JP2015040459A - Start control device - Google Patents

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吉隆 氷室
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a start control device which can be applied for both a forward direction and a reverse direction.SOLUTION: A start control device comprises a support mechanism installed on the roadside of a reverse lane, and a blocking bar supported by the support mechanism. The blocking bar can be released in both a forward direction and a reverse direction in the reverse lane.

Description

本発明は、発進制御機に関し、特に、リバース車線で用いられる発進制御機に関する。   The present invention relates to a start controller, and more particularly, to a start controller used in a reverse lane.

高速道路などには、必要に応じて、発進制御機が設けられる。発進制御機には、阻止棒が設けられる。車両が阻止棒に衝突すると、阻止棒又は車両が破損する可能性がある。そこで、阻止棒は、車両の進行方向にリリース可能となるように、支持される。   On a highway or the like, a start controller is provided as necessary. The start controller is provided with a blocking bar. If the vehicle collides with the blocking bar, the blocking bar or the vehicle may be damaged. Therefore, the blocking bar is supported so that it can be released in the traveling direction of the vehicle.

上記に関連して、特許文献1乃至6には、車両通行遮断機が開示されている。   In relation to the above, Patent Documents 1 to 6 disclose vehicle traffic barriers.

特許文献1(特開2012−207460号公報)には、車両通行遮断機に、リリース状態とされた阻止棒を通常状態に向かって回動させる復帰駆動部と、アームに設けられ通常状態の阻止棒に向かって付勢されたストッパ手段と、阻止棒に設けられ阻止棒が通常状態にある際にストッパ手段と係合可能な係合位置と該係合位置から後退した退避位置との間で進退移動可能とされた台座と、通常状態の際に台座を係合位置に位置させる一方、リリース状態の際には台座を退避位置に位置させる台座移動手段とを設ける点が開示されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-207460), a vehicle passage breaker is provided with a return drive unit that rotates a released blocking bar toward a normal state, and an arm provided with a normal state blocking unit. Between the stopper means biased toward the bar, an engagement position provided on the blocking bar and engageable with the stopper means when the blocking bar is in a normal state, and a retracted position retracted from the engagement position. It is disclosed that a pedestal that can be moved back and forth and a pedestal moving means that positions the pedestal in the engaged position in the normal state and positions the pedestal in the retracted position in the released state are disclosed.

また、特許文献2(特開2012−207366号公報)には、遮断機が、遮断機本体に開閉軸を介して支持されたアームと、該アームにリリース軸を介して支持された阻止棒と、阻止棒をリリース状態に保持する保持手段とを備える点、及び、保持手段が、アームに設けられた係止軸部と、阻止棒に設けられ、阻止棒のリリース状態への回動によって係止軸部に対して乗り越え可能に当接し、阻止棒のリリース状態へのさらなる回動によって係止軸部を乗り越えた後に該係止軸部と係合する係合フックから構成される点が開示されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-207366) discloses that a breaker includes an arm supported by a breaker body via an opening / closing shaft, and a blocking bar supported by the arm via a release shaft. And a holding means for holding the blocking bar in the released state, and the holding means is provided on the locking shaft portion provided on the arm and the blocking bar, and is engaged by the rotation of the blocking bar to the released state. It is disclosed that it comprises an engagement hook that abuts against the stop shaft portion so as to be able to get over, and engages with the lock shaft portion after the stop shaft is overcome by further rotation of the blocking rod to the released state. Has been.

また、特許文献3(特開2012−102512号公報)には、車両通行遮断機に、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で回動されて開閉動作を行う阻止棒と、該阻止棒を車両による衝撃を解放するリリース方向に回動可能に支持するリリース軸と、リリース状態とされた阻止棒をリリース方向の反対方向である復帰方向に回動させる復帰駆動部と、復帰方向に回動する阻止棒が非リリース状態に到達する手前の所定位置に到達した際に、該阻止棒に対して復帰方向に向かってのトルクを付与する補助復帰駆動部とを設ける点が開示されている。   Further, in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-102512), the vehicle traffic breaker is rotated between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel, thereby opening and closing the vehicle. A blocking shaft, a release shaft that rotatably supports the blocking rod in a release direction that releases an impact by the vehicle, and a blocking rod that is in a released state is rotated in a return direction that is opposite to the release direction. A return drive unit and an auxiliary return drive unit that applies torque in the return direction to the blocking bar when the blocking bar that rotates in the return direction reaches a predetermined position before reaching the non-release state. The point which provides is disclosed.

また、特許文献4(特開2012−17642号公報)には、車両通行遮断機に、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で回動されて開閉動作を行う阻止棒と、該阻止棒を車両による衝撃を解放するリリース方向に回動させるリリース軸と、リリース方向に回動した阻止棒を復帰方向に回動させる復帰駆動部とを設ける点が開示されている。   Further, in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-17642), a vehicle traffic breaker is rotated between a blocking position for blocking the passage of the vehicle and a permission position for allowing the vehicle to travel, thereby opening and closing the vehicle. And a release shaft for rotating the blocking bar in a release direction for releasing an impact caused by the vehicle, and a return drive unit for rotating the blocking bar rotated in the release direction in a return direction. Has been.

また、特許文献5(特開2012−17643号公報)には、車両通行遮断機に、復帰駆動部と、該復帰駆動部によって、車両の通行を阻止する阻止位置と車両の進行を許容する許可位置との間で回動されて開閉動作を行う阻止棒と、該阻止棒を車両による衝撃を解放するリリース方向に回動させるリリース軸と、阻止棒がリリース方向に回動した際にのみ復帰駆動部の回転をリリース軸に伝達する伝達機構とを設ける点、及び、復帰駆動部の回転によってリリース軸が回動することで、阻止棒がリリース方向とは反対方向である復帰方向に回動するように構成する点が開示されている。   Patent Document 5 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-17643) discloses that a vehicle passage breaker is provided with a return drive unit, a blocking position for blocking vehicle passage by the return drive unit, and permission for allowing the vehicle to travel. A blocking bar that pivots between positions to open and close, a release shaft that rotates the blocking bar in a release direction that releases the impact of the vehicle, and returns only when the blocking bar rotates in the release direction Provided with a transmission mechanism that transmits the rotation of the drive unit to the release shaft, and the release shaft is rotated by the rotation of the return drive unit, so that the blocking bar rotates in the return direction opposite to the release direction. The point which comprises so is disclosed.

また、特許文献6(特開2012−207460号公報)には、アームに対してリリース軸を介して支持された阻止棒を備える遮断機において、リリース状態とされた阻止棒を通常状態に向かって回動させる復帰駆動部と、アームに設けられ通常状態の阻止棒に向かって付勢されたストッパ手段と、阻止棒に設けられ阻止棒が通常状態にある際にストッパ手段と係合可能な係合位置と該係合位置から後退した退避位置との間で進退移動可能とされた台座と、通常状態の際に台座を係合位置に位置させる一方、リリース状態の際には台座を退避位置に位置させる台座移動手段とを設ける点が開示されている。   Moreover, in patent document 6 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2012-207460), in the circuit breaker provided with the blocking bar supported with respect to the arm via the release shaft, the blocking bar made into the release state is moved to a normal state. A return drive section for rotation; a stopper means provided on the arm and biased toward the blocking bar in a normal state; and a engagement provided on the blocking bar and engageable with the stopper means when the blocking bar is in a normal state. A pedestal that can be moved back and forth between the combined position and the retracted position retracted from the engaged position, and the pedestal is positioned in the engaged position in the normal state, while the pedestal is in the retracted position in the released state The point which provides the base movement means located in this is disclosed.

特開2012−207460号公報JP 2012-207460 A 特開2012−207366号公報JP 2012-207366 A 特開2012−102512号公報JP 2012-102512 A 特開2012−17642号公報JP 2012-17642 A 特開2012−17643号公報JP 2012-17643 A 特開2012−207460号公報JP 2012-207460 A

本願発明者らは、高速道路の出入口などにリバース車線を適用することを検討している。リバース車線とは、車両の進行方向が切り換えられる車線である。たとえば、リバース車線は、一車線が必要に応じて入口車線と出口車線とで切り替えられる車線である。また、リバース車線は、有料道路の交通量や時間帯に応じて、入口車線として運用したり、出口車線として運用することが可能な、切替可能な車線として用いられることもある。すなわち、リバース車線は、料金収受を行う料金所において、進入側と発進側を逆転して運用することが可能な車線として用いられることもある。また、リバース車線は、順方向と逆方向との間で車両の進行方向が切り換えられる車線として捉えることもできる。   The inventors of the present application are considering applying a reverse lane to the entrance / exit of an expressway. The reverse lane is a lane in which the traveling direction of the vehicle is switched. For example, the reverse lane is a lane in which one lane can be switched between an entrance lane and an exit lane as necessary. The reverse lane may be used as a switchable lane that can be used as an entrance lane or an exit lane according to the traffic volume and time zone of a toll road. In other words, the reverse lane may be used as a lane that can be operated with the entry side and the start side being reversed at a toll gate that collects tolls. The reverse lane can also be regarded as a lane in which the traveling direction of the vehicle is switched between the forward direction and the reverse direction.

図1は、リバース車線1の一例を示す概略図である。図1には、有料道路の出入口に設置されるリバース車線1が、一例として示されている。尚、図1においては、リバース車線1に沿う一方向が順方向として示され、他の方向が逆方向として示されている。図1に示される例では、順方向は、出口車線として運用される場合の進行方向であり、逆方向は、入口車線として運用される場合の進行方向である。図1に示されるように、リバース車線1上には、車種判別用踏板(8−1、8−2)が設けられている。また、リバース車線1の路側(2−1、2−2)には、車両検知器(3−1、3−2)、車種判別装置(4−1、4−2)、通行券発券機5、料金自動収受機6、及び発進制御機(7−1、7−2)が配置されている。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a reverse lane 1. FIG. 1 shows, as an example, a reverse lane 1 installed at an entrance / exit of a toll road. In FIG. 1, one direction along the reverse lane 1 is shown as the forward direction, and the other direction is shown as the reverse direction. In the example shown in FIG. 1, the forward direction is a traveling direction when operated as an exit lane, and the reverse direction is a traveling direction when operated as an entrance lane. As shown in FIG. 1, vehicle type discrimination treads (8-1, 8-2) are provided on the reverse lane 1. Further, on the road side (2-1, 2-2) of the reverse lane 1, a vehicle detector (3-1, 3-2), a vehicle type discriminating device (4-1, 4-2), a pass ticketing machine 5 The automatic toll collector 6 and the start controller (7-1, 7-2) are arranged.

順方向が進行方向である場合(出口車線として運用される場合)、発進制御機7−2は常に開状態とされる。車両が近づくと、まず、車両検知器3−1が車両を検知する。更に、車種判別用踏板8−1及び車種判別装置4−1によって車種が判別され、料金自動収受機6により料金収受処理が行われる。そして、発進制御機7−1により車両の通行可否が制御される。発進制御機7−1は、順方向にリリース可能となっている。   When the forward direction is the traveling direction (when operated as an exit lane), the start controller 7-2 is always open. When the vehicle approaches, first, the vehicle detector 3-1 detects the vehicle. Further, the vehicle type is discriminated by the vehicle type discriminating tread 8-1 and the vehicle type discriminating device 4-1, and the toll collection process is performed by the toll collector 6. Then, whether or not the vehicle is allowed to pass is controlled by the start controller 7-1. The start controller 7-1 can be released in the forward direction.

一方、逆方向が進行方向である場合(入口車線として運用される場合)、発進制御機7−1は常に開状態とされる。車両が近づいてくると、車両検知器3−2が車両を検知し、車種判別用踏板8−2及び車種判別装置4−2によって車種が判別され、通行券発券機5によって通行券が発行される。そして、発進制御機7−2により車両の通行可否が制御される。発進制御機7−2は、逆方向にリリース可能となっている。   On the other hand, when the reverse direction is the traveling direction (when operated as an entrance lane), the start controller 7-1 is always open. When the vehicle approaches, the vehicle detector 3-2 detects the vehicle, the vehicle type is determined by the vehicle type determination tread 8-2 and the vehicle type determination device 4-2, and the pass ticket is issued by the pass ticket issuing machine 5. The Then, whether or not the vehicle is allowed to pass is controlled by the start controller 7-2. The start controller 7-2 can be released in the reverse direction.

ここで、本願発明者らは、1つの発進制御機を、順方向用及び逆方向用として共通に使用することを検討している。これにより、リバース車線の構成を単純化することができる。しかしながら、特許文献1乃至6に記載された車両通行遮断機(発進制御機)は、順方向側及び逆方向側の何れか一方にしかリリースされない。リリース方向の反対方向に向けて車両が衝突した場合、発進制御機又は車両が破損する可能性がある。   Here, the inventors of the present application are considering using one start controller for both the forward direction and the backward direction. Thereby, the structure of a reverse lane can be simplified. However, the vehicle traffic breakers (start control devices) described in Patent Documents 1 to 6 are released only to either the forward direction side or the reverse direction side. When the vehicle collides in the direction opposite to the release direction, the start controller or the vehicle may be damaged.

そこで、本発明の課題は、順方向用及び逆方向用のどちらにも適用可能な発進制御機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a starter controller that can be applied to both the forward direction and the reverse direction.

本発明に係る発進制御機は、リバース車線の路側に設置された支持機構と、支持機構により支持される、阻止棒とを備える。阻止棒は、リバース車線における順方向及び逆方向の双方にリリース可能である。   The start control machine according to the present invention includes a support mechanism installed on the road side of the reverse lane and a blocking bar supported by the support mechanism. The blocking bar can be released in both the forward and reverse directions in the reverse lane.

本発明によれば、順方向用及び逆方向用のどちらにも適用可能な発進制御機が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the start controller applicable to both the object for forward directions and the object for reverse directions is provided.

図1は、リバース車線の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a reverse lane. 図2は、第1の実施形態に係るリバース車線を概略的に示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the reverse lane according to the first embodiment. 図3は、発進制御機を概略的に図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the start controller. 図4は、支持機構を上方から見たときの内部構造図である。FIG. 4 is an internal structure diagram when the support mechanism is viewed from above. 図5は、アーム固定部とアームホルダ部との連結部分を示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing a connecting portion between the arm fixing portion and the arm holder portion. 図6は、アーム固定部とアームホルダ部との連結部分を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a connecting portion between the arm fixing portion and the arm holder portion. 図7は、阻止棒に衝撃が加わった場合におけるラッチ構造のリリース動作を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing a release operation of the latch structure when an impact is applied to the blocking rod. 図8は、阻止棒に衝撃が加わった場合におけるラッチ構造のラッチ状態を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a latched state of the latch structure when an impact is applied to the blocking rod. 図9は、第2の実施形態に係る発進制御機を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a start controller according to the second embodiment. 図10は、第3の実施形態に係る支持機構を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a support mechanism according to the third embodiment. 図11は、第4の実施形態に係るリリース機構を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a release mechanism according to the fourth embodiment. 図12は、第4の実施形態の変形例に係るリリース機構の一部を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a part of a release mechanism according to a modification of the fourth embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図2は、本実施形態に係るリバース車線1を概略的に示す構成図である。このリバース車線1は、例えば、高速道路の出入口などに設けられる。
(First embodiment)
FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the reverse lane 1 according to the present embodiment. The reverse lane 1 is provided, for example, at an entrance / exit of an expressway.

図2に示されるように、リバース車線1上には、車種判別用踏板(8−1、8−2)が設けられている。また、リバース車線1の路側(2−1、2−2)には、車両検知器(3−1、3−2)、車種判別装置(4−1、4−2)、料金自動収受機6、及び発進制御機7が設けられている。進行方向(運用方向)が順方向である場合、リバース車線1は、出口車線として用いられる。運用方向が逆方向である場合、リバース車線1は、入口車線として用いられる。   As shown in FIG. 2, vehicle type discrimination treads (8-1, 8-2) are provided on the reverse lane 1. Further, on the road side (2-1, 2-2) of the reverse lane 1, a vehicle detector (3-1, 3-2), a vehicle type discriminating device (4-1, 4-2), an automatic toll collector 6 , And a start controller 7 are provided. When the traveling direction (operation direction) is a forward direction, the reverse lane 1 is used as an exit lane. When the operation direction is the reverse direction, the reverse lane 1 is used as an entrance lane.

進行方向が順方向である場合、車両は、まず、車両検知器3−1によって検知される。更に、車種判別用踏板8−1及び車種判別装置4−1によって車種が判別され、料金自動収受機6により料金収受処理が行われる。そして、発進制御機7が開閉し、車両の通行可否が制御される。   When the traveling direction is the forward direction, the vehicle is first detected by the vehicle detector 3-1. Further, the vehicle type is discriminated by the vehicle type discriminating tread 8-1 and the vehicle type discriminating device 4-1, and the toll collection process is performed by the toll collector 6. Then, the start controller 7 is opened and closed to control whether or not the vehicle is allowed to pass.

一方、進行方向が逆方向である場合、車両は、まず、車両検知器3−2により検知される。次いで、車種判別用踏板8−2及び車種判別装置4−2が車種を判別し、通行券発券機5が通行券を発行する。そして、発進制御機7により車両の通行可否が制御される。   On the other hand, when the traveling direction is the reverse direction, the vehicle is first detected by the vehicle detector 3-2. Next, the vehicle type discrimination tread 8-2 and the vehicle type discrimination device 4-2 discriminate the vehicle type, and the pass ticket issuing machine 5 issues the pass ticket. The start controller 7 controls whether the vehicle is allowed to pass.

すなわち、発進制御機7は、順方向及び逆方向で共通に用いられる。以下、発進制御機7の構成について詳述する。   That is, the start controller 7 is commonly used in the forward direction and the reverse direction. Hereinafter, the configuration of the start controller 7 will be described in detail.

図3は、発進制御機7を概略的に図であり、発進制御機7を上方から見たときの図である。発進制御機7は、支持機構10及び阻止棒11を有している。支持機構10は、路側2に設置されており、阻止棒11を支持している。支持機構10は、阻止棒11が順方向及び逆方向の双方にリリース可能となるように、阻止棒11を支持している。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the start controller 7, and is a view when the start controller 7 is viewed from above. The start controller 7 includes a support mechanism 10 and a blocking bar 11. The support mechanism 10 is installed on the road side 2 and supports the blocking bar 11. The support mechanism 10 supports the blocking bar 11 so that the blocking bar 11 can be released in both the forward and reverse directions.

上述のような構成によれば、発進制御機7が順方向及び逆方向の双方向にリリース可能であるため、順方向及び逆方向のどちらの方向に車両が衝突した場合であっても、発進制御機7及び車両の破損が防止される。   According to the configuration as described above, the start controller 7 can be released in both the forward direction and the reverse direction. Therefore, even if the vehicle collides in either the forward direction or the reverse direction, the start controller 7 starts. The controller 7 and the vehicle are prevented from being damaged.

