KR20230055800A

KR20230055800A - structure to selectively perform post-processing to on edges in longitudinal and widthwise directions of sheets

Info

Publication number: KR20230055800A
Application number: KR1020210139605A
Authority: KR
Inventors: 김태홍; 백태진; 한승욱; 강신규
Original assignee: 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-04-26
Also published as: WO2023069134A1

Abstract

개시된 후처리 장치는, 용지 정렬 트레이 상의 다수의 용지의 말단을 잡고 정렬 위치와 정렬 위치로부터 다수의 용지의 배출 방향의 반대 방향인 후처리 방향으로 이격된 후처리 위치로 이동 가능한 그립퍼와, 다수의 용지에 후처리 작업을 수행하는 후처리 부재를 구비한다. 후처리 부재는 다수의 용지의 배출 방향의 제1가장자리와 배출 방향과 직교하는 폭 방향의 제2가장자리에 각각 대향된 제1위치와 제2위치로 회전 가능하다.The disclosed post-processing device includes a gripper capable of holding ends of a plurality of sheets on a paper alignment tray and moving from the alignment position to a post-processing position spaced apart from the alignment position in a post-processing direction opposite to a discharge direction of the plurality of sheets; A post-processing member for performing a post-processing operation on paper is provided. The post-processing member is rotatable to a first position and a second position respectively opposed to a first edge in a discharge direction and a second edge in a width direction orthogonal to the discharge direction of the plurality of sheets.

Description

Structure to selectively perform post-processing to on edges in longitudinal and widthwise directions of sheets}

후처리 장치는 시트 상의 매체, 예를 들어 용지에 후처리 작업을 수행하는 장치이다. 후처리 장치는 단독(stand-alone) 장치일 수 있다. 후처리 장치는 인쇄 장치와 연결되어 화상형성장치를 형성할 수 있으며, 인쇄 장치에서 수행되는 인쇄 작업의 후속 공정으로서 인쇄가 완료된 인쇄 매체에 대한 후처리 공정을 수행할 수 있다. The post-processing device is a device that performs a post-processing operation on a medium on a sheet, for example, paper. The post-treatment device may be a stand-alone device. The post-processing device may be connected to a printing device to form an image forming device, and may perform a post-processing process on a printed print medium as a subsequent process of a print job performed by the printing device.

후처리 장치는 여러 장의 용지에 후처리 공정을 수행하는 후처리 부재를 구비한다. 후처리 공정은 예를 들어 바인딩, 펀칭 등을 포함할 수 있다. 후처리 부재는 용지의 폭 방향으로 이동되면서 용지의 폭 방향의 가장자리에 후처리 공정을 수행한다. The post-processing device includes a post-processing member that performs a post-processing process on several sheets of paper. Post-treatment processes may include, for example, binding, punching, and the like. The post-processing member performs a post-processing process on an edge of the paper in the width direction while moving in the width direction of the paper.

도 1은 후처리 장치의 일 예의 개략적인 측면 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 후처리 장치의 일 예의 개략적인 평면 구성도이다.
도 3은 바인더를 제1, 제2위치로 회전시키는 구조의 일 예를 보여주는 개략적인 평면도이다.
도 4는 그립퍼와 후단 정렬 부재와의 연결 관계의 일 예를 보여주는 분해 사시도이다.
도 5는 그립퍼를 정렬 위치와 후처리 위치로 이동시키는 구조의 일 예를 보여주는 분해 사시도이다.
도 6은 그립퍼가 정렬 위치에 위치된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 7은 그립퍼가 후처리 위치에 위치된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 8과 도 9는 그립퍼를 그립 위치와 해제 위치로 회동시키는 구조의 일 예를 보여주는 도면들로서, 도 8은 그립퍼가 해제 위치에 위치된 상태를, 도 9는 그립퍼가 그립 위치에 위치된 상태를 각각 보여준다.
도 10은 다수의 용지가 용지 정렬 트레이 상에 정렬된 상태를 보여준다.
도 11은 바인더가 제1위치에 위치된 상태를 보여준다.
도 12는 그립퍼가 후처리 위치에 위치된 상태를 보여준다.
도 13은 다수의 용지를 배출하는 모습을 보여준다.1 is a schematic side configuration diagram of an example of a post-processing device.
FIG. 2 is a schematic plan view of an example of the post-processing device shown in FIG. 1 .
3 is a schematic plan view showing an example of a structure for rotating a binder to first and second positions.
4 is an exploded perspective view showing an example of a connection relationship between a gripper and a rear end alignment member.
5 is an exploded perspective view showing an example of a structure for moving a gripper to an alignment position and a post-processing position.
6 is a side view showing a state in which the gripper is positioned in an aligned position.
7 is a side view showing a state in which the gripper is positioned in a post-processing position.
8 and 9 are diagrams showing an example of a structure for rotating the gripper to a grip position and a release position. FIG. 8 shows a state in which the gripper is positioned in a release position, and FIG. 9 shows a state in which the gripper is positioned in a grip position. show each
10 shows a state in which a plurality of sheets are aligned on a paper alignment tray.
11 shows a state in which the binder is located in the first position.
12 shows a state in which the gripper is positioned in the post-processing position.
13 shows how a plurality of sheets are ejected.

후처리 장치는 다수의 용지에 후처리 공정을 수행한다. 후처리 공정은 제본 공정, 펀칭 공정을 포함할 수 있다. 후처리 부재는 시트 상의 매체, 예를 들어 용지의 이송 방향과 직교하는 방향(폭 방향)으로 이동가능하다. 용지는 장변(long edge)과 단변(short edge)을 가진다. 용지의 장변을 이송 방향과 정렬시켜 후처리 장치에 공급하고, 후처리 부재를 이용하여 용지의 단면에 후처리 공정, 예를 들어 제본 공정을 수행할 수 있다. 또한, 용지의 단변을 이송 방향과 정렬시켜 후처리 장치에 공급하고, 후처리 부재를 이용하여 용지의 장변에 후처리 공정, 예를 들어 제본 공정을 수행할 수 있다. 물론, 용지의 장변을 이송 방향과 정렬시켜 후처리 장치에 공급한 후에 용지를 예를 들어 90도 회전시켜 용지의 장변을 폭 방향으로 정렬시킨 후에, 후처리 부재를 이용하여 용지의 장변에 후처리 공정, 예를 들어 제본 공정을 수행할 수도 있다.The post-processing device performs a post-processing process on a plurality of sheets. The post-processing process may include a bookbinding process and a punching process. The post-processing member is movable in a direction (width direction) orthogonal to the transport direction of the medium on the sheet, for example, paper. Paper has a long edge and a short edge. The long side of the paper may be aligned with the transport direction and supplied to the post-processing device, and a post-processing process, for example, a bookbinding process, may be performed on the end surface of the paper using a post-processing member. In addition, the short side of the paper may be aligned with the transport direction and supplied to the post-processing device, and a post-processing process, for example, a bookbinding process, may be performed on the long side of the paper using a post-processing member. Of course, after aligning the long side of the paper with the transport direction and supplying it to the post-processing device, the long side of the paper is aligned in the width direction by rotating the paper, for example, 90 degrees, and then post-processing the long side of the paper using a post-processing member. A process, for example, a bookbinding process may be performed.

