JP2015051506A - Printer, data control device, and data control method - Google Patents

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JP2015051506A JP2013183804A JP2013183804A JP2015051506A JP 2015051506 A JP2015051506 A JP 2015051506A JP 2013183804 A JP2013183804 A JP 2013183804A JP 2013183804 A JP2013183804 A JP 2013183804A JP 2015051506 A JP2015051506 A JP 2015051506A
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利充 森宅
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer and the like capable of printing individual images starting from a given position relative to respective reference marks, and suppressing extraneous consumption of a print medium in non-printing sections, in the case of printing while the print medium continuously.SOLUTION: A printer includes: a transport part for continuously transporting a print medium S; a sensor 5 for individually detecting passing of plural reference marks 104 disposed on the print medium S in a transport direction; and a print head 15 for printing an overlap image on the individual reference marks starting from a given position on the continuously transported print medium S. Further, when passing of a reference mark 104 corresponding to the next overlap image is detected in the midst of printing one overlap image among plural overlap images, the print head 15 starts printing the next overlap image subsequently to the one overlap image on the print medium S.

Description

本発明は、プリンター、データ制御装置およびデータ制御方法に関する。   The present invention relates to a printer, a data control device, and a data control method.

従来、送り方向に複数のマークが設けられた長尺状の連続媒体を送る搬送機構と、各マークの通過を検出するセンサーと、連続媒体に対して送り方向および幅方向に移動しながら印刷を行うヘッドユニットとを備え、ヘッドユニットによる画像形成動作と、各マークの検出に基づいた連続媒体の間欠的な送り動作とを交互に繰り返すことで、各マークに対して送り方向の所定の位置から各画像を印刷して、送り方向に複数の画像を形成するプリンターが知られている。このプリンターでは、抜き機などにより、印刷物を1枚ごとに切り離した状態でユーザーに提供されるよう、送り方向に並ぶ画像相互間に非印刷区間を形成している(特許文献1参照)。   Conventionally, printing is performed while moving in a feed direction and a width direction with respect to a continuous medium, a transport mechanism that feeds a long continuous medium provided with a plurality of marks in the feed direction, a sensor that detects the passage of each mark, and the like. The image forming operation by the head unit and the intermittent feeding operation of the continuous medium based on the detection of each mark are alternately repeated, so that each mark is moved from a predetermined position in the feeding direction. A printer that prints each image and forms a plurality of images in the feeding direction is known. In this printer, a non-printing section is formed between images arranged in the feeding direction so as to be provided to the user in a state where the printed matter is separated one by one by a punching machine or the like (see Patent Document 1).

特開2009―083468号公報JP 2009-083468 A

従来のプリンターは、印刷媒体を連続的に送りながら印刷を行う場合に、各基準マークに対して所定の位置から各画像を印刷すると共に、非印刷区間が生じることなく印刷を行うものではない。   The conventional printer prints each image from a predetermined position with respect to each reference mark when printing is performed while continuously feeding a print medium, and does not perform printing without causing a non-print section.

本発明は、印刷媒体を連続的に送りながら印刷を行う場合に、各基準マークに対して所定の位置から各画像を印刷すると共に、非印刷区間による印刷媒体の無駄な消費を抑制することができるプリンター、データ制御装置およびデータ制御方法を提供することを課題としている。   According to the present invention, when printing is performed while continuously feeding a print medium, each image is printed from a predetermined position with respect to each reference mark, and wasteful consumption of the print medium due to a non-print section is suppressed. It is an object to provide a printer, a data control device, and a data control method that can be used.

本発明のプリンターは、印刷媒体を連続的に送る送り部と、印刷媒体において送り方向に複数設けられた基準マークの通過をそれぞれ検出する検出部と、連続的に送られている印刷媒体に対し、各基準マークの通過検出に基づいて、各基準マークに対して所定の位置から画像を印刷する印刷部と、を備え、印刷部は、複数の画像のうちの一の画像の印刷中に、次の画像に対応する基準マークの通過が検出されると、印刷媒体上において一の画像に続けて次の画像の印刷を開始することを特徴とする。   The printer according to the present invention includes a feeding unit that continuously feeds a print medium, a detection unit that detects the passage of a plurality of reference marks provided in the feeding direction in the printing medium, and a printing medium that is continuously fed. A printing unit that prints an image from a predetermined position with respect to each fiducial mark based on detection of the passage of each fiducial mark, and the printing unit prints one image of the plurality of images. When the passage of the reference mark corresponding to the next image is detected, printing of the next image is started after the one image on the print medium.

この構成によれば、印刷部が、一の画像の印刷中に、次の画像に対応する基準マークの通過が検出されると、印刷媒体上において当該一の画像に続けて次の画像の印刷を開始する。これにより、印刷媒体を連続的に送りながら印刷を行う場合にも、画像相互間に非印刷区間が生じることがない。したがって、印刷媒体を連続的に送りながら印刷を行う場合に、各基準マークに対して所定の位置から各画像を印刷すると共に、非印刷区間による印刷媒体の無駄な消費を抑制することができる。
ここで、「一の画像」とは、複数の基準マークのうちの一の基準マークに対応した画像のことであり、「次の画像」とは、一の基準マークの次の基準マーク、すなわち一の基準マークの送り方向下流側に設けられた基準マーク、に対応した画像のことである。
According to this configuration, when the printing unit detects the passage of the reference mark corresponding to the next image during printing of the one image, the next image is printed on the print medium following the one image. To start. Thus, even when printing is performed while continuously feeding the print medium, no non-print section is generated between the images. Therefore, when printing is performed while continuously feeding the print medium, each image is printed from a predetermined position with respect to each reference mark, and wasteful consumption of the print medium due to the non-print section can be suppressed.
Here, “one image” is an image corresponding to one of the plurality of reference marks, and “next image” is a reference mark next to one reference mark, that is, An image corresponding to a reference mark provided downstream in the feed direction of one reference mark.

