JP2015048036A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.ブレーキペダルを踏み込むことで、モータの回転運動を直動機構を介して直線運動に変換して、ブレーキパッドをブレーキディスクに押圧接触させて制動力を負荷する(特許文献1)。
2.遊星ローラねじ機構を使用した直動アクチュエータが提案されている(特許文献2)。
3.パッドクリアランスを一定に保つ油圧ブレーキ機構が提案されている(特許文献3)。
前記電動ブレーキ装置において、大きな作動音が発生する主な要因は、モータが高速回転する際の、歯車等の動力伝達機構の騒音である場合が多い。このとき、一般にモータ角速度が高くなる程、発生する作動音は大きくなる。
前記制御装置9は、
前記電動モータ2の角速度を制御するモータ角速度制御機能部40と、
前記ブレーキパッド7と前記ブレーキロータ6との間にクリアランスがある非制動状態から、前記クリアランスがゼロになる制動状態に移行するとき、前記モータ角速度制御機能部40により制御される無負荷状態における前記電動モータ2の角速度ωbと、前記制動状態から前記非制動状態に移行するとき、前記モータ角速度制御機能部40により制御される無負荷状態における前記電動モータ2の角速度ωrについて、|ωb|>|ωr|となるように、前記モータ角速度制御機能部40により制限するモータ角速度制限手段41とを備えることを特徴とする。
一方で、制動状態から非制動状態に移行する際のクリアランスを設ける動作は、応答速度を落としても問題はない。例えば、クリアランスがゼロの状態から、所定のクリアランスを設けるまでの時間を、20msecから400msecとなるよう電動モータ2の角速度を1/20に制限したとしても、車両の全走行時間に対しては極めて短い時間と考えられる。また、作動音については、制動状態に移行する際の方が大きくなるが、一般に制動を開始するのは車両走行中であり、ロードノイズ等が暗騒音として存在するため、電動ブレーキ装置に求められる作動音の上限値を緩和しても良い。
前記PWMデューティ比は、スイッチング周期に対するパルスのオン時間を表す。PWM制御部34aは、モータ角速度制限手段41からの指令に応じて、例えば、制動状態から非制動状態に移行するときのPWMデューティ比を、非制動状態から制動状態に移行するときのPWMデューティ比よりも小さくして非制動状態に移行するときの電圧実効値を、制動状態に移行するときの電圧実効値よりも低くする。これにより電動モータ2の角速度が|ωb|>|ωr|となるように制限される。
図1に示すように、この電動ブレーキ装置は、ハウジング1と、電動モータ2と、この電動モータ2の回転を減速する減速機構3と、直動機構4と、ロック機構5と、ブレーキロータ6と、ブレーキパッド7と、制御装置9(図3)とを有する。ハウジング1の開口端に、径方向外方に延びるベースプレート8が設けられ、このベースプレート8に電動モータ2が支持されている。ハウジング1内には、電動モータ2の出力によりブレーキロータ6、この例ではディスクロータに対して制動力を負荷する直動機構4が組み込まれている。ハウジング1の開口端およびベースプレート8の外側面は、カバー10によって覆われている。
直動機構4は、減速機構3で出力される回転運動を直線運動に変換して、ブレーキロータ6に対してブレーキパッド7を当接離隔させる機構である。この直動機構4は、スライド部材11と、軸受部材12と、環状のスラスト板13と、スラスト軸受14と、転がり軸受15,15と、回転軸16と、キャリア17と、すべり軸受18,19とを有する。ハウジング1の内周面に、円筒状のスライド部材11が、回り止めされ且つ軸方向に移動自在に支持されている。スライド部材11の内周面には、径方向内方に所定距離突出し螺旋状に形成された螺旋突起11aが設けられている。この螺旋突起11aに、後述する複数の遊星ローラ20が噛合している。
キャリア17のインナ側ディスク17bと、遊星ローラ20の軸方向一端部との間には、ワッシャおよびスラスト軸受(いずれも図示せず)が介在されている。ハウジング1内において、インナ側ディスク17bと軸受部材12との間には、環状のスラスト板13およびスラスト軸受14が設けられている。
図2に示すように、減速機構3は、電動モータ2の回転を、回転軸16に固定された出力ギヤ23に減速して伝える機構であり、複数のギヤ列を含む。この例では、減速機構3は、電動モータ2のロータ軸2aに取付けられた入力ギヤ24の回転を、ギヤ列25,26,27により順次減速して、回転軸16の端部に固定された出力ギヤ23に伝達可能としている。
ロック機構5は、直動機構4の制動力弛み動作を阻止するロック状態と許容するアンロック状態とにわたって切換え可能に構成されている。前記減速機構3に、ロック機構5が設けられている。ロック機構5は、ケーシング(図示せず)と、ロックピン29と、このロックピン29をアンロック状態に付勢する付勢手段(図示せず)と、ロックピン29を切換え駆動するアクチュエータであるリニアソレノイド30とを有する。前記ケーシングは、ベースプレート8に支持され、このベースプレート8には、ロックピン29の進退を許すピン孔が形成されている。
モータ角度制限手段41は、PWMデューティ比を制限するように、PWM制御部34aに指令を与える(すなわち、モータ駆動制御部37からPWM制御部34aに与える電圧値に制限を加える)ことで、無負荷状態における電動モータ2の角速度を制限する。前記PWMデューティ比は、スイッチング周期に対するパルスのオン時間を表す。
PWM制御部34aは、モータ角度制限手段41からの指令に応じて、制動状態から非制動状態に移行するときのPWMデューティ比を、非制動状態から制動状態に移行するときのPWMデューティ比よりも小さくして非制動状態に移行するときの電圧実効値を、制動状態に移行するときの電圧実効値よりも低くする。これにより電動モータ2の角速度が|ωb|>|ωr|となるように制限される。
前記非制動状態から制動状態に移行するとき、クリアランスをゼロにするまでの応答遅れにより制動距離が増加するため、速やかな応答が求められる。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
この場合、PAM制御部42は、電源電圧を、例えば、昇圧回路42aを介してモータコイルに印加し、電圧の制御によって電動モータ2を制御する。このとき、モータ角速度制限手段41のリミッタ回路41bは、昇圧回路42aの出力電圧の振幅の上限値を制限する。なおパワー回路部34内にPAM制御部42を設けて、電源電圧をモータ角速度制限手段41で制限しても良い。
前記昇圧回路42aに代えて降圧回路42bを適用する場合、モータ角速度制限手段41のリミッタ回路41bは、降圧回路42bの出力電圧の振幅の下限値を制限する。
4…直動機構
6…ブレーキロータ
7…ブレーキパッド
9…制御装置
34a…PWM制御部
40…モータ角速度制御手段
41…モータ角速度制限手段
42…PAM制御部
43…周波数制御部
Claims (4)
- ブレーキロータと、ブレーキパッドと、電動モータと、この電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ブレーキパッドに伝える直動機構と、前記電動モータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
前記電動モータの角速度を制御するモータ角速度制御機能部と、
前記ブレーキパッドと前記ブレーキロータとの間にクリアランスがある非制動状態から、前記クリアランスがゼロになる制動状態に移行するとき、前記モータ角速度制御機能部により制御される無負荷状態における前記電動モータの角速度ωbと、前記制動状態から前記非制動状態に移行するとき、前記モータ角速度制御機能部により制御される無負荷状態における前記電動モータの角速度ωrについて、|ωb|>|ωr|となるように、前記モータ角速度制御機能部により制限するモータ角速度制限手段とを備えることを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の電動ブレーキ装置において、前記モータ角速度制御機能部は、前記電動モータをPWM制御するPWM制御部を有し、前記モータ角速度制限手段は、PWMデューティ比を制限するように前記PWM制御部に指令を与えることで、前記無負荷状態における前記電動モータの角速度を制限する電動ブレーキ装置。
- 請求項1記載の電動ブレーキ装置において、前記モータ角速度制御機能部は、前記電動モータをPAM制御するPAM制御部を有し、前記モータ角速度制限手段は、出力電圧の振幅の上限値を制限するように前記PAM制御部に指令を与えることで、前記無負荷状態における前記電動モータの角速度を制限する電動ブレーキ装置。
- 請求項1記載の電動ブレーキ装置において、前記モータ角速度制御機能部は、前記電動モータに印加する三相電流の周波数を制御する周波数制御部を有し、前記モータ角速度制限手段は、前記三相電流の周波数を制限するように前記周波数制御部に指令を与えることで、前記無負荷状態における前記電動モータの角速度を制限する電動ブレーキ装置。
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