JP2015026240A - Cash paying apparatus - Google Patents

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伸一 徳永
Shinichi Tokunaga
伸一 徳永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-security cash paying apparatus whose key is difficult to duplicate.SOLUTION: A cash paying apparatus comprises a storage for storing coins, a body housing the storage, a tray for receiving paid-out coins, a tray sensor provided on the tray, a locking unit for regulating exposure of the storage from the body, and a controller that unlocks the locking unit when a keying body to permit unlocking is determined to have been placed in the tray on the basis of an output from the tray sensor. The apparatus may be further equipped with a discharge tray for receiving unacceptable coins discharged by a discharger and a discharge tray sensor provided on the discharge tray, and in this case the controller may be configured to unlock the locking unit when the key body is determined to have been placed either in the tray or the discharge tray on the basis of an output from the tray sensor or from the discharge tray sensor.

Description

本発明の実施形態は、出金装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a dispensing apparatus.

POS(Point of sales)端末などの販売情報登録処理装置には入出金装置が併せて使用されることが多い。   In many cases, a deposit / withdrawal device is used together with a sales information registration processing device such as a POS (Point of sales) terminal.

入出金装置は、販売情報登録処理装置からの出金コマンドに基づいて硬貨を出金するとともに、投入された硬貨を金種別に格納する。従って、入出金装置の内部には多額の現金が格納されている。   The deposit / withdrawal device dispenses coins based on the withdrawal command from the sales information registration processing device, and stores the inserted coins in denomination. Therefore, a large amount of cash is stored in the deposit / withdrawal apparatus.

従来の入出金装置は、内部からの金銭の抜き取りを規制するために通常の鍵によって施錠をしていた。   The conventional deposit / withdrawal device is locked with a normal key in order to regulate the withdrawal of money from the inside.

しかし、通常の鍵は合鍵が作成されやすく、防犯の面でセキュリティーが低かった。   However, ordinary keys were easy to create a joint key, and security was low in terms of crime prevention.

特開2011−65427号公報JP 2011-65427 A

従って、容易に合鍵が作成されにくく、セキュリティーが高い出金装置が求められている。   Accordingly, there is a need for a dispensing device that is difficult to create a key combination and has high security.

上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、硬貨を格納する格納部と、格納部を収納する本体部と、出金される硬貨を受ける受け皿と、受け皿に設けられる受け皿センサと、格納部が本体部から露出されることを規制する施錠部と、受け皿センサの出力に基づいて受け皿に施錠部の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合、施錠部を開錠する制御部と、を備える出金装置を提供する。   In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention includes a storage unit that stores coins, a main body unit that stores the storage units, a tray that receives coins to be dispensed, and a tray sensor that is provided on the tray. If the lock unit that restricts the storage unit from being exposed from the main body unit and a key body that allows the lock unit to be unlocked are placed on the pan based on the output of the pan sensor, the lock unit is opened. There is provided a dispensing device comprising a controller for locking.

入出金装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a deposit or withdrawal device. 本体部から入出金機構を露出させた様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the deposit or withdrawal mechanism was exposed from the main-body part. 入出金装置の図1におけるAA線断面図である。It is AA sectional view taken on the line in FIG. 1 of the depositing / withdrawing apparatus. 入出金装置の図1におけるBB線断面図のうち施錠部付近を示した図である。It is the figure which showed the locking part vicinity among the BB sectional drawings in FIG. 1 of a deposit or withdrawal apparatus. 入出金装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a deposit or withdrawal apparatus. 受け皿センサ及び排出皿センサが鍵体を検知した場合の電圧値を示す図である。It is a figure which shows a voltage value when a saucer sensor and a discharge tray sensor detect a key body.

以下、出金装置の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a dispensing device will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の出金装置は、硬貨を格納する格納部と、格納部を収納する本体部と、出金される硬貨を受ける受け皿と、受け皿に設けられる受け皿センサと、格納部が本体部から露出されることを規制する施錠部と、受け皿センサの出力に基づいて受け皿に施錠部の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合、施錠部を開錠する制御部と、を備える。   The dispensing device of the present embodiment includes a storage unit that stores coins, a main body unit that stores the storage unit, a tray that receives the coins to be dispensed, a tray sensor that is provided on the tray, and a storage unit that extends from the main body unit. A locking unit that regulates exposure, and a control unit that unlocks the locking unit when it is determined that a key body that permits unlocking of the locking unit is placed on the receiving plate based on the output of the receiving plate sensor. .

