JP5551096B2 - Paper post-processing device - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式のコピー機、プリンタ等の画像形成装置に付設される用紙後処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus attached to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer.

電子写真方式の画像形成装置に付設される用紙後処理装置は、例えば、その画像形成装置から順に排出されてくる画像の形成された用紙を揃えて積載し、その積載された一束の用紙の一辺の一箇所又は数箇所をステープル(ホッチキス)により綴り込む処理、いわゆるステープル処理を行うように構成されている。   The sheet post-processing device attached to the electrophotographic image forming apparatus, for example, stacks the sheets on which the images are sequentially ejected from the image forming apparatus and stacks the stacked sheets of sheets. A process of binding one place or several places on one side with staples (stapling), that is, a so-called stapling process is performed.

このステープル処理を行う用紙後処理装置について、特許文献1では、画像形成装置から排出されてくる用紙を支持する底板を有しており、この底板に支持された用紙を切替え爪で押さえると共に、用紙に対してタタキコロ部により搬送方向の整合を行い、ステープルで一箇所又は数箇所を綴り込み処理を行うようにしている。また、特許文献2では、画像形成装置から排出されてくる用紙を積載するコンパイルトレイを有しており、このコンパイルトレイに支持された用紙に対してコンパイルパドルにより整合を行い、ステープルで一箇所又は数箇所を綴り込み処理を行うようにしている。   Regarding a paper post-processing apparatus that performs this stapling process, Patent Document 1 has a bottom plate that supports the paper discharged from the image forming apparatus, and presses the paper supported on the bottom plate with a switching claw, and the paper. In contrast, the feeding direction is aligned by a tacho roller unit, and one or several places are stapled with staples. Further, Patent Document 2 has a compile tray on which sheets discharged from the image forming apparatus are stacked, and the sheets supported on the compile tray are aligned by a compile paddle, and are stapled at one place or with a staple. Several places are processed for binding.

しかしながら、上記特許文献1では、底板に支持された用紙を押さえる切替え爪及び用紙を整合するタタキコロ部は別々の駆動手段で駆動しているので、用紙後処理装置が大型化し、コスト高になるという問題があり、また、特許文献2では、用紙を整合するコンパイルパドルをソレノイド、レバー等を用いて移動させて、コンパイルトレイに積載する用紙の枚数に適応して、用紙を整合できるようにしているものの、コンパイルパドルを移動させるための構成が複雑であるという問題がある。   However, in Patent Document 1, since the switching claw for pressing the paper supported by the bottom plate and the takikoro portion for aligning the paper are driven by separate driving means, the paper post-processing apparatus is increased in size and cost. There is a problem, and in Patent Document 2, the compile paddle for aligning sheets is moved using a solenoid, a lever, etc., so that the sheets can be aligned according to the number of sheets loaded on the compile tray. However, there is a problem that the configuration for moving the compile paddle is complicated.

特開2003−155159号公報JP 2003-155159 A 特開2004−284756号公報JP 2004-284756 A

そこで、本出願人は、上記問題点を解決するために、先に、特願2010−84129号において、用紙整合ユニットを、ユニット本体と、用紙支持ユニットで支持される用紙を押さえる用紙押さえ手段と、カム部材の回転によって用紙押さえ手段を用紙支持ユニットに近接又は離間させるカム手段と、整合部材の回転によって用紙支持ユニットで支持される用紙を基準位置に整合させる整合手段とを備えて構成し、上記ユニット本体を、第1支持体及び第2支持体に回転自在に軸支された回転軸体を有して構成し、上記カム部材及び整合部材を、回転軸体に固定させて配置して構成した用紙後処理装置を提案している。この提案に係る用紙後処理装置は、簡単な構成で用紙を押さえて整合でき、装置の小型化やコストも低減できる効果を得ることができる。   Therefore, in order to solve the above problem, the applicant of the present invention firstly disclosed, in Japanese Patent Application No. 2010-84129, a sheet aligning unit, a unit main body, and a sheet pressing means for pressing the sheet supported by the sheet support unit. A cam means for moving the paper pressing means close to or away from the paper support unit by rotation of the cam member, and an alignment means for aligning the paper supported by the paper support unit to the reference position by rotation of the alignment member, The unit body includes a rotating shaft body rotatably supported by the first support body and the second support body, and the cam member and the alignment member are fixed to the rotating shaft body. Proposed paper post-processing device. The paper post-processing apparatus according to this proposal can obtain an effect that the paper can be pressed and aligned with a simple configuration, and the size and cost of the apparatus can be reduced.

ところで、上記提案に係る用紙後処理装置を含めて従来の用紙後処理装置は、用紙後処理装置に供給されてくる用紙の一辺を基準面に当接させて積載し、さらにその積載された用紙を基準面に当接された状態でステープル位置までシフト移動するように構成されている。   By the way, the conventional paper post-processing apparatus including the paper post-processing apparatus according to the above proposal is loaded with one side of the paper supplied to the paper post-processing apparatus in contact with the reference surface, and the stacked paper is further loaded. Is configured to shift to the staple position while being in contact with the reference surface.

