JP2015054763A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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利招 加賀美
Toshiaki Kagami
利招 加賀美
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device which does not use a screw for inclination adjustment of a stopper for receiving a tip (lower end) of a sheet, and an image forming device.SOLUTION: A sheet processing device includes: a stopper 38s having a stopper surface for receiving a tip of a conveyed sheet; a bookbinding processing part disposed on an upstream side in a sheet conveyance direction of the stopper and processing a portion in a sheet width direction of the sheet received by the stopper; a support member for supporting the stopper rotatably in a direction approaching/separating with respect to a folding blade of the bookbinding processing part; a horizontal long hole 71a and an inclination long hole 38k formed at the stopper and the support member in the sheet width direction and crossing with each other; and an adjustment shaft 38e provided movably in the horizontal long hole and engaged movably with the inclination long hole. When the adjustment shaft is moved by the crossing portion of the horizontal long hole and the inclination long hole, with the horizontal long hole being a guide, the stopper rotates with respect to the support member, and the inclination of the stopper surface of the stopper with respect to the folding blade can be adjusted.

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that processes sheets, and an image forming apparatus that includes the sheet processing apparatus in an apparatus main body.

従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、装置本体にシート処理装置を備えていることがある。シート処理装置は、シートを綴じる綴じ処理、シートを折り曲げる折り曲げ処理、シートを冊子状に製本する製本処理、シートに孔をあける穿孔処理等の少なくとも1つの処理を行う機能を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile that forms an image on a sheet may include a sheet processing apparatus in the apparatus main body. The sheet processing apparatus has a function of performing at least one process such as a binding process for binding sheets, a folding process for folding sheets, a bookbinding process for binding sheets into a booklet, and a punching process for punching holes in sheets.

これ等の処理の内、製本処理は、シート束の中央をステープラで綴じた後、綴じた部分を折りブレードで突いて、回転している折りローラ対にシート束を押し込み、冊子状にするようになっている。また、製本処理において、シート束を綴じないで、折り曲げ処理のみを行う場合もある。この場合、シート束だけでなく、シートを1枚だけ折り曲げることがある。   Among these processes, the bookbinding process involves binding the center of the sheet bundle with a stapler, then protruding the bound portion with a folding blade and pushing the sheet bundle into a pair of rotating folding rollers to form a booklet. It has become. In the bookbinding process, there is a case where only the folding process is performed without binding the sheet bundle. In this case, not only the sheet bundle but also only one sheet may be bent.

シートを折り曲げる場合、シートを立てたまま折り曲げるため、シートの先端(下端)をストッパで受け止める必要がある。このため、ストッパと折りブレードとが平行になっていないと、折り曲げたシートの縁が揃わないことになる。   When the sheet is folded, it is necessary to receive the leading end (lower end) of the sheet with a stopper in order to bend the sheet while standing. For this reason, if the stopper and the folding blade are not parallel, the edges of the folded sheet are not aligned.

そこで、ストッパを折りブレードに平行に調整できる用紙折り装置を備えたシート処理装置が、特許文献1に開示されている。このシート処理装置は、ストッパの傾きをねじ機構により調整して、折り曲げたシートの縁が揃うようにしている。   Therefore, Patent Document 1 discloses a sheet processing apparatus including a sheet folding device that can adjust the stopper in parallel with the folding blade. In this sheet processing apparatus, the inclination of the stopper is adjusted by a screw mechanism so that the edges of the folded sheet are aligned.

特開2006−1736号公報JP 2006-1736 A

しかし、従来のシート処理装置は、ねじでストッパの傾きを調整するようになっているため、ねじを僅かに左右に回転させて、傾きを微調整するとき、ねじのバックラッシュによって、微調整を行いにくいという問題があった。   However, since the conventional sheet processing apparatus adjusts the inclination of the stopper with a screw, when the screw is slightly rotated to the left and right to finely adjust the inclination, fine adjustment is made by screw backlash. There was a problem that it was difficult to do.

本発明は、シートの先端(下端)を受け止めるストッパの傾き調整にねじを使用しないシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that does not use a screw for adjusting the inclination of a stopper that receives the leading end (lower end) of a sheet, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパ面を有するストッパと、前記ストッパのシート搬送方向の上流側に配設されて、前記ストッパに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する処理手段と、前記ストッパを前記処理手段に対して接近離間する方向に回転自在に支持する支持部材と、前記ストッパと前記支持部材とに、前記シート幅方向に形成されて、互いに交差する1対のガイド部と、前記1対のガイド部の内、一方のガイド部に移動自在に設けられて、他方のガイド部に移動可能に係合した移動部材と、を備え、前記移動部材を、前記一方のガイド部を案内にして、前記1対のガイド部の交差部分を移動させると、前記ストッパが前記支持部材に対して回転して、前記処理手段に対する前記ストッパのストッパ面の傾きを調整可能である、ことを特徴としている。   The sheet processing apparatus of the present invention includes a stopper having a stopper surface for receiving the leading edge of the conveyed sheet, and a sheet width direction of the sheet disposed on the upstream side of the stopper in the sheet conveying direction and received by the stopper. A processing means for processing the part, a support member for rotatably supporting the stopper in a direction approaching and separating from the processing means, and the stopper and the support member, formed in the sheet width direction, A pair of guide portions intersecting each other, and a moving member that is movably provided in one guide portion of the pair of guide portions and movably engaged with the other guide portion, When the moving member is moved with the one guide portion as a guide and the crossing portion of the pair of guide portions is moved, the stopper rotates with respect to the support member and faces the processing means. It is possible to adjust the inclination of the stopper surface of the stopper, it is characterized in that.

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成したシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。   An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing apparatus that processes the sheet on which the image is formed, and the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus described above. It is a feature.

本発明のシート処理装置は、ねじを使用しないで、移動部材を移動させてストッパの傾きを調整するようになっているので、ねじのバックラッシュが無く、ストッパの傾きの微調整を、正確、かつ速やかに行うことができる。   Since the sheet processing apparatus of the present invention is configured to adjust the inclination of the stopper by moving the moving member without using a screw, there is no backlash of the screw, and the fine adjustment of the inclination of the stopper can be accurately performed. And can be done promptly.

本発明の画像形成装置は、シートの処理を正確に行えるシート処理装置を備えているので、再度、画像を形成するシートが少なく、シートに画像を形成する動作効率を高めることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes a sheet processing apparatus that can accurately process a sheet, there are few sheets for forming an image again, and the operation efficiency for forming an image on the sheet can be improved.

本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveying direction. 本発明の実施形態のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveyance direction of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図1、図2のシート処理装置において、端部綴じ部の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of an end binding portion in the sheet processing apparatus of FIGS. 1 and 2. 図1、図2における製本処理部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a bookbinding processing unit in FIGS. 1 and 2. 図1の画像形成装置において、シートに画像を形成するページ順を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a page order for forming an image on a sheet in the image forming apparatus of FIG. 1. 図4のシート折り曲げ部の図である。(A)はシート搬送方向の断面である。(B)は折りローラ対を(A)の矢印Xb方向から見た図である。It is a figure of the sheet | seat bending part of FIG. (A) is a cross section in the sheet conveying direction. (B) is the figure which looked at the folding roller pair from the arrow Xb direction of (A). シート折り曲げ部の各部の図である。(A)は折りローラ対の駆動機構の図である。(B)は折りブレードの図である。(C)はワンウェイクラッチの構造を示す断面図である。It is a figure of each part of a sheet bending part. (A) is a figure of the drive mechanism of a folding roller pair. (B) is a figure of a folding blade. (C) is sectional drawing which shows the structure of a one-way clutch. 図2のシート折り曲げ部のシート折り曲げ動作説明用の図である。(A)は、シート束を折り位置に位置決めセットした状態の図である。(B)はシート束の折り動作の初期状態の図である。(C)はシート束を折りローラ対のニップに挿入した状態の図である。(D)はシート束を折りローラ対で折り合わせて搬出する状態の図である。(E)は折りブレードを退避させた状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a sheet folding operation of a sheet folding unit in FIG. 2. (A) is a diagram of a state in which the sheet bundle is positioned and set at the folding position. FIG. 6B is a diagram illustrating an initial state of the folding operation of the sheet bundle. FIG. 6C is a diagram illustrating a state in which the sheet bundle is inserted into the nip of the pair of folding rollers. FIG. 6D is a diagram illustrating a state in which the sheet bundle is folded by a pair of folding rollers and is carried out. (E) is a figure which shows the state which retracted the folding blade. 折りローラ対の折り動作説明用の図である。(A)は折りブレードが待機位置にいる状態の図である。(B)は折り動作の初期状態を示す図である。(C)は折りシートの排紙状態を示す図である。It is a figure for demonstrating folding operation | movement of a folding roller pair. (A) is a figure of the state which has a folding blade in a standby position. (B) is a diagram showing an initial state of the folding operation. FIG. 6C is a diagram illustrating a folded sheet discharge state. 画像形成装置の制御ブロック図である。2 is a control block diagram of the image forming apparatus. FIG. 図4におけるストッパの拡大図である。It is an enlarged view of the stopper in FIG. 図4におけるストッパの動作説明用の図である。(A)は集積ガイドに最初のシートが進入した状態の図である。(B)は集積ガイドに後続シートが進入するときの状態図である。It is a figure for operation | movement description of the stopper in FIG. (A) is a diagram of a state in which the first sheet has entered the stacking guide. (B) is a state diagram when the succeeding sheet enters the stacking guide. 図12に続く、ストッパの動作説明用の図である。(A)は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めした状態の図である。(B)は集積ガイド集積されたシート束を折り位置に位置決めした状態の図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the stopper, following FIG. 12. (A) is a diagram of a state in which the sheet bundle accumulated in the accumulation guide is positioned at the binding position. (B) is a diagram showing a state in which the bundle of sheets accumulated by the accumulation guide is positioned at the folding position. ストッパ傾斜調整機構を備えたストッパの斜視図であり、図11の矢印Xa方向から見た図である。FIG. 12 is a perspective view of a stopper provided with a stopper inclination adjusting mechanism, as viewed from the direction of arrow Xa in FIG. 11. 図14のストッパを矢印Xa方向から見た図である。It is the figure which looked at the stopper of FIG. 14 from the arrow Xa direction. 図14の支持部材を矢印Xb方向から見た図であり、図11の矢印Xb方向から見た図である。It is the figure which looked at the supporting member of FIG. 14 from the arrow Xb direction, and is the figure seen from the arrow Xb direction of FIG. 図16の支持部材を矢印Xb方向から見た図である。It is the figure which looked at the supporting member of FIG. 16 from the arrow Xb direction. ストッパ傾斜調節機構の動作説明用の概略図であり、ストッパを図14、図16の矢印Xbから見た図である。It is the schematic for operation | movement description of a stopper inclination adjustment mechanism, and is the figure which looked at the stopper from the arrow Xb of FIG. 14, FIG. 図18と異なるストッパ傾斜調節機構の動作説明用の概略図であり、ストッパを図14、図16の矢印Xbから見た図である。It is the schematic for operation | movement description of the stopper inclination adjustment mechanism different from FIG. 18, and is the figure which looked at the stopper from the arrow Xb of FIG. 14, FIG.

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。図1は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図2は、本発明の実施形態のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図3は、図2のシート処理装置において、端部綴じ部の概略図である。   Hereinafter, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus in a main body of the apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of an end binding portion in the sheet processing apparatus of FIG.

(画像形成装置)
図1において、画像形成装置100は、装置本体100Aと、シート処理装置101と、画像読取装置102とを備えている。画像読取装置102は、必ずしも必要としない。画像形成装置100は、給紙部1(1a,1b)からシートPを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに画像を形成した後、本体排紙口3からシート処理装置101に送り込むようになっている。給紙部1は、給紙カセット1a、1bに収納してある複数のサイズのシートの内、ユーザに指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は、感光体ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と、現像器6と、転写チャージャ7等で構成されている。画像形成部2は、感光体ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシートにトナー画像を転写するようになっている。そして、定着器8は、シートを加熱してトナー画像をシートに定着する。
(Image forming device)
In FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 100 </ b> A, a sheet processing apparatus 101, and an image reading apparatus 102. The image reading apparatus 102 is not always necessary. The image forming apparatus 100 sends a sheet P from the sheet feeding unit 1 (1a, 1b) to the image forming unit 2, and after the image forming unit 2 forms an image on the sheet, the main body discharge port 3 transfers the sheet P to the sheet processing apparatus 101. It comes to send. The sheet feeding unit 1 separates sheets designated by the user one by one from a plurality of size sheets stored in the sheet feeding cassettes 1 a and 1 b and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes a photosensitive drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 disposed around the photosensitive drum 4, a developing device 6, a transfer charger 7, and the like. The image forming unit 2 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 4 with a laser emitter 5, attaches toner to the developer drum 6, and transfers a toner image onto a sheet with a transfer charger 7. ing. The fixing device 8 heats the sheet to fix the toner image on the sheet.

このようにして、トナー画像形成されたシートは、本体排紙口3からシート処理装置101に順次送り込まれる。シートの両面に画像を形成する場合、表面側にトナー画像が形成されたシートは、本体スイッチバック経路10で、スイッチバック搬送されて表裏反転され、循環経路9に送り込まれる。そして、シートは、再度、画像形成部2に給送されて、他方の面にもトナー画像を転写されて、本体排紙口3からシート処理装置101に送り込まれる。   In this way, the sheet on which the toner image is formed is sequentially sent from the main body discharge port 3 to the sheet processing apparatus 101. When images are formed on both sides of the sheet, the sheet on which the toner image is formed on the front side is switchback-conveyed by the main body switchback path 10 and turned upside down and sent to the circulation path 9. Then, the sheet is fed again to the image forming unit 2, the toner image is transferred to the other side, and sent to the sheet processing apparatus 101 from the main body discharge port 3.