図1は、本実施形態に係る入出金装置1の外観斜視図である。図1に示すように、入出金装置1は、硬貨を入出金する入出金機構25を格納する本体部11と、入金される硬貨を投入する投入孔22、出金される硬貨を受ける受け皿23、及び排出される硬貨を受ける排出皿24を有するフロント部12と、を備える。   FIG. 1 is an external perspective view of a deposit / withdrawal apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the deposit / withdrawal apparatus 1 includes a main body 11 that stores a deposit / withdrawal mechanism 25 for depositing / withdrawing coins, an insertion hole 22 for depositing coins to be deposited, and a tray 23 for receiving the coins to be dispensed. And a front portion 12 having a discharge tray 24 for receiving the coins to be discharged.

本体部11に格納される入出金機構25は、不良硬貨を排出する排出部と、硬貨を金種ごとに選り分ける選別部と、選別された硬貨を金種ごとに格納する格納部と、を備える。   The deposit / withdrawal mechanism 25 stored in the main body 11 includes a discharge unit that discharges defective coins, a selection unit that selects coins for each denomination, and a storage unit that stores the selected coins for each denomination. Prepare.

排出部は、硬貨搬送路に設けられた磁気センサによって不良硬貨を検知し、硬貨搬送路に設けられる排出口のシャッタを開けることにより不良硬貨を取り出す。さらに、排出部は不良硬貨をベルトコンベアによって不良硬貨を排出皿24に搬送する。   The discharge unit detects a defective coin by a magnetic sensor provided in the coin conveyance path, and takes out the defective coin by opening a shutter of a discharge port provided in the coin conveyance path. Further, the discharge unit conveys the defective coins to the discharge tray 24 by the belt conveyor.

選別部は、硬貨を硬貨の大きさに合わせた切り欠きを有する硬貨選別板の上を搬送させることにより金種ごとに格納部に落下させる。   The sorting unit drops the coins into the storage unit for each denomination by transporting the coins on a coin sorting plate having a notch that matches the size of the coins.

格納部は、金種ごとに硬貨を格納する格納室を有し、落下してきた硬貨を格納室に格納する。   The storage unit has a storage room for storing coins for each denomination, and stores the falling coins in the storage room.

硬貨は硬貨搬送路を無端状のベルトによって一定速度にて搬送される。入出金装置1は硬貨搬送路に硬貨の通過を検知する複数のセンサを有する。入出金装置1は、あるセンサが硬貨の通過を検知してから次のセンサが硬貨を検知するまでの時間を計測し、計測した時間が閾値を超えた場合、硬貨詰まりが発生したと判定する。   Coins are conveyed at a constant speed on the coin conveyance path by an endless belt. The deposit / withdrawal apparatus 1 has a plurality of sensors for detecting the passage of coins in the coin transport path. The deposit / withdrawal apparatus 1 measures the time from when a certain sensor detects the passage of a coin until the next sensor detects the coin, and determines that a coin jam has occurred when the measured time exceeds a threshold value. .

入出金装置1はさらに、本体部から入出金機構25を露出させることを規制する施錠部21を備える。   The deposit / withdrawal apparatus 1 further includes a locking unit 21 that restricts the deposit / withdrawal mechanism 25 from being exposed from the main body.

図2は、本体部から入出金機構25を露出させた様子を示す図である。図2に示すように、施錠部21を開錠し、フロント部12を手前側に引き出すと入出金機構25が露出する。   FIG. 2 is a diagram showing a state where the deposit / withdrawal mechanism 25 is exposed from the main body. As shown in FIG. 2, when the locking part 21 is unlocked and the front part 12 is pulled out to the front side, the deposit / withdrawal mechanism 25 is exposed.

