JP2015045565A - Information processing device and location detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、位置の検出に関し、特に、光を用いた位置の検出に関する。 The present invention relates to position detection, and more particularly to position detection using light.
物体の位置を検出する情報処理装置として、光センサを用いる情報処理装置がある（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。 There is an information processing apparatus that uses an optical sensor as an information processing apparatus that detects the position of an object (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
ここで、光センサとは、光を発する発光素子と、光を検出する受光素子とを備えたセンサである。 Here, the optical sensor is a sensor including a light emitting element that emits light and a light receiving element that detects light.
発光素子と受光素子との間に物体がない場合、光センサの受光素子は、発光素子が発した光を検出する。 When there is no object between the light emitting element and the light receiving element, the light receiving element of the optical sensor detects light emitted from the light emitting element.
一方、発光素子と受光素子と間に物体がある場合、物体は、発光素子が発した光を遮る。そのため、受光素子は、発光素子が発した光を検出できない。 On the other hand, when there is an object between the light emitting element and the light receiving element, the object blocks light emitted from the light emitting element. Therefore, the light receiving element cannot detect light emitted from the light emitting element.
このように、光センサを含む情報処理装置は、光センサの受光素子の光の検出の有無を基に、物体の有無、又は、物体の位置を検出する。 As described above, an information processing apparatus including an optical sensor detects the presence or absence of an object or the position of an object based on the presence or absence of detection of light from a light receiving element of the optical sensor.
物体の検出したい場所は、複数となる場合がある。 There may be a plurality of places where an object is to be detected.
特許文献１及び特許文献２に記載の発明において、光センサが物体を検出できる場所は、１つである。 In the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2, there is one place where the optical sensor can detect an object.
そのため、複数の場所を検出する場合、特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、複数の光センサを備えることが必要である。 Therefore, when detecting a some place, the invention of patent document 1 and patent document 2 needs to be provided with a some optical sensor.
図２０を参照して、説明する。 This will be described with reference to FIG.
図２０は、関連技術の情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 20 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an information processing apparatus of related technology.
情報処理装置９０は、２箇所の位置を検出する。
The
そのため、情報処理装置９０は、光センサ９１と、光センサ９２と、判定部９３と、駆動部９４とを含む。
Therefore, the
光センサ９１は、発光部９１１と、受光部９１２とを含む。
The
同様に、光センサ９２は、発光部９２１と、受光部９２２とを含む。
Similarly, the
駆動部９４は、発光部９１１と発光部９２１とを駆動、つまり、発光させる。
The
判定部９３は、受光部９２１と受光部９２２との光の検出状態を基に、物体８０の位置を検出する。
The
例えば、物体８０が、図２０の左から右に動くとする。
For example, it is assumed that the
物体８０の移動に対応して、受光素子９２１が受光する状態から、受光しない状態に変化した場合、判定部９３は、物体８０が、光センサ９１の位置に到着したことが分かる。さらに、受光素子９２２が受光する状態から、受光しない状態に変化した場合、判定部９３は、物体８０が、光センサ９２の位置に到着したことが分かる。
Corresponding to the movement of the
このように、本発明に関連する情報処理装置９０は、複数の光センサ（光センサ９１及び光センサ９２）を基に、物体８０の複数の位置を検出する。
As described above, the
しかし、上記の通り、特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、複数の場所を検出する場合、複数の発光素子と複数の受光素子が必要であるという問題点があった。 However, as described above, the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem in that a plurality of light emitting elements and a plurality of light receiving elements are necessary when detecting a plurality of locations.
本発明の目的は、上記問題点を解決し、発光素子と受光素子などの部品点数を削減する情報処理装置、及び、位置検出方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an information processing apparatus and a position detection method that solve the above problems and reduce the number of components such as a light emitting element and a light receiving element.
本発明の情報処理装置は、光を発する発光手段と、前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、前記集光手段で集めた光を受ける受光手段と、前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する判定手段とを含む。 An information processing apparatus according to the present invention includes a light emitting unit that emits light, a light branching unit that divides the light into light of a plurality of light paths, a predetermined distance from the light branching unit, and a light beam of the plurality of light paths. A light collecting means for collecting light, a light receiving means for receiving light collected by the light collecting means, and a light path between the light branching means and the light collecting means is shielded based on a change in the amount of light received by the light receiving means. Determination means for determining the position of the object.
本発明の位置検出方法は、光を発し、前記光を複数の光路の光を分け、前記複数の光路の光を集め、前記集めた光の光量を検出し、前記集めた光の光量の変化を基に前記光路を遮光する物体の位置を判定する。 The position detection method of the present invention emits light, divides the light of a plurality of optical paths, collects the light of the plurality of optical paths, detects the amount of the collected light, and changes the amount of the collected light The position of the object that blocks the light path is determined based on the above.
本発明のプログラムは、光を発する発光手段と、前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、前記集めた光を受ける受光手段とを含む光センサに接続されるコンピュータに、前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定させる。 The program of the present invention is arranged such that a light emitting unit that emits light, a light branching unit that divides the light into light of a plurality of light paths, and a predetermined distance from the light branching unit, and collects light of the plurality of light paths. A computer connected to an optical sensor including a light collecting means and a light receiving means for receiving the collected light is connected between the light branching means and the light collecting means based on a change in the amount of light received by the light receiving means. The position of the object that blocks the optical path is determined.
本発明に基づけば、複数の位置に検出において、発光部及び受光部の数を削減する効果を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an effect of reducing the number of light emitting units and light receiving units in detection at a plurality of positions.
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するものである。そのため、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。 Each drawing explains an embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the description of each drawing. Moreover, the same number is attached | subjected to the same structure of each drawing, and the repeated description may be abbreviate | omitted.
また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。 Further, in the drawings used for the following description, the description of the configuration of the part not related to the description of the present invention is omitted, and there are cases where it is not illustrated.
