JP2015039911A - Suspension - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a suspension which can prevent bounced stones or the like from a road surface from striking a hydraulic cylinder while reducing increase in the height of a vehicle.SOLUTION: A suspension 4 comprises as one example a pair of hydraulic cylinders 11 and link mechanisms 12 provided respectively in the pair of hydraulic cylinders 11. The link mechanisms 12 are interposed between a connection member 6 connected to a wheel 3 and opposite portions of a cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11 provided correspondingly to the wheel 3 and a piston rod 18 of the hydraulic cylinder 11. A connection portion 23a to the connection member 6 is positioned below the hydraulic cylinder 11 and the hydraulic cylinder 11 is expanded following movement of the connection member 6.

Description

本発明の実施形態は、サスペンションに関する。   Embodiments described herein relate generally to a suspension.

従来、車体と、左右一対または前後一対の車輪との間に介在した一対の油圧シリンダを備え、一方の油圧シリンダの上油室と他方の油圧シリンダの下油室とを配管によって連通させるとともに、一方の油圧シリンダの下油室と他方の油圧シリンダの上油室とを配管によって連通させたサスペンションが知られている。   Conventionally, provided with a pair of hydraulic cylinders interposed between a vehicle body and a pair of left and right or a pair of front and rear wheels, and communicating the upper oil chamber of one hydraulic cylinder and the lower oil chamber of the other hydraulic cylinder by piping, There is known a suspension in which a lower oil chamber of one hydraulic cylinder and an upper oil chamber of the other hydraulic cylinder communicate with each other through a pipe.

特開２０１３−７１５２３号公報JP 2013-71523 A 特開２０１３−８２４３２号公報JP 2013-82432 A 特許第４８９０１９１号公報Japanese Patent No. 4890191

この種のサスペンションでは、車高が高くなるのを抑制しつつ、油圧シリンダに路面からの飛び石等が当たるのを抑制することが望まれている。   In this type of suspension, it is desired to suppress a stepping stone or the like from a road surface from hitting a hydraulic cylinder while suppressing an increase in vehicle height.

実施形態のサスペンションは、内部に油室が設けられたシリンダ部と、前記シリンダ部に対する相対往復動が可能に前記シリンダ部の内部に位置されて前記油室を第一室と第二室とに区画したピストンと、前記ピストンに連結されたピストンロッドと、を有して、車両の車体の高さ方向と交差する方向に伸縮し、前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの一方が前記車体に連結され、前記車両の一対の車輪のそれぞれに対応して設けられた油圧シリンダと、前記車輪に連結された連結部材と、該車輪に対応して設けられた前記油圧シリンダの前記シリンダ部と該油圧シリンダの前記ピストンロッドとの他方との間に介在し、前記連結部材との連結部が前記油圧シリンダよりも下方に位置され、前記連結部材の動作に従動して該油圧シリンダを伸縮させる、一対の前記油圧シリンダのそれぞれに設けられたリンク機構と、一対の前記油圧シリンダのうちの一方の前記油圧シリンダの前記第一室と一対の前記油圧シリンダのうちの他方の前記油圧シリンダの前記第二室とを連通し作動油が流れる第一通路と、前記一方の油圧シリンダの前記第二室と前記他方の油圧シリンダの前記第一室とを連通し作動油が流れる第二通路と、が設けられた通路体と、前記第一通路と連通された第一アキュムレータと、前記第二通路と連通された第二アキュムレータと、を備えた。したがって、該サスペンションによれば、一例として、油圧シリンダが車両の車体の高さ方向と交差する方向に伸縮するので、油圧シリンダが車体の高さ方向に沿って伸縮するように設けられた場合に比べて、車高が高くなるのを抑制することができる。また、該サスペンションによれば、一例として、連結部材に対するリンク機構の連結部が油圧シリンダよりも下方に位置されている、即ち油圧シリンダが連結部材に対するリンク機構の連結部よりも上方に位置されているので、油圧シリンダが連結部材に直接連結されている場合に比べて、油圧シリンダに路面からの飛び石等が当たるのを抑制することができる。   The suspension according to the embodiment includes a cylinder portion provided with an oil chamber therein, and is positioned inside the cylinder portion so as to be capable of relative reciprocation with respect to the cylinder portion. The oil chamber is divided into a first chamber and a second chamber. The piston has a partitioned piston and a piston rod connected to the piston, and expands and contracts in a direction intersecting the height direction of the vehicle body of the vehicle, and one of the cylinder part and the piston rod is connected to the vehicle body A hydraulic cylinder provided corresponding to each of the pair of wheels of the vehicle, a connecting member connected to the wheel, the cylinder portion of the hydraulic cylinder provided corresponding to the wheel, and the hydraulic pressure The cylinder is interposed between the piston rod and the other of the cylinders, and a connecting portion with the connecting member is positioned below the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is moved by the operation of the connecting member. The link mechanism provided in each of the pair of hydraulic cylinders to be contracted, the first chamber of one hydraulic cylinder of the pair of hydraulic cylinders, and the other hydraulic cylinder of the pair of hydraulic cylinders A first passage through which hydraulic fluid flows, and a second passage through which hydraulic fluid flows through the second chamber of the one hydraulic cylinder and the first chamber of the other hydraulic cylinder. And a first accumulator communicated with the first passage, and a second accumulator communicated with the second passage. Therefore, according to the suspension, as an example, since the hydraulic cylinder expands and contracts in a direction intersecting the height direction of the vehicle body of the vehicle, when the hydraulic cylinder is provided to expand and contract along the height direction of the vehicle body, Compared to the vehicle height, the vehicle height can be suppressed. Further, according to the suspension, as an example, the connecting portion of the link mechanism with respect to the connecting member is positioned below the hydraulic cylinder, that is, the hydraulic cylinder is positioned above the connecting portion of the link mechanism with respect to the connecting member. Therefore, compared with the case where the hydraulic cylinder is directly connected to the connecting member, it is possible to suppress the stepping stone from the road surface from hitting the hydraulic cylinder.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記リンク機構は、前記車体に回動可能に連結されたベルクランクを有し、前記連結部材の回動運動を前記油圧シリンダの伸縮運動に変換する。したがって、該サスペンションによれば、一例として、ベルクランクを有することにより、比較的簡素な構成でリンク機構を構成しやすい。   In the suspension, as an example, the link mechanism has a bell crank that is rotatably connected to the vehicle body, and converts the rotational motion of the connecting member into the expansion and contraction motion of the hydraulic cylinder. Therefore, according to the suspension, as an example, by having the bell crank, it is easy to configure the link mechanism with a relatively simple configuration.

また、前記サスペンションは、一例として、前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とが一体化され前記車体に固定されたケーシングを備え、前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの前記一方は、前記シリンダ部である。したがって、該サスペンションによれば、一例として、一対の油圧シリンダのシリンダ部が一体化されていることにより、一対のシリンダ部の相対移動が無いので、フレキシブル配管を用いること無く通路体を構成することができる。よって、該サスペンションによれば、一例として、油圧による通路体の膨張を抑制することができる。また、該サスペンションによれば、一例として、一対の油圧シリンダのシリンダ部が一体化されていることにより、第一通路および第二通路の長さを短くしやすい。   For example, the suspension includes a casing in which the cylinder portion of the one hydraulic cylinder and the cylinder portion of the other hydraulic cylinder are integrated and fixed to the vehicle body, and the cylinder portion and the piston rod And said one is said cylinder part. Therefore, according to the suspension, as an example, since the cylinder portions of the pair of hydraulic cylinders are integrated, there is no relative movement of the pair of cylinder portions, so that the passage body can be configured without using flexible piping. Can do. Therefore, according to the suspension, for example, expansion of the passage body due to hydraulic pressure can be suppressed. According to the suspension, as an example, the cylinder portions of the pair of hydraulic cylinders are integrated, so that the lengths of the first passage and the second passage can be easily shortened.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記ケーシングは、前記第一アキュムレータが固定された第一固定部と、前記第二アキュムレータが固定された第二固定部と、を有した。したがって、該サスペンションによれば、一例として、一対の油圧シリンダのシリンダ部と第一アキュムレータと第二アキュムレータとが一体化されていて、一対のシリンダ部と第一アキュムレータと第二アキュムレータとの相対移動が無いので、フレキシブル配管を用いること無くそれらの間の作動油の通路を規定する構成とすることができる。よって、油圧による通路を規定する構成の膨張を抑制してサスペンションの性能を良好にすることができる。また、本実施形態によれば、一例として、一対のシリンダ部と第一アキュムレータと第二アキュムレータとが一体化されているので、組立完成後のサスペンションを容易に車両に搭載することができる。よって、サスペンション内に異物が混入するのを抑制することができる。   In the suspension, as an example, the casing includes a first fixing portion to which the first accumulator is fixed and a second fixing portion to which the second accumulator is fixed. Therefore, according to the suspension, as an example, the cylinder part of the pair of hydraulic cylinders, the first accumulator, and the second accumulator are integrated, and the relative movement between the pair of cylinder parts, the first accumulator, and the second accumulator is achieved. Therefore, the hydraulic oil passage between them can be defined without using flexible piping. Therefore, it is possible to improve the performance of the suspension by suppressing the expansion of the configuration that defines the passage by hydraulic pressure. Further, according to the present embodiment, as an example, since the pair of cylinder parts, the first accumulator, and the second accumulator are integrated, the assembled suspension can be easily mounted on the vehicle. Therefore, it can suppress that a foreign material mixes in a suspension.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記ケーシングには、前記第一通路の少なくとも一部と前記第二通路の少なくとも一部とが設けられ、前記ケーシングは、前記通路体の少なくとも一部を構成した。したがって、該サスペンションによれば、一例として、第一通路および第二通路用の配管を少なくすることができる、または第一通路および第二通路用の配管が不要となる。   In the suspension, as an example, the casing is provided with at least a part of the first passage and at least a part of the second passage, and the casing constitutes at least a part of the passage body. . Therefore, according to the suspension, as an example, the piping for the first passage and the second passage can be reduced, or the piping for the first passage and the second passage is not necessary.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記車体の高さ方向と交差する方向は、前記車体の車幅方向であり、前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と、前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とは、前記車体の車幅方向に沿って一直線状に位置され、前記一方の油圧シリンダの前記ピストンロッドと前記他方の油圧シリンダの前記ピストンロッドとは、相互に反対方向に前記油室から突出した。したがって、該サスペンションによれば、一例として、シリンダ部同士が車体の高さ方向に沿って位置されている場合に比べて、サスペンションの高さを低くしやすい。   In the suspension, as an example, the direction intersecting the height direction of the vehicle body is the vehicle width direction of the vehicle body, and the cylinder portion of the one hydraulic cylinder and the cylinder portion of the other hydraulic cylinder Is positioned in a straight line along the vehicle width direction of the vehicle body, and the piston rod of the one hydraulic cylinder and the piston rod of the other hydraulic cylinder protrude from the oil chamber in opposite directions. did. Therefore, according to the suspension, as an example, the height of the suspension can be easily reduced as compared with the case where the cylinder portions are positioned along the height direction of the vehicle body.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記第一アキュムレータと前記第二アキュムレータとは、前記ケーシングを挟んで前記車体の前後方向に沿って並んで位置された。したがって、一例として、該サスペンションによれば、第一アキュムレータと第二アキュムレータとが車体の高さ方向に並んで位置された場合に比べて、サスペンションの高さを低くしやすい。   In the suspension, as an example, the first accumulator and the second accumulator are positioned side by side along the front-rear direction of the vehicle body with the casing interposed therebetween. Therefore, as an example, according to the suspension, it is easy to reduce the height of the suspension compared to the case where the first accumulator and the second accumulator are positioned side by side in the height direction of the vehicle body.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記車体の高さ方向と交差する方向は、前記車体の車幅方向であり、前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と、前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とは、前記車幅方向と交差する第一方向で重ねられ、前記一方の油圧シリンダの前記ピストンロッドと前記他方の油圧シリンダの前記ピストンロッドとは、相互に反対方向に前記油室から突出した。したがって、一例として該サスペンションによれば、一対のシリンダ部が車幅方向と交差する第一方向で重ねられているので、第一通路や第二通路の長さを短くしやすい。   In the suspension, as an example, the direction intersecting the height direction of the vehicle body is the vehicle width direction of the vehicle body, and the cylinder portion of the one hydraulic cylinder and the cylinder portion of the other hydraulic cylinder Is superimposed in a first direction intersecting the vehicle width direction, and the piston rod of the one hydraulic cylinder and the piston rod of the other hydraulic cylinder protrude from the oil chamber in opposite directions. . Therefore, according to the suspension as an example, since the pair of cylinder portions are overlapped in the first direction intersecting the vehicle width direction, it is easy to shorten the lengths of the first passage and the second passage.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記第一アキュムレータは、前記車幅方向と交差する第二方向で前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部と対向し、前記第二アキュムレータは、前記第二方向で前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と対向した。したがって、該サスペンションによれば、一例として、一対の油圧シリンダと第一アキュムレータと第二アキュムレータとを車幅方向での車体の中央部に集約して配置しやすい。   In the suspension, as an example, the first accumulator faces the cylinder portion of the other hydraulic cylinder in a second direction intersecting the vehicle width direction, and the second accumulator is in the second direction. It faces the cylinder portion of the one hydraulic cylinder. Therefore, according to the suspension, as an example, the pair of hydraulic cylinders, the first accumulator, and the second accumulator are easily arranged in a central portion of the vehicle body in the vehicle width direction.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記リンク機構は、該リンク機構が連結された前記車輪が上方へ向かって前記車体と相対移動する場合、該リンク機構に連結された前記油圧シリンダを伸ばす方向に該油圧シリンダを動作させる。したがって、該サスペンションによれば、一例として、外輪となる車輪への負荷の増大を抑制しながら、内輪となる車輪への負荷を残しやすい。   In the suspension, as an example, when the wheel connected to the link mechanism moves upward with respect to the vehicle body, the link mechanism extends in a direction in which the hydraulic cylinder connected to the link mechanism extends. The hydraulic cylinder is operated. Therefore, according to the suspension, as an example, it is easy to leave a load on the inner wheel while suppressing an increase in the load on the outer wheel.

