JP2015036338A - Paper post-processing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に関するものである。特に、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする用紙後処理装置での用紙積載に関するものである。 The present invention relates to a paper post-processing device that is connected to a digital output device (for example, a copying machine or a printer) and stacks paper sheets together. In particular, the present invention relates to sheet stacking in a sheet post-processing apparatus that allows sheets to be stacked in a neat state on a stacker tray that stores and stacks sheets while moving up and down.
一般的に、複写機やプリンターのような画像形成装置には排紙からスタッカートレーに用紙を排出する用紙後処理過程中で用紙にステープリングする機能とスタッカートレーに積載される用紙をまとめる機能が具備されている。 In general, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer has a function of stapling paper to a stacker tray during a paper post-processing process of discharging paper from a paper discharge to a stacker tray and a function of collecting sheets stacked on the stacker tray. It is equipped.
従来の用紙後処理時の用紙積載装置は、用紙をスタッカートレーに移動させるために上下方向に移動できるローラー構造が開示されている。これはローラーを下降させてから移送されてきた用紙をスタッカートレーの方に押して移動できるようにする構造である。 A conventional paper stacking apparatus at the time of paper post-processing discloses a roller structure that can move up and down in order to move paper to a stacker tray. This is a structure in which the paper transported after the roller is lowered can be pushed and moved toward the stacker tray.
このような構造では、ローラーの回転と摩擦力をもって用紙を移動させる過程で用紙が外されたり押されたりする恐れがある。また、スタッカートレーの上に用紙をローラーに移動させる過程で用紙がなかなかまとまらないこともあり、しかも、スタッカートレーの上に用紙が落ちる過程で用紙間の摩擦により用紙がまとまらないことがある。 In such a structure, the paper may be removed or pushed during the process of moving the paper with the rotation of the roller and the frictional force. In addition, the paper may not be easily collected in the process of moving the paper onto the stacker tray, and the paper may not be collected due to friction between the papers in the process of falling on the stacker tray.
従って、スタッカートレーに用紙が積載されてから作業者が再度まとめなければならないという問題点があるため、この出願人は、用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてからまとめられた数枚の用紙をグリップし折れ曲がらないようにスタッカートレーに移送させて積載できるようにする用紙後処理装置を提案した（特許文献１）。 Therefore, since there is a problem that the operator has to re-assemble the paper after the paper is loaded on the stacker tray, the applicant has to temporarily load the paper on the paper stacking plate and collect several sheets that have been collected. A paper post-processing device has been proposed in which a paper is gripped and transferred to a stacker tray so as not to bend (Patent Document 1).
このように、用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてからまとめられた数枚の用紙をグリップし、スタッカートレーに移送させる構成であり、グリッパーで用紙の後端部を掴み、掴んでいない用紙の両端部分を壁面にあてることによって引き抜く方式が採用されるが、この引き抜きはグリッパーの回転軌跡上で行っていることにより、その途中で用紙が壁面に接触してしまうと（壁面に対して用紙が平行でなく斜めだったりする場合）、壁面へのあたりが強くなるので、グリップしていない部分の用紙が撓み（めくれ上がり）易く、用紙にダメージをつけてしまう虞がある。 In this way, the paper is temporarily stacked on the paper stacking plate and then gathered, and then several sheets of paper are gripped and transferred to the stacker tray. The gripper grips the rear edge of the paper and does not grip it. A method of pulling out paper by applying both ends of the paper to the wall is adopted, but this pulling is performed on the rotation path of the gripper. If the paper is not parallel but slanted), the contact with the wall surface becomes strong, so that the paper in the ungripped portion is easily bent (turned up), and the paper may be damaged.
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、数枚の用紙をグリップして移送し、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレーに積載することが可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a sheet post-processing apparatus capable of gripping and transferring several sheets of paper and stacking them on a stacker tray without damaging the sheets. Objective.
かかる課題を解決するために、この発明は、以下のように構成した。 In order to solve this problem, the present invention is configured as follows.
請求項１に記載の発明は、スタッカートレーを装置本体に備え、前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、
前記装置本体に、
用紙を一時的に収納する用紙積載板と、
前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして前記スタッカートレーに積載する用紙グリップ手段と、
前記用紙グリップ手段を移送する用紙移送手段と、を備え、
前記用紙グリップ手段は、
固定されるエジェクタと、
前記エジェクタに対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパーと、を有し、
前記エジェクタと前記グリッパーとにより前記数枚の用紙をグリップする構成であり、
前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除するグリップ解除手段を備え、
前記グリップ解除手段は、前記用紙グリップ手段の移送により前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除し、
前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載することを特徴とする用紙後処理装置である。
The invention according to claim 1 is a sheet post-processing apparatus that includes a stacker tray in an apparatus main body, and stacks sheets on the stacker tray.
In the device body,
A paper stacking plate for temporarily storing paper,
A paper grip means for gripping and stacking several sheets of paper stored in the paper stacking plate on the stacker tray;
Paper transport means for transporting the paper grip means,
The paper grip means is
A fixed ejector;
A gripper configured to be rotatable about a predetermined angle with respect to the ejector,
The ejector and the gripper are configured to grip the several sheets of paper,
A grip releasing means for releasing the grip by the ejector and the gripper;
The grip releasing means releases the grip by the ejector and the gripper by the transfer of the paper grip means,
A sheet post-processing apparatus, wherein sheets are stacked and stacked on the stacker tray.
請求項２に記載の発明は、前記グリップ解除手段は、
前記装置本体に設けた解除ガイド部材を有し、
前記用紙グリップ手段により前記グリッパーを前記解除ガイド部材に当接させながら移送し、前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
The invention according to claim 2 is characterized in that the grip releasing means is
A release guide member provided in the apparatus main body,
2. The paper post-processing apparatus according to claim 1, wherein the gripper is transported while being brought into contact with the release guide member by the paper grip means to release the grip by the ejector and the gripper.
請求項３に記載の発明は、前記グリップ解除手段は、
前記装置本体に設けた解除ガイド部材を有し、
前記用紙グリップ手段は、
前記グリッパーのグリップを解除する解除レバーを有し、
前記用紙グリップ手段により前記解除レバーを前記解除ガイド部材に当接させながら移送し、前記解除レバーにより前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
According to a third aspect of the present invention, the grip releasing means is
A release guide member provided in the apparatus main body,
The paper grip means is
A release lever for releasing the grip of the gripper;
2. The paper post-processing according to claim 1, wherein the paper grip means moves the release lever while abutting the release guide member, and the release lever releases the grip by the ejector and the gripper. Device.
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。 With the above configuration, the present invention has the following effects.
請求項１に記載の発明では、用紙グリップ手段の移送によりエジェクタとグリッパーとによるグリップを解除し、スタッカートレーに用紙をまとめて積載するから、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレーに積載することができる。 In the first aspect of the present invention, since the grip by the ejector and the gripper is released by the transfer of the paper grip means and the paper is stacked and stacked on the stacker tray, the paper is bent even if the paper contacts the wall surface (turn over) Can be loaded on the stacker tray without damaging the paper.
請求項２に記載の発明では、用紙グリップ手段によりグリッパーを解除ガイド部材に当接させながら移送し、エジェクタとグリッパーとによるグリップを解除することができ、解除ガイド部材を備えるだけでの簡単な構成である。 According to the second aspect of the present invention, the gripper can be transported while being brought into contact with the release guide member by the paper grip means, and the grip by the ejector and the gripper can be released. It is.
請求項３に記載の発明では、用紙グリップ手段により解除レバーを解除ガイド部材に当接させながら移送し、解除レバーによりエジェクタとグリッパーとによるグリップを解除することができ、解除ガイド部材と、解除レバーを備えるだけの簡単な構成である。 According to the third aspect of the present invention, the release lever is transported while being brought into contact with the release guide member by the paper grip means, and the grip by the ejector and the gripper can be released by the release lever. It is a simple configuration that only includes.
以下、この発明の用紙後処理装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。 Hereinafter, embodiments of the sheet post-processing apparatus of the present invention will be described. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the present invention is not limited to this.
（第１の実施の形態）
この実施の形態の用紙後処理装置を図１乃至図１５に基づいて説明する。図１は用紙後処理装置の概略構成を示した概略図、図２は用紙後処理装置の構成を示す斜視図、図３は用紙後処理装置での用紙積載の平面図、図４は用紙後処理装置での用紙積載装置の一部構成を示す斜視図、図５は用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップする前の状態を示す概略構造を示す平面図、図６は用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図、図７は用紙積載装置の用紙排出側を示す斜視図、図８は用紙積載装置のグリップ解除の構造図、図９は用紙積載装置のグリップ解除の作動を示す側面図、図１０乃至図１５は用紙積載装置の動作過程説明図である。
(First embodiment)
A sheet post-processing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a paper post-processing device, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the paper post-processing device, FIG. 3 is a plan view of paper stacking in the paper post-processing device, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a partial configuration of a paper stacking apparatus in the processing apparatus, FIG. 5 is a plan view showing a schematic structure before a gripper of the paper stacking apparatus grips the paper, and FIG. 6 shows an ejector of the paper stacking apparatus. FIG. 7 is a perspective view showing a paper discharge side of the paper stacking device, FIG. 8 is a structural view of grip release of the paper stacking device, and FIG. 9 is an operation of grip release of the paper stacking device. FIG. 10 to FIG. 15 are explanatory diagrams of the operation process of the paper stacking apparatus.
