JP2015037271A - 無線防災システム - Google Patents

Abstract

【課題】電波中継ノードに割当てたセンサノードからの無線信号を、割当てが行われていない無線防災ノードであっても直接受信可能として通信の信頼性を向上する。【解決手段】無線防災システムを複数の無線式感知器16-11~34、電波中継器14-1~3、無線受信用中継器12-1~3及び受信機10で構成する。無線式感知器16-11は、無線信号を電波中継器14-1又は無線受信用中継器12-1に送信する場合、送信割当時間内に、送信情報の重要度に応じた連続送信回数だけ無線信号を連続送信した後に、無線受信用中継器12-1から確認応答の無線信号を受信した場合は送信を正常終了し、無線受信用中継器12-1から確認応答の無線信号が受信されない場合は、送信割当時間の残り時間の間に、確認応答の無線信号が受信されるまで、送信情報の重要度に応じた連続送信回数による無線信号の連続送信を繰り返す。【選択図】図１

Description

本発明は、無線式感知器などのノードから無線送信された電文を別のノードに伝送する無線防災システムに関する。

従来、警戒区域の火災等の異常を監視する無線式の防災監視システムにあっては、ビルの各フロアといった警戒区域にセンサノードとしての複数の無線式感知器を設置し、無線式感知器で火災を検出した場合、火災を示す電文信号（以下、単に「電文」という）をフロア単位に設置した無線防災ノードとしての無線受信用中継器に無線送信する。また途中に無線中継ノードとなる電波中継器を設置し、無線式感知器からの電文を中継する。

無線受信用中継器は受信機からの感知器回線に接続されており、火災を示す電文を受信すると、リレー接点やスイッチング素子のオンにより感知器回線に発報電流を流して火災発報信号を受信機に送信する。受信機は、この火災発報信号を受信すると、音響等の手段により火災警報を出す。

このような無線防災システムによれば、一般的に天井裏等に敷設される感知器回線の一部を不要にでき、配線工事が簡単になり、感知器の設置場所も配線等の制約を受けずに決めることができる。また、感知器増設等のシステム変更にも容易に対応できる。

無線防災システムを構成する無線式感知器、電波中継器及び無線受信用中継器は、４２６ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格として知られたＳＴＤ−３０（小電力セキュリティシステム無線局の無線設備標準規格）に基づき無線信号を送受信している。

ＳＴＤ−３０は空中線電力が１０ｍＷ以下であり、４２６．２５０ＭＨｚ以上で４２６．８３７５ＭＨｚ以下の周波数の電波を使用する場合はキャリアセンスが義務づけられていないことから、この周波数の電波を使用することで、キャリアセンスを行うことなく無線送信を行っている。なお、キャリアセンスとは、無線送信を行う際に、他局が送信した同一の搬送周波数の電波の受信レベルを検知し、この受信レベルが所定閾値以上である場合には無線送信を行わず、受信レベルが所定閾値未満の場合に無線送信を行い、同一の搬送周波数の電波の衝突を回避することをいう。

また、ＳＴＤ−３０では、キャリアセンスが義務づけられていないことに伴い、電波を発射してから３秒以内にその電波の発射を停止し、且つ、２秒を経過した後でなければその後の発射を行わないことが義務付けられている。以下、電波を発射することのできる３秒の時間を送信割当時間といい、電波の発射を停止する２秒の時間を送信休止時間という。このためＳＴＤ−３０は、所定の送信割当時間に続いて所定の送信休止時間を必要とする通信方式ということができる。

特開平５−２７４５８０号公報 特開２００１−２９２０８９号公報 特開２０１１−０７１５９８号公報

ところで、このような無線式の防災監視システムにおいては、無線式感知器で火災を検知した場合に、火災を示す電文を生成し、この電文を送信割当時間以内に１回の送信動作で複数回連続して送信し、受信側となる無線受信用中継器又は電波線中継器から確認応答信号として知られたＡＣＫ信号（以下「ＡＣＫ」という）を受信した場合、正常に送信できたと判断して送信動作を終了している。

これに対し無線式感知器から火災を示す電文を複数回連続して送信しても、受信側となる無線受信用中継器又は電波中継器からのＡＣＫを受信できなかった場合には、２秒の送信休止時間を経過した後に、再び火災を示す電文を複数個連続して送信するリトライ動作を行い、ＡＣＫが受信できなければ、所定のリトライ回数に達するまで、送信休止時間を空けて同じ送信動作を繰り返す。

このため電文送信に失敗した場合のリトライ動作によるリカバリに時間がかかり、無線式感知器で火災を検知してから受信機で火災警報を出力するまでの時間遅れが大きくなる場合がある。

また無線防災システムにおける電文送信の失敗原因となる通信障害は、監視エリアに設置している機器からの一時的な雑音や、人や物の移動により電波環境が変化するといった一時的な原因による場合が多く、電文送信でＡＣＫが受信できなかった場合の送信休止時間のタイミングで通信障害が回復していることが想定されるが、送信休止時間を必要とする分、正常に通信できるまでに時間がかかる問題がある。

また無線式感知器は火災を検知して火災を示す電文を送信した後に、火災復旧を検知した場合には、火災復旧を示す電文を生成して送信しており、これ以外にも、定期通報を示す電文、障害を示す電文、ノードＩＤ登録に使用する起動又は試験電文を必要に応じて送信しており、いずれの電文送信も火災を示す電文と同様、送信割当時間以内に１回の送信動作で複数回連続して送信している。

しかしながら、電文の連続送信回数は、連続送信中に電波障害が発生して回復した場合には、電文の連続送信回数が多いと、電波障害が回復したタイミングで電文が正常に受信される可能性が高くなるが、従来は送信情報が異なっても全ての電文について同じ連続送信回数としており、例えば火災を示す重要な電文であっても、重要性が比較的低い例えば定期通報を示す電文と同じ扱いであり、重要な電文について通信障害が発生した場合の通信の信頼性が十分に確保できない可能性がある。

本発明は、所定の送信割当時間に続いて所定の送信休止時間を必要とする通信方式を対象に、送信情報の重要度に応じて通信障害に対する通信の信頼性を向上可能とする無線防災システムを提供することを目的とする。

本発明は、所定の送信割当時間に続いて所定の送信休止時間を必要とする通信方式に基づき、子ノードと親ノードの間で無線信号を送受信し、子ノードから送信割当時間の間に無線信号を複数回連続して送信可能とした無線防災システムに於いて、
子ノードは、送信割当時間内に、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数だけ無線信号を連続送信した後に、親ノードから確認応答の無線信号を受信した場合は送信を正常終了し、親ノードから確認応答の無線信号が受信されない場合は、送信割当時間の残り時間の間に、確認応答の無線信号が受信されるまで、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数による無線信号の連続送信を繰り返すことを特徴とする。

子ノードは、送信情報の重要度が高いほど無線信号の連続送信回数を増加させる。

子ノードは監視区域の異常を検出するセンサノードであり、親ノードはセンサノードからの異常を検出した旨の無線信号を受信する無線中継器である。

子ノードは、火災を示す無線信号の重要度を高く設定し、火災以外の無線信号の重要度は火災の無線信号よりも低く設定する。

本発明の無線防災システムによれば、例えば子ノードをセンサノード、親ノードを防災無線ノードとした場合、子ノードとして機能するセンサノードは、無線信号を親ノードとして機能する無線防災ノードに送信する場合、送信割当時間内に、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数だけ無線信号を連続送信した後に、無線防災ノードから確認応答の無線信号を受信した場合は送信を正常終了し、無線防災ノードから確認応答の無線信号が受信されない場合は、送信割当時間の残り時間の間に、確認応答の無線信号が受信されるまで、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数による無線信号の連続送信を繰り返すようにしたため、重要度第１位と最も高い火災を示す無線信号については、連続送信回数を従来の４回に対し例えば８回とすることで、連続送信中に一時的に発生した通信障害が回復したタイミングで連続送信が続いている可能性を高め、通信障害が回復した後に、無線防災ノードで確実に火災を示す無線信号を受信し、受信機から火災警報を出力するまでの時間遅れを抑制することを可能とする。

一方、火災に比べ重要度が低い例えば火災復旧を示す無線信号については、連続送信回数を、例えば従来と同様、４回とすることで、火災を示す無線信号に比較すると一時的な通信障害に対する通信の信頼性は低いが、従来と同等の通信の信頼性を確保可能とする。

更に、火災や火災復旧以外よりも重要度が低い定期通報などを示す無線信号については、連続送信回数を従来の４回より少ない例えば２回とすることで、キャリアセンスを行うことなく送信を行っているシステム全体としての通信頻度を低減して、無線信号の衝突による送信エラーの発生を抑制可能とする。

本発明による無線防災システムの実施形態を示した説明図 無線式感知器の機能構成の概略を示したブロック図 電波中継器の機能構成の概略を示したブロック図 無線受信用中継器及びＰ型受信機の機能構成の概略を示したブロック図 無線防災システムで使用する電文フォーマットを示した説明図 火災電文の送信動作を示したタイムチャート 火災復旧電文の送信動作を示したタイムチャート 定期通報電文の送信動作を示したタイムチャート

［無線防災システム］
（無線防災システムの概要）
図1は本発明による無線防災システムの実施形態を示した説明図である。図1に示すように、監視対象となる建物１１の各階には無線防災ノードとして機能する無線受信用中継器１２−１〜１２−３が設置され、火災受信機であるＰ型受信機１０から階別に引き出された感知器回線１８−１〜１８−３に接続されている。

１Ｆ〜３Ｆの各階には、センサノードとして機能する無線式感知器１６−１１〜１６−１４、１６−２１〜１６−２４、及び１６−３１〜１６−３４が設置されている。また本実施形態にあっては、無線受信用中継器１２−１〜１２−３に対し、距離が離れている無線式感知器からの電波の減衰による信号喪失を防ぐために、電波中継ノードとして機能する電波中継器１４−１〜１４−３を設置している。

尚、無線式感知器１６−１１〜１６−３４、電波中継器１４−１〜１４−３、無線受信用中継器１２−１〜１２−３を区別しない場合は、無線式感知器１６、電波中継器１４、無線受信用中継器１２と呼ぶ。

ここで、親子関係をみると、無線式感知器１６と無線受信用中継器１２は親子関係にあり、無線式感知器１６は子ノードであり、無線受信用中継器１２は親ノードとなる。また、無線式感知器１６と電波中継器１４も親子関係にあり、無線式感知器１６は子ノードであり、電波中継器１４は親ノードとなる。更に、無線受信用中継器１２と電波中継器１４も親子関係にあり、電波中継器１４は子ノードであり、無線受信用中継器１２は親ノードとなる。

無線式感知器１６、電波中継器１４及び無線受信用中継器１２は、セキュリティ用の特定小電力無線局の標準規格であるＳＴＤ−３０に従い、空中線電力が１０ｍＷ以下であり、４２６．２５０ＭＨｚ以上で４２６．８３７５ＭＨｚ以下の周波数の電波を使用することで、キャリアセンスを行うことなく無線送信を行う。