画像読取装置102は、プラテンガラス12上にセットした原稿をスキャンユニット13で走査し、不図示の光電変換素子で電気的に読み取る。読み取った画像データは、画像処理部でデジタル処理された後、データ貯蔵部17に転送されて、レーザ発光器5に画像信号として送られる。また、画像読取装置の原稿送り部15は、スタッカ16に収容した原稿Dをプラテンガラス12に給送するようになっている。   The image reading apparatus 102 scans a document set on the platen glass 12 with the scan unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The read image data is digitally processed by the image processing unit, then transferred to the data storage unit 17 and sent to the laser emitter 5 as an image signal. The document feeder 15 of the image reading apparatus feeds the document D accommodated in the stacker 16 to the platen glass 12.

上記構成の画像形成装置100には図10に示す制御部(コントローラ)50が設けられている。制御部50は、コントローラパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が、ユーザによって選択されるようになっている。   The image forming apparatus 100 configured as described above is provided with a control unit (controller) 50 shown in FIG. The controller 50 selects image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation, enlarged / reduced printing designation, etc. from the controller panel 18 by the user. It has become so.

一方、スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データは、データ貯蔵部17に蓄積されるようになっている。画像データは、データ貯蔵部17からバッファメモリ19に転送され、バッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるようになっている。   On the other hand, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is stored in the data storage unit 17. Image data is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19, and data signals are sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

コントローラパネル18からは、ユーザによって、画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件には「プリントアウトモード」、「端部綴じモード」、「シート束折りモード」などがある。そして、画像形成装置100は、画像形成条件及びシート処理条件に応じてシート上に画像形成する。   From the controller panel 18, the user inputs and designates sheet processing conditions as well as image forming conditions. The sheet processing conditions include “print out mode”, “edge binding mode”, “sheet bundle folding mode”, and the like. The image forming apparatus 100 forms an image on the sheet according to the image forming condition and the sheet processing condition.

この場合、シートに画像を形成するページの順番は、シート処理装置のシート処理と関連するものであり、シートに画像を形成するページの順番を図5に基づいて説明する。図5は、画像形成条件として「両面印刷」、シート処理条件として「シート束折りモード」が設定され、印刷様式として「2in1印刷(シートの片面に2ページ分の画像が形成される)」が指定された場合についての説明用の図である。なお、最終ページをnページ(4の倍数)とする。   In this case, the order of pages for forming an image on a sheet is related to the sheet processing of the sheet processing apparatus, and the order of pages for forming an image on a sheet will be described with reference to FIG. In FIG. 5, “double-sided printing” is set as the image forming condition, “sheet bundle folding mode” is set as the sheet processing condition, and “2 in 1 printing (images for two pages are formed on one side of the sheet)” is set as the printing style. It is a figure for description about the case where it is designated. Note that the last page is n pages (a multiple of 4).

図5において、最初のシートは、表面側に(n/2)ページ目の画像と、((n/2)+1)ページ目の画像とが形成され、その裏面側に((n/2)−1)ページ目の画像と、((n/2)+2)ページ目の画像とが形成されて本体排紙口3から搬出される。このシートはシート処理装置101のシート搬入経路SPに最後に画像形成された面を上に搬入される。搬入されたシートは、装置本体100A内の定着器8で加熱されたことによって、図5に図示するように、上方にU字状に湾曲して搬入される傾向にある。そこで、シート処理装置101は、このシートをシート搬入経路SPから後述するストッパ38sに受け止めさせて集積ガイド35に収納する。次のシートは、表面側に((n/2)−2)ページ目の画像と、((n/2)+3)ページ目の画像とが形成され、その裏面側に((n/2)−3)ページ目の画像と、((n/2)+4)ページ目の画像とが形成されて本体排紙口3から搬出される。すると、シート処理装置101はこのシートを先のシートの上に積み重ねる。   In FIG. 5, the first sheet has an (n / 2) page image and an ((n / 2) +1) page image formed on the front side, and ((n / 2)) on the back side. -1) The image of the page and the image of the ((n / 2) +2) page are formed and carried out from the main body discharge port 3. The sheet is carried into the sheet carry-in path SP of the sheet processing apparatus 101 with the surface on which the image is finally formed up. The loaded sheet is heated by the fixing device 8 in the apparatus main body 100A, and therefore tends to be conveyed in a U-shape upwardly as illustrated in FIG. Accordingly, the sheet processing apparatus 101 stores the sheet in the stacking guide 35 by receiving the sheet from a sheet carry-in path SP by a stopper 38s described later. In the next sheet, an image of ((n / 2) -2) page and an image of ((n / 2) +3) page are formed on the front side, and ((n / 2)) -3) The image of the page and the image of the ((n / 2) +4) page are formed and carried out from the main body discharge port 3. Then, the sheet processing apparatus 101 stacks the sheets on the previous sheet.

このようにして、画像形成装置100の装置本体100Aは、シート処理装置101の集積トレイ構造に適合した順序で、シートに画像を形成する。ページ順序は、データ貯蔵部17(図1)からバッファメモリ19に画像データを転送する際に、制御部50が、印刷順位を算出し、印字ヘッド(レーザ発光器)5を制御することによって決まる。   In this way, the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100 forms images on the sheets in an order suitable for the stacking tray structure of the sheet processing apparatus 101. The page order is determined by the control unit 50 calculating the printing order and controlling the print head (laser emitter) 5 when transferring image data from the data storage unit 17 (FIG. 1) to the buffer memory 19. .

そして、シート処理装置101は、シート搬入経路SPからのシートを集積ガイド35に積み重ねて束状に収納する。このとき、図5に示すように、画像形成されたシートは、シート搬入経路SPにU字状に湾曲して搬入され、後述する第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35に逆U字状に収納され、順次その上方に積み重ねられる。   Then, the sheet processing apparatus 101 stacks the sheets from the sheet carry-in path SP on the accumulation guide 35 and stores them in a bundle shape. At this time, as shown in FIG. 5, the sheet on which the image has been formed is conveyed in a U-shape curvedly into the sheet carry-in path SP, and is inverted U-shaped from the second switchback conveyance path SP2 described later to the stacking guide 35. And are stacked one above the other.

(シート処理装置)
シート処理装置101は、画像形成装置100の装置本体100Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れて、次の3つのモードの内、いずれかのモード処理を行うようになっている。第1に、シートを排紙トレイ21に収容するプリントアウトモード。第2に本体排紙口3からのシートを束状に部揃えして針綴じした後、排紙トレイ21に収納する端部綴じモード。第3に本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納するシート束折りモード。
(Sheet processing equipment)
The sheet processing apparatus 101 receives a sheet on which an image is formed from the main body discharge port 3 of the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100, and performs any one of the following three modes. . First, a printout mode in which sheets are stored in the paper discharge tray 21. Second, an end binding mode in which sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the discharge tray 21. Third, a sheet bundle folding mode in which the sheets from the main body discharge port 3 are arranged in a bundle and then folded into a booklet and stored in the second discharge tray 22.

図2において、シート処理装置101は、端部綴じモードを行うため、シート束の端部を綴じる端部綴じ部101Bを備え、シート束折りモードを行うため、製本処理部101Cを備えている。端部綴じ部101Bは、集積トレイ29、端部綴じステープラ33等で構成されている。製本処理部101Cは、シート先端規制部38、中綴じステープラ40、シート折り曲げ部70等で構成されている。   In FIG. 2, the sheet processing apparatus 101 includes an end binding unit 101B that binds the end of the sheet bundle to perform the end binding mode, and a bookbinding processing unit 101C to perform the sheet bundle folding mode. The end binding portion 101B includes the stacking tray 29, the end binding stapler 33, and the like. The bookbinding processing unit 101C includes a sheet front end regulating unit 38, a saddle stitching stapler 40, a sheet folding unit 70, and the like.

図2に示すように、シート処理装置101のケーシング20には、本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路SPと、第1排紙トレイ21と、第2排紙トレイ22等が設けられている。シート搬入経路SPは、略々水平な直線経路である。さらに、ケーシング20には、シート搬入経路SPから分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と、第2スイッチバック搬送路SP2とが設けられている。第1スイッチバック搬送路SP1はシート搬入経路SPの下流側に、第2スイッチバック搬送路SP2はシート搬入経路SPの上流側に、それぞれシート搬入経路SPから分岐されている。第1スイッチバック搬送路SP1と、第2スイッチバック搬送路SP2は互いに距離を隔てて配置されている。   As shown in FIG. 2, in the casing 20 of the sheet processing apparatus 101, a sheet carry-in path SP having a carry-in port 23 connected to the main body discharge port 3, a first discharge tray 21, a second discharge tray 22, and the like. Is provided. The sheet carry-in path SP is a substantially horizontal straight path. Further, the casing 20 is provided with a first switchback conveyance path SP1 that branches off from the sheet carry-in path SP and transfers the sheet in the reverse direction, and a second switchback conveyance path SP2. The first switchback transport path SP1 is branched from the sheet carry-in path SP, and the second switchback transport path SP2 is branched from the sheet carry-in path SP to the upstream side of the sheet carry-in path SP. The first switchback transport path SP1 and the second switchback transport path SP2 are arranged at a distance from each other.

第1スイッチバック搬送路SP1の下流側には集積トレイ29が配置され、集積トレイ29の下流側には第1排紙トレイ21が設けられている。また、第2スイッチバック搬送路SP2の下流側には集積ガイド35が配置され、集積ガイド35の下流側には第2排紙トレイ22が設けられている。   A stacking tray 29 is disposed on the downstream side of the first switchback transport path SP <b> 1, and a first discharge tray 21 is provided on the downstream side of the stacking tray 29. In addition, an accumulation guide 35 is disposed on the downstream side of the second switchback conveyance path SP2, and a second discharge tray 22 is provided on the downstream side of the accumulation guide 35.

シート搬入経路SP(図3)には搬入ローラ24と排紙ローラ対25が配置されている。これらのローラは正逆転可能な駆動モータM1(図10)に連結されている。また、シート搬入経路SPには第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されている。経路切換片27は、ソレノイドによって傾動するようになっている。さらに、シート搬入経路SPには第2スイッチバック搬送路SP2に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド26が設けられている。搬入口23と搬入ローラ24との間には画像形成装置100からのシートにスタンプ(捺印手段)、パンチ(穿孔手段)などの後処理をする後処理ユニット28が設けられている。   A carry-in roller 24 and a paper discharge roller pair 25 are disposed in the sheet carry-in path SP (FIG. 3). These rollers are connected to a drive motor M1 (FIG. 10) capable of forward and reverse rotation. Further, a path switching piece 27 for guiding the sheet to the second switchback transport path SP2 is disposed in the sheet carry-in path SP. The path switching piece 27 is tilted by a solenoid. Further, a buffer guide 26 is provided in the sheet carry-in path SP to temporarily retain and hold the sheet reaching the second switchback conveyance path SP2. Between the carry-in entrance 23 and the carry-in roller 24, a post-processing unit 28 for performing post-processing such as stamping (stamping means) and punching (punching means) on the sheet from the image forming apparatus 100 is provided.

第1スイッチバック搬送路SP1の出口端には、排紙ローラ対25と排紙口25aとが設けられている。この排紙口25aと段差を隔てた下方には集積トレイ29が設けられている。   A pair of paper discharge rollers 25 and a paper discharge port 25a are provided at the exit end of the first switchback transport path SP1. A stacking tray 29 is provided below the discharge port 25a with a step.

集積トレイ29は、排紙口25aからのシートを積載支持するようになっている。集積トレイ29の上方には、正逆転ローラ30が配置されている。正逆転ローラ30は、集積トレイ29上のシートに接する位置と、離間した待機位置(図3鎖線位置)との間を昇降できるようになっている。正逆転ローラ30には、正逆転モータM2が連結されている。正逆転ローラ30は、集積トレイ29上にシートが進入するときには図3で右回転し、シート後端が集積トレイ上に進入した後には左回転するようになっている。正逆転ローラ30は、集積トレイ29に設けられた従動ローラ30bに、シートを間にして接離するようになっている。したがって、集積トレイ29上には、第1スイッチバック搬送路SP1が形成されている。搬送ベルト31の一端は排紙ローラ対25に挟まれている。搬送ベルト31は排紙ローラ25bのプーリ軸31aを中心にして、他端が集積トレイ29に垂下するように揺動自在にプーリ軸31aに支持されている。   The stacking tray 29 is configured to stack and support sheets from the sheet discharge outlet 25a. A forward / reverse roller 30 is disposed above the stacking tray 29. The forward / reverse roller 30 can move up and down between a position in contact with the sheet on the stacking tray 29 and a separated standby position (chain line position in FIG. 3). A forward / reverse motor M <b> 2 is connected to the forward / reverse roller 30. The forward / reverse roller 30 rotates to the right in FIG. 3 when a sheet enters the stacking tray 29, and rotates to the left after the trailing edge of the sheet enters the stacking tray. The forward / reverse roller 30 is in contact with or separated from a driven roller 30b provided on the stacking tray 29 with a sheet therebetween. Therefore, the first switchback transport path SP1 is formed on the stacking tray 29. One end of the conveyance belt 31 is sandwiched between a pair of paper discharge rollers 25. The transport belt 31 is supported by the pulley shaft 31a so as to be swingable so that the other end hangs down on the stacking tray 29 with the pulley shaft 31a of the paper discharge roller 25b as the center.

排紙口25aからのシートPは、集積トレイ29上に進入し、正逆転ローラ30によって、第1排紙トレイ21に向けて移送される。シートは、後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後、正逆転ローラ30が逆回転(図3で左回転)すると排紙方向と逆方向に移送される。このとき、搬送ベルト31は、正逆転ローラ30と協働してシートを集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することになる。   The sheet P from the paper discharge outlet 25 a enters the stacking tray 29 and is transferred toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30. After the rear end of the sheet enters the stacking tray 29 from the paper discharge outlet 25a, the sheet is transferred in the direction opposite to the paper discharge direction when the forward / reverse rotation roller 30 rotates in the reverse direction (left rotation in FIG. 3). At this time, the conveyance belt 31 cooperates with the forward / reverse rotation roller 30 to carry the sheet back along the stacking tray 29.

