JP2015019567A - 検査装置案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】密閉ケーシング内の流体に浸漬した回転電機の構成部品の検査装置案内システムを提供する。
【解決手段】密閉機械ケーシング１２の貫通孔１４に接続されるハウジング通路内のバルブ本体は、検査装置をケーシングの内部に、バルブ本体が開いているときに進入させることができ、流体１７が通路内を流動するのをバルブ本体が閉じているときに阻止することができる。シールが検査装置に係合して、流体が検査中に、または検査装置が移動しているときに通路内を流動するのを阻止することができる。ケーシング内の案内導管２００は、分岐管２０４を含むことができ、検査装置を複数の検査部２０２位に案内することができる。案内マークによって、これらの分岐管を特定することができるので、ケーシング内の誘導を容易にすることができる。
【選択図】図１

Description

本開示は概して、機械構成部品の検査に関し、特に密閉ケーシングのような密閉室内の流体に少なくとも部分的に浸漬した発電機のような回転電機の構成部品の検査に関する。

回転電機は、複数の構成部分を含むことができ、これらの構成部分は、接近が困難であり、かつ検査を必要とする構成部品群を含んでいる。幾つかのこのような機械は、流体に浸漬した領域、またはその他には、大気からの絶縁を必要とする領域を含み、これは、検査および／または保守のための接近を一層妨げている。例えば、幾つかの発電機は、冷媒で満たされたケーシングを含み、このケーシング内では、発電機のロータが回転する。冷媒は通常、ケーシング内に保持される必要があるが、その理由は、空気がケーシングに流入したとすると冷媒が汚染されてしまう、または冷媒が漏れ出すと冷媒が周囲に悪影響を及ぼしてしまうからである。これは、水素ガスを発電機ケーシングに、通常は加圧下で充填して、発電機の巻線および／または磁石および／または他の構成部品を冷却する構成の水素冷却式発電機に当てはまる。

このような機械の構成部品群を検査するためには通常、機械の電源を落とし、流体を排出し、機械を、少なくとも検査を終えることができるまで解体し、機械を組み立て直し、機械を再始動する前に、ケーシングに流体を再び充填する必要がある。水素冷却式発電機の場合、細心の注意を払って水素を封じ込める、かつ／または希釈することにより、火災／爆発事故がケーシングからの排出時、およびケーシングへの再充填時に発生するのを防止する必要がある。この作業は、多大な時間およびコストを要してしまう。

多大な時間および／またはコストを要する解体および再組み立てを必要とするという検査に際する問題は、回転電機に特有のものではないことから、検査装置が、多くの装置、機械、および／または設備を検査するように開発されてきた。本明細書において開示される本発明の実施形態に関して特に注目すべきことは、ボアスコープを用いない場合には、機械を解体する必要があるようなターボ機械の構成部分および／または構成部品をボアスコープを用いて検査することである。通常のボアスコープは、ヘッドを細長支持構造の端部に含む。ヘッドは、ユーザが観察することができる画像を撮影することができる。例えば、ヘッドはレンズを含むことができ、レンズは、支持構造内を延在する光ファイバケーブルを介して、画像を観察者または接眼レンズなどに送信することができる。別の構成として、ヘッドはカメラを含むことができ、カメラは支持構造内の導体で伝送される信号を介して、撮影画像をディスプレイに送信する、かつ／または電磁放射として送信することができる。支持構造は通常、チューブまたは同心円チューブであり、チューブ内を、光ファイバ、導体、ケーブル、および／または他の構成部品が制御ボックスからヘッドにまで延びている。硬性ボアスコープには通常、耐曲げ性を有するチューブを用いる。可撓性ボアスコープは通常、可撓性チューブを含み、可撓性チューブは、可撓性材料により形成することができる、かつ／または複数の材料部分を接合して形成される複合材料とすることができる。制御ボックスに対する制御手段を用いて、ヘッドおよび／またはチューブの姿勢を調整することができる、照明を開始させることができる、かつ／またはボアスコープの他の特徴を利用することができる。

ボアスコープを用いた検査に対応するために、ターボ機械ケーシングは、複数のアクセスポートを含むことができ、これらのアクセスポートをボアスコーププラグなどで密閉して、これらのアクセスポートを、ボアスコープが挿入されていない場合、および／またはボアスコープが検査の間に、かつ／またはこれらのポートの使用の間に挿入されていない場合に密閉する。更に、ボアスコープマウントを使用して、ボアスコープの操作を、例えばボアスコープを所定の位置で旋回させて観察可能領域を広げることができることにより、および／または案内チューブを使用してボアスコープを、複数層のケーシングなどを通って検査部位に導くことにより支援する、かつ／または強化してきた。しかしながら、これらのボアスコープが挿入される、かつ／または使用される機械は通常、減圧して、かつ／または機械の電源を落とすことにより、ボアスコープなどのポートカバーを比較的簡単に、かつ大量の流体がポートを通過することなく交換することができるようになっている。従って、これらの解決策は通常、ケーシングを密閉し、かつケーシング内に保持する必要がある流体、特に加圧ガスを電源遮断時にケーシングに封じ込める構成のケーシングを有する機械用には適していない。