また、前記サスペンションでは、一例として、前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とが別体で設けられ、前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの前記一方が前記車体に回動可能に連結され、前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの前記他方が前記ベルクランクに回動可能に連結された。したがって、該サスペンションによれば、一例として、各油圧シリンダが車体に対して回動可能であるので、その分、リンク機構を簡素化しやすい。また、該サスペンションによれば、一例として、各油圧シリンダが車体に対して回動可能であるので、各油圧シリンダを相互に離間させて配置しやすいので、サスペンションの車両への搭載の制約を受けにくい。   In the suspension, as an example, the cylinder portion of the one hydraulic cylinder and the cylinder portion of the other hydraulic cylinder are provided separately, and the one of the cylinder portion and the piston rod is the vehicle body. The other of the cylinder part and the piston rod is rotatably connected to the bell crank. Therefore, according to the suspension, as an example, each hydraulic cylinder can rotate with respect to the vehicle body, and accordingly, the link mechanism can be easily simplified. In addition, according to the suspension, as an example, since each hydraulic cylinder can be rotated with respect to the vehicle body, the respective hydraulic cylinders are easily spaced apart from each other, and therefore, there are restrictions on mounting the suspension on the vehicle. Hateful.

図１は、第１の実施形態にかかるサスペンションを備えた車両の一例の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an example of a vehicle including a suspension according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態にかかるサスペンションの一例の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of an example of the suspension according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態にかかるサスペンションの一例の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an example of the suspension according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態にかかるサスペンションの一例の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an example of the suspension according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態の変形例にかかるサスペンションの一例の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of an example of a suspension according to a modification of the first embodiment. 図６は、第２の実施形態にかかるサスペンションの一例の背面図である。FIG. 6 is a rear view of an example of the suspension according to the second embodiment. 図７は、第２の実施形態にかかるサスペンションの一例の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of an example of a suspension according to the second embodiment. 図８は、第２の実施形態にかかるサスペンションの一例の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of an example of a suspension according to the second embodiment. 図９は、第３の実施形態にかかるサスペンションの一例の模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram of an example of a suspension according to the third embodiment.

以下の実施形態および変形例には、同様の構成が含まれている。それら同様の構成には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、各図では、便宜上、方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）が示されている。Ｘ方向は、車体２の前後方向での後方、Ｙ方向は、車体２の幅方向の一方向（右方向）、Ｚ方向は、車体２の高さ方向（上下方向での上方）である。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、相互に直交している。   The following embodiments and modifications include the same configuration. Similar components are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted. Moreover, in each figure, the direction (X direction, Y direction, Z direction) is shown for convenience. The X direction is the rear in the longitudinal direction of the vehicle body 2, the Y direction is one direction (right direction) in the width direction of the vehicle body 2, and the Z direction is the height direction of the vehicle body 2 (upward in the vertical direction). The X direction, the Y direction, and the Z direction are orthogonal to each other.

［第１の実施形態］
本実施形態では、一例として、図１に示すように、車両１は、車体２と左右一対の車輪３Ａ，３Ｂとの間に介在したサスペンション４を備えている。本実施形態では、車輪３Ａ，３Ｂは、一例として、左右一対の後輪である。なお、左右一対の車輪３Ａ，３Ｂを特段に区別せずに説明する場合には、それらを単に車輪３ともいう。各車輪３のそれぞれには、一例として、支持機構５（支持部）が連結されており、各車輪３は、支持機構５により車体２と相対上下動可能に連結されている。支持機構５は、車体２と車輪３とに連結されたアーム部材６（リンク部材）を含む。本実施形態では、アーム部材６は、車輪３に連結された連結部材（車輪３を支持した支持部材）の一例である。 [First Embodiment]
In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a suspension 4 interposed between a vehicle body 2 and a pair of left and right wheels 3A and 3B. In the present embodiment, the wheels 3A and 3B are a pair of left and right rear wheels as an example. Note that when the pair of left and right wheels 3 </ b> A and 3 </ b> B are described without being particularly distinguished, they are also simply referred to as the wheels 3. As an example, each wheel 3 is connected to a support mechanism 5 (support portion), and each wheel 3 is connected to the vehicle body 2 by the support mechanism 5 so as to be relatively movable up and down. Support mechanism 5 includes an arm member 6 (link member) connected to vehicle body 2 and wheel 3. In the present embodiment, the arm member 6 is an example of a connection member (a support member that supports the wheel 3) connected to the wheel 3.

また、本実施形態では、一例として、図１，２に示すように、サスペンション４は、ケーシング１０（基体、ハウジング）と、ケーシング１０に設けられた左右一対の油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂと、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂのそれぞれに設けられたリンク機構１２と、ケーシング１０に結合された一対のアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂと、を備えている。左側の油圧シリンダ１１Ａは、左側の車輪３Ａに対して設けられ、右側の油圧シリンダ１１Ｂは、右側の車輪３Ｂに対して設けられている。つまり、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂは、左右一対の車輪３Ａ，３Ｂのそれぞれに対応して設けられている。本実施形態では、一例として、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂは、車幅方向に沿って一列に配置され、車幅方向で相互に対向している。車幅方向は、車体２の高さ方向と交差する方向の一例である。なお、一対の油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂを特段に区別せずに説明する場合には、油圧シリンダ１１ともいう。また、一対のアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂを特段に区別せずに説明する場合には、アキュムレータ１３ともいう。また、サスペンション４は、車体２とアーム部材６との間に介在した左右一対の懸架ばね１４（ばね）を備えている。懸架ばね１４は、各車輪３のそれぞれに対応して設けられている。懸架ばね１４は、一例としてコイルばねである。   In the present embodiment, as an example, as shown in FIGS. 1 and 2, the suspension 4 includes a casing 10 (base, housing), a pair of left and right hydraulic cylinders 11 </ b> A and 11 </ b> B provided in the casing 10, and a hydraulic cylinder. A link mechanism 12 provided in each of 11A and 11B, and a pair of accumulators 13A and 13B coupled to the casing 10 are provided. The left hydraulic cylinder 11A is provided for the left wheel 3A, and the right hydraulic cylinder 11B is provided for the right wheel 3B. That is, the hydraulic cylinders 11A and 11B are provided corresponding to the pair of left and right wheels 3A and 3B, respectively. In the present embodiment, as an example, the hydraulic cylinders 11A and 11B are arranged in a line along the vehicle width direction and face each other in the vehicle width direction. The vehicle width direction is an example of a direction that intersects the height direction of the vehicle body 2. Note that the pair of hydraulic cylinders 11A and 11B are also referred to as hydraulic cylinders 11 in the description without particular distinction. In addition, when the pair of accumulators 13A and 13B are described without being particularly distinguished, they are also referred to as accumulators 13. The suspension 4 includes a pair of left and right suspension springs 14 (springs) interposed between the vehicle body 2 and the arm member 6. The suspension spring 14 is provided corresponding to each of the wheels 3. The suspension spring 14 is a coil spring as an example.

また、本実施形態では、一例として、図１〜３に示すように、ケーシング１０は、基部１０ａと、筒状の一対の外筒部１０ｂと、一対の固定部１０ｃと、を有している。ケーシング１０は、車体２に固定（結合）されている。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIGS. 1-3, as an example, the casing 10 has the base 10a, a pair of cylindrical outer cylinder parts 10b, and a pair of fixing | fixed part 10c. . The casing 10 is fixed (coupled) to the vehicle body 2.

一対の外筒部１０ｂは、基部１０ａの車幅方向の両端部から、車幅方向に沿って相互に反対方向に延出している。また、図３に示すように、外筒部１０ｂにおける基部１０ａ側の一端部には、支持部１０ｂ１が設けられている。支持部１０ｂ１の内径は、外筒部１０ｂの他の部分の内径に比べて小さい。また、外筒部１０ｂにおける基部１０ａ側と反対側の他端部には、キャップ１５が設けられている。   The pair of outer cylinder portions 10b extend in opposite directions along the vehicle width direction from both ends of the base portion 10a in the vehicle width direction. Moreover, as shown in FIG. 3, the support part 10b1 is provided in the one end part by the side of the base 10a in the outer cylinder part 10b. The inner diameter of the support part 10b1 is smaller than the inner diameter of the other part of the outer cylinder part 10b. Moreover, the cap 15 is provided in the other end part on the opposite side to the base 10a side in the outer cylinder part 10b.

一対の固定部１０ｃは、本実施形態では一例として、基部１０ａの前後方向の両端部に凹状に設けられている。前側（一方）の固定部１０ｃには、アキュムレータ１３Ａが固定され、後側（他方）の固定部１０ｃには、アキュムレータ１３Ｂが固定されている。固定部１０ｃとアキュムレータ１３との結合は、例えば、ねじ結合や嵌め合い等によってなされる。アキュムレータ１３Ａ，１３Ｂは、ケーシング１０を挟んで車体２の前後方向に沿って並んで位置されている。本実施形態では、アキュムレータ１３Ａが第一アキュムレータの一例であり、該アキュムレータ１３Ａが固定された固定部１０ｃが第一固定部の一例である。また、アキュムレータ１３Ｂが第二アキュムレータの一例であり、該アキュムレータ１３Ｂが固定された固定部１０ｃが第二固定部の一例である。   In the present embodiment, the pair of fixing portions 10c is provided in a concave shape at both ends in the front-rear direction of the base portion 10a as an example. The accumulator 13A is fixed to the front (one) fixing portion 10c, and the accumulator 13B is fixed to the rear (other) fixing portion 10c. The fixed portion 10c and the accumulator 13 are coupled by, for example, screw coupling or fitting. Accumulator 13A, 13B is located along with the casing 10 along the front-back direction of the vehicle body 2. In the present embodiment, the accumulator 13A is an example of a first accumulator, and the fixing portion 10c to which the accumulator 13A is fixed is an example of a first fixing portion. The accumulator 13B is an example of a second accumulator, and the fixing portion 10c to which the accumulator 13B is fixed is an example of a second fixing portion.