集積トレイ29のシート排出方向の後端部(図3において右端部)には、シートの後端を位置規制する後端規制部材32と、端部綴じステープラ33とが配置されている。端部綴じステープラ33は、集積トレイ29に集積されたシート束の後端部の1個所若しくは複数個所を針で綴じるようになっている。後端規制部材32は、シートの後端を位置規制する機能の他に、綴じられシート束を第1排紙トレイ21に搬出する機能も備えており、集積トレイ29に沿って往復移動するようになっている。   A rear end regulating member 32 for regulating the position of the rear end of the sheet and an end binding stapler 33 are disposed at the rear end (right end in FIG. 3) of the stacking tray 29 in the sheet discharge direction. The end binding stapler 33 is configured to bind one or a plurality of positions at the rear end of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29 with a needle. In addition to the function of regulating the position of the trailing edge of the sheet, the trailing edge regulating member 32 also has a function of carrying out the bound sheet bundle to the first paper discharge tray 21 so as to reciprocate along the stacking tray 29. It has become.

後端規制部材32は、シート束を把持するグリップ爪32aと、シートの後端を受け止める後端規制面32bとを備え、ケーシング20に設けられた不図示のガイドレールに沿って図3の左右方向に往復移動するようになっている。駆動アーム34aは、排紙モータM3の回転によって、後端規制部材32を往復移動させるようになっている。   The rear end regulating member 32 includes a grip claw 32a that grips the sheet bundle and a rear end regulating surface 32b that receives the rear end of the sheet, and is arranged along the guide rail (not shown) provided in the casing 20 in the left and right directions in FIG. It is designed to reciprocate in the direction. The drive arm 34a is configured to reciprocate the trailing end regulating member 32 by the rotation of the paper discharge motor M3.

集積トレイ29には、集積トレイ29に積載されたシートの幅整合をする1対のサイド整合板34bが設けられている(図3では、重なって図示されている)。サイド整合板34bは、不図示のモータによってシートの幅方向の中央に接近離間移動して、センター基準にシートを幅整合するようになっている。   The stacking tray 29 is provided with a pair of side alignment plates 34b for performing width alignment of the sheets stacked on the stacking tray 29 (in FIG. 3, they are overlapped). The side alignment plate 34b is moved toward and away from the center in the width direction of the sheet by a motor (not shown) so as to align the sheet with the center reference.

以上のように、第1スイッチバック搬送路SP1は、「端部綴じモード」のとき、排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、そのシート束を端部綴じステープラ33で後端部の1個所又は複数個所を針綴じできるようにしている。また、第1スイッチバック搬送路SP1は、「プリントアウトモード」のとき、排紙口25aから集積トレイ29に沿って送られたシートを、そのまま、正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間から、第1排紙トレイ21に搬出できるようになっている。このように、シート処理装置101は、針綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに形成されている。   As described above, when the first switchback transport path SP1 is in the “end binding mode”, the sheets from the sheet discharge outlet 25a are aligned on the stacking tray 29, and the sheet bundle is aligned by the end binding stapler 33. One or more rear end portions can be stapled. Further, the first switchback conveyance path SP1 is configured so that the sheet fed from the sheet discharge outlet 25a along the stacking tray 29 is directly between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b in the “print-out mode”. The first paper discharge tray 21 can be carried out. In this way, the sheet processing apparatus 101 is compactly formed by bridging and supporting the sheets to be stapled by the stacking tray 29 and the first discharge tray 21.

第2スイッチバック搬送路SP2には、図4に示すように、集積ガイド35が連設されている。この集積ガイド35は、シート進入路35aと、湾曲ガイド部35bと、スイッチバック進入路35cと、出口ガイド部35d等で形成されている。シート進入路35aは、第2スイッチバック搬送路SP2の出口の部分であり、段差を介して湾曲ガイド部35bが配置されている。また、シート進入路35aには、分岐点35fでスイッチバック進入路35cが分岐されている。   As shown in FIG. 4, an accumulation guide 35 is connected to the second switchback transport path SP2. The accumulation guide 35 is formed by a sheet entry path 35a, a curved guide part 35b, a switchback entry path 35c, an exit guide part 35d, and the like. The sheet entry path 35a is an exit portion of the second switchback conveyance path SP2, and the curved guide portion 35b is disposed through a step. Further, a switchback approach path 35c is branched from the seat entry path 35a at a branch point 35f.

シート進入路35aから湾曲ガイド部35bに送られてきたシートPは、その後、後端(上端)をスイッチバック進入路35cに送られるようになっている。このため、シート進入路35aから湾曲ガイド部35bに送られたシートは、順次、上に重ねられるようになっている。   The sheet P sent from the sheet entry path 35a to the curved guide portion 35b is then sent to the switchback entry path 35c at the rear end (upper end). Therefore, the sheets sent from the sheet entry path 35a to the curved guide portion 35b are sequentially stacked on top.

図4に基づいて、湾曲ガイド部35bと、湾曲ガイド部35bに配置されている中綴じステープラ40と、折りローラ対45とを説明をする。折りローラ対45は、上折りローラ45aと下折りローラ45bとで構成されている。湾曲ガイド部35bは、第2スイッチバック搬送路SP2から送られてくるシートがストッパ38sに受け止められて集積されるようになっている。ストッパ38sに受け止められたシートは、後述する綴じ位置Xに対応する位置に位置決めされた後、折り位置Yに対応する位置に位置決めされるようになっている。綴じ位置Xには、後述する中綴じステープラ40が配置され、折り位置Yには折りローラ対45と、折りブレード46とが配置されている。   Based on FIG. 4, the bending guide part 35b, the saddle stitching stapler 40 disposed in the bending guide part 35b, and the folding roller pair 45 will be described. The folding roller pair 45 includes an upper folding roller 45a and a lower folding roller 45b. The curved guide portion 35b is configured such that sheets sent from the second switchback conveying path SP2 are received by the stopper 38s and accumulated. The sheet received by the stopper 38s is positioned at a position corresponding to a binding position X, which will be described later, and then positioned at a position corresponding to the folding position Y. A saddle stitch stapler 40, which will be described later, is disposed at the binding position X, and a folding roller pair 45 and a folding blade 46 are disposed at the folding position Y.

湾曲ガイド部35bは、1対のガイド板35ba,35bbで形成されている。1対のガイド板35ba,35bbは、集積したシート束を折り位置Yで折りローラ対45側に突出して反り返るように湾曲した形状、又は屈曲した形状に形成されている。したがって、シート搬入経路SPからのシートは、湾曲ガイド部35bに順次積み重ねられて集積され、折りローラ対45側に突出して反り返るように(湾曲するように)なっている。   The curved guide portion 35b is formed by a pair of guide plates 35ba and 35bb. The pair of guide plates 35ba and 35bb are formed in a curved shape or a bent shape so that the accumulated sheet bundle protrudes and bends at the folding position Y toward the folding roller pair 45 side. Accordingly, the sheets from the sheet carry-in path SP are sequentially stacked and accumulated on the curved guide portion 35b, and protrude to the folding roller pair 45 side so as to be bent (curved).

湾曲ガイド部35bの折り位置Yには、出口ガイド部35dが開口して形成されている。出口ガイド部35dは、図8(A)に示すようにシート束を徐々に屈曲させるように狭窄した1対のガイド片35da,35dbで形成されている。つまり、湾曲ガイド部35bは、最大サイズシートを収納可能な長さ寸法に形成され、搬入口23からのシートを順次、先行シートの上に、後続シートを重ねて集積できるようになっている。   At the folding position Y of the curved guide part 35b, an outlet guide part 35d is formed to open. The exit guide portion 35d is formed of a pair of guide pieces 35da and 35db narrowed so as to gradually bend the sheet bundle as shown in FIG. In other words, the curved guide portion 35b is formed to have a length that can accommodate the maximum-size sheet, and the sheets from the carry-in port 23 can be stacked in succession on the preceding sheet.

そして、図4において、湾曲ガイド部35bは、後述する中綴じステープラ40と折りローラ対45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に形成されている。また、スイッチバック進入路35cは、シート進入路35aから給送されてくる後続シートの先端を、湾曲ガイド部35bに支持されている積載済みの先行シートの後端(上端)の上にオーバラップさせて、シートのページ順位を確保できるようになっている。また、シートの先端(下端)を受け止めるストッパ38sは、集積ガイド35の下流側に配置されている。   In FIG. 4, the curved guide portion 35 b is formed in a curved or bent shape so as to protrude to the side where the saddle stitching stapler 40 and the folding roller pair 45 described later are disposed. The switchback entry path 35c overlaps the leading edge of the succeeding sheet fed from the sheet entry path 35a on the trailing end (upper end) of the stacked preceding sheet supported by the curved guide portion 35b. In this way, the page order of sheets can be secured. Further, a stopper 38 s for receiving the leading end (lower end) of the sheet is disposed on the downstream side of the stacking guide 35.

ストッパ38sは、図11乃至図14に示すように、湾曲ガイド部35bに沿って搬入されたシートの先端を受け止めるストッパ面38saを形成されている。ストッパ面38saは、断面U字状の部分に形成されている。ストッパ38sは、後述する支持部材71に設けられている。支持部材71(図11、図14、図15)の両脇には、上下1対のガイドローラ54,55が設けられている。支持部材71は、ガイドローラ54,55を介してガイドレール38gに昇降自在に支持されて、湾曲ガイド部35bに沿って、ストッパ38sと一体に、昇降するようになっている。ガイドレール38gは、支持部材71の両脇に対向するように、ケーシング20(図2)に設けられている。   As shown in FIGS. 11 to 14, the stopper 38 s is formed with a stopper surface 38 sa that receives the leading edge of the sheet carried in along the curved guide portion 35 b. The stopper surface 38sa is formed in a U-shaped section. The stopper 38s is provided on a support member 71 described later. A pair of upper and lower guide rollers 54 and 55 are provided on both sides of the support member 71 (FIGS. 11, 14, and 15). The support member 71 is supported by the guide rail 38g via the guide rollers 54 and 55 so as to be movable up and down, and is moved up and down integrally with the stopper 38s along the curved guide portion 35b. The guide rails 38g are provided on the casing 20 (FIG. 2) so as to face both sides of the support member 71.

このように構成されたストッパ38sは、図11に示す、昇降駆動部MSによって、シート折り位置Sh1、シート綴じ位置Sh2、及びシート受け入れ位置Sh3を昇降するようになっている。昇降駆動部MSは、ステッピングモータM38と、このステッピングモータM38に連結したピニオン38pと、支持部材71に一体形成したラック歯車38rとで構成されている。ストッパ38sは、ホームポジションセンサからの検知信号でステッピングモータM38を、所定量回転駆動することによって、各位置Sh1、Sh2、Sh3に昇降するようになっている。   The stopper 38s configured in this manner is configured to move up and down the sheet folding position Sh1, the sheet binding position Sh2, and the sheet receiving position Sh3 by the lifting drive unit MS shown in FIG. The elevating drive unit MS includes a stepping motor M38, a pinion 38p connected to the stepping motor M38, and a rack gear 38r formed integrally with the support member 71. The stopper 38s moves up and down to the respective positions Sh1, Sh2, and Sh3 by rotating the stepping motor M38 by a predetermined amount based on a detection signal from the home position sensor.

昇降駆動部MSは、ストッパ38sを各位置Sh1、Sh2、Sh3に昇降停止させるようになっている。シート折り位置Sh1は、集積ガイド35に重ねられて集積されたシートを折りローラ対45で折るとき、シートを折り位置Yに位置決めするときのストッパ38sの位置である。シート綴じ位置Sh2は、集積ガイド35に重ねられて集積されたシートを中綴じステープラ40で綴じるとき、シートを綴じ位置Xに位置決めするときのストッパ38sの位置である。シート受け入れ位置Sh3は、集積ガイド35に集積された先行シート上に後続シートを重ねるとき、先行シートを分岐点35fより下方に一旦下降させてから上昇させて、先行シートをスイッチバック進入路35cに進入させるときのストッパの下降位置である。   The elevating drive unit MS is configured to stop the elevating and lowering the stopper 38s at the positions Sh1, Sh2, and Sh3. The sheet folding position Sh <b> 1 is a position of the stopper 38 s when positioning the sheet at the folding position Y when the sheets stacked on the stacking guide 35 are folded by the pair of folding rollers 45. The sheet binding position Sh2 is the position of the stopper 38s when positioning the sheet at the binding position X when the sheets stacked on the stacking guide 35 are bound by the saddle stitching stapler 40. In the sheet receiving position Sh3, when the succeeding sheet is stacked on the preceding sheet accumulated in the accumulation guide 35, the preceding sheet is once lowered below the branch point 35f and then raised, and the preceding sheet is moved to the switchback entrance path 35c. This is the lowering position of the stopper when entering.

つまり、図12(B)に示すように、ストッパ38sをシート受け入れ位置Sh3に位置させると、集積ガイド35に支持された先行シート(束)の後端(上端)は、スイッチバック進入路35cに進入する。この状態でシート進入路35aから送り込まれてくる後続シートは、確実に集積済み先行シートの上方に積み重ねられることになる。   That is, as shown in FIG. 12B, when the stopper 38s is positioned at the sheet receiving position Sh3, the rear end (upper end) of the preceding sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 becomes the switchback entry path 35c. enter in. In this state, the succeeding sheet fed from the sheet entry path 35a is surely stacked above the accumulated preceding sheet.