また、ＳＴＤ−３０では、キャリアセンスが義務づけられていないことに伴い、電波を発射してから３秒以内にその電波の発射を停止し、且つ、２秒を経過した後でなければその後の発射を行わないことが義務付けられおり、所定の送信割当時間例えばＴ１＝２秒に続いて所定の送信休止時間Ｔ２＝２秒を必要とする通信方式である。

更に、ＳＴＤ−３０は、近年の改正に伴い、電波を発射してから連続する３秒以内に限り、その発射を停止した後、２秒以上の送信休止時間を設けずに再送信できるものとする、としている。このため送信割当時間Ｔ１以内であれば、電波の送信と停止を必要に応じて繰り返す連続送信ができる。

無線式感知器１６及び電波中継器１４のそれぞれには、機器ＩＤを使用した固有のノードＩＤが予め登録されている。

また無線受信用中継器１２，電波中継器１４及び無線式感知器１６には、階別に無線ネットワークを構築していることから、階毎に異なるネットワークアドレス（以下、単に「アドレス」という）を設定している。

電波中継器１４−１と無線受信用中継器１２−１のそれぞれには、親子関係に基づいて電文を受信する子ノードとしての送信元を特定するノードＩＤが予め登録されている。即ち、無線受信用中継器１２−１には子ノードとなる無線式感知器１６−１３，１６−１４及び電波中継器１４−１のノードＩＤが予め登録されている。また電波中継器１４−１には、子ノードとなる無線式感知器１６−１１，１６−１２のノードＩＤが予め登録されている。

また、無線受信用中継器１２−１において、通常は電波中継器１４−１を介して無線式感知器１６−１１，１６−１２からの各種無線信号を受信する状況において、電波中継器１４−１を経由せずに無線式感知器１６−１１，１６−１２から送信した電文を直接受信した場合であっても、有効な電文としての処理を可能とするため、無線受信用中継器１２−１の記憶部に、同じ階（グループ）に設置された無線式感知器１６−１１、１６−１２のノードＩＤも登録している。

無線受信用中継器１２の記憶部への各機器のノードＩＤの登録は、無線受信用中継器１２とその他の子ノードを相互に通信することで各子ノードのＩＤを登録してもよいし、先に電波中継器１４に登録した無線式感知器１６のノードＩＤを、電波中継器１４から無線受信用中継器１２に無線転送することにより無線受信用中継器１２の記憶部に追加登録する構成でもよい。

なお、２Ｆ及び３Ｆの無線受信用中継器１２−２，１２−３及び電波中継器１４−２，１４−３についても同様である。

無線式感知器１６は、送信要求が発生した場合、送信割当時間Ｔ１以内に、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数ｎだけ無線信号を連続送信した後に、確認応答の無線信号を受信した場合は送信を正常終了し、一方、確認応答の無線信号が受信されない場合は、送信割当時間の残り時間の間に、確認応答の無線信号が受信されるまで、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数ｎによる無線信号の連続送信を繰り返す。

例えば無線式感知器１６−１１で重要度の最も高い火災を検知した信号を出力する場合、無線式感知器１６−１１は火災データを含む所定形式の電文「以下「火災電文」という」を生成し、この火災電文を重要度に応じて予め設定している所定の連続送信回数ｎ、例えばｎ＝８回連続して電波中継器１４−１へ、通信経路１５ａで示すように送信し、送信を終了すると受信動作に切り替える。

電波中継１４−１は連続送信された火災電文を受信した場合、この火災電文に含まれる送信元ＩＤと予め登録したノードＩＤとを比較し、両者の一致で有効な火災電文として処理し、またＡＣＫを無線式感知器１６−１１へ送信する。

無線式感知器１６−１１は送信動作を停止して受信動作に切り替えた状態で、電波中継器１４−１が送信したＡＣＫを受信した場合、火災電文は正常に送信できたと判断し、送信動作を正常終了する。

これに対し無線式感知器１６−１１はＡＣＫを受信できなかった場合、最初の送信開始からの時間が送信割当時間Ｔ１以内であることを条件に、重要度に応じた連続送信回数ｎ＝８回、火災電文を連続して電波中継器１４−１へ送信し、送信を終了すると受信動作に切り替えて、ＡＣＫの受信を行い、ＡＣＫが受信できるまで電文の連続送信回数ｎ＝８回となる火災電文の連続送信を繰り返す。

電波中継器１４−１は、無線式感知器１６−１１からの電文を受信した際に、電文の送信元ＩＤと登録しているノードＩＤとを比較し、両者が一致したときに有効な電文として無線受信用中継器１２−１に対し通信経路１５ｂで示すように中継送信する。

この電波中継器１４−１の中継送信において、中継情報は重要度の最も高い火災であることから、重要度に応じて予め設定している所定の連続送信回数ｎ、例えばｎ＝８回連続して無線受信用中継器１２−１へ送信し、送信を終了すると受信動作に切り替える。火災等の重要度の高い情報ほど連続送信回数ｎを多くして、一度の送信時間を長くして、受信する信頼性を高める。

この火災電文の連続送信を行った後に、電波中継器１４−１は、無線受信用中継器１２−１からＡＣＫを受信した場合は送信動作を正常終了するが、ＡＣＫを受信できなかった場合、最初の送信開始からの時間が送信割当時間Ｔ１以内であることを条件に、連続送信回数ｎ＝８とする火災電文の中継送信を繰り返す。

無線受信用中継器１２−１は、子ノードとして割り当てられた電波中継器１４−１からの火災電文を受信した際に、火災電文の送信元ＩＤと登録しているノードＩＤとを比較し、両者の一致で有効な電文として受信処理し、Ｐ型受信機１０に対し感知器回線１８−１に対する接点出力として発報電流を流すことで火災発報信号を送信する。