この実施の形態の用紙後処理装置１００は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）２００に繋がり用紙をまとめて積載するものであり、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー４上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする。 The sheet post-processing apparatus 100 according to this embodiment is connected to a digital output device (for example, a copying machine or a printer) 200 and stacks sheets together. The stacker tray 4 stores and stacks sheets while moving up and down. The paper can be stacked in a neat state on top.
この用紙後処理装置１００は、用紙積載装置１１０を備え、デジタル出力装置２００から移送される用紙Ｐが搬送路１２０を介して用紙積載装置１１０へ移送され、用紙積載装置１１０に用紙をまとめて積載し、スタッカートレー４の方に移動できるようにする構造である。 The sheet post-processing apparatus 100 includes a sheet stacking apparatus 110. The sheet P transferred from the digital output apparatus 200 is transferred to the sheet stacking apparatus 110 via the conveyance path 120, and the sheets are stacked and stacked on the sheet stacking apparatus 110. In this structure, the stacker tray 4 can be moved.
この用紙積載装置１１０は、デジタル出力装置２００から排出された用紙Ｐを一時的に収納し、その収納部の上面に収納された用紙をまとめるために左右移動自在の紙揃え装置２４を有する用紙積載板５を具備する。 This paper stacking device 110 temporarily stores the paper P discharged from the digital output device 200 and has a paper stacking device 24 that can move left and right to collect the paper stored on the upper surface of the storage unit. A plate 5 is provided.
用紙積載板５の中央部には、用紙積載板５に収納された数枚の用紙Ｐをグリップしてスタッカートレー４に移送させる用紙移送手段２０が配置される。用紙移送手段２０は、用紙移動方向に沿って循環できるように構成されるガイド手段８０と、ガイド手段８０に沿って移動しながら所定位置で用紙積載板に収納された用紙をグリップするように動作する一対の用紙グリップ手段２１と、一対の用紙グリップ手段２１がガイド手段８０に沿って循環されるように駆動させる駆動手段２２とを具備する。 In the central portion of the paper stacking plate 5, a paper transporting unit 20 that grips and transports several sheets of paper P stored on the paper stacking plate 5 to the stacker tray 4 is disposed. The sheet transfer means 20 operates so as to grip the sheet stored on the sheet stacking plate at a predetermined position while moving along the guide means 80 while being guided along the sheet moving direction. A pair of paper grip means 21 and a drive means 22 for driving the pair of paper grip means 21 so as to circulate along the guide means 80.
ガイド手段８０は一対のガイド側板３を備え、このガイド側板３は、用紙Ｐが移送される方向に用紙積載板５の中央部に平行に一対が配設され、各々のガイド側板３には循環軌道を形成するレール溝３ａおよび曲面カム３ｂが構成される。 The guide means 80 includes a pair of guide side plates 3, and a pair of guide side plates 3 are arranged in parallel to the center of the paper stacking plate 5 in the direction in which the paper P is transported. A rail groove 3a and a curved cam 3b forming a track are formed.
レール溝３ａの循環軌道は、用紙積載板５の表面に対し平行になるよう構成される。また、曲面カム３ｂはレール溝３ａの循環軌道が楕円を形成するガイド側板３の一側にレール溝３ａと近接するように構成される。 The circulation track of the rail groove 3 a is configured to be parallel to the surface of the paper stacking plate 5. The curved cam 3b is configured so that the circulation track of the rail groove 3a is close to the rail groove 3a on one side of the guide side plate 3 forming an ellipse.
一方、ガイド側板３に嵌まれて駆動される一対の用紙グリップ手段２１は、同様に構成され、それぞれの用紙グリップ手段２１は、両端部がレール溝３ａに嵌まれ、そのレール溝３ａに沿って移動する固定軸１２と、固定軸１２の両側に結合されるエジェクタ２と、エジェクタ２に対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパー１からなる。レール溝３ａに嵌まれる固定軸１２の端部には、固定軸１２の移動を円滑にするために軸受やローラー２３などを設置することができる。 On the other hand, the pair of paper grip means 21 fitted and driven by the guide side plate 3 are configured in the same manner, and each paper grip means 21 is fitted in the rail groove 3a at both ends and along the rail groove 3a. A fixed shaft 12 that moves, an ejector 2 coupled to both sides of the fixed shaft 12, and a gripper 1 that is configured to be rotatable about a predetermined angle with respect to the ejector 2. In order to facilitate the movement of the fixed shaft 12, a bearing, a roller 23, and the like can be installed at the end of the fixed shaft 12 fitted in the rail groove 3 a.
固定軸１２に固定されるエジェクタ２は、エジェクタ板１５と、そのエジェクタ１５に対し所定の角度に突設される支え台１５ａに構成され、支え台１５ａの端部にグリップ１の中央部がヒンジ部１６により固定される。 The ejector 2 fixed to the fixed shaft 12 is composed of an ejector plate 15 and a support base 15a projecting at a predetermined angle with respect to the ejector 15, and the center portion of the grip 1 is hinged at the end of the support base 15a. It is fixed by the part 16.
支え台１５ａの端部に固定されるグリッパー１は、ヒンジ部を中心として第１延長部１ａと、第２延長部１ｂに区分され、第２延長部１ｂにはボス１７が突設され、ガイド側板３の曲面カム３ｂと接続されるように構成される。一方、グリッパー１の第１延長部１ａをエジェクタ２のエジェクタ板１５に押し付けるように作用するスプリング１８がヒンジ部１６に嵌まって構成される。 The gripper 1 fixed to the end of the support base 15a is divided into a first extension part 1a and a second extension part 1b with a hinge part as a center, and a boss 17 is provided on the second extension part 1b to project. It is configured to be connected to the curved cam 3 b of the side plate 3. On the other hand, a spring 18 that acts to press the first extension portion 1 a of the gripper 1 against the ejector plate 15 of the ejector 2 is configured to fit into the hinge portion 16.
一対の用紙グリップ手段２１は、固定軸１２に取り付けられるエジェクタ２がガイド側板３のレール溝３ａに沿って移動する過程でエジェクタ２がガイド側板３の曲面カム３ｂの位置に至るとエジェクタ２と結合されたグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂと接続し、そのボス１７に繋がれているグリッパー１の第２延長部１ｂが押されて回転される。従って、スプリング１８の弾力により互いに接続されていたグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ板１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態になる。 The pair of paper grip means 21 is coupled to the ejector 2 when the ejector 2 attached to the fixed shaft 12 moves along the rail groove 3 a of the guide side plate 3 and reaches the position of the curved cam 3 b of the guide side plate 3. The gripper 1 boss 17 is connected to the curved cam 3b, and the second extension 1b of the gripper 1 connected to the boss 17 is pushed and rotated. Accordingly, the first extension portion 1a of the gripper 1 and the ejector plate 15 which are connected to each other by the elasticity of the spring 18 are separated from each other, and a ready state is obtained in which the paper can be gripped.
第１延長部１ａと、エジェクタ１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿ってさらに移動して曲面カム３ｂのエリアを放すと再度スプリング１８の復元力によりグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２と、エジェクタ２のエジェクタ板１５が接触される。つまり、グリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２のエジェクタ板１５間に嵌まる用紙Ｐをグリップすることができる。 When the ejector 2 further moves along the rail groove 3a to release the area of the curved cam 3b in a state in which the first extension 1a and the ejector 15 are separated from each other and the sheet can be gripped, the gripper is restored by the restoring force of the spring 18 again. The first extension 1a, the ejector 2, and the ejector plate 15 of the ejector 2 are brought into contact with each other. That is, the paper P that fits between the first extension 1 a of the gripper 1 and the ejector plate 15 of the ejector 2 can be gripped.
一方、ガイド側板３のレール溝３ａに沿って一対の用紙グリップ手段２１を循環させる駆動手段２２は、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａ間に嵌まる移送ベルト６と、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａを駆動させる駆動モータ７からなる。一対の用紙グリップ手段２１は、無端移送手段である移送ベルト６の対称位置に設けられているが、複数設けることで処理速度が向上する。駆動モータ７と、スタッカートレー側回転軸１１ａ間には、プリーギヤおよびタイミングベルトなどの動力伝達手段１３が介されて駆動モータ７の回転力を伝達する。 On the other hand, the driving means 22 for circulating the pair of paper grip means 21 along the rail groove 3a of the guide side plate 3 includes the transfer belt 6 fitted between the grip side rotating shaft 11b and the stacker tray side rotating shaft 11a, and the grip side rotation. The drive motor 7 drives the shaft 11b and the stacker tray side rotating shaft 11a. The pair of paper grip means 21 is provided at a symmetrical position of the transfer belt 6 that is an endless transfer means, but the processing speed is improved by providing a plurality of paper grip means 21. Between the drive motor 7 and the stacker tray side rotating shaft 11a, the rotational force of the drive motor 7 is transmitted via a power transmission means 13 such as a pre-gear and a timing belt.
移送ベルト６は、用紙グリップ手段２１の固定軸１２が結合されて、その移送ベルト６の回転により用紙グリップ手段２１と一緒に移動する。もちろん、用紙グリップ手段２１は、固定軸１２の端部がレール溝３ａに嵌まっているのでレール溝３ａに沿って移動するようになる。 The transfer belt 6 is connected to the fixed shaft 12 of the paper grip means 21 and moves together with the paper grip means 21 by the rotation of the transfer belt 6. Of course, the paper grip means 21 moves along the rail groove 3a because the end of the fixed shaft 12 is fitted in the rail groove 3a.
用紙グリップ手段２１は、グリップ側回転軸１１ｂに対応する位置で、用紙積載板５に収納された用紙Ｐをグリップし、スタッカートレー側回転軸１１ａに対応する位置で、グリップした用紙Ｐがスタッカートレー４に積載されるように構成する。 The paper grip means 21 grips the paper P stored on the paper stacking plate 5 at a position corresponding to the grip-side rotating shaft 11b, and the gripped paper P is gripped at a position corresponding to the stacker tray-side rotating shaft 11a. 4 to be stacked.
この一方の用紙グリップ手段２１がグリップ側回転軸１１ｂに対応する位置に位置するとき、他方の用紙グリップ手段２１がスタッカートレー側回転軸１１ａに対応する位置に位置するように構成する。 When the one paper grip means 21 is located at a position corresponding to the grip side rotation shaft 11b, the other paper grip means 21 is located at a position corresponding to the stacker tray side rotation shaft 11a.
この実施の形態の用紙後処理装置は、グリップ解除手段９０を備え、このグリップ解除手段９０の構成を、図７乃至図９に基づいて説明する。グリップ解除手段９０は、用紙グリップ手段２１の移送によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載する。 The sheet post-processing apparatus according to this embodiment includes a grip releasing unit 90, and the configuration of the grip releasing unit 90 will be described with reference to FIGS. The grip releasing means 90 releases the grip by the ejector 2 and the gripper 1 by the transfer of the paper grip means 21 and stacks the sheets on the stacker tray 4 together.
この実施の形態のグリップ解除手段９０は、装置本体Ａに設けた解除ガイド部材９１を有し、この解除ガイド部材９１はガイド側板３に設けられた突起で構成される。用紙グリップ手段２１によりエジェクタ２とグリッパー１とにより用紙をグリップして移送し（図９（ａ））、この移送によってグリッパー１が解除ガイド部材９１に当接し（図９（ｂ））、さらにグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送し、このためグリッパー１はスプリング１８のスプリング力に抗してエジェクタ２から離間する方向に移動する。 The grip release means 90 of this embodiment has a release guide member 91 provided in the apparatus main body A, and the release guide member 91 is constituted by a protrusion provided on the guide side plate 3. The paper grip means 21 grips and transports the paper by the ejector 2 and the gripper 1 (FIG. 9A), and the gripper 1 comes into contact with the release guide member 91 by this transport (FIG. 9B). 1 is moved while being brought into contact with the release guide member 91, so that the gripper 1 moves in a direction away from the ejector 2 against the spring force of the spring 18.
このグリッパー１の離間する方向によってグリッパー１とグリッパーとによる用紙のグリップを解除し（図９（ｃ））、さらにグリッパー１が移送されることで用紙Ｐは落下してスタッカートレー４に積載される。そして、グリッパー１が解除ガイド部材９１を乗り越えてからはずれ、スプリング１８のスプリング力によって元の位置へ復帰して用紙グリップ手段２１により移送される。 The gripping of the paper by the gripper 1 and the gripper is released according to the direction in which the gripper 1 is separated (FIG. 9C), and the paper P is dropped and loaded on the stacker tray 4 when the gripper 1 is further transferred. . Then, after the gripper 1 gets over the release guide member 91, the gripper 1 returns to the original position by the spring force of the spring 18 and is transported by the paper grip means 21.
このように、用紙グリップ手段２１の移送によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載するから、用紙Ｐが壁面に接触しても用紙Ｐが撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙Ｐにダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる。 As described above, since the grip by the ejector 2 and the gripper 1 is released by the transfer of the paper grip means 21 and the paper is collectively stacked on the stacker tray 4, the paper P bends even if the paper P contacts the wall surface ( The sheet P can be stacked on the stacker tray 4 without damaging the sheet P.
この実施の形態は、用紙グリップ手段２１によりグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送し、エジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除する構成であり、解除ガイド部材９１は、装置本体Ａを構成するガイド側板３に設けられた突起であり、解除ガイド部材９１を備えるだけの簡単な構成でグリップを解除することができる。 In this embodiment, the gripper 1 is transported while being brought into contact with the release guide member 91 by the paper grip means 21, and the grip by the ejector 2 and the gripper 1 is released. It is a protrusion provided on the guide side plate 3 that constitutes, and the grip can be released with a simple configuration only including the release guide member 91.
次に、用紙後処理装置１００での用紙積載装置１１０の動作過程を、図１０乃至図１５によって詳しく説明する。 Next, the operation process of the paper stacking apparatus 110 in the paper post-processing apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS.
図１０に図示したように、初期にはガイド側板３の曲面カム３ｂの基点にボス１７が位置し、ボス１７が曲面カム３ｂに沿って移動しながら内側に押されるのでスプリング１８により接続されていたエジェクタ板１５と、グリッパー１の第１延長部１ａが離隔されて用紙Ｐがグリップできる状態になる。 As shown in FIG. 10, the boss 17 is initially positioned at the base point of the curved cam 3b of the guide side plate 3, and the boss 17 is pushed inward while moving along the curved cam 3b. The ejector plate 15 and the first extension 1a of the gripper 1 are separated from each other so that the paper P can be gripped.
この状態でデジタル出力装置の複写が始まり、用紙Ｐが用紙の積載板５に所定の枚数で収納されればその信号を感知して駆動モータ７が回転するようになり、駆動モータ７の回転動力はグリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａに伝わり、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａに装着された移送ベルト６が回転移動する。 In this state, copying of the digital output device starts, and when the paper P is stored in a predetermined number of sheets on the paper stacking plate 5, the signal is detected and the drive motor 7 is rotated. Is transmitted to the grip side rotating shaft 11b and the stacker tray side rotating shaft 11a, and the transfer belt 6 mounted on the grip side rotating shaft 11b and the stacker tray side rotating shaft 11a rotates.
移送ベルト６の移動により固定軸１２に嵌まって固定されたエジェクタ２が、レール溝３ａに沿って所定区間程移動するようになる。この時に、図１１のごとく一方の用紙グリップ手段２１のエジェクタ２が移動してグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂのエリアを放すとヒンジ部１６によりエジェクタ２と結合されているグリッパー１がスプリング１８の復元力により元の位置に復帰される。 The ejector 2 fitted and fixed to the fixed shaft 12 by the movement of the transfer belt 6 moves about a predetermined section along the rail groove 3a. At this time, as shown in FIG. 11, when the ejector 2 of one of the paper grip means 21 moves and the boss 17 of the gripper 1 releases the area of the curved cam 3b, the gripper 1 coupled to the ejector 2 by the hinge portion 16 is spring 18. It is returned to the original position by the restoring force of.
グリッパー１が元の位置に復帰されれば積載された用紙Ｐをグリップするようになり、図１２のごとく用紙Ｐをグリップした状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿って移動するようになる。 When the gripper 1 is returned to the original position, the loaded paper P is gripped, and the ejector 2 moves along the rail groove 3a while gripping the paper P as shown in FIG.