그런데, 소형 후처리 장치의 경우, 용지의 장변을 이송 방향과 정렬시킨 상태로 이송시키며, 용지의 단변을 이송 방향과 정렬시킨 상태로 이송시킬 수 없는 구조일 수 있다. 따라서, 용지의 단변에 대하여 후처리 공정을 수행할 수 있으며, 장변에 대한 후처리 공정은 수행할 수 없다. 용지의 장변을 이송 방향과 정렬시켜 후처리 장치에 공급한 후에 용지를 예를 들어 90도 회전시켜 용지의 장변을 폭 방향으로 정렬시키는 구조는, 소형 후처리 장치에서는 공간 상의 제약으로 인하여 구현되기 어려울 수 있다.However, in the case of a small post-processing device, the long side of the paper is transferred while being aligned with the transfer direction, and the short edge of the paper may not be transferred while being aligned with the transfer direction. Therefore, the post-processing process can be performed on the short side of the paper, but the post-processing process on the long side cannot be performed. After aligning the long side of the paper with the transport direction and supplying it to the post-processing device, for example, a structure in which the long side of the paper is aligned in the width direction by rotating the paper by 90 degrees is difficult to implement in a small post-processing device due to space constraints. can

본 예의 후처리 장치는, 용지 정렬 트레이 상에 정렬된 다수의 용지의 말단을 잡고 적재 위치와 적재 위치로부터 용지의 배출 방향의 반대 방향인 후처리 방향으로 이동된 후처리 위치로 이동 가능한 그립퍼와, 다수의 용지에 후처리 작업을 수행하는 것으로서 다수의 용지의 배출 방향의 제1가장자리와 배출 방향과 직교하는 폭 방향의 제2가장자리에 각각 대향된 제1위치와 제2위치로 회전 가능한 후처리 부재를 포함할 수 있다. 후처리 부재는 폭 방향으로 이동될 수 있다. 후처리 부재를 제1위치에 위치시키고 그립퍼를 후처리 위치에 위치시킨 상태에서 다수의 용지의 제1가장자리에 후처리 공정을 수행할 수 있다. 후처리 부재를 제2위치에 위치시키고 그립퍼를 정렬 위치에 위치시킨 상태에서 다수의 용지의 제2가장자리에 후처리 공정을 수행할 수 있다. 따라서, 다수의 용지의 제1, 제2가장자리에 선택적으로 후처리 공정을 수행할 수 있는 소형화된 후처리 장치의 구현이 가능하다.The post-processing device of the present example includes a gripper capable of holding ends of a plurality of sheets aligned on a paper alignment tray and moving from the stacking position to a post-processing position moved in a post-processing direction opposite to a direction in which papers are ejected; A post-processing member that performs a post-processing operation on a plurality of sheets and is rotatable to a first position and a second position respectively opposed to a first edge in the discharge direction and a second edge in the width direction orthogonal to the discharge direction of the plurality of sheets. can include The post-treatment member can be moved in the width direction. A post-processing process may be performed on the first edges of a plurality of sheets in a state where the post-processing member is positioned at the first position and the gripper is positioned at the post-processing position. A post-processing process may be performed on the second edges of a plurality of paper sheets with the post-processing member positioned at the second position and the gripper positioned at the alignment position. Accordingly, it is possible to implement a miniaturized post-processing device capable of selectively performing a post-processing process on the first and second edges of a plurality of sheets.

일 예로서, 후처리 장치는 용지 정렬 트레이의 배출 방향 쪽에 위치되어 다수의 용지의 말단을 정렬시키는 후단 정렬 부재를 구비할 수 있다. 그립퍼는 후단 정렬 부재에 설치될 수 있다. 그립퍼는 용지 정렬 트레이 상의 다수의 용지를 가압하여 잡는 그립 위치와, 가압력이 해제된 해제 위치로 전환, 예를 들어 회동될 수 있다. 일 예로서, 그립퍼는 탄성 부재에 의하여 그립 위치에 위치되는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다. 그립퍼는 정렬 위치에 위치된 때에 가이드 부재와 간섭되어 그립 위치로부터 해제 위치로 회동될 수 있다. 그립퍼가 후처리 위치를 향하여 이동되어 정렬 위치를 벗어나면 가이드 부재와의 간섭이 종료되고, 그립퍼가 탄성 부재의 탄성력에 의하여 그립 위치로 회동될 수 있다. 일 예로서, 정렬 트레이에 배출 방향으로 순환 주행되는 순환 주행 부재가 설치될 수 있다. 슬라이더는 순환 주행 부재와 연결되며, 용지 정렬 트레이에 슬라이딩될 수 있게 지지될 수 있다. 그립퍼가 설치된 후단 정렬 부재는 슬라이더에 탑재될 수 있다. 일 예로서, 후처리 부재는 다수의 용지에 제본 공정을 수행하는 바인더를 포함할 수 있다.As an example, the post-processing device may include a rear end aligning member positioned on the paper aligning tray in the discharge direction and aligning the ends of a plurality of sheets. The gripper may be installed on the rear aligning member. The gripper can be switched, eg, rotated, between a gripping position for pressing and holding a plurality of sheets on the paper alignment tray and a release position where the pressing force is released. As an example, the gripper may be elastically biased in a direction positioned at the gripping position by the elastic member. The gripper can be pivoted from the gripping position to the release position by interfering with the guide member when positioned in the alignment position. When the gripper moves toward the post-processing position and leaves the alignment position, interference with the guide member ends, and the gripper can be rotated to the gripping position by the elastic force of the elastic member. As an example, a circular running member that circulates in the discharge direction may be installed on the alignment tray. The slider is connected to the circular running member and can be slidably supported on the paper alignment tray. The rear aligning member in which the gripper is installed may be mounted on the slider. As an example, the post-processing member may include a binder that performs a bookbinding process on a plurality of sheets.

본 예의 후처리 장치의 후처리 방법은, 다수의 용지를 용지 정렬 트레이에 정렬시키는 단계, 바인더를 다수의 용지의 폭 방향의 제2가장자리와 대향된 제1위치로부터 다수의 용지의 배출 방향의 제1가장자리와 대향된 제1위치로 회전시키는 단계, 정렬 위치에 위치된 그립퍼를 이용하여 다수의 용지의 말단을 잡고 배출 방향의 반대 방향인 후처리 방향으로 이동시켜 후처리 위치에 위치시키는 단계, 바인더를 이용하여 다수의 용지의 제1가장자리에 제본 공정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 일 예에 따른 후처리 장치의 후처리 방법은, 그립퍼를 정렬 위치로 복귀시키는 단계, 이젝터를 배출 방향으로 이동시켜 용지 정렬 트레이 상의 다수의 용지를 배출하는 단계를 포함할 수 있다. 이하, 도면들 참조하면서 후처리 장치 및 그 제어 방법의 예들에 관하여 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.The post-processing method of the post-processing device of this example includes the steps of arranging a plurality of sheets in a paper alignment tray, placing a binder in a direction in which the plurality of sheets are ejected from a first position opposite to a second edge in the width direction of the plurality of sheets. Rotating to a first position opposite to one edge, holding the ends of the plurality of papers using a gripper located at an alignment position and moving them in a post-processing direction opposite to the discharge direction to position them in a post-processing position, binder and performing a bookbinding process on the first edges of the plurality of papers by using. A post-processing method of the post-processing device according to an example may include returning a gripper to an alignment position and discharging multiple sheets of paper on a paper alignment tray by moving an ejector in a discharge direction. Hereinafter, examples of a post-processing device and a control method thereof will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same components, and the size or thickness of each component may be exaggerated for clarity of explanation.

도 1은 후처리 장치의 일 예의 개략적인 측면 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 후처리 장치의 일 예의 개략적인 평면 구성도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 후처리 장치는 후처리 대상인 다수의 용지(PS)가 정렬되는 용지 정렬 트레이(10), 다수의 용지(PS)의 말단을 잡고 정렬 위치(500A: 도 1에 실선으로 도시)와 정렬 위치로부터 배출 방향(E1)의 반대 방향인 후처리 방향(E2)으로 이동된 후처리 위치(500B: 도 1에 점선으로 도시)로 이동 가능한 그립퍼(50), 및 다수의 용지(PS)에 후처리 공정을 수행하는 것으로서 다수의 용지(PS)의 배출 방향(E1)의 제1가장자리(PE1)와 배출 방향(E1)과 직교하는 폭 방향(W)의 제2가장자리(PE2)에 각각 대향된 제1위치(200A: 도 2에 실선으로 도시)와 제2위치(200B: 도 2에 점선으로 도시)로 회전 가능한 후처리 부재(30)를 포함할 수 있다. 1 is a schematic side configuration diagram of an example of a post-processing device. FIG. 2 is a schematic plan view of an example of the post-processing device shown in FIG. 1 . Referring to FIGS. 1 and 2, the post-processing device includes a paper sorting tray 10 in which a plurality of papers (PS) to be post-processed are aligned, holding ends of the plurality of papers (PS), and an alignment position (500A: in FIG. 1) a gripper 50 movable from the alignment position (shown by a solid line) to a post-processing position (500B: shown by a dotted line in FIG. 1) moved in the post-processing direction E2 opposite to the discharge direction E1; A post-processing process is performed on the paper PS, and the first edge PE1 of the plurality of papers PS in the ejection direction E1 and the second edge PE1 in the width direction W perpendicular to the ejection direction E1 ( PE2) may include a post-treatment member 30 rotatable to a first position (200A: shown in solid line in FIG. 2) and a second position (200B: shown in dotted line in FIG. 2) respectively opposed to each other.