続いて、支持機構10の構成について説明する。   Next, the configuration of the support mechanism 10 will be described.

図4は、支持機構10を上方から見たときの図である。図4においては、説明の便宜上、一部の内部構成が透視により示されている。図4に示されるように、支持機構10は、開閉機構14、及びリリース機構17を有している。開閉機構14はリリース機構17を支持しており、リリース機構17は阻止棒11を支持している。   FIG. 4 is a view when the support mechanism 10 is viewed from above. In FIG. 4, for convenience of explanation, a part of the internal configuration is shown through. As shown in FIG. 4, the support mechanism 10 includes an opening / closing mechanism 14 and a release mechanism 17. The opening / closing mechanism 14 supports a release mechanism 17, and the release mechanism 17 supports a blocking bar 11.

開閉機構14は、発進制御機7の開閉を行なう為に設けられている。開閉機構14は、発進制御機本体12、及び開閉軸部材13を有している。発進制御機本体12は、路側2に設置されており、開閉軸部材13を支持している。開閉軸部材13は、第1軸A1に沿って延びており、リリース機構17を支持している。第1軸A1は、リバース車線1が延びる方向に平行である。発進制御機本体12は、開閉軸部材13を第1軸A1周りに回転させる機能を有している。開閉軸部材13が回転することにより、リリース機構17を介して阻止棒11が第1軸周りA1に回転し、リバース車線1が開閉される。   The opening / closing mechanism 14 is provided to open / close the start controller 7. The opening / closing mechanism 14 has a start controller main body 12 and an opening / closing shaft member 13. The start controller main body 12 is installed on the road side 2 and supports an opening / closing shaft member 13. The opening / closing shaft member 13 extends along the first axis A <b> 1 and supports the release mechanism 17. The first axis A1 is parallel to the direction in which the reverse lane 1 extends. The start controller main body 12 has a function of rotating the opening / closing shaft member 13 around the first axis A1. When the opening / closing shaft member 13 rotates, the blocking rod 11 rotates about the first axis A1 via the release mechanism 17, and the reverse lane 1 is opened / closed.

リリース機構17は、阻止棒11をリリース可能に支持する機能を有している。リリース機構17は、第2軸A2に平行となる位置を基準位置として、阻止棒11を支持する。第2軸A2は、第1軸A1に垂直である。すなわち、基準位置のとき、阻止棒11は、第1軸A1に垂直である。また、リリース機構17は、阻止棒11を、基準位置から、リリース軸A3周りに、順方向及び逆方向の双方に回転可能となるように、支持する。リリース軸A3は、第2軸A2に垂直である。また、リリース軸A3は、閉状態のときに鉛直方向に伸びるような軸である。また、リリース軸A3は、リバース車線1上ではなく、路側2上に位置している。   The release mechanism 17 has a function of supporting the blocking bar 11 so as to be releasable. The release mechanism 17 supports the blocking bar 11 with a position parallel to the second axis A2 as a reference position. The second axis A2 is perpendicular to the first axis A1. That is, at the reference position, the blocking rod 11 is perpendicular to the first axis A1. Further, the release mechanism 17 supports the blocking bar 11 so as to be rotatable from the reference position around the release axis A3 in both the forward direction and the reverse direction. The release axis A3 is perpendicular to the second axis A2. The release axis A3 is an axis that extends in the vertical direction when in the closed state. Further, the release axis A3 is located on the roadside 2 instead of on the reverse lane 1.

具体的には、リリース機構17は、アーム固定部15、アームホルダ部16、ラッチ構造18、及びリリースバネ20を有している。   Specifically, the release mechanism 17 includes an arm fixing portion 15, an arm holder portion 16, a latch structure 18, and a release spring 20.

アーム固定部15は、開閉機構14(開閉軸部材13)に連結されている。   The arm fixing portion 15 is connected to the opening / closing mechanism 14 (opening / closing shaft member 13).

アームホルダ部16は、リリース軸A3周りに回転可能となるように、アーム固定部15に連結されている。アームホルダ部16の一端は筒状に形成されており、この筒状の部分には、阻止棒11の基端部が差し込まれている。すなわち、阻止棒11は、アームホルダ部16によって支持されている。アームホルダ部16がリリース軸A3周りに回転可能であることにより、阻止棒11がリリース軸A3周りに回転可能となっている。   The arm holder part 16 is connected to the arm fixing part 15 so as to be rotatable around the release axis A3. One end of the arm holder portion 16 is formed in a cylindrical shape, and the base end portion of the blocking bar 11 is inserted into the cylindrical portion. That is, the blocking bar 11 is supported by the arm holder portion 16. Since the arm holder portion 16 can rotate about the release axis A3, the blocking bar 11 can rotate about the release axis A3.

ラッチ構造18は、基準位置において阻止棒11の位置を保持するために設けられている。ラッチ構造18は、アーム固定部15とアームホルダ部16との連結部分に設けられている。ラッチ構造18が設けられていることにより、開閉時に、阻止棒11がリリース軸A3周りに回転することが防止される。   The latch structure 18 is provided to hold the position of the blocking bar 11 at the reference position. The latch structure 18 is provided at a connecting portion between the arm fixing portion 15 and the arm holder portion 16. The provision of the latch structure 18 prevents the blocking bar 11 from rotating around the release axis A3 during opening and closing.

また、ラッチ構造18は、阻止棒11が基準位置からリリース軸A3周りに回転した場合に、回転後の位置(第2位置)で阻止棒11を保持するように構成されている。   The latch structure 18 is configured to hold the blocking bar 11 at the position after rotation (second position) when the blocking bar 11 rotates around the release axis A3 from the reference position.

以下に、アーム固定部15とアームホルダ部16との連結部分の構成について、詳述する。図5は、アーム固定部15とアームホルダ部16との連結部分を示す上面図である。また、図6は、この連結部分を順方向に沿って見たときの図である。尚、ラッチ構造18は、アーム固定部15及びアームホルダ部16の内側に配置されている。そのため、上方から見た場合にラッチ構造18は見えない。しかし、説明の便宜上、図5では、ラッチ構造18が透視により示されている。   Below, the structure of the connection part of the arm fixing | fixed part 15 and the arm holder part 16 is explained in full detail. FIG. 5 is a top view showing a connecting portion between the arm fixing portion 15 and the arm holder portion 16. Moreover, FIG. 6 is a figure when this connection part is seen along a forward direction. Note that the latch structure 18 is disposed inside the arm fixing portion 15 and the arm holder portion 16. Therefore, the latch structure 18 is not visible when viewed from above. However, for convenience of explanation, the latch structure 18 is shown in perspective in FIG.

図6に示されるように、アーム固定部15とアームホルダ部16とは、リリース軸部材27を介して、リリース軸A3回りに回転可能となるように、連結されている。尚、リリース軸部材27は、ラッチ構造18などとの干渉を避ける為、中央部で阻止棒11の先端側に折り曲げられている。リリース軸部材27の中央部は、後述するリリースバネ支持部19−2として機能する。また、アームホルダ部16における基端部(アーム固定部15側の端部)には、回転時におけるアーム固定部15の先端部分との干渉を防ぐ為、切り欠き28が設けられている。   As shown in FIG. 6, the arm fixing portion 15 and the arm holder portion 16 are coupled via a release shaft member 27 so as to be rotatable around the release axis A3. Note that the release shaft member 27 is bent toward the distal end side of the blocking bar 11 at the center portion in order to avoid interference with the latch structure 18 and the like. The central portion of the release shaft member 27 functions as a release spring support portion 19-2 described later. Further, a notch 28 is provided at the base end portion (end portion on the arm fixing portion 15 side) of the arm holder portion 16 in order to prevent interference with the distal end portion of the arm fixing portion 15 during rotation.

次いで、ラッチ構造18について説明する。図5及び図6に示されるように、ラッチ構造18は、ラッチ部材23、ガイド部材21、弾性部材26、及びボールキャッチ部材22を備えている。   Next, the latch structure 18 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the latch structure 18 includes a latch member 23, a guide member 21, an elastic member 26, and a ball catch member 22.

ガイド部材21及びボールキャッチ部材22は、アーム固定部15によって支持されている。ガイド部材21は、ボールキャッチ部材22を案内するために設けられている。これにより、ボールキャッチ部材22は、第2軸A2に沿って移動する。ガイド部材21としては、例えば、例えば筒状の部材を用いることができる。ボールキャッチ部材22は、先端部が半球状であり、弾性部材26を介して、ガイド部材21により弾性的に支持されている。   The guide member 21 and the ball catch member 22 are supported by the arm fixing portion 15. The guide member 21 is provided to guide the ball catch member 22. Thereby, the ball catch member 22 moves along the second axis A2. As the guide member 21, for example, a cylindrical member can be used. The ball catch member 22 has a hemispherical tip, and is elastically supported by the guide member 21 via an elastic member 26.

ラッチ部材23は、アームホルダ部16によって支持され、固定されている。図5に示されるように、上方から見た場合に、ラッチ部材23はリリース軸A3に重なっている。ラッチ部材23には、第1凹部24、及び一対の第2凹部(25−1、25−2)が設けられている。   The latch member 23 is supported and fixed by the arm holder portion 16. As shown in FIG. 5, when viewed from above, the latch member 23 overlaps the release shaft A3. The latch member 23 is provided with a first recess 24 and a pair of second recesses (25-1, 25-2).

第1凹部24は、阻止棒11の位置が基準位置である場合に、ボールキャッチ部材22と接触する位置に設けられている。上述のように、ボールキャッチ部材22は、弾性部材26に支持されている。従って、基準位置において、ボールキャッチ部材22は、第1凹部24に嵌まっている。このため、ボールキャッチ部材22が第1凹部24から外れる程度の衝撃が加わらない限り、阻止棒11は基準位置で保持される。   The first recess 24 is provided at a position where it comes into contact with the ball catch member 22 when the position of the blocking bar 11 is the reference position. As described above, the ball catch member 22 is supported by the elastic member 26. Accordingly, the ball catch member 22 is fitted in the first recess 24 at the reference position. For this reason, the blocking bar 11 is held at the reference position unless an impact is applied to the extent that the ball catch member 22 is detached from the first recess 24.

一方、一対の第2凹部(25−1、25−2)は、阻止棒11が回転した場合に、回転後の位置で阻止棒11を保持するために設けられている。図5に示されるように、一対の第2凹部(25−1、25−2)は、リバース車線1に平行な方向におけるラッチ部材23の両側面に設けられている。各第2凹部(25−1、25−2)は、阻止棒11が回転後の第2位置である場合にボールキャッチ部材22と当接するような位置に設けられている。各第2凹部(25−1、25−2)は、中央部分で落ち込んでおり、これによって底部分が形成されている。また、第1凹部24の縁部分と各第2凹部25−2(25−1、25−2)の底部分との間には、曲面Bが形成されている。曲面Bは、外側に膨らむような形状を有している。   On the other hand, the pair of second recesses (25-1, 25-2) is provided to hold the blocking bar 11 at the position after rotation when the blocking bar 11 rotates. As shown in FIG. 5, the pair of second recesses (25-1, 25-2) are provided on both side surfaces of the latch member 23 in the direction parallel to the reverse lane 1. Each 2nd recessed part (25-1, 25-2) is provided in the position which contact | abuts with the ball catch member 22, when the prevention stick | rod 11 is the 2nd position after rotation. Each 2nd recessed part (25-1, 25-2) has fallen in the center part, and the bottom part is formed by this. A curved surface B is formed between the edge portion of the first recess 24 and the bottom portion of each second recess 25-2 (25-1, 25-2). The curved surface B has a shape that swells outward.

リリースバネ20は、阻止棒11に衝撃が加わった場合に、阻止棒11を回転し易くするために設けられている。リリースバネ20は、第2軸A2に沿って配置されており、一端でリリースバネ支持部19−1に支持され、他端でリリースバネ支持部19−2に支持されている。リリースバネ支持部(19−1、19−2)は、第2軸A2上に設けられており、リリース軸A3を挟むような位置に設けられている。リリースバネ支持部19−1は、アーム固定部15に固定されている。リリースバネ支持部19−2は、アームホルダ部19−2により固定されている。既述のように、本実施形態では、リリースバネ支持部19−2は、リリース軸部材27の中央部によって形成されている。   The release spring 20 is provided to facilitate the rotation of the blocking bar 11 when an impact is applied to the blocking bar 11. The release spring 20 is disposed along the second axis A2, and is supported at one end by the release spring support 19-1, and at the other end by the release spring support 19-2. The release spring support portions (19-1, 19-2) are provided on the second axis A2, and are provided at positions that sandwich the release axis A3. The release spring support portion 19-1 is fixed to the arm fixing portion 15. The release spring support portion 19-2 is fixed by the arm holder portion 19-2. As described above, in the present embodiment, the release spring support portion 19-2 is formed by the central portion of the release shaft member 27.

続いて、本実施形態に係る発進制御機7の動作方法について説明する。図7及び図8は、阻止棒11に衝撃が加わった場合におけるラッチ構造18の動作を示す概略図である。   Subsequently, an operation method of the start controller 7 according to the present embodiment will be described. 7 and 8 are schematic views showing the operation of the latch structure 18 when an impact is applied to the blocking rod 11.

図7に示されるように、車両の衝突などにより阻止棒11に衝撃が加わると、アームホルダ部16が、リリース軸A3周りに回転する。その結果、ラッチ部材23も回転し、ボールキャッチ部材22が、第1凹部24の縁部分を乗り越える。ここで、ボールキャッチ部材22は、弾性部材26を介して、弾性的に押されている。そのため、アームホルダ部16には、ボールキャッチ部材22が、一対の第2凹部25(25−1、25−2)のどちらかに嵌まるような力が、加わる。すなわち、リリース軸A3を中心にアームホルダ部16を回転させるような力が、加わる。これにより、車両が衝突した場合、阻止棒11を速やかに回転させることができ、リバース車線1上で阻止棒11が障害となることを防止できる。尚、この際、曲面B(図5参照)が形成されていることにより、よりアームホルダ部16(阻止棒11)を回転させ易くすることができる。   As shown in FIG. 7, when an impact is applied to the blocking bar 11 due to a vehicle collision or the like, the arm holder portion 16 rotates around the release axis A3. As a result, the latch member 23 also rotates, and the ball catch member 22 gets over the edge portion of the first recess 24. Here, the ball catch member 22 is elastically pressed through the elastic member 26. Therefore, a force is applied to the arm holder portion 16 so that the ball catch member 22 fits in one of the pair of second recesses 25 (25-1, 25-2). That is, a force that rotates the arm holder portion 16 about the release axis A3 is applied. Thereby, when the vehicle collides, the blocking bar 11 can be quickly rotated, and the blocking bar 11 can be prevented from becoming an obstacle on the reverse lane 1. At this time, since the curved surface B (see FIG. 5) is formed, the arm holder portion 16 (blocking bar 11) can be more easily rotated.

また、阻止棒11(アームホルダ部16)がリリース軸A3周りに回転した場合、リリースバネ支持部19−2の位置が、第2軸A2からそれる。その結果、リリースバネ20が伸び、アームホルダ部16に、アーム固定部15側へ引っ張るような力が加わる。これにより、リリースバネ20によっても、アームホルダ部16を回転させる力が加わる。車両が衝突した場合に、阻止棒11をより速やかに回転させることができる。   Further, when the blocking bar 11 (arm holder portion 16) rotates around the release axis A3, the position of the release spring support portion 19-2 deviates from the second axis A2. As a result, the release spring 20 extends, and a force is applied to the arm holder portion 16 so as to pull it toward the arm fixing portion 15. As a result, a force for rotating the arm holder portion 16 is also applied by the release spring 20. When the vehicle collides, the blocking bar 11 can be rotated more quickly.

図8に示されるように、アームホルダ部16(阻止棒11)が基準位置から90°回転すると、ボールキャッチ部材22が一方の第2凹部(25−1又は25−2)に嵌まり込む。これにより、阻止棒11が、回転後の位置(第2位置)で保持され、リバース車線1上に戻ることが防止される。車両の衝突により阻止棒11が回転した場合、反発により、阻止棒11が再びリバース車線1上に戻る場合がある。このような場合、阻止棒11は、障害となる。これに対し、第2凹部(25−1、25−2)が設けられていれば、阻止棒11は第2位置で保持され、障害となることはない。また、このとき、リリース軸A3が路側2上に位置しているため、回転後に発進制御機7の一部がリバース車線1上に位置することはない。   As shown in FIG. 8, when the arm holder portion 16 (blocking bar 11) is rotated 90 ° from the reference position, the ball catch member 22 is fitted into one second recess (25-1 or 25-2). As a result, the blocking bar 11 is held at the position after rotation (second position) and is prevented from returning onto the reverse lane 1. When the blocking bar 11 rotates due to a vehicle collision, the blocking bar 11 may return to the reverse lane 1 again due to repulsion. In such a case, the blocking bar 11 becomes an obstacle. On the other hand, if the 2nd recessed part (25-1, 25-2) is provided, the blocking bar 11 will be hold | maintained in a 2nd position, and will not become an obstruction. At this time, since the release axis A3 is located on the road side 2, a part of the start controller 7 is not located on the reverse lane 1 after the rotation.

以上説明したように、本実施形態によれば、阻止棒11は、リリース軸A3周りに、順方向及び逆方向の両方に回転可能となっている。そのため、リバース車線1において、発進制御機7を、順方向及び逆方向で共通に使用することができる。   As described above, according to the present embodiment, the blocking rod 11 is rotatable around the release axis A3 in both the forward direction and the reverse direction. Therefore, in the reverse lane 1, the start controller 7 can be commonly used in the forward direction and the reverse direction.

また、本実施形態によれば、ラッチ構造18が設けられているため、阻止棒11が、基準位置で保持される。基準位置で阻止棒11が保持されることにより、開閉時に阻止棒11がリリース軸A3周りに回転することが防止される。   Further, according to the present embodiment, since the latch structure 18 is provided, the blocking bar 11 is held at the reference position. Holding the blocking bar 11 at the reference position prevents the blocking bar 11 from rotating around the release axis A3 during opening and closing.

また、本実施形態によれば、ラッチ構造18が設けられているため、車両が衝突した場合に、阻止棒11が速やかに回転させられ、第2位置で阻止棒11を保持することができる。これにより、阻止棒11が反発によりリバース車線1上に戻ることが防止され、阻止棒11が障害となることが防止される。   Moreover, according to this embodiment, since the latch structure 18 is provided, when the vehicle collides, the blocking bar 11 can be quickly rotated, and the blocking bar 11 can be held at the second position. This prevents the blocking bar 11 from returning to the reverse lane 1 due to repulsion and prevents the blocking bar 11 from becoming an obstacle.