この場合、印刷部を制御する制御部を、さらに備え、制御部は、各画像を形成する複数回の印刷駆動を印刷部に行わせるための複数の印刷データを、印刷部に順次出力する第1メモリーおよび第2メモリーと、各基準マークの通過が検出されると、印刷部に複数の印刷データを順次出力するメモリーを、第1メモリーと第2メモリーとで切り替えるメモリー切替部と、を有し、制御部は、第1メモリーおよび第2メモリーのうちの一方のメモリーから、一の画像に対応した複数の印刷データを順次出力している際または出力する前に、他方のメモリーに、次の画像に対応した印刷データを書き込むことが好ましい。   In this case, a control unit that controls the printing unit is further provided, and the control unit sequentially outputs a plurality of print data for causing the printing unit to perform a plurality of times of print driving for forming each image to the printing unit. 1 memory and a second memory, and a memory switching unit for switching a memory for sequentially outputting a plurality of print data to the printing unit between the first memory and the second memory when passage of each reference mark is detected. The control unit then transfers the next print data to the other memory before or after outputting a plurality of print data corresponding to one image from one of the first memory and the second memory. It is preferable to write print data corresponding to the image.

この構成によれば、第1メモリーおよび第2メモリーの一方から、複数の画像のうちの一の画像に対応した印刷データを印刷部に出力している際に、次の画像に対応した基準マークの通過が検出されると、メモリー切替部が、印刷部に印刷データを出力するメモリーを、次の画像に対応した印刷データが書き込まれた他方のメモリーに切り替える。これにより、基準マークの通過検出後、即座に、次の画像に対応した印刷データが印刷部に出力される。したがって、印刷部が、一の画像に続けて次の画像の印刷を開始することができる。   According to this configuration, when print data corresponding to one of a plurality of images is output from one of the first memory and the second memory to the printing unit, the reference mark corresponding to the next image is output. Is detected, the memory switching unit switches the memory that outputs the print data to the printing unit to the other memory in which the print data corresponding to the next image is written. As a result, immediately after the passage of the reference mark is detected, the print data corresponding to the next image is output to the printing unit. Therefore, the printing unit can start printing the next image following the one image.

本発明のデータ制御装置は、送り方向に複数の基準マークが設けられ、且つ連続的に送られている印刷媒体に、複数の画像を送り方向に形成する印刷部に対して、各画像を形成する複数回の印刷駆動を印刷部に行わせるための複数の印刷データを、順次出力するデータ制御装置であって、複数の印刷データを、印刷部に順次出力する第1メモリーおよび第2メモリーと、各基準マークの通過が検出されると、印刷部に複数の印刷データを順次出力するメモリーを、第1メモリーと第2メモリーとで切り替えるメモリー切替部と、を備え、第1メモリーおよび第2メモリーのうちの一方のメモリーから、複数の画像のうちの一の画像に対応した複数の印刷データを順次出力している際または出力する前に、他方のメモリーに、次の画像に対応した印刷データを書き込むことを特徴とする。   The data control apparatus of the present invention forms each image on a printing unit that forms a plurality of images in the feed direction on a print medium that is provided with a plurality of reference marks in the feed direction and is continuously fed. A data control device that sequentially outputs a plurality of print data for causing a printing unit to perform a plurality of times of printing driving, wherein the first memory and the second memory sequentially output the plurality of print data to the printing unit; And a memory switching section for switching between a first memory and a second memory, a memory switching section for sequentially outputting a plurality of print data to the printing section when passage of each fiducial mark is detected. When one or more print data corresponding to one image of a plurality of images is sequentially output from one of the memories or before output, the other memory corresponds to the next image. And writes the print data.

本発明のデータ制御装置の制御方法は、送り方向に複数の基準マークが設けられ、且つ連続的に送られている印刷媒体に、複数の画像を送り方向に形成する印刷部に対して、各画像を形成する複数回の印刷駆動を印刷部に行わせるための複数の印刷データを、順次出力するデータ制御装置の制御方法であって、データ制御装置は、複数の印刷データを、印刷部に順次出力する第1メモリーおよび第2メモリーを、備え、第1メモリーおよび第2メモリーのうちの一方のメモリーから、複数の画像のうちの一の画像に対応した複数の印刷データを順次出力すると共に、当該出力の際または出力の前に、他方のメモリーに、次の画像に対応した印刷データを書き込むステップと、各基準マークの通過が検出されると、印刷部に複数の印刷データを順次出力するメモリーを、他方のメモリーに切り替えるステップと、を実行することを特徴とする。   The control method of the data control apparatus according to the present invention includes a plurality of reference marks provided in the feeding direction, and a printing unit that forms a plurality of images in the feeding direction on a printing medium that is continuously fed. A control method for a data control device that sequentially outputs a plurality of print data for causing a printing unit to perform a plurality of times of print driving for forming an image, wherein the data control device sends a plurality of print data to a printing unit. A first memory and a second memory for sequentially outputting; a plurality of print data corresponding to one of the plurality of images is sequentially output from one of the first memory and the second memory; In the output or before the output, the step of writing the print data corresponding to the next image in the other memory, and when the passage of each reference mark is detected, a plurality of print data is stored in the printing unit. The memory of the next output, and executes the steps of: switching to the other memory.

この構成によれば、第1メモリーおよび第2メモリーの一方から、複数の画像のうちの一の画像に対応した印刷データを印刷部に出力している際に、次の画像に対応した基準マークの通過が検出されると、メモリー切替部が、印刷部に印刷データを出力するメモリーを、次の画像に対応した印刷データが書き込まれた他方のメモリーに切り替える。これにより、基準マークの通過検出後、即座に、次の画像に対応した印刷データが印刷部に出力される。したがって、印刷部に、一の画像に続けて次の画像の印刷を開始させることができる。   According to this configuration, when print data corresponding to one of a plurality of images is output from one of the first memory and the second memory to the printing unit, the reference mark corresponding to the next image is output. Is detected, the memory switching unit switches the memory that outputs the print data to the printing unit to the other memory in which the print data corresponding to the next image is written. As a result, immediately after the passage of the reference mark is detected, the print data corresponding to the next image is output to the printing unit. Therefore, the printing unit can start printing the next image following the one image.

この場合、第1メモリーおよび第2メモリーは、1つの物理メモリーをアドレス指定により、論理的に領域分割したものであることが好ましい。   In this case, it is preferable that the first memory and the second memory are obtained by logically dividing one physical memory by addressing.