후처리 장치에 용지(P)를 이송시키는 이송 구조가 마련될 수 있다. 용지 묶음(PS)을 이송시키는 이송 구조가 마련된다. 일 예로서, 이송 구조는 이송 롤러들(92)(93), 패들(94)을 포함할 수 있다. 이송 롤러들(92)(93) 각각은 서로 맞물려 회전되는 한 쌍의 롤러를 포함하며, 유입구(91)를 통하여 유입되는 용지(P)를 배출 방향(E1)으로 운반하여 용지 정렬 트레이(10) 상에 적재시킨다. 패들(94)는 용지 정렬 트레이(10) 상에 낙하된 용지(P)의 말단이 후술하는 후단 정렬 부재(30)에 접촉되도록 용지(P)를 후처리 방향(E2)으로 민다. 이에 의하여, 다수의 용지(PS)가 용지 정렬 트레이(10) 상에 적재되며, 다수의 용지(PS)의 말단이 정렬될 수 있다. 이송 롤러들(92)(93), 및 패들(94)는 하나 이상의 모터에 의하여 구동될 수 있다. A transfer structure for transferring the paper P to the post-processing device may be provided. A conveying structure for conveying the paper bundle PS is provided. As an example, the transport structure may include transport rollers 92 and 93 and paddles 94 . Each of the conveying rollers 92 and 93 includes a pair of rollers that rotate in engagement with each other, and conveys the paper P introduced through the inlet 91 in the discharge direction E1 to the paper alignment tray 10. load on top The paddle 94 pushes the paper P in the post-processing direction E2 so that the end of the paper P dropped on the paper alignment tray 10 comes into contact with the rear end alignment member 30 described below. Accordingly, a plurality of sheets PS are loaded on the paper alignment tray 10, and ends of the plurality of sheets PS may be aligned. The transport rollers 92, 93, and paddles 94 may be driven by one or more motors.

후처리 장치에 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)를 배출하는 배출 구조가 마련될 수 있다. 배출 구조는, 예를 들어 이젝터(80)를 포함할 수 있다. 이젝터(80)는 후처리 공정이 완료된 후에 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)를 배출 방향(E1)으로 밀어서 배출시킨다. 예를 들어, 이젝터(80)는 순환 주행되는 벨트(81)에 설치될 수 있다. 용지 정렬 트레이(10) 상에 다수의 용지(PS)가 정렬되고 다수의 용지(PS)에 대한 후처리 공정이 수행되는 동안에 이젝터(80)는 도 1에 도시된 바와 같이 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)와 간섭되지 않는 위치에 위치될 수 있다. 후처리 공정이 완료되면, 벨트(81)가 주행됨에 따라서 이젝터(80)가 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)의 말단에 접촉된 상태로 배출 방향(E1)으로 주행되면서 다수의 용지(PS)를 밀어 배출 트레이(95)로 배출시킨다.A discharge structure for discharging the plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10 may be provided in the post-processing device. The ejection structure may include an ejector 80, for example. The ejector 80 pushes and ejects the plurality of papers PS on the paper alignment tray 10 in the ejection direction E1 after the post-processing process is completed. For example, the ejector 80 may be installed on a circulating belt 81 . While a plurality of sheets PS are aligned on the paper alignment tray 10 and a post-processing process for the plurality of sheets PS is performed, the ejector 80 moves the paper alignment tray 10 as shown in FIG. It may be located at a position that does not interfere with the plurality of papers PS on the image. When the post-processing process is completed, as the belt 81 travels, the ejector 80 travels in the ejection direction E1 in a state in contact with the ends of the plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10, The paper (PS) is pushed and discharged to the discharge tray (95).

한 쌍의 측부 정렬 부재(40)는 다수의 용지(PS)의 폭 방향(W)의 가장자리를 정렬시킨다. 한 쌍의 측부 정렬 부재(40)는 다수의 용지(PS)의 폭에 맞추어 폭 방향(W)으로 서로 대칭되게 이동될 수 있다. 후단 정렬 부재(30)는 용지 정렬 트레이(10)의 후처리 방향(E2) 쪽에 위치되어 다수의 용지(P)의 말단을 정렬시킨다. 후단 정렬 부재(30)는 다수의 용지(P)의 말단이 접촉되는 정렬부(33)를 구비한다. 정렬부(33)는 예를 들어 다수의 용지(P)의 두께 방향으로 연장된다. 후단 정렬 부재(30)는 정렬부(33)의 상측 단부로부터 용지 정렬 트레이(10)와 간격을 두고 연장된 연장부(34)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 이송 롤러들(92)(93)에 의하여 용지 정렬 트레이(10) 상으로 낙하된 용지(P)는 패들(94)에 의하여 후처리 방향(E2)으로 밀린다. 다수의 용지(PS)의 말단이 용지 정렬 트레이(10)와 후단 정렬 부재(30)의 연장부(34) 사이의 수용 공간으로 진입되어, 정렬부(33)에 접촉된다. 이에 의하여, 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)의 말단이 가지런하게 정렬될 수 있다. The pair of side aligning members 40 align the edges of the plurality of papers PS in the width direction W. The pair of side alignment members 40 may move symmetrically to each other in the width direction W according to the width of the plurality of sheets PS. The rear end alignment member 30 is located on the side of the paper alignment tray 10 in the post-processing direction E2 and aligns the ends of the plurality of sheets P. The rear end aligning member 30 includes an aligning portion 33 to which ends of the plurality of sheets P come into contact. The alignment portion 33 extends in the thickness direction of the plurality of sheets P, for example. The rear end aligning member 30 may include an extension portion 34 extending from the upper end of the aligning portion 33 at a distance from the paper arranging tray 10 . For example, the paper P dropped onto the paper alignment tray 10 by the conveying rollers 92 and 93 is pushed in the post-processing direction E2 by the paddle 94 . Ends of the plurality of sheets PS enter the accommodation space between the paper alignment tray 10 and the extension 34 of the rear end alignment member 30 and come into contact with the alignment unit 33 . Accordingly, the ends of the plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10 may be neatly aligned.

후처리 부재(30)는 다수의 용지(PS)에 후처리 공정을 수행한다. 예를 들어 후처리 공정은 펀칭 공정, 제본 공정을 포함할 수 있다. 본 예의 후처리 부재(30)는 다수의 용지(PS)에 제본 공정을 수행하는 바인더이다. 이하에서, 후처리 부재(30)를 바인더(20)라 지칭한다. 바인더(20)는 다수의 용지(PS)에 대한 제본 작업을 수행하는 바인딩부(21)를 구비한다. 예를 들어 바인더(20)는 다수의 용지(PS)에 제본 핀(staple)을 박는 스테이플 바인더(staple binder)일 수 있다. 바인딩부(21)는 제본 핀을 눌러 다수의 용지(PS)를 통과시키는 압착부와, 다수의 용지(PS)를 지지하며 다수의 용지(PS)를 통과한 제본 핀을 휘어서 성형시키는 성형부를 구비할 수 있다. 예를 들어 바인더(20)는 제본 핀을 사용하지 않고 스테이플리스 방식으로 다수의 용지(PS)를 제본하는 스테이플리스 바인더(stapless binder)일 수도 있다. 예를 들어, 스테이플리스 바인더의 바인딩부(21)에 다수의 용지(PS)를 사이에 두고 상하 방향으로 대향된 한 쌍의 압착 치형부가 마련될 수 있다. 한 쌍의 압착 치형부 각각은 교대로 배열된 다수의 오목부와 다수의 볼록부를 구비할 수 있다. 한 쌍의 압착 치형부 사이에 다수의 용지(PS)가 위치된 상태에서 한 쌍의 압착 치형부가 서로 접근되어 다수의 용지(PS)를 압착함으로써, 다수의 용지(PS)를 제본할 수 있다. The post-processing member 30 performs a post-processing process on the plurality of sheets PS. For example, the post-processing process may include a punching process and a bookbinding process. The post-processing member 30 of this example is a binder that performs a bookbinding process on a plurality of sheets PS. Hereinafter, the post-processing member 30 is referred to as a binder 20 . The binder 20 includes a binding unit 21 that performs bookbinding on a plurality of papers PS. For example, the binder 20 may be a staple binder that drives bookbinding pins into a plurality of sheets PS. The binding unit 21 includes a compression unit that presses a binding pin to pass a plurality of sheets of paper PS, and a molding unit that supports the plurality of sheets PS and bends and shapes the binding pin that has passed through the plurality of sheets PS. can do. For example, the binder 20 may be a stapleless binder that binds a plurality of sheets PS in a stapleless manner without using binding pins. For example, a pair of compression teeth facing each other in the vertical direction with a plurality of sheets PS interposed therebetween may be provided in the binding unit 21 of the stapleless binder. Each of the pair of compression teeth may have a plurality of concave portions and a plurality of convex portions arranged alternately. When the plurality of sheets PS are positioned between the pair of compression teeth, the pair of compression teeth come close to each other to compress the plurality of sheets PS, thereby binding the plurality of sheets PS.

