JP3155578B2 - Sheet distribution storage device - Google Patents

Sheet distribution storage device

Info

Publication number
JP3155578B2
JP3155578B2 JP27641791A JP27641791A JP3155578B2 JP 3155578 B2 JP3155578 B2 JP 3155578B2 JP 27641791 A JP27641791 A JP 27641791A JP 27641791 A JP27641791 A JP 27641791A JP 3155578 B2 JP3155578 B2 JP 3155578B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
bin tray
bin
conveying direction
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP27641791A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0592864A (en
Inventor
隆 藤井
明 広瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP27641791A priority Critical patent/JP3155578B2/en
Priority to KR1019920003918A priority patent/KR950011517B1/en
Priority to GB9205397A priority patent/GB2253617B/en
Priority to DE4207765A priority patent/DE4207765C2/en
Publication of JPH0592864A publication Critical patent/JPH0592864A/en
Priority to US08/216,403 priority patent/US5484143A/en
Priority to US08/220,467 priority patent/US5431390A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3155578B2 publication Critical patent/JP3155578B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
の後処理装置として用いられ、上下方向に多段に積装さ
れ、かつ、各々が互いにシート搬送方向に移動可能に支
持され、受け入れたシートを順次収納する複数のビント
レイを備えたシート分配収納装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used as a post-processing device of an image forming apparatus such as a copying machine, and is stacked in a vertical direction in multiple stages, and each is supported so as to be movable in the sheet conveying direction with respect to each other. The present invention relates to a sheet distributing and storing apparatus including a plurality of bin trays for sequentially storing sheets.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のシート分配収納装置としては、
例えば特開昭57−4855号公報にゼネバホイールを
用いて、用紙を受け入れるべきビントレイとその上方の
ビントレイとの間隔を拡げて用紙の収納を容易にした用
紙用丁合い分類装置が、また、特開昭56−78769
号公報にはヘリカルカムを利用して同様にビントレイの
間隔を拡げるようにした改良型分類装置が開示されてい
る。さらに、特開平2−110075号公報には、上述
の従来技術のようにビン間隔を拡げることなく、ビンの
上下動とカムとの係合により、用紙を受け入れるビンを
ビンの用紙収納面と平行に移動させて用紙の受け入れ口
を形成するようにしたソーティング装置が開示されてい
る。
2. Description of the Related Art As this type of sheet distributing and storing apparatus,
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-4855 discloses a paper collating / sorting apparatus that uses a Geneva wheel to increase the distance between a bin tray for receiving paper and a bin tray above the paper tray to facilitate paper storage. 56-78769
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-139,086 discloses an improved classification device in which the interval between bin trays is similarly increased by using a helical cam. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. H2-110075 discloses that the bin for receiving paper is parallel to the paper storage surface of the bin by the vertical movement of the bin and the engagement with the cam without increasing the bin interval as in the above-described prior art. To form a paper receiving port by moving the paper to a paper receiving port.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術におい
て、前者のように通常時狭いビン間隔で保持されている
ビンに用紙を収納する時、ビン間隔を拡大させる装置で
は、無用なビン間隔を有しないので用紙の収納効率が良
い反面、ゼネバホイールやヘリカルカムのように機械的
な拡開機構を必要とするので、滑らかな拡開動作性能が
得られず、用紙収納動作時の耳障りな衝撃音の発生を防
ぐことができなかった。また、後者のものではビン間隔
が常に一定に保たれるため、拡開機構を必要とせず、動
作時の騒音が少ない反面、十分な大きさの用紙の受け入
れ口を確保することが困難であり、撓んだ用紙を受け入
れた時、収納不良や仕分け不良を生じる事があった。ま
た、用紙の収納間隔を大きく設定して収納可能な用紙の
量を増やそうとすると、全てのビン間隔を拡げる必要が
あり、装置の小型化を図りながら用紙の収納効率を向上
させることは不可能になるものであった。本発明は従来
例のかかる問題点を解決すべく成されたもので、シート
の排出位置以外の位置では可及的に狭いビン間隔を保持
して、用紙の収納効率の向上を図ると共に、用紙収納動
作時の動作がスムーズで騒音が少なく、かつ機構が簡単
で、製造原価が廉価なシート分配収納装置を提供するこ
とを目的とする。
In such a prior art, when a sheet is stored in a bin normally held at a narrow bin interval as in the former case, an apparatus for expanding the bin interval has an unnecessary bin interval. The paper-storing efficiency is good because it is not used.On the other hand, a mechanical spreading mechanism such as a Geneva wheel or a helical cam is required, so the smooth spreading operation performance cannot be obtained. The outbreak could not be prevented. In the latter case, since the bin interval is always kept constant, there is no need for an expansion mechanism, and there is little noise during operation.However, it is difficult to secure a paper receiving port of a sufficient size. When a bent sheet is received, poor storage or poor sorting may occur. To increase the amount of paper that can be stored by setting a large paper storage interval, it is necessary to increase the interval between all bins, and it is not possible to improve the paper storage efficiency while reducing the size of the device. Was to become. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem of the conventional example. In a position other than the sheet discharge position, a narrow bin interval is maintained as much as possible to improve the paper storage efficiency and improve the paper storage efficiency. It is an object of the present invention to provide a sheet distributing and storing apparatus which is smooth in operation during storage, has low noise, has a simple mechanism, and is inexpensive to manufacture.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、上下方向に多段に積装され、シート搬送方
向に傾斜した積載面を有し、各々がシート搬送方向に移
動可能に支持され、かつ、外部のシート排出装置から搬
入されたシートを収納する複数のビントレイと、定位置
のシート排出位置で前記積載面上にシートを排出するシ
ート排出手段と、ビントレイ群を一括して垂直方向に移
動させる垂直移動手段と、垂直方向の移動に伴って、シ
ート排出位置近傍の偏倚位置において、ビントレイの積
載面の傾斜側方向と同じ方向にビントレイを偏倚させる
偏倚手段と、シート搬送方向に対してビントレイの左右
の端縁側近傍に、上下面に少なくともシート搬送方向に
対して平行な支持面を有する支持手段を備えて、それぞ
れのビントレイの支持手段は、直上のビントレイとの前
記支持面間の間隔が常に一定になるように、支持面を介
して直上のビントレイの支持手段を支持するようにした
ものである。好ましくは、支持手段の上下面の少なくと
も一方に、シート搬送方向に沿って穿設された凹溝と、
この凹溝の底面間に挟圧される回転体を備え、前記支持
面は凹溝の底面であり、ビントレイの支持手段はこの回
転体を介して直上のビントレイの支持手段を支持するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a stacking surface which is stacked in multiple stages in the vertical direction, has a stacking surface inclined in the sheet conveying direction, and is capable of moving in the sheet conveying direction. A plurality of bin trays that are supported and store sheets carried in from an external sheet discharging device, sheet discharging means for discharging sheets onto the stacking surface at a fixed sheet discharging position, and a bin tray group are collectively provided. Vertical moving means for moving vertically, a biasing means for biasing the bin tray in the same direction as the inclined side of the stacking surface of the bin tray at a biased position near the sheet discharge position with the vertical movement, and a sheet conveying direction. In the vicinity of the left and right edge sides of the bin tray, a supporting means having a support surface on at least upper and lower surfaces parallel to the sheet conveying direction is provided. Lifting means, so that the distance between the supporting surface of the bin tray immediately above is always constant, it is obtained so as to support the support means bin tray immediately above through the supporting surface. Preferably, at least one of the upper and lower surfaces of the support means, a concave groove formed in the sheet conveying direction,
A rotating body sandwiched between the bottom surfaces of the concave grooves, the supporting surface is a bottom surface of the concave grooves, and the bin tray supporting means supports the bin tray supporting means immediately above via the rotating bodies. .

【0005】[0005]

【作用】垂直移動手段がビントレイを一括して垂直方向
に移動させて、指定のビントレイが偏倚位置まで達する
と、偏倚手段はビントレイをシートの積載面の傾斜側方
向と同じ方向に偏倚させ、偏倚位置におけるビントレイ
積載面間隔を他の位置におけるビントレイ間の積載面間
隔より拡げ、排紙されるシートの受け入れを可能にす
る。支持手段は直上のビントレイとの前記支持面間の間
隔が常に一定になるように、支持面を介して直上のビン
トレイを支持する。例えば、回転体は凹溝内に嵌入し
て、その底面間に挟圧されて直上のビントレイの支持手
段を支持すると共に、直上のビントレイのシート搬送方
向の移動を容易にする。
When the designated bin tray reaches the bias position, the bias means biases the bin tray in the same direction as the inclined side of the sheet stacking surface. The interval between the bin tray loading surfaces at the position is wider than the interval between the bin trays at the other positions, so that the discharged sheets can be received. The support means supports the immediately above bin tray via the supporting surface such that the distance between the above described supporting surface and the immediately above bin tray is always constant. For example, the rotator fits into the concave groove and is sandwiched between the bottom surfaces thereof to support the support means of the bin tray immediately above, and to facilitate the movement of the bin tray directly above in the sheet conveying direction.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図1は本発明の第1実施例である用紙処
理装置全体の部分切り欠き斜視図、図2はそのビントレ
イ近傍の平面図、図3は用紙処理装置のビントレイの偏
倚動作を示す説明図、図4は同じくその偏倚部を拡大し
て示した説明図である。本実施例の用紙処理装置は複写
機等の画像形成装置から排出された画像記録済の用紙を
仕分けし、さらに綴じる動作を複数部、連続して行うこ
とができる後処理装置であって、通常は画像形成装置に
密着配置して使用される。まず、図1ないし図4を参照
して用紙処理装置の構成の概要を説明する。1は主面が
用紙受け入れ側に傾斜し、各図で右側から搬入される転
写紙pを受け入れて収納するビントレイ、10(a,
b)はビントレイ1の用紙受け入れ側の前後(用紙搬送
方向に向かって左右)側縁と、その下流の前後側縁にそ
れぞれ延設され、ビントレイ1の積装状態において上下
面が水平状態に保持されるスライドカムである。ビント
レイ1は上下方向に多段に積装され、後述する垂直移動
装置によって、多段積装状態で一体的に上下方向に移動
可能であり、その上下移動によって、後述するカムトラ
ックを含む水平スライド機構より、偏倚部Bで各々のビ
ントレイ1が順次、用紙搬送方向に所定距離移動して上
側積装群1Uと、下側積装群1Dとの間を移行可能にな
っている。一方、仕分け動作時、上側積装群1Uの最下
位に位置するビントレイ1の前縁外方の対向位置には、
用紙綴じ装置5と、用紙移動ユニット6が定位置に配設
されており(図2参照)、用紙綴じ装置5は仕分け動作
が終了した後、上記ビントレイ1上に積載された転写紙
束Pの一端に針を嵌着して綴じる装置であり、用紙移動
ユニット6は同じく揃えて積載された転写紙束Pを銜え
機構によって銜持して、用紙綴じ装置5の綴じ位置まで
引き出すと共に、元の位置まで押し戻すための装置であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of the entire sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the vicinity of the bin tray, and FIG. 3 is an explanatory view showing the biasing operation of the bin tray of the sheet processing apparatus. FIG. 4 is an explanatory view showing the bias portion in an enlarged manner. The sheet processing apparatus according to the present embodiment is a post-processing apparatus that can sort an image-recorded sheet discharged from an image forming apparatus such as a copier and perform a plurality of sets of binding operations continuously. Are used in close contact with the image forming apparatus. First, an outline of the configuration of the sheet processing apparatus will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes a bin tray whose main surface is inclined toward the paper receiving side and receives and stores the transfer paper p carried in from the right in each figure.
b) extend to the front and rear (left and right sides in the paper transport direction) side edge of the sheet receiving side of the bin tray 1 and the front and rear side edges downstream thereof, and hold the upper and lower surfaces in a horizontal state when the bin tray 1 is loaded. Slide cam. The bin trays 1 are stacked in multiple stages in the vertical direction, and can be integrally moved in the vertical direction in a multiple-stacked state by a vertical movement device described later. By the vertical movement, the bin tray 1 is moved from a horizontal slide mechanism including a cam track described later. Each of the bin trays 1 is sequentially moved by a predetermined distance in the sheet conveying direction at the biasing portion B, so that the bin tray 1 can move between the upper stacking group 1U and the lower stacking group 1D. On the other hand, at the time of the sorting operation, the opposing position outside the front edge of the bin tray 1 located at the lowest position of the upper stacking group 1U is
The paper binding device 5 and the paper moving unit 6 are arranged at fixed positions (see FIG. 2). After the sorting operation is completed, the paper binding device 5 transfers the transfer paper bundle P stacked on the bin tray 1 The paper moving unit 6 holds the transfer paper bundle P, which is also aligned and stacked, by a gripping mechanism, pulls out the transfer paper bundle P to the binding position of the paper binding device 5, and pulls out the original paper. It is a device for pushing back to the position.

【0007】以下、用紙処理装置の各部分について詳細
に説明する。まず、ビントレイ1において、100は各
スライドカム10の上下面にそれぞれ図で左右方向に延
びて設けられた転動コロ溝、13は用紙受け入れ側のス
ライドカム10aの前後側縁に突設されたピン12に遊
嵌されて転動自在なトラニオン、14はビントレイ1の
用紙受け入れ側端縁に立設され、放出された転写紙が突
き当たって上流側端が揃えられる後端揃えフェンス、1
5は後述する用紙揃え装置4のジョガーワイヤーが上下
方向に挿通するビントレイ1の挿通孔、16は同じく後
述する用紙移動ユニット6の銜え機構の銜え片がビント
レイ1の前縁側に遊挿可能に設けられた切り欠き部であ
る。転動コロ溝100には球状の転動コロ31が上下の
ビントレイ1のスライドカム10間に挟合されて嵌入し
ており、その上部に積装されたビントレイ1を前後左右
の4箇所のスライドカム10の転動コロ溝100の半円
筒状の底面で支持している。図5は図2に示す切断線X
−Xに沿った縦断面図であり、図に示すように、転動コ
ロ溝100aは断面が半円状を成しているので、ビント
レイ1の積装状態において、ビントレイ1が前後方向へ
の応力を受けても、転動コロ溝100a内に嵌入してい
る転動コロ31の球面が転動コロ溝100aの円柱状曲
面に上記断面形状に沿って接触して、前後方向への動き
を阻止するように作用する。若干、ビントレイ1が前後
方向へ揺動したとしても、上側に積装されたビントレイ
1群の重力により、直ちに、転動コロ31の球面が転動
コロ溝100aの円柱状曲面の湾曲した底面に沿って接
触する安定状態に復帰するから、本実施例においては、
ビントレイ1群は特に支える手段を設けなくても、自律
的に前後方向の定位置を維持する自律調心機能を有して
いる。しかし、偏倚部Bにおいては、ビントレイ1の用
紙搬送方向への移動に伴ってビントレイ1が若干、前後
方向へ揺動する可能性があり、その際、揺動したビント
レイ1が、前後方向へのビントレイ1の大きな揺動を防
止するため設けた前後の案内板11に接触して摩擦力を
受け、当該ビントレイ1を用紙搬送方向へ移動させる駆
動力を与える垂直移動装置3の垂直移動モーター27が
過大な負荷を受けるのを防止するため、案内板11の偏
倚部B近傍に水平方向に延びる凹部11aが設けられ、
ビントレイ1との接触を防止するようにしている。次
に、垂直移動装置3と、垂直移動装置3による垂直方向
の駆動力を利用してビントレイ1をスライドカム10に
沿って移動させる水平スライド機構について説明する。
2f,2rは用紙処理装置の前フレームと後フレームで
あり、この前フレーム2fと後フレーム2rの用紙受け
入れ側上下方向に、上垂直部位21U、下垂直部位21
Dおよびその間の偏倚部位21Bから成る長孔のカムト
ラック21、およびその反対側に垂直方向に延びるガイ
ド孔22がそれぞれ穿設され、カムトラック21の偏倚
部位21Bは上垂直部位21U下端から下垂直部位21
D上端に向かって用紙受け入れ側から滑らかに斜行する
斜行部となっている。カムトラック21内に各ビントレ
イ1および後述する第1ビン駆動バーの支持部材に設け
られたトラニオン6が遊嵌されて、カムトラック21に
沿って案内される。さらに、前フレーム2fと後フレー
ム2rのカムトラック21の下垂直部位21D上方に軸
受を介して回転軸23が軸架されており、上記回転軸2
3の両端の前フレーム2fと後フレーム2r前後外方に
は、それぞれ巻き取りプーリ24が止着されている。後
方の巻き取りプーリ24の外方には巻き取りギヤ25が
回転軸23に止着され、噛み合わせギヤ群を構成する減
速ギヤ26に噛合している。後フレーム2r後部には垂
直移動装置3の駆動源である垂直移動モーター27が配
設され、垂直移動モーター27の駆動力は噛み合わせギ
ヤ群を介して巻き取りギヤ25に伝達される。カムトラ
ック21の下垂直部位21D下方およびガイド孔22の
上方に、それぞれ第1および第2方向変換プーリ28,
29が前フレーム2fと後フレーム2rの外方に各々軸
支されている。17aおよび17bはそれぞれ第1およ
び第2ビン駆動バー、30は懸架ワイヤーであり、懸架
ワイヤー30は一端が巻き取りプーリ24に巻きつけら
れ、他端が第1および第2方向変換プーリ28,29を
介して第2ビン駆動バー17bの両端19bに固定さ
れ、さらに、巻き取りプーリ24と第1方向変換プーリ
28の間で第1ビン駆動バー17aの両端19aに止着
されている。即ち、懸架ワイヤー30は第1および第2
ビン駆動バー17a,17bを介してその上に多段に積
装されるビントレイ1群を上下方向に平行移動可能に懸
架する。第1および第2ビン駆動バー17a,17bの
それぞれの両端部近傍にはビントレイ1群を担持する第
1および第2支持部材18a,18bが固着されてお
り、それらの上面にもそれぞれ図で左右方向に延びて穿
たれた転動コロ溝100が設けられ、転動コロ溝100
内に嵌入されている転動コロ31を介してビントレイ1
群を支持する。第1支持部材18aの外方側面に突設さ
れたピン20にもトラニオン13が遊嵌されて転動可能
となっている。第1支持部材18aのトラニオン13も
各ビントレイ1のトラニオン13と共に、カムトラック
21に嵌入しており、カムトラック21に沿って垂直方
向に移動する時はそれらは一体的に移動する。32は図
示しない駆動機構によって駆動されて反時計回り方向に
回動するジョガーアーム、33は上下端をそれぞれジョ
ガーアーム32の先端間に上下方向にビントレイ1を貫
通して張架されて、ビントレイ1上に収納された転写紙
pの後端を叩いてビントレイ1の前縁に打ち当てて紙揃
えを行うジョガーワイヤーであり、これらは上記駆動機
構と共に用紙揃え装置4を構成する。36は用紙処理装
置の前段に設けられる画像処理装置の排紙ローラ対、3
8は排紙ローラ対36の上流直近に位置して排紙される
転写紙pを案内する上下の用紙搬送ガイド板である。排
紙ローラ対36は図4に示すように偏倚部Bに位置する
ビントレイ1の用紙受け入れ側端縁に対向する位置に配
設され、排紙モーター37に駆動されて、画像形成済の
転写紙pを用紙搬送ガイド板38に沿って上記ビントレ
イ1上に排出する(図1参照)。39はビントレイ1の
用紙受け入れ側端縁に主面に対して垂直に立設された、
可撓性を有するプラスチックフィルムからなる用紙係止
片である。
Hereinafter, each part of the sheet processing apparatus will be described in detail. First, in the bin tray 1, 100 is a rolling roller groove provided on the upper and lower surfaces of each slide cam 10 so as to extend in the left-right direction in the figure, and 13 is formed on the front and rear edges of the slide cam 10a on the paper receiving side. A trunnion 14 which is loosely fitted on the pin 12 and is free to roll, 14 is provided upright on the paper receiving side edge of the bin tray 1, and a rear end alignment fence 1 on which the discharged transfer paper abuts and the upstream end is aligned.
Reference numeral 5 denotes an insertion hole of the bin tray 1 through which a jogger wire of the paper alignment device 4 to be described later is inserted in the vertical direction. Reference numeral 16 denotes a holding piece of a holding mechanism of the paper moving unit 6 to be described later, which is loosely inserted into the front edge side of the bin tray 1. It is the cutout part. A spherical rolling roller 31 is inserted into the rolling roller groove 100 by being sandwiched between the slide cams 10 of the upper and lower bin trays 1. The cam 10 is supported by the semi-cylindrical bottom surface of the rolling roller groove 100. FIG. 5 is a cut line X shown in FIG.
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view taken along the line −X. As shown in the figure, the rolling roller groove 100a has a semicircular cross section. Even if stress is applied, the spherical surface of the rolling roller 31 fitted into the rolling roller groove 100a contacts the cylindrical curved surface of the rolling roller groove 100a along the above-described cross-sectional shape, and moves in the front-rear direction. Acts to prevent. Even if the bin tray 1 slightly swings in the front-rear direction, the spherical surface of the rolling roller 31 immediately moves to the curved bottom surface of the cylindrical roller surface of the rolling roller groove 100a due to the gravity of the bin tray 1 group mounted on the upper side. In this embodiment, since the state returns to the stable state of contacting along,
The bin tray 1 group has an autonomous centering function for autonomously maintaining a fixed position in the front-rear direction without providing any supporting means. However, in the biasing portion B, the bin tray 1 may slightly swing back and forth as the bin tray 1 moves in the paper transport direction. At this time, the swinging bin tray 1 The vertical movement motor 27 of the vertical movement device 3 that contacts the front and rear guide plates 11 provided to prevent the large swing of the bin tray 1 and receives a frictional force to apply a driving force to move the bin tray 1 in the sheet conveyance direction. In order to prevent receiving an excessive load, a concave portion 11a extending in the horizontal direction is provided near the bias portion B of the guide plate 11,
The contact with the bin tray 1 is prevented. Next, the vertical movement device 3 and a horizontal slide mechanism that moves the bin tray 1 along the slide cam 10 using the vertical driving force of the vertical movement device 3 will be described.
Reference numerals 2f and 2r denote a front frame and a rear frame of the sheet processing apparatus. The upper and lower vertical portions 21U and 21U are arranged vertically in the sheet receiving side of the front and rear frames 2f and 2r.
D and a cam track 21 having a long hole formed therebetween and a guide hole 22 extending in the vertical direction are formed on the opposite side of the cam track 21. The cam portion 21 of the cam track 21 is displaced vertically downward from the lower end of the upper vertical portion 21U. Part 21
D is a skewed portion that smoothly skews from the paper receiving side toward the upper end. Each bin tray 1 and a trunnion 6 provided on a support member of a first bin drive bar, which will be described later, are loosely fitted in the cam track 21 and guided along the cam track 21. Further, a rotary shaft 23 is mounted via a bearing above the lower vertical portion 21D of the cam track 21 of the front frame 2f and the rear frame 2r via a bearing.
Winding pulleys 24 are fixed to the front and rear outer sides of the front frame 2f and the rear frame 2r at both ends of No. 3 respectively. A take-up gear 25 is fixed to the rotation shaft 23 outside the rear take-up pulley 24, and meshes with a reduction gear 26 constituting a meshing gear group. A vertical movement motor 27, which is a drive source of the vertical movement device 3, is provided at the rear of the rear frame 2r, and the driving force of the vertical movement motor 27 is transmitted to the take-up gear 25 via a meshing gear group. A first and a second direction change pulley 28, a lower part 21D of the cam track 21 and an upper part of the guide hole 22, respectively.
Reference numerals 29 are pivotally supported outside the front frame 2f and the rear frame 2r. 17a and 17b are first and second bin drive bars, respectively, and 30 is a suspension wire. The suspension wire 30 has one end wound around the take-up pulley 24 and the other end has first and second direction change pulleys 28 and 29. And is fixed to both ends 19b of the second bin driving bar 17b via the pulley 24, and is fixed to both ends 19a of the first bin driving bar 17a between the take-up pulley 24 and the first direction conversion pulley 28. That is, the suspension wire 30 includes the first and second wires.
A group of bin trays stacked in multiple stages thereon is suspended via the bin driving bars 17a and 17b so as to be movable in parallel in the vertical direction. First and second support members 18a and 18b supporting a group of bin trays are fixed near both ends of the first and second bin drive bars 17a and 17b, respectively. The rolling roller groove 100 extending in the direction is provided.
Bin tray 1 via rolling rollers 31 fitted in
Support the group. The trunnion 13 is also loosely fitted to the pin 20 protruding from the outer side surface of the first support member 18a, and is capable of rolling. The trunnions 13 of the first support members 18a are also fitted into the cam tracks 21 together with the trunnions 13 of the bin trays 1. When the trunnions 13 move vertically along the cam tracks 21, they move integrally. Reference numeral 32 denotes a jogger arm which is driven by a drive mechanism (not shown) and rotates in a counterclockwise direction. Reference numeral 33 denotes an upper end and a lower end which are stretched vertically between the ends of the jogger arm 32 by vertically penetrating the bin tray 1. The jogger wire is a jogger wire for aligning the paper by hitting the rear end of the transfer paper p stored thereon and hitting the front edge of the bin tray 1. These jogger wires constitute a paper aligning device 4 together with the driving mechanism. Reference numeral 36 denotes a pair of paper discharge rollers of an image processing apparatus provided in a stage preceding the paper processing apparatus.
Reference numeral 8 denotes upper and lower paper transport guide plates which are located immediately upstream of the paper discharge roller pair 36 and guide the discharged transfer paper p. The paper discharge roller pair 36 is disposed at a position facing the paper receiving side edge of the bin tray 1 located at the bias portion B as shown in FIG. 4, and is driven by the paper discharge motor 37 to transfer the image-formed transfer paper. p is discharged onto the bin tray 1 along the sheet transport guide plate 38 (see FIG. 1). Numeral 39 is set upright on the paper receiving side edge of the bin tray 1 perpendicular to the main surface.
This is a paper locking piece made of a flexible plastic film.

【0008】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置のプリントスタート釦が押下されると、
転写紙pに画像が記録された後、排紙ローラ対36の搬
送により用紙処理装置に送り込まれる。一方、画像形成
装置から用紙処理装置に所定のビントレイ1を選択する
信号が送られ、用紙処理装置がその信号を受信すると、
指定のビントレイ1が偏倚部Bに配位するように垂直移
動モーター27が所定の回転数だけ正、または逆回転
し、懸架ワイヤー30を介してビントレイ1群を上下動
させる。ビントレイ1群はその用紙受け入れ側のスライ
ドカム10aの前後外縁に配設されたトラニオン13の
カムトラック21に沿った案内によって垂直方向に上下
動する。例えば、指定のビントレイ1が下側積装群1D
内にあった場合を説明すると、ビントレイ1群は第1お
よび第2ビン駆動バー17a,17bの第1および第2
支持部材18a,18bに担持され、垂直移動モーター
27が間歇的に回転を繰り返す毎に所定距離ずつ懸架ワ
イヤー30に引き上げられる。ビントレイ1のトラニオ
ン13が転動しつつカムトラック21の偏倚部位21B
に達すると、用紙受け入れ側に斜行する偏倚部位21B
によって垂直上方への上昇が阻止され、偏倚部位21B
の斜行縁に沿って用紙受け入れ側斜め上方に向かって移
動する。それにつれて、トラニオン13を軸支するピン
20も移動するから、転動コロ溝100内を転動する転
動コロ31に支持されて水平方向に移動自在なビントレ
イ1はトラニオン13に誘導され、転動コロ31の転動
によって用紙受け入れ側にスライドする。トラニオン1
3が偏倚部位21B右上端に達すると、カムトラック2
1の上垂直部位21Uに沿って垂直上方へ案内される。
このように、カムトラック21に案内されたトラニオン
13の運動に連動して、各ビントレイ1は下垂直部位2
1Dおよび上垂直部位21Uでは単に順次、上方向に間
歇的に移動し、偏倚部Bでは偏倚部位21Bの斜行縁に
沿った斜め方向上流側への間歇移動が行われる。やが
て、指定のビントレイ1が偏倚部Bに達すると垂直移動
モーター27が回転を停止し、転写紙pの受け入れ準備
が完了する。この時、指定のビントレイ1と、その直上
のビントレイ1との間の用紙積載面間隔は下垂直部位2
1Dおよび上垂直部位21Uでの用紙積載面間隔より拡
げられる。本実施例においては偏倚部Bでのビントレイ
1の間隔の拡開動作は、垂直移動装置3によるビントレ
イ1群の垂直移動に伴ってトラニオン13がカムトラッ
ク21に案内されることによって生じる、ビントレイ1
相互の水平移動のみによっているので、このビントレイ
1の偏倚動作によっても相互の垂直位置関係は変化しな
い。即ち、ビントレイ1間の支持部となるスライドカム
10は互いに離間することなく、用紙搬送方向に平行移
動するだけなので、ビントレイ1間の垂直間隔Gは常に
一定に保たれる。図3に示すように、上記のビントレイ
1の下側積装群1Dから上側積装群1Uへ移行する際の
上流側への距離Hの水平移動によって、上側積装群1U
または下側積装群1D内における用紙積載面間隔GVに
対して、偏倚部Bでのビントレイ1間の用紙積載面間隔
GBは直上のビントレイ1の水平移動距離Hとカムトラ
ック21の偏倚部位21Bの傾きに対応して拡大する。
前述のように、この位置のビントレイ1の用紙受け入れ
側端縁に対向して、画像形成装置の排紙ローラ対36が
配設されており、図4に示すように、排紙ローラ対36
で搬送される転写紙pが破線位置にあった用紙係止片3
9の先端を実線位置まで押し込んで、ビントレイ1の拡
大された用紙積載面間隔GBの間に排出されると、自重
により落下して後端揃えフェンス14に突き当たって整
合する。転写紙pが用紙係止片39の先端を通過する
と、用紙係止片39は弾性力で元の破線位置に復帰する
から、転写紙pがビントレイ1の後端揃えフェンス14
を越えて飛び出すことはない。なお、偏倚部位21Bの
傾斜角が小さいとビントレイ1の間隔GBは大きくなる
が、トラニオン13の下垂直部位21Dから上垂直部位
21Uへの滑らかな移行が困難になる。また、偏倚部位
21Bの傾斜角が大き過ぎると、偏倚部Bのビントレイ
1の間隔GBを十分採ることができないので、これらの
兼ね合いを考慮して適当な角度を設定すれば良い。
The operation of the embodiment will be described below. When a print start button of an image forming apparatus (not shown) is pressed,
After the image is recorded on the transfer sheet p, the transfer sheet p is sent to the sheet processing apparatus by the conveyance of the sheet discharge roller pair 36. On the other hand, when a signal for selecting a predetermined bin tray 1 is sent from the image forming apparatus to the sheet processing apparatus, and the sheet processing apparatus receives the signal,
The vertical movement motor 27 rotates forward or backward by a predetermined number of rotations so that the designated bin tray 1 is positioned at the biasing portion B, and moves the bin tray group 1 up and down via the suspension wire 30. The bin tray 1 group moves up and down in the vertical direction by the guide along the cam track 21 of the trunnion 13 disposed on the front and rear outer edges of the slide cam 10a on the paper receiving side. For example, the designated bin tray 1 is the lower loading group 1D
The bin tray 1 group includes first and second bin driving bars 17a and 17b.
Each time the vertical movement motor 27 is intermittently rotated by the support members 18a and 18b, the vertical movement motor 27 is pulled up by a predetermined distance to the suspension wire 30. While the trunnion 13 of the bin tray 1 rolls, the offset portion 21B of the cam track 21
Is reached, the biased portion 21B skews toward the paper receiving side.
As a result, the upward movement is prevented, and the bias portion 21B
Move obliquely upward along the skewed edge of the paper receiving side. Accordingly, the pin 20 that supports the trunnion 13 also moves, so that the bin tray 1 that is supported by the rolling rollers 31 that roll in the rolling roller grooves 100 and that can move in the horizontal direction is guided by the trunnion 13 and The rolling of the moving roller 31 causes the moving roller 31 to slide toward the sheet receiving side. Trunnion 1
When the cam track 3 reaches the upper right end of the offset portion 21B, the cam track 2
1 is guided vertically upward along the upper vertical portion 21U.
In this way, in conjunction with the movement of the trunnion 13 guided by the cam track 21, each bin tray 1
1D and the upper vertical portion 21U simply intermittently move upward sequentially, and the bias portion B performs an intermittent movement to the obliquely upstream side along the oblique edge of the bias portion 21B. Eventually, when the designated bin tray 1 reaches the bias portion B, the vertical movement motor 27 stops rotating, and the preparation for receiving the transfer paper p is completed. At this time, the sheet stacking surface interval between the specified bin tray 1 and the bin tray 1 immediately above the bin tray 1 is lower than the vertical section 2.
It is wider than the sheet stacking surface interval at 1D and the upper vertical portion 21U. In the present embodiment, the operation of expanding the interval between the bin trays 1 at the biasing portion B is caused by the trunnion 13 being guided by the cam track 21 with the vertical movement of the bin tray 1 group by the vertical movement device 3.
Since only the mutual horizontal movement is performed, the mutual vertical positional relationship does not change even by the biasing operation of the bin tray 1. That is, since the slide cams 10 serving as support portions between the bin trays 1 move only in parallel in the sheet transport direction without being separated from each other, the vertical interval G between the bin trays 1 is always kept constant. As shown in FIG. 3, the upper stacking group 1U is moved horizontally by the distance H to the upstream side when the bin tray 1 is shifted from the lower stacking group 1D to the upper stacking group 1U.
Alternatively, with respect to the sheet stacking surface gap GV in the lower stacking group 1D, the sheet stacking surface interval GB between the bin trays 1 in the biasing section B is the horizontal movement distance H of the bin tray 1 immediately above and the shift portion 21B of the cam track 21. It expands according to the inclination of.
As described above, the paper discharge roller pair 36 of the image forming apparatus is disposed to face the paper receiving side edge of the bin tray 1 at this position. As shown in FIG.
Paper stopper piece 3 in which the transfer paper p conveyed at the position indicated by the broken line
When the leading end of the bin 9 is pushed to the position indicated by the solid line and is ejected during the enlarged paper stacking surface interval GB of the bin tray 1, the bin 9 drops by its own weight and hits the rear end aligning fence 14 to be aligned. When the transfer paper p passes through the leading end of the paper locking piece 39, the paper locking piece 39 returns to the original broken line position by elastic force.
Never jump out of the way. When the inclination angle of the offset portion 21B is small, the interval GB between the bin trays 1 is large, but it is difficult to smoothly transition from the lower vertical portion 21D of the trunnion 13 to the upper vertical portion 21U. Further, if the inclination angle of the offset portion 21B is too large, the interval GB between the bin trays 1 of the offset portion B cannot be sufficiently taken, so that an appropriate angle may be set in consideration of the balance between them.

【0009】転写紙pの後端が揃えられると、用紙揃え
装置4の駆動が開始され、ジョガーアーム32の反時計
回り方向の所定角度の揺動によって(矢印s)、ジョガ
ーワイヤー33が挿通孔15内を水平方向に弧を描いて
移動し、ビントレイ1上に収納された転写紙pの後端を
叩いて紙揃えを行う(図2参照)。この紙揃え動作によ
って転写紙pはビントレイ1の前縁に打ち当てられて前
縁が揃えられる。画像形成装置からの次の転写紙pの排
出動作に伴って、用紙処理装置に次のビントレイ1を指
示する信号が送られると、垂直移動モーター27が所定
数の回転数だけ回転し、第1および第2ビン駆動バー1
7a、17bを引き上げて、下側積装群1Dの最上位に
あったビントレイ1を上側積装群1Uの最下位の位置ま
で移動させる。この垂直移動装置3によるビントレイ1
群の引き上げ動作によって、下側積装群1Dの最上位に
あったビントレイ1と、直下のビントレイ1の間に幅広
の用紙積載面間隔GBが形成されると共に、下側積装群
1Dの最上位にあったビントレイ1と上側積装群1Uの
最下位にあったビントレイ1との間の用紙積載面間隔は
幅狭のGVとなる。排出された転写紙pが湾屈していた
場合、用紙係止片39の先端が上側積装群1Uの最下位
にあったビントレイ1の裏面に圧迫されて下流側に屈曲
横臥し、さらに用紙係止片39の先端の横臥によってそ
の下側に位置する転写紙pの湾屈した下端が圧迫されて
圧延される。また、既に一定量の転写紙束Pを収納済で
あった場合は転写紙pの全面が上記ビントレイ1の裏面
に押し当てられてさらに圧延される。こうして、一連の
垂直移動装置3によるビントレイ1群の間歇引き上げ動
作と、画像形成装置から排出される転写紙pのビントレ
イ1上への収納動作によって、用紙仕分け動作が完了し
た時、画像形成装置から引き続いて転写紙束Pの綴じ動
作を実行する指令を受けた場合は、次に述べる用紙綴じ
装置5による用紙綴じ動作に移る。まず、垂直移動モー
ター27を回転させて最上位にある転写紙束Pを積載し
たビントレイ1が上側積装群1Uの最下位に位置するま
でビントレイ1群を上または下方向に移動させる。次に
用紙移動ユニット6の銜え片34が用紙移動モーター3
5に駆動されて上記ビントレイ1の切り欠き部16に先
端を開いた状態で侵入し、銜え片34の先端を閉じて転
写紙束Pを銜持して用紙綴じ装置5の綴じ位置まで引き
出す。転写紙束Pは銜え片34によって銜持されたま
ま、用紙綴じ装置5により一端に綴じ処理が施される。
転写紙束Pへの綴じ処理が終了すると、用紙移動モータ
ー35が逆回転し、転写紙束Pを元の位置へ押し戻す。
上記用紙綴じ装置5および用紙移動ユニット6の構成は
従来例と変わるところがないので説明を省略する。
When the rear end of the transfer paper p is aligned, the driving of the paper alignment device 4 is started, and the jogger arm 33 is swung by a predetermined angle in the counterclockwise direction (arrow s), so that the jogger wire 33 is inserted into the insertion hole. The paper 15 is moved in an arc in the horizontal direction in the horizontal direction 15 and the rear end of the transfer paper p stored on the bin tray 1 is hit to align the paper (see FIG. 2). By this paper alignment operation, the transfer paper p is hit against the front edge of the bin tray 1 and the front edge is aligned. When a signal for instructing the next bin tray 1 is sent to the sheet processing apparatus in accordance with the operation of discharging the next transfer sheet p from the image forming apparatus, the vertical movement motor 27 rotates by a predetermined number of rotations, and the first rotation is performed. And second bin drive bar 1
7a and 17b are lifted, and the bin tray 1 located at the highest position of the lower loading group 1D is moved to the lowest position of the upper loading group 1U. Bin tray 1 by this vertical moving device 3
By the raising operation of the group, a wide paper stacking surface space GB is formed between the bin tray 1 at the top of the lower stacking group 1D and the bin tray 1 immediately below, and the uppermost of the lower stacking group 1D is formed. The sheet stacking surface interval between the upper bin tray 1 and the lower bin tray 1 of the upper stacking group 1U is a narrow GV. When the discharged transfer paper p is bent, the leading end of the paper locking piece 39 is pressed against the back surface of the bin tray 1 located at the lowermost position of the upper stacking group 1U, and is bent and reclined downstream. The receding lower end of the transfer sheet p positioned below the stopper 39 is pressed and rolled by the reclined top end of the stopper 39. When a certain amount of the transfer paper bundle P has already been stored, the entire surface of the transfer paper p is pressed against the back surface of the bin tray 1 and further rolled. In this manner, when the paper sorting operation is completed by the intermittent lifting operation of the bin tray 1 group by the series of the vertical moving devices 3 and the storing operation of the transfer paper p discharged from the image forming device on the bin tray 1, the image forming device starts the operation. Subsequently, when an instruction to execute the binding operation of the transfer sheet bundle P is received, the process proceeds to the sheet binding operation by the sheet binding device 5 described below. First, the vertical movement motor 27 is rotated to move the bin tray 1 group upward or downward until the bin tray 1 loaded with the uppermost transfer paper bundle P is positioned at the lowest position of the upper stacking group 1U. Next, the holding piece 34 of the paper moving unit 6 is
5 is driven into the cutout portion 16 of the bin tray 1 with the leading end open, the leading end of the holding piece 34 is closed, the transfer paper bundle P is held, and pulled out to the binding position of the paper binding device 5. One end of the transfer paper bundle P is bound by the paper binding device 5 while being held by the holding piece 34.
When the binding process for the transfer paper bundle P is completed, the paper moving motor 35 rotates in the reverse direction, and pushes the transfer paper bundle P back to the original position.
The configurations of the sheet binding device 5 and the sheet moving unit 6 are the same as those in the conventional example, and thus the description thereof is omitted.

【0010】図6ないし図8はそれぞれ第1実施例の変
形例に係る要部断面を示したものであり、図6および図
7はスライドカム10の転動コロ31を含む用紙搬送方
向に垂直な縦断面図、図8は偏倚部B近傍のビントレイ
1群のスライドカム10a中心部の用紙搬送方向の断面
図である。図6に示す変形例では転動コロ溝100は用
紙搬送方向に垂直な縦断がV溝になっており、転動コロ
31とは常に2点で接触するだけなので、転動時の回転
摩擦力がより低減される。図7に示す変形例はスライド
カム10の上面にV溝の外縁に沿って、転動コロ31前
後上面にそれぞれ弱い弾性力をもって接触する係止片1
01が取り付けられ、ビントレイ1群の積装組み立て
時、あるいは解体時、転動コロ31が転動コロ溝100
内から転落するのを防止するようになっている。図8に
示す変形例では転動コロ溝100がスライドカム10の
用紙搬送方向に沿ってそれぞれ2箇所ずつ設けられてお
り、その中にそれぞれ嵌入された転動コロ31が、その
上側に積装されたビントレイ1群の重力を分散して担持
するので、転動コロ31およびスライドカム10に作用
する応力が緩和され、スライドカム10の弾性変形の減
少によるビントレイ1の円滑な偏倚動作と、総合的な回
転摩擦力の低減と、転動コロ31およびスライドカム1
0の耐久力の向上が図られている。
FIGS. 6 to 8 each show a cross section of a main part according to a modification of the first embodiment. FIGS. 6 and 7 are vertical to the sheet conveying direction including the rolling rollers 31 of the slide cam 10. FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of the center of the slide cam 10a of the bin tray 1 group near the biasing portion B in the sheet transport direction. In the modification shown in FIG. 6, the rolling roller groove 100 has a V-shaped groove in a vertical section perpendicular to the sheet transport direction, and the rolling roller 31 always contacts the rolling roller 31 only at two points. Is further reduced. The modification shown in FIG. 7 is a locking piece 1 that contacts the upper surface of the slide cam 10 along the outer edge of the V-groove and the upper surface of the rolling roller 31 with a weak elastic force.
01 is mounted, and when the stacking and assembling of the bin tray 1 group is performed or disassembled, the rolling rollers 31
It is designed to prevent falling from inside. In the modified example shown in FIG. 8, two rolling roller grooves 100 are provided along the sheet conveying direction of the slide cam 10, and two rolling rollers 31 respectively fitted therein are loaded on the upper side thereof. Since the gravity of the set of bin trays 1 is dispersed and carried, the stress acting on the rolling rollers 31 and the slide cam 10 is reduced, and the bin tray 1 is smoothly biased due to a reduction in the elastic deformation of the slide cam 10. Reduction of rotational frictional force, rolling roller 31 and slide cam 1
0 endurance is improved.

【0011】次に、ビントレイ1群の積装状態におい
て、スライドカム10の上下面(正確には転動コロ溝1
00の底面)が水平面より若干傾斜して支持される本発
明の第2実施例を説明する。図9、図10、図11およ
び図12はそれぞれ本発明の第2実施例の用紙処理装置
の偏倚動作を示す模式図、図9の切断線Y−Yに沿った
スライドカム10の縦断面図、用紙受け入れ側のスライ
ドカム10a近傍の拡大斜視図、および図11の切断線
Z−Zに沿ったスライドカム10aの縦断面図である。
図9に示したように、ビントレイ1群はスライドカム1
0の上下面が水平面Hoに対して用紙受け入れ側に傾斜
角θだけ傾斜して積装されている。従って、各ビントレ
イ1はそのビントレイ1から上に積装されたビントレイ
1群の重力×sinθの分力を受けて、スライドカム1
0の上面に沿って用紙受け入れ側に移動するように付勢
されている。つまり、カムトラック21の偏倚部位21
Bの水平面Hoに対する傾斜角をΦとすると、垂直移動
装置3によるビントレイ1群の引き上げ動作によって、
下側積装群1Dの最上位にあったビントレイ1が上側積
装群1Uの最下位の位置まで移動する時、偏倚部位21
B傾斜角Φとの関係で傾斜角θだけゆるい角度で登れば
良いことになり、垂直移動モーター27に対する負荷を
それだけ小さくすることができる。一方、それに伴って
拡開されるビントレイ1間の用紙積載面間隔GBは、ビ
ントレイ1の水平移動距離Hに相当する傾斜量分だけ狭
くなる。従って、装置の設計に当たってはビントレイ1
の積載量、垂直移動モーター27の駆動能力等を勘案し
て適宜傾斜角θを設定すれば良い。なお、スライドカム
10の上下面の傾斜方向が用紙搬送方向の下流側であっ
た場合には、上述の事情は丁度逆の関係になる。図11
および図12に示すように、本実施例では転動コロ溝1
00は断面略方形を成し、スライドカム10の上面に平
行な底面102を有している。これに嵌入される転動コ
ロ31は略円筒形を成し、その一方の平面部の中心には
コロ軸部311が突設されている。スライドカム10の
下側の転動コロ溝100Dは上側の転動コロ溝100U
に較べて深さが深く形成されており、嵌入される転動コ
ロ31の主要部を収納し得るようになっている。上側の
底面102Uと下側の底面102Dの1側端間には、そ
の間を連通し、転動コロ溝100の長手方向に沿って延
びる連通孔104が穿設されている。さらに、下側の転
動コロ溝100Dの開口部の連通孔104側の端縁に
は、転動コロ溝100の長手方向に沿って開口部を若干
覆うように突設されたコロ押え突起103が、その先端
と、それに対向する下側の転動コロ溝100Dの側壁間
の距離が略転動コロ31の平面部の高さに等しくなるよ
うに形成されている。下側の転動コロ溝100D内に転
動コロ31を嵌入する時は、連通孔104が形成されて
いるので、下側の転動コロ溝100Dの連通孔104側
の端縁を弾性力に抗して外側に押し開くようにすること
によって、開口部が容易に拡開され、転動コロ31のコ
ロ軸部311が開口部を通過し得るようになる。一旦、
転動コロ31が下側の転動コロ溝100D内に嵌入する
と、コロ軸部311がコロ押え突起103に係止され、
ビントレイ1群の積装組み立て時、転動コロ31の下側
の転動コロ溝100Dからの脱落が防止される。本実施
例では転動コロ31は、上下の転動コロ溝100U,1
00Dの底面102Uおよび底面102Dに挟圧されて
転動し、上下の転動コロ溝100U,100Dの両側面
により、前後の動きが規制される。従って、第1実施例
のような調心作用はこの場合働かない。
Next, in the loaded state of the bin tray group 1, the upper and lower surfaces of the slide cam 10 (more precisely, the rolling roller grooves 1).
A second embodiment of the present invention will be described in which the bottom surface (00) is supported slightly inclined from the horizontal plane. FIGS. 9, 10, 11 and 12 are schematic views showing a biasing operation of the sheet processing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and a longitudinal sectional view of the slide cam 10 taken along a cutting line YY in FIG. FIG. 12 is an enlarged perspective view of the vicinity of the slide cam 10a on the paper receiving side, and a vertical cross-sectional view of the slide cam 10a along the cutting line ZZ in FIG.
As shown in FIG. 9, the bin tray 1 group includes the slide cam 1
The upper and lower surfaces 0 are stacked on the sheet receiving side with respect to the horizontal plane Ho at an inclination angle θ. Accordingly, each bin tray 1 receives a component force of gravity × sin θ of the bin tray 1 group stacked above from the bin tray 1, and the slide cam 1
It is urged to move to the sheet receiving side along the upper surface of the zero. In other words, the offset portion 21 of the cam track 21
Assuming that the inclination angle of B with respect to the horizontal plane Ho is Φ, the vertical movement device 3 raises the bin tray 1 group,
When the bin tray 1 at the top of the lower stacking group 1D moves to the lowest position of the upper stacking group 1U, the biased portion 21
It is only necessary to climb at a gentle angle by the inclination angle θ in relation to the B inclination angle Φ, and the load on the vertical movement motor 27 can be reduced accordingly. On the other hand, the sheet stacking surface interval GB between the bin trays 1 expanded accordingly becomes smaller by an amount of inclination corresponding to the horizontal movement distance H of the bin tray 1. Therefore, when designing the device, the bin tray 1
The inclination angle θ may be appropriately set in consideration of the load capacity of the vertical movement motor 27 and the driving capability of the vertical movement motor 27. When the inclination direction of the upper and lower surfaces of the slide cam 10 is on the downstream side in the sheet conveying direction, the above-described situation is exactly opposite. FIG.
As shown in FIG. 12 and FIG.
Reference numeral 00 denotes a substantially rectangular cross section, and has a bottom surface 102 parallel to the upper surface of the slide cam 10. The rolling roller 31 to be fitted therein has a substantially cylindrical shape, and a roller shaft portion 311 protrudes from the center of one of the flat portions. The lower rolling roller groove 100D of the slide cam 10 is connected to the upper rolling roller groove 100U.
The depth of the rolling roller 31 is greater than that of the rolling roller 31, so that the main part of the rolling roller 31 to be fitted can be stored. A communication hole 104 is formed between one end of the upper bottom surface 102U and one lower end of the lower bottom surface 102D and communicates therewith and extends along the longitudinal direction of the rolling roller groove 100. Further, a roller holding protrusion 103 protruding from an end of the opening of the lower rolling roller groove 100D on the communication hole 104 side so as to slightly cover the opening along the longitudinal direction of the rolling roller groove 100. However, the distance between the tip and the side wall of the lower rolling roller groove 100 </ b> D opposed thereto is formed so as to be substantially equal to the height of the flat portion of the rolling roller 31. When the rolling roller 31 is fitted into the lower rolling roller groove 100D, since the communication hole 104 is formed, the edge of the lower rolling roller groove 100D on the communication hole 104 side is made elastic. The opening is easily expanded by pushing the opening outwardly, so that the roller shaft 311 of the rolling roller 31 can pass through the opening. Once
When the rolling roller 31 is fitted into the lower rolling roller groove 100D, the roller shaft portion 311 is locked by the roller pressing protrusion 103,
At the time of stacking and assembling the bin tray 1 group, falling off of the rolling roller 31 from the lower rolling roller groove 100D is prevented. In this embodiment, the rolling rollers 31 are provided with upper and lower rolling roller grooves 100U, 1
Rolling is performed by being pressed between the bottom surface 102U and the bottom surface 102D of 00D, and the front and rear movements are restricted by both side surfaces of the upper and lower rolling roller grooves 100U and 100D. Therefore, the centering action as in the first embodiment does not work in this case.

【0012】次に、用紙積載面が用紙搬送方向の下流側
に傾斜したビントレイ1を有する本発明の第3実施例を
説明する。図13は第3実施例に係る用紙処理装置の概
略構成を示す構成図である。図に示すように、本実施例
ではカムトラック21の偏倚部位21Bはビントレイ1
の用紙積載面とは逆方向に(上流側に)傾斜しており、
例えば、垂直移動装置3の引き上げ動作によってビント
レイ1の下側積装群1Dが上側積装群1Uへ移行する場
合には、カムトラック21に案内されるトラニオン13
の移動に伴って、ビントレイ1が偏倚部Bで下流側に偏
倚することによって、用紙積載面間隔はGVからGBに
拡げられ、その間に搬送されてきた転写紙pが排紙ロー
ラー対36によって放出される。放出された転写紙pは
自重でビントレイ1の用紙積載面に沿って滑落するか
ら、排紙ローラー対36による転写紙pの放出速度は他
の実施例程大きく設定する必要がないという利点があ
る。他の構成および動作は第1実施例と同様である。上
述のように各実施例においては、ビントレイ1群の垂直
移動装置として懸架ワイヤ30による懸架方式を採用し
ているが、もちろん他の移動装置によるものであっても
良いし、転動コロ31は必ずしも必要ではなく、カムト
ラック10の上下面に形成した凹凸溝の嵌合によるもの
であっても良い。また、ビントレイ1に収納された転写
紙の紙揃えを行うジョガーワイヤは棒状のジョガーバー
であっても良い。
Next, a description will be given of a third embodiment of the present invention having the bin tray 1 in which the sheet stacking surface is inclined downstream in the sheet conveying direction. FIG. 13 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to the third embodiment. As shown in the figure, in the present embodiment, the offset portion 21B of the cam track 21 is
Is inclined in the opposite direction (upstream) from the paper loading surface of
For example, when the lower loading group 1D of the bin tray 1 shifts to the upper loading group 1U by the lifting operation of the vertical moving device 3, the trunnion 13 guided by the cam track 21 is used.
As the bin tray 1 is deflected downstream by the deflector B with the movement of the sheet, the sheet stacking surface interval is increased from GV to GB, and the transfer sheet p conveyed during that time is discharged by the discharge roller pair 36. Is done. Since the discharged transfer paper p slides down along the paper stacking surface of the bin tray 1 by its own weight, there is an advantage that the discharge speed of the transfer paper p by the discharge roller pair 36 does not need to be set as large as in the other embodiments. . Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment. As described above, in each embodiment, the suspension system using the suspension wire 30 is adopted as the vertical movement device of the bin tray 1 group, but it is needless to say that another suspension device may be used. It is not always necessary, and may be formed by fitting concave and convex grooves formed on the upper and lower surfaces of the cam track 10. Further, the jogger wire for aligning the transfer sheets stored in the bin tray 1 may be a bar-shaped jogger bar.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、垂直移動手段がビントレイ群を垂直方向に移
動させた時、偏倚手段が偏倚位置まで達したビントレイ
を積載面の傾斜側方向と同じ方向に偏倚させ、ビントレ
イ間の積載面間隔を拡げて、排紙されるシートの受け入
れを可能にすると共に、支持手段が直上のビントレイと
の支持面間の間隔が常に一定になるように、直上のビン
トレイの支持手段を支持面を介して支持するようにした
ので、シートを受け入れるためのビントレイの偏倚動作
が滑らかに行われ、ビントレイの積載面間隔の拡開動作
時に衝撃音等の雑音の発生を殆ど無くすることができ、
機構が簡単で安価に製造でき、さらに、シートを効率良
く収納することが可能になる。請求項2記載の発明によ
れば、上下のビントレイの支持手段の支持面間に挟圧さ
れる回転体を備えたから、偏倚位置でのビントレイのシ
ート搬送方向に沿った偏倚動作時の摩擦力が低減されて
円滑になるので、偏倚手段の駆動負荷が軽減される。請
求項3記載の発明によれば、支持手段の上下面の少なく
とも一方に、シート搬送方向に沿って穿設された凹溝を
備え、凹溝の底面で回転体を挟圧して直上のビントレイ
の支持手段を支持するようにしたので、偏倚動作時に回
転体は凹溝に沿って回転するから、格別の案内手段を設
けなくてもビントレイのシート搬送方向に沿った偏倚動
作が安定したものとなる。請求項4記載の発明によれ
ば、回転体は固定された回転軸を有さない構成としたの
で、ビントレイの偏倚動作時の摩擦力を回転体の転がり
摩擦力のみとすることができるから、偏倚手段の駆動負
荷が一層、軽減される。請求項5記載の発明によれば、
回転体と凹溝の接触面のシート搬送方向に対して垂直な
断面形状を略同一としたので、回転体と凹溝の接触面が
広くなり、接触圧力が低下するから、接触部の弾性変形
や摩耗を減少でき、装置の安定性と耐久性を向上させる
ことができる。請求項6記載の発明によれば、凹溝のシ
ート搬送方向に対して垂直な断面形状はV字状としたの
で、それに嵌入される回転体との協働作用による調心機
能を保持しながら、回転体と凹溝の接触面積を小さくで
きるから、装置の安定性の向上と共に偏倚手段の駆動負
荷の軽減を図ることができる。請求項7記載の発明によ
れば、回転体を凹溝の外側から抱えて係止する係止片を
備えたから、ビントレイ群の積装組み立て、あるいは解
体時、回転体の凹溝からの転落を防止できる。請求項8
記載の発明によれば、ビントレイ側の主面の偏倚位置近
傍にシート搬送方向に沿った凹部を有するビントレイの
案内部材を備えたから、偏倚動作時のビントレイと案内
部材の接触により、偏倚手段に過大な駆動負荷が掛かる
のを防止できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the vertical moving means moves the bin tray group in the vertical direction, the biasing means moves the bin tray reaching the biased position to the inclined side of the loading surface. In the same direction as the direction, the stacking surface interval between the bin trays is increased to allow the sheets to be discharged to be received, and the interval between the supporting surfaces of the bin trays immediately above the supporting means is always constant. In addition, since the supporting means of the bin tray immediately above is supported via the supporting surface, the biasing operation of the bin tray for receiving the sheet is performed smoothly, and an impact sound or the like is generated at the time of expanding the interval between the stacking surfaces of the bin tray. The generation of noise can be almost eliminated,
The mechanism is simple and can be manufactured at low cost, and the sheets can be stored efficiently. According to the second aspect of the present invention, since the rotating body is provided between the support surfaces of the support means of the upper and lower bin trays, the frictional force at the time of the biasing operation in the sheet transport direction of the bin tray at the bias position is reduced. Since it is reduced and smoothed, the driving load of the biasing means is reduced. According to the third aspect of the present invention, at least one of the upper and lower surfaces of the support means is provided with a concave groove formed in the sheet conveying direction, and the rotary body is pressed by the bottom surface of the concave groove to form the bin tray immediately above. Since the support means is supported, the rotating body rotates along the concave groove at the time of the biasing operation, so that the biasing operation along the sheet conveying direction of the bin tray becomes stable without providing special guide means. . According to the fourth aspect of the present invention, since the rotating body does not have a fixed rotating shaft, the frictional force at the time of the biasing operation of the bin tray can be only the rolling frictional force of the rotating body. The driving load of the biasing means is further reduced. According to the invention described in claim 5,
Since the cross-sectional shape of the contact surface between the rotator and the groove is perpendicular to the sheet conveyance direction, the contact surface between the rotator and the groove becomes wider, and the contact pressure decreases. And abrasion can be reduced, and the stability and durability of the device can be improved. According to the sixth aspect of the present invention, since the cross-sectional shape of the concave groove perpendicular to the sheet conveying direction is V- shaped, while maintaining the centering function by the cooperative action with the rotating body fitted therein. Since the contact area between the rotating body and the concave groove can be reduced, the stability of the apparatus can be improved and the driving load of the biasing means can be reduced. According to the seventh aspect of the present invention, since the rotating body is provided with the locking piece that holds the rotating body from outside the groove, the falling of the rotating body from the groove during loading and assembling or disassembling the bin tray group is provided. Can be prevented. Claim 8
According to the invention described above, since the bin tray guide member having the concave portion along the sheet conveyance direction is provided near the offset position of the main surface on the bin tray side, the bias means is excessively large due to the contact between the bin tray and the guide member during the offset operation. A large driving load can be prevented from being applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例の用紙処理装置全体の部分
切り欠き斜視図である。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an entire sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく用紙処理装置のビントレイ近傍の平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing the vicinity of a bin tray of the sheet processing apparatus.

【図3】同じく用紙処理装置のビントレイの偏倚動作を
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a bias operation of a bin tray of the sheet processing apparatus.

【図4】同じく用紙処理装置の偏倚部を拡大して示した
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a bias portion of the sheet processing apparatus in an enlarged manner.

【図5】同じくビントレイの図2に示す切断線X−Xに
沿った縦断面図である。
5 is a longitudinal sectional view of the bin tray taken along a cutting line XX shown in FIG. 2;

【図6】本発明の第1実施例の変形例のスライドカムの
転動コロを含む用紙搬送方向に垂直な縦断面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view including a rolling roller of a slide cam according to a modification of the first embodiment of the present invention and perpendicular to the sheet conveying direction.

【図7】同じく他の変形例のスライドカムの転動コロを
含む用紙搬送方向に垂直な縦断面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view including a rolling roller of a slide cam according to another modified example, which is perpendicular to a sheet conveying direction.

【図8】同じくさらに他の変形例のビントレイ群のスラ
イドカム中心部の用紙搬送方向の断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of a center portion of a slide cam of a bin tray group in still another modified example in a sheet conveying direction.

【図9】本発明の第2実施例に係る用紙処理装置の偏倚
動作を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a biasing operation of the sheet processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図10】同じく図9の切断線Y−Yに沿ったスライド
カムの縦断面図である。
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the slide cam taken along the line YY in FIG. 9;

【図11】同じく用紙受け入れ側のスライドカム近傍の
拡大斜視図である。
FIG. 11 is an enlarged perspective view of the vicinity of a slide cam on the paper receiving side.