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明のおける第１の実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the
情報処理装置１０は、光センサ２０と判定部３０とを含む。
The
光センサ２０は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２０３と、集光部２０４とを含む。
The
発光部２０１は、検出のための光を発する。本発明の発光部２０１の構成は、特に制限はない。例えば、発光部２０１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、ＬＥＤの駆動回路とで構成されても良い。さらに、発光部２０１は、光を成形又は導光する光学部品を含んでも良い。また、発光部２０１は、ＬＥＤ以外の光源、例えば、ＬＤ（Laser Diode）、又は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）を含んでも良い。また、発光部２０１は、半導体光源以外の光源、例えば、白熱電灯又は蛍光灯のようなランプを含んでも良い。
The
光分岐部２０３は、発光部２０１が発した光を、複数の光路の光に分ける。本実施形態において、光分岐部２０３が分ける光路の数は、特に制限はない。ただし、以下では、説明の便宜のため、光分岐部２０３は、光を２つ光路（光路４０１と光路４０２）に分けるとして説明する。
The
集光部２０４は、光分岐部２０３と所定の距離離れて配置される。ここで、所定の距離とは、後ほど説明するように、光分岐部２０３と集光部２０４との間に、検出用の物体が移動できる空間を確保するための距離である。
The condensing
そして、集光部２０４は、受けた複数の光路の光を受光部２０２に集める。なお、後ほど説明するように、移動する物体が１つの光路を除き他の光路を塞いだ場合、集光部２０４は、１つの光路からの光量を、受光部２０２に送る。また、物体がすべての光路を塞いだ場合、集光部２０４及び受光部２０２に、光が届かないため、集光部２０４は、受光部２０２に光を集めない。
Then, the
受光部２０２は、受けた光に応じた信号又はデータを、判定部３０に送る。本実施形態の受光部２０２と判定部３０と間の信号の形態は、特に制限はない。例えば、受光部２０２は、フォトダイオード又はフォトトランジスタと電気回路とを含み、受けた光の量に対応した電流を判定部３０に送っても良い。あるいは、受光部２０２が、光の量に対応した電流の値をデジタルデータに変換し、判定部３０に送っても良い。
The
判定部３０は、光センサ２０の受光部２０２の受光量に対応した信号又はデータ（受光量情報）を受け取り、受光部２０２の受光量の状態を判定する。
The
そして、判定部３０は、受光量の変化を基に、後ほど説明するように、光センサ２０の検出対象である物体（図１には図示せず。例えば、図４−図９を参照。）の位置を検出する。
Then, as will be described later, the
続いて、光分岐部２０３及び集光部２０４について、図面を参照して、さらに説明する。
Next, the
図２は、光センサ２０の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
光分岐部２０３は、反射器２０３ａと、反射器２０３ｂと、反射器２０３ｃと、反射器２０３ｄとを含む。
The optical branching
反射器２０３ａ及び反射器２０３ｂは、発光部２０１が発した光を、互いに反対方向の２つの光路に分ける。つまり、反射器２０３ａと反射器２０３ｂは、光を複数の光路に分ける光学部品の一例である。なお、既に説明したとおり、２つの光路の光量の比率（分配比率）は、特に制限はない。
The
反射器２０３ｃ及び反射器２０３ｄは、２つの光路の光の方向を、集光部２０４の方向に変更する。つまり、反射器２０３ｃと反射器２０３ｄは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。
The
集光部２０４は、反射器２０４ａと、反射器２０４ｂと、反射器２０４ｃと、反射器２０４ｄとを含む。
The
反射器２０４ｃ及び反射器２０４ｄは、集光部２０４に入ってきた光の方向を、反射器２０４ａ及び反射器２０４ｂの方向に変更する。つまり、反射器２０４ｃと反射器２０４ｄとは、光路を変更する光学部品の一例である。
The
反射器２０４ａ及び反射器２０４ｂは、２つの光路の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。つまり、反射器２０４ａと反射器２０４ｂとは、光を集める光学部品の一例である。
The
このように、光分岐部２０３は、発光部２０１が発した光を、２つの光路に分ける。そして、集光部２０４は、２つの光路の光を、受光部２０２に集める。
Thus, the
なお、発光部２０１が発する光は、光分岐部２０３に入る段階では分かれていない。しかし、理解を容易にするため、図２において、発光部２０１が発する光を、２本の光路として示した。
The light emitted from the
次に、判定部３０について図面を参照して説明する。
Next, the
図３は、判定部３０の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
図３に示す判定部３０は、受光部２０２から、電流を受ける場合の構成の一例である。
The
判定部３０は、電流電圧変換部３１０と、比較部３２０とを含む。
The
電流電圧変換部３１０は、受光部２０２から、受けた光に対応した電流を受け取り、電圧に変換する。
The current-
比較部３２０は、変換された電圧を所定の閾値と比較し、光センサ２０の受光量を判定する。さらに、比較部３２０は、受光量の変化を基に、物体の位置を判定する。
The
なお、既に説明したとおり、判定部３０は、受光部２０２から、光量に対応したデータを受信しても良い。この場合、判定部３０は、データ（受光量情報）と所定の閾値との比較を基に、受光量を判定すれば良い。
As already described, the
次に、判定部３０の判定動作について、図面を参照して、更に説明する。
Next, the determination operation of the
なお、以下の説明において、光分岐部２０３は、光を半分に分けるとして説明する。
In the following description, the
なお、情報処理装置１０の光分岐部２０３は、後ほど説明するように、判定部３０が光路の数に対応した判定ができるように光を分ければ良く、厳密に半分に分ける必要はない。つまり、光分岐部２０３は、光を約半分に分ければ良い。なお、以下では、約半分を含め、半分として説明する。
In addition, as will be described later, the
図４ないし図８は、光センサ２０に対する、検出対象の物体８０の相対的な位置の変化を示す図である。
4 to 8 are diagrams showing a change in the relative position of the
本実施形態の情報処理装置１０と物体８０とは、どちらが移動してもよい。
Either the
例えば、情報処理装置１０が固定され、移動する物体８０の位置を検出してもよい。
For example, the
あるいは、情報処理装置１０が移動し、固定された物体８０に対する位置を検出しても良い。
Alternatively, the
さらに、情報処理装置１０及び物体８０とも、移動しても良い。この場合、情報処理装置１０は、物体８０との相対位置を検出できる。
Further, both the
なお、以下の説明では、情報処理装置１０が固定され、物体８０が移動するとして説明する。
In the following description, it is assumed that the
図４ないし図８に示すように、物体８０は、図の左から右に移動するとする。
As shown in FIGS. 4 to 8, it is assumed that the
図９は、物体８０の位置に対応する、受光部２０２の出力状態（受光量）を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an output state (amount of received light) of the
図４に示すように、最初、物体８０は、第１の光路４０１と第２の光路４０２のどちらも、遮光しない。したがって、受光部２０２は、発光部２０１が発する光をすべて受け、図９の「範囲１」に示す高い値を出力する。
As shown in FIG. 4, initially, the
図５に示すように、物体８０が第１の光路４０１に達した場合、物体８０は、第１の光路４０１を遮光する。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光の半分を受け、図９の「範囲２」に示す中間の値を出力する。
As shown in FIG. 5, when the
図６に示すように、物体８０が第２の光路４０２に達した場合、物体８０は、第１の光路４０１と第２の光路４０２とを遮光する。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光を、受けない。そのため、受光部２０２は、図９の「範囲３」に示す、低い値（例えば、出力「０」）を出力する。
As shown in FIG. 6, when the
図７に示すように、物体８０が第１の光路４０１を過ぎた場合、物体８０は、第１の光路４０１を遮光しなくなる。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光の半分を受け、図９の「範囲４」に示す中間の値を出力する。
As shown in FIG. 7, when the
図８に示すように、物体８０が第２の光路４０２を過ぎた場合、物体８０は、第２の光路４０２も遮光しなくなる。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光を全て受け、図９の「範囲５」に示す高い値を出力する。
As shown in FIG. 8, when the
判定部３０は、図９に示す光センサ２０の受光部２０２の出力状態（受光量）の変化を基に、図４ないし図８に示す物体８０の位置又は移動を判定できる。
The
例えば、既に説明したとおり、判定部３０が、受光部２０２から、光に対応したデータを受信する場合、判定部３０は、予め２つの閾値（図９の閾値１及び閾値２）を有し、閾値とデータとの比較を基に、物体８０の位置を判定すれば良い。
For example, as described above, when the
このように、本実施形態の情報処理装置１０は、発光部２０１及び受光部２０２の数を削減する効果を得ることができる。
As described above, the
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
情報処理装置１０の光分岐部２０３は、発光部２０１が発した光を複数の光路に分ける。また、集光部２０４は、複数の光路の光を受光部２０２に集める。
The
そのため、本実施形態の情報処理装置１０は、発光部２０１及び受光部２０２の数より多い位置を検出できる。
Therefore, the
つまり、本実施形態の情報処理装置１０は、光分岐部２０３及び集光部２０４を備えるため、発光部２０１及び受光部２０２の数より多くの位置を検出できるためである。
That is, since the
さらに、本実施形態の情報処理装置１０は、故障率を低下する効果を得ることができる。
Furthermore, the
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
発光部２０１及び受光部２０２は、電気素子（例えば、ＬＥＤ、電気回路、フォトダイオード）を含んでいる。
The
一方、光分岐部２０３及び集光部２０４は、光学素子（例えば、鏡）を含んでいる。
On the other hand, the
光学素子は、電気素子に比べ故障が少ない。例えば、鏡は、物理的な衝撃を加えない限り、通常の使用状態において劣化することはない。これに対し、電気素子は、通電時間に応じて劣化する。 Optical elements have fewer failures than electrical elements. For example, the mirror will not deteriorate under normal use conditions unless a physical impact is applied. On the other hand, an electric element deteriorates according to energization time.
本実施形態の情報処理装置１０は、本発明に関連する装置（例えば、図２０に示す情報処理装置９０）と比べ、電気素子が少ない。
The
そのため、本実施形態の情報処理装置１０は、故障率が低くなる。
Therefore, the failure rate of the
（変形例１）
なお、情報処理装置１０の構成は、これまでの説明に限らない。
(Modification 1)
Note that the configuration of the
情報処理装置１０は、複数の構成を１つの構成としても良い。
The
例えば、情報処理装置１０は、反射器２０３ａと反射器２０３ｂとを一つの構成としても良い。
For example, the
図１０は、本実施形態に係る光センサ２１の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
図１０において、光分岐部２１３は、反射部２１３ａと、反射部２１３ｂと、反射部２１３ｃと、反射部２１３ｄとを含む光学部品で構成されている。例えば、光分岐部２１３は、一般的なプリズム又はビームスプリッタの材質（例えば、光学ガラス又は合成石英）を用いて実現可能である。反射部２１３ａと、反射部２１３ｂと、反射部２１３ｃと、反射部２１３ｄは、反射器２０３ａと、反射器２０３ｂと、反射器２０３ｃと、反射器２０３ｄと同様に機能する。
In FIG. 10, the
また、集光部２１４は、反射部２１４ａと、反射部２１４ｂと、反射部２１４ｃと、反射部２１４ｄとを含む光学部品で構成されている。集光部２１４は、光分岐部２１３と同様に、一般的なプリズム又はビームスプリッタの材質を用いて実現可能である。反射部２１４ａと、反射部２１４ｂと、反射部２１４ｃと、反射部２１４ｄは、反射器２０４ａと、反射器２０４ｂと、反射器２０４ｃと、反射器２０４ｄと同様に機能する。
The condensing
本変形例の情報処理装置１０も、上記と同様の効果を実現できる。
The
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
光分岐部２１３と集光部２１４は、光分岐部２０３と集光部２０４と同様に機能するためである。
This is because the
（変形例２）
また、情報処理装置１０は、各構成を複数の構成に分けても良い。
(Modification 2)
Further, the
また、情報処理装置１０は、１つの装置で構成される必要はない。例えば、情報処理装置１０は、光センサ２０を含むセンサ装置と判定部３０を含む判定装置とを、ネットワーク又はバスを介して接続して、構成されても良い。
Further, the
その場合、判定部３０を含む装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、入出力接続回路（ＩＯＣ：Input/Output Circuit）と、インターフェース回路（ＩＦＣ：Network Interface Circuit）とを含むコンピュータ装置として実現しても良い。