바인더(20)는 용지 정렬 트레이(10)의 후처리 방향(E2) 쪽에 위치될 수 있다. 바인더(20)는 폭 방향(W)으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 바인더(20)는 이동 베이스(210)에 탑재될 수 있다. 이동 베이스(210)는 폭 방향(W)으로 주행되는 벨트(220)에 연결될 수 있다. 벨트(220)는 폭 방향(W)으로 이격되게 위치되는 한 쌍의 풀리(231)(232)에 지지될 수 있다. 주행 가이드(240)는 폭 방향(W)으로 연장되며, 이동 베이스(210)를 폭 방향(W)으로 이동될 수 있게 지지한다. 예를 들어, 이동 베이스(210)의 하부에 롤러(미도시)가 마련되고, 롤러는 주행 가이드(240)에 구름 접촉될 수 있다. 예를 들어, 주행 가이드(240)는 폭 방향(W)으로 연장된 샤프트트일 수 있으며, 이동 베이스(210)에는 샤프트에 지지되는 지지 구조가 마련될 수 있다. 예를 들어, 주행 가이드(240)는 레일일 수 있으며, 이동 베이스(210)에 레일에 폭 방향(W)으로 슬라이딩될 수 있게 결합되는 결합부가 마련될 수 있다. 벨트(220)가 주행됨에 따라서 바인더(20)는 폭 방향(W)으로 이동될 수 있다. 벨트(220) 대신에 와이어가 채용될 수도 있다.The binder 20 may be located on the side of the paper alignment tray 10 in the post-processing direction E2. The binder 20 may be moved in the width direction (W). For example, the binder 20 may be mounted on the movable base 210 . The moving base 210 may be connected to the belt 220 running in the width direction (W). The belt 220 may be supported by a pair of pulleys 231 and 232 spaced apart from each other in the width direction (W). The travel guide 240 extends in the width direction (W) and supports the movable base 210 to be movable in the width direction (W). For example, a roller (not shown) may be provided under the movable base 210, and the roller may come into rolling contact with the driving guide 240. For example, the travel guide 240 may be a shaft extending in the width direction W, and a support structure supported by the shaft may be provided in the movable base 210 . For example, the travel guide 240 may be a rail, and the movable base 210 may be provided with a coupling part slidably coupled to the rail in the width direction (W). As the belt 220 runs, the binder 20 may move in the width direction W. Instead of the belt 220, a wire may be employed.

본 예의 바인더(20)는 다수의 용지(PS)의 제1가장자리(PE1)와 대향된 제1위치(200A)와, 다수의 용지(PS)의 제2가장자리(PE2)와 대향된 제2위치(200B)로 회전될 수 있다. 도 3은 바인더(20)를 제1, 제2위치(200A, 200B)로 회전시키는 구조의 일 예를 보여주는 개략적인 평면도이다. 도 3을 참조하면, 바인더(20)는 회전 베이스(250)에 탑재된다. 회전 베이스(250)는 이동 베이스(210)에 마련된 축(211)에 회전될 수 있게 지지된다. 회전 베이스(250)는 피니언 기어(261)를 구비한다. 피니언 기어(261)는 이동 베이스(210)에 마련된 웜 기어(262)와 맞물린다. 구동 모터(263)는 웜 기어(262)를 회전시킨다. 예를 들어, 구동 모터(263)는 벨트(264)에 의하여 웜 기어(262)와 연결될 수 있다. 구동 모터(263)를 구동하여 회전 베이스(250)를 이동 베이스(210)에 대하여 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 베이스(250)를 90도 회전시킴으로써 바인더(20)를 제1위치(200A)와 제2위치(200B)로 회전시킬 수 있다. 웜 기어(262)와 피니언 기어(261)가 맞물려 있으므로, 구동 모터(263)가 정지되면 바인더(20)는 제1위치(200A) 또는 제2위치(200B)에 유지될 수 있다.The binder 20 of this example has a first position 200A facing the first edge PE1 of the plurality of sheets PS and a second position facing the second edge PE2 of the plurality of sheets PS. (200B). 3 is a schematic plan view showing an example of a structure for rotating the binder 20 to the first and second positions 200A and 200B. Referring to FIG. 3 , the binder 20 is mounted on the rotating base 250 . The rotating base 250 is rotatably supported on a shaft 211 provided on the movable base 210 . The rotating base 250 has a pinion gear 261. The pinion gear 261 meshes with the worm gear 262 provided on the moving base 210 . The drive motor 263 rotates the worm gear 262 . For example, the driving motor 263 may be connected to the worm gear 262 by a belt 264. The rotation base 250 may be rotated with respect to the movable base 210 by driving the driving motor 263 . For example, the binder 20 may be rotated to the first position 200A and the second position 200B by rotating the rotating base 250 by 90 degrees. Since the worm gear 262 and the pinion gear 261 are engaged, when the drive motor 263 is stopped, the binder 20 can be maintained at the first position 200A or the second position 200B.

그립퍼(50)는 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)를 가압하여 잡는 그립 위치(도 1에 점선으로 도시)와, 가압력이 해제된 해제 위치(도 1에 실선으로 도시)로 전환, 예를 들어 회동될 수 있다. 그립퍼(50)가 해제 위치에 위치된 상태에서 그립퍼(50)의 단부(55)는 용지 정렬 트레이(10)로부터 이격되며, 그립퍼(50)의 단부(55)와 용지 정렬 트레이(10) 사이로 다수의 용지(PS)의 말단이 진입될 수 있다. 그립퍼(50)가 그립 위치에 위치되면, 그립퍼(50)의 단부(55)는 다수의 용지(PS)를 용지 정렬 트레이(10) 쪽으로 가압한다. 이에 의하여, 그립퍼(50)가 다수의 용지(PS)를 잡고 후처리 위치(500B)로 이동될 수 있다. The gripper 50 switches between a gripping position (shown in dotted lines in FIG. 1 ) holding a plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10 by pressing and a releasing position where the pressing force is released (shown in solid lines in FIG. 1 ). , for example, can be rotated. With the gripper 50 positioned in the release position, the end 55 of the gripper 50 is spaced apart from the paper alignment tray 10, and a plurality of ends 55 between the end 55 of the gripper 50 and the paper alignment tray 10 The end of the paper PS of can be entered. When the gripper 50 is positioned at the gripping position, the end 55 of the gripper 50 presses the plurality of papers PS toward the paper alignment tray 10 . Accordingly, the gripper 50 may hold the plurality of sheets PS and move to the post-processing position 500B.