この構成によれば、第1メモリーおよび第2メモリーを、1つの物理メモリーのみで構成することができる。   According to this configuration, the first memory and the second memory can be configured with only one physical memory.

この場合、第1メモリーおよび第2メモリーは、2つの物理メモリーから成ることが好ましい。   In this case, the first memory and the second memory are preferably composed of two physical memories.

この構成によれば、第1メモリーおよび第2メモリーは、2つの物理メモリーで構成されるため、第1メモリーおよび第2メモリーにデータを書き込む外部メモリーをシステム全体で利用する場合に、外部メモリーの容量負担を軽減することができる。   According to this configuration, since the first memory and the second memory are composed of two physical memories, when the external memory for writing data to the first memory and the second memory is used in the entire system, the external memory Capacity burden can be reduced.

本発明の一実施形態に係るプリンターにより複数のラベル画像が印刷された印刷媒体を示す図である。It is a figure which shows the printing medium with which the some label image was printed by the printer which concerns on one Embodiment of this invention. プリンターの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a printer. プリンターの制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the printer. FIG. 制御回路部における印刷データの転送および重ね画像が印刷される様子図である。FIG. 6 is a diagram illustrating how print data is transferred and a superimposed image is printed in a control circuit unit.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンターについて説明する。このプリンターは、長尺状のシート材で構成された印刷媒体に対して、UVインク(紫外線硬化型インク)によりインクジェット方式でラベル画像の印刷を行うものである。プリンターは、外部装置であるホストコンピューターと通信可能に接続されており、ホストコンピューターから送信された印刷データに基づいて印刷を行う。   Hereinafter, a printer according to an embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. This printer prints a label image on a printing medium composed of a long sheet material by an inkjet method using UV ink (ultraviolet curable ink). The printer is communicably connected to a host computer that is an external device, and performs printing based on print data transmitted from the host computer.

図1は、プリンター1により複数のラベル画像101が連続して印刷された印刷媒体Sを示している。各ラベル画像101は、例えば「山の風景」を表した下地画像102と、例えばシリアル番号を表し、下地画像102に重ねて印刷された重ね画像103とから構成されている。複数のラベル画像101は、印刷後、ラベル画像単位で切り離され、ラベルとして使用される。   FIG. 1 shows a print medium S on which a plurality of label images 101 are continuously printed by the printer 1. Each label image 101 includes a background image 102 representing, for example, “mountain landscape”, and a superimposed image 103 representing, for example, a serial number and printed over the background image 102. After printing, the plurality of label images 101 are separated in units of label images and used as labels.

複数のラベル画像101間では、下地画像102はデザインが共通であるが、重ね画像103はデザインつまり番号が相違している。そのため、下地画像102と重ね画像103とは、2回に分けて印刷される。すなわち、プリンター1は、1回目の印刷において、印刷媒体Sに対し、送り方向に複数の下地画像102を印刷すると共に、各下地画像102の先頭、つまり送り方向下流端から送り方向の所定の位置に基準マーク104を印刷する(図1(a)参照)。複数の下地画像102は、印刷媒体Sの無駄な消費を削減すべく、送り方向に並ぶ画像相互間に余白なく印刷されている。   Among the plurality of label images 101, the base image 102 has the same design, but the superimposed image 103 has a different design, that is, a number. Therefore, the base image 102 and the superimposed image 103 are printed in two steps. That is, in the first printing, the printer 1 prints a plurality of background images 102 on the print medium S in the feed direction, and at the predetermined position in the feed direction from the head of each base image 102, that is, the downstream end in the feed direction. The reference mark 104 is printed on (see FIG. 1A). In order to reduce wasteful consumption of the print medium S, the plurality of base images 102 are printed without a space between the images arranged in the feed direction.

続いて、プリンター1は、2回目の印刷において、送り方向に複数の重ね画像103を印刷する。プリンター1は、各重ね画像103を、各基準マーク104に対して送り方向の所定の位置から印刷する(図1(b)参照)。これにより、各重ね画像103が、各基準マーク104を介して、各下地画像102に対して送り方向の所定の位置に印刷される。また、詳細は後述するが、プリンター1は、複数の重ね画像103を、送り方向に並ぶ画像相互間に非印刷区間が生じないように、印刷する。   Subsequently, in the second printing, the printer 1 prints a plurality of superimposed images 103 in the feed direction. The printer 1 prints each superimposed image 103 from a predetermined position in the feed direction with respect to each reference mark 104 (see FIG. 1B). Thus, each superimposed image 103 is printed at a predetermined position in the feed direction with respect to each background image 102 via each reference mark 104. Although details will be described later, the printer 1 prints a plurality of superimposed images 103 so that a non-print section does not occur between images arranged in the feed direction.

ここで、図1では、各重ね画像103が、シリアル番号で構成されており、重ね画像103、つまりシリアル番号相互間に、見かけ上、余白が生じているが、シリアル番号以外の箇所においては、余白を示す印刷データによる印刷処理を行っているため、画像相互間に非印刷区間は生じていない。すなわち、「非印刷区間」とは、印刷処理が行われなかった区間のことをいう。
なお、印刷媒体Sの幅方向に複数個ずつラベル画像101を印刷するようにしてもよい。また、複数の重ね画像103は、デザインが共通していてもよく、逆に、複数の下地画像102は、デザインが相違していてもよい。さらに、本実施形態のプリンター1は、特に、後述する2回目の印刷を適切に行うことができるものであり、1回目の印刷については、プリンター1とは別の印刷装置により行ってもよい。
Here, in FIG. 1, each superimposed image 103 is configured with a serial number, and an apparent margin is generated between the superimposed images 103, that is, serial numbers, but in places other than the serial number, Since the printing process using the print data indicating the margin is performed, no non-printing section is generated between the images. That is, the “non-printing section” refers to a section where no printing process has been performed.
Note that a plurality of label images 101 may be printed in the width direction of the print medium S. In addition, the plurality of superimposed images 103 may have a common design, and conversely, the plurality of background images 102 may have different designs. Furthermore, the printer 1 of the present embodiment is particularly capable of appropriately performing the second printing described later, and the first printing may be performed by a printing apparatus different from the printer 1.