なお、ラッチ構造18において、各第2凹部(25−1、25−2)の深さは、第1凹部24の深さよりも大きいことが好ましい。言い換えれば、上方からみた場合におけるリリース軸A3から各第2凹部(25−1、25−2)までの距離b(図5参照)は、第1凹部24のそれ(距離a)よりも、大きいことが好ましい。このような構成を採用することにより、ボールキャッチ部材22が各第2凹部(25−1、25−2)から外れにくくなり、阻止棒11を第2位置でより確実に保持することができる。   In the latch structure 18, the depth of each second recess (25-1, 25-2) is preferably greater than the depth of the first recess 24. In other words, the distance b (see FIG. 5) from the release axis A3 to each of the second recesses (25-1, 25-2) when viewed from above is larger than that (distance a) of the first recess 24. It is preferable. By adopting such a configuration, the ball catch member 22 is less likely to be detached from the second recesses (25-1, 25-2), and the blocking bar 11 can be more reliably held at the second position.

また、本実施形態では、阻止棒11がリリース軸A3周りに回転するときの荷重は、ボールキャッチ部材22がラッチ部材23を押しつける力に依存している。従って、弾性部材26の弾性力を調整することにより、リリース開始荷重を調整することが可能である。   In this embodiment, the load when the blocking bar 11 rotates around the release axis A3 depends on the force with which the ball catch member 22 presses the latch member 23. Therefore, the release start load can be adjusted by adjusting the elastic force of the elastic member 26.

また、本実施形態では、リリースバネ20が設けられている場合について説明した。リリースバネ20が設けられていれば、上述のように、阻止棒11をより速やかに回転させることができる。また、車両が低速で阻止棒11に接触した場合であっても、阻止棒11をリリース軸A3回りに回転させることができる。しかし、必ずしもリリースバネ20が設けられている必要はない。リリースバネ20が設けられていなくても、ボールキャッチ部材22及び弾性部材26などにより、阻止棒11を速やかに回転させることができる、という効果を得ることは可能である。   In the present embodiment, the case where the release spring 20 is provided has been described. If the release spring 20 is provided, the blocking bar 11 can be rotated more quickly as described above. Even if the vehicle contacts the blocking bar 11 at a low speed, the blocking bar 11 can be rotated about the release axis A3. However, the release spring 20 is not necessarily provided. Even if the release spring 20 is not provided, it is possible to obtain the effect that the blocking bar 11 can be quickly rotated by the ball catch member 22 and the elastic member 26.

また、本実施形態では、リバース車線1が、高速道路などの出入口に設けられる場合について説明した。但し、リバース車線1は、必ずしも出入口に設けられる必要はなく、必要に応じて他の部分に設けられてもよい。   In the present embodiment, the case where the reverse lane 1 is provided at an entrance / exit of an expressway or the like has been described. However, the reverse lane 1 does not necessarily have to be provided at the entrance / exit, and may be provided at other portions as necessary.

(第2の実施形態)
続いて、第2の実施形態について説明する。図9は、本実施形態に係る発進制御機7を示す概略図である。本実施形態では、第1の実施形態に対し、リリース機構17の構成が変更されている。その他の点については、第1の実施形態と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. FIG. 9 is a schematic view showing the start controller 7 according to the present embodiment. In the present embodiment, the configuration of the release mechanism 17 is changed with respect to the first embodiment. About another point, since the structure similar to 1st Embodiment is employable, detailed description is abbreviate | omitted.

図9に示されるように、リリース機構17は、回転機構35(第1アーム固定部15−1及び回転軸部材29)、第2アーム固定部15−2、アームホルダ部16、及びラッチ構造18を備えている。第1の実施形態と同様に、基準位置のとき、リリース機構17は、第2軸A2に沿って延びるように、阻止棒11を支持する。   As shown in FIG. 9, the release mechanism 17 includes a rotation mechanism 35 (first arm fixing portion 15-1 and rotation shaft member 29), second arm fixing portion 15-2, arm holder portion 16, and latch structure 18. It has. As in the first embodiment, at the reference position, the release mechanism 17 supports the blocking bar 11 so as to extend along the second axis A2.

回転機構35は、阻止棒11を、第2軸A2周りに回転させる機能を有している。具体的には、回転機構35は、第1アーム固定部15−1及び回転軸部材29を有している。第1アーム固定部15−1は、開閉軸部材13に連結されている。また、第1アーム固定部15−1は、回転軸部材29を介して、第2軸A2周りに回転可能となるように、第2アーム固定部15−2を支持している。   The rotation mechanism 35 has a function of rotating the blocking bar 11 around the second axis A2. Specifically, the rotation mechanism 35 includes a first arm fixing portion 15-1 and a rotation shaft member 29. The first arm fixing portion 15-1 is connected to the opening / closing shaft member 13. In addition, the first arm fixing portion 15-1 supports the second arm fixing portion 15-2 via the rotating shaft member 29 so as to be rotatable around the second axis A2.

第2アーム固定部15−2とアームホルダ部16とは、アームホルダ部16がリリース軸A3周りに回転可能となるように、連結されている。但し、アームホルダ部16は、基準位置からリリース軸A3周りの両方向(順方向側及び逆方向側)に回転可能となっているのではなく、基準位置から順方向側及び逆方向側の何れか一方にのみ回転可能となっている。図9示される例では、アームホルダ部16は、リリース軸A3回りに、逆方向にのみ回転可能である。   The second arm fixing portion 15-2 and the arm holder portion 16 are connected so that the arm holder portion 16 can rotate around the release axis A3. However, the arm holder portion 16 is not rotatable in both directions (forward direction side and reverse direction side) around the release axis A3 from the reference position, but either on the forward direction side or the reverse direction side from the reference position. Only one side can be rotated. In the example shown in FIG. 9, the arm holder portion 16 can rotate only in the reverse direction around the release axis A3.

尚、リリース軸A3は、リリース時に発進制御機本体12に干渉しないように、発進制御機本体12よりもリバース車線1側に配置されている。   Note that the release shaft A3 is disposed closer to the reverse lane 1 than the start controller main body 12 so as not to interfere with the start controller main body 12 during release.

ラッチ構造18は、第2アーム固定部15−2とアームホルダ部16との連結部分に配置されている。ラッチ構造18は、第1の形態と同様の構成を有している。但し、第2凹部25は、順方向及び逆方向のうちのいずれか一方を向く面にのみ、設けられている。図9に示される例では、逆方向を向く面にのみ、第2凹部25が設けられている。   The latch structure 18 is disposed at a connection portion between the second arm fixing portion 15-2 and the arm holder portion 16. The latch structure 18 has a configuration similar to that of the first embodiment. However, the 2nd recessed part 25 is provided only in the surface which faces any one of a forward direction and a reverse direction. In the example shown in FIG. 9, the second recess 25 is provided only on the surface facing the opposite direction.

本実施形態では、運用時の車両の進行方向(順方向及び逆方向)に応じて、回転機構35により、第2アーム固定部15−2が、第2軸A2回りに回転させられる。これにより、車両の進行方向に回転可能(リリース可能)となるように、阻止棒11が支持される。図9において、リバース車線1の運用方向(車両の進行方向)を順方向に切り換える場合には、回転機構35により、第2アーム固定部15−2及びアームホルダ部16が、180°回転させられる。これにより、阻止棒11が、順方向にリリース可能となるように、支持される。従って、実質的に、阻止棒11を、リバース車線1における順方向及び逆方向の双方にリリース可能とすることができる。   In the present embodiment, the second arm fixing portion 15-2 is rotated around the second axis A2 by the rotation mechanism 35 in accordance with the traveling direction (forward direction and reverse direction) of the vehicle during operation. As a result, the blocking bar 11 is supported so as to be rotatable (releasable) in the traveling direction of the vehicle. In FIG. 9, when the operation direction of the reverse lane 1 (the traveling direction of the vehicle) is switched to the forward direction, the second arm fixing portion 15-2 and the arm holder portion 16 are rotated 180 ° by the rotation mechanism 35. . Thereby, the blocking bar 11 is supported so that it can be released in the forward direction. Therefore, the blocking rod 11 can be substantially released in both the forward direction and the reverse direction in the reverse lane 1.

尚、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、リリース機構17が、アーム固定部(15−1、15−2)、アームホルダ部16、及びラッチ構造18を有している場合について説明した。但し、本実施形態では、リリース機構17は、阻止棒11を、基準位置からリリース軸A3周りに何れか一方向にのみ回転可能に支持していればよく、他の構成が採用されてもよい。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the release mechanism 17 includes the arm fixing portion (15-1, 15-2), the arm holder portion 16, and the latch structure 18. explained. However, in the present embodiment, the release mechanism 17 only needs to support the blocking bar 11 so as to be rotatable only in one direction around the release axis A3 from the reference position, and other configurations may be adopted. .

(第3の実施形態)
続いて、第3の実施形態について説明する。図10は、本実施形態に係る支持機構10を示す概略図である。
(Third embodiment)
Subsequently, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic view showing the support mechanism 10 according to the present embodiment.

図10に示されるように、支持機構10は、開閉機構14、及びリリース機構17を有している。   As shown in FIG. 10, the support mechanism 10 includes an opening / closing mechanism 14 and a release mechanism 17.

開閉機構14は、発進制御機本体12、及び開閉軸部材13を有している。発進制御機本体12の内部には、軸受33、ギアボックス30、及び開閉モータ31が配置されている。開閉軸部材13は、軸受33により、第1軸A1周りに回転可能となるように、支持されている。開閉モータ31及びギアボックス30は、開閉軸部材13を回転させる駆動力を発生させる。   The opening / closing mechanism 14 has a start controller main body 12 and an opening / closing shaft member 13. A bearing 33, a gear box 30, and an opening / closing motor 31 are disposed inside the start controller main body 12. The opening / closing shaft member 13 is supported by a bearing 33 so as to be rotatable around the first axis A1. The opening / closing motor 31 and the gear box 30 generate a driving force for rotating the opening / closing shaft member 13.

