JP2015023302A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】投擲された後に地面を転がっている間も、ユーザの視認に耐える映像が得られる。【解決手段】撮像装置１１は、球状の収容空間２１を有する透明な外筐体１３と、収容空間２１に収容され、撮像部３３と通信部３５とが配置された内筐体１５と、内筐体１５の鉛直方向下側に撮像部３３と対向して配置され、自重によって内筐体１５の重心位置を決定する充電池部１７と、内筐体１５を支持し、外筐体１３の回転中における内筐体１５の重心位置を維持させる液体２７とを含む構成である。【選択図】図２

Description

本発明は、撮影者（ユーザ）にとって撮影困難な場所の映像を撮像する撮像装置に関する。

従来から、撮影者が立ち入ることが困難又は好ましくないような状況下に配備された場合でも、筐体への衝撃を吸収し、配備された場所における出来事の映像を撮像して、外部装置に送信する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図９は、従来の撮像装置の一例としての小型移動式センサアセンブリ５０１の正面図である。

図９に示す小型移動式センサアセンブリ５０１は、撮像素子５０５を有し、投げられると自由に転がるが、重心位置が予め定められているので独力で底面５０３を地面に最も近づける。小型移動式センサアセンブリ５０１の底面５０３は、小型移動式センサアセンブリ５０１の垂直軸の周りで３６０°回転するので、小型移動式センサアセンブリ５０１は、底面５０３が地面に最も近づいた後、撮像素子５０５において周囲の正面の風景の画像を撮像できる。なお、撮像素子５０５は、光学レンズだけが外部に露出され、小型移動式センサアセンブリ５０１の内方に配置される。

また、小型移動式センサアセンブリ５０１は、撮像素子５０５が向けられる方向に発光する照明アセンブリ５０９と、照明アセンブリ５０９に隣接して配置された光センサ５１１とを含む。光センサ５１１は、周囲の照明レベルが所定の閾値レベル以下になったことを検知し、必要な場合に照明アセンブリ５０９を作動させて周囲を照らす。また、プレート５１５には安定化手段５１７が設けられているので、小型移動式センサアセンブリ５０１は、投げられた後、筐体を迅速に安定させることができる。

特表２００７−５２８１３９号公報

しかし、上述した特許文献１では、撮像素子５０５は小型移動式センサアセンブリ５０１の筐体に固定されている。このため、撮像素子５０５の撮像方向は、小型移動式センサアセンブリ５０１の筐体全体の重心位置に依存するので、小型移動式センサアセンブリ５０１が投げられた後に転がっている間では、撮像素子５０５は筐体と一体となって回転するため、撮像方向が一様に定まらず、ユーザが視認に耐える映像を得ることが困難となるという課題が生じる。

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、投擲された後に地面を転がっている間も、ユーザの視認に耐える映像が得られる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明は、球状の収容空間を有する透明な外筐体と、前記収容空間に収容され、前記外筐体の外部映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像データを外部装置に送信する通信部とが配置された内筐体と、前記撮像部及び前記通信部に給電し、前記内筐体の鉛直方向下側に前記撮像部と対向して配置され、自重によって前記内筐体の重心位置を決定する充電池部と、前記撮像部と前記通信部と前記充電池部とが配置された前記内筐体を支持し、前記外筐体の回転中の前記重心位置を維持させる筐体接触部と、を備える、撮像装置である。

本発明によれば、投擲された後に地面を転がっている間も、ユーザの視認に耐える映像が得られる。

本実施形態の撮像装置の斜視図 地面に接地した撮像装置の側面図 本実施形態の撮像装置の内部構成を示す模式断面図 本実施形態の撮像装置の内部構成を示すブロック図 本実施形態の撮像装置の動作説明図 （Ａ）〜（Ｃ）投擲された撮像装置の着地後の回転状態を時系列に示す動作説明図 （Ａ）撮像部の撮像範囲（画角）の説明図、（Ｂ）回転停止直後の揺れ状態の説明図 （Ａ）第１の変形例として、筐体接触部として液体の充填（充満）された撮像装置５９の側面図、（Ｂ）第２の変形例として、筐体接触部に低摩擦部材が用いられた撮像装置の側面図、（Ｃ）第３の変形例として、筐体接触部が回転体によって支持された撮像装置の側面図 従来の撮像装置の一例としての小型移動式センサアセンブリの正面図