그립퍼(50)는 후단 정렬 부재(30)에 설치될 수 있다. 그립퍼(50)는 후단 정렬 부재(30)에 그립 위치와 해제 위치로 전환, 예를 들어 회동될 수 있게 설치될 수 있다. 도 4는 그립퍼(50)와 후단 정렬 부재(30)와의 연결 관계의 일 예를 보여주는 분해 사시도이다. 도 4를 참조하면, 그립퍼(50)는 지지축(53)을 구비한다. 후단 정렬 부재(30)에 지지홀(31)이 마련된다. 지지홀(31)은 예를 들어 연장부(34)에 마련될 수 있다. 지지축(53)이 지지홀(31)에 삽입됨으로써, 그립퍼(50)는 후단 지지 부재(30)에 그립 위치와 해제 위치로 회동될 수 있게 지지된다. 탄성 부재(60)는 그립퍼(50)에 그립 위치에 위치되는 방향의 탄성력을 가한다. 예를 들어, 탄성 부재(60)는 권선부가 그립퍼(50)에 마련된 돌기(51)에 삽입되고, 제1아암(61)과 제2아암(62)이 각각 후단 정렬 부재(30)에 마련된 제1걸림부(32)와 그립퍼(50)에 마련된 제2걸림부(52)에 걸리는 토션 코일 스프링에 의하여 구현될 수 있다. The gripper 50 may be installed on the rear aligning member 30 . The gripper 50 may be installed on the rear end aligning member 30 so as to be switched, eg rotated, between a grip position and a release position. 4 is an exploded perspective view showing an example of a connection relationship between the gripper 50 and the rear aligning member 30 . Referring to FIG. 4 , the gripper 50 includes a support shaft 53 . A support hole 31 is provided in the rear end alignment member 30 . The support hole 31 may be provided in the extension part 34, for example. As the support shaft 53 is inserted into the support hole 31 , the gripper 50 is supported on the rear end support member 30 so as to be able to pivot into a grip position and a release position. The elastic member 60 applies an elastic force to the gripper 50 in a direction positioned at the gripping position. For example, in the elastic member 60, the winding part is inserted into the projection 51 provided on the gripper 50, and the first arm 61 and the second arm 62 are respectively provided on the rear end alignment member 30. It can be implemented by a torsion coil spring caught on the first hanging part 32 and the second hanging part 52 provided in the gripper 50 .

전술한 바와 같이 그립퍼(50)는 정렬 위치(500A)와 후처리 위치(500B)로 이동될 수 있다. 도 5는 그립퍼(50)를 정렬 위치(500A)와 후처리 위치(500B)로 이동시키는 구조의 일 예를 보여주는 분해 사시도이다. 도 6은 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)에 위치된 상태를 보여주는 측면도이다. 도 7은 그립퍼(50)가 후처리 위치(500B)에 위치된 상태를 보여주는 측면도이다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 슬라이더(110)가 도시되어 있다. 슬라이더(110)는 용지 정렬 트레이(10)에 배출 방향(E1)과 후처리 방향(E2)으로 슬라이딩될 수 있게 지지된다. 그립퍼(50)는 슬라이더(110)에 탑재된다. 예를 들어, 그립퍼(50)가 회동될 수 있게 지지된 후단 정렬 부재(30)가 슬라이더(110)에 설치된다. 슬라이더(110)가 후처리 방향(E2)와 배출 방향(E1)으로 용지 정렬 트레이(10)에 대하여 슬라이딩됨으로써, 그립퍼(50)가 후처리 위치(500B)와 정렬 위치(500A)로 이동될 수 있다. As described above, the gripper 50 may be moved to the alignment position 500A and the post-processing position 500B. 5 is an exploded perspective view showing an example of a structure for moving the gripper 50 to an alignment position 500A and a post-processing position 500B. 6 is a side view showing a state in which the gripper 50 is positioned at the alignment position 500A. 7 is a side view showing a state in which the gripper 50 is positioned at the post-processing position 500B. Referring to Figures 5-7, a slider 110 is shown. The slider 110 is supported on the paper alignment tray 10 so as to slide in the discharge direction E1 and the post-processing direction E2. The gripper 50 is mounted on the slider 110. For example, the rear end alignment member 30 supported so that the gripper 50 can rotate is installed on the slider 110 . By sliding the slider 110 with respect to the paper alignment tray 10 in the post-processing direction E2 and the discharge direction E1, the gripper 50 can be moved to the post-processing position 500B and the alignment position 500A. there is.

예를 들어 용지 정렬 트레이(10)에 지지대(11)가 마련된다. 지지대(11)에 배출 방향(E1) 및 후처리 방향(E2)으로 순환 주행되는 순환 주행 부재(12), 예를 들어 벨트, 와이어 등이 마련된다. 슬라이더(110)는 순환 주행 부재(12)와 연결되며, 지지대(11)에 슬라이딩될 수 있게 지지된다. 예를 들어, 슬라이더(110)에 레일(112)이 마련되고, 지지대(11)에 레일(112)에 구름 접촉되는 가이드 롤러들(13)이 마련될 수 있다. 순환 주행 부재(12)가 배출 방향(E1) 및 후처리 방향(E2)으로 주행되면, 슬라이더(110)가 배출 방향(E1) 및 후처리 방향(E2)으로 슬라이딩된다. 가이드 롤러들(13)이 레일(112)에 구름 접촉되므로, 슬라이더(110)가 지지대(11)에 대하여 부드럽게 슬라이딩될 수 있도록 한다. For example, the support 11 is provided on the paper alignment tray 10 . The support 11 is provided with a circulation member 12 , for example, a belt, a wire, or the like that circulates in the discharge direction E1 and the post-processing direction E2 . The slider 110 is connected to the circular travel member 12 and is slidably supported on the support 11 . For example, a rail 112 may be provided on the slider 110, and guide rollers 13 in rolling contact with the rail 112 may be provided on the support 11. When the circular running member 12 travels in the discharge direction E1 and the post-processing direction E2, the slider 110 slides in the discharge direction E1 and the post-processing direction E2. Since the guide rollers 13 are in rolling contact with the rail 112, the slider 110 can slide smoothly with respect to the support 11.

슬라이더(110)는 도 6에 도시된 바와 같이 용지 정렬 트레이(10), 즉 지지대(11)와 겹쳐진 위치에 위치된다. 그립퍼(50)는 정렬 위치(500A)에 위치된다. 도 6에 도시된 상태에서 순환 주행 부재(12)가 후처리 방향(E2)으로 주행되면, 슬라이더(110)가 지지대(11)에 대하여 후처리 방향(E2)으로 슬라이딩된다. 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이더(110)가 지지대(11)로부터 후처리 방향(E2)으로 돌출되며, 그립퍼(50)가 후처리 위치(500B)에 위치된다. 도 7에 도시된 상태에서 순환 주행 부재(12)가 배출 방향(E1)으로 주행되면, 슬라이더(110)가 지지대(11)에 대하여 배출 방향(E1)으로 슬라이딩되며, 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)로 복귀된다.As shown in FIG. 6 , the slider 110 is located at a position overlapping the paper alignment tray 10 , that is, the support 11 . The gripper 50 is positioned at the aligned position 500A. In the state shown in FIG. 6 , when the circulation member 12 travels in the post-processing direction E2 , the slider 110 slides with respect to the support 11 in the post-processing direction E2 . As shown in FIG. 7 , the slider 110 protrudes from the support 11 in the post-processing direction E2, and the gripper 50 is positioned at the post-processing position 500B. In the state shown in FIG. 7 , when the circulation member 12 travels in the discharge direction E1, the slider 110 slides with respect to the support 11 in the discharge direction E1, and the gripper 50 moves to the aligned position. (500A).

정렬 위치(500A)에서 그립퍼(50)는 해제 위치에 위치될 수 있다. 그립퍼(50)는 후처리 위치(500B)로부터 정렬 위치(500A)로 이동될 때에 해제 위치로부터 그립 위치로 회동될 수 있다. 그립퍼(50)는 후처리 위치(500B)로부터 정렬 위치(500A)로 복귀될 때에 그립 위치로부터 해제 위치로 복귀될 수 있다. 도 8과 도 9는 그립퍼(50)를 그립 위치와 해제 위치로 회동시키는 구조의 일 예를 보여주는 도면들로서, 도 8은 그립퍼(50)가 해제 위치에 위치된 상태를, 도 9는 그립퍼(50)가 그립 위치에 위치된 상태를 각각 보여준다. In the aligned position 500A, the gripper 50 may be positioned in a release position. When the gripper 50 is moved from the post-processing position 500B to the alignment position 500A, it can be rotated from the releasing position to the gripping position. The gripper 50 may return from the gripping position to the releasing position when returning from the post-processing position 500B to the alignment position 500A. 8 and 9 are views showing an example of a structure for rotating the gripper 50 to a gripping position and a release position. ) shows the state located at the grip position, respectively.