また、図13(A)に示すように、ストッパ38sをシート綴じ位置Sh2に位置させると、中綴じステープラ40の綴じ位置Xに集積ガイド35に支持されたシート(束)の中央を位置決めすることができる。同様に、図13(B)に示すように、ストッパ38sをシート折り位置Sh1に位置させると、針綴じされて集積ガイド35に支持されたシート束の綴じられた部分を、折りローラ対45の折り位置Yに位置決めすることができる。なお、シート折り位置Sh1、シート綴じ位置Sh2、シート受け入れ位置Sh3は、シートサイズ(搬送方向長さ)毎に異なっており、RAM63(図10)に予め記憶されている。   As shown in FIG. 13A, when the stopper 38s is positioned at the sheet binding position Sh2, the center of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 is positioned at the binding position X of the saddle stitching stapler 40. Can do. Similarly, as shown in FIG. 13B, when the stopper 38s is positioned at the sheet folding position Sh1, the bound portion of the sheet bundle that is stapled and supported by the stacking guide 35 is moved to the folding roller pair 45. It can be positioned at the folding position Y. Note that the sheet folding position Sh1, the sheet binding position Sh2, and the sheet receiving position Sh3 are different for each sheet size (length in the transport direction) and are stored in advance in the RAM 63 (FIG. 10).

また、ストッパ38sには、シートの幅整合をする不図示の1対の幅整合板(不図示)が設けられている。1対の幅整合板は、不図示のモータによって互いに接近離間して、シートをセンター中心で幅整合するようになっている。   Further, the stopper 38s is provided with a pair of width alignment plates (not shown) (not shown) that perform sheet width alignment. The pair of width alignment plates are moved toward and away from each other by a motor (not shown) so that the sheets are width aligned at the center.

(中綴じステープラ)
集積ガイド35に沿った綴じ位置Xには、中綴じステープラ40が配設されている。中綴じステープラ40は、ドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bとで構成され、それぞれのユニットは、湾曲ガイド部35bを挟んで対向する位置に分離して配設されている。ドライバユニット40Aには、不図示の針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって、先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するようになっている。したがって、ドライバユニット40Aには、不図示のドライブモータと、ドライバ部材を上下動する駆動アームと、このアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
(Saddle stitching stapler)
A saddle stitch stapler 40 is disposed at a binding position X along the accumulation guide 35. The saddle stitching stapler 40 includes a driver unit 40A and an anvil unit 40B, and each unit is separately disposed at a position facing each other with the curved guide portion 35b interposed therebetween. A needle cartridge (not shown) is mounted on the driver unit 40A, and a needle connected in a belt shape is built in the cartridge. Then, by a driver member that moves up and down between the top dead center and the bottom bottom dead center, the tip needle is bent into a U shape by the former member, and then this needle is inserted into the sheet bundle. It has become. Therefore, the driver unit 40A includes a drive motor (not shown), a drive arm that moves the driver member up and down, a drive cam that drives the arm, and the like.

一方、アンビルユニット40Bには、シート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝(不図示)が設けられている。このように構成された中綴じステープラ40は、ドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bとが分離して互いに対向するように配置され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。したがって、中綴じステープラ40は、シート束の中央部のみならず、その他任意の位置を綴じことができるようになっている。   On the other hand, the anvil unit 40B is provided with a bending groove (not shown) for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The saddle stitching stapler 40 configured as described above is arranged so that the driver unit 40A and the anvil unit 40B are separated and face each other, and a sheet bundle can pass between them. Therefore, the saddle stitching stapler 40 is capable of binding not only the central portion of the sheet bundle but also any other position.

(シート折り曲げ部)
図4乃至図9に示すように、中綴じステープラ40の下流側の折り位置Yには、シート束を折り合わせる折りローラ対45と、この折りローラ対45のニップNPにシート束を挿入する平板状の折りブレード46が備えられている。折りローラ対45は、図6(A)、(B)に示すように、互いに圧接した折りローラ対45で構成され、各ローラは略々最大シートの幅長さに形成されている。折りローラ対45は互いに圧接するように回転軸45ax,45bxを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング45aS,45bSで圧接方向に付勢されている。
(Sheet bending part)
4 to 9, at the folding position Y on the downstream side of the saddle stitching stapler 40, a folding roller pair 45 for folding the sheet bundle and a flat plate for inserting the sheet bundle into the nip NP of the folding roller pair 45. A folding blade 46 is provided. As shown in FIGS. 6A and 6B, the pair of folding rollers 45 is composed of a pair of folding rollers 45 that are in pressure contact with each other, and each roller is formed to have a substantially maximum sheet width. The pair of folding rollers 45 are fitted with rotary shafts 45ax and 45bx in the long grooves of the apparatus frame so as to be in pressure contact with each other, and are urged in the pressure contact direction by compression springs 45aS and 45bS.

上折りローラ45aは、揺動ブラケット44に回転自在に軸承されている。揺動ブラケット44の基端部は、装置フレームに軸支された排紙ローラ対43の軸43xに回転自在に支持されている。したがって、上折りローラ45aは、揺動ブラケット44の回転にともなって、下折りローラ45bに対して圧接、離間するようになっている。カム部材42は、固定部材に回転可能に設けられて、揺動ブラケット44を圧縮スプリング45aSに抗して矢印J方向に回転させて、上折りローラ45aを下折りローラ45bから離間させるようになっている。カム部材42の軸42aには、カム部材42と扇形歯車42gとが一体に取り付けてある。   The upper folding roller 45 a is rotatably supported by the swing bracket 44. The base end portion of the swing bracket 44 is rotatably supported by the shaft 43x of the paper discharge roller pair 43 that is pivotally supported by the apparatus frame. Therefore, the upper folding roller 45a is pressed against and separated from the lower folding roller 45b as the swinging bracket 44 rotates. The cam member 42 is rotatably provided on the fixed member, and rotates the swing bracket 44 in the arrow J direction against the compression spring 45aS to separate the upper folding roller 45a from the lower folding roller 45b. ing. A cam member 42 and a sector gear 42g are integrally attached to the shaft 42a of the cam member 42.

扇形歯車42gは、折りブレード46に設けられたカム昇降駆動部46Sのラック46Saに歯合している。このため、揺動ブラケット44は、折りブレード46に連動して上下方向に揺動して、上折りローラ45aを下折りローラ45bに対して圧接、離間させるようになっている。   The sector gear 42g meshes with a rack 46Sa of a cam lifting / lowering drive unit 46S provided on the folding blade 46. For this reason, the swinging bracket 44 swings in the vertical direction in conjunction with the folding blade 46 so that the upper folding roller 45a is pressed against and separated from the lower folding roller 45b.

折りローラ対45は、ゴムローラや樹脂などの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送するためであり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折りローラ対45は、図6(B)に示すように、軸方向に沿って、凹凸部によるギャップ45gが形成されている。このギャップ45gは後述する折りブレード46(図7(B))の凹凸と一致する配置関係にあり、折りブレードの先端がローラニップ間に進入し易いように形成してある。   The pair of folding rollers 45 is made of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller or a resin. This is for transferring the sheet in a rotating direction while bending the sheet with a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. As shown in FIG. 6B, the folding roller pair 45 has a gap 45g formed by the concavo-convex portions along the axial direction. The gap 45g has an arrangement relationship that coincides with the unevenness of the folding blade 46 (FIG. 7B) described later, and is formed so that the tip of the folding blade can easily enter between the roller nips.

同時に、このギャップ45gは、シート束を綴じ合わせる針綴じ個所と一致する幅位置に形成してある。つまり、1対の互いに圧接した折りローラ対45にはシート幅方向にギャップ45gによって凹凸形状に形成され、このギャップ45gの間隙にシートの針綴じ個所と、凹凸形状に形成した折りブレード46の刃先とが進入するようになっている。   At the same time, the gap 45g is formed at a width position that coincides with a staple binding portion for binding the sheet bundle. That is, the pair of folding rollers 45 that are in pressure contact with each other are formed in an uneven shape by a gap 45g in the sheet width direction, and the needle binding portion of the sheet and the cutting edge of the folding blade 46 formed in an uneven shape in the gap 45g. And come to enter.

図7(A)、(B)、(C)に示すように、折りローラ対45は、それぞれ、ローラ駆動部RMによって回転するようになっている。ローラ駆動部RMは、ローラ駆動モータM6と、回転力伝動機構47Vとで構成されている。回転力伝動機構47Vは、ローラ駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトを有している。伝動軸47Xと、上折りローラ45aの回転軸45axとの間にクラッチ45cが設けられている。同様に、伝動軸47Xと、下折りローラ45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ45cが配置してある。   As shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, the folding roller pair 45 is rotated by a roller driving unit RM. The roller drive unit RM includes a roller drive motor M6 and a rotational force transmission mechanism 47V. The rotational force transmission mechanism 47V has a transmission belt that decelerates the rotation of the roller drive motor M6 and transmits it to the transmission shaft 47X. A clutch 45c is provided between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45ax of the upper folding roller 45a. Similarly, a clutch 45c is disposed between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45bx of the lower folding roller 45b.

クラッチ45cは、電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などであり、ローラ駆動モータM6の駆動回転を折りローラ対45にそれぞれ伝達、遮断するように構成されている。   The clutch 45c is an electromagnetic clutch, a one-way clutch (one-way clutch), a sliding friction clutch (spring clutch), or the like, and is configured to transmit and block the driving rotation of the roller driving motor M6 to the folding roller pair 45, respectively. .

クラッチ45cは、ワンウェイクラッチであり、伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間で、伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そして、伝動カラー47Zに上折りローラ45aが歯車連結され、下折りローラ45bはベルト47Uによって連結されている。このように、ローラ駆動モータM6にクラッチ45cを介して連結された折りローラ対45には、モータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折りローラ対45はシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。   The clutch 45c is a one-way clutch and is configured to transmit the rotation of the transmission shaft 47X to the transmission collar 47Z only in one direction between the transmission shaft 47X and the transmission collar 47Z. The upper folding roller 45a is geared to the transmission collar 47Z, and the lower folding roller 45b is coupled by a belt 47U. Thus, the folding roller pair 45 connected to the roller drive motor M6 via the clutch 45c is transmitted only in one direction of rotation of the motor, and at the same time, the folding roller pair 45 is configured to freely rotate in the sheet feeding direction. Has been.

折りローラ対45は、集積ガイド35の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35の湾曲ガイド部35bに集積されたシート束に対して図8(A)に示す距離hを隔てた位置にオフセット配置されている。つまり、折りローラ対45は、湾曲ガイド部35bに集積されたシート(束)に接しない位置に、オフセット距離hを隔てて配置されている。そして、オフセット配置された折りローラ対45と湾曲ガイド部35bとの間に出口ガイド部35dが配置されている。   The folding roller pair 45 is located on the curved or bent protruding side of the accumulation guide 35, and is a position separated from the sheet bundle accumulated in the curved guide portion 35b of the accumulation guide 35 by a distance h shown in FIG. Is offset. That is, the folding roller pair 45 is disposed at a position that does not contact the sheet (bundle) accumulated in the curved guide portion 35b with an offset distance h. And the exit guide part 35d is arrange | positioned between the folding roller pair 45 and the curved guide part 35b by which offset arrangement | positioning was carried out.

折りローラ対45とシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード46が設けられている。折りブレード46は、図7(B)に鎖線で示す待機位置Wpから同図実線で示すニップNPとの間を往復動可能に1対のガイドレール46gに支持されている。1対のガイドレール46gは不図示の固定部材に設けられている。   A folding blade 46 having a knife edge is provided at a position facing the pair of folding rollers 45 across the sheet bundle. The folding blade 46 is supported by a pair of guide rails 46g so as to be able to reciprocate between a standby position Wp indicated by a chain line in FIG. 7B and a nip NP indicated by a solid line in FIG. The pair of guide rails 46g is provided on a fixing member (not shown).

折りブレード46は、集積ガイド35に支持されたシート束から退避した待機位置Wpから折りローラ対45の圧接間のニップNPとの間で、ブレード駆動モータM7によって往復移動するようになっている。折りブレード46は、金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成されている。図7(B)に示すように、折りブレード46の先端は凹凸面に形成されている。折りブレード46先端は、前述したように折りローラ対45のギャップ45g(図6(B)参照)に進入する形状に形成されている。   The folding blade 46 is reciprocated by a blade drive motor M7 between a standby position Wp retracted from the sheet bundle supported by the stacking guide 35 and a nip NP between the pressure contacts of the folding roller pair 45. The folding blade 46 is formed in a plate shape with a material having a relatively small friction coefficient such as metal. As shown in FIG. 7B, the tip of the folding blade 46 is formed in an uneven surface. The tip of the folding blade 46 is formed in a shape that enters the gap 45g (see FIG. 6B) of the pair of folding rollers 45 as described above.

折りローラ対45とシートとの間の摩擦係数ν1、シート相互間の摩擦係数ν2、シートと折りブレード46との間の摩擦係数ν3との関係は(ν1>ν2>ν3)の関係に設定してある。したがって、図8(C)に示す、シート束を折りブレード46で上折りローラ45aと下折りローラ45bとの間に挿入した状態では、折りローラ対45に加わる圧接力がローラとシート束と折りブレードに等しく加わるようになっている。このとき、摩擦係数が上記の関係に設定されているので、シート束は、スムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。   The relationship between the friction coefficient ν1 between the pair of folding rollers 45 and the sheet, the friction coefficient ν2 between the sheets, and the friction coefficient ν3 between the sheet and the folding blade 46 is set to a relationship of (ν1> ν2> ν3). It is. Therefore, in a state where the sheet bundle shown in FIG. 8C is inserted between the upper folding roller 45a and the lower folding roller 45b by the folding blade 46, the pressure contact force applied to the folding roller pair 45 is folded between the roller and the sheet bundle. It is designed to join the blade equally. At this time, since the friction coefficient is set to the above relationship, the sheet bundle is smoothly fed in the feeding direction (left side in the figure).

次に、折りブレード46のブレード駆動部BMの構成について説明すると、図7(B)に示すように、折りブレード46は、装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向Xc,Xdに移動自在に支持されている。そして、この折りブレード46は、湾曲ガイド部35bに支持されたシートから退避した待機位置Wpと、折りローラ対45のニップNPとの間を往復移動できるようになっている。   Next, the configuration of the blade drive unit BM of the folding blade 46 will be described. As shown in FIG. 7B, the folding blade 46 is supported on the apparatus frame so as to be movable in the sheet folding directions Xc and Xd by the guide rail 46g. Has been. The folding blade 46 can reciprocate between the standby position Wp retracted from the sheet supported by the curved guide portion 35 b and the nip NP of the pair of folding rollers 45.