しかしながら、用紙束(積載された複数枚の用紙)をシフト移動させる際に、樹脂でできおり摩擦係数が大きい排出ローラーが用紙束と接触しているため、積載された用紙の整合が崩れるおそれがあった。
さらに、基準面が他の部品との関係で中間に切り欠きを有しているときは、その切り欠きに用紙が引っかかって整合が崩れるおそれがあった。
However, when shifting a sheet bundle (a plurality of stacked sheets), the discharge roller made of resin and having a large friction coefficient is in contact with the sheet bundle, so that the alignment of the stacked sheets may be lost. there were.
Further, when the reference surface has a notch in the middle in relation to other parts, there is a possibility that the sheet is caught in the notch and the alignment is lost.

また、用紙後処理装置に供給されてくる用紙の一辺を基準面に当接させて積載する際は、用紙の上面(表面)を可撓性の整合部材で基準面側に向けて撫でて移動させるが、この整合部材の動作は用紙の種別に拘らず一定のために用紙の重量が大きい場合には、移動量に不足が生じ、積載された用紙に整合が得られないおそれがあった。   Also, when stacking one side of the paper supplied to the paper post-processing device in contact with the reference surface, the upper surface (front surface) of the paper is stroked toward the reference surface side with a flexible alignment member. However, since the operation of the aligning member is constant regardless of the type of the sheet, when the weight of the sheet is large, the moving amount is insufficient, and there is a possibility that the stacked sheet cannot be aligned.

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、シフト移動時に積載された用紙の整合が崩れず、さらに、用紙の種別に拘らず積載された用紙の整合性を維持できるようにした用紙後処理装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and the purpose of the present invention is to maintain the alignment of the stacked sheets during the shift movement, and further to adjust the stacked sheets regardless of the type of the sheets. An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus that can maintain consistency.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

第1の発明は、供給されてくる用紙を一端側に基準面を有する載置板に積み重ねると共に、その積み重ねられる用紙を整合機構を用いてその基準面に当接させて整合し、その整合された用紙をシフト機構を用いてステープル位置にシフト移動させてステープル処理し、そのステープル処理された用紙を排出ローラーで挟持して上記基準面の位置と反対側方向に移動させて排出する用紙後処理装置であって、前記シフト機構によるシフト移動の際、前記排出ローラーの挟持を開放した状態で、整合された前記用紙が前記基準面側に移動する方向にその排出ローラーを逆回転させるという構成を採用する。   In the first invention, the supplied sheets are stacked on a mounting plate having a reference surface on one end side, and the stacked sheets are aligned and brought into contact with the reference surface using an alignment mechanism. Paper post-processing for shifting the stapled paper to a stapling position using a shift mechanism and stapling the paper, pinching the stapled paper with a discharge roller, moving the paper in the direction opposite to the position of the reference surface, and discharging the paper The apparatus is configured to reversely rotate the discharge roller in a direction in which the aligned paper is moved to the reference surface side in a state in which the holding of the discharge roller is released during the shift movement by the shift mechanism. adopt.

第2の発明は、上記第1の発明において、前記シフト機構のシフト移動に先立って、前記排出ローラーで前記整合された用紙を前記基準面から離れる方向に移動させるという構成を採用する。   According to a second aspect, in the first aspect, prior to the shift movement of the shift mechanism, a configuration is adopted in which the aligned paper is moved in a direction away from the reference plane by the discharge roller.

第3の発明は、上記第1または第2の発明において、前記整合機構が、前記用紙の上面を撫で付けることによって前記用紙を前記基準面に向けて移動するように可撓片を備え、前記可撓片による前記用紙の上面を撫で付ける回数が前記用紙の種別によって設定されているという構成を採用する。   According to a third invention, in the first or second invention, the alignment mechanism includes a flexible piece so as to move the paper toward the reference surface by scoring the upper surface of the paper. A configuration is adopted in which the number of times the upper surface of the sheet is bent by a flexible piece is set according to the type of the sheet.

本発明によれば、積載された用紙が基準面に向けて移動されながらステープル位置までシフト移動するように構成されているので、最終的に積載された用紙の整合が崩れが防止され、ステープル処理された製品の不具合発生を未然に防止することができる。   According to the present invention, the stacked sheets are configured to shift to the staple position while being moved toward the reference plane, so that the alignment of the finally stacked sheets is prevented from being lost, and the stapling process is performed. It is possible to prevent the occurrence of defects in the manufactured products.