以下、本発明に係る撮像装置の実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態の撮像装置１１の斜視図である。図２は、地面５５に接地した撮像装置１１の側面図である。

図１又は図２に示す本実施形態の撮像装置１１は、透明な外筐体１３と、撮像部３３及び通信部３５が少なくとも配置された内筐体１５と、撮像装置１１内における内筐体１５の重心位置を決定する充電池部１７と、筐体接触部の一例としての液体２７とを含む構成である。撮像装置１１は、例えばタブレット端末のような表示端末１９と共に用いられ、撮像部３３により撮像された映像データを無線通信によって表示端末１９に送信する。

外筐体１３は、球状の収容空間２１を有し、球状の透明材料により形成される。ここで、外筐体１３に用いられる透明材料は、可視光に対して半透明或いは不透明であって、且つ、赤外光に対して透明、即ち光透過度が高くても良い。外筐体１３は、高耐衝撃性の透明材料を用いて構成され、例えばアクリル、ポリカーボネート、強化ガラスである。

内筐体１５は、球状の収容空間２１内に収容される。内筐体１５の鉛直方向上側には、外筐体１３の外部の映像を撮像する撮像部３３と、撮像部３３により撮像された映像データを外部装置（例えば表示端末１９）に送信する通信部３５とが配置される。内筐体１５の鉛直方向下側には、後述する充電池部１７、又は充電池部１７と錘３７とが配置される。即ち、撮像装置１１では、撮像部３３と通信部３５と充電池部１７（必要に応じて錘３７も含む）とが、外筐体１３の内部に配置される。撮像装置１１では、各部（撮像部３３、通信部３５、充電池部１７、錘３７）の配置位置により、撮像装置１１の内筐体１５の重心位置が決定され、大抵の場合、質量が最も大きな充電池部１７の配置位置により重心位置が決定される。

充電池部１７は、例えば充放電が可能な二次電池を用いて構成され、内筐体１５の鉛直方向下側に撮像部３３と対向して配置され、撮像部３３及び通信部３５に給電する。従って、充電池部１７は、撮像部３３の光軸３９を鉛直方向上側（上向き）に調整（維持）するように、撮像部３３と通信部３５とが少なくとも配置された内筐体１５を自重によって略水平方向又は水平方向の姿勢に維持させ、撮像装置１１の内筐体１５の重心位置を決定する（図２参照）。

なお、撮像装置１１では、撮像部３３の光軸３９を鉛直方向上側（上向き）に向けるために、充電池部１７の姿勢復元力を増加させるための錘３７が内筐体１５の鉛直方向下側に配置されても良い。例えば充電池部１７だけでは、内筐体１５の重心を維持させるための姿勢復元力が十分でない場合、所定質量を有する錘３７が充電池部１７を挟むように配置されることで、撮像装置１１は、内筐体１５の重心を維持させるための姿勢復原力を増加させ、撮像部３３の光軸を鉛直方向上側に向けることができる。

筐体接触部は、収容空間２１内において、内筐体１５が円周方向にわたって外筐体１３の外筐体内面２３に接するように配置される。筐体接触部の一例としての液体２７は、内筐体１５の鉛直方向下側の収容空間２１内に収容され、更に、撮像部３３と通信部３５と充電池部１７とが配置された内筐体１５を支持する。筐体接触部として液体２７が用いられる場合には、内筐体１５と撮像部３３と通信部３５と充電池部１７には、例えば防水対策が施される。従って、液体２７は、例えば外筐体１３が地面５５上を回転している間及び地面５５に静止している間、液体２７の一部又は全部が内筐体１５の鉛直方向上側に浸水せずに、撮像装置１１の内筐体１５の重心位置を維持させる。