도 8과 도 9를 참조하면, 후처리 장치는 가이드 부재(70)를 구비한다. 가이드 부재(70)는 그립퍼(50)가 후처리 위치(500B)로부터 정렬 위치(500A)로 이동될 때에 그립퍼(50)와 간섭되어 그립퍼(50)를 그립 위치로부터 해제 위치로 회동시킨다. 그립퍼(50)에 간섭 레버(53)가 마련된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)에 위치된 상태에서, 간섭 레버(53)가 가이드 부재(70)와 간섭되어 그립퍼(50)가 해제 위치에 유지된다. 도 8에 도시된 상태에서 슬라이더(110)가 후처리 방향(E2)으로 슬라이딩되면 그립퍼(50)가 후처리 방향(E2)으로 이동된다. 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)를 벗어나면, 도 9에 도시된 바와 같이 간섭 레버(53)과 가이드 부재(70)와의 간섭이 종료된다. 그립퍼(50)는 탄성 부재(도 4: 60)의 탄성력에 의하여 그립 위치로 회동된다. 그립퍼(50)가 그립 위치에 위치된 상태에서 슬라이더(110)가 배출 방향(E1)으로 지지대(11)에 대하여 슬라이딩되면 그립퍼(50)가 후처리 위치(500B)로부터 정렬 위치(500A) 쪽으로 이동된다. 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)에 접근되면 간섭 레버(53)가 가이드 부재(70)와 간섭되며, 그립퍼(50)는 지지축(53)을 중심으로 탄성 부재(도 4: 60)의 탄성력의 반대 방향으로 회동된다. 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)에 도달되면 그립퍼(50)는 도 8에 도시된 바와 같이 해제 위치로 복귀된다. Referring to FIGS. 8 and 9 , the post-processing device includes a guide member 70 . When the gripper 50 is moved from the post-processing position 500B to the alignment position 500A, the guide member 70 interferes with the gripper 50 to rotate the gripper 50 from the gripping position to the release position. An interference lever 53 is provided on the gripper 50 . As shown in FIG. 8 , with the gripper 50 positioned at the alignment position 500A, the interference lever 53 interferes with the guide member 70 to keep the gripper 50 in the release position. In the state shown in FIG. 8 , when the slider 110 slides in the post-processing direction E2 , the gripper 50 moves in the post-processing direction E2 . When the gripper 50 moves out of the alignment position 500A, interference between the interference lever 53 and the guide member 70 ends, as shown in FIG. 9 . The gripper 50 is rotated to the gripping position by the elastic force of the elastic member (FIG. 4: 60). When the slider 110 slides with respect to the support 11 in the discharge direction E1 while the gripper 50 is positioned at the gripping position, the gripper 50 moves from the post-processing position 500B to the alignment position 500A. do. When the gripper 50 approaches the alignment position 500A, the interference lever 53 interferes with the guide member 70, and the gripper 50 moves the elastic member (FIG. 4: 60) around the support shaft 53. rotates in the opposite direction of the elastic force. When the gripper 50 reaches the alignment position 500A, the gripper 50 returns to the release position as shown in FIG. 8 .

후처리 장치의 제본 방법의 일 예는, 다수의 용지(PS)를 용지 정렬 트레이(10)에 정렬시키는 단계, 바인더(20)를 다수의 용지(PS)의 폭 방향(W)의 제2가장자리(PE2)와 대향된 제2위치(200B)로부터 다수의 용지(PS)의 배출 방향(E1)의 제1가장자리(PE1)와 대향된 제1위치(200A)로 회전시키는 단계, 정렬 위치(500A)에 위치된 그립퍼(50)를 이용하여 다수의 용지(PS)의 말단을 잡고 배출 방향(E1)의 반대 방향인 후처리 방향(E2)으로 이동시켜 후처리 위치(500B)에 위치시키는 단계, 바인더(20)를 이용하여 다수의 용지(PS)의 제1가장자리(PE1)에 제본 공정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 제본 방법의 일 예는 그립퍼(50)를 정렬 위치(500A)로 복귀시키는 단계, 이젝터(80)를 배출 방향(E1)으로 이동시켜 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)를 배출하는 단계를 포함할 수 있다. One example of the bookbinding method of the post-processing device includes arranging the plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10, placing the binder 20 on the second edge of the plurality of sheets PS in the width direction W. Rotating from the second position (200B) opposite to (PE2) to the first position (200A) opposite to the first edge (PE1) in the discharge direction (E1) of the plurality of sheets (PS), alignment position (500A) Grabbing the ends of the plurality of papers (PS) using the gripper 50 located at ) and moving them in the post-processing direction (E2) opposite to the discharge direction (E1) to position them in the post-processing position (500B), A step of performing a bookbinding process on the first edges PE1 of the plurality of papers PS using the binder 20 may be included. An example of the bookbinding method includes returning the gripper 50 to the alignment position 500A, moving the ejector 80 in the ejection direction E1 to eject a plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10. steps may be included.

도 10 내지 도 13는 후처리 과정의 일 예를 보여주는 평면도들이다. 도 10은 다수의 용지가 용지 정렬 트레이 상에 정렬된 상태를 보여준다. 도 11은 바인더가 제1위치에 위치된 상태를 보여준다. 도 12는 그립퍼가 후처리 위치에 위치된 상태를 보여준다. 도 13은 다수의 용지를 배출하는 모습을 보여준다. 이하에서, 도 1 내지 13을 참조하여, 후처리 과정의 일 예를 설명한다. 10 to 13 are plan views illustrating an example of a post-processing process. 10 shows a state in which a plurality of sheets are aligned on a paper alignment tray. 11 shows a state where the binder is located in the first position. 12 shows a state in which the gripper is positioned in the post-processing position. 13 shows how a plurality of sheets are ejected. Hereinafter, an example of a post-processing process will be described with reference to FIGS. 1 to 13 .

먼저, 다수의 용지(PS)를 용지 정렬 트레이(10)에 정렬시키는 단계가 수행된다. 도 1을 참조하면, 유입구(91)를 통하여 용지(P)가 후처리 장치 내부로 공급된다. 예를 들어, 용지(P)는 도시되지 않은 인쇄 장치로부터 유입구(91)를 통하여 후처리 장치 내부로 공급될 수 있다. 용지(P)는 롤러들(92)(93)에 의하여 배출 방향(E1)으로 이송되어 용지 정렬 트레이(10) 상에 적재된다. 패들(94)은 용지(P)를 후처리 방향(E2)으로 민다. 그립퍼(50)는 정렬 위치(500A)에 위치된다. 용지(P)의 말단은 후단 가이드 부재(70)의 연장부(34)와 용지 정렬 트레이(10) 사이의 수용 공간으로 진입된다. 용지(P)의 말단이 후단 가이드 부재(70)의 정렬부(33)에 접촉되면 용지(P)가 멈춘다. 이와 같은 과정을 반복하여, 용지 정렬 트레이(10) 상에 말단에 후단 가이드 부재(70)에 의하여 정렬된 다수의 용지(PS)가 적재된다. 한 쌍의 측부 정렬 부재(40)가 서로 멀어졌다가 다시 가까워지는 측부 정렬 동작에 1회 이상 수행될 수 있다. 이에 의하여 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)의 측부가 정렬될 수 있다.First, a step of aligning a plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10 is performed. Referring to FIG. 1 , paper P is supplied into the post-processing device through the inlet 91 . For example, the paper P may be supplied into the post-processing device through the inlet 91 from a printing device (not shown). The paper P is conveyed in the discharge direction E1 by the rollers 92 and 93 and is stacked on the paper alignment tray 10. The paddle 94 pushes the paper P in the post-processing direction E2. The gripper 50 is positioned at the aligned position 500A. The end of the paper P enters the accommodation space between the extension 34 of the rear guide member 70 and the paper alignment tray 10 . When the end of the paper P comes into contact with the aligning portion 33 of the rear guide member 70, the paper P stops. By repeating this process, a plurality of sheets PS aligned by the rear end guide member 70 are loaded on the paper alignment tray 10 at the end. A pair of side aligning members 40 may be performed one or more times in a side aligning operation in which the pair of side aligning members 40 move away from each other and get closer again. As a result, the sides of the plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10 may be aligned.