また、無線受信用中継器１２−１は、子ノードとしてノードＩＤを登録している無線式感知器１６−１３，１６−１４から火災電文を受信した場合、受信した電文の送信元ＩＤと追加登録されたノードＩＤと比較し、両者の一致で有効な電文として受信処理し、Ｐ型受信機１０に対し感知器回線１８−１に対する接点出力として発報電流を流すことで火災発報信号を送信する。

この親子関係にある無線式感知器１６−１３，１６−１４の無線受信用中継器１２−１に対する送信動作も、電波中継器１４−１と親子関係にある無線式感知器１６−１１，１６−１２の場合と同様であり、火災電文を重要度に応じて予め設定している所定の連続送信回数ｎ、例えばｎ＝８回連続して無線受信用中継器１２−１へ送信し、無線受信用中継器１２−１からＡＣＫを受信した場合は送信動作を正常終了するが、ＡＣＫを受信できなかった場合、最初の送信開始からの時間が送信割当時間Ｔ１以内であることを条件に、連続送信回数ｎ＝８とする火災電文の連続送信を繰り返す。

更に無線受信用中継器１２−１は、割り当て対象となっていない無線式感知器１６−１１，１６−１２より直接、電文を受信した場合についても、受信した電文の送信元ＩＤと追加登録されたノードＩＤと比較し、両者が一致したときに有効な電文として処理し、処理結果をＰ型受信機１０に送信することになる。

また火災を検知した無線式感知器１６−１１が、その後、火災復旧を検知した場合には、火災復旧電文（復旧後初回電文）を重要度に応じて予め設定している所定の連続送信回数ｎ、例えばｎ＝４回連続して電波中継器１４−１へ、通信経路１５ａで示すように送信し、送信を終了すると受信動作に切り替え、電波中継器１４−１が送信したＡＣＫを受信した場合、火災復旧電文は正常に送信できたと判断し、送信動作を正常終了する。

これに対し無線式感知器１６−１１はＡＣＫを受信できなかった場合、最初の送信開始からの時間が送信割当時間Ｔ１以内であることを条件に、連続送信回数ｎ＝４とする火災復旧電文の連続送信を繰り返す。

また、無線式感知器１６−１１からの火災復旧電文を有効受信した電波中継器１４−１は、重要度に応じて予め設定している連続送信回数ｎ＝４とする火災復旧電文の連続中継送信を行い、無線受信用中継器１２−１からＡＣＫを受信した場合は送信動作を正常終了するが、ＡＣＫを受信できなかった場合、最初の送信開始からの時間が送信割当時間Ｔ１以内であることを条件に、連続送信回数ｎ＝４とする火災復旧電文の中継送信を繰り返す。

無線受信用中継器１２−１は、電波中継器１４−１からの火災復旧電文を有効受信した場合、感知器回線１８−１に対する接点出力を解除して発報電流を停止し、Ｐ型受信機１０への火災発報信号の送信を停止するが、Ｐ型受信機１０は警報状態を維持し、現場確認による担当者による復旧操作を待つことになる。なお、火災復旧による処理は、無線受信用中継器１２−１で復旧表示のみを行い、Ｐ型受信機１０に対する火災発報信号の送信は維持しても良い。

また本実施形態にあっては、電波中継器１４及び無線式感知器１６が正常に動作していること、即ち持ち去りや電池切れが発生していないことを監視するため、電波中継器１４及び無線式感知器１６は定期通報電文を定期的に送信する。

電波中継器１４及び無線式感知器１６は定期通報電文の送信は、定期通報電文の重要度に応じて予め設定している所定の連続送信回数ｎ、例えばｎ＝２回連続して電波中継器１４へ送信し、ＡＣＫを受信した場合は送信動作を正常終了し、一方、電波中継器１４及び無線式感知器１６は無線受信用中継器１２からＡＣＫを受信できなかった場合、最初の送信開始からの時間が送信割当時間Ｔ１以内であることを条件に、重要度に応じた連続送信回数ｎ＝２回、定期通報電文を連続送信し、送信を終了すると受信動作に切り替えて、ＡＣＫの受信を行い、ＡＣＫが受信できるまで電文の連続送信回数ｎ＝２回となる定期通報電文の連続送信を繰り返す。

無線式感知器１６及び電波中継器１４からの定期通報電文の送信に対し、無線受信用中継器１２は、電文の送信元ＩＤと登録したノードＩＤの一致で有効な電文として受信し、登録したノードＩＤごとに設けている定期通報タイマをリセットスタートしている。

しかしながら、定期的に定期通報電文が受信されずに定期通報タイマが所定時間を超えてタイムアップした場合には、そのノードが正常に動作していない定期通報異常であることを判断し、Ｐ型受信機１０に対し障害発生を通知する。

この障害発生通知は、例えばＰ型受信機１０からの感知器回線１８に接続している終端抵抗を切り離して擬似的に断線状態を作り出すことで、定期通報異常による障害発生を通知する。

無線防災システムは、前述した重要度の最も高い火災電文、次に重要度の高い火災復旧電文（復旧後初回送信電文）、重要度の比較的低い定期通報電文以外に、障害電文、ノードＩＤの登録に使用する起動電文や試験電文などを送受信しているが、これらの電文の重要度に応じた連続送信回数ｎは、定期通報電文と同様、ｎ＝２としている。また、電文の重要度と重要度に応じた連続送信回数の関係は、必要に応じて適宜に定めることができ、重要度が高くなるほど連続送信回数を増加させるようにする。

［無線式感知器の構成］
（無線式感知器の概略）
図２は図１に設けた１Ｆの無線式感知器１６−１１を取り出して、その機能構成の概略を示したブロック図である。なお、他の無線式感知器１６−１２〜１６−３４も同様となる。