本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the paper post-processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の整合ユニットの斜視発図である。It is a perspective view of the alignment unit of the sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 図9のX1−X1断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line X1-X1 of FIG. 制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control operation. 整合ユニットの他の動作説明図である。It is other operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 整合ユニットの他の動作説明図である。It is other operation | movement explanatory drawing of a matching unit. 図13のX2−X2断面図である。It is X2-X2 sectional drawing of FIG.

以下、図面を参照して、本発明に係る用紙後処理装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。   Hereinafter, an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.

図1は、用紙後処理装置1の概略構成を示す断面図であって、直方体を呈する筐体2内には、用紙取込部A、一時保留ユニットB、整合ユニットC、ステープルユニットD、ブックレットユニットE及び制御器Fが含まれている。また、この筐体2内には、筐体2内に取り込まれた用紙を搬送するローラー群やガイド板等で構成された搬送路が組み込まれている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus 1. In a casing 2 having a rectangular parallelepiped, a sheet take-in unit A, a temporary holding unit B, an alignment unit C, a staple unit D, a booklet Unit E and controller F are included. In addition, a conveyance path configured by a roller group, a guide plate, and the like for conveying the paper taken into the case 2 is incorporated in the case 2.

用紙取込部Aは一対のローラーを有しており、図示しない画像形成装置から排出されてくる用紙を筐体2に設けられている受入口3から受け入れ、その受け入れた用紙を筐体2内に取り込めるように構成されている。   The paper take-in section A has a pair of rollers, and receives paper discharged from an image forming apparatus (not shown) from a receiving port 3 provided in the housing 2, and receives the received paper in the housing 2. It is configured to be taken in.

一時保留ユニットBは、大径のドラムを中心に構成されていて、用紙取込部Aから送出されてくる用紙をそのドラムの表面に巻回させて保持し、筐体2内に取り込まれる用紙のタイミングと後続の整合ユニットCにおける作業のタイミングとを調整できるように構成されている。   The temporary storage unit B is configured around a large-diameter drum, and holds the paper fed from the paper take-in section A around the drum surface and holds the paper into the housing 2. And the timing of the work in the subsequent alignment unit C can be adjusted.

整合ユニットCは、筐体2内に取り込まれた用紙の一辺を基準面(基準板)に当接させて積載し、さらにその積載された用紙を基準面に沿って、整合された状態でステープル位置までシフト移動できるように構成されている。この整合ユニットCは、本発明の特徴をなす部分で、後に図面を用いて詳述する。   The aligning unit C stacks one side of the paper taken into the housing 2 in contact with the reference surface (reference plate), and staples the stacked paper in an aligned state along the reference surface. It is configured to be able to shift to a position. The alignment unit C is a feature of the present invention and will be described in detail later with reference to the drawings.

ステープルユニットDは、整合された用紙の一辺の一箇所又は数箇所をステープル(ホッチキス)により綴り込み処理を行うように構成されている。また、ブックレットユニットEは、必要に応じて筐体2内に取り込まれた用紙に折り畳みを行えるように構成されている。   The staple unit D is configured to perform a binding process on one or several sides of the aligned sheets with staples (staplers). Further, the booklet unit E is configured to be able to fold the paper taken into the housing 2 as necessary.

制御器Fは、CPUを中心に構成されていて、用紙後処理装置1を統括的に制御できるように構成されている。なお、この制御器Fは、図示しない画像形成装置の制御器と通信回線を介して接続されており、画像形成装置の制御器の指令の下に用紙後処理装置1を制御できるように構成されている。   The controller F is configured around a CPU, and is configured to be able to control the sheet post-processing apparatus 1 in an integrated manner. The controller F is connected to a controller of an image forming apparatus (not shown) via a communication line, and is configured to be able to control the sheet post-processing apparatus 1 under the command of the controller of the image forming apparatus. ing.

本発明の特徴をなす整合ユニットCの説明の前に、上記構成からなる用紙後処理装置1の全体的動作の説明を行うと、図示しない画像形成装置から排出てきた用紙は、用紙取込部Aにより取り込まれる。そして、その取り込まれた用紙がステープル処理されないときは、ウイング4の一方の傾斜位置(以下、この位置を「定位」といい、他方の傾斜位置を「反位」という。)を介してトレイ5に導かれる。また、取り込まれた用紙がステープル処理されるときは、ウイング4の反位を介して一時保留ユニットB側に導かれる。一時保留ユニットB側に導かれた用紙が一時保留の必要がないときは、ウイング6の定位を介して整合ユニットCに導かれる。一時保留ユニットB側に導かれた用紙が一時保留されるときは、ウイング6の反位を介して一時保留ユニットBに導かれて一時保留され、また、一時保留ユニットB側に導かれた用紙が一時保留の必要がないが、折り畳み処理が必要なときは、ウイング6の反位及びウイング7の定位を介してブックレットユニットEに導かれ、そのブックレットユニットEで処理された用紙は、再び一時保留ユニットB側に返送されるように構成されている。   Prior to the description of the alignment unit C that characterizes the present invention, the overall operation of the sheet post-processing apparatus 1 having the above-described configuration will be described. A sheet discharged from an image forming apparatus (not shown) Incorporated by A. Then, when the captured paper is not stapled, the tray 5 passes through one inclined position of the wing 4 (hereinafter, this position is referred to as “localization” and the other inclination position is referred to as “reverse position”). Led to. Further, when the captured paper is stapled, it is guided to the temporary holding unit B side through the wing 4 inversion. When the paper guided to the temporary storage unit B does not need to be temporarily stored, the paper is guided to the alignment unit C through the localization of the wing 6. When the paper guided to the temporary holding unit B is temporarily held, the paper is guided to the temporary holding unit B via the wing 6 and is temporarily held, and the paper is guided to the temporary holding unit B. However, when folding processing is necessary, the paper is guided to the booklet unit E through the wing 6 inversion and the wing 7 orientation, and the paper processed by the booklet unit E is temporarily stored again. It is configured to be returned to the holding unit B side.

