品４ａを第三センサーＳ３で検知した第二の速度調整コンベア１７ｂ上の物品４ｂとほぼ同一位置に並ぶように各回毎に制御される。
なお、図７において、第三センサーＳ３でのＯＮによる検知（立ち上がり）は、実線のものは第二センサーＳ２による検知より先に行われたことを示し、二点鎖線のものは後に検知されたことを示している。 In the case of numbers 9 and 15 in FIG. 3, the first speed adjustment conveyor 17a is switched at high speed. In this case, in the first speed adjustment conveyor 17a, the article 4a is turned OFF by the first sensor S1, and the second sensor S2 detects ON, and in the second speed adjustment conveyor 17b, the article 4b is turned ON by the third sensor S3. It is in a state of detection (see FIG. 6).
Moreover, either the second sensor S2 or the third sensor S3 may detect the article 4 first, but the time t2 from the predetermined reference timing until the article 4a is detected by the second sensor S2 is set to a predetermined reference. As the time t3 from the timing until the article 4b is detected by the third sensor S3, the first speed adjustment conveyor 17a is switched to high speed according to the detection time difference t2-t3 to adjust the high-speed transport time (see FIG. 7). ). Thus, the article 4a detected by the second sensor S2 is controlled at each time so as to be aligned with the article 4b on the second speed adjustment conveyor 17b detected by the third sensor S3.
In FIG. 7, the detection (rise) by ON in the third sensor S3 indicates that the solid line is detected before the detection by the second sensor S2, and the two-dot chain line is detected later. It is shown that.

高速時間の設定長さは検知時間ｔ２、ｔ３の差に応じて制御手段２４によって下記のいずれかが選択される。なお、ｄ，ｅ、ｆは検知時間の間隔を示す値であってｄ＜ｅ＜ｆであり、実験によって設定される。
（４）ｄ＜ｔ２−ｔ３＜ｅ
この場合には第一の速度調整コンベア１７ａの高速時間が短く設定される。また、
（５）ｅ＜ｔ２−ｔ３＜ｆ
この場合には第一の速度調整コンベア１７ａの高速時間が比較的長く設定される。また、
（６）ｅ＜ｔ２−ｔ３
この場合には第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替えても下流端に到達するまでの時間では物品４ａが物品４ｂに追いつかないので、高速には切り替えない。
また、各センサーＳ１〜Ｓ４の検知パターンが上記以外の場合には、第一または第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂを所定時間高速に切り替えても物品４ａ、４ｂを並列に並ばせることができない（図３のナンバー１〜６、１１の場合）、或いは物品４ａ、４ｂが予め並列に並んでいて速度調整の必要がない（ナンバー７、１０，１２、１４，１６の場合）ということで第一または第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂの増速切替をしないものとする。 The set length of the high speed time is selected by the control means 24 according to the difference between the detection times t2 and t3. Note that d, e, and f are values indicating detection time intervals, d <e <f, and are set by experiment.
(4) d <t2-t3 <e
In this case, the high speed time of the first speed adjusting conveyor 17a is set short. Also,
(5) e <t2-t3 <f
In this case, the high speed time of the first speed adjusting conveyor 17a is set to be relatively long. Also,
(6) e <t2-t3
In this case, even if the first speed adjusting conveyor 17a is switched to a high speed, the article 4a cannot catch up with the article 4b in the time until it reaches the downstream end.
If the detection patterns of the sensors S1 to S4 are other than the above, the articles 4a and 4b cannot be arranged in parallel even if the first or second speed adjustment conveyors 17a and 17b are switched to high speed for a predetermined time. (In the case of numbers 1 to 6 and 11 in FIG. 3), or because the articles 4a and 4b are arranged in parallel in advance and there is no need for speed adjustment (in the case of numbers 7, 10, 12, 14, and 16). It is assumed that the speed increase of the first or second speed adjustment conveyors 17a and 17b is not switched.

このようにして、第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂの下流端で、それぞれ物品４ａ、４ｂが並列に並んだ場合には、物品４ａ、４ｂを並列状態で第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂから送り側コンベア２に移送する。その後は、上述した第一の実施の形態における物品合流装置１と同様に搬送制御されて、第二の物品列４Ｂの物品４ｂは受け取り側コンベア３上において合流ガイド１２に当接して搬送方向を斜め方向に変えられ、第一の物品列４Ａの前後の物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋに挿入される。そして、物品４ｂは合流ガイド１２の姿勢ガイド部１２ｂに沿って他の物品４ａと平行に姿勢を変えられ、第一の物品列４Ａ′の物品４として排出コンベア１３に搬送される。 In this way, when the articles 4a and 4b are arranged in parallel at the downstream ends of the first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b, respectively, the articles 4a and 4b are arranged in a parallel state. Transfer from the speed adjusting conveyors 17a, 17b to the sending conveyor 2. Thereafter, the conveyance control is performed in the same manner as the article merging device 1 in the first embodiment described above, and the articles 4b in the second article row 4B abut on the merging guide 12 on the receiving side conveyor 3 to change the conveyance direction. It is changed in an oblique direction and inserted into the gap K between the articles 4a and 4a before and after the first article row 4A. Then, the article 4b is changed in attitude along the attitude guide portion 12b of the merging guide 12 in parallel with the other articles 4a, and is conveyed to the discharge conveyor 13 as the article 4 in the first article row 4A ′.

上述のように本第二の実施形態による物品合流装置１５によれば、供給コンベア１６ａ、１６ｂの第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂにランダムに物品４を供給しても、第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂにおいて第一乃至第四センサーＳ１〜Ｓ４で物品４を検知して、並列に並ぶように第一または第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂを増速制御して送り側コンベア２に移送させることができる。 As described above, according to the article merging device 15 according to the second embodiment, even if the articles 4 are randomly supplied to the first and second article rows 4A and 4B of the supply conveyors 16a and 16b, In the second speed adjustment conveyors 17a and 17b, the first to fourth sensors S1 to S4 detect the article 4, and the first or second speed adjustment conveyors 17a and 17b are controlled to increase in speed so as to be arranged in parallel. It can be transferred to the conveyor 2.

次に本発明の第三の実施形態による物品合流装置３０について図８により説明する。本実施形態による物品合流装置３０は第一の実施形態に対応するものである。
本実施形態による物品合流装置３０は、下流側から上流側に向けて排出コンベア１３、合流コンベア３１が配設され、その上流側には受け取り側コンベアとして第一受け取り側コンベア３２ａ及び第二受け取り側コンベア３２ｂが並列に配設されている。その上流側には送り側コンベアとして第一送り側コンベア３３ａと第二送り側コンベア３３ｂが並列に配設されている。
第一受け取り側コンベア３２ａと第二受け取り側コンベア３２ｂは下流端が同一位置にあり、第一受け取り側コンベア３２ａは第二受け取り側コンベア３２ｂより上流側に長く延びて形成されている。第一送り側コンベア３３ａと第二送り側コンベア３３ｂはそれぞれ第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂの上流側に配設され、上流端は同一位置にあり、下流端は第二送り側コンベア３３ｂの方が第一送り側コンベア３３ａより長く下流側に延びて形成されている。 Next, an article joining device 30 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The article joining apparatus 30 according to the present embodiment corresponds to the first embodiment.
In the article merging apparatus 30 according to the present embodiment, a discharge conveyor 13 and a merging conveyor 31 are arranged from the downstream side toward the upstream side, and the first receiving side conveyor 32a and the second receiving side are provided as receiving side conveyors on the upstream side. A conveyor 32b is arranged in parallel. A first feeding side conveyor 33a and a second feeding side conveyor 33b are arranged in parallel on the upstream side as feeding conveyors.
The first receiving side conveyor 32a and the second receiving side conveyor 32b have downstream ends at the same position, and the first receiving side conveyor 32a is formed to extend longer to the upstream side than the second receiving side conveyor 32b. The first feed-side conveyor 33a and the second feed-side conveyor 33b are respectively arranged on the upstream side of the first and second receiving-side conveyors 32a, 32b, the upstream end is at the same position, and the downstream end is the second feed-side conveyor. 33b is formed to extend to the downstream side longer than the first feed side conveyor 33a.