【図12】同じく図11の切断線Z−Zに沿ったスライ
ドカムの縦断面図である。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the slide cam, also taken along a cutting line ZZ in FIG. 11;

【図13】本発明の第3実施例に係る用紙処理装置の概
略構成を示す構成図である。
FIG. 13 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ビントレイ 3 垂直移動装置 4 用紙揃え装置 10 スライドカム 13 トラニオン 11 案内板 11a 凹部 17 駆動バー 21 カムトラック 31 転動コロ 100 転動コロ溝 101 係止片 102 底面 103 肉薄部 104 連通孔 311 コロ軸部 REFERENCE SIGNS LIST 1 bin tray 3 vertical moving device 4 paper aligning device 10 slide cam 13 trunnion 11 guide plate 11a recess 17 drive bar 21 cam track 31 rolling roller 100 rolling roller groove 101 locking piece 102 bottom surface 103 thin portion 104 communication hole 311 roller shaft Department

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 上下方向に多段に積装され、シート搬送
方向に傾斜した積載面を有し、各々が互いにシート搬送
方向に移動可能に支持され、かつ、外部のシート排出装
置から搬入されたシートを収納する複数のビントレイ
と、定位置のシート排出位置で前記ビントレイの前記積
載面上にシートを排出するシート排出手段を備えて、受
け入れたシートの仕分けを行うシート分配収納装置にお
いて、前記ビントレイ群を一括して垂直方向に移動させ
る垂直移動手段と、該垂直移動手段による前記ビントレ
イ群の垂直方向の移動に伴って、前記シート排出位置近
傍の偏倚位置において、前記積載面の傾斜側方向と同じ
方向に前記ビントレイを偏倚させる偏倚手段と、シート
搬送方向に対して前記ビントレイの左右の端縁側近傍
に、上下面に、少なくともシート搬送方向に対して平行
な支持面を有する支持手段を備えて、それぞれ前記ビン
トレイの支持手段は、直上の前記ビントレイとの前記支
持面間の間隔が常に一定になるように、直上の前記ビン
トレイの支持手段を前記支持面を介して支持したことを
特徴とするシート分配収納装置。
1. A sheet is stacked in multiple stages in a vertical direction, has a stacking surface inclined in a sheet conveying direction, is supported movably in the sheet conveying direction, and is loaded from an external sheet discharging device. A sheet distributing and storing apparatus for sorting received sheets, comprising: a plurality of bin trays for storing sheets; and sheet discharging means for discharging sheets onto the stacking surface of the bin tray at a fixed sheet discharging position. Vertical moving means for moving the group collectively in the vertical direction, and with the vertical movement of the bin tray group by the vertical moving means, at a biased position near the sheet discharge position, the inclination side direction of the loading surface; Biasing means for biasing the bin tray in the same direction; and near the left and right edges of the bin tray with respect to the sheet conveying direction, at least on the upper and lower surfaces. Also provided is a supporting means having a supporting surface parallel to the sheet conveying direction, each supporting means of the bin tray, so that the interval between the supporting surface with the bin tray immediately above is always constant, A sheet distributing and storing apparatus, wherein a supporting means of a bin tray is supported via the supporting surface.
【請求項2】 ビントレイの支持手段と直上の前記ビン
トレイの支持手段との支持面間に挟圧される回転体を備
え、前記ビントレイの支持手段は前記回転体を介して直
上の前記ビントレイの支持手段を支持することを特徴と
する請求項1記載のシート分配収納装置。
2. A rotating body which is sandwiched between supporting surfaces of a bin tray supporting means and a bin tray supporting means immediately above, wherein the bin tray supporting means supports the bin tray immediately above via the rotating body. 2. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 1, wherein the sheet distributing and storing apparatus supports the means.
【請求項3】 支持手段の上下面の少なくとも一方に、
シート搬送方向に沿って穿設された凹溝を備え、支持面
は前記凹溝の底面であることを特徴とする請求項2記載
のシート分配収納装置。
3. At least one of the upper and lower surfaces of the support means,
3. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 2, further comprising a concave groove formed in the sheet conveying direction, wherein the support surface is a bottom surface of the concave groove.
【請求項4】 回転体は固定された回転軸を有さないも
のであることを特徴とする請求項2記載のシート分配収
納装置。
4. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 2, wherein the rotating body does not have a fixed rotating shaft.
【請求項5】 回転体と凹溝の接触面のシート搬送方向
に対して垂直な断面形状は略同一であることを特徴とす
る請求項3記載のシート分配収納装置。
5. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 3, wherein a cross-sectional shape of the contact surface between the rotating body and the groove is perpendicular to a sheet conveying direction.
【請求項6】 凹溝のシート搬送方向に対して垂直な断
面形状はV字状であることを特徴とする請求項3記載の
シート分配収納装置。
6. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 3, wherein a cross-sectional shape of the concave groove perpendicular to the sheet conveying direction is V- shaped .
【請求項7】 一端が凹溝のシート搬送方向に沿った外
縁に取り付けられ、他端が前記凹溝の開口部を部分的に
覆うと共に、回転体を前記凹溝の外側から抱えて係止す
る係止片を備えたことを特徴とする請求項3記載のシー
ト分配収納装置。
7. One end is attached to the outer edge of the groove along the sheet conveying direction, and the other end partially covers the opening of the groove, and holds the rotating body from outside the groove. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 3, further comprising a locking piece that engages.
【請求項8】 ビントレイ側の主面の偏倚位置近傍にシ
ート搬送方向に沿った凹部を有し、前記ビントレイのシ
ート搬送方向に対して左右の側縁近傍に配設されて、前
記ビントレイをシート搬送方向に案内する案内部材を備
えたことを特徴とする請求項1記載のシート分配収納装
置。
8. A bin recessed in the sheet conveying direction near the offset position of the main surface on the bin tray side, and disposed near the left and right side edges with respect to the sheet conveying direction of the bin tray. 2. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 1, further comprising a guide member for guiding the sheet in the conveying direction.
JP27641791A 1991-03-12 1991-09-30 Sheet distribution storage device Expired - Fee Related JP3155578B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27641791A JP3155578B2 (en) 1991-09-30 1991-09-30 Sheet distribution storage device
KR1019920003918A KR950011517B1 (en) 1991-03-12 1992-03-10 Sheet sorting and storing apparatus
GB9205397A GB2253617B (en) 1991-03-12 1992-03-11 Sheet sorting and storing apparatus
DE4207765A DE4207765C2 (en) 1991-03-12 1992-03-11 Sheet sorting and depositing device
US08/216,403 US5484143A (en) 1991-03-12 1994-03-23 Sheet sorting and storing apparatus
US08/220,467 US5431390A (en) 1991-03-12 1994-03-31 Sheet sorting and storing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27641791A JP3155578B2 (en) 1991-09-30 1991-09-30 Sheet distribution storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0592864A JPH0592864A (en) 1993-04-16
JP3155578B2 true JP3155578B2 (en) 2001-04-09

Family

ID=17569121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27641791A Expired - Fee Related JP3155578B2 (en) 1991-03-12 1991-09-30 Sheet distribution storage device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3155578B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8671235B2 (en) 2011-05-05 2014-03-11 Aten International Co., Ltd. KVM switch with embedded bluetooth module

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8671235B2 (en) 2011-05-05 2014-03-11 Aten International Co., Ltd. KVM switch with embedded bluetooth module

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0592864A (en) 1993-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001106423A (en) High speed after-treatment device
JP2003089464A (en) Paper loading device in paper post-processing device
US6283354B1 (en) Sheet processing apparatus
JP3155578B2 (en) Sheet distribution storage device
JP3122677B2 (en) Sheet distribution storage device
JP3277465B2 (en) Sheet distribution storage device
JP3297065B2 (en) Sheet material distribution and storage device
JP3409908B2 (en) Sheet material distribution and storage device
JPH05155507A (en) Paper after-process device
JPH115662A (en) Sheet post-processing device
US5484143A (en) Sheet sorting and storing apparatus
JP2613912B2 (en) Sheet transport device
JPH0684225B2 (en) Sheet material sorting device
JP3137679B2 (en) Image forming processing device
JP3105586B2 (en) Seat storage device
JP3434506B2 (en) Sheet material distribution and storage device
JP3122674B2 (en) Sheet distribution storage device
JP2803302B2 (en) Paper output storage device
JPH10181993A (en) Sheet loading device and sheet after processor
JP2575724B2 (en) Sheet sorting device
JPH10181992A (en) Intermittent driving gear comprising geneva mechanism and sheet after processor provided therewith
JP3273449B2 (en) Paper post-processing equipment
JP3103996B2 (en) Sorter
JP2606203Y2 (en) Paper storage device
JP3214506B2 (en) Sheet alignment device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees