JP2015026177A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上させることができる操作装置を提供する。
【解決手段】操作装置１は、操作面１２０を有し、操作面１２０になされた操作を検出するタッチパッド１２と、操作者の手が置かれると共に、手が置かれた状態でタッチパッド１２の操作面１２０を操作することができる位置に配置された台座１４０を有し、台座１４０になされた操作に基づいて、操作面１２０に対して台座１４０が移動するように構成されたパームレスト１４と、パームレスト１４の台座１４０になされた操作を検出する移動検出部１６と、タッチパッド１２が検出した操作面１２０になされた操作、及び移動検出部１６が検出した台座１４０になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置を制御する制御信号Ｓ_４を出力する制御部２０と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、操作装置に関する。

従来の技術として、入力操作をするための入力操作手段と、操作者の掌を載置させるパームレストと、このパームレストに掌が載置されたか否かを検出する掌載置検出手段と、掌載置検出手段によって掌載置状態が検出された状態で入力操作手段から入力操作情報が入力された場合のみ、当該入力操作情報を有効と判断し、所定の処理を実行する誤操作防止手段と、を有する入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この入力装置は、掌載置状態が検出された状態でのみ、入力操作手段になされた操作の検出が行われるので、操作者が不用意に入力操作手段に触れた場合の誤入力を防止することができる。

特開２００３−２８０８１４号公報

しかし、従来の入力装置は、例えば、操作者が、表示されているリストに続いて表示される予定のリストの項目を選択したい場合、表示画面を見ながらリストをスクロールするような操作を行わなければならず、操作者に対する負荷が大きかった。

従って、本発明の目的は、操作性を向上させることができる操作装置を提供することにある。

本発明の一態様は、操作面を有し、操作面になされた操作を検出する第１の検出部と、操作者の手が置かれると共に、手が置かれた状態で第１の検出部の操作面を操作することができる位置に配置された台座を有し、台座になされた操作に基づいて、操作面に対して台座が移動するように構成された操作部と、操作部の台座になされた操作を検出する第２の検出部と、第１の検出部が検出した操作面になされた操作、及び第２の検出部が検出した台座になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置を制御する制御信号を出力する制御部と、を備えた操作装置を提供する。

本発明によれば、操作性を向上させることができる。

図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、操作装置の斜視図である。 図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の上面図であり、（ｂ）は、操作装置のブロック図である。 図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のパームレスト及び移動検出部の構成を説明するための斜視図であり、（ｂ）は、操作装置による表示画像４１の切り替え、及びスクロールを説明するための概略図である。 図４は、第１の実施の形態に係る操作装置のテーブルに記憶された操作の組み合わせと表示画面のスクロール方向とを示した表である。 図５は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作に関するフローチャートである。 図６（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作に関する概略図である。 図７（ａ）〜（ｃ）は、第３の実施の形態に係る操作装置の動作に関する概略図である。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、操作面を有し、操作面になされた操作を検出する第１の検出部と、操作者の手が置かれると共に、手が置かれた状態で第１の検出部の操作面を操作することができる位置に配置された台座を有し、台座になされた操作に基づいて、操作面に対して台座が移動するように構成された操作部と、操作部の台座になされた操作を検出する第２の検出部と、第１の検出部が検出した操作面になされた操作、及び第２の検出部が検出した台座になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置を制御する制御信号を出力する制御部と、を備えて概略構成されている。

この操作装置は、操作面になされた操作、及び台座になされた操作の組み合わせに基づいて制御信号を出力するので、操作面を操作することで実行される被制御装置の機能よりも多くの機能を実行させることが可能となって操作性が向上する。

[第１の実施の形態]
（操作装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、操作装置の斜視図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の上面図であり、（ｂ）は、操作装置のブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また、図２（ｂ）において、矢印の近傍に示す信号や情報の記載は、操作装置１の動作に関係する主なものだけを図示している。

操作装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両３に搭載された電子機器の操作を行うことができるように構成されている。この操作装置１は、例えば、車両３の運転席と助手席の間に位置するフロアコンソール３０に配置されている。

操作者は、この操作装置１を操作することにより、フロアコンソール３０から略垂直方向に立ち上がるインストルメントパネル３１に配置された表示装置４の表示画面４０に表示されるカーソル等を操作することが可能となっている。

操作装置１は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、外形が板形状を有する筐体１０を有している。また操作装置１は、例えば、フロアコンソール３０の表面に配置されても良いし、フロアコンソール３０の表面と、上面１０１と、が実質的に面一となるように配置されても良い。

この操作装置１は、操作面１２０を有し、図２（ｂ）に示すように、操作面１２０になされた操作を検出する第１の検出部としてのタッチパッド１２と、操作者の手が置かれると共に、手が置かれた状態でタッチパッド１２の操作面１２０を操作することができる位置に配置された台座１４０を有し、台座１４０になされた操作に基づいて、操作面１２０に対して台座１４０が移動するように構成された操作部としてのパームレスト１４と、パームレスト１４の台座１４０になされた操作を検出する第２の検出部としての移動検出部１６と、タッチパッド１２が検出した操作面１２０になされた操作、及び移動検出部１６が検出した台座１４０になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置を制御する制御信号Ｓ_４を出力する制御部２０と、を備えて概略構成されている。

この被制御装置とは、一例として、図２（ｂ）に示すように、車両ＬＡＮ（Local Area Network）３２を介して操作装置１と電磁気的に接続された表示装置４、オーディオ装置５及びナビゲーション装置６等の電子機器である。なお電磁気的に接続とは、電子機器同士が、導電体を用いた有線通信、電磁波の一種である光を用いた光通信、及び電磁波の一種である電波を用いた無線通信の少なくとも１つを用いて接続されることを示している。