さて、一時保留ユニットB側から送出されてきた用紙は、整合ユニットCに受け入れられて用紙の一辺を基準面に当接させられて積載される。そして、その積載された用紙は、基準面に当接された状態で、つまり整合され状態で次のステープルユニットDの所定位置までシフト移動され、その後、そのステープルユニットDで綴り込み処理される。綴り込み処理された用紙は、整合ユニットCに設けられている排出ローラーによりトレイ8に排出される。   Now, the sheet sent from the temporary storage unit B side is received by the alignment unit C, and is loaded with one side of the sheet abutting on the reference surface. Then, the stacked sheets are shifted to a predetermined position of the next staple unit D in a state where they are in contact with the reference surface, that is, in an aligned state, and then stapled by the staple unit D. The bound sheets are discharged to the tray 8 by discharge rollers provided in the alignment unit C.

以下、図2を用いて本発明の特徴に係る整合ユニットCについて説明する。図2は、整合ユニットCの斜視図である。この整合ユニットCの各部の詳細形状等については、先に提案の用紙後処理装置に詳述されているので、ここでは、本発明の説明に必要な部材について説明する。   Hereinafter, the matching unit C according to the features of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the alignment unit C. FIG. Since the detailed shape and the like of each part of the alignment unit C has been described in detail in the previously proposed sheet post-processing apparatus, members necessary for the description of the present invention will be described here.

この整合ユニットCは、取込ローラー10と、載置板20と、整合機構30と、排出ローラー40と、後述する図10で示されるシフト機構50とを含んで構成されている。   The alignment unit C includes an intake roller 10, a mounting plate 20, an alignment mechanism 30, a discharge roller 40, and a shift mechanism 50 shown in FIG.

取込ローラー10は、図示しないモーターで駆動される駆動ローラー11とその駆動ローラーの回転で回転される従動ローラー12とで構成されていて、用紙Pの搬送方向(図1の矢印a参照)と直交する方向に所定の間隔を保って複数個(図示の例では2個)設けられている。したがって、この取込ローラー10は、画像形成装置側から排出されてきた用紙P、すなわち、上記図1の一時保留ユニットB側から排出されてきた用紙Pを整合ユニットC内に取り込むことができる。   The take-in roller 10 is composed of a driving roller 11 driven by a motor (not shown) and a driven roller 12 rotated by rotation of the driving roller, and the conveyance direction of the paper P (see arrow a in FIG. 1) and A plurality (two in the illustrated example) are provided at predetermined intervals in the orthogonal direction. Therefore, the take-in roller 10 can take the paper P discharged from the image forming apparatus side, that is, the paper P discharged from the temporary holding unit B side in FIG.

載置板20は、取込ローラー10で取り込まれた用紙Pを載置する底面21と、その底面21のうち、用紙Pの搬送方向側の端面内側に形成され、両側の一部が切り欠かれている基準面22とから構成されていて、整合ユニットCのケーシングに固定して設けられている。この基準面22は、用紙Pの直線をなす一辺Peと一致するように精密な直線状に形成されている。したがって、底面21上に積載された用紙Pが、後述するように、整合機構30により基準面22に移動されたときは、それら用紙Pの一辺Peを揃えることができる。   The placement plate 20 is formed on the bottom surface 21 on which the paper P taken in by the take-in roller 10 is placed, and on the inner side of the bottom surface 21 on the conveyance direction side of the paper P, and part of both sides are notched. The reference surface 22 is fixed to the casing of the alignment unit C. The reference surface 22 is formed in a precise straight line shape so as to coincide with one side Pe forming a straight line of the paper P. Therefore, when the paper P stacked on the bottom surface 21 is moved to the reference surface 22 by the alignment mechanism 30 as described later, one side Pe of the paper P can be aligned.

整合機構30は、可撓片31と、可動板32と、カム33とから構成されていて、載置板20の底面21の上方に設けられている。可撓片31は、合成樹脂製等の可撓性材からなり、その形状は短冊状に形成され、用紙Pの搬送方向と直交する方向に設けられている回転軸34に固定され、底面21上に載置されている用紙Pの表面(上面)を基準面22側に撫で付けられるようにその長さが決められている。また、可動板32は、後述する排出ローラー40の従動ローラーと同一軸を支軸にして載置板20の底面21に向けて回動(揺動)できるように軸支されていると共に、図示しない付勢部により常時その底面21から離れるように付勢されている。さらに、カム33は、可撓片31と同一の回転軸34に設けられていると共に、そのカム33の周面の一部が常時、可動板32の上面に当接されるように構成されている。したがって、回転軸34がモーターMにより回転し、カム33が回転すると、可動板32は付勢部に抗して揺動することができる。   The alignment mechanism 30 includes a flexible piece 31, a movable plate 32, and a cam 33, and is provided above the bottom surface 21 of the mounting plate 20. The flexible piece 31 is made of a flexible material such as a synthetic resin, and the shape thereof is formed in a strip shape. The flexible piece 31 is fixed to a rotary shaft 34 provided in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P, and the bottom surface 21. The length is determined so that the surface (upper surface) of the paper P placed thereon can be scooped toward the reference surface 22 side. The movable plate 32 is pivotally supported so that it can rotate (swing) toward the bottom surface 21 of the mounting plate 20 with the same axis as a driven roller of a discharge roller 40 to be described later as a supporting shaft. The urging portion that is not urged is always urged away from the bottom surface 21. Further, the cam 33 is provided on the same rotation shaft 34 as the flexible piece 31, and a part of the peripheral surface of the cam 33 is always in contact with the upper surface of the movable plate 32. Yes. Therefore, when the rotating shaft 34 is rotated by the motor M and the cam 33 rotates, the movable plate 32 can swing against the urging portion.

排出ローラー40は、用紙Pの搬送方向側と反対側に設けられていて、図示しないステッピングモーターにより回転される駆動ローラー41(後述する図3以降参照)と、その駆動ローラー41の回転によって回転される従動ローラー42とで構成されている。そして、この排出ローラー40は、用紙Pの搬送方向と直交する方向に所定の間隔を保って複数個(図示の例では2個)設けられている。また、この排出ローラー40を構成する一対のうちの一方のローラー(図示の例では従動ローラー42)は、図示しない駆動機構により他方のローラーから離間できるように構成されている。したがつて、排出ローラー40が離間しているとき、すなわち、排出ローラー40の挟持を開放した状態では、一対ローラー41,42間を自由に移動でき、一対ローラー41,42が挟持されているときは、用紙Pをトレイ8(図1参照)に向けて移動させることができる(図2の矢印b参照)。   The discharge roller 40 is provided on the side opposite to the conveyance direction side of the paper P, and is rotated by a driving roller 41 (see FIG. 3 and later) rotated by a stepping motor (not shown) and the rotation of the driving roller 41. And a driven roller 42. A plurality (two in the illustrated example) of the discharge rollers 40 are provided at a predetermined interval in a direction orthogonal to the transport direction of the paper P. Further, one of the pair of rollers constituting the discharge roller 40 (the driven roller 42 in the illustrated example) is configured to be separated from the other roller by a driving mechanism (not shown). Therefore, when the discharge roller 40 is separated, that is, when the discharge roller 40 is nipped, the pair of rollers 41 and 42 can be freely moved and the pair of rollers 41 and 42 are held. Can move the paper P toward the tray 8 (see FIG. 1) (see arrow b in FIG. 2).

シフト機構50は、後述する図10に示されるように、基準面22に当接される用紙Pの一辺Peの両側辺をそれぞれ挟持する当板51,51を含んで構成されている。そして、これら当板51,51は、図示しない移動機構により用紙Pの一辺Peと同方向に移動できるように構成されている(図10の矢印c参照)。   As shown in FIG. 10 to be described later, the shift mechanism 50 includes contact plates 51 and 51 that sandwich both sides of one side Pe of the paper P that is in contact with the reference surface 22. These contact plates 51, 51 are configured to be moved in the same direction as one side Pe of the paper P by a moving mechanism (not shown) (see arrow c in FIG. 10).

次に、上記構成からなる整合ユニットCの整合動作を、図3〜図10の動作説明図及び図11の制御器Fの制御動作を示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the alignment operation of the alignment unit C configured as described above will be described with reference to the operation explanatory diagrams of FIGS. 3 to 10 and the flowchart showing the control operation of the controller F of FIG.