折りブレード46を往復動するブレード駆動部BMは、ブレード駆動モータM7と、ブレード駆動モータM7の回転を伝動する伝動部46Vとで構成されている。伝動部46Vは、伝動ベルトを有し、伝動ベルトでブレード駆動モータM7の回転を伝動回転軸46Xに伝動している。この伝動回転軸46Xには、伝動ピニオン46pが設けられている。伝動ピニオン46pは、折りブレード46に一体的に取り付けたラック歯車46Lに歯合している。ブレード駆動モータM7が正逆回転すると、折りブレード46はガイドレール46gに沿って待機位置WpとニップNPとの間を往復動する。   The blade drive unit BM that reciprocates the folding blade 46 includes a blade drive motor M7 and a transmission unit 46V that transmits the rotation of the blade drive motor M7. The transmission part 46V has a transmission belt, and transmits the rotation of the blade drive motor M7 to the transmission rotation shaft 46X by the transmission belt. A transmission pinion 46p is provided on the transmission rotation shaft 46X. The transmission pinion 46p meshes with a rack gear 46L attached to the folding blade 46 integrally. When the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the folding blade 46 reciprocates between the standby position Wp and the nip NP along the guide rail 46g.

図9に示す、カム部材42とカム昇降駆動部46Sとで連動された上折りローラ45aと折りブレード46との連動関係を説明する。図9(A)は折りブレード46が待機位置Wpにいる図であり。(B)は折りブレードがシート束をローラ間に挿入する初期動作の状態を示した図である。(C)は折りローラ対45のニップの状態を示す図である。   The interlocking relationship between the upper folding roller 45a and the folding blade 46 interlocked by the cam member 42 and the cam lifting / lowering drive unit 46S shown in FIG. 9 will be described. FIG. 9A shows the folding blade 46 at the standby position Wp. (B) is a diagram showing a state of an initial operation in which a folding blade inserts a sheet bundle between rollers. (C) is a view showing a nip state of the folding roller pair 45.

折りブレード46が待機位置Wpにいるとき、カム昇降駆動部46Sはカム部材42によって、揺動ブラケット44を押し上げ、上折りローラ45aを下折りローラ45bから離した状態に保持している。この状態では、上折りローラ45aは、上折りローラ45aを下折りローラ45bとの間に送り込まれるシート束があっても、そのシート束に接触していない。折りブレード46が待機位置WpからニップNP側に移動すると、カム部材42は扇形歯車42gによって図9において右回転してする。そして、揺動ブラケット44が下降する。   When the folding blade 46 is at the standby position Wp, the cam elevating drive unit 46S pushes up the swing bracket 44 by the cam member 42 and holds the upper folding roller 45a away from the lower folding roller 45b. In this state, the upper folding roller 45a is not in contact with the sheet bundle even if there is a sheet bundle fed between the upper folding roller 45a and the lower folding roller 45b. When the folding blade 46 moves from the standby position Wp to the nip NP side, the cam member 42 rotates clockwise in FIG. 9 by the sector gear 42g. Then, the swing bracket 44 is lowered.

これによって、上折りローラ45aは、圧縮スプリング45aSの弾力によって、下折りローラ45bに圧接される。さらに、折りブレード46が折りローラ対45のニップNPに移動すると、カム部材42は揺動ブラケット44から離れる。そして、上折りローラ45aは下折りローラ45bに圧接した状態に維持される。   Accordingly, the upper folding roller 45a is pressed against the lower folding roller 45b by the elasticity of the compression spring 45aS. Further, when the folding blade 46 moves to the nip NP of the pair of folding rollers 45, the cam member 42 moves away from the swing bracket 44. The upper folding roller 45a is maintained in pressure contact with the lower folding roller 45b.

(シート折り曲げ部の動作)
以上の折りローラ対45、折りブレード46等を備えたシート折り曲げ部70の動作を図8(A)乃至(E)、図9、図10に基づいて説明をする。図8(A)において、湾曲ガイド部35bに集積されたシート束PBは、ストッパ38s(図4)に受け止められて、折り目位置を針綴じされた状態で折り位置Yに位置決めされている。このとき、シート束PBは折りローラ対45側に突出するように反り返った状態でストッパ38sに支持されている。折りブレード46は待機位置Wp(ホームポジション)に位置し、上折りローラ45aは下折りローラ45bから離間した退避位置に退避している(図9(A)の状態)。
(Operation of sheet folding part)
The operation of the sheet folding unit 70 including the folding roller pair 45, the folding blade 46, and the like will be described with reference to FIGS. 8A to 8E, FIG. 9, and FIG. In FIG. 8A, the sheet bundle PB accumulated in the curved guide portion 35b is received by the stopper 38s (FIG. 4) and positioned at the folding position Y in a state where the fold position is stapled. At this time, the sheet bundle PB is supported by the stopper 38s in a state of being bent so as to protrude toward the folding roller pair 45 side. The folding blade 46 is positioned at the standby position Wp (home position), and the upper folding roller 45a is retracted to a retracted position separated from the lower folding roller 45b (state of FIG. 9A).

そこで、後述するシート折り動作制御部64d(図10)は、シート束のセット終了信号を得ると、ブレード駆動モータM7(図7(B))を起動する。すると、折りブレード46が図9(B)の状態に待機位置WpからニップNPに向けて移動する。折りブレード46の移動でカム部材42が揺動ブラケット44から離れると、上折りローラ45aは下折りローラ45bに圧接される(図8(B))。   Therefore, the sheet folding operation control unit 64d (FIG. 10), which will be described later, activates the blade drive motor M7 (FIG. 7B) upon obtaining a sheet bundle setting end signal. Then, the folding blade 46 moves from the standby position Wp toward the nip NP in the state shown in FIG. 9B. When the cam member 42 is separated from the swing bracket 44 by the movement of the folding blade 46, the upper folding roller 45a is pressed against the lower folding roller 45b (FIG. 8B).

ブレード駆動モータM7の起動と相前後して、シート折り動作制御部64dは、クラッチ45cをOFFにする。これにより、折りブレード46によって折りローラ対45のニップNPに挿入されるシート束によって、折りローラ対45が従動回転するようになる。   At the same time as the activation of the blade drive motor M7, the sheet folding operation control unit 64d turns off the clutch 45c. As a result, the folding roller pair 45 is driven to rotate by the sheet bundle inserted into the nip NP of the folding roller pair 45 by the folding blade 46.

次に、シート折り動作制御部64dは、クラッチ45c(図7)をON状態に切換えて、折りローラ対45を駆動回転させる。すると、シート束は繰り出し方向(図8左側)に送り出される。その後、シート折り動作制御部64dは、図8(E)の状態に折りローラ対45から排紙ローラ対43にシート束PBを引き渡した後に、折りブレード46をニップNPから待機位置Wpに戻す。   Next, the sheet folding operation control unit 64d switches the clutch 45c (FIG. 7) to the ON state to drive and rotate the folding roller pair 45. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in FIG. 8). Thereafter, the sheet folding operation control unit 64d transfers the sheet bundle PB from the folding roller pair 45 to the paper discharge roller pair 43 in the state of FIG. 8E, and then returns the folding blade 46 from the nip NP to the standby position Wp.

折りブレード46が待機位置Wpに復帰すると、カム昇降駆動部46Sが扇形歯車42gとカム部材42とを従動回転させて、揺動ブラケット44を上方に回転させる。この揺動ブラケット44の上方への回転によって、上折りローラ45aが下折りローラ45bから離れる(図8(E))。シート束は、折りローラ対45の下流側に配置された排紙ローラ対43によって第2排紙トレイ22に搬出される。このときシート(束)は、離間した折りローラ対45によって皺折れ、画像擦れを招くことがない。   When the folding blade 46 returns to the standby position Wp, the cam lifting / lowering drive unit 46S rotates the sector gear 42g and the cam member 42 to rotate the swing bracket 44 upward. Due to the upward rotation of the swing bracket 44, the upper folding roller 45a is separated from the lower folding roller 45b (FIG. 8E). The sheet bundle is carried out to the second paper discharge tray 22 by a paper discharge roller pair 43 disposed on the downstream side of the folding roller pair 45. At this time, the sheet (bundle) is not folded by the separated folding roller pair 45, and image rubbing is not caused.

(画像形成装置の制御部)
図10は、画像形成装置の制御部を示す図である。図1に示す画像形成装置100は、装置本体100Aに装置本体の本体制御部50を備え、シート処理装置101にシート処理装置を制御する処理制御部60を備えている。本体制御部50と処理制御部60は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
(Control unit of image forming apparatus)
FIG. 10 is a diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus. An image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1 includes a main body control unit 50 of the apparatus main body in the apparatus main body 100A, and a processing control unit 60 that controls the sheet processing apparatus in the sheet processing apparatus 101. Either the main body control unit 50 or the processing control unit 60 may be incorporated in the other.

本体制御部50は、画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53とに接続されている。画像形成制御部51と給紙制御部52は、本体制御部50に組み込まれていてもよい。入力部53に設けられたコントローラパネル18は、「画像形成モード」、「後処理モード」等のモード設定を行えるようになっている。画像形成モードは、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定することができる。   The main body control unit 50 is connected to the image formation control unit 51, the paper feed control unit 52, and the input unit 53. The image formation control unit 51 and the paper feed control unit 52 may be incorporated in the main body control unit 50. The controller panel 18 provided in the input unit 53 can perform mode settings such as “image forming mode” and “post-processing mode”. In the image forming mode, the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions can be set.

本体制御部50は、設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部51及び給紙制御部52を制御して、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口3からシート処理装置101にシートを順次搬出する制御をするようになっている。これと同時にコントローラパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードには、「プリントアウトモード」、「端部綴じモード」、「シート束折りモード」等がある。   The main body control unit 50 controls the image forming control unit 51 and the paper feed control unit 52 according to the set image forming conditions to form an image on a predetermined sheet, and then the sheet processing apparatus 101 from the main body discharge port 3. The sheet is sequentially carried out. At the same time, the post-processing mode is set by input from the controller panel 18. The post-processing modes include “print-out mode”, “edge binding mode”, “sheet bundle folding mode”, and the like.

本体制御部50は処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を処理制御部60に転送する。   The main body control unit 50 transfers post-processing finishing mode, the number of sheets, the upper number of copies, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the processing control unit 60 every time image formation is completed.

処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置101を作動させる制御部CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。RAM63には集積ガイド35を移送するシートのサイズ(搬送方向長さ)に応じて、ストッパ38sのシート折り位置Sh1、シート綴じ位置Sh2、シート受け入れ位置Sh3の位置データが記憶されている。   The processing control unit 60 includes a control unit CPU 61 that operates the sheet processing apparatus 101 according to a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. The RAM 63 stores position data of the sheet folding position Sh1, the sheet binding position Sh2, and the sheet receiving position Sh3 of the stopper 38s in accordance with the size (the length in the conveying direction) of the sheet to which the stacking guide 35 is transferred.

制御部CPU61は、次の制御部を備えている。搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64a。シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64b。シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部64c。シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部64d。   The control unit CPU 61 includes the following control unit. A sheet conveyance control unit 64a that conveys the sheet sent to the carry-in port 23. A sheet stacking operation control unit 64b that executes a stacking operation of sheets. A sheet binding processing operation control unit 64c that executes the sheet binding processing. A sheet folding operation control unit 64d that executes a sheet folding operation.

シート搬送制御部64aは、シート搬入経路SPの搬入ローラ24と排紙ローラ対25との駆動モータM1の制御回路に接続され、また、シート搬入経路SPに配置されたシートセンサS1(図2)からのシート検知信号を受信するようになっている。シート集積動作制御部64bは、集積トレイ29にシートを集積するために正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材32の排紙モータM3との各駆動回路に結線されている。シート綴じ処理動作制御部64cは、集積トレイ29の端部綴じステープラ33と、集積ガイド35の中綴じステープラ40に内蔵された駆動モータMとの各駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the drive motor M1 for the carry-in roller 24 and the discharge roller pair 25 in the sheet carry-in path SP, and the sheet sensor S1 disposed in the sheet carry-in path SP (FIG. 2). The sheet detection signal is received. The sheet stacking operation control unit 64b is connected to each drive circuit of the forward / reverse rotation motor M2 of the forward / reverse rotation roller 30 and the discharge motor M3 of the rear end regulating member 32 in order to stack sheets on the stacking tray 29. The sheet binding processing operation control unit 64 c is connected to each drive circuit of the end binding stapler 33 of the stacking tray 29 and the drive motor M built in the saddle stitching stapler 40 of the stacking guide 35.

シート折り動作制御部64dは、折りローラ対45を駆動回転するローラ駆動モータM6の駆動回路と、クラッチ45cとの各制御回路に結線されている。また、シート折り動作制御部64dは、シート進入路35aの搬送ローラ36,37、及び集積ガイド35のストッパ38sを所定位置に移動制御する昇降駆動部MSの制御回路に結線されている。さらに、シート折り動作制御部64dは、シート進入路35aに配置されたシートセンサから検知信号を受信するようになっている。   The sheet folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit of a roller drive motor M6 that drives and rotates the pair of folding rollers 45 and a control circuit of the clutch 45c. In addition, the sheet folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of an elevating drive unit MS that controls movement of the conveyance rollers 36 and 37 of the sheet entrance path 35a and the stopper 38s of the stacking guide 35 to predetermined positions. Further, the sheet folding operation control unit 64d is configured to receive a detection signal from a sheet sensor disposed in the sheet entry path 35a.

以上の本体制御部50、処理制御部60は次の処理動作を行う。   The main body control unit 50 and the processing control unit 60 perform the following processing operation.

