JP2015054115A - 薬剤分包システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤又はカプセル剤の表面の画像を取得する錠剤等画像取得手段と、前記錠剤等画像取得手段により画像が取得される裸状のカプセル剤を、前記錠剤等搬送手段上でカプセル剤の外周方向に回転させるカプセル回転手段と、前記錠剤等画像取得手段により取得された画像から前記錠剤又はカプセル剤表面の印刷内容を認識する錠剤等表面認識手段と、を備えたことを特徴とするものである。
2 錠剤等取出部
3 錠剤等搬送部
5 分別容器
6 移送部
7 分包機
10 カセット
10a 開口部
10b ストッパ
11 処方箋情報記録部
12 シート撮像用カメラ
13 シート種別等識別部
14 種別等判定部
15 搬送用モーター
16 カプセル回転部
16a エアー放出部
17,17a,17b 照明部
18 錠剤等撮像用カメラ
19 錠剤種別等識別部
20 制御部
20 容器撮像用カメラ
22 個数認識部
23 個数判定部
31 PTPシート
32 裸状の錠剤
33 裸状のカプセル剤
を備えるようにしてもよい。
Claims (6)
- 個々の錠剤又はカプセル剤の表面に印刷又は刻印された内容を画像認識することにより、PTPシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄を認識又は識別するための錠剤等識別装置であって、
PTPシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤を搬送する錠剤等搬送手段と、
前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤又はカプセル剤の表面の画像を取得する錠剤等画像取得手段と、
前記錠剤等画像取得手段により画像が取得される裸状のカプセル剤を、前記錠剤等搬送手段上でカプセル剤の外周方向に回転させるカプセル回転手段と、
前記錠剤等画像取得手段により取得された画像から前記錠剤又はカプセル剤表面の印刷内容を認識する錠剤等表面認識手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤等識別装置。 - 請求項1において、さらに、
前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面に対して光を照射する照明手段と、
前記錠剤表面に種別又は銘柄を示す情報が印刷されているか刻印されているかにより、前記照明手段からの光が前記錠剤表面に対して照射される方向を上方向か斜め上方向かなどで制御する照明方向制御手段と、を備えたことを特徴とする錠剤等識別装置。 - 請求項1において、さらに、
前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面の画像を取得するとき、その錠剤の上方向から光を照射する第1の照明手段と、
前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面の画像を取得するとき、その錠剤の斜め上方向から光を照射する第2の照明手段と、
を共に備えたことを特徴とする錠剤等識別装置。 - 請求項1から3までのいずれかの錠剤等識別装置を使用した薬剤分包システムであって、
各患者毎の処方箋情報を記録しておく処方箋情報記録手段と、
PTPシートから錠剤又はカプセル剤を取り出す錠剤等取出手段と、
PTPシートのバーコードなどの図形、記号又は文字が印刷された部分を含む画像を取得するシート画像取得手段と、
前記シート画像取得手段からの画像に基づいて、その画像に対応するPTPシートが収容している錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄を認識又は識別するシート種別等識別手段と、
前記シート種別等識別手段又は前記錠剤等識別装置により認識又は識別された錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄と、前記処方箋情報記録手段に記録された処方箋情報中の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄とが合致するかどうかを判定する種別等判定手段と、
前記錠剤等搬送手段上の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が前記処方箋情報中の種別又は銘柄と合致するとき、前記錠剤等搬送手段上の錠剤又はカプセル剤を、複数の区画に内部が仕切られた分別容器内に、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ一包分の複数の錠剤又はカプセル剤が収容されるように、移動、配置させる錠剤等分別手段と、
PTPシート中のバーコードなどの図形、記号又は文字が印刷された部分の画像からPTPシート内の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が認識又は識別できないとき、PTPシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤中の1つ又は複数個の種別又は銘柄を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させる識別装置制御手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤分包システム。 - 請求項4において、さらに、
前記錠剤等識別装置がPTPシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤中の1つ又は複数個の種別又は銘柄を認識又は識別するとき、前記錠剤等搬送手段による搬送速度を、前記裸状の錠剤又はカプセル剤中の1つ又は複数個の種別又は銘柄を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合の速度よりも遅い速度に変更する搬送速度制御手段を備えた、ことを特徴とする薬剤分包システム。 - 請求項4又は5において、さらに、
前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置されている複数の錠剤又はカプセル剤の画像を取得する容器内画像取得手段と、
前記容器内画像取得手段からの画像に基づいて、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置された複数の錠剤又はカプセル剤の個数を認識する個数認識手段と、
前記個数認識手段により認識された錠剤又はカプセル剤の個数と、前記処方箋情報記録手段に記録された処方箋情報から算定される錠剤又はカプセル剤の個数とが合致するかどうかを、前記分別容器内の各区画内の錠剤又はカプセル剤が分包される前に判定する個数判定手段と、
を備えた、ことを特徴とする薬剤分包システム。
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