今、整合ユニットCが図3に示されるように、取込ローラー10の回転駆動が休止した状態で、図示しない画像形成装置が稼働し、その画像形成装置から用紙Pのステープル処理が選択されたとする(図11のステップ100肯定。以下、ステップを「S」とし、肯定を「Y」、否定を「N」とする。)。このようにステープル処理が選択されると、取込ローラー10の回転駆動が開始される(S102。図4参照)。   Now, as shown in FIG. 3, when the alignment unit C is in a state in which the rotational driving of the take-in roller 10 is stopped, the image forming apparatus (not shown) is operated, and the stapling process of the paper P is selected from the image forming apparatus. (Step 100 in FIG. 11 is affirmed. Hereinafter, the step is “S”, the affirmation is “Y”, and the negative is “N”). When the stapling process is selected in this way, rotation driving of the take-in roller 10 is started (S102, see FIG. 4).

取込ローラー10の回転駆動が開始されると排出ローラー40の挟持状態が開放され、1枚目の用紙P1の取り込みが開始される(S104。図5参照)。その用紙P1の取り込みが所定量以上になると、すなわち、用紙P1の搬送後方の一辺Peが取込ローラー10の位置より整合ユニットC内に位置していることが図示しないセンサーで検出されたときは(S106Y。図6参照)、整合機構30の駆動が開始される(S108。図7参照)。   When the rotation driving of the take-in roller 10 is started, the clamping state of the discharge roller 40 is released, and the take-in of the first sheet P1 is started (S104, see FIG. 5). When the taking-in of the sheet P1 exceeds a predetermined amount, that is, when it is detected by a sensor (not shown) that the one side Pe of the sheet P1 in the back of the sheet P1 is located in the alignment unit C from the position of the taking-in roller 10 (S106Y, see FIG. 6), the driving of the alignment mechanism 30 is started (S108, see FIG. 7).

整合機構30の駆動が開始されると、揺動する可動板32により用紙P1が載置板20の底面21に向けて押されると共に、可撓片31により底面21上に載置されている用紙P1の表面が基準面22側に撫で付けられる。これにより、用紙P1の一辺Peが基準面22に当接されて用紙P1の姿勢が定められる。可動板32の揺動回数及び可撓片31の回転回数は、用紙P1の種別によって決められる。すなわち、可動板32の揺動回数及び可撓片31の回転回数は、用紙P1の一辺Peが基準面22に確実に当接できるように決められている。具体的には、重量の大きい等により可撓片31による移動量が小さな用紙P1の場合には可撓片31の回転数が多くなるように決定され、重量の小さい等による可撓片31による移動量が大きな用紙P1の場合には可撓片31の回転数が少なくなるように決定される。このため、確実に用紙P1を基準面22に当接して用紙の整合が崩れることを防止することができる。   When the driving of the alignment mechanism 30 is started, the paper P1 is pushed toward the bottom surface 21 of the placement plate 20 by the swinging movable plate 32, and the paper placed on the bottom surface 21 by the flexible piece 31. The surface of P1 is scooped on the reference surface 22 side. Thereby, one side Pe of the paper P1 is brought into contact with the reference surface 22, and the posture of the paper P1 is determined. The number of swings of the movable plate 32 and the number of rotations of the flexible piece 31 are determined by the type of the paper P1. That is, the number of swings of the movable plate 32 and the number of rotations of the flexible piece 31 are determined so that one side Pe of the paper P1 can reliably contact the reference surface 22. Specifically, when the amount of movement of the flexible piece 31 is small due to a large weight or the like, the number of rotations of the flexible piece 31 is determined to be large, and the flexible piece 31 due to a small weight or the like. In the case of the sheet P1 having a large movement amount, the number of rotations of the flexible piece 31 is determined to be small. For this reason, it is possible to reliably prevent the sheet P1 from coming into contact with the reference surface 22 and the alignment of the sheet from being lost.

用紙P1の次に取込ローラー10により整合ユニットC内に取り込まれた用紙P2も、用紙P1と同様にして基準面22に当接されて姿勢が定められて整合される。このような整合処理は、一つのステープル処理される用紙が整合ユニットC内に取り込まれるまで繰り返される(S114Y)。図示の例では、図面を簡略化するために一つのステープル処理される用紙は2枚で一束とされている(図8参照)。   The paper P2 taken into the aligning unit C by the take-in roller 10 next to the paper P1 is also brought into contact with the reference surface 22 in the same manner as the paper P1, and the posture is determined and aligned. Such alignment processing is repeated until a sheet to be stapled is taken into the alignment unit C (S114Y). In the example shown in the figure, in order to simplify the drawing, one sheet to be stapled is bundled into two (see FIG. 8).