一方の用紙グリップ手段２１が用紙Ｐをグリップした状態で、図１３のごとくエジェクタ２が移動を続けスタッカートレー４の位置に至ると用紙Ｐの大部分の面がスタッカートレー４の面に接続される。用紙Ｐがスタッカートレー４の面に接続された状態で、エジェクタ２は継続して回転し、下方に移動するので用紙Ｐの端部をグリップしていたグリッパー１の第１延長部１ａがそのままの状態で移動し、この移送によってグリッパー１が解除ガイド部材９１に当接し、さらにグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送する。このためグリッパー１は、図１３のごとくスプリング１８のスプリング力に抗してエジェクタ２から離間するように移動し、グリップされた用紙Ｐが第１延長部１ａから分離され、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４上に落下し、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる。 When one of the paper grip means 21 grips the paper P and the ejector 2 continues to move as shown in FIG. 13 and reaches the position of the stacker tray 4, most of the surface of the paper P is connected to the surface of the stacker tray 4. . With the paper P connected to the surface of the stacker tray 4, the ejector 2 continues to rotate and moves downward, so that the first extension 1a of the gripper 1 that grips the edge of the paper P remains as it is. The gripper 1 is brought into contact with the release guide member 91 by this transfer, and further, the gripper 1 is transferred while being brought into contact with the release guide member 91. For this reason, the gripper 1 moves away from the ejector 2 against the spring force of the spring 18 as shown in FIG. 13, and the gripped paper P is separated from the first extension portion 1a. Even if the paper falls on the stacker tray 4 and the paper comes into contact with the wall surface, the paper is not bent (turned up), and can be stacked on the stacker tray 4 without damaging the paper.
グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４に移送させ、用紙グリップ手段２１が、図１５のごとくグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２のエジェクタ板１５が接続された状態にし、レール溝３ａに沿って曲面カム３ｂの方に移動し、図１０の状態になる動作を繰り返す。 The gripped paper P is transferred to the stacker tray 4, and the paper grip means 21 is connected to the first extension 1a of the gripper 1 and the ejector plate 15 of the ejector 2 as shown in FIG. Then, the movement toward the curved cam 3b is repeated, and the operation shown in FIG. 10 is repeated.
（第２の実施の形態）
この実施の形態を、図１６及び図１７に基づいて説明する。図１６は用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図、図１７は用紙積載装置のグリップ解除の説明図である。この実施の形態のグリップ解除手段９０が、第１の実施の形態と異なる。この実施の形態のグリップ解除手段９０は、第１の実施の形態と同様に、装置本体Ａに設けた解除ガイド部材９１を有するが、用紙グリップ手段２１は、グリッパー１のグリップを解除する解除レバー９６を有する。解除レバー９６は、固定軸１２に回動可能に設けられ、一端部９６ａが解除ガイド部材９１に当接し、これにより解除レバー９６が回転して他端部９６ｂがグリッパー１をエジェクタ２から離間させるように回転する構成である。解除ガイド部材９１は、ガイド側板３に設けられたガイド突起で構成される。
(Second Embodiment)
This embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is an explanatory diagram of a main part of a fixed shaft to which an ejector of the paper stacking device is fixed, and FIG. 17 is an explanatory diagram of grip release of the paper stacking device. The grip releasing means 90 of this embodiment is different from that of the first embodiment. The grip release means 90 of this embodiment has a release guide member 91 provided in the apparatus main body A as in the first embodiment, but the paper grip means 21 is a release lever that releases the grip of the gripper 1. 96. The release lever 96 is rotatably provided on the fixed shaft 12, and one end portion 96a abuts on the release guide member 91, whereby the release lever 96 rotates and the other end portion 96b separates the gripper 1 from the ejector 2. It is the structure which rotates like this. The release guide member 91 is constituted by a guide protrusion provided on the guide side plate 3.
この実施の形態では、用紙グリップ手段２１により、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４に移送させ、さらに解除レバー９６の一端部９６ａが解除ガイド部材９１に当接させながら移送すると、この移送により解除レバー９６が回転して他端部９６ｂがグリッパー１をエジェクタ２から離間させるように回転する（図１７（ａ））。このように、解除レバー９６によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除することで、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４上に落下し、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる （図１７（ｂ））。この実施の形態では、解除ガイド部材９１と、グリッパー１をエジェクタ２から離間させる解除レバー９６を備えるだけの簡単な構成でグリップを解除することができる。 In this embodiment, when the gripped paper P is transferred to the stacker tray 4 by the paper grip means 21 and further transferred while the one end portion 96a of the release lever 96 is in contact with the release guide member 91, the release is performed by this transfer. The lever 96 rotates and the other end 96b rotates so as to separate the gripper 1 from the ejector 2 (FIG. 17A). Thus, by releasing the grip by the ejector 2 and the gripper 1 by the release lever 96, the gripped paper P falls onto the stacker tray 4, and the paper bends even if the paper contacts the wall surface (turn over) Can be stacked on the stacker tray 4 without damaging the paper (FIG. 17B). In this embodiment, the grip can be released with a simple configuration that includes the release guide member 91 and the release lever 96 that separates the gripper 1 from the ejector 2.