In this case, the apparatus including the
図１１は、本変形例に係る判定部３０としての機能を含む判定装置６０の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a
判定装置６０は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、内部記憶部６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＩＦＣ６８０とを含み、コンピュータを構成している。
The
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、内部記憶部６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＩＦＣ６８０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０は、これらの構成を制御し、図１に示す、判定部３０としての機能を実現する。ＣＰＵ６１０は、機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は内部記憶部６４０を、プログラムの一時記憶として使用しても良い。
The
また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記憶媒体７００が含むプログラムを、図示しない記憶媒体読み取り装置を用いて読み込んでも良い。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＩＦＣ６８０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取っても良い。
In addition, the
ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ−ＲＯＭ（Programable-ROM）又はフラッシュＲＯＭである。このように、ＲＯＭ６２０は、プログラムを非一時的に記憶する記憶装置である。
The
ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ−ＲＡＭ（Dynamic-RAM）である。このように、ＲＡＭ６３０は、プログラムを一時的に記憶する記憶装置である。
The
内部記憶部６４０は、判定装置６０が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶部６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作しても良い。内部記憶部６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はディスクアレイ装置である。このように、内部記憶部６４０は、プログラムを非一時的に記憶する記憶装置である。
The
なお、判定装置６０は、ＲＯＭ６２０又は内部記憶部６４０のいずれかに、受光部２０２の受光量(出力状態)を判定する閾値を保持しても良い。
The
ＩＯＣ６５０は、ＣＰＵ６１０と、入力機器６６０及び表示機器６７０とのデータを仲介する。ＩＯＣ６５０は、例えば、ＩＯインターフェースカードである。
The
入力機器６６０は、判定装置６０の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器６６０は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。
The
表示機器６７０は、判定装置６０の操作者に情報を表示する機器である。表示機器６７０は、例えば、液晶ディスプレイである。
The
ＩＦＣ６８０は、光センサ２０の受光部２０２の受光量に対応する信号又はデータを受信し、ＣＰＵ６１０に送る。ＩＦＣ６８０は、例えば、電流電圧変換回路と、電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路とを含む回路で実現可能である。あるいは、ＩＦＣ６８０は、ＬＡＮ（Local Area Network）カードでも良い。
The
このように構成された判定装置６０は、判定部３０と同様の効果を得ることができる。
The
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
判定装置６０のＣＰＵ６１０は、プログラムに基づいて判定部３０と同様の機能を実現できるためである。
This is because the
（変形例３）
本実施形態の情報処理装置１０の光センサ２０の変形例について図面を参照して、さらに説明する。
(Modification 3)
A modification of the
なお、各変形例の説明は、相違点を中心に説明する。 In addition, description of each modification is demonstrated focusing on a different point.
本実施形態の情報処理装置１０は、光路の方向の変更回数に特に制限はない。
In the
図１２は、光センサ２２の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
光センサ２２は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２２３と、集光部２２４とを含む。
The
光センサ２２の発光部２０１からの光の出射方向と受光部２０２の受光方向とは、光分岐部２２３と集光部２２４との間の光路と直行する方向であり、相互に反対方向となっている。
The light emission direction from the
そのため、光分岐部２２３及び集光部２２４は、それぞれの光の方向を１回変更すれば良い。
Therefore, the
そのため、光分岐部２２３は、反射器２２３ａと反射器２２３ｂとを含む。
Therefore, the
反射器２２３ａ及び反射器２２３ｂは、各々、発光部２０１が発した光の半分の方向を、集光部２２４の方向に変更する。
Each of the
このうち、反射器２２３ｂは、光を分ける機能と、光路の方向を変更する機能とを兼ね備えた光学部品である。また、反射器２２３ａは、光路の方向を変更する機能を備えた光学部品である。
Among these, the
集光部２２４は、反射器２２４ａと反射器２２４ｂとを含む。
The
反射器２２４ａ及び反射器２２４ｂは、各光路の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。
The
つまり、反射器２２４ａと反射器２２４ｂとは、光路の方向を変更する機能と、光を集める機能とを兼ね備えた光学部品である。
That is, the
このように、光センサ２２は、光センサ２０と比べ、光路の方向の変更回数が異なる。
As described above, the
なお、本変形例は、図１２において、集光部２２４の反射器２２４ａ及び反射器２２４ｂの方向を左右反対にし、受光部２０２を集光部２２４の左に配置しても良い。
In this modification, in FIG. 12, the directions of the
また、情報処理装置１０は、物体８０を検出する光路を平行にする必要はない。
Further, the
図１３は、光センサ２３の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
光センサ２３は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２３３と、集光部２３４とを含む。
The
光分岐部２３３は、発光部２０１が発した光の半分の光の方向を変更する。光分岐部２３３は、残りの半分の光の方向を変更しないで通過させる。
The
そのため、光分岐部２３３は、反射器２３３ａを含む。
Therefore, the
つまり、反射器２３３ａは、光を分ける機能と、光路の方向を変更する機能とを兼ね備えた光学部品である。