本実施形態では、一例として、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂは、車幅方向で対向して配置されるとともに、ケーシング１０によって一体化されている。各油圧シリンダ１１は、シリンダ部１６（シリンダチューブ、シリンダ部）と、シリンダ部１６の内部に位置されたピストン１７と、ピストン１７に連結されたピストンロッド１８と、ピストンロッド１８を案内するロッド支持部１９と、を有している。油圧シリンダ１１は、車体２の幅方向に伸縮する。車体２の幅方向は、車体２の高さ方向と交差する方向の一例である。   In the present embodiment, as an example, the hydraulic cylinders 11 </ b> A and 11 </ b> B are arranged to face each other in the vehicle width direction and are integrated by the casing 10. Each hydraulic cylinder 11 includes a cylinder portion 16 (cylinder tube, cylinder portion), a piston 17 positioned inside the cylinder portion 16, a piston rod 18 connected to the piston 17, and a rod support for guiding the piston rod 18. Part 19. The hydraulic cylinder 11 expands and contracts in the width direction of the vehicle body 2. The width direction of the vehicle body 2 is an example of a direction that intersects the height direction of the vehicle body 2.

また、本実施形態では、一例として、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と、右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とは、車体２の幅方向に沿って一直線状に位置されている。各シリンダ部１６は、ケーシング１０に設けられた外筒部１０ｂと、外筒部１０ｂの内部に挿入された筒状の内筒部１６ａ（シリンダ本体）と、を有している。即ち、シリンダ部１６は、二重管構造となっている。また、本実施形態では、前述したとおり、ケーシング１０が車体２に固定されている。つまり、シリンダ部１６が車体２に固定されている。以上から分かるように、本実施形態では、ケーシング１０は、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とが一体化されて構成され、車体２に固定されている。   Further, in the present embodiment, as an example, the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B are straight along the width direction of the vehicle body 2. Is located. Each cylinder part 16 has the outer cylinder part 10b provided in the casing 10, and the cylindrical inner cylinder part 16a (cylinder main body) inserted in the inside of the outer cylinder part 10b. That is, the cylinder part 16 has a double pipe structure. In the present embodiment, the casing 10 is fixed to the vehicle body 2 as described above. That is, the cylinder part 16 is fixed to the vehicle body 2. As can be seen from the above, in the present embodiment, the casing 10 is configured by integrating the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B. 2 is fixed.

内筒部１６ａにおける基部１０ａ側の一端部は、支持部１０ｂ１に嵌合されて支持部１０ｂ１に支持されている。内筒部１６ａの一端部の開口は、ケーシング１０の基部１０ａに設けられた面１０ａ１によって覆われている。また、内筒部１６ａにおける基部１０ａと反対側の他端部の開口は、ロッド支持部１９によって覆われている。内筒部１６ａの内部には、油室Ｒが設けられている。油室Ｒには、作動油（作動流体、流体、液体、媒体）が充満している。油室Ｒは、ピストン１７によって、第一室Ｒ１（第一油室）と第二室Ｒ２（第二油室）とに区画されている。本実施形態では、第一室Ｒ１は、ピストンロッド１８が貫通した油室であり、第二室Ｒ２は、ピストン１７と面１０ａ１との間の油室である。   One end of the inner cylinder portion 16a on the side of the base portion 10a is fitted to the support portion 10b1 and supported by the support portion 10b1. The opening at one end of the inner cylinder portion 16 a is covered with a surface 10 a 1 provided on the base portion 10 a of the casing 10. Further, the opening at the other end of the inner cylinder portion 16 a opposite to the base portion 10 a is covered with the rod support portion 19. An oil chamber R is provided inside the inner cylinder portion 16a. The oil chamber R is filled with working oil (working fluid, fluid, liquid, medium). The oil chamber R is partitioned by the piston 17 into a first chamber R1 (first oil chamber) and a second chamber R2 (second oil chamber). In the present embodiment, the first chamber R1 is an oil chamber through which the piston rod 18 penetrates, and the second chamber R2 is an oil chamber between the piston 17 and the surface 10a1.

また、内筒部１６ａの他端部には、ロッド支持部１９が設けられている。ロッド支持部１９は、外筒部１０ｂ内に挿入されるととともに、その一部が外筒部１０ｂから突出している。ロッド支持部１９は、一例として複数の部品によって構成されうる。また、内筒部１６ａの他端部には、キャップ１５が結合されており、内筒部１６ａの他端部およびロッド支持部１９は、キャップ１５によって覆われている。   Moreover, the rod support part 19 is provided in the other end part of the inner cylinder part 16a. The rod support portion 19 is inserted into the outer cylinder portion 10b, and a part of the rod support portion 19 protrudes from the outer cylinder portion 10b. The rod support part 19 can be comprised by several components as an example. Further, the cap 15 is coupled to the other end of the inner cylinder part 16 a, and the other end part of the inner cylinder part 16 a and the rod support part 19 are covered with the cap 15.

また、外筒部１０ｂと内筒部１６ａとの間には、外筒部１０ｂに対して内筒部１６ａを位置決め（固定）する支持部（図示せず）が部分的に設けられている。該支持部は、外筒部１０ｂと内筒部１６ａとの一方または両方に設けられている。   Further, a support portion (not shown) for positioning (fixing) the inner cylinder portion 16a with respect to the outer cylinder portion 10b is partially provided between the outer cylinder portion 10b and the inner cylinder portion 16a. The support part is provided on one or both of the outer cylinder part 10b and the inner cylinder part 16a.

ピストン１７は、一例として、車幅方向でシリンダ部１６に対する相対往復動が可能にシリンダ部１６（内筒部１６ａ、油室Ｒ）内に位置されている。車幅方向は、車体２の高さ方向と交差する方向の一例である。   As an example, the piston 17 is positioned in the cylinder part 16 (inner cylinder part 16a, oil chamber R) so as to be able to reciprocate relative to the cylinder part 16 in the vehicle width direction. The vehicle width direction is an example of a direction that intersects the height direction of the vehicle body 2.

ピストンロッド１８の一端部は、ピストン１７に連結（固定）され、ピストンロッド１８の他端部は、リンク機構１２に結合されており、ピストンロッド１８の一部は、油室Ｒ（第一室Ｒ１）内に位置されている。また、ピストンロッド１８は、ロッド支持部１９に摺動可能に支持されており、ロッド支持部１９によって車幅方向に案内される。油圧シリンダ１１Ａのピストンロッド１８と油圧シリンダ１１Ｂのピストンロッド１８とは、相互に反対方向に油室Ｒから突出している。油圧シリンダ１１は、シリンダ部１６に対してピストンロッド１８がピストン１７とともに往復動をすることで、伸縮する。   One end of the piston rod 18 is connected (fixed) to the piston 17, and the other end of the piston rod 18 is coupled to the link mechanism 12, and a part of the piston rod 18 is formed in the oil chamber R (first chamber). R1). The piston rod 18 is slidably supported by the rod support portion 19 and is guided by the rod support portion 19 in the vehicle width direction. The piston rod 18 of the hydraulic cylinder 11A and the piston rod 18 of the hydraulic cylinder 11B protrude from the oil chamber R in opposite directions. The hydraulic cylinder 11 expands and contracts when the piston rod 18 reciprocates with the piston 17 with respect to the cylinder portion 16.

本実施形態では、一例として、図１に示すように、リンク機構１２は、車輪３に連結されたアーム部材６と、該車輪３に対応して設けられた油圧シリンダ１１のピストンロッド１８との間に介在し、アーム部材６の動作に従動して該油圧シリンダ１１を伸縮させる。   In this embodiment, as an example, as shown in FIG. 1, the link mechanism 12 includes an arm member 6 coupled to the wheel 3 and a piston rod 18 of the hydraulic cylinder 11 provided corresponding to the wheel 3. The hydraulic cylinder 11 is expanded and contracted following the operation of the arm member 6.

リンク機構１２は、詳細には、車体２に連結されたベルクランク２１と、ベルクランク２１をピストンロッド１８およびアーム部材６に連結させたリンク部材２２，２３と、を有している。   Specifically, the link mechanism 12 includes a bell crank 21 connected to the vehicle body 2, and link members 22 and 23 that connect the bell crank 21 to the piston rod 18 and the arm member 6.

ベルクランク２１は、一例として、凸状の三つの連結部２１ａ〜２１ｃ（端部）を有している。連結部２１ａは、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材２４によって、車体２に回動可能に連結されている。また、連結部２１ｂは、リンク部材２２を介して、シリンダ部１６から突出したピストンロッド１８の端部に連結されている。リンク部材２２の一端部は、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材２５によって、該軸部材２５回りにピストンロッド１８の端部に回動可能に連結され、リンク部材２２の他端部は、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材２６によって、該軸部材２６回りにベルクランク２１の連結部２１ｂに回動可能に連結されている。また、連結部２１ｃは、リンク部材２３を介して、アーム部材６に連結されている。リンク部材２３の一端部２３ａは、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材２７によって、該軸部材２７回りにアーム部材６に回動可能に連結され、リンク部材２３の他端部は、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材２８によって、該軸部材２８回りにベルクランク２１の連結部２１ｃに回動可能に連結されている。本実施形態では、リンク部材２３の一端部２３ａは、アーム部材６との連結部の一例である。このリンク部材２３の一端部２３ａは、車体２の高さ方向で油圧シリンダ１１よりも下方に位置されている。即ち、本実施形態では、油圧シリンダ１１は、アーム部材６と連結されたリンク部材２３の一端部２３ａよりも上方に位置されている。ここで、アーム部材６は、一例として、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材７によって、上下方向に回動可能となっている。リンク機構１２は、一例として、アーム部材６の回動運動を油圧シリンダ１１の伸縮運動に変換する。本実施形態では、一例として、連結部２１ａ（軸部材２４）の上方に連結部２１ｂ（軸部材２６）が位置され、連結部２１ａ（軸部材２４）の車幅方向外方に連結部２１ｃ（軸部材２８）が位置されている。かかる構成により、本実施形態では、リンク機構１２は、該リンク機構１２が連結された車輪３が上方へ向かって車体２と相対移動した場合、該リンク機構１２が連結された油圧シリンダ１１を縮ませる方向に該油圧シリンダ１１を動作させる。これにより、該相対移動の前に比べて、第一室Ｒ１の容積が増大し第二室Ｒ２の容積が減少する。一方、リンク機構１２は、該リンク機構１２が連結された車輪３が下方へ向かって車体２と相対移動した場合、該リンク機構１２が連結された油圧シリンダ１１を伸ばす方向に該油圧シリンダ１１を動作させる。これにより、該相対移動の前に比べて、第一室Ｒ１の容積が減少し第二室Ｒ２の容積が増大する。   As an example, the bell crank 21 has three convex connecting portions 21a to 21c (end portions). The connecting portion 21 a is rotatably connected to the vehicle body 2 by a shaft member 24 whose axial direction is the front-rear direction of the vehicle body 2. Further, the connecting portion 21 b is connected to the end portion of the piston rod 18 protruding from the cylinder portion 16 via the link member 22. One end portion of the link member 22 is rotatably connected to the end portion of the piston rod 18 around the shaft member 25 by a shaft member 25 having the longitudinal direction of the vehicle body 2 as the axial direction. The portion is rotatably connected to the connecting portion 21b of the bell crank 21 around the shaft member 26 by a shaft member 26 having the longitudinal direction of the vehicle body 2 as the axial direction. The connecting portion 21 c is connected to the arm member 6 via the link member 23. One end 23a of the link member 23 is rotatably connected to the arm member 6 around the shaft member 27 by a shaft member 27 having the front-rear direction of the vehicle body 2 as the axial direction, and the other end of the link member 23 is The shaft member 28 is pivotally connected to the connecting portion 21c of the bell crank 21 around the shaft member 28 by a shaft member 28 having the longitudinal direction of the vehicle body 2 as the axial direction. In the present embodiment, the one end portion 23 a of the link member 23 is an example of a connection portion with the arm member 6. One end portion 23 a of the link member 23 is positioned below the hydraulic cylinder 11 in the height direction of the vehicle body 2. In other words, in the present embodiment, the hydraulic cylinder 11 is positioned above the one end 23 a of the link member 23 connected to the arm member 6. Here, as an example, the arm member 6 can be rotated in the vertical direction by a shaft member 7 having the longitudinal direction of the vehicle body 2 as the axial direction. As an example, the link mechanism 12 converts the rotational movement of the arm member 6 into the expansion / contraction movement of the hydraulic cylinder 11. In the present embodiment, as an example, the connecting portion 21b (the shaft member 26) is positioned above the connecting portion 21a (the shaft member 24), and the connecting portion 21c (the shaft member 24) is connected outwardly in the vehicle width direction. A shaft member 28) is located. With this configuration, in this embodiment, the link mechanism 12 contracts the hydraulic cylinder 11 to which the link mechanism 12 is connected when the wheel 3 to which the link mechanism 12 is connected moves relative to the vehicle body 2 upward. The hydraulic cylinder 11 is operated in the direction of turning. As a result, the volume of the first chamber R1 increases and the volume of the second chamber R2 decreases compared to before the relative movement. On the other hand, when the wheel 3 to which the link mechanism 12 is connected moves relative to the vehicle body 2 downward, the link mechanism 12 moves the hydraulic cylinder 11 in a direction to extend the hydraulic cylinder 11 to which the link mechanism 12 is connected. Make it work. As a result, the volume of the first chamber R1 is decreased and the volume of the second chamber R2 is increased as compared to before the relative movement.

次に、作動油が流れる通路構造について説明する。本実施形態では、一例として、図３，４に示すように、サスペンション４には、第一通路３１と第二通路３２とが設けられている。第一通路３１は、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂのうちの左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１と、一対の油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂのうちの右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２とを連通している。一方、第二通路３２は、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２と、右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１とを連通している。これらの第一通路３１および第二通路３２には、作動油が充満しており、第一通路３１および第二通路３２には、作動油が流れる。   Next, the passage structure through which hydraulic oil flows will be described. In the present embodiment, as an example, as shown in FIGS. 3 and 4, the suspension 4 is provided with a first passage 31 and a second passage 32. The first passage 31 includes a first chamber R1 of the left (one) hydraulic cylinder 11A of the hydraulic cylinders 11A and 11B and a second of the right (other) hydraulic cylinder 11B of the pair of hydraulic cylinders 11A and 11B. It communicates with the room R2. On the other hand, the second passage 32 communicates the second chamber R2 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the first chamber R1 of the right (other) hydraulic cylinder 11B. The first passage 31 and the second passage 32 are filled with hydraulic oil, and the hydraulic oil flows through the first passage 31 and the second passage 32.

第一通路３１および第二通路３２は、複数の部分（第一部分４０ａ〜第五部分４０ｅ、通路部）を含んでいる。以下、第一通路３１について詳しく説明する。第一部分４０ａは、油圧シリンダ１１Ａの外筒部１０ｂと内筒部１６ａとの間に設けられ、略筒状となっている。第一部分４０ａは、油圧シリンダ１１Ａの内筒部１６ａの他端部とロッド支持部１９との間に設けられた開口１６ｂを介して、油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１と連通している。図４に示すように、第一部分４０ａにおける内筒部１６ａの一端部近傍の部分は、第二部分４０ｂと連通している。第二部分４０ｂは、ケーシング１０の基部１０ａに設けられ、第一部分４０ａから基部１０ａの下端部に至る。第二部分４０ｂは、配管３３Ａに設けられた第三部分４０ｃと連通している。配管３３Ａは、一例として剛体であり、基部１０ａに取り付けられている。第三部分４０ｃは、基部１０ａに設けられた第四部分４０ｄと連通している。第四部分４０ｄは、油圧シリンダ１１Ｂの内筒部１６ａの一端部を覆った面１０ｂ１を貫通して設けられ、油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２と連通している。また、この第四部分４０ｄは、アキュムレータ１３Ａと連通している。詳細には、第四部分４０ｄの途中には、アキュムレータ１３Ａと連通した第五部分４０ｅが連通している。第五部分４０ｅは、基部１０ａに設けられている。   The first passage 31 and the second passage 32 include a plurality of portions (first portion 40a to fifth portion 40e, passage portion). Hereinafter, the first passage 31 will be described in detail. The first portion 40a is provided between the outer cylinder portion 10b and the inner cylinder portion 16a of the hydraulic cylinder 11A and has a substantially cylindrical shape. The first portion 40a communicates with the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11A through an opening 16b provided between the other end portion of the inner cylinder portion 16a of the hydraulic cylinder 11A and the rod support portion 19. As shown in FIG. 4, a portion of the first portion 40a near one end portion of the inner cylinder portion 16a communicates with the second portion 40b. The 2nd part 40b is provided in the base 10a of the casing 10, and reaches from the 1st part 40a to the lower end part of the base 10a. The second portion 40b communicates with the third portion 40c provided in the pipe 33A. The pipe 33A is a rigid body as an example, and is attached to the base 10a. The third portion 40c communicates with a fourth portion 40d provided on the base portion 10a. The fourth portion 40d is provided through the surface 10b1 that covers one end of the inner cylinder portion 16a of the hydraulic cylinder 11B, and communicates with the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B. The fourth portion 40d communicates with the accumulator 13A. Specifically, a fifth portion 40e communicating with the accumulator 13A communicates with the fourth portion 40d. The fifth portion 40e is provided on the base portion 10a.

次に、第二通路３２について、詳しく説明する。第一部分４０ａは、油圧シリンダ１１Ｂの外筒部１０ｂと内筒部１６ａとの間に設けられ、略筒状となっている。第一部分４０ａは、油圧シリンダ１１Ｂの内筒部１６ａの他端部とロッド支持部１９との間に設けられた開口１６ｂを介して、油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１と連通している。第一部分４０ａにおける内筒部１６ａの一端部近傍の部分は、第二部分（図示せず）と連通している。第二部分は、ケーシング１０の基部１０ａに設けられ、第一部分４０ａから基部１０ａの下端部に至る。第二部分は、配管３３Ｂに設けられた第三部分（図示せず）と連通している。配管３３Ｂは、一例として剛体であり、基部１０ａに取り付けられている。第三部分は、基部１０ａに設けられた第四部分４０ｄと連通している。第四部分４０ｄは、油圧シリンダ１１Ａの内筒部１６ａの一端部を覆った面１０ｂ１を貫通して設けられ、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２と連通している。また、この第四部分４０ｄは、アキュムレータ１３Ｂと連通している。詳細には、第四部分４０ｄの途中には、アキュムレータ１３Ｂと連通した第五部分４０ｅが連通している。第五部分４０ｅは、基部１０ａに設けられている。   Next, the second passage 32 will be described in detail. The first portion 40a is provided between the outer cylinder portion 10b and the inner cylinder portion 16a of the hydraulic cylinder 11B and has a substantially cylindrical shape. The first portion 40a communicates with the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11B through an opening 16b provided between the other end portion of the inner cylinder portion 16a of the hydraulic cylinder 11B and the rod support portion 19. A portion near one end of the inner cylinder portion 16a in the first portion 40a communicates with a second portion (not shown). The second part is provided on the base 10a of the casing 10 and extends from the first part 40a to the lower end of the base 10a. The second part communicates with a third part (not shown) provided in the pipe 33B. The pipe 33B is a rigid body as an example, and is attached to the base 10a. The third portion communicates with a fourth portion 40d provided on the base portion 10a. The fourth portion 40d is provided to penetrate the surface 10b1 that covers one end of the inner cylinder portion 16a of the hydraulic cylinder 11A, and communicates with the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A. The fourth portion 40d communicates with the accumulator 13B. Specifically, a fifth portion 40e that communicates with the accumulator 13B communicates with the fourth portion 40d. The fifth portion 40e is provided on the base portion 10a.

以上から分かるように、本実施形態では、第一通路３１と第二通路３２とは、ケーシング１０と内筒部１６ａとロッド支持部１９と配管３３Ａ，３３Ｂとを含んだ組立体である通路体３４に設けられている。通路体３４は、第一通路３１と第二通路３２とを規定している。また、本実施形態では、ケーシング１０には、第一通路３１の少なくとも一部（本実施形態では一部）と第二通路３２の少なくとも一部（本実施形態では一部）とが設けられ、ケーシング１０は、通路体３４の少なくとも一部（本実施形態では一部）を構成している。   As can be seen from the above, in the present embodiment, the first passage 31 and the second passage 32 are passage bodies that are assemblies including the casing 10, the inner cylindrical portion 16a, the rod support portion 19, and the pipes 33A and 33B. 34 is provided. The passage body 34 defines a first passage 31 and a second passage 32. In the present embodiment, the casing 10 is provided with at least a part of the first passage 31 (a part in the present embodiment) and at least a part of the second passage 32 (a part in the embodiment). The casing 10 constitutes at least a part (a part in the present embodiment) of the passage body 34.

次に、サスペンション４の動作を説明する。サスペンション４の動作として、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂの変位が同位相である場合と、油圧シリンダの変位が逆位相の場合とを、それぞれ説明する   Next, the operation of the suspension 4 will be described. As the operation of the suspension 4, a case where the displacements of the hydraulic cylinders 11A and 11B are in the same phase and a case where the displacement of the hydraulic cylinders are in the opposite phase will be described.

まず、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂの変位が同位相であって、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが伸びる場合について説明する。これは、本実施形態では、車輪３Ａ，３Ｂが車体２に対して相対的に下方に向かって移動する場合に生じる。この場合、各油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂでは、第一室Ｒ１の容積が減少し、第二室Ｒ２の容積が増大する。したがって、油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１から流出した作動油は、第一通路３１を通って油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２に流入する。一方、油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１から流出した作動油は、第二通路３２を通って油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２に流入する。このとき、第一室Ｒ１において減少する容積は、第二室Ｒ２において増大する容積に対して、ピストンロッド１８が第一室Ｒ１から出た体積分だけ小さいため、その分、第一室Ｒ１からの流入する作動油だけでは第二室Ｒ２へ流入する作動油が不足する。この不足分の作動油は、油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２には、第一通路３１を介してアキュムレータ１３Ａから供給され、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２には、第二通路３２を介してアキュムレータ１３Ｂから供給される。   First, a case where the displacements of the hydraulic cylinders 11A and 11B are in the same phase and the hydraulic cylinders 11A and 11B extend will be described. In the present embodiment, this occurs when the wheels 3A and 3B move downward relative to the vehicle body 2. In this case, in each hydraulic cylinder 11A, 11B, the volume of the first chamber R1 decreases and the volume of the second chamber R2 increases. Accordingly, the hydraulic oil that has flowed out of the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11A flows into the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B through the first passage 31. On the other hand, the hydraulic fluid that has flowed out of the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11B flows through the second passage 32 into the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A. At this time, the volume that decreases in the first chamber R1 is smaller than the volume that increases in the second chamber R2 by the volume of the piston rod 18 exiting the first chamber R1, and accordingly, from the first chamber R1. The hydraulic oil flowing into the second chamber R2 is insufficient only with the hydraulic fluid flowing in. This insufficient amount of hydraulic oil is supplied from the accumulator 13A to the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B via the first passage 31, and to the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A via the second passage 32. Supplied from accumulator 13B.

次に、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂの変位が同位相であって、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが縮む場合について説明する。これは、本実施形態では、車輪３Ａ，３Ｂが車体２に対して相対的に上方に向かって移動する場合に生じる。この場合、各油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂでは、第一室Ｒ１の容積が増大し、第二室Ｒ２の容積が減少する。したがって、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２から流出した作動油は、第二通路３２を通って油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１に流入する。一方、油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２から流出した作動油は、第一通路３１を通って油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１に流入する。このとき、第一室Ｒ１において増大する容積は、第二室Ｒ２において減少する容積に対して、ピストンロッド１８が第一室Ｒ１へ入った体積分だけ小さいため、その分、第二室Ｒ２から流出した作動油が第一室Ｒ１へ流入できずに余剰となる。この余剰分の作動油は、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２からは、第二通路３２を介してアキュムレータ１３Ｂへ流れ、油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２からは、第一通路３１を介してアキュムレータ１３Ａへ流れる。   Next, a case where the displacements of the hydraulic cylinders 11A and 11B are in phase and the hydraulic cylinders 11A and 11B contract will be described. In the present embodiment, this occurs when the wheels 3A and 3B move relatively upward with respect to the vehicle body 2. In this case, in each hydraulic cylinder 11A, 11B, the volume of the first chamber R1 increases and the volume of the second chamber R2 decreases. Accordingly, the hydraulic oil flowing out from the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A flows into the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11B through the second passage 32. On the other hand, the hydraulic fluid that has flowed out of the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B flows through the first passage 31 into the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11A. At this time, the volume that increases in the first chamber R1 is smaller than the volume that decreases in the second chamber R2 by the volume of the piston rod 18 entering the first chamber R1. The hydraulic fluid that has flowed out cannot flow into the first chamber R1 and becomes redundant. This excess hydraulic oil flows from the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A to the accumulator 13B via the second passage 32, and from the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B to the accumulator via the first passage 31. It flows to 13A.

次に、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂの変位が逆位相の場合について説明する。この場合、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂの一方が伸び他方が縮む。これは、例えば、車輪３Ａ，３Ｂの一方が車体２に対して相対的に上方に向かって移動し、車輪３Ａ，３Ｂの他方が車体２に対して相対的に下方に向かって位相する場合に生じる。一例として、油圧シリンダ１１Ａが伸びて、油圧シリンダ１１Ｂが縮む場合、油圧シリンダ１１Ａでは、第一室Ｒ１の容積が減少し、第二室Ｒ２の容積が増大する。一方、油圧シリンダ１１Ｂでは、第一室Ｒ１の容積が増大し、第二室Ｒ２の容積が減少する。この場合、第一通路３１で連通された油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１と油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２との両方で容積が減少するため、油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１から流出した作動油と油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２から流出した作動油とが、アキュムレータ１３Ａに流入する。また、この場合、第二通路３２で連通された油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２と油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１との両方で容積が増大するため、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２と油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１とに、アキュムレータ１３Ｂから作動油が供給される。ここで、本実施形態では、車両１のロール時には、外輪となる車輪３に設けられた油圧シリンダ１１が縮み、内輪となる車輪３に設けられた油圧シリンダ１１が伸びる。   Next, the case where the displacements of the hydraulic cylinders 11A and 11B are in reverse phase will be described. In this case, one of the hydraulic cylinders 11A and 11B extends and the other contracts. This is the case, for example, when one of the wheels 3A, 3B moves upward relative to the vehicle body 2 and the other of the wheels 3A, 3B is phased downward relative to the vehicle body 2. Arise. As an example, when the hydraulic cylinder 11A extends and the hydraulic cylinder 11B contracts, in the hydraulic cylinder 11A, the volume of the first chamber R1 decreases and the volume of the second chamber R2 increases. On the other hand, in the hydraulic cylinder 11B, the volume of the first chamber R1 increases and the volume of the second chamber R2 decreases. In this case, since the volume decreases in both the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11A and the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B communicated by the first passage 31, the operation that has flowed out of the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11A. Oil and hydraulic fluid that has flowed out of the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B flow into the accumulator 13A. In this case, since the volume increases in both the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A and the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11B communicated with each other through the second passage 32, the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A and the hydraulic pressure are increased. Hydraulic fluid is supplied from the accumulator 13B to the first chamber R1 of the cylinder 11B. Here, in the present embodiment, when the vehicle 1 rolls, the hydraulic cylinder 11 provided on the wheel 3 serving as the outer ring contracts, and the hydraulic cylinder 11 provided on the wheel 3 serving as the inner ring extends.

以上の動作においては、アキュムレータ１３Ａ，１３Ｂへの作動油の流入出量は、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが同位相で変位する場合に比べて、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが逆位相で変位する場合の方が多くなる。よって、一例として、本実施形態では、アキュムレータ１３Ａ，１３Ｂのガスばね効果を用いたスタビライザー作用で車両１のロール運動の制御を行うことが可能である。   In the above operation, the amount of hydraulic oil flowing into and out of the accumulators 13A and 13B is greater when the hydraulic cylinders 11A and 11B are displaced in opposite phases than when the hydraulic cylinders 11A and 11B are displaced in the same phase. Will increase. Therefore, as an example, in this embodiment, it is possible to control the roll motion of the vehicle 1 by a stabilizer action using the gas spring effect of the accumulators 13A and 13B.

以上、説明したとおり、本実施形態では、油圧シリンダ１１が車両１の車体２の高さ方向と交差する方向（一例として、車幅方向）に伸縮するので、油圧シリンダが車体２の高さ方向に沿って伸縮するように設けられた場合に比べて、車高が高くなるのを抑制することができる。また、一例として、本実施形態では、アーム部材６に対するリンク機構１２の連結部であるリンク部材２３の一端部２３ａが油圧シリンダ１１よりも下方に位置されている、即ち油圧シリンダ１１がアーム部材６に対するリンク部材２３の一端部２３ａよりも上方に位置されているので、油圧シリンダがアーム部材６に直接連結されている場合に比べて、油圧シリンダ１１に路面からの飛び石等が当たるのを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the hydraulic cylinder 11 expands and contracts in the direction intersecting the height direction of the vehicle body 2 of the vehicle 1 (for example, the vehicle width direction). As compared with the case where the vehicle height is provided so as to extend and contract, the vehicle height can be suppressed from increasing. As an example, in the present embodiment, one end portion 23 a of the link member 23 that is a connecting portion of the link mechanism 12 to the arm member 6 is positioned below the hydraulic cylinder 11, that is, the hydraulic cylinder 11 is the arm member 6. Since the link member 23 is positioned above the one end portion 23a of the link member 23, compared with the case where the hydraulic cylinder is directly connected to the arm member 6, it is possible to prevent the stepping stone or the like from the road surface from hitting the hydraulic cylinder 11. be able to.

また、本実施形態では、リンク機構１２は、車体２に回動可能に連結されたベルクランク２１を有している。したがって、本実施形態によれば、比較的簡素な構成でリンク機構１２を構成しやすい。   Moreover, in this embodiment, the link mechanism 12 has the bell crank 21 connected with the vehicle body 2 so that rotation was possible. Therefore, according to this embodiment, it is easy to configure the link mechanism 12 with a relatively simple configuration.

また、本実施形態では、サスペンション４は、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とが一体化され車体２に固定されたケーシング１０を備えている。したがって、本実施形態によれば、一例として、一対の油圧シリンダ１１のシリンダ部１６が一体化されていることにより、一対のシリンダ部１６の相対移動が無いので、フレキシブル配管を用いること無く通路体３４を構成することができる。よって、本実施形態によれば、一例として、油圧による通路体３４の膨張を抑制することができる。また、本実施形態によれば、一例として、一対の油圧シリンダ１１のシリンダ部１６が一体化されていることにより、第一通路３１および第二通路３２の長さを短くしやすい。ここで、一対の油圧シリンダを別体で設けて、車体２の左右に車体２の高さ方向に沿って配置した場合、第一通路と第二通路とがＸ字状の配置となり、第一通路と第二通路との長さが長くなってしまう。   Further, in the present embodiment, the suspension 4 includes the casing 10 in which the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B are integrated and fixed to the vehicle body 2. I have. Therefore, according to the present embodiment, as an example, since the cylinder portions 16 of the pair of hydraulic cylinders 11 are integrated, there is no relative movement of the pair of cylinder portions 16, and therefore the passage body without using flexible piping 34 can be configured. Therefore, according to this embodiment, as an example, expansion of the passage body 34 due to hydraulic pressure can be suppressed. According to the present embodiment, as an example, the cylinder portions 16 of the pair of hydraulic cylinders 11 are integrated, so that the lengths of the first passage 31 and the second passage 32 can be easily shortened. Here, when a pair of hydraulic cylinders are provided separately and arranged along the height direction of the vehicle body 2 on the left and right sides of the vehicle body 2, the first passage and the second passage are arranged in an X shape, The length of the passage and the second passage becomes long.

また、本実施形態では、一例として、ケーシング１０は、アキュムレータ１３Ａが固定された固定部１０ｃと、アキュムレータ１３Ｂが固定された固定部１０ｃと、を有している。したがって、本実施形態によれば、一例として、一対の油圧シリンダ１１のシリンダ部１６とアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂとが一体化されていて、一対のシリンダ部１６とアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂとの相対移動が無いので、フレキシブル配管を用いること無くそれらの間の作動油の通路を規定する通路体３４を構成することができる。よって、油圧による通路体３４の膨張を抑制することができる。また、本実施形態によれば、一例として、一対のシリンダ部１６と一対のアキュムレータ１３とが一体化されているので、組立完成後のサスペンション４を容易に車両１に搭載することができる。よって、車両１への搭載時にサスペンション４内に異物が混入するのを抑制することができる。   In the present embodiment, as an example, the casing 10 includes a fixed portion 10c to which the accumulator 13A is fixed and a fixed portion 10c to which the accumulator 13B is fixed. Therefore, according to the present embodiment, as an example, the cylinder portion 16 of the pair of hydraulic cylinders 11 and the accumulators 13A and 13B are integrated, and there is no relative movement between the pair of cylinder portions 16 and the accumulators 13A and 13B. Therefore, the passage body 34 that defines the passage of the hydraulic oil between them can be configured without using flexible piping. Therefore, expansion of the passage body 34 due to hydraulic pressure can be suppressed. Further, according to the present embodiment, as an example, since the pair of cylinder portions 16 and the pair of accumulators 13 are integrated, the suspension 4 after assembly can be easily mounted on the vehicle 1. Therefore, it is possible to prevent foreign matters from being mixed into the suspension 4 when mounted on the vehicle 1.

また、本実施形態では、ケーシング１０には、第一通路３１の一部と第二通路３２の一部とが設けられている。したがって、本実施形態によれば、一例として、第一通路３１および第二通路３２用の配管を少なくすることができる。   In the present embodiment, the casing 10 is provided with a part of the first passage 31 and a part of the second passage 32. Therefore, according to this embodiment, the piping for the 1st channel | path 31 and the 2nd channel | path 32 can be decreased as an example.

また、本実施形態では、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と、右側の（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とは、車体２の車幅方向に沿って一直線状に位置されている。したがって、本実施形態によれば、一例として、シリンダ部同士が車体２の高さ方向に沿って位置されている場合に比べて、サスペンション４の高さを低くしやすい。   In the present embodiment, the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B are positioned in a straight line along the vehicle width direction of the vehicle body 2. Has been. Therefore, according to the present embodiment, as an example, the height of the suspension 4 can be easily reduced as compared with the case where the cylinder portions are positioned along the height direction of the vehicle body 2.

また、本実施形態では、アキュムレータ１３Ａ，１３Ｂは、ケーシング１０を挟んで車体２の前後方向に沿って並んで位置されている。したがって、本実施形態によれば、一例として、一対のアキュムレータが車体２の高さ方向に並んで位置された場合に比べて、サスペンション４の高さを低くしやすい。   In the present embodiment, the accumulators 13 </ b> A and 13 </ b> B are positioned side by side along the front-rear direction of the vehicle body 2 with the casing 10 interposed therebetween. Therefore, according to the present embodiment, as an example, the height of the suspension 4 can be easily reduced as compared with the case where a pair of accumulators are arranged side by side in the height direction of the vehicle body 2.

［変形例］
図５に示すように、本変形例では、各第二室Ｒ２には、オリフィス５１（５１Ａ，５１Ｂ）と、減衰力バルブ５２（５２Ａ，５２Ｂ）とが連通している。オリフィス５１は、第二室Ｒ２に対する作動油に流入出を許容する。減衰力バルブ５２は、一例として、弁体５２ａと弁体５２ａを閉弁方向に付勢するばね５２ｂとを有する。減衰力バルブ５２は、開弁することで第二室Ｒ２からの作動油の流出を許容し、閉弁することで第二室Ｒ２への作動油の流入を規制する（流入させない）。減衰力バルブ５２は、差圧が所定値以上で開弁し差圧に応じて流量を調整する。減衰力バルブ５２は、一例として、油圧シリンダ１１の縮み動作時に第二室Ｒ２の内圧の上昇に応じて開弁し、第二室Ｒ２から作動油を流出させる。かかる構成の減衰力バルブ５２は、第二室Ｒ２からの作動油の流出時に減衰力を発生する。オリフィス５１と、減衰力バルブ５２とは、ケーシング１０内に設けられている。油圧シリンダ１１Ａに対して設けられたオリフィス５１Ａと減衰力バルブ５２Ａとは、第二通路３２の一部を規定しており、油圧シリンダ１１Ｂに対して設けられたオリフィス５１Ｂと減衰力バルブ５２Ｂとは、第一通路３１の一部を規定している。これらのオリフィス５１Ａ，５１Ｂおよび減衰力バルブ５２Ａ，５２Ｂは、通路体３４に含まれる。なお、第一室Ｒ１に対しても、第二室Ｒ２と同様にオリフィスと減衰力バルブとを設けてもよい。 [Modification]
As shown in FIG. 5, in this modification, an orifice 51 (51A, 51B) and a damping force valve 52 (52A, 52B) communicate with each second chamber R2. The orifice 51 allows the hydraulic oil to flow into and out of the second chamber R2. As an example, the damping force valve 52 includes a valve body 52a and a spring 52b that urges the valve body 52a in the valve closing direction. The damping force valve 52 allows the hydraulic oil to flow out from the second chamber R2 by opening the valve, and restricts the flow of hydraulic oil into the second chamber R2 by closing (does not allow the hydraulic oil to flow in). The damping force valve 52 opens when the differential pressure exceeds a predetermined value, and adjusts the flow rate according to the differential pressure. As an example, the damping force valve 52 opens in response to an increase in the internal pressure of the second chamber R2 when the hydraulic cylinder 11 is contracted, and causes hydraulic oil to flow out of the second chamber R2. The damping force valve 52 having such a configuration generates a damping force when hydraulic oil flows out from the second chamber R2. The orifice 51 and the damping force valve 52 are provided in the casing 10. The orifice 51A and the damping force valve 52A provided for the hydraulic cylinder 11A define a part of the second passage 32, and the orifice 51B and the damping force valve 52B provided for the hydraulic cylinder 11B are defined. A part of the first passage 31 is defined. These orifices 51A, 51B and damping force valves 52A, 52B are included in the passage body 34. Note that an orifice and a damping force valve may be provided for the first chamber R1 as in the second chamber R2.

また、本変形例では、各アキュムレータ１３には、オリフィス５３（５３Ａ，５３Ｂ）と、減衰力バルブ５４（５４Ａ，５４Ｂ）とが連通している。オリフィス５３は、アキュムレータ１３に対する作動油に流入出を許容する。減衰力バルブ５４は、一例として、弁体５４ａと弁体５４ａを閉弁方向に付勢するばね５４ｂとを有する。減衰力バルブ５４は、開弁することでアキュムレータ１３からの作動油の流出を許容し、閉弁することでアキュムレータ１３への作動油の流入を規制する（流入させない）。減衰力バルブ５４は、差圧が所定値以上で開弁し差圧に応じて流量を調整する。減衰力バルブ５４は、該減衰力バルブ５４のアキュムレータ１３側の油圧がアキュムレータ１３とは反対側の油圧よりも大きくなるに応じて開弁し、アキュムレータ１３から作動油を流出させる。かかる構成の減衰力バルブ５４は、アキュムレータ１３からの作動油の流出時に減衰力を発生する。オリフィス５３と、減衰力バルブ５４とは、ケーシング１０内に設けられている。アキュムレータ１３Ａに対して設けられたオリフィス５３Ａと減衰力バルブ５４Ａとは、第一通路３１の一部を規定しており、アキュムレータ１３Ｂに対して設けられたオリフィス５３Ｂと減衰力バルブ５４Ｂとは、第二通路３２の一部を規定している。これらのオリフィス５３Ａ，５３Ｂおよび減衰力バルブ５４Ａ，５４Ｂは、通路体３４に含まれる。   In this modification, each accumulator 13 communicates with an orifice 53 (53A, 53B) and a damping force valve 54 (54A, 54B). The orifice 53 allows the hydraulic oil to flow into and out of the accumulator 13. As an example, the damping force valve 54 includes a valve body 54a and a spring 54b that biases the valve body 54a in the valve closing direction. The damping force valve 54 allows the hydraulic oil to flow out of the accumulator 13 by opening the valve, and restricts the flow of hydraulic oil to the accumulator 13 by closing (does not allow the hydraulic oil to flow in). The damping force valve 54 opens when the differential pressure exceeds a predetermined value, and adjusts the flow rate according to the differential pressure. The damping force valve 54 opens as the hydraulic pressure on the accumulator 13 side of the damping force valve 54 becomes larger than the hydraulic pressure on the opposite side of the accumulator 13, and causes hydraulic oil to flow out from the accumulator 13. The damping force valve 54 having such a configuration generates a damping force when hydraulic oil flows out of the accumulator 13. The orifice 53 and the damping force valve 54 are provided in the casing 10. An orifice 53A and a damping force valve 54A provided for the accumulator 13A define a part of the first passage 31, and an orifice 53B and a damping force valve 54B provided for the accumulator 13B A part of the two passages 32 is defined. These orifices 53A, 53B and damping force valves 54A, 54B are included in the passage body 34.

以上の構成では、オリフィス５１，５３および減衰力バルブ５２，５４を作動油が通過する際に、減衰力が発生する。   With the above configuration, a damping force is generated when the hydraulic oil passes through the orifices 51 and 53 and the damping force valves 52 and 54.

［第２の実施形態］
図６，７に示すように、本実施形態では、油圧シリンダ１１の配置やベルクランク２１の姿勢が第１の実施形態と異なる。 [Second Embodiment]
As shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the arrangement of the hydraulic cylinder 11 and the posture of the bell crank 21 are different from those in the first embodiment.

本実施形態では、一例として、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と、右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とは、車体２の高さ方向で重ねられており、油圧シリンダ１１Ａのピストンロッド１８と油圧シリンダ１１Ｂのピストンロッド１８とは、車幅方向に沿って相互に反対方向に油室Ｒから突出している。本実施形態では、車体２の高さ方向は、車幅方向と交差する第一方向の一例である。なお、第一方向は、車体２の前後方向等であってもよい。   In the present embodiment, as an example, the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B are overlapped in the height direction of the vehicle body 2, and the hydraulic pressure is increased. The piston rod 18 of the cylinder 11A and the piston rod 18 of the hydraulic cylinder 11B protrude from the oil chamber R in opposite directions along the vehicle width direction. In the present embodiment, the height direction of the vehicle body 2 is an example of a first direction that intersects the vehicle width direction. The first direction may be the front-rear direction of the vehicle body 2 or the like.

本実施形態では、シリンダ部１６には、外筒部１０ｂが設けられていない。本実施形態では、ケーシング１０は、車体２の高さ方向で重ねられた油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂのシリンダ部１６を含んでいる。したがって、本実施形態では、油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６の油室Ｒと、油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６の油室Ｒとが、車体２の高さ方向で相互に間隔をあけて相互に平行に設けられている。ケーシング１０は、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂを一体化している。また、ケーシング１０は、各シリンダ部１６の端部から延出した筒状の延出部１０ｇを有し、この延出部１０ｇの外周部に固定部１０ｃが設けられている。   In the present embodiment, the cylinder portion 16 is not provided with the outer cylinder portion 10b. In the present embodiment, the casing 10 includes the cylinder portions 16 of the hydraulic cylinders 11 </ b> A and 11 </ b> B that are stacked in the height direction of the vehicle body 2. Therefore, in this embodiment, the oil chamber R of the cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11A and the oil chamber R of the cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11B are mutually parallel in the height direction of the vehicle body 2. Is provided. The casing 10 integrates hydraulic cylinders 11A and 11B. Moreover, the casing 10 has the cylindrical extension part 10g extended from the edge part of each cylinder part 16, and the fixing | fixed part 10c is provided in the outer peripheral part of this extension part 10g.

また、本実施形態では、一例として、図６〜８から分かるように、アキュムレータ１３Ａは、車体２の前後方向で油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６と対向し、アキュムレータ１３Ｂは、車体２の前後方向で油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と対向している。本実施形態では、車体２の前後方向は、車幅方向と交差する第二方向の一例である。なお、第二方向は、車体２の前後であってもよい。   Moreover, in this embodiment, as can be seen from FIGS. 6 to 8, for example, the accumulator 13 </ b> A faces the cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11 </ b> B in the front-rear direction of the vehicle body 2, and the accumulator 13 </ b> B It faces the cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11A. In the present embodiment, the front-rear direction of the vehicle body 2 is an example of a second direction that intersects the vehicle width direction. The second direction may be before and after the vehicle body 2.

また、本実施形態では、一例として、図６，７に示すように、ピストンロッド１８は、連結部材６１を介してリンク部材２２に連結されている。連結部材６１は、ピストンロッド１８に固定されるとともに、車体２の前後方向を軸芯方向とする軸部材２５によって、該軸部材２５回りにリンク部材２２に回動可能に連結されている。また、本実施形態では、油圧シリンダ１１は、覆部材６２（ブーツ）を有している。覆部材６２は、ピストンロッド１８においてシリンダ部１６から突出した部分を覆っている。覆部材６２は、一端部がシリンダ部１６（ケーシング１０）に固定され、他端部が連結部材６１に固定されている。覆部材６２は、蛇腹状を呈しており、ピストンロッド１８の往復動に応じて伸縮する。   In the present embodiment, as an example, as shown in FIGS. 6 and 7, the piston rod 18 is coupled to the link member 22 via a coupling member 61. The connecting member 61 is fixed to the piston rod 18 and is rotatably connected to the link member 22 around the shaft member 25 by a shaft member 25 whose axial direction is the longitudinal direction of the vehicle body 2. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 11 has a covering member 62 (boot). The covering member 62 covers a portion of the piston rod 18 that protrudes from the cylinder portion 16. The cover member 62 has one end portion fixed to the cylinder portion 16 (casing 10) and the other end portion fixed to the connecting member 61. The covering member 62 has a bellows shape and expands and contracts according to the reciprocating motion of the piston rod 18.

また、本実施形態では、一例として、図６に示すように、ベルクランク２１は、連結部２１ａ（軸部材２４）の下方に連結部２１ｂ（軸部材２６）が位置され、連結部２１ａ（軸部材２４）の車幅方向外方に連結部２１ｃ（軸部材２８）が位置されている。かかる構成により、本実施形態では、リンク機構１２は、該リンク機構１２が連結された車輪３が上方へ向かって車体２と相対移動した場合、該リンク機構１２が連結された油圧シリンダ１１を伸ばす方向に該油圧シリンダ１１を動作させる。これにより、該相対移動の前に比べて、第一室Ｒ１の容積が減少し第二室Ｒ２の容積が増大する。一方、リンク機構１２は、該リンク機構１２が連結された車輪３が下方へ向かって車体２と相対移動した場合、該リンク機構１２が連結された油圧シリンダ１１を縮ませる方向に該油圧シリンダ１１を動作させる。これにより、該相対移動の前に比べて、第一室Ｒ１の容積が増大し第二室Ｒ２の容積が減少する。   In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 6, the bell crank 21 has a connecting portion 21 b (shaft member 26) positioned below the connecting portion 21 a (shaft member 24), and the connecting portion 21 a (shaft The connecting portion 21c (shaft member 28) is positioned outward of the member 24) in the vehicle width direction. With this configuration, in this embodiment, the link mechanism 12 extends the hydraulic cylinder 11 to which the link mechanism 12 is connected when the wheel 3 to which the link mechanism 12 is connected moves upward relative to the vehicle body 2. The hydraulic cylinder 11 is operated in the direction. As a result, the volume of the first chamber R1 is decreased and the volume of the second chamber R2 is increased as compared to before the relative movement. On the other hand, when the wheel 3 connected to the link mechanism 12 moves downward relative to the vehicle body 2, the link mechanism 12 moves the hydraulic cylinder 11 in a direction to contract the hydraulic cylinder 11 connected to the link mechanism 12. To work. As a result, the volume of the first chamber R1 increases and the volume of the second chamber R2 decreases compared to before the relative movement.

また、本実施形態では、一例として、図７，８に示すように、第一通路３１および第二通路３２の全てが、ケーシング１０に設けられている。   In the present embodiment, as an example, all of the first passage 31 and the second passage 32 are provided in the casing 10 as shown in FIGS.

第一通路３１および第二通路３２は、複数の部分（第一部分６３ａ〜第四部分６３ｄを含んでいる。以下、第一通路３１について詳しく説明する。第一部分６３ａは、油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１と連通している。第二部分６３ｂは、油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２と連通している。第三部分６３ｃは、アキュムレータ１３Ａと連通している。第四部分６３ｄは、第一部分６３ａ〜第三部分６３ｃと連通しており、第一部分６３ａ〜第三部分６３ｃを接続している。   The first passage 31 and the second passage 32 include a plurality of portions (first portion 63a to fourth portion 63d. Hereinafter, the first passage 31 will be described in detail. The first portion 63a is a first portion of the hydraulic cylinder 11A. The second portion 63b communicates with the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B, the third portion 63c communicates with the accumulator 13A, and the fourth portion 63d communicates with the first portion. The first part 63a to the third part 63c are connected to each other.

次に、第二通路３２について詳しく説明する。第一部分６３ａは、油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１と連通している。第二部分６３ｂは、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２と連通している。第三部分は、アキュムレータ１３Ｂと連通している。第四部分６３ｄは、第一部分６３ａ〜第三部分６３ｃと連通しており、第一部分６３ａ〜第三部分６３ｃを接続している。   Next, the second passage 32 will be described in detail. The first portion 63a communicates with the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11B. The second portion 63b communicates with the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A. The third portion communicates with the accumulator 13B. The fourth portion 63d communicates with the first portion 63a to the third portion 63c and connects the first portion 63a to the third portion 63c.

また、本実施形態では、一例として、各アキュムレータ１３には、第１の実施形態の変形例と同様に、オリフィス５３と減衰力バルブ５４とが連通しており、アキュムレータ１３には、オリフィス５３と減衰力バルブ５４とを介して作動油が流入する。また、アキュムレータ１３から流出した作動油は、オリフィス５３を通過する。オリフィス５３と減衰力バルブ５４とは、延出部１０ｇ内に設けられている。   In this embodiment, as an example, each accumulator 13 communicates with an orifice 53 and a damping force valve 54 as in the modification of the first embodiment, and the accumulator 13 includes an orifice 53 and Hydraulic oil flows in through the damping force valve 54. Further, the hydraulic oil that has flowed out of the accumulator 13 passes through the orifice 53. The orifice 53 and the damping force valve 54 are provided in the extending portion 10g.

以上から分かるように、本実施形態では、第一通路３１と第二通路３２とは、ケーシング１０に設けられており、本実施形態では、ケーシング１０が通路体となっている。また、本実施形態では、ケーシング１０には、第一通路３１の少なくとも一部（本実施形態では全部）と第二通路３２の少なくとも一部（本実施形態では全部）とが設けられ、ケーシング１０は、通路体の少なくとも一部（本実施形態では全部）を構成している。   As can be seen from the above, in the present embodiment, the first passage 31 and the second passage 32 are provided in the casing 10, and in the present embodiment, the casing 10 is a passage body. In the present embodiment, the casing 10 is provided with at least a part of the first passage 31 (all in the present embodiment) and at least a part of the second passage 32 (all in the present embodiment). Constitutes at least a part (all in the present embodiment) of the passage body.

次に、サスペンション４の動作を説明する。本実施形態では、第１の実施形態とは逆に、車輪３Ａ，３Ｂが車体２に対して相対的に上方に向かって移動（バウンド）する場合に、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが伸び、車輪３Ａ，３Ｂが車体２に対して相対的に下方に向かって移動する場合に、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが縮む。また、本実施形態では、車両１のロール時には、外輪となる車輪３に設けられた油圧シリンダ１１が伸びて、内輪となる車輪３に設けられた油圧シリンダ１１が縮む。このとき、外輪となる車輪３に設けられた油圧シリンダ１１においてピストン１７に作用する第一室Ｒ１と第二室Ｒ２との差圧よりも、内輪となる車輪３に設けられた油圧シリンダ１１においてピストン１７に作用する第一室Ｒ１と第二室Ｒ２との差圧の方が大きくなる。これにより、一例として、車両１のロール時に、外輪となる車輪３への負荷の増大を抑制しながら、内輪となる車輪３への負荷を残しやすい。   Next, the operation of the suspension 4 will be described. In the present embodiment, contrary to the first embodiment, when the wheels 3A, 3B move (bound) upward relative to the vehicle body 2, the hydraulic cylinders 11A, 11B extend, and the wheels 3A , 3B move downward relative to the vehicle body 2, the hydraulic cylinders 11A, 11B contract. In the present embodiment, when the vehicle 1 is rolled, the hydraulic cylinder 11 provided on the wheel 3 serving as the outer ring extends, and the hydraulic cylinder 11 provided on the wheel 3 serving as the inner ring contracts. At this time, in the hydraulic cylinder 11 provided in the wheel 3 serving as the inner ring, the pressure difference between the first chamber R1 and the second chamber R2 acting on the piston 17 in the hydraulic cylinder 11 provided in the wheel 3 serving as the outer ring. The pressure difference between the first chamber R1 and the second chamber R2 acting on the piston 17 becomes larger. Thereby, as an example, when the vehicle 1 is rolled, it is easy to leave a load on the wheel 3 serving as the inner ring while suppressing an increase in load on the wheel 3 serving as the outer ring.

以上の動作においては、アキュムレータ１３Ａ，１３Ｂへの作動油の流入出量は、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが同位相で変位する場合に比べて、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂが逆位相で変位する場合の方が多くなる。よって、一例として、本実施形態では、アキュムレータ１３Ａ，１３Ｂのガスばね効果を用いたスタビライザー作用で車両１のロール運動の制御を行うことが可能である。   In the above operation, the amount of hydraulic oil flowing into and out of the accumulators 13A and 13B is greater when the hydraulic cylinders 11A and 11B are displaced in opposite phases than when the hydraulic cylinders 11A and 11B are displaced in the same phase. Will increase. Therefore, as an example, in this embodiment, it is possible to control the roll motion of the vehicle 1 by a stabilizer action using the gas spring effect of the accumulators 13A and 13B.

以上説明したとおり、本実施形態では、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と、右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とは、車体２（車両１）の高さ方向で重ねられている。したがって、本実施形態によれば、一例として、一対のシリンダ部１６が車体２（車両１）の高さ方向で重ねられているので、第一通路３１や第二通路３２の長さを短くしやすい。   As described above, in the present embodiment, the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B are in the height direction of the vehicle body 2 (vehicle 1). It is piled up. Therefore, according to the present embodiment, as an example, since the pair of cylinder parts 16 are overlapped in the height direction of the vehicle body 2 (vehicle 1), the lengths of the first passage 31 and the second passage 32 are shortened. Cheap.

また、本実施形態では、一例として、左側（一方）の油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と、右側（他方）の油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６とは、車体２（車両１）の高さ方向で重ねられているとともに、アキュムレータ１３Ａが、車体２の前後方向で油圧シリンダ１１Ｂのシリンダ部１６と対向し、アキュムレータ１３Ｂが、車体２の前後方向で油圧シリンダ１１Ａのシリンダ部１６と対向している。したがって、本実施形態によれば、一例として、一対の油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂとアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂとを車幅方向での車体２の中央部に集約して配置しやすい。   In the present embodiment, as an example, the cylinder portion 16 of the left (one) hydraulic cylinder 11A and the cylinder portion 16 of the right (other) hydraulic cylinder 11B are in the height direction of the vehicle body 2 (vehicle 1). In addition, the accumulator 13A is opposed to the cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11B in the front-rear direction of the vehicle body 2, and the accumulator 13B is opposed to the cylinder portion 16 of the hydraulic cylinder 11A in the front-rear direction of the vehicle body 2. Therefore, according to the present embodiment, as an example, the pair of hydraulic cylinders 11A and 11B and the accumulators 13A and 13B are easily arranged in a central portion of the vehicle body 2 in the vehicle width direction.

また、本実施形態では、リンク機構１２は、該リンク機構１２が連結された車輪３が上方へ向かって車体２と相対移動する場合、該リンク機構１２に連結された油圧シリンダ１１を伸ばす方向に該油圧シリンダ１１を動作させる。したがって、本実施形態によれば、一例として、車両１のロール時に、外輪となる車輪３への負荷の増大を抑制しながら、内輪となる車輪３への負荷を残しやすい。   In the present embodiment, the link mechanism 12 is configured to extend the hydraulic cylinder 11 connected to the link mechanism 12 when the wheel 3 connected to the link mechanism 12 moves relative to the vehicle body 2 upward. The hydraulic cylinder 11 is operated. Therefore, according to the present embodiment, as an example, when the vehicle 1 is rolled, it is easy to leave a load on the wheel 3 serving as the inner ring while suppressing an increase in load on the wheel 3 serving as the outer ring.

［第３の実施形態］
図９に示すように、本実施形態は、油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂ（シリンダ部１６）が別体で設けられている点が第１の実施形態と異なる。 [Third Embodiment]
As shown in FIG. 9, this embodiment is different from the first embodiment in that hydraulic cylinders 11A and 11B (cylinder portion 16) are provided separately.

本実施形態では、各油圧シリンダ１１は、それぞれケーシング１１０を有している。ケーシング１１０は、ケーシング１０の基部１０ａに対応する基部１１０ａを有している。また、ケーシング１１０は、ケーシング１０と同様に、面１０ａ１や外筒部１０ｂ、支持部１０ｂ１、固定部１０ｃ等を有している。本実施形態の固定部１０ｃは、基部１１０ａの下端部に設けられており、一対のアキュムレータ１３は、基部１１０ａから下方へ向けて突出している。このように、本実施形態では、一対のアキュムレータ１３は、油圧シリンダ１１に対して同じ側に設けられている。   In the present embodiment, each hydraulic cylinder 11 has a casing 110. The casing 110 has a base portion 110 a corresponding to the base portion 10 a of the casing 10. Moreover, the casing 110 has the surface 10a1, the outer cylinder part 10b, the support part 10b1, the fixed part 10c, etc. similarly to the casing 10. FIG. The fixing portion 10c of the present embodiment is provided at the lower end portion of the base portion 110a, and the pair of accumulators 13 protrudes downward from the base portion 110a. Thus, in the present embodiment, the pair of accumulators 13 are provided on the same side with respect to the hydraulic cylinder 11.

また、本実施形態では、シリンダ部１６が、車体２に回動可能に連結され、ピストンロッド１８がベルクランク２１に回動可能に連結されている。詳細には、ケーシング１１０は、車体２の前後方向を軸芯方向とした軸部材７１によって車体２に回動可能に連結された連結部１１０ｂを有している。また、本実施形態では、リンク部材２２は設けられておらず、ピストンロッド１８がベルクランク２１の連結部２１ｂに軸部材２６によって回動可能に連結されている。   In the present embodiment, the cylinder portion 16 is rotatably connected to the vehicle body 2, and the piston rod 18 is rotatably connected to the bell crank 21. Specifically, the casing 110 includes a connecting portion 110b that is rotatably connected to the vehicle body 2 by a shaft member 71 having the longitudinal direction of the vehicle body 2 as the axial direction. In this embodiment, the link member 22 is not provided, and the piston rod 18 is rotatably connected to the connecting portion 21b of the bell crank 21 by the shaft member 26.

また、本実施形態では、油圧シリンダ１１Ａの第一室Ｒ１と、油圧シリンダ１１Ｂの第二室Ｒ２とは、フレキシブル配管７２を介して連通されている。また、油圧シリンダ１１Ａの第二室Ｒ２と、油圧シリンダ１１Ｂの第一室Ｒ１とは、フレキシブル配管７３を介して連通されている。つまり、本実施形態では、第一通路３１の一部は、フレキシブル配管７２に設けられ、第二通路３２の一部は、フレキシブル配管７３に設けられている。フレキシブル配管７２，７３は、可撓性を有しており、車体２に対する油圧シリンダ１１Ａ，１１Ｂの回動を許容する。また。本実施形態では、通路体３４は、ケーシング１１０と内筒部１６ａとロッド支持部１９とフレキシブル配管７２，７３とを含んだ組立体として構成され、通路体３４に第一通路３１と第二通路３２とが設けられている。   In the present embodiment, the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11A and the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11B are communicated via the flexible pipe 72. Further, the second chamber R2 of the hydraulic cylinder 11A and the first chamber R1 of the hydraulic cylinder 11B are communicated with each other via a flexible pipe 73. That is, in this embodiment, a part of the first passage 31 is provided in the flexible pipe 72 and a part of the second passage 32 is provided in the flexible pipe 73. The flexible pipes 72 and 73 have flexibility and allow the hydraulic cylinders 11A and 11B to rotate with respect to the vehicle body 2. Also. In the present embodiment, the passage body 34 is configured as an assembly including the casing 110, the inner cylinder portion 16 a, the rod support portion 19, and the flexible pipes 72 and 73, and the passage body 34 includes the first passage 31 and the second passage. 32 is provided.