なお、筐体接触部として液体２７ではなく他の部材が用いられる場合には（後述参照）、筐体接触部は内筐体１５に対して固定されても良い。つまり、内筐体１５は、収容空間２１内において、自由に回転しても良い。筐体接触部は、液体２７の他には、例えば低摩擦部材２９（図８（Ｂ）参照）、又は回転体３１（図８（Ｃ）参照）を用いて構成される（後述参照）。本実施形態では、筐体接触部には、例えば液体２７が用いられるので、内筐体１５は、筐体接触部の一例としての液体２７に浮いた状態で支持される。即ち、本実施形態の撮像装置１１では、外筐体１３の収容空間２１内において、筐体接触部の一例としての液体２７が内筐体１５を浮かせた状態で支持するフローティング構造が形成される。

図３は、本実施形態の撮像装置１１の内部構成を表す模式断面図である。図４は、本実施形態の撮像装置１１の内部構成を示すブロック図である。上述したように、本実施形態の撮像装置１１は、無線ネットワークによって接続された表示端末１９と共に用いられる。

撮像装置１１の内筐体１５には、内部基板４１と充電池部１７とが配置される。図４に示すように、内部基板４１上には、撮像部３３と、安定化処理部４３と、通信部３５と、圧力センサ４５と、制御部４７とが配置実装される。

撮像部３３は、例えば光学系のレンズ４９と、撮像系の撮像素子５１と、映像信号処理部５３とを含む構成である。レンズ４９は、例えば魚眼レンズ又は広角レンズを用いて構成される。撮像素子５１には、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いて構成される。また、レンズ４９として魚眼レンズを図１〜図３に示すように用いることで、撮像装置１１は、撮像方向を変更するための特別な駆動機構（例えばパンチルト駆動機構）を用いることなく、撮像装置１１の全周囲画像を得ることができる。

映像信号処理部５３は、撮像素子５１（例えばイメージセンサ）が出力した映像信号に対して所定の信号処理（例えばＲＧＢ映像信号の生成）を施す。安定化処理部４３は、映像信号処理部５３が生成した映像信号を入力し、例えば外筐体１３の振動によって生じる映像信号の揺れ（ブレ）を、所定の補正方式（公知技術）を用いて補正する。安定化処理部４３における揺れ（ブレ）の補正方式には、例えばレンズ４９などの光学的な機構を用いた補正方式、ジャイロセンサ（不図示）が出力したセンサデータを用いたデータ補正方式、又は映像のみの揺れを判定した補正方式が挙げられる。安定化処理部４３により補正された映像信号は、通信部３５に入力される。

通信部３５は、例えば無線通信用の制御回路とアンテナ（共に不図示）とを含む構成である。通信部３５は、安定化処理部４３により補正された映像信号（映像データ）を、無線通信によって外部の表示端末１９に送信する。なお、図示していないが、通信部３５には音声収音用のマイクロホンが更に設けられても良い。

また、通信部３５は、表示端末１９からの遠隔操作（例えば撮像装置１１の電源ＯＮ或いはＯＦＦ、映像信号又は映像信号及び音声信号の送信開始、撮像開始或いは撮像終了）に応じて、各操作内容の制御信号を制御部４７に出力する。ハードとしては、通信処理ユニット、アンテナ等から構成される。

圧力センサ４５は、外筐体１３に作用する衝撃量を検知して制御部４７に出力する。制御部４７は、圧力センサ４５の検知結果（衝撃値）を基に、地面５５への着地の有無を判定する。

制御部４７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、撮像部３３と安定化処理部４３と通信部３５との動作を制御する。また、制御部４７は、圧力センサ４５が検知した検知結果（衝撃値）が所定の閾値以上である場合に、外筐体１３の地面５５への着地を判定し、外筐体１３の地面５５への着地を判定すると、映像の撮像又は映像の撮像及び音声の収音を開始させ、映像又は映像及び音声を通信部３５に送信させる。

次に、上述した撮像装置１１の作用について、図５〜図７を参照して説明する。

図５は、本実施形態の撮像装置１１の動作説明図である。図６（Ａ）〜（Ｃ）は、投擲された撮像装置１１の着地後の回転状態を時系列に示す動作説明図である。図７（Ａ）は、撮像部の撮像範囲（画角）の説明図である。（Ｂ）は、回転停止直後の揺れ状態の説明図である。