（タッチパッド１２の構成）
タッチパッド１２は、例えば、静電容量方式のタッチセンサである。このタッチパッド１２は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、矩形状の操作面１２０を有して、車両３の前方側の操作装置１の端部１０２に配置されている。なおタッチパッド１２は、静電容量式のタッチセンサに限定されず、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式等のタッチセンサを用いることが可能である。

タッチパッド１２は、図２（ａ）の紙面において、左上が原点となり、左から右に向かって正の座標値が大きくなるｘ軸が、上から下に向かって正の座標値が大きくなるｙ軸が設定されている。この操作面１２０の下方には、ｘ軸及びｙ軸に沿って互いに絶縁された複数の電極が配置されている。

タッチパッド１２は、複数の電極から読み出した静電容量に基づいて操作情報Ｓ_１を生成するように構成されている。なお操作情報Ｓ_１は、一例として、静電容量の読み出しの周期に応じて生成され、出力される。また操作がなされた座標の算出方法は、例えば、後述する制御部２０において、加重平均等の周知の方法が用いられる。

このタッチパッド１２は、なされた操作の一例として、タッチ操作、タップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、ドラッグ操作、フリック操作、ピンチアウト（ピンチオープン）操作及びピンチイン（ピンチクローズ）操作等を検出するように構成されている。

タッチ操作は、例えば、操作面１２０を指で接触する操作を示す。タップ操作は、例えば、マウスのクリックに相当し、操作面１２０を指で叩く操作を示す。ダブルタップ操作は、例えば、マウスのダブルクリックに相当し、操作面１２０を指で連続して２回叩く操作を示す。スライド操作は、例えば、操作面１２０に指を接触させたままスライドさせる操作を示す。ドラッグ操作は、例えば、表示装置４に表示された画像等を移動させる際に、画像を選択した状態で指をスライドさせる操作を示す。フリック操作は、例えば、指で操作面１２０をはらう操作を示す。ピンチアウト操作は、例えば、操作面１２０に接触させた２本の指を広げて、画像等を拡大する操作を示す。ピンチイン操作は、例えば、操作面１２０に接触させた２本の指を近づけて、画像等を縮小する操作を示す。

このタッチパッド１２は、例えば、電磁気的に接続された被制御装置、及び表示装置４の表示画面４０に表示された表示画像に応じて、表示装置４の表示画面４０と操作面１２０とが一対一対応となる絶対座標系、及び指の移動量に応じてカーソル等が表示画面４０を移動する相対座標系に切り替わるように構成されている。以下の各実施の形態では、操作装置１は、相対座標系であるものとする。

（パームレスト１４の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のパームレスト及び移動検出部の構成を説明するための斜視図であり、（ｂ）は、操作装置による表示画像４１の切り替え、及びスクロールを説明するための概略図である。

パームレスト１４は、車両３の後方側の操作装置１の端部１０３に配置されている。このパームレスト１４は、図３（ａ）に示すように、台座１４０と、台座１４０を移動可能に支持する支持機構部１４１と、を有して概略構成されている。パームレスト１４は、一例として、図２（ａ）に矢印で示すように、４５°の間隔をおいて矢印Ａ方向から矢印Ｈ方向までの８方向に操作が可能となるように構成されている。なお、操作方向は、８方向に限定されず、４方向や１６方向等であっても良く、ｘｙ平面内の任意の方向であっても良い。

台座１４０は、例えば、手が置きやすいように半球形状を有している。また台座１４０は、例えば、置かれた手の形状に合わせて変形するように、ウレタン等の樹脂材料を用いて形成されている。この台座１４０は、手が置かれると、手の形状に合わせて変形し、手が離れると、手が置かれる前の形状に戻るように構成されている。

この台座１４０は、図３（ａ）に示すように、支持機構部１４１に支持されている。支持機構部１４１は、板形状を有するベース１００の表面１００ａ上に配置されている。

この支持機構部１４１は、例えば、一端が台座１４０に取り付けられ、筐体１０の上面１０１に形成された溝１０５から突出する円柱形状を有するシャフト１４２と、シャフト１４２の他方端を支持するｘｙ球面軸受１４３と、シャフト１４２を介した台座１４０のｘ軸方向の移動を規制するｘキャリッジ１４４と、ｘキャリッジ１４４の両端部をスライド可能に支持するｘ軸スライドガイド１４５ａ及びｘ軸スライドガイド１４５ｂと、を備えている。

この溝１０５は、例えば、図２（ａ）に示すように、台座１４０の矢印Ａ方向〜矢印Ｈ方向の８つの操作ルートを規定するものである。従って溝１０５は、８つの矩形状の開口が、放射状に集まったような形状を有している。

また支持機構部１４１は、例えば、シャフト１４２を介した台座１４０のｙ軸方向の移動を規制するｙキャリッジ１４６と、ｙキャリッジ１４６の両端部をスライド可能に支持するｙ軸スライドガイド１４７ａ及びｙ軸スライドガイド１４７ｂと、を備えている。

パームレスト１４は、この支持機構部１４１により、台座１４０のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動を可能としている。

またパームレスト１４は、一例として、操作を行った手が台座１４０から離れた後、台座１４０を初期位置に駆動する駆動力を生成する駆動部１５０を備えている。この初期位置とは、図２（ａ）に示すＡからＨの矢印の始点、つまり溝１０５の中心である。従ってシャフト１４２の初期位置が、台座１４０の初期位置となる。