この場合、第一及び第二送り側コンベア３２ａ、３２ｂには物品４が第１物品列４Ａ、第二物品列４Ｂとして並列に順次載置されていて同一速度で搬送される。なお、送り側コンベア３３ａ、３３ｂの上流側には第一及び第二供給コンベア１６ａ、１６ｂが配設されていてもよく、この場合、第一及び第二供給コンベア１６ａ、１６ｂには物品４が第１物品列４Ａ、第二物品列４Ｂとして並列に順次載置されていて同一速度で搬送される。
合流コンベア３１はその上流側の第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂと同一速度に設定されていてよい。第一及び第二送り側コンベア３３ａ、３３ｂは比較的低速に設定され、第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂは第一及び第二送り側コンベア３３ａ、３３ｂよりも例えば２倍の高速に設定されている。 In this case, the articles 4 are sequentially placed in parallel as the first article row 4A and the second article row 4B on the first and second feed-side conveyors 32a and 32b and are conveyed at the same speed. In addition, the 1st and 2nd supply conveyors 16a and 16b may be arrange | positioned in the upstream of the feed side conveyors 33a and 33b, In this case, the articles | goods 4 are on the 1st and 2nd supply conveyors 16a and 16b. The first article row 4A and the second article row 4B are sequentially placed in parallel and conveyed at the same speed.
The merge conveyor 31 may be set at the same speed as the first and second receiving conveyors 32a and 32b on the upstream side. The first and second feed-side conveyors 33a and 33b are set at a relatively low speed, and the first and second receive-side conveyors 32a and 32b are, for example, twice as fast as the first and second feed-side conveyors 33a and 33b. Is set.

本第三の実施形態によれば、第一送り側コンベア３３ａと第二送り側コンベア３３ｂには物品４ａ，４ｂが並列に載置されて同一の低速で搬送される。そして、第一送り側コンベア３３ａの方が長さが短いために、並列に搬送される物品４ａ、４ｂのうち第一物品列４Ａの物品４ａが先に第一受け取り側コンベア３２ａに移送され、高速搬送される。そのため、第一受け取り側コンベア３２ａ上の物品４ａは第二送り側コンベア３３ｂ上の物品４ｂよりも高速で前方に搬送され、第一物品列４Ａは第一受け取り側コンベア３２ａで前後の物品４ａ、４ａの間隙Ｋが増大する。
そして、物品４ａに遅れて第二送り側コンベア３３ｂ上の物品４ｂが第二受け取り側コンベア３２ｂに移送されて高速搬送に切り替えられるために物品４ｂ、４ｂ間の間隙Ｋが増大する。第二受け取り側コンベア３２ｂ上の物品４ｂは、第一受け取り側コンベア３２ａ上の前後の物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋに対向する位置に移動させられる。
次に、各物品４ａ、４ｂは第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂから合流コンベア３１に移送され、第二物品列４Ｂの物品４ｂが合流ガイド１２によってガイドされて第一物品列４Ａの物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋ内に挿入される。そして、２列から一列に合流されてなる第一物品列４Ａ´は排出コンベア１３に移送される。 According to the third embodiment, the articles 4a and 4b are placed in parallel on the first feeding side conveyor 33a and the second feeding side conveyor 33b and are conveyed at the same low speed. And since the length of the first feeding side conveyor 33a is shorter, the articles 4a in the first article row 4A among the articles 4a, 4b conveyed in parallel are first transferred to the first receiving side conveyor 32a, High speed transport. Therefore, the article 4a on the first receiving-side conveyor 32a is conveyed forward at a higher speed than the article 4b on the second-feeding-side conveyor 33b, and the first article row 4A is moved forward and backward by the first receiving-side conveyor 32a. The gap K of 4a increases.
Then, the article 4b on the second delivery side conveyor 33b is transferred to the second reception side conveyor 32b after the article 4a and switched to high speed conveyance, so that the gap K between the articles 4b and 4b increases. The article 4b on the second receiving side conveyor 32b is moved to a position facing the gap K between the front and rear articles 4a, 4a on the first receiving side conveyor 32a.
Next, each article 4a, 4b is transferred from the first and second receiving side conveyors 32a, 32b to the merging conveyor 31, and the article 4b in the second article row 4B is guided by the merging guide 12 to be in the first article row 4A. It is inserted into the gap K between the articles 4a and 4a. Then, the first article row 4 A ′ joined from the two rows to the one row is transferred to the discharge conveyor 13.