以上説明したとおり、本実施形態では、シリンダ部１６が車体２に回動可能に連結され、ピストンロッド１８がベルクランク２１に回動可能に連結されている。したがって、本実施形態によれば、一例として、各油圧シリンダ１１が車体２に対して回動可能であるので、その分、リンク機構１２を簡素化しやすい。また、本実施形態によれば、一例として、各油圧シリンダ１１が車体２に対して回動可能であるので、各油圧シリンダ１１を相互に離間させて配置しやすいので、サスペンション４の車両１への搭載の制約を受けにくい。   As described above, in the present embodiment, the cylinder portion 16 is rotatably connected to the vehicle body 2, and the piston rod 18 is rotatably connected to the bell crank 21. Therefore, according to the present embodiment, as an example, each hydraulic cylinder 11 can be rotated with respect to the vehicle body 2, and accordingly, the link mechanism 12 is easily simplified. Further, according to the present embodiment, as an example, since each hydraulic cylinder 11 is rotatable with respect to the vehicle body 2, the respective hydraulic cylinders 11 can be easily arranged apart from each other, so that the suspension 4 is moved to the vehicle 1. It is hard to receive restrictions of mounting.

以上、本発明の実施形態や変形例を例示したが、上記実施形態や変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、油圧シリンダ１１の形状やレイアウトは、種々に変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment and the modification of this invention were illustrated, the said embodiment and modification are an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. These embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. In addition, the configuration and shape of each embodiment or modification may be partially exchanged. In addition, specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, display element, etc. It can be changed and implemented. For example, the shape and layout of the hydraulic cylinder 11 can be implemented with various changes.

また、例えば、サスペンション４が連結される一対の車輪３は、左右一対の後輪に限るものではなく、左右一対の前輪や、右側の前後一対の車輪、左側の前後一対の車輪、前後左右の四つの車輪のうち対角線上に配置された一対の車輪等であってもよい。   Further, for example, the pair of wheels 3 to which the suspension 4 is connected is not limited to a pair of left and right rear wheels, but a pair of left and right front wheels, a pair of right and left front and rear wheels, a pair of left and right front and rear wheels, It may be a pair of wheels arranged on a diagonal line among the four wheels.

また、車輪３に連結された連結部材としては、アーム部材６に限るものではなく、アクスルビーム（アクスルハウジング）等であってもよい。   Further, the connecting member connected to the wheel 3 is not limited to the arm member 6 but may be an axle beam (axle housing) or the like.

また、油圧シリンダ１１の伸縮方向は、車幅方向に限るものではない。油圧シリンダ１１の伸縮方向としては、車体２の高さ方向と交差する車体２の前後方向等であってもよい。   Further, the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder 11 is not limited to the vehicle width direction. The expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder 11 may be the longitudinal direction of the vehicle body 2 that intersects the height direction of the vehicle body 2.

また、一対の油圧シリンダ１１は、車両前後方向に沿って一直線状に配置されてもよい。また、一対の油圧シリンダ１１は、前後や左右に重ねて配置されてもよい。   Further, the pair of hydraulic cylinders 11 may be arranged in a straight line along the vehicle longitudinal direction. Further, the pair of hydraulic cylinders 11 may be arranged so as to overlap in the front-rear direction and the left-right direction.

また、油圧シリンダ１１は、ピストンロッド１８が車体２に連結され、シリンダ部１６がリンク機構１２に連結されていてもよい。   In the hydraulic cylinder 11, the piston rod 18 may be connected to the vehicle body 2, and the cylinder portion 16 may be connected to the link mechanism 12.

また、一対のアキュムレータ１３は、車体２の前後や左右で並べて配置されていてもよい。   Further, the pair of accumulators 13 may be arranged side by side on the front and rear of the vehicle body 2 and on the left and right.

また、アキュムレータ１３は、ケーシング１０，１１０と別体で設けられていてもよい。   The accumulator 13 may be provided separately from the casings 10 and 110.

また、懸架ばね１４は、コイルばねに限るものではなく、空気ばねや板ばね等であってもよい。   The suspension spring 14 is not limited to a coil spring, and may be an air spring or a leaf spring.

１…車両、２…車体、３，３Ａ，３Ｂ…車輪、４…サスペンション、６…アーム部材（連結部材）、１０…ケーシング（通路体）、１０ｃ…固定部（第一固定部、第二固定部）、１１，１１Ａ，１１Ｂ…油圧シリンダ、１２…リンク機構、１３Ａ…アキュムレータ（第一アキュムレータ）、１３Ｂ…アキュムレータ（第二アキュムレータ）、１６…シリンダ部、１７…ピストン、１８…ピストンロッド、２１…ベルクランク、３１…第一通路、３２…第二通路、３４…通路体、Ｒ…油室、Ｒ１…第一室、Ｒ２…第二室。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle body, 3, 3A, 3B ... Wheel, 4 ... Suspension, 6 ... Arm member (connection member), 10 ... Casing (passage body), 10c ... Fixed part (1st fixed part, 2nd fixed) Part), 11, 11A, 11B ... hydraulic cylinder, 12 ... link mechanism, 13A ... accumulator (first accumulator), 13B ... accumulator (second accumulator), 16 ... cylinder part, 17 ... piston, 18 ... piston rod, 21 ... Bell crank, 31 ... First passage, 32 ... Second passage, 34 ... Passage body, R ... Oil chamber, R1 ... First chamber, R2 ... Second chamber.

Claims (11)

内部に油室が設けられたシリンダ部と、前記シリンダ部に対する相対往復動が可能に前記シリンダ部の内部に位置されて前記油室を第一室と第二室とに区画したピストンと、前記ピストンに連結されたピストンロッドと、を有して、車両の車体の高さ方向と交差する方向に伸縮し、前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの一方が前記車体に連結され、前記車両の一対の車輪のそれぞれに対応して設けられた油圧シリンダと、
前記車輪に連結された連結部材と、該車輪に対応して設けられた前記油圧シリンダの前記シリンダ部と該油圧シリンダの前記ピストンロッドとの他方との間に介在し、前記連結部材との連結部が前記油圧シリンダよりも下方に位置され、前記連結部材の動作に従動して該油圧シリンダを伸縮させる、一対の前記油圧シリンダのそれぞれに設けられたリンク機構と、
一対の前記油圧シリンダのうちの一方の前記油圧シリンダの前記第一室と一対の前記油圧シリンダのうちの他方の前記油圧シリンダの前記第二室とを連通し作動油が流れる第一通路と、前記一方の油圧シリンダの前記第二室と前記他方の油圧シリンダの前記第一室とを連通し作動油が流れる第二通路と、が設けられた通路体と、
前記第一通路と連通された第一アキュムレータと、
前記第二通路と連通された第二アキュムレータと、
を備えたサスペンション。 A cylinder portion provided with an oil chamber therein, a piston which is positioned inside the cylinder portion so as to be capable of relative reciprocation with respect to the cylinder portion, and divides the oil chamber into a first chamber and a second chamber; A piston rod connected to the piston, and expands and contracts in a direction intersecting the height direction of the vehicle body of the vehicle, and one of the cylinder part and the piston rod is connected to the vehicle body, and a pair of the vehicle Hydraulic cylinders provided for each of the wheels,
A coupling member coupled to the wheel, and a coupling member interposed between the cylinder portion of the hydraulic cylinder provided corresponding to the wheel and the other of the piston rod of the hydraulic cylinder, and coupled to the coupling member A link mechanism provided in each of the pair of hydraulic cylinders, wherein the portion is positioned below the hydraulic cylinders, and extends and contracts the hydraulic cylinders following the operation of the connecting member;
A first passage through which hydraulic fluid flows through the first chamber of one hydraulic cylinder of the pair of hydraulic cylinders and the second chamber of the other hydraulic cylinder of the pair of hydraulic cylinders; A passage body provided with a second passage through which the hydraulic fluid flows through the second chamber of the one hydraulic cylinder and the first chamber of the other hydraulic cylinder;
A first accumulator in communication with the first passage;
A second accumulator in communication with the second passage;
Suspension with. 前記リンク機構は、前記車体に回動可能に連結されたベルクランクを有し、前記連結部材の回動運動を前記油圧シリンダの伸縮運動に変換する、請求項１に記載のサスペンション。   2. The suspension according to claim 1, wherein the link mechanism includes a bell crank that is rotatably connected to the vehicle body, and converts the rotational motion of the connecting member into the expansion and contraction motion of the hydraulic cylinder. 前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とが一体化され前記車体に固定されたケーシングを備え、
前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの前記一方は、前記シリンダ部である、請求項１または２に記載のサスペンション。 A casing in which the cylinder portion of the one hydraulic cylinder and the cylinder portion of the other hydraulic cylinder are integrated and fixed to the vehicle body;
The suspension according to claim 1 or 2, wherein the one of the cylinder part and the piston rod is the cylinder part. 前記ケーシングは、前記第一アキュムレータが固定された第一固定部と、前記第二アキュムレータが固定された第二固定部と、を有した、請求項３に記載のサスペンション。   The suspension according to claim 3, wherein the casing includes a first fixing portion to which the first accumulator is fixed and a second fixing portion to which the second accumulator is fixed. 前記ケーシングには、前記第一通路の少なくとも一部と前記第二通路の少なくとも一部とが設けられ、前記ケーシングは、前記通路体の少なくとも一部を構成した、請求項３または４に記載のサスペンション。   The said casing is provided with at least one part of said 1st channel | path and at least one part of said 2nd channel | path, The said casing comprised at least one part of the said channel | path body of Claim 3 or 4 suspension. 前記車体の高さ方向と交差する方向は、前記車体の車幅方向であり、
前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と、前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とは、前記車体の車幅方向に沿って一直線状に位置され、
前記一方の油圧シリンダの前記ピストンロッドと前記他方の油圧シリンダの前記ピストンロッドとは、相互に反対方向に前記油室から突出した、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のサスペンション。 The direction intersecting the height direction of the vehicle body is the vehicle width direction of the vehicle body,
The cylinder part of the one hydraulic cylinder and the cylinder part of the other hydraulic cylinder are positioned in a straight line along the vehicle width direction of the vehicle body,
The suspension according to any one of claims 1 to 5, wherein the piston rod of the one hydraulic cylinder and the piston rod of the other hydraulic cylinder protrude from the oil chamber in opposite directions. 前記第一アキュムレータと前記第二アキュムレータとは、前記ケーシングを挟んで前記車体の前後方向に沿って並んで位置された、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のサスペンション。   The suspension according to any one of claims 1 to 6, wherein the first accumulator and the second accumulator are positioned side by side along the front-rear direction of the vehicle body with the casing interposed therebetween. 前記車体の高さ方向と交差する方向は、前記車体の車幅方向であり、
前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と、前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とは、前記車幅方向と交差する第一方向で重ねられ、
前記一方の油圧シリンダの前記ピストンロッドと前記他方の油圧シリンダの前記ピストンロッドとは、相互に反対方向に前記油室から突出した、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のサスペンション。 The direction intersecting the height direction of the vehicle body is the vehicle width direction of the vehicle body,
The cylinder part of the one hydraulic cylinder and the cylinder part of the other hydraulic cylinder are overlapped in a first direction intersecting the vehicle width direction,
The suspension according to any one of claims 1 to 5, wherein the piston rod of the one hydraulic cylinder and the piston rod of the other hydraulic cylinder protrude from the oil chamber in opposite directions. 前記第一アキュムレータは、前記車幅方向と交差する第二方向で前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部と対向し、
前記第二アキュムレータは、前記第二方向で前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と対向した、請求項８に記載のサスペンション。 The first accumulator is opposed to the cylinder portion of the other hydraulic cylinder in a second direction intersecting the vehicle width direction;
The suspension according to claim 8, wherein the second accumulator faces the cylinder portion of the one hydraulic cylinder in the second direction. 前記リンク機構は、該リンク機構が連結された前記車輪が上方へ向かって前記車体と相対移動する場合、該リンク機構に連結された前記油圧シリンダを伸ばす方向に該油圧シリンダを動作させる、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のサスペンション。   The link mechanism operates the hydraulic cylinder in a direction to extend the hydraulic cylinder connected to the link mechanism when the wheel connected to the link mechanism moves relative to the vehicle body upward. The suspension according to any one of 1 to 9. 前記一方の油圧シリンダの前記シリンダ部と前記他方の油圧シリンダの前記シリンダ部とが別体で設けられ、
前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの前記一方が前記車体に回動可能に連結され、前記シリンダ部と前記ピストンロッドとの前記他方が前記ベルクランクに回動可能に連結された、請求項２に記載のサスペンション。 The cylinder part of the one hydraulic cylinder and the cylinder part of the other hydraulic cylinder are provided separately,
The one of the cylinder part and the piston rod is rotatably connected to the vehicle body, and the other of the cylinder part and the piston rod is rotatably connected to the bell crank. The described suspension.
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