ここで、開閉軸部材13は、第1軸A1に平行な方向において発進制御機本体12を貫通するように配置されている。   Here, the opening / closing shaft member 13 is disposed so as to penetrate the start controller main body 12 in a direction parallel to the first axis A1.

一方、リリース機構17は、第2の実施形態と同様に、基準位置から、リリース軸A3回りに、順方向及び逆方向のうちの何れか一方にのみリリース可能(回転可能)となるように、阻止棒11を支持している。具体的には、リリース機構17は、アーム固定部15、アームホルダ部16、及びラッチ構造18を有している。アーム固定部15は、開閉軸部材13に連結されている。アームホルダ部16は、アーム固定部15に、リリース軸A3周りに、基準位置から、順方向及び逆方向の何れか一方にのみ回転可能となるように、連結されている。ラッチ構造18は、アーム固定部15とアームホルダ部16との連結部分に配置されている。ラッチ構造18は、第2の実施形態と同様の構成を有している。すなわち、第2凹部25は、1箇所にのみ設けられている。   On the other hand, similarly to the second embodiment, the release mechanism 17 can be released (rotatable) from the reference position around the release axis A3 only in one of the forward direction and the reverse direction. The blocking bar 11 is supported. Specifically, the release mechanism 17 includes an arm fixing portion 15, an arm holder portion 16, and a latch structure 18. The arm fixing portion 15 is connected to the opening / closing shaft member 13. The arm holder portion 16 is connected to the arm fixing portion 15 so as to be rotatable about the release axis A3 only in either the forward direction or the reverse direction from the reference position. The latch structure 18 is disposed at a connection portion between the arm fixing portion 15 and the arm holder portion 16. The latch structure 18 has the same configuration as that of the second embodiment. That is, the second recess 25 is provided only at one place.

ここで、アーム固定部15は、開閉軸部材13の一端及び他端の双方に対して着脱自在に、取り付けられている。図10には、実線により、逆方向を進行方向としてリバース車線1が運用される場合の例が示されている。アーム固定部15は、開閉軸部材13の一端に取り付けられている。このとき、阻止棒11は、逆方向にリリース可能となるように、支持されている。尚、開閉軸部材13の他端は、保護カバー34により保護される。   Here, the arm fixing portion 15 is detachably attached to both one end and the other end of the opening / closing shaft member 13. FIG. 10 shows an example in which the reverse lane 1 is operated with a solid line as a traveling direction. The arm fixing portion 15 is attached to one end of the opening / closing shaft member 13. At this time, the blocking bar 11 is supported so that it can be released in the opposite direction. The other end of the opening / closing shaft member 13 is protected by a protective cover 34.

ここで、順方向を進行方向としてリバース車線1を運用する場合には、リリース機構17が開閉軸部材13の一端から取り外され、開閉軸部材13の他端に、上下逆転して取り付けられる。そして、開閉軸部材13の一端が、保護カバー34により保護される(図10における点線参照)。これにより、阻止棒11が、順方向に向かってリリース可能となるように、支持される。   Here, when the reverse lane 1 is operated with the forward direction as the traveling direction, the release mechanism 17 is detached from one end of the opening / closing shaft member 13 and attached to the other end of the opening / closing shaft member 13 upside down. Then, one end of the opening / closing shaft member 13 is protected by the protective cover 34 (see the dotted line in FIG. 10). Thereby, the blocking bar 11 is supported so that it can be released in the forward direction.

以上説明したように、本実施形態のような構成を採用した場合であっても、実質的に、阻止棒11を、リバース車線1における順方向及び逆方向の双方にリリース可能とすることができる。   As described above, even when the configuration of the present embodiment is adopted, the blocking rod 11 can be substantially released in both the forward direction and the reverse direction in the reverse lane 1. .

尚、本実施形態においても、第2の実施形態と同様に、リリース機構17は、阻止棒11を、基準位置から、リリース軸A3周りに何れか一方向にのみ回転可能に支持していればよく、図10に示した構成とは異なる構成が採用されてもよい。   Also in this embodiment, as in the second embodiment, the release mechanism 17 supports the blocking bar 11 so as to be rotatable only in one direction around the release axis A3 from the reference position. In addition, a configuration different from the configuration shown in FIG. 10 may be adopted.

(第4の実施形態)
続いて、第4の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態に対して、リリース機構17の構成が工夫されている。その他の点については、第1の実施形態と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Subsequently, a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, the configuration of the release mechanism 17 is devised with respect to the first embodiment. About another point, since the structure similar to 1st Embodiment is employable, detailed description is abbreviate | omitted.

図11は、本実施形態に係るリリース機構17を示す概略図である。図11に示されるように、リリース機構17は、第1リリース機構17−1及び第2リリース機構17−2を有している。   FIG. 11 is a schematic view showing the release mechanism 17 according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, the release mechanism 17 includes a first release mechanism 17-1 and a second release mechanism 17-2.

第1リリース機構17−1は、阻止棒11を、順方向及び逆方向のいずれか一方にリリースさせる機能を有している。一方、第2リリース機構17−2は、阻止棒11を、順方向及び逆方向のうちの他方にリリースさせる機能を有している。   The first release mechanism 17-1 has a function of releasing the blocking bar 11 in either the forward direction or the reverse direction. On the other hand, the second release mechanism 17-2 has a function of releasing the blocking bar 11 in the other of the forward direction and the reverse direction.

具体的には、第1リリース機構17−1は、第2リリース機構17−2を、第1リリース軸A3−1周りに、順方向および逆方向の何れか一方に回転可能となるように、支持する。一方、第2リリース機構17−2は、阻止棒11を、第2リリース軸A3−2周りに、順方向及び逆方向の他方に回転可能となるように、支持している。第1リリース軸A3−1及び第2リリース軸A3−2は、いずれも、第2軸A2に垂直であり、閉状態のときに鉛直方向に伸びるような軸である。このような構成により、阻止棒11は、順方向及び逆方向の両方にリリース可能となっている。   Specifically, the first release mechanism 17-1 can rotate the second release mechanism 17-2 around the first release axis A3-1 in either the forward direction or the reverse direction. To support. On the other hand, the second release mechanism 17-2 supports the blocking rod 11 so as to be rotatable around the second release axis A3-2 in the other of the forward direction and the reverse direction. The first release axis A3-1 and the second release axis A3-2 are both axes that are perpendicular to the second axis A2 and extend in the vertical direction in the closed state. With such a configuration, the blocking bar 11 can be released in both the forward direction and the reverse direction.

より詳細には、第1リリース機構17−1は、第1アーム固定部15−1、第2アーム固定部15−2、及び第1ラッチ構造18−1を備えている。第1アーム固定部15−1は、開閉機構14(開閉軸部材13)によって支持されており、第2アーム固定部15−2を支持している。第1アーム固定部15−1は、第2アーム固定部15−2を、基準位置から、第1リリース軸A3−1周りに、順方向側及び逆方向側の何れか一方(図11では逆方向側)に回転可能となるように、支持している。第1ラッチ構造18−1は、第1アーム固定部15−1と第2アーム固定部15−2との連結部分に配置されている。第1ラッチ構造18−1においては、第2、3の実施形態と同様に、第2凹部25−1が1箇所に設けられている。第2凹部25−1により、第2アーム固定部15−2が第1リリース軸A3−1周りに逆方向側へ回転したときに、回転後の位置で第2アーム固定部15−2が保持される。   More specifically, the first release mechanism 17-1 includes a first arm fixing portion 15-1, a second arm fixing portion 15-2, and a first latch structure 18-1. The first arm fixing portion 15-1 is supported by the opening / closing mechanism 14 (opening / closing shaft member 13), and supports the second arm fixing portion 15-2. The first arm fixing portion 15-1 moves the second arm fixing portion 15-2 from the reference position around the first release axis A3-1 to one of the forward direction side and the reverse direction side (the reverse in FIG. 11). It is supported so that it can rotate in the direction side. The 1st latch structure 18-1 is arrange | positioned in the connection part of the 1st arm fixing | fixed part 15-1 and the 2nd arm fixing | fixed part 15-2. In the first latch structure 18-1, as in the second and third embodiments, the second recess 25-1 is provided at one location. When the second arm fixing portion 15-2 rotates around the first release axis A3-1 in the reverse direction by the second recess 25-1, the second arm fixing portion 15-2 is held at the position after the rotation. Is done.

一方、第2リリース機構17−2は、第2アーム固定部15−2、アームホルダ部16、及び第2ラッチ構造18−2により実現される。第2アーム固定部15−2は、アームホルダ部16を、第2リリース軸A3−2周りに、順方向側及び逆方向側のうちの他方(図11では順方向)に回転可能となるように、支持している。第2ラッチ構造18−2は、第2アーム固定部15−2とアームホルダ部16との連結部分に配置されている。第2ラッチ構造18−2は、第1ラッチ構造18−1と同様の構成を有している。但し、第2凹部25−2が設けられている面の向きは、第2凹部25−1が設けられている面の向きの反対である。すなわち、第2凹部25−1は、アームホルダ部16が順方向に沿って回転したときに、アームホルダ部16が回転後の位置で保持されるように、配置されている。   On the other hand, the second release mechanism 17-2 is realized by the second arm fixing portion 15-2, the arm holder portion 16, and the second latch structure 18-2. The second arm fixing portion 15-2 can rotate the arm holder portion 16 around the second release axis A3-2 in the other of the forward direction side and the reverse direction side (forward direction in FIG. 11). I support it. The second latch structure 18-2 is disposed at a connection portion between the second arm fixing part 15-2 and the arm holder part 16. The second latch structure 18-2 has the same configuration as the first latch structure 18-1. However, the direction of the surface provided with the second recess 25-2 is opposite to the direction of the surface provided with the second recess 25-1. That is, the second recessed portion 25-1 is arranged so that the arm holder portion 16 is held at the position after the rotation when the arm holder portion 16 rotates along the forward direction.