撮像装置１１は、内筐体１５の一方の面に撮像部３３と通信部３５とが配置され、内筐体１５の他方の面に充電池部１７が配置され、筐体接触部（例えば液体２７）は、内筐体１５を支持し、更に、外筐体１３が地面５５を回転している間でも内筐体１５の重心位置を維持させる。また、筐体接触部（例えば液体２７）は、外筐体１３に対して固定されず、非常に小さな摩擦力によって外筐体１３の外筐体内面２３に接するので、外筐体１３の回転を内筐体１５に殆ど伝達させない。これにより、内筐体１５は、外筐体１３の姿勢（例えば回転中の姿勢）とは独立して、撮像部３３の光軸が鉛直方向上側に保つ姿勢となる。即ち、内筐体１５は、外筐体１３の収容空間２１において、筐体接触部（例えば液体２７）の上に浮くようなフローティング構造によって、筐体接触部（例えば液体２７）により支持される。

また、フローティング構造における内筐体１５の略水平方向又は水平方向の姿勢は、撮像部３３及び通信部３５が配置された内筐体１５の重心によって保たれる。ここで、内筐体１５の重心位置は、例えば質量の大きな充電池部１７が内筐体１５を挟むようにして撮像部３３の反対側に配置されたことで決定され、撮像装置１１の外筐体１３の下部に位置する。従って、撮像装置１１は、内筐体１５を挟んで充電池部１７の反対側に、鉛直方向上側に光軸を向けた撮像部３３が設けられるので、投擲された後に外筐体１３が地面５５を転がっている間も、撮像部３３の光軸を一様な方向に向けた姿勢を保つことができ、ユーザの視認に耐える映像が得られる。

図５に示すように、例えば撮像装置１１がユーザ（操作者）によって放物線を描くように投げられる（投擲される）。例えば図６中の左側方向から右側方向に投擲された撮像装置１１は、球状の外筐体１３により、地面５５への着地と同時に慣性力によって地面５５を図中右側方向に向かって回転する。外筐体１３が地面５５上を回転すると、外筐体１３の特定の基準点５７も同様に地面５５上を回転する。しかし本実施形態では、外筐体１３が回転している間、即ち基準点５７が回転している間でも、内筐体１５は充電池部１７の自重により、おおよそ撮像部３３の光軸３９及び撮像範囲（撮像方向）を示す画角が鉛直方向上側（上向き）となる姿勢が得られる（図６（Ａ）〜（Ｃ）及び図７（Ａ）参照）。

ここで、おおよそとは、鉛直方向上側（上向き）の光軸３９には多少の振れが生じることを意味する。外筐体内面２３と筐体接触部（本実施形態では液体２７）との間には僅かであるが摩擦が生じる。この摩擦は、外筐体１３の回転に伴って内筐体１５を連れ回りさせる。この連れ回りは、光軸３９が所定の角度まで傾くと、内筐体１５の重心位置を決定付ける充電池部１７の重力によりキャンセルされ、キャンセルの反動によって光軸３９が連れ回りの時と逆方向に振れる。撮像部３３は、外筐体１３の回転中に内筐体１５の連れ回り動作が繰り返されることで、光軸３９が多少触れる。従って、充電池部１７の重力がキャンセルされるような大きな重力加速度の外力又は衝撃が加えられない限り、撮像部３３の光軸３９が鉛直方向下側（下向き）とはならないので、撮像装置１１は、地面５５への着地直後から周囲の映像を撮像できる。

なお、内筐体１５は、図７（Ｂ）に示すように、静止後もしばらくの間は微細に揺れ続けることが想定される。上述した外筐体１３の回転中における光軸３９の振れ、及び回転停止直後における微細な揺れ映像は、安定化処理部４３における補正処理によって、表示端末１９において鮮明に表示される。

これにより、撮像装置１１は、撮像部３３に例えば魚眼レンズ等が用いられ、外筐体１３が地面５５上を回転している間に図７（Ａ）に示す全方位撮像が行われても、ユーザの視認が可能な映像データが得られる。

また、本実施形態において、撮像装置１１は、筐体接触部が外筐体１３の収容空間２１の一部分に収容される液体２７であるため、撮像装置１１では、内筐体１５が浮力によって液体２７の上に浮くフローティング構造が形成される。筐体接触部として液体２７が用いられる場合には、撮像部３３、通信部３５、内筐体１５及び充電池部１７には防水構造が施され、更に、液体２７が内筐体１５の反対側、即ち撮像部３３及び通信部３５に侵入することは無い。また、撮像部３３のレンズ４９が内筐体１５から突出される場合には、レンズ４９と内筐体１５との間に水密シールが施される。液体２７に内筐体１５が浮くことで、内筐体１５上に配置された撮像部３３は、外筐体１３の回転中でも、鉛直方向上向きに光軸が向けられる。また、筐体接触部に液体２７が用いられることで、内筐体１５又は内筐体１５に配置された各部（撮像部３３、通信部３５、充電池部１７）に対する衝撃が緩和する可能性が向上する。

次に、上述した実施形態の撮像装置１１の変形例について、図８を参照して説明する。図８（Ａ）は、第１の変形例として、筐体接触部として液体の充填（充満）された撮像装置５９の側面図である。図８（Ｂ）は、第２の変形例として、筐体接触部に低摩擦部材２９が用いられた撮像装置６１の側面図である。図８（Ｃ）は、第３の変形例として、筐体接触部が回転体３１によって支持された撮像装置６３の側面図である。なお、図１〜図７に示した部材と同等の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。

図８（Ａ）に示す変形例に係る撮像装置５９は、筐体接触部が収容空間２１内に充満（充填）された液体２７である。

図８（Ａ）に示す撮像装置５９では、筐体接触部が外筐体１３の収容空間２１の全体に充満する液体２７なので、撮像装置５９では、内筐体１５が液体２７中に浸った状態で浮遊する。液体２７の比重は、充電池部１７よりも比重が小さく、内筐体１５及び充電池部１７の体積と同体積における液体２７の質量は、内筐体１５及び充電池部１７の質量と同じであることが望ましい。これにより、撮像装置５９は、内筐体１５が液体２７中に浮遊する場合でも、撮像部３３の光軸３９を鉛直方向上側（上向き）に向けることができる。液体２７の液面上に内筐体１５が浮く場合と異なり、液体２７及び外筐体１３には光透過度の高いものが用いられる。液体２７及び外筐体１３には光透過度の高いものが用いられる。液体２７中に内筐体１５が浮遊する場合には、内筐体１５が液体２７の液面上に浮く場合に比べ、内筐体１５の全体が液体２７中に浸るので、撮像装置５９は、内筐体１５又は内筐体１５に配置された各部（撮像部３３、通信部３５、充電池部１７）に対する衝撃が緩和する可能性が更に向上する。

図８（Ｂ）に示す撮像装置６１は、筐体接触部として低摩擦部材２９が用いられた構成である。

図８（Ｂ）に示す撮像装置６１では、例えば筐体接触部が樹脂材等の低摩擦部材２９が用いられる。また、筐体接触部には、外筐体内面２３との摩擦を小さくするために表面処理の施された低摩擦表面処理部材が用いられても良い。撮像装置６１は、樹脂材等の低摩擦部材２９が用いられることで、筐体接触部の成形を容易にすることができる。

図８（Ｃ）に示す撮像装置６３は、筐体接触部が表面に回転自在に設けられた複数の回転体３１を介して外筐体内面２３に接する。

図８（Ｃ）に示す撮像装置６３では、筐体接触部を樹脂材３２により成形し、筐体接触部の表面に複数の回転体３１が回転自在に支持される。回転体３１は外筐体内面２３に接することで筐体接触部である樹脂材３２を、外筐体１３の回転中でも、内筐体１５の重心位置を維持させる。この場合、外筐体１３には摩擦に強く、傷つきにくい素材が用いられる。これにより、撮像装置６３は、筐体接触部として液体２７が用いられる場合よりも、外筐体１３が停止した後の内筐体１５の揺れを生じにくくできる。

従って、本実施形態の撮像装置１１又はその変形例の撮像装置５９，６１，６３は、投擲された後に地面を転がっている間も、ユーザの視認に耐える映像が得られる。

以下、上述した本発明に係る撮像装置の構成、作用及び効果を説明する。

本発明の一実施形態は、球状の収容空間を有する透明な外筐体と、前記収容空間に収容され、前記外筐体の外部映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像データを外部装置に送信する通信部とが配置された内筐体と、前記撮像部及び前記通信部に給電し、前記内筐体の鉛直方向下側に前記撮像部と対向して配置され、自重によって前記内筐体の重心位置を決定する充電池部と、前記撮像部と前記通信部と前記充電池部とが配置された前記内筐体を支持し、前記外筐体の回転中の前記重心位置を維持させる筐体接触部と、を備える撮像装置である。

上述した構成では、内筐体１５の一方の面に撮像部３３と通信部３５とが配置され、内筐体１５の他方の面に充電池部１７が配置され、筐体接触部（例えば液体２７）は、内筐体１５を支持し、更に、外筐体１３が地面５５を回転している間でも内筐体１５の重心位置を維持させる。また、筐体接触部（例えば液体２７）は、外筐体１３に対して固定されず、非常に小さな摩擦力によって外筐体１３の外筐体内面２３に接するので、外筐体１３の回転を内筐体１５に殆ど伝達させない。これにより、内筐体１５は、外筐体１３の姿勢（例えば回転中の姿勢）とは独立して、撮像部３３の光軸が鉛直方向上側に保つ姿勢となる。即ち、内筐体１５は、外筐体１３の収容空間２１において、筐体接触部（例えば液体２７）の上に浮くようなフローティング構造によって、筐体接触部（例えば液体２７）により支持される。

また、フローティング構造における内筐体１５の略水平方向又は水平方向の姿勢は、撮像部３３及び通信部３５が配置された内筐体１５の重心によって保たれる。ここで、内筐体１５の重心位置は、例えば質量の大きな充電池部１７が内筐体１５を挟むようにして撮像部３３の反対側に配置されたことで決定され、撮像装置１１の外筐体１３の下部に位置する。従って、撮像装置１１は、内筐体１５を挟んで充電池部１７の反対側に、鉛直方向上側に光軸を向けた撮像部３３が設けられるので、投擲された後に外筐体１３が地面５５を転がっている間も、撮像部３３の光軸を一様な方向に向けた姿勢を保つことができ、ユーザの視認に耐える映像が得られる。

また、本発明の一実施形態は、前記筐体接触部が前記収容空間の一部分に収容される液体であり、前記内筐体が前記液体上に浮く、撮像装置である。

上述した構成では、筐体接触部が外筐体１３の収容空間２１の一部分に収容される液体２７であるため、撮像装置１１では、内筐体１５が浮力によって液体２７の上に浮くフローティング構造が形成される。筐体接触部として液体２７が用いられる場合には、撮像部３３、通信部３５、内筐体１５及び充電池部１７には防水構造が施され、更に、液体２７が内筐体１５の反対側、即ち撮像部３３及び通信部３５に侵入することは無い。また、撮像部３３のレンズ４９が内筐体１５から突出される場合には、レンズ４９と内筐体１５との間に水密シールが施される。液体２７に内筐体１５が浮くことで、内筐体１５上に配置された撮像部３３は、外筐体１３の回転中でも、鉛直方向上向きに光軸が向けられる。また、筐体接触部に液体２７が用いられることで、内筐体１５又は内筐体１５に配置された各部（撮像部３３、通信部３５、充電池部１７）に対する衝撃が緩和する可能性が向上する。

また、本発明の一実施形態は、前記筐体接触部が前記収容空間に充満された液体である、撮像装置である。

上述した構成では、筐体接触部が外筐体１３の収容空間２１の全体に充満する液体２７なので、撮像装置５９では、内筐体１５が液体２７中に浸った状態で浮遊する。なお、液体２７の比重は、充電池部１７の比重よりも小さく、内筐体１５及び充電池部１７の体積と同体積における液体２７の質量は、内筐体１５及び充電池部１７の質量と同じであることが望ましい。これにより、撮像装置５９は、内筐体１５が液体２７中に浮遊する場合でも、撮像部３３の光軸を鉛直方向上側に向けることができる。液体２７の液面上に内筐体１５が浮く場合と異なり、液体２７及び外筐体１３には光透過度の高いものが用いられる。液体２７中に内筐体１５が浮遊する場合には、内筐体１５が液体２７の液面上に浮く場合に比べ、内筐体１５の全体が液体２７中に浸るので、撮像装置５９は、内筐体１５又は内筐体１５に配置された各部（撮像部３３、通信部３５、充電池部１７）に対する衝撃が緩和する可能性が更に向上する。

また、本発明の一実施形態は、前記筐体接触部が低摩擦部材である、撮像装置である。

上述した構成では、撮像装置６１において、例えば筐体接触部が樹脂材等の低摩擦部材２９が用いられる。また、筐体接触部には、外筐体内面２３との摩擦を小さくするために表面処理の施された低摩擦表面処理部材が用いられても良い。撮像装置６１は、樹脂材等の低摩擦部材２９が用いられることで、筐体接触部の成形を容易にすることができる。

また、本発明の一実施形態は、前記筐体接触部が、表面に回転自在に設けられた複数の回転体を介して前記外筐体の内面に接する、撮像装置である。

上述した構成では、撮像装置６３は、筐体接触部を樹脂材３２により成形し、筐体接触部の表面に複数の回転体３１が回転自在に支持される。回転体３１は外筐体内面２３に接することで筐体接触部である樹脂材３２を、外筐体１３の回転中でも、内筐体１５の重心位置を維持させる。この場合、外筐体１３には摩擦に強く、傷つきにくい素材が用いられる。これにより、撮像装置６３は、筐体接触部として液体２７が用いられる場合よりも、外筐体１３が停止した後の内筐体１５の揺れを生じにくくできる。

また、本発明の一実施形態は、前記撮像部の光軸を鉛直方向上側に向ける前記充電池部の姿勢復元力を増加させる錘部が前記内筐体に配置される、撮像装置である。

上述した構成では、撮像装置１１は、例えば充電池部１７だけでは、内筐体１５の重心を維持させるための姿勢復元力が十分でない場合、所定質量を有する錘３７を充電池部１７を挟むように配置されることで、内筐体１５の重心を維持させるための姿勢復原力を増加させ、撮像部３３の光軸を鉛直方向上側に向けることができる。

また、本発明の一実施形態は、前記撮像部が魚眼レンズを含む撮像装置である。

上述した構成では、撮像装置１１は、例えば撮像部として魚眼レンズを用いることで、撮像方向を変更するための特別な駆動機構（例えばパンチルト駆動機構）を用いることなく、撮像装置１１の全周囲画像を得ることができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、投擲された後に地面を転がっている間も、ユーザの視認に耐える映像が得られる撮像装置として有用である。

１１ 撮像装置
１３ 外筐体
１５ 内筐体
１７ 充電池部
２１ 収容空間
２３ 外筐体内面
２７ 液体
２９ 低摩擦部材
３１ 回転体
３３ 撮像部
３５ 通信機部
３７ 錘
３９ 光軸

Claims (7)

1. 球状の収容空間を有する透明な外筐体と、
   前記収容空間に収容され、前記外筐体の外部の映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像データを外部装置に送信する通信部とが配置された内筐体と、
   前記撮像部及び前記通信部に給電し、前記内筐体の鉛直方向下側に前記撮像部と対向して配置され、自重によって前記内筐体の重心位置を決定する充電池部と、
   前記撮像部と前記通信部と前記充電池部とが配置された前記内筐体を支持し、前記外筐体の回転中の前記重心位置を維持させる筐体接触部と、を備える、
   撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記筐体接触部は、前記収容空間の一部分に収容される液体であり、
   前記内筐体は、前記液体上に浮く、
   撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記筐体接触部は、前記収容空間に充満された液体である、
   撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記筐体接触部は、低摩擦部材である、
   撮像装置。
5. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記筐体接触部は、表面に回転自在に設けられた複数の回転体を介して、前記外筐体の内面に接する、
   撮像装置。
6. 請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の撮像装置であって、
   前記撮像部の光軸を鉛直方向上側に向ける前記充電池部の姿勢復元力を増加させる錘部が前記内筐体に配置される、
   撮像装置。
7. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記撮像部は、魚眼レンズを含む、
   撮像装置。

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