(プリントアウトモード)
プリントアウトモードでは、画像形成装置100の装置本体100Aが、シートを、画像形成面を下側(フェースダウン)にしてページ順に本体排紙口3からシート処理装置101に搬出する。シート処理装置101は、シート搬入経路SPのバッファガイド26を図3の破線で示す上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の位置に回転させる。これにより、シート搬入経路SPに送られたシートは排紙ローラ対25に案内される。
(Printout mode)
In the printout mode, the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100 carries out the sheets from the main body discharge port 3 to the sheet processing apparatus 101 in page order with the image forming surface facing down (face down). The sheet processing apparatus 101 retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path SP upward as indicated by the broken line in FIG. 3, and rotates the path switching piece 27 to the position of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path SP is guided to the paper discharge roller pair 25.

シート搬送制御部64aは、排紙口25aにシートの先端が到達されたことが検出されると、シートの先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、正逆転ローラ30を上方の待機位置から集積トレイ29上に降下させる。そして、シート搬送制御部64aは、正逆転ローラ30を図3で時計方向に回転(右回転)させる。すると、集積トレイ29上に進入したシートは、正逆転ローラ30によって、第1排紙トレイ21に向けて搬出され、第1排紙トレイ21上に積載される。このようにして、シート搬送制御部64aは、順次後続するシートを第1排紙トレイ21に搬出し、第1排紙トレイ21上に積載する。   When the sheet conveyance control unit 64a detects that the leading edge of the sheet has reached the paper discharge outlet 25a, the forward / reverse rotation roller 30 after the expected time for the leading edge of the sheet to reach the forward / reverse rotation roller 30 of the stacking tray 29 is detected. Is lowered onto the stacking tray 29 from the upper standby position. Then, the sheet conveyance control unit 64a rotates the forward / reverse rotation roller 30 in the clockwise direction (right rotation) in FIG. Then, the sheet that has entered the stacking tray 29 is transported toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stacked on the first paper discharge tray 21. In this way, the sheet conveyance control unit 64 a sequentially carries out subsequent sheets to the first paper discharge tray 21 and stacks them on the first paper discharge tray 21.

このプリントアウトモードにおいて、装置本体100Aで画像形成されたシートは、シート処理装置101のシート搬入経路SPを経て、第1排紙トレイ21に、フェースダウンの状態で排出されて、先行シートの上に後続シートが積載される。プリントアウトモードでは、第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2とにシートが案内されないようになっている。   In this printout mode, a sheet on which an image is formed by the apparatus main body 100A is discharged to the first sheet discharge tray 21 in a face-down state via the sheet carry-in path SP of the sheet processing apparatus 101, and is over the preceding sheet. Subsequent sheets are stacked. In the printout mode, the sheet is not guided to the first switchback conveyance path SP1 and the second switchback conveyance path SP2.

(端部綴じモード)
端部綴じモードも、プリントアウトモードと同様に、画像形成装置100の装置本体100Aが、シートを、画像形成面を下側(フェースダウン)にしてページ順に本体排紙口3からシート処理装置101に搬出する。シート処理装置101は、シート搬入経路SPのバッファガイド26を図3の破線で示す上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の位置に回転させる。これにより、シート搬入経路SPに送られたシートは排紙ローラ対25に案内される。
(Edge binding mode)
In the edge binding mode, as in the print-out mode, the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100 causes the sheet processing apparatus 101 from the main body discharge port 3 to place the sheets in the page order with the image forming surface facing down (face down). To be taken out. The sheet processing apparatus 101 retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path SP upward as indicated by the broken line in FIG. 3, and rotates the path switching piece 27 to the position of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path SP is guided to the paper discharge roller pair 25.

シート搬送制御部64aは、排紙口25aでシートの先端を検出した信号に基づいて、シートの先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、正逆転ローラ30を上方の待機位置から集積トレイ29上に降下させる。そして、シート搬送制御部64aは、正逆転ローラ30を図3で時計方向に回転(右回転)させた後、反時計方向に回転(左回転)させる。   The sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 upward after an expected time for the front end of the sheet to reach the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the paper discharge port 25a. It is lowered from the standby position onto the stacking tray 29. Then, the sheet conveyance control unit 64a rotates the forward / reverse roller 30 in the clockwise direction (right rotation) in FIG. 3 and then rotates in the counterclockwise direction (left rotation).

すると、排紙口25aから進入したシートは、第1スイッチバック搬送路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。   Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25a is switched back and conveyed onto the stacking tray 29 along the first switchback conveyance path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the stacking tray 29 in a face-down state.

なお、集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御部CPU61は、不図示のサイド整合板を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで、制御部CPU61は装置本体100Aからのジョブ終了信号で、端部綴じステープラ33を作動させて、集積トレイ29上に集積されたシート束の後端部を綴じる。この綴じ動作の後、制御部CPU61は、束搬出部を兼用する後端規制部材32を図3実線の位置から破線の位置に移動させる。すると、針綴じされたシート束は、第1排紙トレイ21上に搬出される。これによって画像形成装置100の装置本体100Aで画像形成した一連のシートをステープラ33で綴じて第1排紙トレイ21に収納することができる。   Each time the sheets are stacked on the stacking tray 29, the control unit CPU 61 operates a side alignment plate (not shown) to align the width direction positions of the stacked sheets. Next, in response to a job end signal from the apparatus main body 100 </ b> A, the control unit CPU 61 operates the end binding stapler 33 to bind the rear end portion of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29. After this binding operation, the control unit CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as the bundle carry-out unit from the position of the solid line in FIG. 3 to the position of the broken line. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out onto the first paper discharge tray 21. As a result, a series of sheets on which an image is formed by the apparatus main body 100 </ b> A of the image forming apparatus 100 can be bound by the stapler 33 and stored in the first paper discharge tray 21.

(シート束折りモード)
シート束折りモードは、画像形成装置100の装置本体100Aが図5に基づいて説明した順序で画像を形成したシートを、シート処理装置101で冊子状に仕上げるモードである。このため、シート処理装置101は、シート搬入経路SPのバッファガイド26を図3の破線で示す上方に退避させ、経路切換片27を図3の実線の位置に回転させる。これにより、シート搬入経路SPに送られたシートは排紙ローラ対25に案内される。
(Sheet bundle folding mode)
The sheet bundle folding mode is a mode in which a sheet processing apparatus 101 finishes a sheet on which an image is formed in the order described by the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100 with reference to FIG. Therefore, the sheet processing apparatus 101 retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path SP upward as indicated by a broken line in FIG. 3, and rotates the path switching piece 27 to the position of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path SP is guided to the paper discharge roller pair 25.

制御部CPU61は、シートセンサS1(図2)がシートの後端を検知した後、シートの後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ対25の回転を停止し、同時に、経路切換片27を図3の破線の位置に回転させる。そして、制御部CPU61は、排紙ローラ対25を逆転(図3反時計方向、左回転)させる。すると、シートは、搬送方向を反転されて、経路切換片27から第2スイッチバック搬送路SP2に案内される。第2スイッチバック搬送路SP2に案内されたシートは、第2スイッチバック搬送路SP2に配置された搬送ローラ36,37によって、シート進入路35aを経て、シート折り曲げ部70の湾曲ガイド部35bに搬送される。   After the sheet sensor S1 (FIG. 2) detects the trailing edge of the sheet, the control unit CPU 61 stops the rotation of the discharge roller pair 25 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27, and at the same time, the path The switching piece 27 is rotated to the position of the broken line in FIG. Then, the control unit CPU 61 rotates the paper discharge roller pair 25 in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 3, counterclockwise). Then, the conveyance direction is reversed and the sheet is guided from the path switching piece 27 to the second switchback conveyance path SP2. The sheet guided to the second switchback conveyance path SP2 is conveyed by the conveyance rollers 36 and 37 disposed in the second switchback conveyance path SP2 through the sheet entry path 35a to the curved guide portion 35b of the sheet folding section 70. Is done.

制御部CPU61は、シート進入路35aから湾曲ガイド部35bにシートが搬入されるタイミングで、シート折り動作制御部64dによってステッピングモータM38(図11)を回転させて、ストッパ38sをシート折り位置Sh1に下降させる。制御部CPU61は、ストッパ38sのシート折り位置Sh1を、装置本体100Aからのシートサイズ情報(搬送方向長さ)に対応する、RAM63に記憶された位置データを読み出す。そして、制御部CPU61は、図12(A)に示すように、シートの長さに応じたシート折り位置Sh1に停止させる。シートがシート折り位置Sh1に停止しているストッパ38sに受け止められると、制御部CPU61は、不図示の幅整合板でシートの幅寄せ整合をする。   The control unit CPU 61 rotates the stepping motor M38 (FIG. 11) by the sheet folding operation control unit 64d at the timing when the sheet is carried into the bending guide unit 35b from the sheet entry path 35a, and the stopper 38s is moved to the sheet folding position Sh1. Lower. The control unit CPU 61 reads the sheet folding position Sh1 of the stopper 38s from the position data stored in the RAM 63 corresponding to the sheet size information (length in the conveyance direction) from the apparatus main body 100A. Then, as shown in FIG. 12A, the control unit CPU 61 stops at the sheet folding position Sh1 corresponding to the length of the sheet. When the sheet is received by the stopper 38s stopped at the sheet folding position Sh1, the control unit CPU 61 performs sheet width alignment with a width alignment plate (not shown).

その後、制御部CPU61は、図12(B)に示すように、ストッパ38sをシートの後端がスイッチバック進入路35cに進入する位置シート受け入れ位置Sh3に移動させる。制御部CPU61は、RAM63に記憶された位置データから、シートの後端がスイッチバック進入路35cに進入するシート受け入れ位置Sh3にストッパ38sを上昇させる。   Thereafter, as shown in FIG. 12B, the control unit CPU 61 moves the stopper 38s to a position sheet receiving position Sh3 where the rear end of the sheet enters the switchback entry path 35c. From the position data stored in the RAM 63, the control unit CPU 61 raises the stopper 38s to the sheet receiving position Sh3 where the rear end of the sheet enters the switchback entry path 35c.

すると、集積ガイド35に支持されたシートの後端(上端)は、スイッチバック進入路35cに進入する。この状態で、制御部CPU61は、後続シートP2をシート進入路35aから湾曲ガイド部35b上に送り込み、先行シートP1の上に後続シートP2を積み重ねる。そして、制御部CPU61は、後続シートP2の搬入に合わせてストッパ38sをシート受け入れ位置Sh3位置からシート折り位置Sh1位置に下降させる(図12(A)。   Then, the rear end (upper end) of the sheet supported by the accumulation guide 35 enters the switchback entry path 35c. In this state, the control unit CPU 61 sends the succeeding sheet P2 from the sheet entry path 35a onto the curved guide part 35b, and stacks the succeeding sheet P2 on the preceding sheet P1. Then, the control unit CPU 61 lowers the stopper 38s from the sheet receiving position Sh3 position to the sheet folding position Sh1 position in accordance with the carry-in of the succeeding sheet P2 (FIG. 12A).

次いで、制御部CPU61は、ストッパ38sに受け止めた後続シートP2の幅整合処理を行う。このようにして、制御部CPU61は、シートが送り込まれてくる度に、ストッパ38sをシート折り位置Sh1と、シート受け入れ位置Sh3とを往復昇降させ、かつ不図示の幅整合板でシートの幅寄せ整合をする。なお、この幅寄せ整合は、シートが送り込まれてくる度に、所定の枚数のシートが送り込まれてきたとき、或いは全部のシートが送り込まれたときのいずれのときに行ってもよい。   Next, the control unit CPU 61 performs a width alignment process for the succeeding sheet P2 received by the stopper 38s. In this way, every time a sheet is fed, the control unit CPU 61 moves the stopper 38s back and forth between the sheet folding position Sh1 and the sheet receiving position Sh3, and the width of the sheet is adjusted by a width alignment plate (not shown). Align. Note that this width-alignment alignment may be performed either when a predetermined number of sheets have been fed each time the sheets are fed or when all the sheets have been fed.

制御部CPU61は、所定の枚数のシートがストッパ38sに受け止められて、ジョブ終了信号を受けると、図13(A)に示すように、ストッパ38sをシート綴じ位置Sh2に昇降させて、シート中央を綴じ位置Xに位置決めをする。制御部CPU61はストッパ38sをシート綴じ位置Sh2に昇降させた後、中綴じステープラ40により、シート束のシート搬送方向の中央の1個所又は複数個所を針綴じする。綴じ箇所が複数の場合の綴じ位置は、シートの幅方向に直線状に並んだ位置である。   When the predetermined number of sheets are received by the stopper 38s and the job end signal is received, the control unit CPU 61 raises and lowers the stopper 38s to the sheet binding position Sh2 as shown in FIG. Position to the binding position X. The control unit CPU 61 raises and lowers the stopper 38 s to the sheet binding position Sh <b> 2, and then staples one or a plurality of locations in the center of the sheet bundle in the sheet conveying direction by the saddle stitching stapler 40. The binding position when there are a plurality of binding locations is a position arranged in a straight line in the width direction of the sheet.

綴じ動作の完了信号で制御部CPU61は、図13(B)に示すように、ストッパ38sをシート折り位置Sh1に下降させ、シートの中央を折り位置Yに位置決めする。その後、制御部CPU61は、図8(A)乃至(E)に示す順序で、シート束に折り曲げて、第2排紙トレイ22に搬出する。第2排紙トレイ22に排出されたシート束は、冊子状に形成されている。   In response to the binding operation completion signal, the control unit CPU 61 lowers the stopper 38s to the sheet folding position Sh1 and positions the center of the sheet at the folding position Y, as shown in FIG. Thereafter, the control unit CPU 61 bends the sheet bundle in the order shown in FIGS. 8A to 8E and carries it out to the second paper discharge tray 22. The sheet bundle discharged to the second paper discharge tray 22 is formed in a booklet shape.

なお、中綴じステープラ40は、集積ガイド35上の綴じ位置Xに配置してあるが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、ストッパ、次いで中綴じステープラ、その下流側にシート折り曲げ部70を配置してもよい。さらに、中綴じステープラ40でシート束を綴じないで、シート束を折って、第2排紙トレイ22に搬出してもよい。また、シートを1枚だけ、折って、第2排紙トレイ22に搬出してもよい。   The saddle stitching stapler 40 is disposed at the binding position X on the stacking guide 35. However, the sheet processing path is disposed in the order of the stacking guide, the binding position, and the folding position. The sheet folding part 70 may be disposed on the side. Further, the sheet bundle may be folded and conveyed to the second paper discharge tray 22 without binding the sheet bundle with the saddle stitching stapler 40. Further, only one sheet may be folded and carried out to the second paper discharge tray 22.

ところで、シートを折り曲げる場合、シートをストッパ38sに立てたまま折り曲げるため、シートの先端(下端)をストッパ38sで受け止める必要がある。また、シート折り曲げ部70全体が傾いて、折りローラ対45と折りブレード46とが傾いていることがある。この場合、折りローラ対45のニップNP及び折りブレード46と、ストッパ38sのストッパ面38saとが平行になっていないと、折り曲げたシートの縁が揃わないことがある。また、中綴じステープラがシートの幅方向に一直線状に複数個所綴じる場合、その綴じた配列位置とストッパ38sのストッパ面38saとが平行になっていないと、中綴じステープラは、シートの搬送方向に対して直角の方向にシートを綴じることができない。   By the way, when the sheet is folded, it is necessary to receive the leading end (lower end) of the sheet with the stopper 38s because the sheet is folded while standing on the stopper 38s. Further, the entire sheet folding portion 70 may be inclined, and the folding roller pair 45 and the folding blade 46 may be inclined. In this case, if the nip NP and folding blade 46 of the folding roller pair 45 and the stopper surface 38sa of the stopper 38s are not parallel, the edges of the folded sheet may not be aligned. Further, when the saddle stitching stapler is bound in a straight line in the width direction of the sheet, the saddle stitching stapler is arranged in the sheet conveying direction unless the bound arrangement position and the stopper surface 38sa of the stopper 38s are parallel to each other. The sheet cannot be bound at a right angle to the sheet.

そこで、本発明のシート処理装置101は、ストッパ38sの傾きを、中綴じステープラ40の綴じ位置の配列方向や、折りブレード46に平行に調整できるストッパ傾斜調整機構80を備えている。すなわち、ストッパ傾斜調整機構80は、ストッパ38sに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する処理手段としてのシート折り曲げ部70や、中綴じステープラ40に、ストッパ38sのストッパ面38saの傾きを調整可能になっている。以下、ストッパ傾斜調整機構80を図14乃至図19に基づいて説明をする。   Therefore, the sheet processing apparatus 101 of the present invention includes a stopper inclination adjusting mechanism 80 that can adjust the inclination of the stopper 38 s in parallel with the binding direction of the saddle stitching stapler 40 and the folding blade 46. In other words, the stopper inclination adjusting mechanism 80 causes the inclination of the stopper surface 38sa of the stopper 38s to the sheet bending portion 70 or the saddle stitching stapler 40 as processing means for processing the sheet width direction portion of the sheet received by the stopper 38s. It can be adjusted. Hereinafter, the stopper inclination adjusting mechanism 80 will be described with reference to FIGS.

図14は、ストッパ傾斜調整機構80を備えたストッパの斜視図であり、図11の矢印Xa方向から見た図である。図15は、図14のストッパ38sを矢印Xa方向から見た図である。図16は、図14の支持部材71を矢印Xb方向から見た図であり、図11の矢印Xb方向から見た図である。図17は、図16の支持部材71を矢印Xb方向から見た図である。   FIG. 14 is a perspective view of the stopper provided with the stopper inclination adjusting mechanism 80, as viewed from the direction of the arrow Xa in FIG. FIG. 15 is a view of the stopper 38s of FIG. 14 as viewed from the direction of the arrow Xa. 16 is a view of the support member 71 of FIG. 14 as viewed from the direction of the arrow Xb, and is a view of the support member 71 as viewed from the direction of the arrow Xb in FIG. FIG. 17 is a view of the support member 71 of FIG. 16 as viewed from the direction of the arrow Xb.

ストッパ38sは、図11、図16、図17の支持部材71に、支持軸81によって、中綴じステープラ40(図4)や折りブレード46に対して接近離間する方向K,Q(図17)に回転自在に支持されている。支持部材71には、シート搬送方向Aa(図11)に対して直角なガイド部としての直線状の水平長孔71aが形成されている。ストッパ38sには、水平長孔71aに交差するガイド部としての直線状の傾斜長孔38kが形成されている。このため、1対のガイド部としての水平長孔71aと傾斜長孔38kは、互いに交差している。   The stopper 38 s is moved in the directions K and Q (FIG. 17) in which the support member 71 of FIGS. 11, 16, and 17 is moved closer to and away from the saddle stitching stapler 40 (FIG. 4) and the folding blade 46 by the support shaft 81. It is supported rotatably. The support member 71 is formed with a linear horizontal long hole 71a as a guide portion perpendicular to the sheet conveying direction Aa (FIG. 11). The stopper 38s is formed with a linear inclined long hole 38k as a guide portion intersecting with the horizontal long hole 71a. For this reason, the horizontal long hole 71a and the inclined long hole 38k as a pair of guide portions intersect each other.

水平長孔71aには、傾斜長孔38kを貫通した、移動部材としての調整軸38eが、移動可能に設けられている(係合している)。ストッパ38sには、締め付けねじ38nが設けられている。締め付けねじ38nは、ストッパ38sにおいて、支持軸81の反対側に設けられている。締め付けねじ38nは、支持部材71に、ストッパ38sの回転方向K,Qに沿った縦長孔71bを貫通している。   In the horizontal long hole 71a, an adjustment shaft 38e as a moving member penetrating the inclined long hole 38k is movably provided (engaged). The stopper 38s is provided with a tightening screw 38n. The fastening screw 38n is provided on the opposite side of the support shaft 81 in the stopper 38s. The fastening screw 38n penetrates the support member 71 through the vertically long hole 71b along the rotation directions K and Q of the stopper 38s.

支持部材71には、調整軸38eのシート幅方向の位置と、ストッパ38sのストッパ面38saの傾斜角との関係を示す傾斜角表示目盛71cが刻設してある。なお、傾斜角表示目盛71cは、ストッパ38sに設けられていてもよい。以上の構成において、ストッパ傾斜調整機構80は、支持部材71、水平長孔71a、傾斜長孔38k、調整軸38e等によって形成されている。   The support member 71 is provided with an inclination angle display scale 71c indicating the relationship between the position of the adjustment shaft 38e in the sheet width direction and the inclination angle of the stopper surface 38sa of the stopper 38s. The inclination angle display scale 71c may be provided on the stopper 38s. In the above configuration, the stopper inclination adjusting mechanism 80 is formed by the support member 71, the horizontal long hole 71a, the inclined long hole 38k, the adjusting shaft 38e, and the like.

図18は、ストッパ傾斜調整機構80の動作説明用の概略図であり、ストッパを図14、図16の矢印Xbから見た図である。図18において、破線で示した長孔は、支持部材71に形成された水平長孔71aである。   FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the operation of the stopper inclination adjusting mechanism 80, and is a view of the stopper as viewed from the arrow Xb in FIGS. In FIG. 18, a long hole indicated by a broken line is a horizontal long hole 71 a formed in the support member 71.

ストッパ38sのストッパ面38saの傾きを調整する手順を説明する。仮に、図11において、折りブレード46を矢印Xbの方向から見たとき、シート折り曲げ部70全体が右下がりに傾いて、折りブレード46が右下がりに傾斜しているものとする。このため、ストッパ38sを折りブレード46の傾斜に合わせて、右下がりにする必要がある。   A procedure for adjusting the inclination of the stopper surface 38sa of the stopper 38s will be described. In FIG. 11, when the folding blade 46 is viewed from the direction of the arrow Xb, it is assumed that the entire sheet folding portion 70 is inclined downward to the right and the folding blade 46 is inclined downward to the right. For this reason, the stopper 38s needs to be lowered to the right according to the inclination of the folding blade 46.

以下、シート折り曲げ部70全体が傾いている場合、折りブレード46の傾斜に合わせて、ストッパ38sを右下がりに調整する手順を説明する。図18(A)において、支持部材71に形成された水平長孔71aは水平である。しかも、水平長孔71aの幅中心(CL1)は、支持軸81の中心81aと一致するようになっている。また、傾斜長孔38kは、ストッパのストッパ面38saが水平な状態において、傾斜長孔38kの幅中心(CL2)が水平長孔71aの幅中心(CL1)に対して交差した斜孔である。この場合、傾斜長孔38kの左端部38kaは、水平長孔71aの左端部71aaよりも上方に位置し、傾斜長孔38kの右端部38kbは、水平長孔71aの右端部71abよりも下方に位置している。   Hereinafter, a procedure for adjusting the stopper 38s downwardly in accordance with the inclination of the folding blade 46 when the entire sheet bending portion 70 is inclined will be described. In FIG. 18 (A), the horizontal long hole 71a formed in the support member 71 is horizontal. In addition, the width center (CL1) of the horizontal elongated hole 71a coincides with the center 81a of the support shaft 81. The inclined long hole 38k is a slanted hole in which the width center (CL2) of the inclined long hole 38k intersects the width center (CL1) of the horizontal long hole 71a when the stopper surface 38sa of the stopper is horizontal. In this case, the left end portion 38ka of the inclined long hole 38k is positioned above the left end portion 71aa of the horizontal long hole 71a, and the right end portion 38kb of the inclined long hole 38k is below the right end portion 71ab of the horizontal long hole 71a. positioned.

調整軸38eを、図18(A)に示す位置から、図18(B)に示すように、矢印Yaの左方向に移動させる。すると、水平長孔71aと傾斜長孔38kとの交差部分Tも左に移動する。このとき、調整軸38eは、水平長孔71aに案内されて左に水平移動するとともに、斜孔である傾斜長孔38k内を左に移動して、傾斜長孔38kの左端部38kaを下降させる。すなわち、調整軸38eは、支持部材71に形成された水平長孔71aを基準にして、傾斜長孔38kを介して、ストッパ38sを、支持軸81を中心に矢印Q方向に傾動させる。この結果、ストッパ38sは、右端部38sbが下降し、折りブレード46と同様に右下がりに傾けられる。   The adjustment shaft 38e is moved from the position shown in FIG. 18 (A) to the left of the arrow Ya as shown in FIG. 18 (B). Then, the intersection T between the horizontal elongated hole 71a and the inclined elongated hole 38k also moves to the left. At this time, the adjustment shaft 38e is guided to the horizontal long hole 71a and horizontally moves to the left, and also moves to the left in the inclined long hole 38k, which is a slanted hole, to lower the left end portion 38ka of the inclined long hole 38k. . That is, the adjustment shaft 38e tilts the stopper 38s about the support shaft 81 in the direction of arrow Q through the inclined long hole 38k with reference to the horizontal long hole 71a formed in the support member 71. As a result, the right end 38 sb of the stopper 38 s is lowered, and the stopper 38 s is inclined downward as in the case of the folding blade 46.

ストッパ38sの傾き量は、調整軸38eの位置によって決まる。傾き量は、傾斜角表示目盛71cに調整軸38eを合わせることによって求められる。折りブレード46の傾きに、ストッパ38sのストッパ面38saを合わせた後、締め付けねじ38nを締めこむと、ストッパ38sは、支持部材71に固定されて一体化される。   The amount of inclination of the stopper 38s is determined by the position of the adjustment shaft 38e. The amount of inclination is obtained by aligning the adjustment axis 38e with the inclination angle display scale 71c. When the stopper face 38sa of the stopper 38s is aligned with the inclination of the folding blade 46 and then the fastening screw 38n is tightened, the stopper 38s is fixed and integrated with the support member 71.

折りブレード46が、図11において、矢印Xbの方向から見たとき、左下がりになっている場合には、調整軸38eを、図18(A)に示す位置から、図18(C)に示すように矢印Ybの右方向に移動させる。すると、水平長孔71aと傾斜長孔38kとの交差部分Tも右に移動して、ストッパ38sが矢印K方向に傾動して、ストッパ38sの右端部38sbが上昇する。この結果、ストッパ38sは、折りブレード46と同様に左下がりに傾けられる。   When the folding blade 46 is downwardly lowered when viewed from the direction of the arrow Xb in FIG. 11, the adjustment shaft 38e is moved from the position shown in FIG. 18 (A) to the position shown in FIG. 18 (C). In this way, it is moved in the right direction of the arrow Yb. Then, the intersection T between the horizontal elongated hole 71a and the inclined elongated hole 38k also moves to the right, the stopper 38s tilts in the direction of the arrow K, and the right end 38sb of the stopper 38s rises. As a result, the stopper 38 s is tilted to the left in the same manner as the folding blade 46.

以上の説明で、図18において、傾斜長孔38Kは、右下がりに傾斜しているが、左下がりに傾斜してもよい。この場合、調整軸38eを左に移動させると、ストッパ38sは、右端部38sbが上昇して、左下がりに傾けられ、右に移動させると、ストッパ38sは、右端部38sbが下降して、右下がりに傾けられる。   In the above description, in FIG. 18, the inclined long hole 38K is inclined downward to the right, but may be inclined downward to the left. In this case, when the adjustment shaft 38e is moved to the left, the stopper 38s is tilted to the left and the right end 38sb is raised, and when moved to the right, the stopper 38s is moved to the right by the right end 38sb being lowered. Tilt down.

また、水平長孔をストッパに形成し、支持部材に傾斜長孔を形成してもよい。或いは、ストッパと支持部材との両方に、傾斜方向が互いに異なる傾斜長孔を形成してもよい。   Moreover, a horizontal long hole may be formed in a stopper and an inclined long hole may be formed in a support member. Or you may form the inclination long hole from which an inclination direction mutually differs in both a stopper and a support member.

