JP2015040696A - 検体検査自動化システム - Google Patents
検体検査自動化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015040696A JP2015040696A JP2013170045A JP2013170045A JP2015040696A JP 2015040696 A JP2015040696 A JP 2015040696A JP 2013170045 A JP2013170045 A JP 2013170045A JP 2013170045 A JP2013170045 A JP 2013170045A JP 2015040696 A JP2015040696 A JP 2015040696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- specimen
- sample
- stopper
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】検体を内部に収容した容器および容器の開口部に装着された栓を側方から撮像する撮像機構44と、撮像機構で撮像した画像を処理し、容器および栓の種別に関する情報、並びに、容器内の検体の状態に関する情報を取得する解析機構と、容器または栓の側面を把持するチャックを回転させるチャック回転機構43とを備え、チャック回転機構は、解析手段により得られた容器および栓の種別に関する情報に基づいて、容器の側面を把持しつつ回転させ、撮像機構により画像を取得するサンプルチェック機能と、解析手段により得られた容器および栓の種別に関する情報に基づいて、栓の側面を把持し回転させつつ上方に持ち上げる開栓機能を有する。
【選択図】図2
Description
Claims (11)
- 検体を内部に収容した容器および当該容器の開口部に装着された栓を側方から撮像する撮像機構と、
前記撮像機構で撮像した画像を処理し、前記容器および前記栓の種別に関する情報、並びに、前記容器内の検体の状態に関する情報を取得する解析機構と、
容器または栓の側面を把持するチャックと、前記チャックを回転させる回転駆動機構と、前記チャックおよび前記回転駆動機構を上下動させる上下駆動機構と、からなるチャック回転機構と、を備えた検体検査自動化システムにおいて、
前記チャック回転機構は、
前記解析手段により得られた容器および栓の種別に関する情報に基づいて、容器の側面を把持しつつ回転させ、前記撮像機構により画像を取得するサンプルチェック機能と、
前記解析手段により得られた容器および栓の種別に関する情報に基づいて、栓の側面を把持し回転させつつ上方に持ち上げる開栓機能と、
を有することを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項1記載の検体検査自動かシステムにおいて、
前記サンプルチェック機能の結果に基づいて前記開栓機能を実施するか否かを制御する制御機構を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記サンプルチェック機能と開栓機能を同一のモジュール内に備えた事を特徴とした検体検査自動化システム。
- 請求項2記載の検体検査自動化システムにおいて、
異常検体を収納する収納モジュールを備え、
前記制御部は、サンプルチェック機能において異常と判断された検体を、開栓機能による開栓処理を行わずに前記収納モジュールに排出することを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記容器は側面にラベルが貼付されており、
前記撮像機構は、前記チャック回転機構が容器を回転させる間に当該容器の全周を撮像し、あるいは、回転中に複数回撮像することにより容器内の検体の状態に関する情報を取得することを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項4記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記異常と判断された検体は、乳び検体、溶血検体、液量が多い検体、遠心分離処理が未実施である検体、のいずれかであることが検出された検体であることを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記チャック回転機構が容器または栓の側面を把持する位置は、前記解析手段により得られた容器及び栓の種別により制御することを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記撮像機構は、
前記容器と前記栓を撮像して当該容器および前記栓の種別に関する情報を取得する容器栓種別情報取得用撮像機能と、
前記チャック回転機構で前記容器を把持し回転させた状態で撮像して、前記容器内の検体の状態に関する情報を取得するサンプルチェック用撮像機能と、
を有することを特徴とする検体検査自動化システム。
- 請求項8記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記撮像機構はさらに、前記チャック回転機構で前記栓を開栓した後の状態を撮像する開栓確認用撮像機能を有することを特徴とする検体検査自動化システム。
- 検体を内部に収容した容器の開口部に装着された栓を開栓処理する開栓機能を有する開栓モジュールであって、
前記容器および前記栓を側方から撮像する撮像機構と、
前記撮像機構で撮像した画像を処理し、前記容器および前記栓の種別に関する情報を取得する解析機構と、
前記栓の側面を把持するチャックと、前記チャックを回転させる回転駆動機構と、前記チャックおよび前記回転駆動機構を上下動させる上下駆動機構と、からなる栓チャック回転機構と、を備え、
前記栓チャック回転機構は、さらに、前記解析手段により得られた容器および栓の種別に関する情報に基づいて、容器の側面を把持して回転させている間に前記撮像機構により撮像された画像から、前記容器内の検体の状態に関する情報を取得するサンプルチェック機能を有することを特徴とする開栓モジュール。
- 請求項10記載の開栓モジュールにおいて、
前記サンプルチェック機能の結果に基づいて前記開栓機能を実施するか否かを制御する制御機構を備えたことを特徴とする開栓モジュール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013170045A JP6282060B2 (ja) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 検体検査自動化システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013170045A JP6282060B2 (ja) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 検体検査自動化システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015040696A true JP2015040696A (ja) | 2015-03-02 |
JP6282060B2 JP6282060B2 (ja) | 2018-02-21 |
Family
ID=52694958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013170045A Active JP6282060B2 (ja) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 検体検査自動化システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6282060B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109564234A (zh) * | 2016-08-03 | 2019-04-02 | 株式会社日立高新技术 | 栓处理装置及具备其的检体检查自动化系统 |