図3は、入出金装置1の図1におけるAA線断面図である。図3に示すように、入出金装置1は、受け皿23の底部に硬貨の存在を検知する受け皿センサ31と、排出皿24の底部に硬貨の存在を検知する排出皿センサ33と、を備える。   3 is a cross-sectional view of the depositing / dispensing apparatus 1 taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 3, the deposit / withdrawal apparatus 1 includes a tray sensor 31 that detects the presence of coins at the bottom of the tray 23, and a discharge tray sensor 33 that detects the presence of coins at the bottom of the discharge tray 24.

受け皿センサ31は受け皿センサ基板32に設置される。受け皿センサ31は、例えば磁気センサを用いることができる。   The saucer sensor 31 is installed on the saucer sensor substrate 32. As the tray sensor 31, for example, a magnetic sensor can be used.

排出皿センサ33は排出皿センサ基板34に設置される。排出皿センサ33は、例えば磁気センサを用いることができる。   The discharge tray sensor 33 is installed on the discharge tray sensor substrate 34. As the discharge tray sensor 33, for example, a magnetic sensor can be used.

磁気センサは、内部にコイルを備え、磁気センサに近づいた物の磁気的性質を電圧に変換して出力する。   The magnetic sensor includes a coil inside, and converts a magnetic property of an object approaching the magnetic sensor into a voltage and outputs the voltage.

従って、入出金装置1は、受け皿センサ31及び排出皿センサ33の出力に基づいて受け皿23又は排出皿24に硬貨が存在するか否かを検知することができる。   Therefore, the deposit / withdrawal apparatus 1 can detect whether or not coins are present in the tray 23 or the discharge tray 24 based on the outputs of the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33.

図4は、入出金装置1の図1におけるBB線断面図のうち施錠部21付近を示した図である。図4に示すように、フロント部12の前面底部に設けられる施錠部21はカンヌキ44を出し入れするソレノイド43を有する。   4 is a view showing the vicinity of the locking part 21 in the cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIG. 4, the locking part 21 provided at the bottom of the front surface of the front part 12 has a solenoid 43 for taking in and out the kanuki 44.

ソレノイド43は、通電方向を変えるとカンヌキ44を矢印Xの方向に出し入れする。   When the energization direction is changed, the solenoid 43 moves the cannulas 44 in and out of the direction of the arrow X.

本体部11は、カンヌキ44に対応する位置に嵌合孔42を有する。カンヌキ44は突出した場合、この嵌合孔42に嵌合することにより、本体部11からフロント部12が引き抜かれて入出金機構25が露出することを規制する。   The main body 11 has a fitting hole 42 at a position corresponding to the cannula 44. When the cannula 44 protrudes, the front part 12 is pulled out from the main body part 11 by fitting into the fitting hole 42 to restrict the deposit / withdrawal mechanism 25 from being exposed.

図5は、入出金装置1の構成を示すブロック図である。図5に示すように、入出金装置1は、演算装置であるCPU(Central processing unit)を含む制御部201と、メモリ等の記憶装置を含む記憶部202と、情報通信を行う通信部203と、施錠部21と、センサ204と、を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the deposit / withdrawal apparatus 1. As illustrated in FIG. 5, the deposit / withdrawal device 1 includes a control unit 201 including a CPU (Central processing unit) that is an arithmetic device, a storage unit 202 including a storage device such as a memory, and a communication unit 203 that performs information communication. The locking part 21 and the sensor 204 are provided.

センサ204は、受け皿センサ31及び排出皿センサ33を含む。   The sensor 204 includes a tray sensor 31 and a discharge tray sensor 33.

記憶部202は、受け皿センサ31及び排出皿センサ33が出力する電圧に関する第1の閾値と、第1の閾値より大きい第2の閾値とを格納する。   The storage unit 202 stores a first threshold relating to voltages output from the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33 and a second threshold greater than the first threshold.