従って、本第三の実施形態による物品合流装置３０においても、第一の実施形態と同一の作用効果を奏する。 Accordingly, the article joining device 30 according to the third embodiment also has the same operational effects as the first embodiment.

なお、第三実施形態による物品合流装置３０において、送り側コンベア３３ａ、３３ｂの上流側に第二の実施形態で用いた第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂと第１乃至第四センサーＳ１〜Ｓ４及び制御手段２４とを配設して、第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂに、整列させずにランダムな間隔で物品４を載置させてもよい。この場合でも、第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂにおいて、物品４ａ、４ｂを並列に並ぶように速度切り換え制御することができる。 In the article merging apparatus 30 according to the third embodiment, the first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b used in the second embodiment and the first to fourth sensors S1 are used upstream of the feed-side conveyors 33a and 33b. S4 and the control means 24 may be arranged, and the articles 4 may be placed at random intervals on the first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b without being aligned. Even in this case, the first and second speed adjusting conveyors 17a and 17b can perform speed switching control so that the articles 4a and 4b are arranged in parallel.

また、上述の各実施形態では、２列の物品４を一列に合流させる物品合流装置１，１５，３０について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、三列以上の物品４を一列に合流させるようにしてもよい。この場合、受け取り側コンベア３、第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂで高速搬送して、第一物品列４Ａにおける前後の物品４、４の間隙Ｋを第二物品列４Ｂと第三物品列の２つの物品４を挿入可能なように広げるべく高速度を設定する。更に合流ガイド１２として、第二物品列４Ｂの物品４ｂを第一物品列４Ａの間隙Ｋに合流させる第１の合流ガイド１２と、第三物品列の物品４を第一物品列４Ａの間隙Ｋに合流させる第２の合流ガイド１２とを搬送方向にずらして設けて、順次各物品列の物品４を第一物品列４Ａ内の間隙Ｋに合流させればよい。
なお、合流のための第一物品列４Ａの物品４、４間の間隙Ｋは支持ローラ９，９′、１０、１０′の傾斜角または第一及び第二の受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂの各上流側縁部位置の差と、受け取り側コンベア３、３２ａ、３２ｂ及び送り側コンベア２、３３ａ、３３ｂの速度差とによって適宜設定される。そのため、これら傾斜角または各受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂの上流側縁部位置の差と速度差は上述した実施形態に記載のものに限定されない。
また、本発明において、一の外側物品列、他の外側物品列とは各コンベアで搬送される複数の物品列のうち、搬送方向に直交する方向における両端の物品列をいう。 Further, in each of the above-described embodiments, the article merging devices 1, 15, and 30 that join two rows of articles 4 in one row have been described. However, the present invention is not limited to this, and three or more rows of articles 4 are combined. You may make it make it join in a line. In this case, the receiving side conveyor 3, the first and second receiving side conveyors 32a and 32b convey the gap K between the front and rear articles 4 and 4 in the first article row 4A and the second article row 4B and the third article. A high speed is set to spread the two articles 4 in a row so that they can be inserted. Further, as the merging guide 12, the first merging guide 12 that merges the articles 4b of the second article row 4B into the gap K of the first article row 4A and the articles 4 of the third article row 4G are the gap K of the first article row 4A. The second merging guides 12 to be joined to each other may be provided while being shifted in the conveying direction, and the articles 4 in each article row may be sequentially joined to the gap K in the first article row 4A.
The gap K between the articles 4 and 4 in the first article row 4A for merging is the inclination angle of the support rollers 9, 9 ', 10, 10' or each of the first and second receiving conveyors 32a and 32b. It is set as appropriate depending on the difference in the upstream edge position and the speed difference between the receiving conveyors 3, 32a, 32b and the feeding conveyors 2, 33a, 33b. Therefore, the difference between the inclination angle or the upstream edge position of each of the receiving conveyors 32a and 32b and the speed difference are not limited to those described in the above-described embodiment.
In the present invention, one outer article row and the other outer article row are article rows at both ends in a direction orthogonal to the conveyance direction among a plurality of article rows conveyed by each conveyor.

１、１５、３０物品合流装置
２送り側コンベア
３受け取り側コンベア
４、４ａ、４ｂ物品
４Ａ、４Ａ´ 第一物品列
４Ｂ第二物品列
９，９′、１０、１０′ 支持ローラ
１２合流ガイド
１３排出コンベア
１６ａ第一の供給コンベア
１６ｂ第二の供給コンベア
１７ａ第一の速度調整コンベア
１７ｂ第二の速度調整コンベア
２４制御手段
３１合流コンベア
３２ａ第一の受け取り側コンベア
３２ｂ第二の受け取り側コンベア
３３ａ第一の送り側コンベア
３３ｂ第二の送り側コンベア
Ｓ１第一センサー
Ｓ２第二センサー
Ｓ３第三センサー
Ｓ４第四センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 15, 30 Article merging apparatus 2 Feeding side conveyor 3 Reception side conveyor 4, 4a, 4b Article 4A, 4A '1st article row | line | column 4B 2nd article row | line | column 9,9', 10, 10 'Support roller 12 Merge guide 13 Discharge conveyor 16a First supply conveyor 16b Second supply conveyor 17a First speed adjustment conveyor 17b Second speed adjustment conveyor 24 Control means 31 Junction conveyor 32a First reception side conveyor 32b Second reception side conveyor 33a First One feed side conveyor 33b Second feed side conveyor S1 First sensor S2 Second sensor S3 Third sensor S4 Fourth sensor

Claims

An article merging device that conveys a plurality of article rows by a plurality of conveyors arranged in a conveyance direction and sequentially joins the plurality of article rows,
A feed-side conveyor that conveys a plurality of article rows, and a receiving-side conveyor that receives the plurality of article rows from the feed-side conveyor and conveys the plurality of article rows at a higher speed than the feed-side conveyor,
The sending conveyor and the receiving conveyor sequentially move articles from the sending conveyor to the receiving conveyor as they move from one outer article row to another outer article row among the plurality of article rows arranged in parallel. Arranged so that
An article merging apparatus, comprising a merging guide for merging the plurality of article strings into one article string.

A downstream edge that is inclined with respect to the conveying direction is formed at the downstream end of the sending conveyor, and an upstream that is inclined in the same direction as the downstream edge of the sending conveyor at the upstream end of the receiving conveyor. The article merging device according to claim 1, wherein an edge is formed.

On the upstream side of the feed-side conveyor, there are arranged first and second speed adjusting conveyors for conveying the first and second article rows in the two rows as the plurality of article rows, respectively, and capable of increasing / decreasing the conveyance speed. A first sensor and a second sensor are sequentially disposed in the first speed adjustment conveyor along the transport direction, and a third sensor and the second sensor are disposed in the second speed adjustment conveyor along the transport direction. The fourth sensor is arranged sequentially,
The control means for switching one of the first speed adjusting conveyor and the second speed adjusting conveyor at a high speed by a combination of detection signals detected by the first to fourth sensors is described in claim 1 or 2. Article merging device.

The installation positions of the first sensor and the third sensor are substantially equal to the transport direction of the first and second speed adjusting conveyors, and the fourth sensor is located upstream of the position of the second sensor. Alternatively, the article merging apparatus according to claim 3, wherein the article merging apparatus is configured to change the timing at which the articles in the second article row merge with the articles in the first article row by being installed on the downstream side.