That is, the
集光部２３４は、第１の光路４０１又は第２の光路４０２のどちらか、つまり、半分の光の方向を変更する。
The condensing
そのため、集光部２３４は、反射器２３４ａを含む。
Therefore, the
つまり、反射器２３４ａは、光路の方向を変更する機能と、光を集める機能とを兼ね備えた光学部品である。
That is, the
図１３に示す光センサ２３は、光分岐部２３３（反射器２２３ａ）と集光部２３４（反射器２３４ａ）とが異なる光路の方向を変更する構成である。
The
これに対し、光分岐部２３３と集光部２３４とは、同じ光路の方向を変更しても良い。
On the other hand, the
図１４は、同じ光路を変更する光センサ２４の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing an example of the configuration of the
光センサ２４は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２３３と、集光部２４４とを含む。
The
光分岐部２３３の反射器２３３ａは、図１３と同様に、発光部２０１が発した光の半分の光の方向を変更する。光分岐部２３３は、残りの半分の光の方向を変更しないで通過させる。
Similarly to FIG. 13, the
集光部２４４の反射器２４４ａは、反射器２３３ａが方向を変更した光路の光の方向を変更する。
The
つまり、反射器２４４ａは、光路の方向を変更する機能と、光を集める機能とを兼ね備えた光学部品である。
That is, the
このように、発光部２０１が発した光の半分は、方向を変更しないで受光部２０２に到達しても良い。
Thus, half of the light emitted by the
なお、図１３の集光部２３４又は図１４の集光部２４４は、受光部２０２に集める光を平行にするための光学部品を含んでも良い。
The condensing
図１５は、光センサ２４の別の構成の一例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of another configuration of the
集光部２４４は、反射器２４４ａに加え、反射器２４４ｂを含む。そして、集光部２４４は、反射器２４４ａと反射器２４４ｂと用いて、受光部２０２に対する第２の光路４０２の方向を、第１の光路４０１と同じ方向にする。
The
また、情報処理装置１０は、光の分割に偏光を用いても良い。
Further, the
図１６は、偏光を用いた光センサ２５の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
光センサ２５は、発光部２５１と、受光部２５２と、光分岐部２５３と、集光部２５４とを含む。
The
発光部２５１は、所定の方向の直線偏光を発する。
The
光分岐部２５３は、λ／２板２５３ａと、偏光ビームスプリッタ２５３ｂと、反射器２５３ｃとを含む。
The optical branching
λ／２板２５３ａは、発光部２５１が発した偏光を、円偏光に変換する。
The λ / 2
偏光ビームスプリッタ２５３ｂは、円偏光のｓ偏光（ｓ波）又はｐ偏光（ｐ波）のいずれかを反射し、残りを透過させる。
The
反射器２５３ｃは、偏光ビームスプリッタ２５３ｂが反射した偏光の光路を変更する。
The
円偏光においてｓ偏光とｐ偏光の割合は、５０％である。そのため、光分岐部２５３は、発光部２５１が発した光を、光量が同じ２つの光路に分ける。
In circularly polarized light, the ratio of s-polarized light to p-polarized light is 50%. Therefore, the
このように、λ／２板２５３ａと偏光ビームスプリッタ２５３ｂは、光を分ける光学部品の一例である。また、反射器２５３ｃは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。
Thus, the λ / 2
なお、以下では、一例として、偏光ビームスプリッタ２５３ｂが透過した光の光路を、第１の光路４０１とし、反射した光の光路を、第２の光路４０２として説明する。
In the following description, as an example, the optical path of the light transmitted through the
集光部２５４は、反射器２５４ａと偏光ビームスプリッタ２５４ｂとを含む。
The condensing
反射器２５４ａは、第１の光路４０１の方向を、偏光ビームスプリッタ２５４ｂの方向に偏光する。
The
偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、反射器２５４ａが反射した光（偏光）に対しては反射器として機能し、反射器２５３ｃからの光（偏光）を透過させるように、偏光面が設定されている。
The
その結果、偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、第１の光路４０１の光路を、受光部２５２の方向に変更する。また、偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、第２の光路４０２の光を、受光部２５２に透過させる。
As a result, the
このように、反射器２４４ａは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。また、偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、光を集める光学部品の一例である。
Thus, the
なお、集光部２５４は、反射器２５４ａと偏光ビームスプリッタ２５４ｂとの位置を入れ替えても良い。この場合、反射器２５４ａと偏光ビームスプリッタ２５４ｂの反射面の向きは、図１６の反対となる。また、偏光ビームスプリッタ２５４ｂの偏光面の方向は、上記の反対となる。つまり、偏光ビームスプリッタ２５４ｂの偏光面は、第１の光路４０１を透過させ、第２の光路４０２を反射するように設定される。
In addition, the condensing
また、光分岐部２５３の構成は、図１６に限らない。
Further, the configuration of the optical branching
例えば、光分岐部２５３は、偏光ビームスプリッタ２５３ｂに替えて、入射光の５０％を反射するビームスプリッタを含んでも良い。あるいは、光分岐部２５３は、発光部２５１が発する直線偏光の向きに対して、４５度傾いた偏光の向きとなる偏光面を備えた偏光ビームスプリッタ２５３ｂを含んでも良い。この場合、光分岐部２５３は、λ／２板２５３ａを含まなくても良い。
For example, the
また、発光部２５１が、円偏光を発する場合、光分岐部２５３は、λ／２板２５３ａを含まなくても良い。
When the
受光部２５２は、光センサ２０の受光部２０２と同様に動作する。
The
本変形例の光センサ２２ないし光センサ２５を含む情報処理装置１０は、光センサ２０を含む情報処理装置１０と同様の効果を得ることができる。
The
その理由は、光センサ２２ないし光センサ２５が、光センサ２０と同様の機能を実現するためである。
The reason is that the
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described.
第２の実施形態の情報処理装置１０は、光分岐部２０３が、少なくとも一部の光路の光量を、他の光路の光量と異なるように分ける。
In the
第１の実施形態との差異について、具体的な値を用いて説明する。 Differences from the first embodiment will be described using specific values.
例えば、第１の実施形態の光分岐部２０３は、光をほぼ半分に分ける。そのため、第１の実施形態の受光部２０２は、次に示す３つの場合の光量を受ける。
For example, the
［第１の実施形態の受光部２０２の場合（均等分割の場合）］
（１）受光部２０２が、２つの光路の光を受ける（１００％）。
（２）受光部２０２が、１つの光路の光を受ける（約５０％）。
（３）受光部２０２が、光を受けない（０％）。
[In the case of the
(1) The
(2) The
(3) The
一方、本実施形態の光分岐部２０３は、２つの光路における光量を均等に分けず、２つの光路で異なる光量に分ける。そのため、本実施形態の受光部２０２は、次のように４つの場合の光量を受ける。ただし、以下の説明では、光分岐部２０３が、第１の光路４０１の光量を第２の光路４０２の光量より少なく（具体的には、１：２の比に）分けるとして説明する。
On the other hand, the
［第２の実施形態の受光部２０２の場合（不均等分割の場合）］
（１）受光部２０２が、２つの光路の光を受ける（１００％）。
（２）受光部２０２が、第１の光路４０１の光を受ける（約３３％）。
（３）受光部２０２が、第２の光路４０２の光を受ける（約６７％）。
（４）受光部２０２が、光を受けない（０％）。
[In the case of the
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The
なお、本実施形態の光分岐部２０３は、第１の光路４０１の光量を多くしてもよい。その場合、以下の説明において、第１の光路４０１と第２の光路４０２とを入れ替えればよい。また、光分岐部２０３は、後ほど説明する判定部３０が、上記の（２）と（３）との場合の区別できれば、光を分ける比率も、上記に限る必要はない。
Note that the
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様のため、構成の詳細な説明は省略する。例えば、本実施形態の情報処理装置１０の判定部３０は、図１１に示すコンピュータを用いて実現しても良い。
Since other configurations are the same as those in the first embodiment, detailed description of the configurations is omitted. For example, the
次に、第２の実施形態の情報処理装置１０の動作について説明する。
Next, the operation of the
図１７は、図９と同様に、物体８０の位置に対応する、受光部２０２の出力状態（受光量）の一例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of an output state (amount of received light) of the
なお、第１の光路４０１の光量は、第２の光路４０２の光量より少ない。つまり、物体８０が第１の光路４０１を遮光した場合に受光部２０２が受ける光量は、物体８０が第２の光路４０２を遮光した場合の光量に比べ、多くなる。そのため、図１７の範囲２の出力は、範囲４の出力より高くなっている。
Note that the amount of light in the first
判定部３０は、図１７に示す３つの閾値（図１７の閾値１、閾値２及び閾値３）を保持し、閾値とデータとの比較を基に、物体８０の位置を判定する。
The
第１の光路４０１の光量と第２の光路４０２の光量とは、異なる。そのため、判定部３０は、図１７の範囲２と範囲４、つまり、図５の物体８０の位置と図７の物体８０の位置とを区別できる。
The amount of light in the first
そのため、例えば、情報処理装置１０は、図６の状態の物体８０が、図５に示す位置に移動したか、図７に示す位置に移動したかを判別できる。
Therefore, for example, the
つまり、情報処理装置１０は、光路の光量の違いを基に、物体８０の移動方向を判定できる。
That is, the
本実施形態の効果について説明する。 The effect of this embodiment will be described.
本実施形態の情報処理装置１０は、第１の実施形態の情報処理装置１０の効果に加え、物体８０の移動方向を検出できる。
The
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
本実施形態の光分岐部２０３は、第１の光路４０１と第２の光路４０２との異なる光量になるように、発光部２０１が発した光を分ける。
The
そのため、判定部３０は、物体８０が第１の光路４０１を遮光した場合と、物体８０が第２の光路４０２を遮光した場合とを判別できるためである。
Therefore, the
＜第３の実施形態＞
既に説明したおとおり、情報処理装置１０は、光路の数を２つに限る必要はない。
<Third Embodiment>
As already described, the
そこで、一例として、光路を３つとした場合の実施形態について説明する。 Therefore, as an example, an embodiment in which there are three optical paths will be described.
図１８は、第３の実施形態に係る情報処理装置１２の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
情報処理装置１２は、光センサ２６と、判定部３０とを含む。
The
光センサ２６は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２６３と、集光部２６４とを含む。
The
発光部２０１と受光部２０２は、第１の実施形態と同様のため、詳細な説明を省略する。
Since the
光分岐部２６３は、反射器２６３ａと、反射器２６３ｂと、反射器２６３ｃと、反射器２６４ｄと、間隙部２６３ｅとを含む。
The optical branching
反射器２６３ａと反射器２６３ｂと間隙部２６３ｅは、発光部２０１が発した光を、３つの光路に分ける。
The
具体的には、光分岐部２６３は、次のように光を分ける。
Specifically, the
反射器２６３ａは、１／３の光を第１の光路４０１に分ける。反射器２６３ｂは、１／３の光を第２の光路４０２に分ける。間隙部２６３ｅは、残りの光、つまり１／３の光を透過させ、第３の光路４０３とする。このように、反射器２６３ａと反射器２６３ｂと間隙部２６３ｅは、発光部２０１が発した光を分ける光学部品の一例である。
The
反射器２６３ｃは、第１の光路４０１の光の方向を変更する。反射器２６３ｄは、第２の光路４０２の光の方向を変更する。つまり、反射器２６３ｃと反射器２６３ｄは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。
The
また、集光部２６４は、反射器２６４ａと、反射器２６４ｂと、反射器２６４ｃと、反射器２６４ｄと、間隙部２６４ｅとを含む。
The
反射器２６４ｃは、第１の光路４０１の光の方向を、反射器２６４ａの方向に変更する。反射器２６４ｄは、第２の光路４０２の光の方向を、反射器２６４ｂの方向に変更する。つまり、反射器２６４ｃと反射器２６４ｄは、光路を変更する光学部品の一例である。
The
反射器２６４ａは、第１の光路４０１の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。反射器２６４ｂは、第２の光路４０２の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。間隙部２６４ｅは、第３の光路４０３の光を、受光部２０２に透過させる。つまり、反射器２６４ａと反射器２６４ｂと間隙部２６４ｅとは、光を集める光学部品の一例である。
The
なお、光分岐部２６３は、間隙部２６３ｅを含まず、図示しない光学部品を用いて、光を分けても良い。同様に、集光部２６４は、間隙部２６４ｅを含まず、図示しない光学部品を用いて光を集めても良い。
The
判定部３０は、受光部２０２の出力状態（光量）の変化を基に、物体８０の位置を判定する。
The
図１９は、第３の実施形態に係る受光部２０２の出力状態（受光量）の一例を示す図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the output state (light reception amount) of the
図１９に示すように、受光部２０２は、物体８０の位置に対応した出力状態（受光量）を、判定部３０に出力する。
As illustrated in FIG. 19, the
図１９に示す各範囲は、次のとおりの物体８０の位置に対応する。
Each range shown in FIG. 19 corresponds to the position of the
範囲１１は、物体８０が、情報処理装置１２の光路を遮光しない位置である。
A range 11 is a position where the
範囲１２は、物体８０が、情報処理装置１２の１つの光路（第１の光路４０１）を遮光する位置である。
A
範囲１３は、物体８０が、情報処理装置１２の２つの光路（第１の光路４０１と第３の光路４０３）を遮光する位置である。
The range 13 is a position where the
範囲１４は、物体８０が、情報処理装置１２の全ての光路を遮光する位置である。
A range 14 is a position where the
範囲１５は、物体８０が、情報処理装置１２の第１の光路４０１の通過し、２つの光路（第３の光路４０３と第２の光路４０２）を遮光する位置である。
A range 15 is a position where the
範囲１６は、物体８０が、情報処理装置１２の２つの光路（第１の光路４０１と第３の光路４０３）を通過し、１つの光路（第２の光路４０２）を遮光する位置である。
The range 16 is a position where the
範囲１７は、物体８０が、情報処理装置１２の全ての光路を通過した位置である。
A range 17 is a position where the
判定部３０は、図１９に示すような受光部２０２の出力（光量）の変化を基に、物体８０の位置を判定できる。
The
なお、図１９において、受光部２０２が、範囲１２並びに範囲１６、及び、範囲１３並びに範囲１５を概ね同じ値に光を分けるとして説明した。しかし、情報処理装置１２は、これに限る必要はない。例えば、光分岐部２６３は、第１の光路４０１、第２の光路４０２、及び、第３の光路４０３の光量を異なる値に分けても良い。つまり、情報処理装置１２は、範囲１２並びに範囲１６、及び、範囲１３並びに範囲１５の、いずれか、又は、両方を異なる値としても良い。
In FIG. 19, the
このように、本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、物体８０の位置をより詳細に判定できる効果を得ることができる。
Thus, in addition to the effect of the first embodiment, this embodiment can obtain an effect that can determine the position of the
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
光分岐部２６３が、発光部２０１が発した光を、第１の実施形態の光分岐部２０３より多くの光路に分ける。そして、集光部２６４が、光路に分けられた光を、受光部２０２に集める。
The
そのため、本実施形態の判定部３０は、第１の実施形態の判定部３０に比べ、物体８０の位置に対応したより多くの出力状態（受光量）を受信できるためである。
Therefore, the
なお、図１４及び図１３を用いて説明した光分岐部２３３の反射器２３３ａに反射されずに透過した光路は、本実施形態の間隙部２６３ｅの第３の光路４０３と同様に分けられているとも言える。したがって、第１の実施形態の光分岐部２３３は、光分岐部２６３と同様に、間隙部を備えているとも言える。
The optical path transmitted without being reflected by the
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
（付記１）
光を発する発光手段と、
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集光手段で集めた光を受ける受光手段と、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する判定手段と
を含む情報処理装置。
(Appendix 1)
A light emitting means for emitting light;
A light branching means for dividing the light into a plurality of light paths;
A light collecting means that is arranged at a predetermined distance from the light branching means and collects light of the plurality of optical paths;
A light receiving means for receiving the light collected by the light collecting means;
An information processing apparatus comprising: a determination unit that determines a position of an object that blocks an optical path between the light branching unit and the light collecting unit based on a change in an amount of light received by the light receiving unit.
（付記２）
前記光分岐手段が
前記光を複数の光路に分ける光学部品と、光路の方向を変更する光学部品とを含み、
前記集光手段が、
光路の方向を変更する光学部品と、光を集める光学部品とを含む
付記１に記載の情報処理装置。
(Appendix 2)
The optical branching unit includes an optical component that divides the light into a plurality of optical paths, and an optical component that changes the direction of the optical path,
The light collecting means is
The information processing apparatus according to appendix 1, including an optical component that changes a direction of an optical path and an optical component that collects light.
（付記３）
前記光分岐手段又は前記集光手段の少なくとも一つが、一体に成形された光学部品である
付記１又は付記２に記載の情報処理装置。
(Appendix 3)
The information processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein at least one of the light branching unit or the light collecting unit is an optical component integrally formed.
（付記４）
前記光分岐手段が分ける光路の少なくとも一部の光路の光量が、他の光路の光量と異なり、
前記判定手段が、光路の光量の違いに基づく前記受光手段での受光量の変化を基に前記物体の位置を判定する
付記１ないし付記３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
(Appendix 4)
The light quantity of at least a part of the optical path divided by the light branching means is different from the light quantity of other optical paths,
The information processing apparatus according to any one of appendix 1 to appendix 3, wherein the determination unit determines the position of the object based on a change in the amount of light received by the light receiving unit based on a difference in light amount of an optical path.
（付記５）
前記光分岐手段が含む前記光を複数の光路に分ける光学部品が
前記光の一部を透過する間隙部を含む
付記１ないし付記４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
(Appendix 5)
5. The information processing apparatus according to claim 1, wherein an optical component that divides the light included in the light branching unit into a plurality of optical paths includes a gap that transmits part of the light.
（付記６）
前記発光手段が
偏光を発する
付記１ないし付記５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
(Appendix 6)
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit emits polarized light.
（付記７）
前記光分岐手段が分けた光路の少なくとも一部の光路の方向が、他の光路の方向と異なる
付記１ないし付記６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
(Appendix 7)
The information processing apparatus according to any one of appendix 1 to appendix 6, wherein a direction of at least a part of an optical path divided by the optical branching unit is different from a direction of another optical path.
（付記８）
光を発し、
前記光を複数の光路の光を分け、
前記複数の光路の光を集め、
前記集めた光の光量を検出し、
前記集めた光の光量の変化を基に前記光路を遮光する物体の位置を判定する
位置検出方法。
(Appendix 8)
Emit light,
Dividing the light into multiple light paths;
Collecting light from the plurality of optical paths;
Detecting the amount of collected light;
A position detection method for determining a position of an object that blocks the optical path based on a change in the amount of collected light.