図２に示すように、センサノードとして機能する無線式感知器１６−１１は、感知器制御部２０、無線通信部２２、アンテナ２４、センサ部２６、試験用・登録用スイッチなどの操作部２８及びバッテリー３０で構成される。

センサ部２６は温度検出部または検煙部（煙検出部）である。センサ部２６として温度検出部を設けた場合、温度検出素子として例えばサーミスタを使用し、この場合、温度による抵抗値の変化に対応した電圧検出信号を感知器制御部２０へ出力する。またセンサ部２６として検煙部を設けた場合、公知の散乱光式検煙構造をもち、感知器制御部２０の指示により、所定周期でＬＥＤを用いた発光部を間欠的に発光駆動し、フォトダイオードなどの受光部で受光した散乱光の受光信号を増幅し、煙濃度に応じた検出信号を感知器制御部２０へ出力する。

感知器制御部２０は、例えばプログラムの実行により実現する機能である。ハードウェアとしてはＣＰＵ、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用する。

（無線通信部の構成）
無線通信部２２は、通信制御部３２、送信部３４、受信部３６を備え、セキュリティ用の特定小電力無線局の標準規格として知られたＳＴＤ−３０（小電力セキュリティシステム無線局の無線設備標準規格）となる４２６ＭＨｚ帯の無線信号（電文）を送受信する。

通信制御部３２は、ハードウェアとしてＣＰＵ、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用し、例えばプログラムの実行により実現する機能である。

送信部３４は、ＳＴＤ−３０の通信規格により、空中線電力が１０ｍＷ以下であり、４２６．２５０ＭＨｚ以上で４２６．８３７５ＭＨｚ以下の周波数の電波を使用することで、キャリアセンスを行うことなく無線送信を行う。

通信制御部３２は、ＳＴＤ−３０の規格に従い、送信部３４に指示して電文の送信開始から送信休止を必要とするまでの送信割当時間（例えばＴ１＝２秒）の間、電文の重要度に応じて予め設定した連続送信回数ｎにより電文を連続送信させ、送信終了で受信部３６を受信状態に切り替え、この状態でＡＣＫを受信した場合は送信を正常終了し、一方、ＡＣＫが受信できない場合は、送信割当時間Ｔ１の残り時間の間に、ＡＣＫが受信できるまで、電文の重要度に応じて予め設定した連続送信回数ｎによる電文の連続送信を繰り返す制御を行う。

この場合、通信制御部３２は、重要度第一位となる重要度の最も高い火災電文の連続送信回数ｎをｎ＝８、重要度第二位となる次に重要度の高い火災復旧電文の連続送信回数ｎをｎ＝４、重要度第三位となるそれ以外の重要度の低い定期通報電文等の電文の連続送信回数ｎをｎ＝２を予め設定し、電文の重要度に応じた連続送信回数ｎとなるように電文の連続送信を制御する。

また、通信制御部３２は、送信部３４に指示して、重要度に応じた連続送信回数ｎによる送信を繰り返している途中で、送信割当時間Ｔ１＝２秒に達した場合は、途中であっても送信を停止させ、送信休止時間Ｔ２＝２秒を経過した後に、同様な連続送信を繰り返し、所定のリトライ回数、例えば７回に達したら送信異常終了とする制御を行う。

（感知器制御部の構成）
感知器制御部２０は、センサ部２６から出力される例えば煙濃度検出信号を予め定めた閾値と比較し、閾値を超えたときに火災と判断し、無線通信部２２に指示して火災電文を送信させる制御を行う。

また、感知器制御部２０は、センサ部２６から出力される例えば煙濃度検出信号が閾値を下回る状態が例えば所定時間継続した場合或いは例えば所定回数連続した場合、火災の復旧（火災検知状態が解消したこと）を検知し、無線通信部２２に指示し、火災復旧電文を送信させる制御を行う。

また、感知器制御部２０は、定期的に無線通信部２２に定期通報を指示し、定期通報電文を送信させる制御を行う。

また、感知器制御部２０は、操作部２８により登録モードのセットを検知した場合、機器ＩＤとして知られたノードＩＤを送信元ＩＤにセットした起動電文または試験電文を生成し、無線通信部２２に定期通報を指示して送信させる制御を行い、これにより電波中継器１４−１にノードＩＤを登録させる。

［電波中継器の構成］
（電波中継器の概要）
図３は図１に設けた１Ｆの電波中継器１４−１を取り出して、その機能構成の概略を示したブロック図である。なお、他の電波中継器１４−２，１４−３も同様の構成となる。

図３に示すように、中継ノードとして機能する電波中継器１４−１は、中継制御部３８、無線通信部４０、アンテナ４２、操作部４４、表示部４６、メモリ４８及びバッテリー５０で構成される。

中継制御部３８は、例えばプログラムの実行により実現する機能であり、ハードウェアとしてはＣＰＵ、メモリ４８、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用する。またメモリ４８には中継制御テーブル５８が設けられ、図１に示すように、電波中継器１４−１に子ノードとして割り当てられた無線式感知器１６−１１，１６−１２のノードＩＤを登録している。

バッテリー５０は商用ＡＣ１００ボルトを受けて直流電源に変換する電源部としてもよい。

（無線通信部の構成）
無線通信部４０は、通信制御部５２、送信部５４、受信部５６を備え、セキュリティ用の特定小電力無線局の標準規格として知られたＳＴＤ−３０（小電力セキュリティシステム無線局の無線設備標準規格）となる４２６ＭＨｚ帯の電文を送受信する。