なお、1枚目の用紙Pを取り込む際には、排出ローラー40の狭持状態を開放せず、整合機構30を用いずに排出ローラー40の回転のみで用紙Pを位置決めするようにしても良い。具体的には、用紙Pの一辺Peが底面21上に落ちるまで排出ローラー40の駆動ローラー41を順回転させ、その後用紙Pの一辺Peが基準面22に当接するため駆動ローラー41を逆回転させることによって用紙Pを位置決めするようにしても良い。   Note that when the first sheet P is taken in, the holding state of the discharge roller 40 is not released, and the sheet P may be positioned only by rotation of the discharge roller 40 without using the alignment mechanism 30. . Specifically, the driving roller 41 of the discharge roller 40 is rotated forward until one side Pe of the paper P falls on the bottom surface 21, and then the driving roller 41 is rotated reversely because the one side Pe of the paper P contacts the reference surface 22. Accordingly, the paper P may be positioned.

ステープル処理される全ての用紙P1,P2が整合ユニットC内に取り込まれると、シフト機構50により整合された用紙P1,P2は、ステープルユニットDの所定位置に移動されると共に、排出ローラー40の駆動ローラー41の回転がステープル処理された用紙を排出するときの順方向の回転(図示の例では時計方向の回転)と逆の回転方向に回転される。いわゆる駆動ローラー41の逆回転が行われる(S116Y。図9及び図10の矢印c参照)。   When all the sheets P1 and P2 to be stapled are taken into the alignment unit C, the sheets P1 and P2 aligned by the shift mechanism 50 are moved to a predetermined position of the staple unit D and the discharge roller 40 is driven. The rotation of the roller 41 is rotated in the direction opposite to the forward rotation (clockwise rotation in the illustrated example) when the stapled paper is discharged. The reverse rotation of the so-called drive roller 41 is performed (S116Y, see arrow c in FIGS. 9 and 10).

このように、シフト移動時に駆動ローラー41の逆回転が行われると、用紙P2に接している駆動ローラー41の摩擦が静摩擦でなく動摩擦となるので、用紙P1,P2は、整合状態を崩すことなくシフト移動でき、また、駆動ローラー41の逆回転が行われるため、用紙P1,P2の一辺Pe,Peが基準面22に押圧された状態で移動できるので整合状態を崩すことなくシフト移動することができる。   As described above, when the driving roller 41 is reversely rotated during the shift movement, the friction of the driving roller 41 in contact with the paper P2 is not static friction but dynamic friction, so that the paper P1, P2 does not lose the alignment state. Since the shift can be performed and the driving roller 41 is reversely rotated, the sides Pe and Pe of the sheets P1 and P2 can be moved while being pressed against the reference surface 22, so that the shift can be performed without breaking the alignment state. it can.

シフト機構50により積載された用紙P1,P2がステープルユニットDの所定位置に移動されると(S118Y)、ステープルユニットDにより積載された用紙P1,P2の所定位置にステープル処理される(S120)。そして、そのステープル処理が終了すると(S122Y)、排出ローラー40の従動ローラー42が駆動ローラー41側に移動してステープル処理された用紙P1,P2を挟持し、かつ、駆動ローラー41が順方向に回転してステープル処理された用紙P1,P2がトレイ8に排出される(S124。S126Y)。そして、次の一束の用紙P1,P2が同様にしてステープル処理される。   When the sheets P1 and P2 stacked by the shift mechanism 50 are moved to a predetermined position of the staple unit D (S118Y), stapling is performed on the predetermined positions of the sheets P1 and P2 stacked by the staple unit D (S120). When the stapling process is completed (S122Y), the driven roller 42 of the discharge roller 40 moves to the driving roller 41 side to sandwich the stapled paper P1, P2, and the driving roller 41 rotates in the forward direction. The stapled sheets P1 and P2 are discharged to the tray 8 (S124, S126Y). Then, the next bundle of sheets P1 and P2 are stapled in the same manner.

上述の説明では、シフト移動時に駆動ローラー41の逆回転を行うようにしたが、これを図12に示されるように、積載された用紙P1,P2を駆動ローラー41及び従動ローラー42で挟持し、そして、駆動ローラー41を少し順方向に回転させて用紙P1,P2の一辺Pe,Peが基準面22から僅かに持ち上げるようにしてもよい。図12のdは、その持ち上げられた状態を拡大して示している。このように積載された用紙P1,P2の一辺Pe,Peが基準面22から僅かに持ち上げられた状態で、かつ、図13に示されるように、駆動ローラー41及び従動ローラー42の挟持を開放してシフト移動されると、用紙P1,P2の一辺Pe,Peが基準面22に接していないので基準面22に対する抵抗がなく、整合状態を崩すことなくシフト移動することができると共に、このように用紙P1,P2の一辺Pe,Peが基準面22に接していないので、図14に示されるように、基準面22に切り欠きが設けられていてもその切り欠きに引っかかることがなく、整合状態を崩すことなくシフト移動させることができる。   In the above description, the driving roller 41 is reversely rotated during the shift movement, but as shown in FIG. 12, the stacked paper P1, P2 is sandwiched between the driving roller 41 and the driven roller 42, Then, the drive roller 41 may be slightly rotated in the forward direction so that the sides Pe and Pe of the sheets P1 and P2 are slightly lifted from the reference surface 22. FIG. 12d shows an enlarged view of the lifted state. With the sides Pe and Pe of the sheets P1 and P2 stacked in this way slightly lifted from the reference surface 22, and as shown in FIG. 13, the holding of the driving roller 41 and the driven roller 42 is released. When the sheet is shifted, the sides Pe and Pe of the sheets P1 and P2 are not in contact with the reference surface 22, so there is no resistance to the reference surface 22, and the shift can be performed without destroying the alignment state. Since the sides Pe and Pe of the sheets P1 and P2 are not in contact with the reference surface 22, as shown in FIG. 14, even if the reference surface 22 has a notch, the notch is not caught in the notch, and the alignment state It is possible to shift without breaking.

また、上述の用紙P1,P2の一辺Pe,Peを基準面22から僅かに持ち上げてシフト移動させる場合、用紙P1,P2の一辺Pe,Peの移動方向先端部が基準面22に設けられている切り欠き部を通過したときに、駆動ローラー41の逆回転を行うようにしてもよい。このように、用紙P1,P2の一辺Pe,Peの移動方向先端部が基準面22に設けられている切り欠き部を通過してから駆動ローラー41を逆回転しても引っかかることがないので、上述した駆動ローラー41を逆回転したときの効果を得ることができる。   Further, when the one side Pe, Pe of the above-described paper P1, P2 is slightly lifted from the reference surface 22 and shifted, the leading edge of the side Pe, Pe of the paper P1, P2 in the moving direction is provided on the reference surface 22. You may make it perform reverse rotation of the drive roller 41, when passing a notch part. Thus, even if the driving roller 41 is reversely rotated after the leading end portion in the moving direction of one side Pe, Pe of the paper P1, P2 passes through the notch portion provided on the reference surface 22, it does not get caught. The effect when the drive roller 41 mentioned above is reversely rotated can be acquired.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.

A……用紙取込部、B……一時保留ユニット、C……整合ユニット、D……ステープルユニット、F……制御器、P,P1,P2……用紙、1……用紙後処理装置、2……筐体、3……受入口、10……取込ローラー、20……載置板、22……基準面、30……整合機構、31……可撓片、32……可動板、33……カム、40……排出ローラー、41……駆動ローラー、42……従動ローラー、50……シフト機構、51……当板   A: Paper take-in section, B: Temporary holding unit, C: Alignment unit, D: Staple unit, F: Controller, P, P1, P2 ... Paper, 1 ... Paper post-processing device, 2 ... Case, 3 ... Reception, 10 ... Take-in roller, 20 ... Placing plate, 22 ... Reference plane, 30 ... Alignment mechanism, 31 ... Flexible piece, 32 ... Moving plate , 33... Cam, 40... Discharge roller, 41... Driving roller, 42 .. driven roller, 50.

Claims (2)

供給されてくる用紙を一端側に基準面を有する載置板に積み重ねると共に、その積み重ねられる用紙を整合機構を用いてその基準面に当接させて整合し、その整合された用紙をシフト機構を用いてステープル位置にシフト移動させてステープル処理し、そのステープル処理された用紙を排出ローラーで挟持して上記基準面の位置と反対側方向に移動させて排出する用紙後処理装置であって、
前記シフト機構のシフト移動に先立って、前記排出ローラーによって、前記排出ローラーで前記整合された用紙を前記基準面から離れる方向に移動させ、
前記シフト機構によるシフト移動の際、前記排出ローラーの挟持を開放した状態で、整合された前記用紙が前記基準面側に移動する方向にその排出ローラーを逆回転させることを特徴とする用紙後処理装置。
The supplied sheets are stacked on a mounting plate having a reference surface on one end side, and the stacked sheets are aligned by abutting against the reference surface using an alignment mechanism, and the aligned sheets are shifted by a shift mechanism. A paper post-processing device that shifts to a staple position and staples the paper, holds the stapled paper with a discharge roller, moves the paper in the direction opposite to the position of the reference surface, and discharges the paper;
Prior to the shift movement of the shift mechanism, the discharge roller moves the aligned sheets away from the reference surface by the discharge roller,
The paper post-processing is characterized in that when the shift mechanism performs the shift movement, the paper discharge roller is reversely rotated in the direction in which the aligned paper moves toward the reference surface side with the holding of the paper discharge roller released. apparatus.
前記整合機構が、前記用紙の上面を撫で付けることによって前記用紙を前記基準面に向けて移動するように可撓片を備え、
前記可撓片による前記用紙の上面を撫で付ける回数が前記用紙の種別によって設定されている
ことを特徴とする請求項記載の用紙後処理装置。
The alignment mechanism includes a flexible piece to move the sheet toward the reference plane by scoring the upper surface of the sheet;
Sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the number of times of smooth down the top surface of the sheet by the flexible piece is characterized in that it is set by the type of the paper.
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