図2に示すように、プリンター1は、印刷媒体Sを連続的に送る送り部2と、連続的に送られている印刷媒体Sに対して、UVインクを吐出して印刷を行う4つのヘッドユニット3と、UVインクが吐出された印刷媒体Sに対して紫外線を照射する照射部4と、印刷媒体Sに設けられた基準マーク104を検出するセンサー5(検出部)とを備えている。   As shown in FIG. 2, the printer 1 includes a feeding unit 2 that continuously sends the print medium S, and four heads that perform printing by ejecting UV ink onto the continuously sent print medium S. The unit 3 includes an irradiation unit 4 that irradiates ultraviolet rays onto the print medium S on which UV ink is ejected, and a sensor 5 (detection unit) that detects a reference mark 104 provided on the print medium S.

送り部2は、印刷媒体Sをロール・ツー・ロール方式で印刷媒体Sを送る。送り部2は、繰出しリール6および巻取りリール7と、送り経路の略中間に設けられた回転ドラム8と、複数のローラーとを備えている。複数のローラーは、回転ドラム8の送り方向上流側直近に設けられたガイドローラー11、ガイドローラー11よりも送り方向上流側に設けられた上流側経路変更ローラー12、および回転ドラム8よりも送り方向下流側に設けられた下流側経路変更ローラー13などから構成されている。   The sending unit 2 sends the print medium S by a roll-to-roll method. The feeding unit 2 includes a feeding reel 6 and a take-up reel 7, a rotating drum 8 provided substantially in the middle of the feeding path, and a plurality of rollers. The plurality of rollers includes a guide roller 11 provided immediately upstream of the rotating drum 8 in the feeding direction, an upstream path change roller 12 provided upstream of the guiding roller 11 in the feeding direction, and a feeding direction of the rotating drum 8. It is comprised from the downstream path | route change roller 13 etc. which were provided in the downstream.

繰出しリール6は、ロール状に巻回された印刷媒体Sがセットされており、繰出しモーター(図示省略)により回転して、印刷媒体Sを上流側経路変更ローラー12に向けて繰り出す。上流側経路変更ローラー12は、繰出しリール6から繰り出された印刷媒体Sが回転ドラム8に向けて送られるように、送り経路を変更する。ガイドローラー11は、上流側経路変更ローラー12から送られてきた印刷媒体Sを、回転ドラム8の周面に案内する。   The supply reel 6 is set with a print medium S wound in a roll shape, and is rotated by a supply motor (not shown) to supply the print medium S toward the upstream path changing roller 12. The upstream side path changing roller 12 changes the feeding path so that the printing medium S fed from the feeding reel 6 is fed toward the rotary drum 8. The guide roller 11 guides the print medium S sent from the upstream side path changing roller 12 to the peripheral surface of the rotary drum 8.

回転ドラム8は、図示しない支持機構により回転可能に支持された円筒形状のドラムであり、上流側経路変更ローラー12から下流側経路変更ローラー13に向けて送られる印刷媒体Sを、裏面側、つまり印刷面とは反対側から周面で支持している。回転ドラム8は、印刷媒体Sとの間の摩擦力を受けて、印刷媒体Sの送り方向、つまり図2では時計回りに従動回転する。回転ドラム8の回転軸には、回転ドラム8の回転量を検出するドラムエンコーダー14が取り付けられている。後述する制御部20は、ドラムエンコーダー14から出力されたパルス状の送り部信号に基づき、ヘッドユニット3の吐出タイミングを制御している。   The rotating drum 8 is a cylindrical drum that is rotatably supported by a support mechanism (not shown), and the print medium S sent from the upstream path changing roller 12 toward the downstream path changing roller 13 is transferred to the back side, that is, the rotating drum 8. It is supported on the peripheral surface from the side opposite to the printing surface. The rotating drum 8 receives a frictional force with the print medium S and rotates in the feed direction of the print medium S, that is, clockwise in FIG. A drum encoder 14 that detects the amount of rotation of the rotating drum 8 is attached to the rotating shaft of the rotating drum 8. A control unit 20 to be described later controls the ejection timing of the head unit 3 based on the pulse-shaped feeding unit signal output from the drum encoder 14.

下流側経路変更ローラー13は、回転ドラム8から送られてきた印刷媒体Sが巻取りリール7に向けて送られるように、送り経路を変更する。巻取りリール7は、巻取りモーター(図示省略)により回転して、下流側経路変更ローラー13を経て送られてきた印刷媒体Sをロール状に巻き取る。   The downstream path changing roller 13 changes the feeding path so that the print medium S sent from the rotary drum 8 is sent toward the take-up reel 7. The take-up reel 7 is rotated by a take-up motor (not shown) and takes up the print medium S sent via the downstream path changing roller 13 in a roll shape.

4つのヘッドユニット3は、回転ドラム8に対して放射状に設けられている。4つのヘッドユニット3は、互いに異なる色のUVインクを吐出してカラー画像を形成するものであり、送り方向上流側から、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に並んでいる。各ヘッドユニット3は、印刷媒体Sの幅一杯にドットを形成できるように、複数の印刷ヘッド15(印刷部)から構成されている。   The four head units 3 are provided radially with respect to the rotary drum 8. The four head units 3 form color images by discharging different colors of UV ink. From the upstream side in the feed direction, black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y ) In order. Each head unit 3 is composed of a plurality of print heads 15 (printing units) so that dots can be formed to the full width of the print medium S.

各印刷ヘッド15は、インクジェット方式で印刷を行うものであり、UVインクを吐出する吐出駆動、つまりショットを複数回行って、各重ね画像103を形成する。各重ね画像103を形成するための複数ショット分の印刷データは、後述する制御部20から各印刷ヘッド15に出力される。   Each print head 15 performs printing by an inkjet method, and forms each superimposed image 103 by performing discharge driving for discharging UV ink, that is, performing shots a plurality of times. Print data for a plurality of shots for forming each superimposed image 103 is output to each print head 15 from the control unit 20 described later.

照射部4は、各ヘッドユニット3の送り方向下流側近傍に設けられた4つの仮硬化用照射器16と、最下流側の仮硬化用照射器16よりもさらに下流側に設けられた本硬化用照射器17とを備えている。   The irradiation unit 4 includes four temporary curing irradiators 16 provided in the vicinity of the downstream side of each head unit 3 in the feed direction, and main curing provided further downstream than the most downstream temporary curing irradiator 16. And an irradiator 17.

各仮硬化用照射器16は、例えば、紫外線を照射するLED(Light Emitteing Diode)ランプで構成されている。各仮硬化用照射器16は、各ヘッドユニット3の印刷ヘッド15からUVインクが着弾した直後の印刷媒体Sに対し、紫外線を照射することで、ドットの拡がりや混色を抑制する。   Each temporary curing irradiator 16 is constituted by, for example, an LED (Light Emitteing Diode) lamp that irradiates ultraviolet rays. Each pre-curing irradiator 16 irradiates the printing medium S immediately after the UV ink has landed from the print head 15 of each head unit 3 with ultraviolet rays, thereby suppressing the spread of dots and color mixing.

本硬化用照射器17は、例えば、水銀ランプで構成されている。本硬化用照射器17は、UVインクの吐出および仮硬化が行われた印刷媒体Sの印刷面に対し、紫外線を照射することで、UVインクのドットが完全に硬化し、印刷媒体Sに定着する。   The main curing irradiator 17 is composed of, for example, a mercury lamp. The main curing irradiator 17 irradiates ultraviolet rays onto the printing surface of the printing medium S on which the UV ink has been discharged and temporarily cured, whereby the UV ink dots are completely cured and fixed to the printing medium S. To do.

センサー5は、最も上流側のヘッドユニット3の上流側近傍に設けられている。センサー5は、例えば、反射型のフォトインタラプターで構成されている。基準マーク104が通過した際に、センサー5から後述する切替回路24(メモリー切替部)への出力電圧または出力電流が変化することで、基準マーク104の通過が検出される。   The sensor 5 is provided in the vicinity of the upstream side of the most upstream head unit 3. The sensor 5 is composed of, for example, a reflective photo interrupter. When the reference mark 104 passes, the output voltage or output current from the sensor 5 to the switching circuit 24 (memory switching unit) described later changes, so that the passage of the reference mark 104 is detected.

図3に示すように、制御部20は、メインメモリー21と、制御回路部25(データ制御装置)とを備えているほか、CPU(Central Processing Unit)や各種メモリーなどから構成されており、ホストコンピューター10からの指令に応じてプリンター1の各部を制御している。   As shown in FIG. 3, the control unit 20 includes a main memory 21 and a control circuit unit 25 (data control device), and further includes a CPU (Central Processing Unit), various memories, and the like. Each part of the printer 1 is controlled in accordance with a command from the computer 10.

メインメモリー21には、ホストコンピューター10から複数の重ね画像103の印刷データが順次格納される。格納された各重ね画像103の印刷データは、複数ショット分ずつ、例えば、10ショット分ずつ、制御回路部25に読み出され、後述する第1メモリー22または第2メモリー23に書き込まれる。
なお、メインメモリー21は、例えば、DDR−SDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)で構成することが好ましい。この場合、印刷ヘッド15からのデータ転送要求に対する応答時間は長くなるが、比較的大量のデータを転送可能であるため、1ショット分の印刷データ当たりでは、制御回路部25へ高速にデータを転送することができる。
The main memory 21 sequentially stores print data of a plurality of superimposed images 103 from the host computer 10. The stored print data of each superimposed image 103 is read into the control circuit unit 25 for each of a plurality of shots, for example, for 10 shots, and is written in the first memory 22 or the second memory 23 described later.
The main memory 21 is preferably composed of, for example, a DDR-SDRAM (Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory). In this case, the response time to the data transfer request from the print head 15 becomes long, but since a relatively large amount of data can be transferred, the data is transferred to the control circuit unit 25 at high speed per print data for one shot. can do.

制御回路部25は、メインメモリー21に格納された印刷データを印刷ヘッド15に転送する。制御回路部25は、第1メモリー22および第2メモリー23と、切替回路24とを備えている。   The control circuit unit 25 transfers the print data stored in the main memory 21 to the print head 15. The control circuit unit 25 includes a first memory 22 and a second memory 23, and a switching circuit 24.

第1メモリー22および第2メモリー23には、上記のとおりメインメモリー21から印刷データが複数ショット分ずつ書き込まれる。また、第1メモリー22および第2メモリー23に書き込まれた印刷データは、上記のドラムエンコーダー14から出力された送り部信号に基づいたタイミングで、1ショット分ずつ印刷ヘッド15に出力される。   In the first memory 22 and the second memory 23, the print data from the main memory 21 is written for each of a plurality of shots as described above. Further, the print data written in the first memory 22 and the second memory 23 is output to the print head 15 one shot at a time based on the feeding unit signal output from the drum encoder 14.

なお、制御回路部25をFPGA(Field Programmable Gate Array)で構成し、第1メモリー22および第2メモリー23をFPGA内部のメモリーとして実装することが好ましい。これにより、小容量ではあるが、アクセス要求からの応答時間を短くできるため、印刷ヘッド15が要求する時間間隔でのデータ転送を適切に行うことができる。また、第1メモリー22および第2メモリー23は、FIFO(First In, First Out)で実装されることが好ましい。この場合、煩雑なアドレス管理の必要がなく、機能に集中した実装が可能となる。また、第1メモリー22および第2メモリー23は、1つの物理メモリーをアドレス指定により、論理的に領域分割したものであっても、別体のメモリーチップとして、2つの物理メモリーから成るものであってもよい。前者の場合、第1メモリー22および第2メモリー23を、1つの物理メモリーのみで構成することができる。後者の場合、第1メモリー22および第2メモリー23は、2つの物理メモリーで構成されるため、第1メモリー22および第2メモリー23にデータを書き込むメインメモリー21をシステム全体で利用する場合に、メインメモリー21の容量負担を軽減することができる。   In addition, it is preferable that the control circuit unit 25 is configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), and the first memory 22 and the second memory 23 are mounted as memories inside the FPGA. Thereby, although the capacity is small, the response time from the access request can be shortened, so that the data transfer at the time interval requested by the print head 15 can be appropriately performed. Moreover, it is preferable that the first memory 22 and the second memory 23 are implemented by FIFO (First In, First Out). In this case, there is no need for complicated address management, and it is possible to implement a function-focused implementation. The first memory 22 and the second memory 23 are composed of two physical memories as separate memory chips, even if one physical memory is logically divided by addressing. May be. In the former case, the first memory 22 and the second memory 23 can be composed of only one physical memory. In the latter case, since the first memory 22 and the second memory 23 are composed of two physical memories, when the main memory 21 for writing data to the first memory 22 and the second memory 23 is used in the entire system, The capacity burden of the main memory 21 can be reduced.

切替回路24は、センサー5により基準マーク104の通過が検出されると、印刷ヘッド15に印刷データを転送する転送メモリーを、第1メモリー22と第2メモリー23とで切り替える。   When the passage of the reference mark 104 is detected by the sensor 5, the switching circuit 24 switches the transfer memory for transferring the print data to the print head 15 between the first memory 22 and the second memory 23.

また、制御回路部25は、第1メモリー22および第2メモリー23のうち、一方のメモリーから印刷ヘッド15に印刷データが転送されている間、他方のメモリーに、次の重ね画像103の印刷データの先頭部分、例えば先頭の10ショット分を書き込む。   In addition, while the print data is being transferred from one of the first memory 22 and the second memory 23 to the print head 15, the control circuit unit 25 stores the print data of the next superimposed image 103 in the other memory. For example, the first 10 shots are written.

図4を参照して、プリンター1が複数の重ね画像103を印刷する際の、制御回路部25におけるデータ処理について説明する。ここで、1番目の重ね画像103(「001」)の印刷データを印刷データA、2番目の重ね画像103(「002」)の印刷データを印刷データB、3番目の重ね画像103(「003」)の印刷データを印刷データCとする。また、基準マーク104の間隔の設計値、換言すれば重ね画像103の送り方向の寸法の設計値に対して、必要なショット数は、説明の便宜上、100ショットとする。もっとも、それぞれの印刷データは、印刷媒体Sの伸縮等による基準マーク104の間隔の誤差を考慮に入れ、110ショット分のデータで構成されている。   With reference to FIG. 4, data processing in the control circuit unit 25 when the printer 1 prints a plurality of superimposed images 103 will be described. Here, the print data of the first superimposed image 103 (“001”) is designated as print data A, the print data of the second superimposed image 103 (“002”) is designated as print data B, and the third superimposed image 103 (“003”). )) Is designated as print data C. For the convenience of explanation, the required number of shots is 100 shots with respect to the design value of the interval between the reference marks 104, in other words, the design value of the dimension in the feed direction of the superimposed image 103. However, each print data is composed of data for 110 shots in consideration of an error in the interval between the reference marks 104 due to expansion and contraction of the print medium S or the like.

まず、ユーザーが、ホストコンピューター10において印刷開始を指示すると、ホストコンピューター10は、メインメモリー21に対して印刷データAおよび印刷データBを転送する。以下、印刷データC以降の印刷データも順次転送する。   First, when the user gives an instruction to start printing at the host computer 10, the host computer 10 transfers the print data A and print data B to the main memory 21. Thereafter, the print data after the print data C is also transferred sequentially.

制御回路部25は、印刷準備として、メインメモリー21から印刷データAの先頭部分、具体的には1〜10ショット目を第1メモリー22に書き込むと共に、印刷データBの先頭部分、具体的には1〜10ショット目を第2メモリー23に書き込む(図4(a)参照)。   As a print preparation, the control circuit unit 25 writes the head portion of the print data A from the main memory 21, specifically the first to tenth shots into the first memory 22, and the head portion of the print data B, specifically The first to tenth shots are written in the second memory 23 (see FIG. 4A).

送り部2により印刷媒体Sの送りが開始され、センサー5が、1番目の重ね画像103に対応した基準マーク104を検出すると、制御回路部25は、第1メモリー22から印刷ヘッド15へ1ショットずつ印刷データAを転送し、印刷ヘッド15により1番目の重ね画像103の印刷が開始される(図4(b)参照)。1番目の重ね画像103の印刷中、制御回路部25は、メインメモリー21から印刷データAを10ショット分ずつ第1メモリー22に順次書き込む。   When the feeding unit 2 starts feeding the printing medium S and the sensor 5 detects the reference mark 104 corresponding to the first superimposed image 103, the control circuit unit 25 performs one shot from the first memory 22 to the printing head 15. The print data A is transferred one by one, and printing of the first superimposed image 103 is started by the print head 15 (see FIG. 4B). During the printing of the first superimposed image 103, the control circuit unit 25 sequentially writes the print data A from the main memory 21 into the first memory 22 by 10 shots.

ここで、図4(c)は、第1メモリー22に91〜100ショット目の印刷データが転送され、1番目の重ね画像103について94ショット分の印刷が行われた状態を示している。   Here, FIG. 4C shows a state in which print data for the 91st to 100th shots is transferred to the first memory 22 and 94 shots have been printed for the first superimposed image 103.

印刷ヘッド15が、94ショット目を行った時点で、センサー5により、2番目の重ね画像103に対応した基準マーク104が検出されると、切替回路24にてヘッドユニット3への出力が第1メモリー22から第2メモリー23へと切り替わる。
これにより、印刷データBの最初の10ショット分の印刷データが、第2メモリー23から印刷ヘッド15へ順次転送され、2枚目の重ね画像103の印刷が行われる(図4(d)参照)。
When the print head 15 performs the 94th shot and the reference mark 104 corresponding to the second superimposed image 103 is detected by the sensor 5, the output to the head unit 3 is first output by the switching circuit 24. The memory 22 is switched to the second memory 23.
As a result, the print data for the first 10 shots of the print data B is sequentially transferred from the second memory 23 to the print head 15, and the second superimposed image 103 is printed (see FIG. 4D). .

すなわち、上記のドラムエンコーダー14からの送り部信号に基づいたタイミングで、印刷データAの94ショット目が第1メモリー22から印刷ヘッド15に転送された後、印刷データBの1ショット目が第2メモリー23から印刷ヘッド15に転送される。これにより、印刷データAの94ショット目の印刷後、印刷データBの1ショット目が印刷媒体Sに隙間なく印刷される。   That is, after the 94th shot of the print data A is transferred from the first memory 22 to the print head 15 at the timing based on the feeding section signal from the drum encoder 14, the first shot of the print data B is the second shot. The data is transferred from the memory 23 to the print head 15. Thereby, after the 94th shot of the print data A is printed, the first shot of the print data B is printed on the print medium S without any gaps.

また、2番目の重ね画像103に対応した基準マーク104が検出されると、制御回路部25は、印刷データCの先頭部分を、メインメモリー21から第1メモリー22に書き込む(図4(d)参照)。   When the reference mark 104 corresponding to the second superimposed image 103 is detected, the control circuit unit 25 writes the head portion of the print data C from the main memory 21 to the first memory 22 (FIG. 4D). reference).

その後、3番目の重ね画像103に対応した基準マーク104をセンサー5が検出したとき、切替回路24にて出力メモリーが第2メモリー23から第1メモリー22へと切り替わる。これにより、印刷データCの最初の10ショット分の印刷データが、印刷ヘッド15へ順次転送され、3番目の重ね画像103の印刷が開始される。   Thereafter, when the sensor 5 detects the reference mark 104 corresponding to the third superimposed image 103, the output memory is switched from the second memory 23 to the first memory 22 by the switching circuit 24. As a result, the print data for the first 10 shots of the print data C are sequentially transferred to the print head 15 and printing of the third superimposed image 103 is started.

このように、第1メモリー22および第2メモリー23の一方から、複数の重ね画像103のうちの一の重ね画像103に対応した印刷データを印刷ヘッド15に出力している際に、次の重ね画像103に対応した基準マーク104の通過が検出されると、切替回路24が、印刷ヘッド15に印刷データを出力するメモリーを、次の重ね画像103に対応した印刷データが書き込まれた他方のメモリーに切り替える。これにより、基準マーク104の通過検出後、即座に、次の重ね画像103に対応した印刷データが印刷ヘッド15に出力される。したがって、印刷ヘッド15が、一の重ね画像103に続けて次の重ね画像103の印刷を開始することができる。
特に、メインメモリー21から第1メモリー22や第2メモリー23への転送速度が、印刷ヘッド15が要求するタイミングよりも遅い場合にも、予め、次の重ね画像103の先頭部分の印刷データを、出力メモリーとは別のメモリーに書き込んでおくことで、基準マーク104の通過検出後、即座に、次の重ね画像103の印刷を開始することができる。
As described above, when print data corresponding to one of the plurality of superimposed images 103 is output to the print head 15 from one of the first memory 22 and the second memory 23, the next overlap is performed. When the passage of the reference mark 104 corresponding to the image 103 is detected, the switching circuit 24 uses the memory for outputting the print data to the print head 15 and the other memory in which the print data corresponding to the next superimposed image 103 is written. Switch to. As a result, immediately after the passage of the reference mark 104 is detected, print data corresponding to the next superimposed image 103 is output to the print head 15. Therefore, the print head 15 can start printing the next superimposed image 103 following the one superimposed image 103.
In particular, even when the transfer speed from the main memory 21 to the first memory 22 or the second memory 23 is slower than the timing required by the print head 15, the print data of the head portion of the next superimposed image 103 is previously stored. By writing in a memory different from the output memory, printing of the next superimposed image 103 can be started immediately after the passage of the reference mark 104 is detected.

以上のようにして、印刷媒体S上には1番目の重ね画像103、2番目の重ね画像103および3番目の重ね画像103が非印刷区間無しで印刷される。以降の重ね画像103についても同様である。   As described above, the first overlap image 103, the second overlap image 103, and the third overlap image 103 are printed on the print medium S without any non-printing section. The same applies to the subsequent superimposed images 103.

以上、本実施形態のプリンター1によれば、印刷ヘッド15が、一の重ね画像103の印刷中に、次の重ね画像103に対応する基準マーク104の通過が検出されると、当該一の重ね画像103に続けて次の重ね画像103の印刷を開始する。これにより、印刷媒体Sを連続的に送りながら印刷を行う場合にも、重ね画像103相互間に非印刷区間が生じることがない。したがって、印刷媒体Sを連続的に送りながら印刷を行う場合に、各基準マーク104に対して所定の位置から各重ね画像103を印刷すると共に、非印刷区間による印刷媒体Sの無駄な消費を抑制することができる。   As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, when the print head 15 detects the passage of the reference mark 104 corresponding to the next superimposed image 103 during printing of the one superimposed image 103, the one superimposed image is displayed. Printing of the next superimposed image 103 is started after the image 103. Thereby, even when printing is performed while continuously feeding the print medium S, a non-print section does not occur between the superimposed images 103. Therefore, when printing is performed while continuously feeding the print medium S, each overlap image 103 is printed from a predetermined position with respect to each reference mark 104, and wasteful consumption of the print medium S due to the non-print section is suppressed. can do.

なお、プリンター1において、センサー5よりも送り方向上流側に、基準マーク104を印刷するマーク印刷部を設け、基準マーク104が予め設けられていない印刷媒体Sに対して、該マーク印刷部により基準マーク104を設けるようにしてもよい。また、プリンター1としては、UVインク以外のインクを吐出するインクジェットプリンターでもよく、他の方式のプリンターでもよい。   In the printer 1, a mark printing unit that prints the reference mark 104 is provided on the upstream side of the sensor 5 in the feed direction, and the mark printing unit uses the mark printing unit for a printing medium S that is not provided with the reference mark 104 in advance. The mark 104 may be provided. The printer 1 may be an ink jet printer that discharges ink other than UV ink, or may be a printer of another type.