さらに、以上の説明では、調整軸38eは、支持部材に形成された長孔に設けられているが、ストッパの長孔に設けられていてもよい。   Furthermore, in the above description, the adjustment shaft 38e is provided in the long hole formed in the support member, but may be provided in the long hole of the stopper.

以上のように、シート処理装置101は、ストッパ傾斜調整機構80によって、折りブレード46が傾いているとき、その傾きに、ストッパのストッパ面38saの傾きを合わせることができるようになっている。このため、シート処理装置101は、シート束(1枚のシート)を折り曲げるとき、折り曲げたシート束(1枚のシート)の縁を揃えて、見栄えを良くすることができる。   As described above, when the folding blade 46 is tilted by the stopper tilt adjusting mechanism 80, the sheet processing apparatus 101 can adjust the tilt of the stopper surface 38sa of the stopper to the tilt. For this reason, when the sheet processing apparatus 101 folds the sheet bundle (one sheet), the edges of the folded sheet bundle (one sheet) can be aligned to improve the appearance.

以上の説明では、ストッパ38sのストッパ面38saの傾きを、折りブレード46の傾きに合わせる説明であったが、折りローラ対45のニップNPの傾きに合わせてもよい。また、中綴じステープラ40がシートの幅方向に一直線状に配列して綴じた綴じ位置にも、同様にして合わせることができる。この場合においては、綴じ位置をシート搬送方向に対して直交するシート幅方向に一直線状に配列して綴じることができる。また、この様にして綴じたシート束は、折りブレード46で綴じた部分を折り曲げて冊子状にした場合、シート束の縁を揃えて、見栄えを良くすることができる。   In the above description, the inclination of the stopper surface 38sa of the stopper 38s is described to match the inclination of the folding blade 46, but may be adjusted to the inclination of the nip NP of the pair of folding rollers 45. Further, it can be similarly adjusted to a binding position where the saddle stitching stapler 40 is arranged in a straight line in the width direction of the sheet and bound. In this case, the binding positions can be arranged in a straight line in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. Further, the sheet bundle bound in this way can be improved in appearance by aligning the edges of the sheet bundle when the portion bound by the folding blade 46 is folded into a booklet.

ところで、以上のストッパ傾斜調整機構80は、ストッパ38sの一端を支持軸81に回転自在に支持させ、他端を回転させるようになっている。このため、図18(B)に示すように、調整軸38eが支持軸81に近い場所を移動するときにストッパを回転させる量は、図18(C)に示すように、支持軸81から離れた場所を移動するときにストッパを回転させる量よりも多い。すなわち、調整軸38eが支持軸81から遠ざかるにしたがって、ストッパ138sの回転量が少なくなる。このため、調整軸38eの移動量と、ストッパの回動量とが正比例しないため、ストッパの傾き調整を行いにくいことがある。このことは、長孔の傾斜角が大きくなるにしたがって、顕著に表れる。   By the way, the stopper inclination adjusting mechanism 80 described above is configured such that one end of the stopper 38s is rotatably supported by the support shaft 81 and the other end is rotated. Therefore, as shown in FIG. 18B, the amount of rotation of the stopper when the adjustment shaft 38e moves near the support shaft 81 is separated from the support shaft 81 as shown in FIG. More than the amount of rotation of the stopper when moving the place. That is, the amount of rotation of the stopper 138s decreases as the adjustment shaft 38e moves away from the support shaft 81. For this reason, since the amount of movement of the adjustment shaft 38e and the amount of rotation of the stopper are not directly proportional, it may be difficult to adjust the inclination of the stopper. This becomes prominent as the inclination angle of the long hole increases.

そこで、図19に示すストッパ傾斜調整機構180は、図18に示すストッパ傾斜調整機構80における傾斜長孔38kを、下方に湾曲した傾斜長孔138kにして、調整軸38eの移動量と、ストッパ138sの回動量とが正比例になるようにしてある。ストッパ傾斜調整機構180において、傾斜長孔138k以外の部分は、図18に示すストッパ傾斜調整機構80と同様であるので、同一部分には、同一符号を付して、その部分の説明を省略する。   Accordingly, the stopper inclination adjusting mechanism 180 shown in FIG. 19 has the inclined long hole 38k in the stopper inclination adjusting mechanism 80 shown in FIG. 18 as an inclined long hole 138k curved downward, and the amount of movement of the adjusting shaft 38e and the stopper 138s. The amount of rotation is in direct proportion. In the stopper inclination adjusting mechanism 180, the parts other than the inclined long hole 138k are the same as the stopper inclination adjusting mechanism 80 shown in FIG. 18, and therefore the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. .

ストッパのストッパ面38saが水平な状態において、傾斜長孔138kの左端部138kaは、水平長孔71aの左端部71aaよりも上方に位置し、傾斜長孔138kの右端部138kbは、水平長孔71aの右端部71abよりも下方に位置している。この場合、図19の水平長孔71aの左端部71aaに対する傾斜長孔138kの左端部138kaのずれ量G11は、図18の水平長孔71aの左端部71aaに対する傾斜長孔38kの左端部38kaのずれ量G1と同じにしてある(G11=G1)。   In the state where the stopper surface 38sa of the stopper is horizontal, the left end 138ka of the inclined long hole 138k is located above the left end 71aa of the horizontal long hole 71a, and the right end 138kb of the inclined long hole 138k is the horizontal long hole 71a. It is located below the right end portion 71ab. In this case, the shift amount G11 of the left end portion 138ka of the inclined long hole 138k with respect to the left end portion 71aa of the horizontal long hole 71a in FIG. It is the same as the shift amount G1 (G11 = G1).

しかし、図19の傾斜長孔138kは、右端部138kb側が下方に湾曲している。このため、図19の水平長孔71aの右端部71abに対する傾斜長孔138kの右端部138kbのずれ量G12は、図18の水平長孔71aの右端部71abに対する傾斜長孔38kの右端部38kbのずれ量G2を大きくしてある(G12>G2)。   However, the inclined long hole 138k in FIG. 19 is curved downward on the right end 138kb side. For this reason, the shift amount G12 of the right end portion 138kb of the inclined elongated hole 138k with respect to the right end portion 71ab of the horizontal elongated hole 71a in FIG. 19 is equal to the right end portion 38kb of the inclined elongated hole 38k with respect to the right end portion 71ab of the horizontal elongated hole 71a in FIG. The deviation amount G2 is increased (G12> G2).

このような構成のストッパ傾斜調整機構180において、調整軸38eを図19(B)に示す位置から、図19(C)に示す位置に移動させる。すると、ストッパ38sは、図18の傾斜長孔38kが形成されているときよりも、(G12−G1)分、多く矢印K方向に回転させることができる。このことは、調整軸38eが図19(B)に示す位置から、図19(C)に示す位置に移動する間において、調整軸38eは、図18に示す場合よりも、ストッパ38sを回転させる量が多い。しかも、調整軸38eが傾斜長孔138kの右端部138kbに近づくにしたがって、調整軸38eは、図18に示す場合よりも、ストッパ38sを回転させる量が多い。   In the stopper inclination adjusting mechanism 180 having such a configuration, the adjustment shaft 38e is moved from the position shown in FIG. 19B to the position shown in FIG. 19C. Then, the stopper 38s can be rotated in the direction of the arrow K more by (G12-G1) than when the inclined long hole 38k of FIG. 18 is formed. This means that the adjustment shaft 38e rotates the stopper 38s more than the case shown in FIG. 18 while the adjustment shaft 38e moves from the position shown in FIG. 19B to the position shown in FIG. 19C. Large amount. Moreover, as the adjustment shaft 38e approaches the right end 138kb of the inclined long hole 138k, the adjustment shaft 38e rotates more stopper 38s than in the case shown in FIG.

以上の説明で、図19において、傾斜長孔138Kは、右下がりに傾斜しているが、左下がりに傾斜してもよい。この場合、調整軸38eを左に移動させると、ストッパ38sは、右端部38sbが上昇して、左下がりに傾けられ、右に移動させると、右端部38sbが下降して、右下がりに傾けられる。   In the above description, in FIG. 19, the inclined long hole 138K is inclined downwardly to the right, but may be inclined downwardly to the left. In this case, when the adjustment shaft 38e is moved to the left, the stopper 38s is tilted to the left and the right end 38sb is raised, and when it is moved to the right, the right end 38sb is lowered and tilted to the right. .

また、水平長孔をストッパに形成し、支持部材に傾斜長孔を形成してもよい。或いは、ストッパと支持部材との両方に、傾斜方向が互いに異なる傾斜長孔を形成してもよい。すなわち、少なくとも一方のガイド部である長孔138k(71a)が、他方のガイド部である長孔71a(138k)に対して、ストッパの回転中心である支持軸81から離れるにしたがって、離れる方向に湾曲していればよい。   Moreover, a horizontal long hole may be formed in a stopper and an inclined long hole may be formed in a support member. Or you may form the inclination long hole from which an inclination direction mutually differs in both a stopper and a support member. That is, the long hole 138k (71a) which is at least one guide part is separated from the long hole 71a (138k) which is the other guide part as it is away from the support shaft 81 which is the rotation center of the stopper. It only needs to be curved.

さらに、以上の説明では、調整軸38eは、支持部材に形成された長孔に設けられているが、ストッパの長孔に設けられていてもよい。   Furthermore, in the above description, the adjustment shaft 38e is provided in the long hole formed in the support member, but may be provided in the long hole of the stopper.

以上のストッパ傾斜調整機構180を備えたシート処理装置101は、ストッパ傾斜調整機構80を備えた場合と同様な効果を奏する他に、調整軸38eの移動量と、ストッパ38sの回動量とが正比例にするので、ストッパの傾斜調整が容易である。   The sheet processing apparatus 101 provided with the stopper inclination adjusting mechanism 180 described above has the same effect as that provided with the stopper inclination adjusting mechanism 80, and the movement amount of the adjustment shaft 38e and the rotation amount of the stopper 38s are directly proportional. Therefore, it is easy to adjust the inclination of the stopper.

また、画像形成装置100は、シートの処理を正確に行えるシート処理装置を備えているので、再度、画像を形成するシートが少なく、シートに画像を形成する動作効率を高めることができる。   In addition, since the image forming apparatus 100 includes a sheet processing apparatus that can accurately process a sheet, the number of sheets on which an image is formed again is small, and the operation efficiency of forming an image on the sheet can be improved.

2:画像形成部、38:シート先端規制部、38e:調整軸(移動部材)、38k,138k:傾斜長孔(ガイド部)、38s:ストッパ、40:中綴じステープラ(処理手段)、45:折りローラ対、46:折りブレード、70:シート折り曲げ部、71:支持部材、71a:水平長孔(ガイド部)、71c:傾斜角表示目盛、80,180:ストッパ傾斜調整機構、100:画像形成装置、100A:画像形成装置の装置本体、101:シート処理装置、101B:端部綴じ部、101C:製本処理部、102:画像読取装置、T:交差部分、P:シート。   2: image forming unit, 38: sheet leading edge regulating unit, 38e: adjustment shaft (moving member), 38k, 138k: inclined long hole (guide unit), 38s: stopper, 40: saddle stitching stapler (processing means), 45: Folding roller pair, 46: folding blade, 70: sheet folding part, 71: support member, 71a: horizontal long hole (guide part), 71c: inclination angle display scale, 80, 180: stopper inclination adjusting mechanism, 100: image formation Apparatus, 100A: apparatus main body of image forming apparatus, 101: sheet processing apparatus, 101B: edge binding section, 101C: bookbinding processing section, 102: image reading apparatus, T: intersection, P: sheet.

Claims (5)

搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパ面を有するストッパと、
前記ストッパのシート搬送方向の上流側に配設されて、前記ストッパに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する処理手段と、
前記ストッパを前記処理手段に対して接近離間する方向に回転自在に支持する支持部材と、
前記ストッパと前記支持部材とに、前記シート幅方向に形成されて、互いに交差する1対のガイド部と、
前記1対のガイド部の内、一方のガイド部に移動自在に設けられて、他方のガイド部に移動可能に係合した移動部材と、を備え、
前記移動部材を、前記一方のガイド部を案内にして、前記1対のガイド部の交差部分を移動させると、前記ストッパが前記支持部材に対して回転して、前記処理手段に対する前記ストッパのストッパ面の傾きを調整可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
A stopper having a stopper surface for receiving the leading edge of the conveyed sheet;
A processing unit disposed on the upstream side in the sheet conveying direction of the stopper and processing a portion in the sheet width direction of the sheet received by the stopper;
A support member that rotatably supports the stopper in a direction approaching and separating from the processing means;
A pair of guide portions formed on the stopper and the support member in the sheet width direction and intersecting each other;
A moving member that is movably provided in one guide portion of the pair of guide portions and movably engaged with the other guide portion;
When the moving member is moved with the one guide portion as a guide and the crossing portion of the pair of guide portions is moved, the stopper rotates with respect to the support member, and the stopper of the stopper with respect to the processing means The tilt of the surface is adjustable,
A sheet processing apparatus.
前記ストッパと前記支持部材との一方に形成されて、前記移動部材の前記シート幅方向の位置と、前記シート幅方向に対する前記ストッパのストッパ面の傾斜角との関係を示す傾斜角表示目盛を備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
An inclination angle display scale formed on one of the stopper and the support member and indicating a relationship between a position of the moving member in the sheet width direction and an inclination angle of the stopper surface of the stopper with respect to the sheet width direction. The
The sheet processing apparatus according to claim 1.
前記1対のガイド部は、直線状に形成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
The pair of guide portions are formed in a straight line,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
前記1対のガイド部は、少なくとも一方のガイド部が、他方のガイド部に対して、前記ストッパの回転中心から離れるにしたがって、離れる方向に湾曲している、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
The pair of guide portions are curved in a direction in which at least one guide portion is separated from the other guide portion as the distance from the rotation center of the stopper is increased.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成したシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet processing apparatus for processing a sheet on which an image is formed,
The sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus.
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