JP2015031648A - レーザトラッカ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態のレーザトラッカ10の構成を示した説明図である。図2は、図1のレーザトラッカ10におけるレーザ光L1の光路を示した説明図であり、図3は、図1のレーザトラッカにおける測定光L2の光路を示した説明図である。図2においてレーザ光L1は、実線の矢印で示され、図3において測定光L2は、破線の矢印で示されている。
図2の如く、距離測定装置26から放射されたレーザ光L1は、ハーフミラー28、及びBS32を介して、測定対象物に取り付けられたCCP24に入射する。そして、図3の如く、CCP24によって反射された測定光L2がレーザ光L1と同じ経路を経て戻されて距離測定装置26に入射する。これにより、本体14とCCPまでの距離が距離測定装置26によって測定される。そして、その距離データは、距離測定装置26から演算制御装置20に送信される。
Claims (4)
- 測定対象物に取り付けられるターゲットと、
前記ターゲットにレーザ光を放射して前記ターゲットを追尾しながら本体から前記ターゲットまでの距離を測定する距離測定手段と、
前記レーザ光の放射角度を、直交する2軸回りに角度調整可能な角度調整手段と、
前記ターゲットによって反射された前記レーザ光の測定光を、位置検出が可能な面状の受光手段によって受光して、前記測定光の2つの角度を測定する角度測定手段と、
前記距離測定手段によって測定された距離と前記角度測定手段によって測定された2つの角度とに基づき、前記ターゲットの空間座標を演算する演算手段と、
前記ターゲットによって反射された前記測定光の位置を検出し、かつ前記ターゲットの移動量と移動する方向に対応した信号を出力する光位置検出手段と、
前記光位置検出手段からの信号に基づき、前記レーザ光の光軸と前記測定光の光軸とが一致するように前記角度調整手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザトラッカ。 - 前記角度測定手段の前記受光手段は、半球型の有機撮像素子である請求項1に記載のレーザトラッカ。
- 前記角度調整手段は、前記レーザ光の一部を反射し、かつ前記測定光の一部を透過させるビームスプリッタと、前記ビームスプリッタを直交する2軸回りに回動させる駆動部と、を備え、
前記角度測定手段の前記受光手段は、前記ビームスプリッタを透過した前記測定光の一部を受光する請求項1又は2に記載のレーザトラッカ。 - 前記測定対象物には、GPS受信機と、前記GPS受信機によって受信された位置データを送信する送信機とが備えられ、
前記制御手段には、前記送信機からの位置データを受信する受信機が備えられ、
前記制御手段は、前記受信機で受信した前記位置データに基づき、前記角度調整手段による前記レーザ光の2軸回りの角度を制御する請求項1、2又は3に記載のレーザトラッカ。
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