無線通信部４０に設けた送信部５４、受信部５６は、図２の無線通信部４０に設けた送信部３４、受信部３６の場合と基本的に同様であることから、その説明を省略する。

通信制御部４０は、中継制御部３８の指示に基づき電文を中継送信する場合、重要度第一位となる重要度の最も高い火災電文の連続送信回数ｎをｎ＝８、重要度第二位となる次に重要度の高い火災復旧電文の連続送信回数ｎをｎ＝４、重要度第三位となるそれ以外の重要度の低い定期通報電文等の電文の連続送信回数ｎをｎ＝２を予め設定し、電文の重要度に応じた連続送信回数ｎとなるように電文の連続中継送信を制御する。

また、通信制御部４０は、送信部５４に指示して、重要度に応じた連続送信回数ｎによる中継送信を繰り返している途中で、送信割当時間Ｔ１＝２秒に達した場合は、途中であっても中継送信を停止させ、送信休止時間Ｔ２＝２秒を経過した後に、同様な中継送信を繰り返し、所定のリトライ回数、例えば７回に達したら中継送信の異常終了とする制御を行う。

（中継制御部の構成）
中継制御部３８は、プログラムの実行により実現される制御機能として、中継制御を行う。

中継制御部３８は、無線通信部４０を介して無線式感知器から送信された火災電文又は火災復旧電文を受信した際に、各電文に含まれる送信元ＩＤを取得し、中継制御テーブル５８に登録しているノードＩＤと比較し、両者が一致した場合に、無線通信部４０に指示してＡＣＫを送信させ、続いて受信した電文を中継送信させる制御を行い、一方、不一致の場合には中継送信を行わない。

また、中継制御部３８は、定期的に無線通信部４０に定期通報を指示し、定期通報電文を送信させる制御を行う。

また、中継制御部３８は、子ノードとして割り当てられた無線式感知器１６から起動電文または試験電文を受信して中継制御テーブル５８に無線式感知器のノードＩＤを登録する毎に、登録したノードＩＤを読み出して、無線通信部４０に指示し、登録電文を送信させる制御を行い、無線受信用中継器１２側で追加登録を行わせる。

［無線受信用中継器の構成］
（無線受信用中継器の概要）
図４は図１に設けた１Ｆの防災無線ノードとして機能する無線受信用中継器１２−１を取り出して、その機能構成の概略をＰ型受信機と共に示したブロック図である。なお、他の電波中継器１２−２，１２−３も同様となる。

無線受信用中継器１２−１は、受信中継制御部６０、無線通信部６２、アンテナ６４、有線通信部７５、操作部６６、表示部６８、メモリ７０及び電源部７２で構成される。

受信中継制御部６０は、例えばプログラムの実行により実現する機能である。ハードウェアとしてはＣＰＵ、メモリ７０、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等を使用する。またメモリ７０には中継制御テーブル８０が設けられ、図１に示すように、無線受信用中継器１２−１に子ノードとして割り当てられた無線式感知器１６−１３，１６−１４及び電波中継器１４−1のノードＩＤを登録し、更に子ノードとして割り当てられていない無線式感知器１６−１１，１６−１２のノードＩＤも追加登録している。

電源部７２は、図１に示したように、受信機１０からの電源線１５による直流電力の供給を受けているが、商用ＡＣ１００ボルトから直流電力を変換して電源を作り出してもよいし、電池電源を採用してもよい。

（無線通信部の構成）
無線通信部６２は、通信制御部７４、送信部７６、受信部７８を備え、セキュリティ用の特定小電力無線局の標準規格として知られたＳＴＤ−３０（小電力セキュリティシステム無線局の無線設備標準規格）となる４２６ＭＨｚ帯の電文を送受信する。

無線通信部６２に設けた通信制御部７４、送信部７６、受信部７８は、図２の無線通信部４０に設けた通信制御部３２、送信部３４、受信部３６の場合と基本的に同様であることから、その説明を省略する。

（受信中継制御部の構成）
受信中継制御部６０は、無線通信部６２を介して火災電文を受信した場合に、この電文に含まれる送信元ＩＤと中継制御テーブル８０に登録及び追加登録しているノードＩＤとを比較し、両者が一致した場合に、無線通信部６２に指示してＡＣＫを送信させ、また、有線通信部７５に指示し、感知器回線１８−１に発報電流を流す接点出力動作により火災発報信号をＰ型受信機１０に送信する制御を行う。

また、受信中継制御部６０は、火災発報信号をＰ型受信機１０に送信した後に、無線通信部６２を介して火災復旧電文を受信した場合、この電文に含まれる送信元ＩＤと中継制御テーブル８０に登録及び追加登録しているノードＩＤとを比較し、両者が一致した場合に、無線通信部６２に指示してＡＣＫを送信させ、また、有線通信部７５に指示し、感知器回線１８−１に発報電流を流す接点出力動作を解除し、Ｐ型受信機１０に対する火災報知信号の送信を停止する制御を行う。

また、受信中継制御部６０は、無線通信部６２を介して定期通報電文を受信した場合に、この電文に含まれる送信元ＩＤと中継制御テーブル８０に登録及び追加登録しているノードＩＤとを比較し、両者が一致した場合に、無線通信部６２に指示してＡＣＫを送信させ、また、ノードＩＤごとに設けている定期通報タイマをリセットスタートし、定期通報電文が受信されずに定期通報タイマが所定時間を越えてタイムアップした場合は、Ｐ型受信機１０からの感知器回線１８−１に接続している終端抵抗を切り離して擬似的に断線状態を作り出すことで、定期通報異常の検出による障害発生を通知する制御を行う。