（付記９）
光を発する発光手段と、
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集めた光を受ける受光手段とを含む光センサに接続されるコンピュータに、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定させるプログラム。
(Appendix 9)
A light emitting means for emitting light;
A light branching means for dividing the light into a plurality of light paths;
A light collecting means that is arranged at a predetermined distance from the light branching means and collects light of the plurality of optical paths;
A computer connected to an optical sensor including a light receiving means for receiving the collected light;
A program for determining the position of an object that blocks an optical path between the light branching unit and the light collecting unit based on a change in the amount of light received by the light receiving unit.
１０ 情報処理装置
１２ 情報処理装置
２０ 光センサ
２１ 光センサ
２２ 光センサ
２３ 光センサ
２４ 光センサ
２５ 光センサ
２６ 光センサ
３０ 判定部
６０ 判定装置
８０ 物体
９０ 情報処理装置
９１ 光センサ
９２ 光センサ
９３ 判定部
９４ 駆動部
２０１ 発光部
２０２ 受光部
２０３ 光分岐部
２０３ａ 反射器
２０３ｂ 反射器
２０３ｃ 反射器
２０３ｄ 反射器
２０４ 集光部
２０４ａ 反射器
２０４ｂ 反射器
２０４ｃ 反射器
２０４ｄ 反射器
２１３ 光分岐部
２１３ａ 反射部
２１３ｂ 反射部
２１３ｃ 反射部
２１３ｄ 反射部
２１４ 集光部
２１４ａ 反射部
２１４ｂ 反射部
２１４ｃ 反射部
２１４ｄ 反射部
２２３ 光分岐部
２２３ａ 反射器
２２３ｂ 反射器
２２４ 集光部
２２４ａ 反射器
２２４ｂ 反射器
２３３ 光分岐部
２３３ａ 反射器
２３４ 集光部
２３４ａ 反射器
２４４ 集光部
２４４ａ 反射器
２４４ｂ 反射器
２５１ 発光部
２５２ 受光部
２５３ 光分岐部
２５３ａ λ／２板
２５３ｂ 偏光ビームスプリッタ
２５３ｃ 反射器
２５４ 集光部
２５４ａ 反射器
２５４ｂ 偏光ビームスプリッタ
２６３ 光分岐部
２６３ａ 反射器
２６３ｂ 反射器
２６３ｃ 反射器
２６３ｄ 反射器
２６３ｅ 間隙部
２６４ 集光部
２６４ａ 反射器
２６４ｂ 反射器
２６４ｃ 反射器
２６４ｄ 反射器
２６４ｅ 間隙部
３１０ 電流電圧変換部
３２０ 比較部
４０１ 第１の光路
４０２ 第２の光路
４０３ 第３の光路
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 内部記憶部
６５０ ＩＯＣ
６６０ 入力機器
６７０ 表示機器
６８０ ＩＦＣ
７００ 記憶媒体
９１１ 発光部
９１２ 受光部
９２１ 発光部
９２２ 受光部
DESCRIPTION OF
620 ROM
630 RAM
640
660
700
Claims (9)
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集光手段で集めた光を受ける受光手段と、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する判定手段と
を含む情報処理装置。 A light emitting means for emitting light;
A light branching means for dividing the light into a plurality of light paths;
A light collecting means that is arranged at a predetermined distance from the light branching means and collects light of the plurality of optical paths;
A light receiving means for receiving the light collected by the light collecting means;
An information processing apparatus comprising: a determination unit that determines a position of an object that blocks an optical path between the light branching unit and the light collecting unit based on a change in an amount of light received by the light receiving unit.
前記光を複数の光路に分ける光学部品と、光路の方向を変更する光学部品とを含み、
前記集光手段が、
光路の方向を変更する光学部品と、光を集める光学部品とを含む
請求項１に記載の情報処理装置。 The optical branching unit includes an optical component that divides the light into a plurality of optical paths, and an optical component that changes the direction of the optical path,
The light collecting means is
The information processing apparatus according to claim 1, comprising: an optical component that changes a direction of an optical path; and an optical component that collects light.
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein at least one of the light branching unit or the light collecting unit is an optical component integrally formed.
前記判定手段が、光路の光量の違いに基づく前記受光手段での受光量の変化を基に前記物体の位置を判定する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The light quantity of at least a part of the optical path divided by the light branching means is different from the light quantity of other optical paths,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit determines the position of the object based on a change in the amount of light received by the light receiving unit based on a difference in light amount of an optical path.
前記光の一部を透過する間隙部を含む
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein an optical component that divides the light included in the light branching unit into a plurality of optical paths includes a gap that transmits a part of the light.
偏光を発する
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the light emitting unit emits polarized light.
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a direction of at least a part of an optical path divided by the optical branching unit is different from a direction of another optical path.
前記光を複数の光路の光を分け、
前記複数の光路の光を集め、
前記集めた光の光量を検出し、
前記集めた光の光量の変化を基に前記光路を遮光する物体の位置を判定する
位置検出方法。 Emit light,
Dividing the light into multiple light paths;
Collecting light from the plurality of optical paths;
Detecting the amount of collected light;
A position detection method for determining a position of an object that blocks the optical path based on a change in the amount of collected light.
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集めた光を受ける受光手段とを含む光センサに接続されるコンピュータに、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定させるプログラム。 A light emitting means for emitting light;
A light branching means for dividing the light into a plurality of light paths;
A light collecting means that is arranged at a predetermined distance from the light branching means and collects light of the plurality of optical paths;
A computer connected to an optical sensor including a light receiving means for receiving the collected light;
A program for determining the position of an object that blocks an optical path between the light branching unit and the light collecting unit based on a change in the amount of light received by the light receiving unit.
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| JP2013176702A JP6247050B2 (en) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | Information processing apparatus and position detection method |
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| JP2013176702A JP6247050B2 (en) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | Information processing apparatus and position detection method |
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Citations (6)
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2013
- 2013-08-28 JP JP2013176702A patent/JP6247050B2/en active Active
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