도 10에 도시된 바와 같이, 용지 정렬 트레이(10) 상에 말단과 측부가 각각 후단 정렬 부재(30)와 측부 정렬 부재(40)에 의하여 정렬된 다수의 용지(PS)가 적재된다. 다수의 용지(PS)의 제1가장자리(PE1)가 배출 방향(E1)으로 정렬되며, 다수의 용지(PS)의 제2가장자리(PE2)가 폭 방향(W)으로 정렬된다. 예를 들어, 제1가장자리(PE1)는 다수의 용지(PS)의 장변일 수 있으며, 제2가장자리(PE2)는 다수의 용지(PS)의 단변일 수 있다. 물론, 제1가장자리(PE1)가 다수의 용지(PS)의 단변이고, 제2가장자리(PE2)가 다수의 용지(PS)의 장변일 수도 있다. 이하에서는 전자의 경우에 대하여 설명한다. As shown in FIG. 10 , a plurality of sheets PS aligned at the ends and sides by the rear end alignment member 30 and the side alignment member 40 are loaded on the paper alignment tray 10 . First edges PE1 of the plurality of sheets PS are aligned in the discharge direction E1, and second edges PE2 of the plurality of sheets PS are aligned in the width direction W. For example, the first edge PE1 may be the long side of the plurality of sheets PS, and the second edge PE2 may be the short side of the plurality of sheets PS. Of course, the first edge PE1 may be the short side of the plurality of sheets PS, and the second edge PE2 may be the long side of the plurality of sheets PS. The former case will be described below.

다음으로, 바인더(20)를 제본하고자 하는 방향으로 회전시키는 단계가 수행된다. 다수의 용지(PS)의 제2가장자리(PE2)에 후처리 공정, 예를 들어 제본 공정을 수행하기 위하여, 바인더(20)는 바인딩부(21)가 다수의 용지(PS)의 제2가장자리(PE2)와 대향된 제2위치(200B)에 위치된다. 그립퍼(50)는 정렬 위치(500A)에 위치된다. 벨트(220)를 주행시켜 바인더(20)를 폭 방향(W)으로 이동시켜 제본 공정을 수행할 위치(제본 위치)로 이동시킨 후에 다수의 용지(PS)의 제2가장자리(PE2)에 제본 공정을 수행한다. 제본 위치는 둘 이상일 수 있다. 제본 공정이 완료되면, 도 13에 도시된 바와 같이 벨트(81)를 주행시켜 이젝터(80)를 이용하여 다수의 용지(PS)를 배출 방향(E1)으로 밀어 배출 트레이(95)로 배출한다.Next, a step of rotating the binder 20 in a direction to be bound is performed. In order to perform a post-processing process, for example, a bookbinding process, on the second edge PE2 of the plurality of sheets PS, the binder 20 has a binding unit 21 attached to the second edge PE2 of the plurality of sheets PS. It is located at the second position 200B opposite to PE2). The gripper 50 is positioned at the aligned position 500A. After the belt 220 is driven to move the binder 20 in the width direction (W) to a position (binding position) where the binding process is to be performed, the binding process is performed on the second edge PE2 of the plurality of papers PS. Do it. There may be two or more binding positions. When the bookbinding process is completed, as shown in FIG. 13 , the belt 81 is driven to push the plurality of sheets PS in the discharge direction E1 using the ejector 80 and discharge them to the discharge tray 95 .

다수의 용지(PS)의 제1가장자리(PE1)에 후처리 공정, 예를 들어 제본 공정을 수행하기 위하여, 도 11에 도시된 바와 같이 바인더(20)는 제2위치(200B)로부터 바인딩부(21)가 다수의 용지(PS)의 제1가장자리(PE1)와 대향된 제1위치(200A)로 회전된다. 예를 들어, 구동 모터(263)가 구동되면, 벨트(264), 웜 기어(262)를 거쳐서 피니언 기어(261)가 회전된다. 바인더(20)는 축(211)에 대하여 제2위치(200B)로부터 제1위치(200A)로 회전된다. To perform a post-processing process, for example, a bookbinding process, on the first edge PE1 of the plurality of papers PS, as shown in FIG. 11, the binder 20 is moved from the second position 200B to the binding unit ( 21) is rotated to the first position 200A facing the first edge PE1 of the plurality of sheets PS. For example, when the drive motor 263 is driven, the pinion gear 261 is rotated via the belt 264 and the worm gear 262 . The binder 20 is rotated from the second position 200B to the first position 200A with respect to the shaft 211 .

다음으로, 그립퍼(50)를 후처리 위치(500B)로 이동시키는 단계가 수행된다. 다수의 용지(PS)를 제본 위치로 이동시키기 위하여, 그립퍼(50)가 후처리 위치(500B)로 이동된다. 정렬 위치(500A)에서, 그립퍼(50)의 간섭 레버(53)와 가이드 부재(70)가 서로 간섭되므로 그립퍼(50)는 해제 위치에 위치된다. 예를 들어 순환 주행 부재(12)를 구동하여 그립퍼(50)가 탑재된 슬라이더(110)를 후처리 방향(E2)로 이동시킨다. 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)를 벗어나면, 도 9에 도시된 바와 같이 그립퍼(50)의 간섭 레버(53)와 가이드 부재(70)와의 간섭이 종료되며, 그립퍼(50)는 탄성 부재(60)의 탄성력에 의하여 해제 위치로부터 그립 위치로 회전된다. 그립퍼(50)의 단부(55)는 용지 정렬 트레이(10) 상의 다수의 용지(PS)를 가압하여 잡는다. 이 상태에서 그립퍼(50)가 후처리 방향(E2)으로 이동되면 다수의 용지(PS)가 후처리 방향(E2)으로 이동된다. 도 12에 도시된 바와 같이 그립퍼(50)가 제본 위치, 즉 후처리 위치(500B)에 도달되면, 제1위치(200A)에 위치된 바인더(20)를 구동하여 다수의 용지(PS)의 제1가장자리(PE1)에 제본 공정을 수행한다. 제본 위치, 즉 후처리 위치(500B)는 둘 이상일 수 있다. Next, a step of moving the gripper 50 to the post-processing position 500B is performed. In order to move the plurality of sheets PS to the binding position, the gripper 50 is moved to the post-processing position 500B. At the alignment position 500A, the gripper 50 is placed in the release position because the interference lever 53 and the guide member 70 interfere with each other. For example, the slider 110 on which the gripper 50 is mounted is moved in the post-processing direction E2 by driving the circulation member 12 . When the gripper 50 moves out of the aligned position 500A, as shown in FIG. 9 , the interference between the gripper 50 and the guide member 70 ends, and the gripper 50 ends the interference with the elastic member. It is rotated from the release position to the grip position by the elastic force of (60). The end 55 of the gripper 50 presses and holds the plurality of sheets PS on the paper alignment tray 10 . In this state, when the gripper 50 is moved in the post-processing direction E2, a plurality of papers PS are moved in the post-processing direction E2. As shown in FIG. 12, when the gripper 50 reaches the bookbinding position, that is, the post-processing position 500B, the binder 20 located at the first position 200A is driven to remove a plurality of papers PS. A bookbinding process is performed on one edge PE1. There may be two or more bookbinding positions, that is, post-processing positions 500B.

제본 공정이 완료되면, 그립퍼(50)를 정렬 위치(500A)로 복귀시키는 단계가 수행된다. 도 12에 도시된 상태에서, 순환 주행 부재(12)를 배출 방향(E1)으로 주행시킨다. 슬라이더(110)가 배출 방향(E1)으로 이동되고, 도 11에 도시된 바와 같이 그립퍼(50)가 정렬 위치(500A)로 복귀된다. 그립퍼(50)의 간섭 레버(53)가 가이드 부재(70)와 간섭되어 그립퍼(50)가 해제 위치로 복귀된다. 그립퍼(50)에 의하여 다수이 용지(PS)에 가해지는 가압력이 해제된다.When the bookbinding process is completed, a step of returning the gripper 50 to the alignment position 500A is performed. In the state shown in Fig. 12, the circular running member 12 is driven in the discharge direction E1. The slider 110 is moved in the discharge direction E1, and the gripper 50 returns to the alignment position 500A as shown in FIG. 11 . The interference lever 53 of the gripper 50 interferes with the guide member 70 to return the gripper 50 to the release position. The pressing force applied to the paper PS is released by the gripper 50 .