［Ｐ型受信機の構成］
図４において、Ｐ型受信機１０は、受信制御部８２、回線受信部８４−１〜８４−３、電源供給部８６、表示部８８、音響警報部９０、操作部９２、移報部９４及び不揮発メモリ９６を備えている。なお自身の動作電源は、適切にバックアップされた商用電源を使用している（図示せず）。

回線受信部８４−１〜８４−３からは感知器回線１８−１〜１８−３が図１に示したようにそれぞれ引き出され、感知器回線１８−１には無線受信用中継器１２−１が接続されている。

回線受信部８４−１は、無線受信用中継器１２−１に設けた有線通信部７５による接点動作で流れる発報電流を検知し、受信制御部８２に対し火災検出信号を出力する。また回線受信部８４−１は、無線受信用中継器１２−１の有線通信部７５における定期通報異常の検出に基づく終端抵抗の切り離しを、感知器回線の断線による監視電流の遮断として看做して検出し、障害検出信号を受信制御部８２に出力する。

受信制御部８２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＤ変換ポート及び各種の入出力ポートを備えたコンピュータ回路等であり、ＣＰＵによるプログラムの実行で受信制御部８２の機能を実現している。

受信制御部８２は回線受信部８４−１〜８４−３のいずれかによる発報電流の検出で火災発報信号の受信出力が得られると、対応する感知器回線の火災発報と判断し、表示部８８に代表火災表示を行うと共に、回線単位の地区表示による火災発生地区の表示を行う。また音響警報部９０より音響火災警報を出力する。

また受信制御部８２は、回線受信部８４−１〜８４−３により感知器回線１８−１〜１８−３の断線を検出した場合、表示部８８に代表障害表示を行うと共に、障害を発生した地区を回線単位に表示し、更に音響警報部９０から音響障害警報を出力する。

［電文フォーマット］
図５は図１の無線防災システムで送受信する電文フォーマットを示した説明図である。

図５に示すように、電文フォーマットは、位相修正信号、連番、送信元ＩＤ、データコード及びエラーチェックコードで構成される。位相修正信号は所定ビット長の「１０１０１０・・・・１０」で繰り返すプリアンブル信号であり、これにより無線通信部に設けた受信用ＰＬＬの位相同期による受信準備を行うことが出来る。

連番は電文の送信ごとに０〜２５５の範囲で順番に変化する値を格納し、受信側で電文送信の順序を知ることができる。送信元ＩＤには送信元となる機器のノードＩＤが設定される。

データコードは電文内容を示す情報であり、火災、火災復旧、定期通報、障害、起動、試験、ＡＣＫなどの内容を示す所定のコードが設定される。

図１の無線防災システムに設けた無線式感知器１６、電波中継器１４、無線受信用中継器１２は、送信要求が発生した場合、この電文フォーマットに従った電文を生成し、電文の重要度に応じた連続送信回数に従って電文を連続送信する。

［送信動作］
図６は無線式感知器で火災を検知した場合の送信動作を示したタイムチャートであり、図６（Ａ）は火災検知を示し、図６（Ｂ）は送信規格を示し、図６（Ｃ）は正常送信の送信とＡＣＫ受信を示し、図６（Ｄ）は通信障害が発生した場合の送信とＡＣＫ受信を示す。なお、図６における送信割当時間Ｔ１の時間幅は、図６（Ｃ）、（Ｄ）の電文を記載するスペースを確保するため、送信休止期間Ｔ２の時間幅の縮尺とは一致させていない。

図６において、無線式感知器１６が時刻ｔ１で火災を検知したとすると、通信障害がない場合は、時刻ｔ１で、火災検知に基づき生成した火災電文を、その重要度に応じて設定した連続送信回数ｎ＝８回の連続送信を行い、送信終了で受信状態に切り替わる。無線式感知器１６の送信した火災電文が例えば電波中継器１４で正常に受信されると、ＡＣＫが送信され、これを受信することで、送信を正常終了とする。

一方、通信障害の発生により、時刻ｔ１で連続送信回数ｎ＝８回の連続送信による火災電文に対し、受信状態に切り替えても点線で示すタイミングでＡＣＫが受信できなかった場合は、連続送信回数ｎ＝８回とする火災電文の連続送信をＡＣＫが受信できるまで繰り返す。この場合、通信障害が一時的なものであれば、２回目又は３回目といった火災電文の連続送信に対しＡＣＫが受信され、送信を正常終了できる。

一方、ＡＣＫが受信できずに、火災電文を連続送信している途中の時刻ｔ２で送信割当時間Ｔ１＝２秒が経過した場合は送信を終了し、送信休止時間Ｔ２＝２秒を空け、時刻ｔ３から再び同じ送信動作を繰り返し、連続送信のリトライ回数が所定回数に達し、それでもＡＣＫが受信できない場合は、送信動作を異常終了とする。

図７は無線式感知器で火災を検知した後に火災復旧を検知した場合の送信動作を示したタイムチャートであり、図７（Ａ）は火災復旧を示し、図７（Ｂ）は送信規格を示し、図７（Ｃ）は正常送信の送信とＡＣＫ受信を示し、図７（Ｄ）は通信障害が発生した場合の送信とＡＣＫ受信を示す。

図７において、無線感知器１６が時刻ｔ４で火災復旧を検知したとすると、通信障害がない場合は、時刻ｔ４で、火災復旧の検知に基づき生成した火災復旧電文を、その重要度に応じて設定した連続送信回数ｎ＝４回の連続送信を行い、送信終了で受信状態に切り替わる。無線式感知器１６の送信した火災復旧電文が例えば電波中継器１４で正常に受信されると、ＡＣＫが送信され、これを受信することで、送信を正常終了とする。

一方、通信障害の発生により、時刻ｔ４で連続送信回数ｎ＝４回の連続送信による火災復旧電文に対し、受信状態に切り替えても点線で示すタイミングでＡＣＫが受信できなかった場合は、連続送信回数ｎ＝４回とする火災復旧電文の連続送信をＡＣＫが受信できるまで繰り返す。この場合、通信障害が一時的なものであれば、その後の火災復旧電文の連続送信に対しＡＣＫが受信され、送信を正常終了できる。

一方、ＡＣＫが受信できずに、火災電文を連続送信している途中の時刻ｔ５で送信割当時間Ｔ１＝２秒が経過した場合は送信を終了し、送信休止時間Ｔ２＝２秒を空け、時刻ｔ３から再び同じ送信動作を繰り返し、連続送信のリトライ回数が所定回数、例えば７回に達し、それでもＡＣＫが受信できない場合は、時刻ｔ７で送信動作を異常終了とする。

図８は無線式感知器による定期通報電文の送信動作を示したタイムチャートであり、図８（Ａ）は定期通報タイミングを示し、図８（Ｂ）は送信規格を示し、図８（Ｃ）は正常送信の送信とＡＣＫ受信を示し、図８（Ｄ）は通信障害が発生した場合の送信とＡＣＫ受信を示す。

図８において、無線感知器１６が時刻ｔ８で定期通報タイミングを検知したとすると、通信障害がない場合は、時刻ｔ４８、定期通報電文を、その重要度に応じて設定した連続送信回数ｎ＝２回の連続送信を行い、送信終了で受信状態に切り替わる。無線式感知器１６の送信した定期通報電文が例えば電波中継器１４で正常に受信されると、ＡＣＫが送信され、これを受信することで、送信を正常終了とする。

一方、通信障害の発生により、時刻ｔ８で連続送信回数ｎ＝２回の連続送信による定期通報電文に対し、受信状態に切り替えても点線で示すタイミングでＡＣＫが受信できなかった場合は、連続送信回数ｎ＝２回とする定期通報電文の連続送信をＡＣＫが受信できるまで繰り返す。この場合、通信障害が一時的なものであれば、その後の定期通報電文の連続送信に対しＡＣＫが受信され、送信を正常終了できる。

一方、ＡＣＫが受信できずに、定期通報電文の連続送信を繰り返し、連続送信のリトライ回数が所定回数、例えば７回に達し、それでもＡＣＫが受信できない場合は、時刻ｔ９で送信動作を異常終了とする。この場合のリトライによる連続送信は、時刻ｔ８からの送信割当時間Ｔ１＝２秒以内に収まることから、システム全体としての通信頻度を抑制可能とする。

［本発明の変形例］
（無線防災システム）
上記の実施形態は、無線式感知器、電波中継器、無線受信用中継器及び受信機で無線防災システムを構成しているが、無線受信用中継器と通信可能な比較的短い通信距離の範囲に無線式感知器を設置している場合には、電波中継器を除き、無線式感知器、無線受信用中継器及び受信機で無線防災システムを構成するようにしても良い。無線受信用中継器と受信機は一体の機器としてもよい。

（Ｒ型受信機）
上記の実施形態は、火災受信機としてＰ型受信機からの感知器回線に無線受信用中継器を接続しているが、データ伝送機能を持つＲ型受信機に無線受信用中継器を接続するようにしてもよい。

（重要度と優先度）
上記の実施形態では、無線信号で送信する送信情報の重要度に応じて無線信号の連続送信回数を設定しているが、送信情報の重要度は、送信情報の優先度と実質的に同義であり、無線信号で送信する送信情報の優先度に応じて無線信号の連続送信回数を設定しても良い。

送信中の無線信号よりも優先度の高い事象が発生したときには、優先度の高い方の無線信号に切り替えて優先送信しても良い。

（その他）
また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

１０：Ｐ型受信機
１２−１〜１２−３：無線受信用中継器
１４−１〜１４−３：電波中継器
１６−１１〜１６−３４：無線式感知器
１８−１〜１８−３：感知器回線
２０：感知器制御部
２２，４０，６２：無線通信部
２４，４２，６４：アンテナ
２６：センサ部
３２，５２，７４：通信制御部
３４，５４，７６：送信部
３６，５６，７８：受信部
３８：中継制御部
５８，８０：中継制御テーブル
６０：受信中継制御部

Claims (4)

1. 所定の送信割当時間に続いて所定の送信休止時間を必要とする通信方式に基づき、子ノードと親ノードの間で無線信号を送受信し、前記子ノードから前記送信割当時間の間に無線信号を複数回連続して送信可能とした無線防災システムに於いて、
   前記子ノードは、前記送信割当時間内に、送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数だけ無線信号を連続送信した後に、前記親ノードから確認応答を受信した場合は送信を正常終了し、前記親ノードから確認応答が受信されない場合は、前記送信割当時間の残り時間の間に、確認応答の無線信号が受信されるまで、前記送信情報の重要度に応じた所定の連続送信回数による無線信号の連続送信を繰り返すことを特徴とする無線防災システム。
   
2. 請求項１記載の無線防災システムに於いて、前記子ノードは、送信情報の重要度が高いほど無線信号の連続送信回数を増加させることを特徴とする無線防災システム。
   
3. 請求項１記載の無線防災システムに於いて、前記子ノードは監視区域の異常を検出するセンサノードであり、前記親ノードは前記センサノードからの異常を検出した旨の無線信号を受信する無線中継器であることを特徴とする無線防災システム。
   
4. 請求項２記載の無線防災システムに於いて、前記子ノードは、火災を示す無線信号の重要度を高く設定し、火災以外の無線信号の重要度は火災の無線信号よりも低く設定したことを特徴とする無線防災システム。

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