1…プリンター 2…送り部 3…ヘッドユニット 5…センサー 6…繰出しリール 7…巻取りリール 8…回転ドラム 11…ガイドローラー 12…上流側経路変更ローラー 13…下流側経路変更ローラー 15…印刷ヘッド 103…重ね画像 204…基準マーク S…印刷媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 2 ... Feed part 3 ... Head unit 5 ... Sensor 6 ... Delivery reel 7 ... Take-up reel 8 ... Rotating drum 11 ... Guide roller 12 ... Upstream side path change roller 13 ... Downstream side path change roller 15 ... Print head 103 ... overlapping image 204 ... reference mark S ... print medium

Claims (6)

印刷媒体を連続的に送る送り部と、
前記印刷媒体において送り方向に複数設けられた基準マークの通過をそれぞれ検出する検出部と、
連続的に送られている前記印刷媒体に対し、前記各基準マークの通過検出に基づいて、前記各基準マークに対して所定の位置から画像を印刷する印刷部と、を備え、
前記印刷部は、複数の前記画像のうちの一の画像の印刷中に、次の前記画像に対応する前記基準マークの通過が検出されると、前記印刷媒体上において前記一の画像に続けて前記次の画像の印刷を開始することを特徴とするプリンター。
A feeding section for continuously feeding print media;
A detection unit for detecting the passage of a plurality of reference marks provided in the feeding direction in the print medium;
A printing unit that prints an image from a predetermined position with respect to each reference mark based on detection of passage of each reference mark with respect to the print medium that is continuously sent,
When the printing unit detects the passage of the reference mark corresponding to the next image during printing of one of the plurality of images, the printing unit continues to the one image on the print medium. A printer that starts printing the next image.
前記印刷部を制御する制御部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記各画像を形成する複数回の印刷駆動を前記印刷部に行わせるための複数の印刷データを、前記印刷部に順次出力する第1メモリーおよび第2メモリーと、
前記各基準マークの通過が検出されると、前記印刷部に前記複数の印刷データを順次出力するメモリーを、前記第1メモリーと前記第2メモリーとで切り替えるメモリー切替部と、を有し、
前記制御部は、前記第1メモリーおよび前記第2メモリーのうちの一方のメモリーから、前記一の画像に対応した前記複数の印刷データを順次出力している際または出力する前に、他方のメモリーに、前記次の画像に対応した前記印刷データを書き込むことを特徴とする請求項1に記載のプリンター。
A control unit for controlling the printing unit;
The controller is
A first memory and a second memory for sequentially outputting to the printing unit a plurality of print data for causing the printing unit to perform a plurality of times of printing driving for forming each image;
A memory switching unit that switches a memory that sequentially outputs the plurality of print data to the printing unit between the first memory and the second memory when the passage of each fiducial mark is detected;
The control unit is configured to output the plurality of print data corresponding to the one image from one of the first memory and the second memory sequentially before or before outputting the plurality of print data. The printer according to claim 1, wherein the print data corresponding to the next image is written.
送り方向に複数の基準マークが設けられ、且つ連続的に送られている印刷媒体に、複数の画像を前記送り方向に形成する印刷部に対して、前記各画像を形成する複数回の印刷駆動を前記印刷部に行わせるための複数の印刷データを、順次出力するデータ制御装置であって、
前記複数の印刷データを、前記印刷部に順次出力する第1メモリーおよび第2メモリーと、
前記各基準マークの通過が検出されると、前記印刷部に前記複数の印刷データを順次出力するメモリーを、前記第1メモリーと前記第2メモリーとで切り替えるメモリー切替部と、を備え、
前記第1メモリーおよび前記第2メモリーのうちの一方のメモリーから、前記複数の画像のうちの一の画像に対応した前記複数の印刷データを順次出力している際または出力する前に、他方のメモリーに、次の画像に対応した前記印刷データを書き込むことを特徴とするデータ制御装置。
A plurality of printing drives for forming each image on a printing medium in which a plurality of reference marks are provided in the feeding direction and a plurality of images are formed in the feeding direction on a printing medium that is continuously fed. A data control device that sequentially outputs a plurality of print data for causing the printing unit to
A first memory and a second memory for sequentially outputting the plurality of print data to the printing unit;
A memory switching unit that switches a memory that sequentially outputs the plurality of print data to the printing unit between the first memory and the second memory when the passage of each fiducial mark is detected;
When the plurality of print data corresponding to one of the plurality of images is sequentially output from one of the first memory and the second memory, or before the output, A data control apparatus for writing the print data corresponding to the next image in a memory.
前記第1メモリーおよび前記第2メモリーは、1つの物理メモリーをアドレス指定により、論理的に領域分割したものであることを特徴とする請求項3に記載のデータ制御装置。   4. The data control apparatus according to claim 3, wherein the first memory and the second memory are obtained by logically dividing one physical memory by addressing. 前記第1メモリーおよび前記第2メモリーは、2つの物理メモリーから成ることを特徴とする請求項3に記載のデータ制御装置。   4. The data control apparatus according to claim 3, wherein the first memory and the second memory are composed of two physical memories. 送り方向に複数の基準マークが設けられ、且つ連続的に送られている印刷媒体に、複数の画像を前記送り方向に形成する印刷部に対して、前記各画像を形成する複数回の印刷駆動を前記印刷部に行わせるための複数の印刷データを、順次出力するデータ制御装置の制御方法であって、
前記データ制御装置は、前記複数の印刷データを、前記印刷部に順次出力する第1メモリーおよび第2メモリーを、備え、
前記第1メモリーおよび前記第2メモリーのうちの一方のメモリーから、前記複数の画像のうちの一の画像に対応した前記複数の印刷データを順次出力すると共に、当該出力の際または出力の前に、他方のメモリーに、次の画像に対応した前記印刷データを書き込むステップと、
前記各基準マークの通過が検出されると、前記印刷部に前記複数の印刷データを順次出力するメモリーを、前記他方のメモリーに切り替えるステップと、
を実行することを特徴とするデータ制御装置の制御方法。
A plurality of printing drives for forming each image on a printing medium in which a plurality of reference marks are provided in the feeding direction and a plurality of images are formed in the feeding direction on a printing medium that is continuously fed. A control method of a data control device for sequentially outputting a plurality of print data for causing the printing unit to perform
The data control device includes a first memory and a second memory that sequentially output the plurality of print data to the printing unit,
The plurality of print data corresponding to one image of the plurality of images is sequentially output from one of the first memory and the second memory, and at the time of the output or before the output Writing the print data corresponding to the next image in the other memory;
When the passage of each fiducial mark is detected, switching the memory that sequentially outputs the plurality of print data to the printing unit to the other memory;
The control method of the data control apparatus characterized by performing.
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