尚、第1リリース機構17−1及び第2リリース機構17−2のうち、基準位置から発進制御機本体12側へ回転する機構においては、干渉防止のため、リリース軸A3が、発進制御機本体12よりもリバース車線1側に配置されている必要がある。図11に示される例では、第2リリース軸A3−2は、発進制御機本体12よりもリバース車線1側に配置されている必要がある。   Of the first release mechanism 17-1 and the second release mechanism 17-2, in the mechanism that rotates from the reference position to the start controller main body 12 side, the release shaft A3 is provided with the start controller main body to prevent interference. It is necessary to be arranged on the reverse lane 1 side than 12. In the example shown in FIG. 11, the second release axis A <b> 3-2 needs to be disposed closer to the reverse lane 1 than the start controller main body 12.

本実施形態では、順方向に車両が阻止棒11に衝突した場合、第2リリース機構17−2により、阻止棒11が、順方向にリリースされる。一方、逆方向に車両が阻止棒11に衝突した場合、第1リリース機構17−1により、阻止棒11が逆方向にリリースされる。従って、既述の実施形態と同様に、発進制御機7を両方向にリリースさせることができる。これにより、発進制御機7を、順方向及び逆方向で共通に使用することができる。   In the present embodiment, when the vehicle collides with the blocking bar 11 in the forward direction, the blocking bar 11 is released in the forward direction by the second release mechanism 17-2. On the other hand, when the vehicle collides with the blocking bar 11 in the reverse direction, the blocking bar 11 is released in the reverse direction by the first release mechanism 17-1. Accordingly, the start controller 7 can be released in both directions as in the above-described embodiment. Thereby, the start controller 7 can be commonly used in the forward direction and the reverse direction.

尚、第1リリース機構17−1及び第2リリース機構17−2は、それぞれ、リリース軸に沿って基準位置から一方向にのみ回転可能となっていればよく、図11に示した構成とは異なる構成により実現されてもよい。また、第1リリース機構17−1と第2リリース機構17−2とは、異なる構造であってもよい。   The first release mechanism 17-1 and the second release mechanism 17-2 are only required to be rotatable in one direction from the reference position along the release axis. It may be realized by a different configuration. Further, the first release mechanism 17-1 and the second release mechanism 17-2 may have different structures.

(変形例)
続いて、第4の実施形態の変形例について説明する。第4の実施形態では、第1リリース軸A3−1及び第2リリース軸A3−2が、いずれも、閉状態のときに鉛直方向に伸びる場合について説明した。しかしながら、第1リリース軸A3−1及び第2リリース軸A3−2は、異なる軸であればよく、必ずしも閉状態のときに鉛直方向に伸びるような軸である必要はない。本変形例では、第1リリース軸A3−1及び第2リリース軸A3−2の傾きが工夫されている。その他の点については、第4の実施形態と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明については省略する。
(Modification)
Subsequently, a modification of the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the case where both the first release axis A3-1 and the second release axis A3-2 extend in the vertical direction when in the closed state has been described. However, the first release axis A3-1 and the second release axis A3-2 need only be different axes, and do not necessarily have to extend in the vertical direction in the closed state. In this modification, the inclination of the first release axis A3-1 and the second release axis A3-2 is devised. About another point, since the structure similar to 4th Embodiment is employable, it abbreviate | omits about detailed description.

図12は、本変形例に係る各リリース軸(A3−1、A3-2)の傾きを示す模式図であり、リリース機構17及び阻止棒11を第2軸A2に沿う方向から見たときの図(リバース車線1の側方から見たときの図)である。図12には、閉状態のときの図が示されている。尚、説明の為、図12において、阻止棒11は透視して示されている。   FIG. 12 is a schematic view showing the inclination of each release shaft (A3-1, A3-2) according to this modification, and when the release mechanism 17 and the blocking rod 11 are viewed from the direction along the second axis A2. It is a figure (figure seen from the side of the reverse lane 1). FIG. 12 shows a diagram in the closed state. For the sake of explanation, in FIG. 12, the blocking bar 11 is shown through.

図12に示されるように、本変形例では、各リリース軸(A3−1、A3-2)が、閉状態のときに鉛直方向に対して傾くように、伸びている。各リリース軸(A3−1、A3-2)は、上側がリリース方向を向くように、傾いている。すなわち、第1リリース軸A3−1は、上側が逆方向を向くようになるように、傾いている。また、第2リリース軸A3−2は、上側が順方向を向くように、傾いている。   As shown in FIG. 12, in this modification, each release shaft (A3-1, A3-2) extends so as to be inclined with respect to the vertical direction in the closed state. Each release shaft (A3-1, A3-2) is inclined such that the upper side faces the release direction. That is, the first release axis A3-1 is inclined such that the upper side is directed in the opposite direction. Further, the second release axis A3-2 is inclined such that the upper side faces the forward direction.

図12には、逆方向にリリース動作が行われた後の阻止棒11が、点線により示されている。逆方向に沿って車両が阻止棒11に衝突すると、阻止棒11は、第1リリース軸A3−1の周りに回転する。ここで、本変形例では、第1リリース軸A3−1が傾いているので、阻止棒11の自重により、阻止棒11がより回転し易くなっている。すなわち、車両の衝突時に、より速やかに阻止棒11をリリースすることができる。順方向に沿って車両が衝突した場合についても、同様である。   In FIG. 12, the blocking bar 11 after the release operation is performed in the reverse direction is indicated by a dotted line. When the vehicle collides with the blocking bar 11 along the reverse direction, the blocking bar 11 rotates around the first release axis A3-1. Here, in this modified example, since the first release axis A3-1 is inclined, the blocking bar 11 is more easily rotated by the dead weight of the blocking bar 11. That is, the blocking bar 11 can be released more quickly at the time of a vehicle collision. The same applies when the vehicle collides along the forward direction.

以上、本発明について第1〜第4の実施形態を用いて説明した。尚、これらの実施形態は独立するものではなく、矛盾のない範囲内で組み合わせて用いることも可能である。   The present invention has been described above using the first to fourth embodiments. Note that these embodiments are not independent and can be used in combination within a consistent range.

1 リバース車線
2−1、2−2 路側
3−1、3−2 車両検知器
4−1、4−2 車種判別装置
5 通行券発券機
6 料金自動収受機
7 発進制御機
7−1 発進制御機
7−2 発進制御機
8−1、8−2 車種判別用踏板
10 支持機構
11 阻止棒
12 発進制御機本体
13 開閉軸部材
14 開閉機構
15 アーム固定部
15−1 第1アーム固定部
15−2 第2アーム固定部
16 アームホルダ部
17 リリース機構
18 ラッチ構造
19−1、19−2 リリースバネ支持部
20 リリースバネ
21 ガイド部材
22 ボールキャッチ部材
23 ラッチ部材
24 第1凹部
25 第2凹部
26 弾性部材
27 リリース軸部材
28 切り欠き部
29 回転軸部材
30 ギアボックス
31 開閉モータ
33 軸受
34 保護カバー
35 回転機構
A1 第1軸
A2 第2軸
A3 リリース軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reverse lane 2-1, 2-2 Roadside 3-1, 3-2 Vehicle detector 4-1, 4-2 Vehicle type discrimination device 5 Passage ticket issuing machine 6 Automatic toll collection machine 7 Start controller 7-1 Start control Machine 7-2 Start control machine 8-1, 8-2 Vehicle type discrimination tread 10 Support mechanism 11 Blocking bar 12 Start control machine body 13 Opening / closing shaft member 14 Opening / closing mechanism 15 Arm fixing part 15-1 First arm fixing part 15- 2 Second arm fixing portion 16 Arm holder portion 17 Release mechanism 18 Latch structure 19-1, 19-2 Release spring support portion 20 Release spring 21 Guide member 22 Ball catch member 23 Latch member 24 First recess 25 Second recess 26 Elasticity Member 27 Release shaft member 28 Notch 29 Rotating shaft member 30 Gear box 31 Opening / closing motor 33 Bearing 34 Protective cover 35 Rotating mechanism A1 1st Axis A2 second axis A3 release axis

Claims (14)