第1の閾値と第2の閾値は、通常の硬貨を受け皿センサ31及び排出皿センサ33が検知した場合の出力電圧がこの第1の閾値と第2の閾値の間に入らないように設定される。   The first threshold value and the second threshold value are set so that the output voltage when a normal coin is received by the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33 does not fall between the first threshold value and the second threshold value. The

図6は、受け皿センサ31及び排出皿センサ33が鍵体Bを検知した場合の電圧値を示す図である。図6に示すように、鍵体Bは受け皿センサ31及び排出皿センサ33の出力電圧が第1の閾値と第2の閾値の間になるように磁気特性が調整される。   FIG. 6 is a diagram illustrating voltage values when the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33 detect the key body B. As shown in FIG. 6, the magnetic characteristics of the key body B are adjusted so that the output voltages of the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33 are between the first threshold value and the second threshold value.

例えば、通常の硬貨Aは受け皿センサ31及び排出皿センサ33が出力する電圧が第1の閾値より小さく、硬貨以外の物Cは受け皿センサ31及び排出皿センサ33が出力する電圧が第2の閾値より大きくなるように、第1の閾値と第2の閾値は設定される。   For example, the voltage output from the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33 is smaller than the first threshold value for the normal coin A, and the voltage output from the tray sensor 31 and the discharge tray sensor 33 is the second threshold value for the object C other than coins. The first threshold value and the second threshold value are set so as to be larger.

鍵体は、例えば鉄の合金、磁性体のセラミックスなどを用いることができる。鍵体の形状は問わない。   As the key body, for example, an iron alloy, a magnetic ceramic, or the like can be used. The shape of the key body does not matter.

入出金装置1は、受け皿センサ31及び排出皿センサ33が出力する電圧が第1の閾値と第2の閾値の間にあると判定した場合、受け皿23又は排出皿24に鍵体が置かれたと判定する。   When the depositing / dispensing device 1 determines that the voltage output from the tray sensor 31 and the tray sensor 33 is between the first threshold value and the second threshold value, the key body is placed on the tray 23 or the tray 24. judge.

入出金装置1は、受け皿23又は排出皿24に施錠部21の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合、施錠部21を開錠する。   The depositing / dispensing device 1 unlocks the locking unit 21 when it is determined that the key body that permits the locking unit 21 to be unlocked is placed on the receiving tray 23 or the discharging tray 24.

また、入出金装置1が施錠部21を開錠する条件をさらに付加することも可能である。例えば、入出金装置1は硬貨詰まりが発生したと判定した場合、かつ、受け皿23又は排出皿24に施錠部21の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合に施錠部21を開錠するように構成することができる。   In addition, it is possible to further add a condition for the depositing / withdrawing apparatus 1 to unlock the locking part 21. For example, when the depositing / dispensing device 1 determines that a coin jam has occurred, and when it is determined that a key body permitting the unlocking of the locking portion 21 is placed on the receiving tray 23 or the discharging tray 24, the locking portion 21 is opened. Can be configured to lock.

このように、会場の条件を付加することにより、よりセキュリティーを高めることが可能となる。   In this way, by adding the conditions of the venue, it becomes possible to further enhance the security.

以上述べたように、本実施形態の入出金装置1は、硬貨を格納する格納部と、格納部を収納する本体部11と、出金される硬貨を受ける受け皿23と、受け皿23に設けられる受け皿センサ31と、格納部が本体部から露出されることを規制する施錠部21と、受け皿センサ31の出力に基づいて受け皿23に施錠部21の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合、施錠部21を開錠する制御部と、を備える。   As described above, the deposit / withdrawal apparatus 1 according to the present embodiment is provided in the storage unit that stores coins, the main body unit 11 that stores the storage units, the tray 23 that receives the coins to be dispensed, and the tray 23. It is determined that the receiving body sensor 31, the locking portion 21 that restricts the storage portion from being exposed from the main body portion, and a key body that allows the unlocking portion 21 to be unlocked based on the output of the receiving tray sensor 31. When it does, the control part which unlocks the locking part 21 is provided.