다음으로, 다수의 용지(PS)를 배출하는 단계가 수행된다. 도 11에 도시된 상태에서, 벨트(81)를 주행시킨다. 이젝터(80)는 용지 정렬 트레이(10)의 상부로 이동되며, 다수의 용지(PS)의 말단에 접촉된다. 이젝터(80)가 배출 방향(E1)으로 이동되면서 도 13에 도시된 바와 같이 다수의 용지(PS)를 배출 방향(E1)으로 밀어 배출 트레이(95)로 배출한다.Next, a step of discharging the plurality of sheets PS is performed. In the state shown in Fig. 11, the belt 81 is run. The ejector 80 moves to the top of the paper alignment tray 10 and contacts the ends of the plurality of papers PS. As the ejector 80 moves in the discharge direction E1 , as shown in FIG. 13 , a plurality of sheets PS are pushed in the discharge direction E1 and discharged to the discharge tray 95 .

종래의 후처리 장치에서는 다수의 용지(PS)의 두 가장자리(PE1)(PE2) 중에서 제본하고자 가장자리가 폭 방향(W)으로 정렬되도록 다수의 용지(PS)를 후처리 장치에 공급하여야 한다. 이 경우, 다수의 용지(PS)의 장변에 제본 공정을 수행하기 위하여는 후처리 장치의 폭 방향(W)의 길이가 다수의 용지(PS)의 장변의 길이보다 커야하므로 후처리 장치의 소형화에 불리하다. 다른 방안으로서, 다수의 용지(PS)를 후처리 장치 내부에서 회전시키서 제본하고자 가장자리를 폭 방향(W)으로 정렬시킬 수도 있다. 이 경우에, 후처리 장치의 폭 방향(W)의 길이가 다수의 용지(PS)의 장변의 길이보다 커야한다. 또한, 다수의 용지(PS)를 회전시키기 위한 구조물이 필요하다. 따라서, 후처리 장치의 소형화 및 저가격화에 불리하다. In the conventional post-processing device, in order to bind among the two edges PE1 and PE2 of the multiple sheets PS, the multiple sheets PS must be supplied to the post-processing device so that the edges are aligned in the width direction W. In this case, in order to perform the bookbinding process on the long sides of the plurality of sheets (PS), the length of the post-processing device in the width direction (W) must be greater than the length of the long sides of the plurality of sheets (PS). disadvantageous As another method, the plurality of sheets PS may be rotated inside the post-processing device to align edges in the width direction W for binding. In this case, the length of the post-processing device in the width direction W should be greater than the length of the long sides of the plurality of sheets PS. In addition, a structure for rotating a plurality of sheets PS is required. Therefore, it is disadvantageous to reduce the size and price of the post-processing device.

본 예의 후처리 장치에 따르면, 다수의 용지(PS)의 단변이 폭 방향(W)으로 정렬되도록 다수의 용지(PS)를 후처리 장치에 투입하여도, 배출 방향(E1)으로 정렬된 장변에 제본 공정이 수행될 수 있다. 후처리 장치의 폭 방향(W)의 길이가 다수의 용지(PS)의 단변의 길이를 수용할 수 있을 정도면 된다. 바인더(20)의 크기는 다수의 용지(PS)의 크기에 비하여 상대적으로 작다. 따라서, 바인더(20)를 회전시키기 위한 공간의 크기는 다수의 용지(PS)를 회전시키기 위한 공간의 크기에 비하여 매우 작다. 따라서, 다수의 용지(PS)의 두 가장자리(PE1)(PE2)에 선택적으로 제본 공정을 수행할 수 있는 소형화된 후처리 장치의 구현이 가능하다. According to the post-processing device of this example, even if the plurality of sheets PS are fed into the post-processing device so that the short sides of the plurality of sheets PS are aligned in the width direction W, the long sides aligned in the discharge direction E1 A bookbinding process may be performed. The length of the post-processing device in the width direction W may be long enough to accommodate the lengths of the short sides of the plurality of sheets PS. The size of the binder 20 is relatively small compared to the size of the plurality of papers PS. Therefore, the size of the space for rotating the binder 20 is very small compared to the size of the space for rotating the plurality of papers PS. Accordingly, it is possible to implement a miniaturized post-processing device capable of selectively performing a bookbinding process on the two edges PE1 and PE2 of the plurality of sheets PS.

상기한 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.The above examples are merely illustrative, and various modifications and equivalent other examples may be made therefrom by those skilled in the art. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the invention described in the following claims.

Claims

A paper alignment tray on which a plurality of papers to be post-processed are aligned;
a gripper capable of holding ends of the plurality of sheets and moving to an alignment position and a post-processing position spaced apart from the alignment position in a post-processing direction opposite to a direction in which the sheets are discharged;
Performing a post-processing operation on the plurality of sheets, in a first position and a second position respectively opposed to a first edge in the discharge direction and a second edge in a width direction orthogonal to the discharge direction of the plurality of sheets. A post-processing device including a rotatable post-processing member.

According to claim 1,
A rear end alignment member positioned on the side of the paper alignment tray in the post-processing direction to align the ends of the plurality of sheets,
The post-processing device wherein the gripper is installed on the rear aligning member.

According to claim 1,
The post-processing device of claim 1 , wherein the gripper is switchable between a gripping position for pressing and holding the plurality of sheets on the paper alignment tray and a releasing position for releasing the pressing force.

According to claim 1,
A rear end alignment member positioned on the side of the paper alignment tray in the post-processing direction to align the ends of the plurality of sheets,
The post-processing device of claim 1 , wherein the gripper is installed on the rear aligning member so as to be able to rotate to a grip position for pressing and holding the plurality of sheets on the paper alignment tray and a releasing position where the pressing force is released.

According to claim 4,
and an elastic member that applies an elastic force to the gripper in a direction positioned at the gripping position.

According to claim 4,
and a guide member that rotates the gripper from the gripping position to the release position by interfering with the gripper when the gripper is moved from the post-processing position to the alignment position.

According to claim 1,
a circular traveling member installed on the paper alignment tray and circularly traveling;
a slider connected to the circulation member and slidably supported on the alignment tray in the discharge direction and the post-processing direction;
A rear end alignment member mounted on the slider and positioned on the side of the paper alignment tray in the post-processing direction to align the ends of the plurality of sheets;
The post-processing device of claim 1 , wherein the gripper is installed on the rear aligning member so as to be able to rotate to a grip position for pressing and holding the plurality of sheets on the paper alignment tray and a releasing position where the pressing force is released.

According to claim 7,
an elastic member for applying an elastic force to the gripper in a direction positioned at the grip position;
and a guide member that rotates the gripper from the gripping position to the release position by interfering with the gripper when the gripper is moved from the post-processing position to the alignment position.

According to claim 1,
The post-processing device is movable in the width direction.

a paper alignment tray on which a plurality of sheets are aligned;
a gripper capable of switching between a grip position for pressing and holding the plurality of sheets on the paper alignment tray and a releasing position for releasing the pressing force;
a slider mounted with the gripper, slidably supported on the paper alignment tray, and moving the gripper to an alignment position and a post-processing position spaced apart from the alignment position in a post-processing direction opposite to a paper discharge direction;
and a binder rotatable to first and second positions respectively opposed to a first edge of the plurality of sheets in the discharge direction and a second edge in a width direction perpendicular to the discharge direction.

According to claim 10,
A rear end aligning member mounted on the slider to align the ends of the plurality of papers;
The post-processing device of claim 1 , wherein the gripper is rotatably installed on the rear aligning member to the grip position and the release position.

According to claim 11,
and an elastic member that applies an elastic force to the gripper in a direction positioned at the gripping position.

According to claim 11,
and a guide member that rotates the gripper from the gripping position to the release position by interfering with the gripper when the gripper is moved from the post-processing position to the alignment position.

arranging a plurality of sheets of paper on a paper alignment tray;
rotating the binder from a first position opposite to a second edge of the plurality of sheets in a width direction to a first position opposite to a first edge of the plurality of sheets in a discharge direction;
holding the ends of the plurality of papers using grippers located at alignment positions and moving them in a post-processing direction opposite to the discharge direction, and positioning them at post-processing positions;
and performing a bookbinding process on the first edges of the plurality of sheets by using the binder.

According to claim 14,
returning the gripper to the aligned position;
and discharging the plurality of sheets of paper on the paper alignment tray by moving an ejector in the discharge direction.