リバース車線の路側に設置された支持機構と、
前記支持機構により支持される、阻止棒と、
を具備し、
前記阻止棒は、前記リバース車線における順方向及び逆方向の双方にリリース可能である
発進制御機。
A support mechanism installed on the roadside of the reverse lane,
A blocking bar supported by the support mechanism;
Comprising
The starting control machine is capable of releasing the blocking bar in both the forward direction and the reverse direction in the reverse lane.
請求項1に記載された発進制御機であって、
前記支持機構は、
前記阻止棒を、前記リバース車線に平行な第1軸周りに回転させる、開閉機構と、
前記開閉機構によって支持され、前記阻止棒をリリース可能に支持する、リリース機構とを備え、
前記リリース機構は、前記第1軸に垂直である第2軸に沿う位置を基準位置として、前記基準位置からリリース軸周りに前記順方向及び前記逆方向の双方に回転可能となるように、前記阻止棒を支持し、
前記リリース軸は、前記第2軸に垂直である
発進制御機。
A start controller according to claim 1,
The support mechanism is
An opening / closing mechanism for rotating the blocking rod around a first axis parallel to the reverse lane;
A release mechanism supported by the opening / closing mechanism and releasably supporting the blocking bar;
The release mechanism is configured to be rotatable in both the forward direction and the reverse direction around the release axis from the reference position with a position along a second axis perpendicular to the first axis as a reference position. Support the blocking rod,
A start controller in which the release axis is perpendicular to the second axis.
請求項2に記載された発進制御機であって、
前記リリース機構は、前記阻止棒の位置を前記基準位置に保持する、ラッチ構造を備える
発進制御機。
A start controller according to claim 2,
The release mechanism includes a latch structure that holds a position of the blocking bar at the reference position.
請求項3に記載された発進制御機であって、
前記リリース機構は、更に、
前記開閉機構に連結されるアーム固定部と、
前記リリース軸周りに回転可能になるように前記アーム固定部に連結され、前記阻止棒を支持する、アームホルダ部とを備え、
前記ラッチ構造は、
前記アームホルダ部に設けられたラッチ部材と、
弾性部材を介して前記アーム固定部に弾性的に支持されるキャッチ部材とを備え、
前記ラッチ部材は、第1凹部を有し、
前記第1凹部は、前記阻止棒の位置が前記基準位置である場合に前記キャッチ部材が接触するような位置に設けられている
発進制御機。
A start controller according to claim 3,
The release mechanism further includes:
An arm fixing portion coupled to the opening / closing mechanism;
An arm holder portion connected to the arm fixing portion so as to be rotatable around the release shaft and supporting the blocking bar;
The latch structure is
A latch member provided in the arm holder portion;
A catch member elastically supported by the arm fixing portion via an elastic member,
The latch member has a first recess,
The first recess is a start controller provided at a position where the catch member contacts when the position of the blocking bar is the reference position.
請求項4に記載された発進制御機であって、
前記リリース機構は、更に、前記第2軸に平行に延び、一端で前記アームホルダ部に連結され、他端で前記アーム固定部に連結される、リリースバネを備える
発進制御機。
A start controller according to claim 4,
The release mechanism further includes a release spring that extends in parallel with the second axis, is connected to the arm holder part at one end, and is connected to the arm fixing part at the other end.
請求項4又は5に記載された発進制御機であって、
前記ラッチ構造は、更に、前記阻止棒が前記基準位置から前記リリース軸周りに回転した場合に、回転後の第2位置で前記阻止棒を保持するように構成されている
発進制御機。
The start controller according to claim 4 or 5,
The latch structure is further configured to hold the blocking bar at a second position after rotation when the blocking bar rotates around the release axis from the reference position.
請求項6に記載された発進制御機であって、
前記ラッチ構造は、更に、前記ラッチ部材に設けられた第2凹部を有し、
前記第2凹部は、前記阻止棒の位置が前記第2位置である場合に前記キャッチ部材が接触するような位置に設けられている
発進制御機。
The start controller according to claim 6,
The latch structure further includes a second recess provided in the latch member,
The second controller is a start controller provided at a position where the catch member comes into contact when the blocking bar is in the second position.
請求項7に記載された発進制御機であって、
前記第2凹部は、前記第1凹部よりも、深い
発進制御機。
The start controller according to claim 7,
The second recess is a starter controller deeper than the first recess.
請求項1に記載された発進制御機であって、
前記支持機構は、
前記阻止棒を、リバース車線に平行な第1軸周りに回転させる、開閉機構と、
前記開閉機構によって支持され、前記阻止棒をリリース可能に支持する、リリース機構とを備え、
前記リリース機構は、前記第1軸に垂直である第2軸に平行な位置を基準位置として、前記基準位置から前記第2軸に垂直であるリリース軸周りの一方向に回転可能となるように、前記阻止棒を支持し、
前記リリース機構は、前記阻止棒を、前記第2軸周りに回転させる、回転機構を備える
発進制御機。
A start controller according to claim 1,
The support mechanism is
An opening / closing mechanism for rotating the blocking rod around a first axis parallel to the reverse lane;
A release mechanism supported by the opening / closing mechanism and releasably supporting the blocking bar;
The release mechanism is rotatable in one direction around the release axis perpendicular to the second axis from the reference position, with a position parallel to the second axis perpendicular to the first axis as a reference position. Supporting the blocking rod,
The release mechanism is a start control machine including a rotation mechanism that rotates the blocking rod around the second axis.
請求項1に記載された発進制御機であって、
前記支持機構は、
前記阻止棒を、リバース車線に平行な第1軸周りに回転させる、開閉機構と、
前記開閉機構によって支持され、前記阻止棒をリリース可能に支持する、リリース機構とを備え、
前記開閉機構は、
前記リバース車線の路側に固定された発進制御機本体と、
前記発進制御機本体に支持され、前記リバース車線と平行な第1軸に沿って延び、前記第1軸周りに回転可能である、開閉軸部材とを備え、
前記リリース機構は、前記第1軸に垂直である第2軸に平行な位置を基準位置として、前記基準位置から、前記第2軸に垂直であるリリース軸周りの一方向に回転可能となるように、前記阻止棒を支持するように構成され、
前記開閉軸部材は、前記第1軸に平行な方向において前記発進制御機本体を貫通するように配置され、
前記リリース機構は、前記開閉軸部材の一端及び他端の双方に対して着脱自在であり、前記開閉軸部材の一端及び他端の何れか一方によって支持される
発進制御機。
A start controller according to claim 1,
The support mechanism is
An opening / closing mechanism for rotating the blocking rod around a first axis parallel to the reverse lane;
A release mechanism supported by the opening / closing mechanism and releasably supporting the blocking bar;
The opening and closing mechanism is
A starter controller body fixed to the roadside of the reverse lane,
An opening / closing shaft member supported by the start controller main body, extending along a first axis parallel to the reverse lane, and rotatable about the first axis;
The release mechanism can rotate in one direction around the release axis perpendicular to the second axis from the reference position, with a position parallel to the second axis perpendicular to the first axis as a reference position. And configured to support the blocking rod,
The opening / closing shaft member is disposed so as to penetrate the start controller main body in a direction parallel to the first shaft,
The release mechanism is detachable with respect to both one end and the other end of the opening / closing shaft member, and is a start controller supported by one of the one end and the other end of the opening / closing shaft member.
請求項1に記載された発進制御機であって、
前記支持機構は、
前記阻止棒を、リバース車線に平行な第1軸周りに回転させる、開閉機構と、
前記開閉機構によって支持され、前記阻止棒をリリース可能に支持する、リリース機構とを備え、
前記リリース機構は、前記第1軸に垂直である第2軸に平行になる位置を基準位置として前記阻止棒を支持し、
前記リリース機構は、
前記開閉機構によって支持される第1リリース機構と、
前記第1リリース機構によって支持される第2リリース機構と、
を備え、
前記第1リリース機構は、前記第2リリース機構を、前記第2軸に垂直である第1リリース軸周りに回転可能となるように、支持し、
前記第2リリース機構は、前記阻止棒を、前記第2軸に垂直であり、前記第1リリース軸とは異なる第2リリース軸周りに回転可能となるように、支持し、
前記第1リリース機構は、前記第2リリース機構を、前記第1リリース軸周りに、前記順方向及び前記逆方向の一方に回転可能となるように支持し、
前記第2リリース機構は、前記阻止棒を、前記第2リリース軸周りに、前記順方向及び前記逆方向の他方に回転可能となるように支持する
発進制御機。
A start controller according to claim 1,
The support mechanism is
An opening / closing mechanism for rotating the blocking rod around a first axis parallel to the reverse lane;
A release mechanism supported by the opening / closing mechanism and releasably supporting the blocking bar;
The release mechanism supports the blocking bar with a position parallel to a second axis perpendicular to the first axis as a reference position;
The release mechanism is
A first release mechanism supported by the opening and closing mechanism;
A second release mechanism supported by the first release mechanism;
With
The first release mechanism supports the second release mechanism so as to be rotatable around a first release axis that is perpendicular to the second axis;
The second release mechanism supports the blocking bar so as to be rotatable about a second release axis that is perpendicular to the second axis and different from the first release axis.
The first release mechanism supports the second release mechanism so as to be rotatable around the first release axis in one of the forward direction and the reverse direction.
The second release mechanism is a start controller that supports the blocking rod so as to be rotatable around the second release axis in the other of the forward direction and the reverse direction.
請求項11に記載された発進制御機であって、
前記第1リリース軸及び前記第2リリース軸は、それぞれ、閉状態のときに鉛直方向に伸びる軸である
発進制御機。
A start controller according to claim 11,
The first release shaft and the second release shaft are each a start control machine that is a shaft that extends in a vertical direction when in a closed state.
請求項11に記載された発進制御機であって、
前記第1リリース軸及び前記第2リリース軸は、閉状態のときに、鉛直方向に対して傾くように伸びる軸である
発進制御機。
A start controller according to claim 11,
The first release shaft and the second release shaft are start controllers that are shafts extending so as to be inclined with respect to the vertical direction when in the closed state.
両方向にリリース可能な発進制御機を用いて車両の発進制御を行なうステップ
を具備する
リバース車線運用方法。
A reverse lane operation method comprising a step of performing vehicle start control using a start controller that can be released in both directions.
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