CN110050190A (zh) * | 2016-12-09 | 2019-07-23 | 株式会社日立高新技术 | 生物试样分析装置 |
JP2020516894A (ja) * | 2017-04-13 | 2020-06-11 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. | 試料の特性評価中にラベル数を決定するための方法および装置 |
JP2020118634A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 株式会社日立ハイテク | 検体検査装置、及びシステム |
CN113302472A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-08-24 | 株式会社日立高新技术 | 生物体试样检测装置 |
JP2022178539A (ja) * | 2021-05-20 | 2022-12-02 | 株式会社椿本チエイン | デキャピング装置 |
WO2023125326A1 (zh) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 在线开盖系统 |
WO2023136251A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 | 株式会社Provigate | 血液試料を検査する方法 |
WO2024101176A1 (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-16 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置及び自動分析システム |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09133687A (ja) * | 1995-11-13 | 1997-05-20 | Meiji Denki Kogyo Kk | 採血試験管における血清量測定装置 |
JP2000146985A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-26 | Meiko Engineering:Kk | 自動開栓装置 |
JP2002090374A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-27 | Olympus Optical Co Ltd | 検体前処理装置および検体搬送方法 |
US6599476B1 (en) * | 1997-11-27 | 2003-07-29 | A.I. Scientific Pty Ltd. | Sample distribution apparatus/system |
US20050163354A1 (en) * | 2002-01-19 | 2005-07-28 | Michael Ziegler | Method and device for the analysis of body fluids |
JP2009036511A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体前処理システム |
JP2010281604A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置及び検体処理方法 |
JP2011252804A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Hitachi High-Technologies Corp | 生体試料の分析方法および分析装置 |
JP2012159318A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置 |
WO2013002216A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 栓体開閉機構およびそれを備えた自動分析システム |
JP2013061250A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
-
2013
- 2013-08-20 JP JP2013170045A patent/JP6282060B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09133687A (ja) * | 1995-11-13 | 1997-05-20 | Meiji Denki Kogyo Kk | 採血試験管における血清量測定装置 |
US6599476B1 (en) * | 1997-11-27 | 2003-07-29 | A.I. Scientific Pty Ltd. | Sample distribution apparatus/system |
JP2000146985A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-26 | Meiko Engineering:Kk | 自動開栓装置 |
JP2002090374A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-27 | Olympus Optical Co Ltd | 検体前処理装置および検体搬送方法 |
US20050163354A1 (en) * | 2002-01-19 | 2005-07-28 | Michael Ziegler | Method and device for the analysis of body fluids |
JP2009036511A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Hitachi High-Technologies Corp | 検体前処理システム |
JP2010281604A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Aoi Seiki Kk | 検体処理装置及び検体処理方法 |
JP2011252804A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Hitachi High-Technologies Corp | 生体試料の分析方法および分析装置 |
JP2012159318A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析装置 |
WO2013002216A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 栓体開閉機構およびそれを備えた自動分析システム |
JP2013061250A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018025608A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2019-06-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 栓処理装置およびそれを備えた検体検査自動化システム |
US11061044B2 (en) | 2016-08-03 | 2021-07-13 | Hitachi High-Tech Corporation | Plug processing device and specimen test automation system including same |
CN109564234A (zh) * | 2016-08-03 | 2019-04-02 | 株式会社日立高新技术 | 栓处理装置及具备其的检体检查自动化系统 |
CN110050190A (zh) * | 2016-12-09 | 2019-07-23 | 株式会社日立高新技术 | 生物试样分析装置 |
JP2020516894A (ja) * | 2017-04-13 | 2020-06-11 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. | 試料の特性評価中にラベル数を決定するための方法および装置 |
US11313869B2 (en) | 2017-04-13 | 2022-04-26 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and apparatus for determining label count during specimen characterization |
CN113302472B (zh) * | 2019-01-25 | 2024-03-08 | 株式会社日立高新技术 | 生物体试样检测装置 |
US11971346B2 (en) | 2019-01-25 | 2024-04-30 | Hitachi High-Tech Corporation | Biological sample detection device |
CN113302472A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-08-24 | 株式会社日立高新技术 | 生物体试样检测装置 |
JP7171460B2 (ja) | 2019-01-28 | 2022-11-15 | 株式会社日立ハイテク | 検体検査装置、及びシステム |
JP2020118634A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 株式会社日立ハイテク | 検体検査装置、及びシステム |
JP7284409B2 (ja) | 2021-05-20 | 2023-05-31 | 株式会社椿本チエイン | デキャピング装置 |
JP2022178539A (ja) * | 2021-05-20 | 2022-12-02 | 株式会社椿本チエイン | デキャピング装置 |
WO2023125326A1 (zh) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 在线开盖系统 |
WO2023136251A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 | 株式会社Provigate | 血液試料を検査する方法 |
WO2024101176A1 (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-16 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置及び自動分析システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6282060B2 (ja) | 2018-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6282060B2 (ja) | 検体検査自動化システム | |
JP6510420B2 (ja) | 検体検査自動化システムおよび生体試料チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法 | |
JP6927465B2 (ja) | 検体中の妨害因子を分類するためのモデルベース方法及び装置 | |
US9880082B2 (en) | Detection device that calculates a center of gravity of a container gap region | |
US11085913B2 (en) | Biological sample analyzer | |
CN108291921B (zh) | 自动分析装置以及检测体检查自动化系统 | |
EP2574933A1 (en) | Handling of sample tubes comprising geometric tube data | |
JP5330313B2 (ja) | 生体試料の分析装置 | |
AU2019375858B2 (en) | Method and apparatus for buffy coat imaging | |
EP2728362A1 (en) | Automatic analysis system | |
JP5417353B2 (ja) | 自動分析システム | |
CN112639482B (zh) | 以端到端训练方式使用单深度神经网络的样本容器表征 | |
US11852642B2 (en) | Methods and apparatus for HILN determination with a deep adaptation network for both serum and plasma samples | |
JP2013242246A (ja) | 生体試料の分析装置および生体試料の分析方法 | |
JP6516727B2 (ja) | 検体検査自動化システムおよびチェックモジュールならびに試料のチェック方法 | |
CA3094125A1 (en) | Sample processing system and method for automatically processing histological samples | |
JP6522608B2 (ja) | 検体検査自動化システムおよび検体チェックモジュール | |
US20140260699A1 (en) | Vision-guided aspiration apparatus and methods | |
JP7171460B2 (ja) | 検体検査装置、及びシステム | |
CN114940475B (zh) | 用于开盖器的封围装置、用于移开盖的开盖器和设备 | |
US20240310400A1 (en) | Sample Extractor | |
JP2010164516A (ja) | 反応カードおよび自動分析装置 | |
CN113970646A (zh) | 分析仪装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160719 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170116 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170803 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180123 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6282060 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |