JP2015041321A - 情報処理装置、表示システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーバ装置は、センサが計測した計測値から所定空間内における環境因子の各予測値を算出するための、当該計測値に対する重み付けを決定するパラメータの各候補値に対応する評価指標を算出する。そして、サーバ装置は、評価指標に基づき、候補値からパラメータの設定値を選定し、計測値から予測値を算出する。
【選択図】図9
Description
まず、第1実施形態について説明する。以後において、「環境因子」とは、農作物、微生物、細胞などの生物の生存、生活に影響する環境の種々の数値化された条件を指すものとする。
図1は、第1実施形態に係る表示システム10の概略構成を示す図である。表示システム10は、農作物の栽培、育成時の環境因子を可視化するためのシステムである。図1に示すように、表示システム10は、主に、複数のセンサ3(3a、3b、…)と、端末装置4と、サーバ装置5とを備える。センサ3及び端末装置4は、それぞれサーバ装置5とネットワーク9を介して接続している。表示システム10は、センサ3が計測した計測値に基づき、ユーザが指定した所定範囲(「表示対象範囲Rtag」とも呼ぶ。)内で区切られた各単位領域での環境因子の予測値の算出及び可視化を行う。
次に、サーバ装置5が実行する表示対象範囲Rtag内の各予測値の算出方法について説明する。概略的には、サーバ装置5は、局所回帰分析により、表示対象範囲Rtag内の環境因子を部分ごとにモデル化した局所回帰式を算出することで、表示対象範囲Rtag内の各予測値を生成する。このとき、サーバ装置5は、局所解析式の重み付けに関するパラメータであるパラメータ「α」を所定の範囲で変化させ、パラメータαごとの局所回帰式の評価指標を算出し、当該評価指標に基づき最適なパラメータαを決定する。これにより、サーバ装置5は、最適なパラメータαを用いた局所回帰式により、表示対象範囲Rtag内の各予測値を高精度に算出する。以下では、必要な処理ごとに具体的に説明する。
まず、表示対象範囲Rtag内の各予測値を算出するのに使用する計測値の抽出方法について説明する。サーバ装置5は、要求情報Irを受信した場合に、端末装置4から受信した要求情報Irに含まれる表示対象範囲Rtagの情報、表示対象となる日時の情報、及び種別情報に基づき、表示対象範囲Rtag内の各予測値の算出に用いる計測値を計測情報DBから抽出する。この場合、サーバ装置5は、まず、センサ情報DBを参照し、表示対象範囲Rtag内又は表示対象範囲Rtagから所定距離以内にあるセンサ3であって、要求情報Irの種別情報が示す環境因子に関連付けられたセンサIDを認識する。そして、サーバ装置5は、認識したセンサIDと、要求情報Irの日時の情報とに関連付けられた計測値を計測情報DBから抽出する。
次に、局所回帰式の算出方法について説明する。サーバ装置5は、パラメータαを用いて、表示対象範囲Rtag内の所定の区分ごとの環境因子をモデル化した局所回帰式を生成する。ここで、パラメータαは、局所回帰式において、算出対象となる予測値の地点と計測値の計測地点との距離(「地点間距離LB」とも呼ぶ。)と、当該計測値に乗算される重み付けの大きさとの関係を規定するパラメータである。計測値に乗算される重み付けの大きさは、地点間距離LBが短いほど大きくなる。そして、パラメータαが大きいほど、地点間距離LBの短い計測値の重み付けと地点間距離LBの長い計測値の重み付けとの差が大きくなる。一方、パラメータαが小さいほど、地点間距離LBが短い計測値の重み付けと地点間距離LBが長い計測値の重み付けとの差が小さくなる。
次に、パラメータαを決定するパラメータ決定処理について説明する。パラメータ決定処理では、サーバ装置5は、パラメータαの各候補値(「候補値Rv」とも呼ぶ。)に対応する局所回帰式の評価指標を算出することで、パラメータαに設定する候補値Rvを選定する。これについて、具体的に説明する。
次に、第1実施形態における処理フローについて図7乃至図9を参照して説明する。
図7は、計測情報DBの生成処理のフローチャートを示す。センサ3は、図7に示す処理を繰り返し実行する。
図8は、表示情報Idの生成処理の手順を示すフローチャートである。端末装置4は、図8に示す処理を、ユーザの所定の入力があった場合に実行する。
図9は、図8に示す表示情報生成処理のステップS204で実行するパラメータ決定処理の手順を示すフローチャートの一例である。
第1実施形態によれば、端末装置4は、可視化する環境因子の表示対象範囲Rtag、日時、及び種別等を指定する入力に基づき、要求信号Irを生成してサーバ装置5に送信する。これにより、端末装置4は、サーバ装置5から表示情報Idを受信し、ユーザが指定した表示対象範囲Rtag内の環境因子の予測値を可視化した図をユーザに好適に視認させることができる。
以下では、上記した第1実施形態の変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて第1実施形態に適用することができる。
サーバ装置5は、重み付けに関するパラメータであるパラメータαを有する局所回帰式に基づき、環境因子の予測値を算出した。これに代えて、サーバ装置5は、回帰式を算出することなく、地点間距離LBを重み付けとする計測値の加重平均により、各予測値を算出してもよい。
サーバ装置5は、図9のパラメータ決定処理では、表示対象範囲Rtag内の全領域で共通のパラメータαの最適値を決定した。これに代えて、サーバ装置5は、表示対象範囲Rtagを複数の領域(空間)に分割し、その分割領域ごとに最適なパラメータαをパラメータ決定処理で求めてもよい。
サーバ装置5は、図7のフローチャートに基づき各センサ3から検出信号Sdを受信することで、計測情報DBを生成した。これに代えて、サーバ装置5は、他の装置により生成された計測情報DBを予め記憶してもよい。この場合、サーバ装置5は、図7のフローチャートの処理を実行する必要がない。
第1実施形態の図8のステップS104の説明では、端末装置4は、メッシュ情報を要求情報Irに含めてサーバ装置5に送信した。これに代えて、端末装置4は、要求情報Irにメッシュ情報を含めなくともよい。この場合、サーバ装置5は、予めメモリに記憶したメッシュ情報を参照することで、予測値を算出する表示対象範囲Rtagの単位領域を認識する。
図9の説明では、サーバ装置5は、対象となる環境因子の予測値の二次元マップを生成して端末装置4に表示させた。これに代えて、サーバ装置5は、要求情報Irに含まれる表示対象範囲Rtagが3次元空間を示す場合には、当該3次元空間における各単位空間での予測値を示す三次元マップを生成して端末装置4に表示させてもよい。
図10に示す環境因子の予測値の表現方法は一例であり、本発明が適用可能な表示方法はこれに限定されない。
サーバ装置5は、指定された表示対象範囲Rtag内での各予測値を生成するのに十分な計測値が計測情報DBに記憶されていない場合、表示対象範囲Rtag内での各予測値を適切に生成することができない旨の警告を端末装置4に出力させてもよい。
本発明が適用可能な可視化の対象となる環境因子の種類は、二酸化炭素や温度に限定されない。これに代えて、又は、これに加えて、可視化の対象となる環境因子は、農作物に関する種々の環境因子であってもよく、バイオ医薬品製造のための細胞及び又は微生物の培養に関する種々の環境因子であってもよい。
サーバ装置5は、センサ3が送信する検出信号Sdに含まれる日時情報を、計測情報DBの日時情報として記憶した。これに代えて、サーバ装置5は、検出信号Sdを受信して当該検出信号Sdが示す計測値を計測情報DBに記憶する際に、現在日時を示す日時情報を生成して計測値と共に計測情報DBに記憶してもよい。
第2実施形態では、端末装置4は、要求情報Irに、日時情報に代えて所定の期間を示す期間情報を送信し、サーバ装置5は、期間情報が示す期間(「指定期間Td」とも呼ぶ。)内での最適なパラメータαを決定する。このとき、サーバ装置5は、パラメータα及び時刻に対して評価統計量Seの平滑化処理を行い、平滑化処理後の評価統計量Se(「修正評価統計量Sea」とも呼ぶ。)に基づき、最適なパラメータαを決定する。これにより、サーバ装置5は、パラメータαの最適値を決定する際のロバスト性を向上させる。
サーバ装置5は、評価統計量Seを時刻及びパラメータαに対して平滑化した修正評価統計量Seaを算出することで、異常値等の影響を受けることなくパラメータαの最適値を好適に定めることができる。その他、第2実施形態は、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。
次に、第2実施形態の変形例について説明する。第2実施形態では、第1実施形態の変形例1〜9に加え、以下の変形例10を任意に組み合わせて適用可能である。
サーバ装置5は、図12のパラメータ決定処理では、指定期間Td内で共通のパラメータαの最適値を決定した。これに代えて、サーバ装置5は、指定期間Td内を複数の期間に分割し、その分割期間ごとに最適なパラメータαをパラメータ決定処理で求めてもよい。この場合、サーバ装置5は、指定期間Tdを、午前の期間と午後の期間とに分けてもよく、所定時間幅ごとに分けてもよい。
4 端末装置
5 サーバ装置
9 ネットワーク
10 表示システム
Claims (9)
- 複数地点における環境因子の計測値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された計測値から所定空間内における前記環境因子の各予測値を算出するための、当該計測値に対する重み付けを決定するパラメータの各候補値に対応する評価指標を算出する評価手段と、
前記評価指標に基づき、前記候補値から前記パラメータの設定値を選定し、前記計測値から前記予測値を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記算出手段は、前記所定空間を分割した空間ごとに、前記候補値から前記パラメータの設定値を選定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、所定期間内での前記環境因子の各予測値を算出する場合、前記所定期間を分割した期間ごとに、前記候補値から前記パラメータの設定値を選定することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、前記評価手段が算出した評価指標の平滑化処理を行い、当該平滑化処理がされた評価指標に基づき、前記候補値から前記パラメータの設定値を選定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、回帰分析により前記平滑化処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記パラメータは、局所回帰式の重み付けに関するパラメータであり、
前記評価手段は、前記パラメータの各候補値に対して局所回帰式を算出し、当該局所回帰式に対する評価指標を算出し、
前記算出手段は、前記評価指標に基づき、前記候補値から前記パラメータの設定値を選定した後、前記計測値及び前記パラメータから算出した局所回帰式に基づき、前記予測値を算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置と、前記情報処理装置と通信を行う端末装置とを有する表示システムであって、
前記情報処理装置は、
前記算出手段の算出結果を示す表示情報を前記端末装置に送信する結果送信手段をさらに有し、
前記端末装置は、
前記表示情報の要求信号を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
前記要求信号の送信に基づき前記情報処理装置から受信した表示情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする表示システム。 - 環境因子の計測値を生成するセンサをさらに備え、
前記情報処理装置の記憶手段は、前記センサから受信した計測値を記憶することを特徴とする請求項7に記載の表示システム。 - 複数地点における環境因子の計測値を記憶する記憶手段を有する情報処理装置が実行するプログラムであって、
前記記憶手段に記憶された計測値から所定空間内における前記環境因子の各予測値を算出するための、当該計測値に対する重み付けを決定するパラメータの各候補値に対応する評価指標を算出する評価手段と、
前記評価指標に基づき、前記候補値から前記パラメータの設定値を選定し、前記計測値から前記予測値を算出する算出手段
として前記情報処理装置を機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2004355189A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Jfe Steel Kk | 結果予測装置 |
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- 2013-08-23 JP JP2013173066A patent/JP6252035B2/ja active Active
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