JP2015051040A5

JP2015051040A5 -

Info

Publication number: JP2015051040A5
Application number: JP2013183824A
Authority: JP
Filing date: 2013-09-05
Publication date: 2016-03-24
Anticipated expiration: 2033-09-05

Claims

仕分トレイが設置される仕分トレイ設置部と、
前記仕分トレイ設置部に設置された仕分トレイから薬品を取り出す第１の搬送部と、
前記第１の搬送部によって搬送された前記薬品の種別を判別する判別部と、
収納ボックスを複数設置するための収納ボックス設置部と、
前記判別部によって判別された前記薬品を取り出し、前記収納ボックスに収納する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部と、前記判別部と、前記第２の搬送部と、を制御する制御部と、
を備え、
前記仕分トレイ設置部は、複数の前記仕分トレイが上下に重ねて保持される構成とし、前記制御部によって制御され、前記仕分トレイを加振する加振部を備え、
前記第１の搬送部は、識別カメラと、複数の第１の保持部とを有し、
前記制御部は、前記識別カメラにて前記仕分トレイの上部から前記仕分トレイに入れられた前記薬品の画像データを取得し、その後、前記画像データに基づいて取り出す前記薬品を決定し、前記画像データに基づいて決定された前記薬品の形状に基づいて、複数の前記第１の保持部の中から前記薬品を保持する前記第１の保持部を決定し、
前記制御部が、前記画像データに基づいて取り出す前記薬品を決定できなかった場合には、前記加振部により前記仕分トレイを加振させる、
薬品仕分装置。
前記仕分トレイ設置部は、前記制御部によって制御され、前記仕分トレイを上昇させる上昇機構を設けた、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
前記判別部は、前記薬品を回転させる回転部を有する構成とした請求項１に記載の薬品仕分装置。
前記判別部は、前記薬品の大きさを検出する第１の検出部、前記薬品の種別を検出する第２の検出部、および前記薬品の使用期限を検出する第３の検出部、のうち少なくとも一つ以上を有する構成とした、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
前記制御部は、前記薬品の大きさに基づいて、前記薬品が収納される前記収納ボックスを決定する、
請求項４に記載の薬品仕分装置。
前記判別部は、前記薬品を回転始動位置に配置する配置部を備えた、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
前記配置部は、
前記回転始動位置の基準となる基準面を備える基準板と、
前記薬品の一部を前記基準面に接触するように前記薬品を配置する位置規制板と、
前記位置規制板を駆動する位置規制板駆動部と、
を備える、
請求項６に記載の薬品仕分装置。
前記位置規制板駆動部は、エアーシリンダにて構成された、
請求項７に記載の薬品仕分装置。
前記制御部は、前記薬品の使用期限を検出した結果に基づいて、前記薬品が収納される収納ボックスを決定する、
請求項４に記載の薬品仕分装置。
前記第２の搬送部は、前記収納ボックスを引き出す引出部を有する構成とした、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
前記第２の搬送部は、前記収納ボックス内の前記薬品の収納状況を検出する第４の検出部を有する構成とした、
請求項１０に記載の薬品仕分装置。
前記第２の搬送部は、前記収納ボックスのアドレスを設定するアドレス設定部を有する構成とした、
請求項１１に記載の薬品仕分装置。
前記収納ボックス設置部の前方に、前記薬品が、少なくとも１つ以上収納されているかどうかの収納状態表示を行う表示部を備えた、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
前記表示部は板状の弾性体にて形成されている、
請求項１３に記載の薬品仕分装置。
請求項１に記載の薬品仕分装置のための仕分けトレイであって、
底面部と
前記底面部の上方に向かって設けられた側面部と、
前記底面部の外周から内周にかけて、上方から下方へと傾斜した傾斜面を有する枠体と、
を備えたトレイ。