この発明は、前述した図面の構造により限られるものではなく、この発明の技術的な思想と言える範囲内の種々の置き換え、変形および変更できるということはこの発明の属する技術分野で通常の知識を持っている者には明白であろう。 The present invention is not limited by the structure of the drawings described above, and various replacements, modifications, and changes within the scope of the technical idea of the present invention can be made in the technical field to which the present invention belongs. It will be obvious to those who have it.
この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に適用でき、数枚の用紙をグリップして移送し、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレーに積載することが可能である。 The present invention can be applied to a paper post-processing device that is connected to a digital output device (for example, a copying machine or a printer) and stacks papers together, and transports several papers by gripping them without causing damage to the paper. Can be loaded.
Ａ 装置本体
Ｐ 用紙
１ グリッパー
２ エジェクタ
３ ガイド側板
３ａ レール溝
３ｂ 曲面カム
４ スタッカートレー
５ 用紙積載板
６ 移送ベルト
７ 駆動モータ
１１ａ スタッカートレー側回転軸
１１ｂ グリップ側回転軸
１２ 固定軸
１３ 動力伝達手段
１５ エジェクタ板
１６ ヒンジ部
１７ ボス
１８ スプリング
２０ 用紙移送手段
２１ 用紙グリップ手段
２２ 駆動手段
２４ 用紙揃え装置
２３，８９ ローラー
８０ ガイド手段
９０ グリップ解除手段
９１ 解除ガイド部材
９６ 解除レバー
１００ 用紙後処理装置
１１０ 用紙積載装置
１２０ 搬送路
A Device body P Paper 1 Gripper 2 Ejector 3 Guide side plate 3a Rail groove 3b Curved cam 4 Stacker tray 5 Paper stacking plate 6 Transfer belt 7 Drive motor 11a Stacker tray side rotating shaft 11b Grip side rotating shaft 12 Fixed shaft 13 Power transmission means 15 Ejector plate 16 Hinge portion 17 Boss 18 Spring 20 Paper transfer means 21 Paper grip means 22 Drive means 24 Paper alignment device 23, 89 Roller 80 Guide means 90 Grip release means 91 Release guide member 96 Release lever 100 Paper post-processing device 110 Paper stacking Device 120 Transport path
Claims (3)
前記装置本体に、
用紙を一時的に収納する用紙積載板と、
前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして前記スタッカートレーに積載する用紙グリップ手段と、
前記用紙グリップ手段を移送する用紙移送手段と、を備え、
前記用紙グリップ手段は、
固定されるエジェクタと、
前記エジェクタに対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパーと、を有し、
前記エジェクタと前記グリッパーとにより前記数枚の用紙をグリップする構成であり、
前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除するグリップ解除手段を備え、
前記グリップ解除手段は、前記用紙グリップ手段の移送により前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除し、
前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載することを特徴とする用紙後処理装置。 A paper post-processing device equipped with a stacker tray in the main body of the paper, and stacking paper on the stacker tray.
In the device body,
A paper stacking plate for temporarily storing paper,
A paper grip means for gripping and stacking several sheets of paper stored in the paper stacking plate on the stacker tray;
Paper transport means for transporting the paper grip means,
The paper grip means is
A fixed ejector;
A gripper configured to be rotatable about a predetermined angle with respect to the ejector,
The ejector and the gripper are configured to grip the several sheets of paper,
A grip releasing means for releasing the grip by the ejector and the gripper;
The grip releasing means releases the grip by the ejector and the gripper by the transfer of the paper grip means,
A sheet post-processing apparatus, wherein sheets are stacked together on the stacker tray.
前記装置本体に設けた解除ガイド部材を有し、
前記用紙グリップ手段により前記グリッパーを前記解除ガイド部材に当接させながら移送し、前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。 The grip releasing means is
A release guide member provided in the apparatus main body,
2. The paper post-processing apparatus according to claim 1, wherein the gripper is transported while being brought into contact with the release guide member by the paper grip means to release the grip by the ejector and the gripper.
前記装置本体に設けた解除ガイド部材を有し、
前記用紙グリップ手段は、
前記グリッパーのグリップを解除する解除レバーを有し、
前記用紙グリップ手段により前記解除レバーを前記解除ガイド部材に当接させながら移送し、前記解除レバーにより前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。 The grip releasing means is
A release guide member provided in the apparatus main body,
The paper grip means is
A release lever for releasing the grip of the gripper;
2. The paper post-processing according to claim 1, wherein the paper grip means moves the release lever while abutting the release guide member, and the release lever releases the grip by the ejector and the gripper. apparatus.
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