この駆動部１５０は、例えば、回転軸の方向から見て時計回りの方向、及び反時計回りの方向に回転するｘ軸モータ１５１と、ｘ軸モータ１５１の出力軸に設けられたｘ軸モータギア１５２と、ｘキャリッジ１４４のｘ軸スライドガイド１４５ｂ側に取り付けられ、ｘ軸モータギア１５２と噛み合うｘ軸ラックギア１５３と、を備えている。

また駆動部１５０は、例えば、ｘ軸モータ１５１と同様に、時計回り及び反時計回りの方向に回転するｙ軸モータ１５４と、ｙ軸モータ１５４の出力軸に設けられたｙ軸モータギア１５５と、ｙキャリッジ１４６のｙ軸スライドガイド１４７ｂ側に取り付けられ、ｙ軸モータギア１５５と噛み合うｙ軸ラックギア１５６と、を備えている。

駆動部１５０は、例えば、ｘ軸モータ１５１が駆動されると、ｘ軸モータギア１５２が回転し、これと噛み合うｘ軸ラックギア１５３を移動させる。この移動に伴ってｘキャリッジ１４４がｘ軸に沿って移動すると共に、台座１４０がｘ軸に沿って移動する。つまり台座１４０は、ｘ軸モータ１５１が時計回りに回転すると、ｘ軸の正の方向に移動し、反時計回りに回転すると、原点の方向に移動する。

また駆動部１５０は、例えば、ｙ軸モータ１５４が駆動されると、ｙ軸モータギア１５５が回転し、これと噛み合うｙ軸ラックギア１５６を移動させる。この移動に伴ってｙキャリッジ１４６がｙ軸に沿って移動すると共に、台座１４０がｙ軸に沿って移動する。つまり台座１４０は、ｙ軸モータ１５４が時計回りに回転すると、原点の方向に移動し、反時計回りに回転すると、ｙ軸の正の方向に移動する。ｘ軸モータ１５１及びｙ軸モータ１５４は、ベース１００の内部に配置されている。

このｘ軸モータ１５１及びｙ軸モータ１５４は、後述する制御部２０が出力する駆動信号Ｓ_３に基づいて駆動される。

なお、駆動部１５０は、例えば、台座１４０を初期位置に戻す駆動力の生成に限定されず、制御部２０の制御に基づいて、溝１０５の代わりに、台座１４０の操作ルートを規定する反力を生成する目的で使用されても良い。

（移動検出部１６の構成）
移動検出部１６は、例えば、台座１４０のｘ軸方向及びｙ軸方向の移動を検出し、ｘｙ座標系における台座１４０の座標値を含む移動情報Ｓ_２を出力するように構成されている。

移動検出部１６は、図３（ａ）に示すように、ｘ軸エンコーダ１６０及びｙ軸エンコーダ１６１を備えている。

ｘ軸エンコーダ１６０は、図３（ａ）に示すように、ｘ軸スライドガイド１４５ａ上に配置され、ｘキャリッジ１４４の移動を検出するように構成されている。またｙ軸エンコーダ１６１は、図３（ａ）に示すように、ｙ軸スライドガイド１４７ａ上に配置され、ｙキャリッジ１４６の移動を検出するように構成されている。

移動検出部１６は、ｘ軸エンコーダ１６０がｘキャリッジ１４４の位置を検出し、ｙ軸エンコーダ１６１がｙキャリッジ１４６の位置の検出を行う。従って移動検出部１６は、このｘキャリッジ１４４及びｙキャリッジ１４６の位置の検出に基づいてｘｙ平面上の座標値が得られ、この座標値を含む移動情報Ｓ_２を出力するように構成されている。

（通信部１８の構成）
通信部１８は、車両ＬＡＮ３２に電磁気的に接続すると共に、車両ＬＡＮ３２に電磁気的に接続された被制御装置と通信を行うように構成されている。

（制御部２０の構成）
制御部２０は、一例として、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。

ＲＯＭは、例えば、制御部２０が動作するためのプログラムを格納している。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を記憶すると共に、取得した操作情報Ｓ_１及び移動情報Ｓ_２を時系列的に記憶する記憶領域として用いられる。また制御部２０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいてタッチパッド２の静電容量の読み出しを周期的に行うように構成されている。

この制御部２０は、図２（ｂ）に示すように、プロファイル２００と、テーブル２０１と、を有している。

制御部２０は、台座１４０に手が置かれていないと判定した後、移動検出部１６から取得した移動情報Ｓ_２と、プロファイル２００と、に基づいてｘ軸モータ１５１及びｙ軸モータ１５４を駆動する駆動信号Ｓ_３を生成して駆動部１５０に出力するように構成されている。駆動部１５０は、この駆動信号Ｓ_３に基づいて、台座１４０を初期位置まで駆動することが可能となる。制御部２０は、例えば、タッチパッド１２から取得する操作情報Ｓ_１に基づいて台座１４０に手が置かれているか否かを判定しても良いし、パームレスト１４に手を検出する荷重センサ等を配置して、手が置かれているか否かを判定しても良い。

なお制御部２０は、台座１４０を初期位置に駆動するための駆動信号Ｓ_３の生成に限定されず、台座１４０の操作ルートを規定するためのプロファイルを有し、このプロファイルに基づいて駆動信号Ｓ_３を生成する構成を有しても良い。駆動部１５０は、当該駆動信号Ｓ_３に基づいてｘ軸モータ１５１及びｙ軸モータ１５４を駆動し、台座１４０が操作ルート以外の領域に向かって操作された場合は、操作ルートの方向に戻す力を台座１４０に加えることにより、操作ルートを形成することが可能となる。従って駆動部１５０が操作ルートを形成する場合は、操作ルートを規定するために形成された溝１０５が必要なく、この溝１０５を含むような開口が上面１０１に形成される。