従って、容易に合鍵が作成されにくく、セキュリティーを高めることが可能となるという効果がある。   Therefore, there is an effect that it is difficult to easily create a joint key and security can be improved.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1:入出金装置
23:受け皿
24:排出皿
31:受け皿センサ
33:排出皿センサ
1: Deposit / withdrawal device 23: Sauce tray 24: Discharge tray 31: Sauce tray sensor 33: Discharge tray sensor

Claims (6)

硬貨を格納する格納部と、
前記格納部を収納する本体部と、
出金される硬貨を受ける受け皿と、
前記受け皿に設けられる受け皿センサと、
前記格納部が前記本体部から露出されることを規制する施錠部と、
前記受け皿センサの出力に基づいて前記受け皿に前記施錠部の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合、前記施錠部を開錠する制御部と、
を備える出金装置。
A storage unit for storing coins;
A main body for storing the storage;
A tray to receive the coins to be withdrawn,
A saucer sensor provided on the saucer;
A locking portion for restricting the storage portion from being exposed from the main body portion;
When it is determined that a key body that permits unlocking of the locking part is placed on the saucer based on the output of the saucer sensor, a control part that unlocks the locking part;
A dispensing device comprising:
硬貨を投入する投入孔と、
投入された硬貨の中から不良硬貨を排出する排出部と、
排出部が排出した不良硬貨を受ける排出皿と、
前記排出皿に設けられる排出皿センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記受け皿センサの出力又は前記排出皿センサの出力に基づいて前記受け皿又は前記排出皿に前記施錠部の開錠を許可する鍵体が置かれたと判定した場合、前記施錠部を開錠する請求項1記載の出金装置。
A slot for coins;
A discharge unit for discharging defective coins from the inserted coins;
A discharge tray for receiving defective coins discharged by the discharge unit;
A discharge tray sensor provided in the discharge tray;
Further comprising
The controller is
The locking portion is unlocked when it is determined that a key body that permits unlocking of the locking portion is placed on the tray or the discharge tray based on the output of the tray sensor or the output of the discharge tray sensor. 1. A withdrawal device according to 1.
第1の閾値を格納する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記受け皿センサの出力又は前記排出皿センサの出力が前記第1の閾値を超えたと判定した場合、前記鍵体が前記受け皿又は前記排出皿に置かれたと判定する請求項2記載の出金装置。
A storage unit for storing the first threshold value;
The controller is
3. The dispensing device according to claim 2, wherein when the output of the tray sensor or the output of the discharge tray sensor is determined to exceed the first threshold value, it is determined that the key body is placed on the tray or the discharge tray.
前記記憶部は、
前記第1の閾値より大きい第2の閾値をさらに格納し、
前記制御部は、
前記受け皿センサの出力又は前記排出皿センサの出力が前記第1の閾値を超え、前記第2の閾値を下回ったと判定した場合、前記鍵体が前記受け皿又は前記排出皿に置かれたと判定する請求項3記載の出金装置。
The storage unit
Further storing a second threshold value greater than the first threshold value;
The controller is
When it is determined that the output of the tray sensor or the output of the discharge tray sensor exceeds the first threshold and falls below the second threshold, it is determined that the key body is placed on the tray or the discharge tray. Item 4. The withdrawal device according to item 3.
前記第1の閾値と前記第2の閾値は、
通常の硬貨を検知した場合の前記受け皿センサの出力又は前記排出皿センサの出力が前記第1の閾値と前記第2の閾値の間に入らないように定められる請求項4記載の出金装置。
The first threshold and the second threshold are:
5. The dispensing device according to claim 4, wherein an output of the tray sensor or an output of the discharge tray sensor when a normal coin is detected is determined not to fall between the first threshold value and the second threshold value.
前記制御部は、
硬貨詰まりを検知し、かつ、前記受け皿センサの出力又は前記排出皿センサの出力が前記第1の閾値を超え、前記第2の閾値を下回ったと判定することにより前記鍵体が前記受け皿又は前記排出皿に置かれたと判定した場合、前記施錠部を開錠する請求項5記載の出金装置。
The controller is
The key body detects the coin clogging and determines that the output of the tray sensor or the output of the discharge tray sensor exceeds the first threshold and falls below the second threshold, so that the key body is the tray or the discharge. The dispensing device according to claim 5, wherein when it is determined that the lock is placed on the dish, the locking part is unlocked.
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