テーブル２０１は、タッチパッド１２の操作面１２０になされた操作、及びパームレスト１４の台座１４０になされた操作の組み合わせと、この組み合わせに対応する被制御装置を制御する制御信号Ｓ_４と、を対応させたものである。

操作面１２０になされた操作とは、例えば、タッチパッド１２で検出可能な操作である、タッチ操作、タップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、ドラッグ操作、フリック操作、ピンチアウト操作、ピンチイン操作等である。また台座１４０になされた操作とは、台座１４０の８方向の操作である。

なされた操作の組み合わせとは、例えば、タッチ操作と台座１４０の操作、ピンチアウト操作と台座１４０の操作、ピンチイン操作と台座１４０の操作、スライド操作と台座１４０の操作等の組み合わせである。

タッチ操作と台座１４０の操作の組み合わせは、一例として、操作面１２０に対するタッチ操作により、台座１４０の操作方向に表示画像が予め定められた移動量でスクロールされる制御信号Ｓ_４が対応付けられる。またピンチアウト操作と台座１４０の操作の組み合わせは、一例として、ピンチアウト操作による表示画像の拡大率が、ピンチアウト操作のみの場合と比べて大きくなる制御信号Ｓ_４が対応付けられる。同様に、ピンチイン操作と台座１４０の操作の組み合わせは、一例として、ピンチイン操作による表示画像の縮小率が、ピンチイン操作のみの場合と比べて大きくなる制御信号Ｓ_４が対応付けられる。またスライド操作と台座１４０の操作の組み合わせは、一例として、スライド操作によるスクロールの速度より大きい速度でスクロールする制御信号Ｓ_４が対応付けられる。

つまり、操作装置１は、操作面１２０の操作のみの場合の操作モードから操作面１２０の操作と台座１４０の操作との組み合わせの場合の操作モードに切り替えるように構成されている。

本実施の形態では、スライド操作と台座１４０の操作の組み合わせについて説明するが、操作装置１は、他の操作の組み合わせと、被制御装置の機能と、を対応付けたテーブル２０１を備えていても良い。

従って本実施の形態に係る制御部２０は、操作面１２０になされたスライド操作の操作方向、及び台座１４０になされた操作の操作方向の組み合わせに基づいて、被制御装置を制御する制御信号Ｓ_４と、を出力するように構成されている。

この組み合わせに対応する被制御装置の機能とは、一例として、表示装置４の表示画面４０に表示されている表示画像４１に、表示画面４０に表示されていない領域がある場合に、この表示されていない領域を表示させる機能である。

この表示されていない領域の表示は、例えば、操作に応じて表示されていない領域の一部が表示されるようにする、表示画像４１のスクロール、表示画面４０に表示されている表示画像４１を、表示されていない領域に画像に切り替える、表示画像４１の切り替え、及び表示されている階層と異なる階層の画像を表示する、階層の切り替え等がある。本実施の形態では、操作の組み合わせによる表示画像４１のスクロールについて説明する。

よって制御部２０は、操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置の表示部としての表示装置４の表示画面４０に表示された表示画像４１のスクロールを行わせる制御信号Ｓ_４を出力するように構成されている。

具体的には、表示画面４０に表示されている表示画像４１が、図３（ｂ）の中央に斜線で示した領域である場合、図３（ｂ）の表示画像４１の上部から時計回りに位置する第１の領域６ａ〜第８の領域６ｈが、表示画面４０に表示されていない領域となる。なお、図３（ｂ）では、便宜的に領域を区切っているが、第１の領域６ａ〜第８の領域６ｈの範囲は、表示画像４１の情報量に依存して大きさは変わるものである。

制御部２０は、例えば、取得した操作情報Ｓ_１と移動情報Ｓ_２に基づいて、操作面１２０になされた操作の操作方向、及び台座１４０になされた操作の操作方向の組み合わせを判定し、判定した組み合わせに基づいた制御信号Ｓ_４をテーブル２０１から読み出して通信部１８を介して出力するように構成されている。

具体的には、制御部２０は、操作情報Ｓ_１を時系列的に記憶し、記憶された複数の操作情報Ｓ_１に基づいて、操作面１２０になされた操作の操作方向を算出するように構成されている。また制御部２０は、移動情報Ｓ_２を時系列的に記憶し、記憶された複数の移動情報Ｓ_２に基づいて、台座１４０になされた操作の操作方向を算出するように構成されている。

また制御部２０は、操作面１２０に操作がなされ、台座１４０に操作がなされていないと判定した場合、タッチパッド１２から取得した操作情報Ｓ_１に基づいた制御信号Ｓ_４を出力するように構成されている。

以下では、操作面１２０になされた操作の操作方向、及び台座１４０になされた操作の操作方向の組み合わせに基づいて、表示画面４０に表示されていない領域がどの方向にスクロールされるのかについて説明する。

（操作の組み合わせとスクロール方向について）
図４は、第１の実施の形態に係る操作装置のテーブルに記憶された操作の組み合わせと表示画面のスクロール方向とを示した表である。図４は、理解を容易にするため、タッチパッド１２及びパームレスト１４に操作がなされていない場合に表示画面４０に表示される画像を表示画像４１として中央に図示している。また図４は、図３（ｂ）に対応する表示画面４０に表示されていない第１の領域６ａ〜第８の領域６ｈを表示させる操作の組み合わせを、上記の表示画像４１を中央として領域ごとに図示したものである。また図４に示す制御信号Ｓ_４ｎは、制御信号Ｓ４の種類を示し、ｎは、操作方向が８方向であることから、１以上８以下の整数である。

・第１の領域６ａの表示
第１の領域６ａは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の上側に位置する領域である。

操作者が、この第１の領域６ａを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向、つまり図４に示す上向きの矢印Ａ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ａ方向とは反対となる矢印ａ方向にスライド操作を行う。

制御部２０は、取得した操作情報Ｓ_１及び移動情報Ｓ_２に基づいて、操作面１２０の操作方向、及び台座１４０の操作方向の組み合わせを判定し、判定した結果に基づいた制御信号_４１をテーブル２０１から読み出して出力する。

なお、操作面１２０に対するスライド操作は、台座１４０の操作方向の反対の操作方向に一致する必要はなく、スライド操作の始点と終点を結んだベクトルの向きが、台座１４０の操作方向の反対の操作方向と一致する方向から±９０°以内、好ましくは±６０°以内、より好ましくは±３０°以内に含まれていることが好ましい。第１の領域６ａを表示させる場合は、一例として、操作面１２０に対するスライド操作は、図４に示す矢印ａ方向を中心として±９０°以内の操作方向であれば、表示画像４１がスクロールされて第１の領域６ａが表示画面４０に表示される。

この矢印ａ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の上側に位置するので、直接指で表示画像４１を下側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ａ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第１の領域６ａの画像が表示される。

なお表示画像４１のスクロール方向は、台座１４０の操作方向の反対の操作方向に一致する必要はなく、上述のベクトルの方向が、±９０°以内であるならば、そのベクトルの方向に一致して表示画像４１がスクロールされても良い。

・第２の領域６ｂの表示
第２の領域６ｂは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の右上側に位置する領域である。

操作者が、この第２の領域６ｂを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、右上向きの矢印Ｂ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｂ方向とは反対となる矢印ｂ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｂ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の右上側に位置するので、直接指で表示画像４１を左下側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｂ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第２の領域６ｂの画像が表示される。

・第３の領域６ｃの表示
第３の領域６ｃは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の右側に位置する領域である。

操作者が、この第３の領域６ｃを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、右向きの矢印Ｃ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｃ方向とは反対となる矢印ｃ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｃ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の右側に位置するので、直接指で表示画像４１を左側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｃ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第３の領域６ｃの画像が表示される。

・第４の領域６ｄの表示
第４の領域６ｄは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の右下側に位置する領域である。

操作者が、この第４の領域６ｄを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、右向きの矢印Ｄ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｄ方向とは反対となる矢印ｄ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｄ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の右下側に位置するので、直接指で表示画像４１を左上側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｄ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第４の領域６ｄの画像が表示される。

・第５の領域６ｅの表示
第５の領域６ｅは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の下側に位置する領域である。

操作者が、この第５の領域６ｅを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、下向きの矢印Ｅ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｅ方向とは反対となる矢印ｅ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｅ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の下側に位置するので、直接指で表示画像４１を上側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｅ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第５の領域６ｅの画像が表示される。

・第６の領域６ｆの表示
第６の領域６ｆは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の左下側に位置する領域である。

操作者が、この第６の領域６ｆを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、左下向きの矢印Ｆ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｆ方向とは反対となる矢印ｆ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｆ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の左下側に位置するので、直接指で表示画像４１を右上側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｆ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第６の領域６ｆが表示される。

・第７の領域６ｇの表示
第７の領域６ｇは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の左側に位置する領域である。

操作者が、この第７の領域６ｇを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、左向きの矢印Ｇ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｇ方向とは反対となる矢印ｇ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｇ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の左側に位置するので、直接指で表示画像４１を右側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｇ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第７の領域６ｇが表示される。

・第８の領域６ｈの表示
第８の領域６ｈは、図３（ｂ）の紙面において、表示画像４１の左上側に位置する領域である。

操作者が、この第８の領域６ｈを表示させたい場合、まずパームレスト１４の台座１４０を表示させたい領域の方向である、左上向きの矢印Ｈ方向に操作を行い、続いて、台座１４０の操作位置を維持すると共に、タッチパッド１２の操作面１２０を矢印Ｈ方向とは反対となる矢印ｈ方向にスライド操作を行う。

この矢印ｈ方向のスライド操作は、表示させたい領域が、表示されている表示画像４１の左上側に位置するので、直接指で表示画像４１を右下側に移動させるような操作を連想させるものとなっている。従って表示画像４１は、図４に示す矢印ｈ_１方向にスクロールされ、表示画面４０に第８の領域６ｈが表示される。

以下に、本実施の形態に係る操作装置１の動作について、図５のフローチャートに従って説明する。

（動作）
車両３の電源が投入された後、操作装置１の制御部２０は、読み出し周期に基づいてタッチパッド１２から操作情報Ｓ_１を取得すると共に、パームレスト１４の移動検出部１６から出力された移動情報Ｓ_２を取得する（Ｓ１）。

操作者が、表示装置４の表示画面４０に表示される表示画像４１をスクロールして、第１の領域６ａを表示させるため、パームレスト１４を第１の領域６ａの方向、すなわち図４の紙面における矢印Ａ方向に台座１４０を操作する。

制御部２０は、記憶された複数の移動情報Ｓ_２に基づいてパームレスト１４の台座１４０に対して操作がなされたか否かを判定する。制御部２０は、台座１４０に操作がなされたと判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、記憶された複数の操作情報Ｓ_１に基づいてタッチパッド１２の操作面１２０に対して操作がなされたか否かを判定する。

制御部２０は、操作面１２０に操作がなされたと判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、操作情報Ｓ_１及び移動情報Ｓ_２に基づいて、操作面１２０になされた操作と、台座１４０になされた操作の組み合わせを判定し、判定した結果に応じた制御信号Ｓ_４をテーブル２０１から読み出して通信部１８及び車両ＬＡＮ３２を介して被制御装置に出力する（Ｓ４）。

被制御装置は、取得した制御信号Ｓ_４に基づいて表示装置４を制御する表示信号Ｓ_５を生成し、表示装置４に出力する。表示装置４は、取得した表示信号Ｓ_５に基づいて表示画像４１をスクロールし、第１の領域６ａを新たな表示画像４１として表示画面４０に表示させる。

ここで、ステップ２において、制御部２０は、パームレスト１４の台座１４０に操作がなされていないと判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、タッチパッド１２の操作面１２０に操作がなされたか否かを判定する。制御部２０は、操作面１２０に操作がなされたと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、操作情報Ｓ_１に基づいた制御信号Ｓ_４を生成して車両ＬＡＮ３２を介して被制御装置に出力する（Ｓ６）。

またステップ５において、制御部２０は、タッチパッド１２の操作面１２０に操作がなされていないと判定すると（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、操作性を向上させることができる。具体的には、操作装置１は、操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせに基づいて制御信号Ｓ_４を出力するので、操作面を操作することで実行される被制御装置の機能よりも多くの機能を実行させることが可能となって操作性が向上する。

この操作装置１は、被制御装置の機能が割り当てられたスイッチが複数配置される場合と比べて、操作者が、目的の機能が割り当てられたスイッチ等を探すための視線の移動が抑制されるので、操作性が向上する。

この操作装置１は、操作面１２０の操作のみの場合の操作モードから操作面１２０の操作と台座１４０の操作との組み合わせの場合の操作モードに切り替えるように構成されているので、操作モードを切り替えるスイッチ等を探す必要がないので、操作性が向上する。

また操作装置１は、表示装置４に表示される表示画像４１をスクロールさせる場合、表示させたい領域に向かって台座１４０を操作すると共に、当該領域を表示画面４０の方向にスライドさせるように操作面１２０を操作することで実行させることができるので、表示させたい領域と関連がない操作を組み合わせる場合と比べて、操作者が直感的に操作することができる。

操作装置１は、操作面１２０になされたタッチ操作、タップ操作及びピンチイン操作等の操作と、台座１４０になされた操作と、の組み合わせに基づいて被制御装置の機能を実行させる制御信号Ｓ_４を出力することができるので、スライド操作と台座１４０の操作との組み合わせより多くの機能を実行させることができる。また操作装置１は、被制御装置の機能を実行させるためのボタンが表示画面に表示される場合やスイッチが配置される場合と比べて、操作者が多くのボタンやスイッチから目的の機能を実行させるものを探す負荷、及び視線の移動が抑制される。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、一例として、オーディオ装置５が再生可能な曲名のリストにおいて、操作者が目的の曲名を選択する場合について説明する。

図６（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作に関する概略図である。図６（ａ）〜（ｃ）では、左側に表示装置４の表示画面４０、右側に操作装置１の上面図を示している。なお、以下に記載する各実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

本実施の形態の操作装置１は、被制御装置としてのオーディオ装置５と車両ＬＡＮ３２を介して電磁気的に接続されている。操作装置１は、操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置の表示部となる表示装置４に表示された表示画像４１を異なる表示画像４１ａ及び表示画像４１ｂに切り替えさせる制御信号Ｓ_４を出力するように構成されている。

図６（ａ）〜（ｃ）では、表示装置４の表示画面４０に、表示画像４１としてオーディオ装置５が再生可能な曲名のリスト４５が表示されている。

この表示画像４１の左側の上部には、頂点を上側とする三角形を四角で囲んだようなアイコン４３が表示され、下部には、頂点を下側とする三角形を四角で囲んだようなアイコン４４が表示されている。また図６（ａ）には、表示画面４０の上から下にかけて再生可能な曲名のリスト４５である第１の曲名４５ａ〜第５の曲名４５ｅが表示されている。図６（ａ）では、第１の曲名４５ａが矩形状のカーソル４２で囲まれることにより選択された様子を示している。

このリスト４５は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１の曲名４５ａ〜第１５の曲名４５ｏが含まれている。第１の曲名４５ａ〜第５の曲名４５ｅは、図６（ａ）に示す表示画像４１に表示され、第６の曲名４５ｆ〜第１０の曲名４５ｊは、図６（ｂ）に示す表示画像４１ａに表示され、第１１の曲名４５ｋ〜第１５の曲名４５ｏは、図６（ｃ）に示す表示画像４１ｂに表示されている。

上部のアイコン４３は、例えば、操作面１２０に対するタッチ操作等により、カーソル４２が表示画像４１の上側に移動するように、被制御装置に実行させる機能が割り当てられている。また下部のアイコン４４は、例えば、タッチ操作等により、カーソル４２が表示画像４１の下側に移動するように、被制御装置に実行させる機能が割り当てられている。

具体的には、操作者は、例えば、図６（ａ）に示すように、カーソル４２により第１の曲名４５ａが選択された状態から、第３の曲名４５ｃを選択する場合、タッチパッド１２の操作面１２０を介して、アイコン４４を２回、タッチ操作することで、第３の曲名４５ｃをカーソル４２で選択することが可能となる。

以下では、第１の曲名４５ａがカーソル４２により選択された状態から、操作者の操作により、第１４の曲名４５ｎが選択されるまでの動作について説明する。

（動作）
以下では、操作者が、第１の曲名４５ａが選択された状態から、第１４の曲名４５ｎをカーソル４２で選択するまでの動作について説明する。なお以下では、パームレスト１４の台座１４０を操作する前は、タッチパッド１２と表示画面４０とは、絶対座標系を構成し、台座１４０が操作された後は、相対座標系を構成して、操作モードが切り替わるものとする。

操作者は、図６（ａ）の紙面右側に示すように、パームレスト１４の台座１４０に手９を置き、表示画像４１を移動させたい方向、つまり表示画像４１の下方向である矢印Ｅ方向に台座１４０を操作する。続いて、操作者は、図６（ｂ）の紙面右側に示すように、台座１４０に載せた手の中指である指９０を操作面１２０に接触させて下から上方向、つまり矢印ｅ方向にスライド操作を行う。

制御部２０は、タッチパッド１２から取得した操作情報Ｓ_１と、パームレスト１４から取得した移動情報Ｓ_２と、に基づいて操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせを判定し、判定した結果に対応する制御信号Ｓ_４をテーブル２０１から読み出し、通信部１８、車両ＬＡＮ３２を介してオーディオ装置５に出力する。

オーディオ装置５は、取得した制御信号Ｓ_４に基づいて表示信号Ｓ_５を生成して車両ＬＡＮ３２を介して表示装置４に出力する。表示装置４は、取得した表示信号Ｓ_５に基づいて、図６（ａ）の表示画像４１を図６（ｂ）の表示画像４１ａに切り替える。

次に、操作者は、図６（ｃ）の紙面右側に示すように、表示画像４１ａを移動させたい方向に、再度台座１４０を操作した後、指９０を操作面１２０の下から上方向である矢印ｅ方向に操作する。

制御部２０は、タッチパッド１２から取得した操作情報Ｓ_１と、パームレスト１４から取得した移動情報Ｓ_２と、に基づいて操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせを判定し、判定した結果に対応する制御信号Ｓ_４をテーブル２０１から読み出し、通信部１８、車両ＬＡＮ３２を介してオーディオ装置５に出力する。

オーディオ装置５は、取得した制御信号Ｓ_４に基づいて表示信号Ｓ_５を生成して車両ＬＡＮ３２を介して表示装置４に出力する。表示装置４は、取得した表示信号Ｓ_５に基づいて、図６（ｂ）の表示画像４１ａを図６（ｃ）の表示画像４１ｂに切り替える。

次に操作者は、第１４の曲名４５ｎをカーソル４２で選択するために、台座１４０を初期位置に戻し、カーソル４２を表示画面４０の下側に移動させるために、アイコン４４に対応する操作面１２０に対して３回、タッチ操作を行う。

制御部２０は、タッチパッド１２から取得した操作情報Ｓ_１と、パームレスト１４から取得した移動情報Ｓ_２と、に基づいて台座１４０に操作がなされていないと判定し、操作情報Ｓ_１に基づいた制御信号Ｓ_４を生成して通信部１８、車両ＬＡＮ３２を介してオーディオ装置５に出力する。

オーディオ装置５は、取得した制御信号Ｓ_４に基づいて表示信号Ｓ_５を生成して車両ＬＡＮ３２を介して表示装置４に出力する。表示装置４は、取得した表示信号Ｓ_５に基づいて、カーソル４２を下側に移動させて第１４の曲名４５ｎを選択状態とする。

操作者は、上述の操作により、素早く目的の曲名を選択することが可能となる。

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、素早く目的の表示画面を表示させることができる。具体的には、操作装置１は、操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせにより、表示画像４１を表示画像４１ａ及び表示画像４１ｂと切り替えることができるので、カーソル４２を移動させることで表示画像４１をスクロールさせる場合と比べて、素早く目的の表示画像を表示させることができる。

より具体的には、操作者が、表示画面４０を注視しつつ、操作面１２０の操作によってカーソル４２を移動させて目的の曲名を選択する場合、目的の曲名が、表示画面４０に表示されていない際には、目的の曲名が表示されるまで操作し続けなければならない。しかし、この操作装置１は、表示されていない曲名を表示させる操作が、操作面１２０の操作と台座１４０の操作の組み合わせで容易なので、表示画面４０を注視する時間が短縮され、表示画面４０を注視する負荷が低減されると共に、操作性が向上する。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、一例として、ナビゲーション装置６が表示させる地図画像をスクロールさせる場合について説明する。

図７（ａ）〜（ｃ）は、第３の実施の形態に係る操作装置の動作に関する概略図である。図７（ａ）〜（ｃ）では、左側に表示装置４の表示画面４０、右側に操作装置１の上面図を示している。

本実施の形態の操作装置１は、被制御装置としてのナビゲーション装置６と車両ＬＡＮ３２を介して電磁気的に接続されている。操作装置１は、操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせに基づいて、表示装置４に表示された表示画像４１の背景である地図画像をスクロールさせる制御信号Ｓ_４を出力するように構成されている。

図７（ａ）〜（ｃ）では、表示装置４の表示画面４０に、表示画像４１の背景として地図画像が表示されている。

この表示画像４１には、背景となる地図画像の他に、中央下側に表示された現在位置アイコン４７と、左上部に表示されたアイコン４８と、左下部に表示されたアイコン４９と、が含まれている。

現在位置アイコン４７は、背景である地図画像における車両３の位置を示す画像である。アイコン４８は、広域の文字が四角で囲まれたアイコンであり、地図画像を縮小させる機能が割り当てられている。またアイコン４９は、詳細の文字が四角で囲まれたアイコンであり、地図画像を拡大させる機能が割り当てられている。

なお、変形例として、操作装置１は、タッチパッド１２によるアイコン４８及びアイコン４９に対する操作とパームレスト１４の操作との組み合わせにより、地図画像の拡大率及び縮小率を切り替えるように構成されても良い。

以下では、操作者が地図画像をスクロールする場合の動作について説明する。

（動作）
操作者は、図７（ａ）の紙面右側に示すように、パームレスト１４の台座１４０に手９を置き、表示画像４１をスクロールさせたい方向、つまり表示画像４１の左下方向である矢印Ｆ方向に台座１４０を操作する。操作者は、図７（ｂ）の紙面右側に示すように、台座１４０に載せた手の指９０を操作面１２０に接触させて右上の方向、つまり矢印ｆ方向にスライド操作を行う。

制御部２０は、タッチパッド１２から取得した操作情報Ｓ_１と、パームレスト１４から取得した移動情報Ｓ_２と、に基づいて操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせを判定し、判定した結果に対応する制御信号Ｓ_４をテーブル２０１から読み出し、通信部１８、車両ＬＡＮ３２を介してナビゲーション装置６に出力する。

ナビゲーション装置６は、取得した制御信号Ｓ_４に基づいて表示信号Ｓ_５を生成して車両ＬＡＮ３２を介して表示装置４に出力する。表示装置４は、取得した表示信号Ｓ_５に基づいて、図７（ａ）の表示画像４１の地図画像を左下方向にスクロールさせた、図７（ｂ）の表示画像４１ｃを表示する。なお、このスクロールのスクロール量は、指９０の操作量に応じても良いし、予め定められたものであっても良い。

次に、操作者は、例えば、目的の地図画像がさらに左下側にある場合、図７（ｃ）の紙面右側に示すように、台座１４０に載せた手の指９０を操作面１２０に接触させて右上の方向、つまり矢印ｆ方向にスライド操作を行う。

制御部２０は、タッチパッド１２から取得した操作情報Ｓ_１と、パームレスト１４から取得した移動情報Ｓ_２と、に基づいて操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせを判定し、判定した結果に対応する制御信号Ｓ_４をテーブル２０１から読み出し、通信部１８、車両ＬＡＮ３２を介してナビゲーション装置６に出力する。

ナビゲーション装置６は、取得した制御信号Ｓ_４に基づいて表示信号Ｓ_５を生成して車両ＬＡＮ３２を介して表示装置４に出力する。表示装置４は、取得した表示信号Ｓ_５に基づいて、図７（ｂ）の表示画像４１ｃの地図画像を左下方向にスクロールさせた、図７（ｃ）の表示画像４１ｄを表示する。

操作者は、上述の操作により、素早く目的の地図画像を表示させることが可能となる。

（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、容易に目的の地図画面を表示させることができる。具体的には、操作装置１は、操作面１２０になされた操作、及び台座１４０になされた操作の組み合わせにより、表示画像４１の背景である地図画像のみをスクロールさせることができるので、地図画像のスクロールが割り当てられたボタン等の操作によりスクロールを可能とする場合と比べて、素早く目的の表示画像を表示させることができる。

以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、操作性を向上させることができる。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…操作装置、２…タッチパッド、３…車両、４…表示装置、５…オーディオ装置、６…ナビゲーション装置、６ａ〜６ｈ…第１の領域〜第８の領域、９…手、１０…筐体、１２…タッチパッド、１４…パームレスト、１６…移動検出部、１８…通信部、２０…制御部、３０…フロアコンソール、３１…インストルメントパネル、３２…車両ＬＡＮ、４０…表示画面、４１，４１ａ〜４１ｄ…表示画像、４２…カーソル、４３…アイコン、４４…アイコン、４５…リスト、４５ａ〜４５ｏ…第１の曲名〜第１５の曲名、４７…現在位置アイコン、４８…アイコン、４９…アイコン、９０…指、１００…ベース、１００ａ…表面、１０１…上面、１０２…端部、１０３…端部、１０５…溝、１２０…操作面、１４０…台座、１４１…支持機構部、１４２…シャフト、１４３…ｘｙ球面軸受、１４４…ｘキャリッジ、１４５ａ…ｘ軸スライドガイド、１４５ｂ…ｘ軸スライドガイド、１４６…ｙキャリッジ、１４７ａ…ｙ軸スライドガイド、１４７ｂ…ｙ軸スライドガイド、１５０…駆動部、１５１…ｘ軸モータ、１５２…ｘ軸モータギア、１５３…ｘ軸ラックギア、１５４…ｙ軸モータ、１５５…ｙ軸モータギア、１５６…ｙ軸ラックギア、１６０…ｘ軸エンコーダ、１６１…ｙ軸エンコーダ、２００…プロファイル、２０１…テーブル

Claims (3)

1. 操作面を有し、前記操作面になされた操作を検出する第１の検出部と、
   操作者の手が置かれると共に、手が置かれた状態で前記第１の検出部の前記操作面を操作することができる位置に配置された台座を有し、前記台座になされた操作に基づいて、前記操作面に対して前記台座が移動するように構成された操作部と、
   前記操作部の前記台座になされた操作を検出する第２の検出部と、
   前記第１の検出部が検出した前記操作面になされた操作、及び前記第２の検出部が検出した前記台座になされた操作の組み合わせに基づいて、被制御装置を制御する制御信号を出力する制御部と、
   を備えた操作装置。
2. 前記制御部は、前記操作面になされた操作、及び前記台座になされた操作の組み合わせに基づいて、前記被制御装置の表示部に表示された表示画像を異なる表示画像に切り替えさせる前記制御信号を出力する、
   請求項１に記載の操作装置。
3. 前記制御部は、前記操作面になされた操作、及び前記台座になされた操作の組み合わせに基づいて、前記被制御装置の表示部に表示された表示画像のスクロールを行わせる前記制御信号を出力する、
   請求項１に記載の操作装置。
   

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