米国特許第８，３６２，６６１号明細書

本明細書において開示される本発明の種々の実施形態は、ハウジングがハウジングの第１端部においてケーシングに取り付けられる構成の検査装置案内システムの形態を採る。ハウジングは、ハウジングを貫通する主通路を含むことができ、主通路は、ケーシングの第１貫通孔と連通するように構成することができる。更に、主通路は、主通路内を進退する検査装置を収容するサイズに形成することができる。バルブ本体は、主通路の外側通路が、バルブ本体とハウジングの第２端部との間に位置するようにハウジング内に取り付けることができる。第１位置では、バルブ本体が、主通路の外側通路をケーシングの内部から密閉することができるのに対し、第２位置では、バルブ本体は、主通路をケーシングの内部に対して開放する。第１シールは、ハウジング内に取り付けて、主通路の内部に突出させることができ、バルブ本体が位置するよりもケーシングから遠く離れて配置することができる。第１シールの内周径は、検査装置の外周径よりも小さくすることができるので、第１シールが検査装置に密閉係合すると、第１シールの内周面と検査装置の外周面との間の流体の通過をほぼ阻止することができる。

本発明の種々の実施形態は、機械の密閉ケーシングの内部の検査を容易にする検査装置案内システムの形態を採ることもできる。案内導管は、密閉ケーシングの第１貫通孔からケーシングの内部の検査部位まで延びることができる。案内導管および第１貫通孔は共に、密閉ケーシングに取り付けられるように構成されるハウジングの主通路を確保して、検査装置の通過を可能にするサイズに形成することができる。ハウジングが、密閉ケーシングに取り付けられる場合、少なくとも主通路の内側端部を第１貫通孔に位置合わせすることができる。主通路を跨いで、ハウジング内に支持されるバルブ本体を架け渡すことができ、バルブ本体は第１位置を有し、第１位置では、バルブ本体が、密閉ケーシングの内部とバルブ本体の外側の主通路の構成部分との間の流体連通をほぼ阻止することができる。バルブ本体は第２位置を有することができ、第２位置では、バルブ本体は、密閉ケーシングの内部とバルブ本体の外側の主通路の構成部分との間の流体連通を可能にすることができる。バルブ本体の外側でハウジング内に支持される第１シールは、主通路の内部に突出することができ、第１シールは、検査装置の外周径よりも小さい内周径を有することにより、検査装置が主通路内を進行するときに、第１シールが検査装置に締まり嵌めで係合することができる。

更に、本明細書において開示される本発明の種々の実施形態は、機械の密閉ケーシングの検査を容易にする検査装置案内システムの形態を採ることができる。ハウジングは、主通路内を選択的に進退する検査装置の通過を可能にするように構成することができる主通路を含むことができる。リテーナは、ハウジング内に、内側端部とは反対側のハウジングの外側端部の位置で取り付けることができる。リテーナは、検査装置に締まり嵌めで選択的に係合することができ、検査装置がリテーナに対して移動しないように検査装置を選択的に保持することができる。ハウジング内に支持されるバルブ本体は、主通路の外側通路を、バルブ本体とハウジングの外側端部との間で密閉して、密閉ケーシングの内部とバルブ本体の第１位置で流体連通させないようにすることができる。バルブ本体の第２位置では、バルブ本体は、主通路の外側通路を開放して、ケーシングの内部と流体連通させることができる。

本発明の他の態様は、方法、システム、プログラム製品、およびこれらの方法、システム、プログラム製品のそれぞれを使用し、そして生成し、かつ本明細書において記載される作用群のうちの幾つか、または全ての作用を含み、かつ／または実現する方法を提供する。本発明の例示的な態様は、本明細書において記載される複数の問題、および／または説明されていない１つ以上の他の問題のうちの１つ以上の問題を解決するために利用される。

本開示のこれらの特徴、および他の特徴は、本発明の種々の態様に関する以下の詳細な説明から、本発明の種々の態様を図示する添付の図面を併せて考察することにより一層容易に理解される。

本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムを適用することができる機械の長さ方向の模式断面図を示している。 第１状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第１例の模式断面図を示している。 第２状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第１例の模式断面図を示している。 第３状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第１例の模式断面図を示している。 第４状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第１例の模式断面図を示している。 第１例の第４状態と同様の状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第２例の模式断面図を示している。 第１状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第３例の模式断面図を示している。 第２状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第３例の模式断面図を示している。 第３状態になっている本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムの第３例の模式断面図を示している。 本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムを導入することができる機械の模式的な横断面図を示している。 本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置案内システムを導入することができる機械の模式的な横断面図を示している。 本明細書において開示される本発明の実施形態の１つの構成要素の詳細模式断面図を示している。

これらの図面は寸法通りになっていないことに留意されたい。これらの図面は、本発明の代表的な態様を図示するためにのみ用いられるようになっているので、本発明の範囲を限定するものとして考えられるべきではない。これらの図面では、同様の参照番号は、これらの図面の間で類似する構成要素を表わしている。詳細な説明では、本発明の種々の実施形態を、利点および特徴と併せて、これらの図面を参照しながら一例として説明している。

本明細書において使用されるように、「ｓｅａｌｉｎｇｌｙ ｅｎｇａｇｅ（密閉係合する）」とは、２つの部品および／または物体の間の係合点、係合線、および／または係合面を流れようとする流体の流れがほぼ阻止されるように係合している状態を指す。本明細書において使用されるように、「ｄｙｎａｍｉｃ ｓｅａｌ（動的シール）」とは、シールの係合先の部品および／または物体がシールに対して、シールが部品および／または物体に密閉係合している状態で移動することができるようなシールである。同様に、「ｓｔａｔｉｃ ｓｅａｌ（静的シール）」とは、シールの係合先の部品および／または物体が、シールに対して移動することがほぼ阻止されているようなシールである。本明細書において使用される「ｉｎｂｏａｒｄ（インボード）」とは、基準物体および／または基準物体の一部に対して、より近接する側、または向かって行く側を指しているのに対し、「ｏｕｔｂｏａｒｄ（アウトボード）」とは、基準物体および／または基準物体の一部に対して遠ざかる側、または離れて行く側を指している。従って、ハウジングをケーシングに取り付ける場合、ケーシングに最も近接している方のハウジングの端部が内側端部（ｉｎｂｏａｒｄ ｅｎｄ）であると言えるのに対し、ケーシングから最も遠い方のハウジングの端部は、外側端部（ｏｕｔｂｏａｒｄ ｅｎｄ）であると言え、ハウジング内の第１構成要素が、ケーシングに対して第２構成要素が位置しているよりも近接している場合、第１構成要素が第２構成要素の内側にあると言えるのに対し、第２構成要素は、第１構成要素の外側にあると言える。

本発明の種々の態様は、検査装置案内システムを提供し、この検査装置案内システムは、密閉機械ケーシングの内部の構成部品群の検査を、最初に流体をケーシング内から排出することなく、かつ／またはケーシングおよび／または機械を解体することなく行うことができる。システムは、アクセスポートのようなケーシングの貫通孔を覆うように取り付けられるハウジングを含むことができ、アクセスポートに対して、ハウジング内の通路を位置合わせすることができる。ボアスコープのような検査装置は、ケーシングの外部からケーシングの内部に通路および貫通孔を通って挿入することができる。ハウジング内に取り付けられるシールは、検査装置に係合して、流体がケーシングの内部と外部との間で通路を通って授受されるのを低減する、かつ／または防止することができる。通路の内側通路のバルブは普段の状態では、通路の外側通路を、ケーシングの内部と流体連通することがないように密閉するが、バルブを開けると、検査装置がケーシングの内部に進入することができるようになっている。案内導管または案内チューブをケーシングの内部に設けて、ケーシング内の検査部位への誘導を容易にすることができ、案内導管は、分岐路がそれぞれの検査部位にまで延在することができる際の起点となる分岐ポイントを含むことができる。案内マークを更に、案内導管の内部表面の分岐ポイントに、または分岐ポイントの近傍に設けて、誘導を更に容易にすることができる。検査するために、ユーザは、検査装置をシールの直ぐ傍の通路に挿入することができ、バルブを開くことができ、具体的には案内導管を通って検査装置をケーシングの内部に進入させることができる。案内マークを利用して、ユーザは、検査装置を所望の検査部位にまで進入させることができ、検査を行うことができる。リテーナを設けて、検査装置が所望の検査部位に到達したときに、リテーナを締め付けて、検査装置を所定の位置に保持することができ、リテーナは、シールとするか、またはシールとして機能させることもできる。リテーナの係合解除方向の操作を行って、検査装置を取り出す、かつ／または別の検査部位にまで進入させることができる。検査装置を取り出そうとする場合、ユーザは、検査装置をバルブの直ぐ傍を通って引き出し、バルブを閉じ、検査装置を通路から取り出す。

図１は、機械１０の模式断面図であり、本明細書において開示される本発明の実施形態に従って、ボアスコープのような検査装置１０６の案内システム１００をこの機械１０に使用することができる。図１から分かるように、機械１０は、１つ以上のアクセスポートカバー１３を支持するケーシング１２を含むことができ、これらのアクセスポートカバー１３は、アクセスポートのような１つ以上の貫通孔１４を覆い、密閉する。ケーシング１２の内部１６は、流体１７を含む、かつ／または流体１７で満たすことができ、流体１７がケーシング１２の外部１８に漏れ出すのを、アクセスポートカバー１３を含む公知の密閉装置によりほぼ阻止することができる。このような密閉装置は、空気が内部１６に流入するのを阻止することもでき、空気は流体１７を汚染してしまい、かつ／または他の好ましくない影響を与えてしまう。ケーシング１２は、第１構成部品２０、第２構成部品２２、第３構成部品２４のような機械構成部品を支持および／または収容および／または保護することができる。機械１０が回転電機である場合、流体１７は、周囲大気圧のような外部１８に生じる圧力よりも高い圧力の水素とすることができる。更に、第１構成部品２０は、シャフトとすることができる第２構成部品２２が支持するロータとすることができ、第３構成部品２４は、回転電機の接続リング、端部巻線、または他の構成部品とすることができる。図１は、本質的に模式図であり、この模式図に図示されるこれらの構成部品は、寸法通りにはなっていない、かつ／または配置を異ならせることができることを理解されたい。

図１の模式的な例では、本明細書において開示される本発明の実施形態による検査装置１０６の案内システム１００は、アクセスポートのような第１貫通孔１４を覆うようにケーシング１２に取り付けられる様子が図示され、第１貫通孔１４は、検査装置１０６が貫通孔を通り抜けることができるようなサイズに形成される。図示の例では、案内システム１００は、例えばコネクタ１０２を介してケーシング１２に取り付けられるハウジング１１０を含むことができる。ハウジング１１０は、以下に説明するハウジングを貫通する通路を含むことができ、この通路は、ハウジング１１０の内側端部またはケーシング端部に位置する第１貫通孔１４に位置合わせされ、かつ検査装置１０６がハウジング１１０および第１貫通孔１４を通り抜けてケーシング１２の内部に進入することができるようなサイズに形成される。ケーシング１２の内部１６の案内導管または案内管２００は、第１貫通孔１４に位置合わせすることができ、検査位置２０２まで延在することができる。分岐管または分岐導管２０４は、案内導管２００の１つ以上の分岐ポイント２０６から延在することができることにより、１つ以上の更に別の検査位置２０２への接近を可能にしている。各検査位置２０２は、ケーシング１２内の１つの位置とすることができ、この位置で、ボアスコープチューブのような検査装置１０６を、ハウジング１１０および案内導管２００、および／または分岐導管２０４を通って挿入して、検査装置１０６の端部が検査部位２０２に到達した後に、１つ以上の構成部品２０、２２、２４を検査することができる。種々の実施形態では、複数の案内システム１００を配置する、かつ／または取り付けることにより、特定の機械１０または他の機械について、単一の検査装置１０６を１つの案内システム１００と一緒に使用し、取り出し、１つ以上の他の案内システム１００と一緒に使用することができる。

物品をケーシング１２のような物体に取り付ける程度のコネクタ１０２は、良く知られており、ハウジング１１０をケーシング１２に取り付けるために当分野で使用することができるパーツ、ファスナー、接着剤、溶着材、および／または任意の他の部材の任意の適切な集合体を指す。しかしながら、コネクタ１０２の幾つかの例が図３および図４に含まれている。コネクタ１０２は、グランドシール、Ｏ−リング、および／または他のシール装置のようなシールを含むことができる。従って、図３に見られる非限定的な例として、ハウジング１１０の端面は、Ｏ−リングのようなシール１０３を、略環状溝１０４内で支持することができる。ハウジング１１０の内側端部からの雄ネジ突出部１０５は、ネジ１０７を含むことができ、ネジ１０７を第１貫通孔１４の内周面の対応するネジ１０８と螺合させることにより、ハウジング１１０を突出部１０５を介して第１貫通孔１４にねじ込むと、シール１０３をハウジング１１０の内側端部とケーシング１２との間に嵌着させることができる。別の非限定的な例を図４に示すが、この例では、シール１０３は、ハウジング１１０のフランジ１０９の端面の溝１０４およびケーシング１２に取り付けられる。フランジ１０９を、例えばボルト群１１１でケーシング１２に取り付けると、シール１０３をフランジ１０９の端面とケーシング１２との間に嵌着させることができる。別の構成として、アクセスポートカバー１３と一体となって使用することができるようなシールを含む取り付けプレート、取り付けリング、および／または他の部品を付加して、ハウジング１１０をケーシング１２に取り付けることにより、第１貫通孔１４に被せることができる。使用することができる更に別の構成部品および／または技法として、これらには限定されないが、スクリュー、ボルト、リベット、ケーブル、および／または他の機械的締結、化学的締結、および／または加熱締結を挙げることができる。

図２〜図５は、本明細書において開示される本発明の実施形態による案内システム１００の第１詳細例を示しており、この案内システム１００はケーシング１２に取り付けられ、かつ以下に説明する種々の状態になっている。図２では、第１例の案内システム１００が、検査と検査の間にあるものとして図示されているのに対し、図３は、第１例の案内システム１００が、検査装置１０６を最初に挿入している状態、または最終的に取り出している状態になっているときの様子を示しており、図４は、第１例の案内システム１００が、検査装置１０６が案内システム１００内に進入しているときの中間状態になっている様子を示しており、図５は、検査装置１０６がケーシング１２の内部の検査部位２０２に到達したときに第１例の案内システム１００がどのように見えるかを示している。

図２〜図５に示す例では、主通路１１６はハウジング１１０内を、主通路１１６の少なくとも１つの構成部分が第１貫通孔１４に位置合わせされた状態で延びることができる。種々の実施形態では、ハウジング１１０は、略円筒形とすることができ、主通路１１６は、ハウジング内の略円筒形の軸方向ボアとすることができ、この軸方向ボアは、ボアスコープチューブとすることができる検査装置１０６の直径よりも大きい直径を有する。ハウジング１１０は、任意の適切な材料により、任意の適切な形状に形成することができ、主通路は、ハウジング内に、任意の適切な方法で形成することができる。例えば、ハウジング１１０は、適切であり、かつ／または望ましいアルミニウム、鉄、スチール、および／または他の金属、および／または添加剤を含むことができる金属または金属合金で鋳込むか、または加工することができる。主通路１１６は、ハウジング１１０を鋳込み成形、射出成形、および／または加工する過程の一部として形成することができ、かつ／またはハウジング１１０を形成した後に加工することにより形成することができる。

図２〜図５に示すように、バルブ本体１１８などは、ハウジング１１０内に取り付けて、少なくとも主通路１１６を跨いで架け渡すか、または配設することができ、検査装置１０６をバルブ本体１１８が開放位置にあるときに通過させることができるサイズのボア１２１を含むことができる。図２を詳細に参照すると、バルブ本体１１８は、ハウジング１１０を内側ハウジング１１２および外側ハウジング１１４に効果的に分割して、ハウジング１１０の分割線は、説明を分かり易くするために、主通路１１６の長手軸に直角に、バルブ本体１１８の外側縁端から延びるものとして適宜見なすことができる。また、再度、図２を詳細に参照すると、バルブ本体１１８は、主通路を、バルブ本体１１８の内側端からケーシング１２の方に向かって延びる内側通路１１７、およびケーシング１２から離れる方向にバルブ本体１１８の外側端から延びる外側通路１１９に効果的に分割する。バルブ本体１１８は、ケーシング１２に対して、実用的になるように、かつ／または適切になるように、かつ／または便利になるように出来る限り近接して配置することができる。ハウジング１１０は、主通路１１６の内周の対向する凹部のような、バルブ本体１１８を支持する成形面を含むことができる。これらの種類のバルブ本体を含むバルブは、深く理解されているので、バルブの構成部品群を取り付け、そして配置する操作の細部は、本明細書においては詳細に説明することはしないが、その理由は、バルブ本体１１８は、以下に説明するように、当分野の当業者が認識している通りに、適切なシール、軸受、ブッシング、および／またはアクチュエータを用いて取り付けることにより、バルブ本体の機能を主通路１１６において発揮させて、バルブ本体１１８が閉じているときに流体がバルブ本体１１８を通って流れるのを阻止し、バルブ本体１１８が開いているときに検査装置１０６が通過することができるようにしているからである。

図２の第１例において、図３〜図５を更に参照すると、バルブ本体１１８は、ボア１２１が円筒径ボアである構成の円形断面を有するものとして図示されている。この例では、従って、バルブ本体１１８は、円筒形とすることができる、または略球形のボールバルブ本体とすることができ、レバーまたはハンドル１２３のようなアクチュエータをバルブ本体１１８に取り付けて、バルブ本体１１８をボア１２１の長軸に直交する中心軸の回りに回転させることにより、バルブ本体１１８を開閉することができる。バルブ本体１１８がどのような形状を有するとしても、バルブ本体１１８をバルブ技術において公知の通りに形成し、取り付け、かつ／または作動させることができることにより、第１位置または閉鎖位置１２０（図２〜図３）では、ボア１２１の長軸が主通路１１６の長手軸に略直交し、第２位置または開放位置１２２（図４〜図５）では、ボア１２１の長軸が主通路１１６の長手軸と同軸になる。従って、第１位置１２０（図２〜図３）では、外側通路１１９（図２）は、内側通路１１７（図２）およびケーシング内部１６と流体連通しないように密閉され、第２位置１２２（図４〜図５）では、ボア１２１が内側通路１１７および外側通路１１９（図２）を接続して、主通路１１６を開放することにより、ケーシング内部１６と流体連通する。更に、第１位置１２０（図２〜図３）では、バルブ本体１１８は、検査装置１０６の通過を阻止することができるが、第２位置１２２（図４〜図５）では、バルブ本体１１８は、検査装置１０６の通過を許容することができる。

上に説明したように、バルブ本体１１８は、主通路１１６を閉塞する、または密閉することができるだけでなく、開放して主通路１１６内の検査装置１０６の通過を許容することができる限り、任意の適切な形状および／または形態を採ることができる。バルブ本体１１８の別の形状の非限定的な例として、バルブ本体１１８は、適切なサイズの貫通孔を有する摺動プレートとすることができ、この摺動プレートは、バルブ本体が移動して貫通孔が主通路１１６と同軸になるまで主通路１１６が閉塞されるように構成される。更に、主通路１１６およびハウジング１１０は、円筒形であるとして図示されているが、検査装置１０６を収容することができ、かつ第１貫通孔１４を被覆することができる限り、任意の他の形状をいずれの構成部分にも使用することができる。非限定的な例として、主通路１１６は、検査装置１０６が主通路を通過することができるようなサイズの矩形断面を有することができ、かつ／またはハウジング１１０は六角形断面を有することができる。また、幾つかの例では、ケーシング１２に収容される特定の流体、ケーシング１２の周りの作業者および／または物体に与える流体の影響について予測される流体の特性、および／またはケーシング１２に流入する空気の影響によって異なるが、一方向シールを幾つかの例において使用することができるように、流体の流れを許容して、流体を内部１６から外部１８に、または外部１８から内部１６に移動させることができることに注目されたい。実用的な観点からすると、特に加圧水素がケーシング１２に収容される場合、加圧水素が主通路１１６を通って漏れ出す全ての機会を阻止することは極めて困難となる可能性があるが、バルブ本体１１８は、種々の実施形態では、漏れを、案内システム１００の特定の実施形態によって変わり得る許容レベルにまで少なくとも低減することができる。

ハウジング１１０、特にハウジング１１０の外側ハウジング１１４は、バルブ本体１１８が位置しているよりもケーシング１２から遠く離れている第１シール１２４を支持することができ、かつ第１シール１２４が主通路１１６の内部に突出することができるように支持することができる。例えば、主通路１１６が略円筒形である場合、第１シール１２４は、ハウジング１１０内の略環状溝１２５内に支持されるＯ−リングのような略環状の弾性シールとすることができ、この弾性シールは、主通路１１６の内側表面１２６からハウジング１１０の内部に突出することができる。第１シール１２４は、第１シール１２４が、検査装置１０６と密閉係合することができるようなサイズに形成することができ、この密閉係合とは、検査装置１０６を、第１シール１２４を通って挿入したときに、ほぼ気密／液密係合することにより、流体が第１シール１２４と検査装置１０６の外側表面との間を通過するのをほぼ阻止することができる状態を指す。例えば、検査装置１０６の外側表面と第１シール１２４の内周面との間に生じる締まり嵌めにより、第１シール１２４を圧縮することができる。従って、第１シール１２４がＯ−リングであり、検査装置１０６がボアスコープのチューブを含む場合、第１シール１２４の内周径は、主通路１１６内に挿入されて締まり嵌めを生じる検査装置１０６の構成部分の外周径よりも小さくすることができる。種々の実施形態では、第１シール１２４によって、検査装置１０６を第１シール１２４に対して移動させることもできる。第１シール１２４に対する検査装置１０６の移動を可能にしながら気密／液密状態を実現するために第１シール１２４および検査装置１０６のサイズを異ならせる必要がある場合の特定の量は、当分野の当業者であれば、案内システム１００の特定の実施形態、および／または案内システム１００内に使用される、かつ／または導入される流体および／または材料の特性に基づいて決定することができる。

リテーナ１３４は、ハウジング１１０の外側ハウジング１１４に、かつバルブ本体１１８および第１シール１２４が位置するよりもケーシング１２から遠く離れた位置で取り付けることができ、リテーナ１３４に対する検査装置１０６の移動を阻止するように検査装置１０６に選択的に密閉係合する、かつ／または検査装置１０６を選択的に保持することができる。種々の実施形態では、リテーナ１３４は、変形シーリンググランドまたはグランドシールの形態を採ることができる。このようなシーリンググランドは通常、ボアが本体を貫通する構成の略円筒形本体を含み、ボア内径が縮径して、本体が内側肩部を有するようになる。円筒形エラストマー部材または環状エラストマー部材のようなシーラントは、ボアの拡径部に取り付けられ、直接、またはシート部を介して肩部に係合する。次に、本体のネジに螺合するネジ切りキャップを回転させて、シーラントを肩部またはシート部に押圧圧縮し、通路を密閉することができる。フォロワーは、キャップとシーラントとの間に設けることができ、キャップが作動すると摺動することができるが、回転しないように拘束されるように取り付けることができる。

本発明の種々の実施形態では、リテーナ１３４は、アクチュエータ１４０が作動すると、検査装置に選択的に密閉係合し、検査装置を選択的に保持して、検査装置１０６が第２シール１２８に対して移動するのを阻止するように構成される第２シール１２８を含むことができる。アクチュエータ１４０は、第２シール１２８を解放状態１３０（図２〜図４）と保持状態１３２（図５）との間で移行させることができ、かつ／または解放状態および保持状態を発生させることができる。解放状態１３０では、第２シール１２８によって少なくとも、検査装置１０６を第２シール１２８に対して移動させることができ、保持状態１３２では、第２シール１２８が検査装置１０６に密閉係合し、かつ検査装置１０６を第２シール１２８に対して移動しないように保持する。図２〜図５に示す例では、第２シール１２８は、アクチュエータ１４０に機械的に接続される略環状部材とすることができる。第２シール１２８は、エラストマー材料、または当分野で公知の少なくとも或る程度の形状記憶性を持つ他の変形可能材料により形成することができるので、第２シール１２８は変形後、例えば圧縮され、その後圧縮力または圧力を取り除かれることにより第２シール１２８の最初の形状に戻り易くなる。主通路１１６は、ハウジング１１０が肩部１４６を含むように、ハウジング１１０の外側ハウジング１１４において広くすることができる。図示の例では、第２シール１２８は、アクチュエータ１４０と肩部１４６との間に配置され、アクチュエータ１４０は肩部１４６に向かって移動することができることにより、第２シール１２８を肩部１４６に押圧係合させる、かつ／または第２シール１２８を肩部１４６に押圧圧縮することができる。例えば、アクチュエータ１４０は、雄ネジ１４１を含む略環状部材とすることができ、ハウジング１１０は、対応する雌ネジ１３６を主通路１１６の外側通路１１９の内部表面１３８に含むことができることにより、アクチュエータ１４０が第１方向１４２に回転すると、アクチュエータ１４０を肩部１４６に向かって移動させることができるのに対し、アクチュエータ１４０が第２方向１４４に回転すると、アクチュエータ１４０を肩部１４６から離れるように移動させることができる。更に、ワッシャーまたは他の適切な略環状部材のような中間部材１４５をアクチュエータ１４０と第２シール１２８との間に配置して、第２シール１２８がアクチュエータ１４０の回転の結果として受けるせん断力を小さくすることができる。

従って、図２〜図５に示す例では、シーリンググランドまたはグランドシールに関連して、第２シール１２８はシーラントとして機能することができ、アクチュエータ１４０はキャップとして機能することができ、中間部材１４５はフォロワーとして機能することができ、ハウジング１１０は本体として機能することができる。中間部材１４５は、非回転部材であるとして説明されていないが、当分野の当業者であれば、例えば主通路１１６の内側表面１２６にあるハウジング１１０内の軸方向溝を摺動する中間部材１４５の外周面に突起を設けるか、または任意の他の適切な機構を設けることにより容易にそのように変更することができることに留意されたい。更に、第２シール１２８、アクチュエータ１４０、および中間部材１４５は、略環状であるとして図示され、かつ／または説明されているが、リテーナ１３４によって検査装置１０６を主通路１１６内に挿入することができ、かつ必要に応じて、検査装置１０６に対する密閉係合および保持を可能にすることができる限り、任意の他の適切な形状を用いることができる。シート部について詳細には説明していないが、このようなシート部を追加し、そして使用する構成は、特に周囲状態および／または材料特性を、シート部を第２シール１２８と肩部１４６との間に使用することにより、より良好に取り扱うことができる場合には、当分野の当業者の想到範囲に十分に収まる。

図４〜図５を詳細に参照すると、リテーナ１３４の動作は、第２シール１２８の解放状態１３０のときに開始することができる。アクチュエータ１４０を回転させて肩部１４６に向かって、第２シール１２８が肩部１４６に当接するまで移動させることができ、この位置では、アクチュエータ１４０が肩部１４６に向かって移動し続けて圧縮力が作用するので、第２シール１２８を変形させることができる。第２シール１２８が既に肩部１４６に当接してしまって、アクチュエータ１４０が第１方向１４２に回転すると、第２シール１２８を直ちに圧縮し始め、かつ／または圧縮し続けることになる。ハウジング１１０、肩部１４６、アクチュエータ１４０／中間部材１４５、および第２シール１２８の幾何学的形状の結果、そしてアクチュエータ１４０が第１方向１４２に回転することにより生じる圧縮の結果、第２シール１２８は、第２シール１２８の厚さが小さくなるように変形し、第２シール１２８の材料は、第２シール１２８の内周径のサイズが更に小さくなるように移動する。検査装置１０６が、特に図５を参照して分かるように、第２シール１２８内を通過して進入すると、第２シール１２８の内周面を検査装置１０６の外側表面に係合させることができ、第２シール１２８の内周面から圧力を検査装置１０６に加えることができる。第２シール１２８の内周面からの圧力は、アクチュエータ１４０が肩部１４６に向かって移動し続けるにつれて大きくすることができる。このように、圧力が大きくなると、第２シール１２８を検査装置１０６に密閉係合させることができ、最終的に、圧力が或る値に達してしまい、この値では、第２シール１２８と検査装置１０６との間の静止摩擦係数が極めて大きくなるので、第２シール１２８と検査装置１０６との間の相対移動は、ほぼ阻止することができる。第２シール１２８の内周径は、検査装置１０６が存在しないとした場合には、小さくなり続けるので、第２シール１２８の変形によって、締まり嵌めを検査装置１０６と第２シール１２８の内周面との間に生じさせることができる。このように、第２シール１２８からの圧縮力によって、第２シール１２８は検査装置１０６を、第２シール１２８に対する移動を阻止するように、例えば締まり嵌めで保持することができ、アクチュエータ１４０は、第２シール１２８に保持状態１３２を継続させることができる。アクチュエータ１４０を第２方向１４４に回転させることにより、第２シール１２８からの圧縮力を、第２シール１２８が解放状態１３０になるまで弱めることができ、この解放状態１３０では、検査装置１０６を第２シール１２８に対して移動させることができ、かつ／または第２シール１２８を検査装置１０６との係合状態から解放することができる。

案内システム１００の第１例を使用する様子を、図２〜図５を参照して示すことができる。バルブ本体１１８が第１位置１２０にある状態の図２および図３を最初に参照すると、検査装置１０６は、検査装置の端部が、第１シール１２４とバルブ本体１１８との間に位置するように挿入することができる。この状態では、第１シール１２４は検査装置１０６と係合することができ、流体が主通路１１６内をいずれかの方向に流れるのを阻止することができる。検査装置１０６に第１シール１２４が係合している状態の図４を参照すると、バルブ本体１１８を第２位置１２２に移動させて、検査装置１０６が主通路１１６の残りの通路内に進入して、ケーシング１２内に入り込むことができるようにする。案内導管２００を含む実施形態では、検査装置１０６は、ケーシング１２内の案内導管２００内に進入することができる。図５を参照し続けると、検査装置１０６の端部が、所望の検査部位２０２に達すると、例えば上に説明したように、第２シール１２８が検査装置１０６に密閉係合し、かつ検査装置１０６を保持して、第２シール１２８に対する移動を阻止するようになるまで、ネジ切り部材１４０を第１方向１４２に回転させることにより、リテーナ１３４を係合させることができる。第２シール１２８が検査装置１０６に密閉係合するが、第２シール１２８に対する検査装置１０６の移動を第１シール１２４による作用と同様に可能にする中間状態を設けることができることに留意されたい。

検査装置１０６を別の検査部位２０２に移動させようとする場合、または検査装置１０６を案内システム１００から取り出そうとする場合、案内システム１００は、図４に示す状態と同様の状態に戻すことができる。従って、リテーナ１３４は、例えばネジ切り部材１４０を回転させ、少なくとも検査装置１０６が第２シール１２８に対して移動することができるように、第２シール１２８を緩めることにより係合解除することができる。検査装置１０６を別の検査部位２０２に誘導することができるように十分引き出すことができ、この別の検査部位２０２では、案内システム１００を図５に示す状態と同様の状態に戻すことができる。別の構成として、リテーナ１３４を係合解除した後、案内システム１００は、例えば検査装置１０６を引き出して、検査装置の端部が第１シール１２４とバルブ本体１１８との間にあるようにすることにより、そしてバルブ本体１１８を第１位置１２０に配置して、主通路１１６の外側通路１１９を密閉して、ケーシング１２の内部１６と流体連通しないようにすることにより、図３に示す状態と同様の状態に戻すことができる。バルブ本体１１８が第１位置１２０に位置するようになると、検査装置１０６を取り出すことができる。

図６に示す案内システム１００の第２例から分かるように、選択的に加圧されるチャンバ１４８を、バルブ本体１１８とリテーナ１３４との間のハウジング１１０内に設けることができる。例えば、ハウジング１１０が略円筒形である場合、略環状壁１５０を第１シール１２４とリテーナ１３４との間に延設して、チャンバ１４８を、主通路１１６の拡幅通路として効果的に画定することができる。第３シール１５２は、リテーナ１３４とチャンバ１４８との間に、詳細には肩部１４６とチャンバ１４８との間に設けることができ、第１シール１２４と形態、支持機能、および機能の点で略同一とすることができる。例えば、第３シール１５２は、主通路１１６の内側表面１２６にあるハウジング１１０の略環状溝１５３に取り付けられるＯ−リングとすることができる。チャンバ１４８にはポート１５４を通ってきた流体を満たすことができ、ポート１５４は、例えばバルブ１５６および／または導管１５８を介して流体容器１６０と流体連通するように選択的に配置することができる。

検査装置１０６を挿入している間、検査装置１０６の端部が第１シール１２４を通過して、第１シール１２４および第３シール１５２が共に、検査装置１０６に密閉係合すると、チャンバ１４８に流体容器１６０からの流体を、バルブ本体１１８が第２位置１２２に移動する前に満たすことができる。詳細には、チャンバ１４８に流体が加圧下で満たされると、流体がケーシング１２の内部１６から主通路１１６の外側通路１１９（図２）に通過するのを、更に一層減らすことができる、かつ／または更に容易に阻止することができる。チャンバ１４８に満たされる流体が適正に選択される場合、周囲空気によるケーシング内部１６の汚染は、殆ど防止することができ、好ましくないと考えられるケーシング１２内の流体の化学的特性による影響を受け難くすることができる、かつ／または無くすことができる。例えば、ケーシング１２に加圧水素が満たされる場合、水素が仮に第１シール１２４を通り抜けたとすると、チャンバ１４８に加圧窒素を満たすことにより、水素の化学的特性による影響を受け難くすることができ、チャンバ１４８は加圧されているので、周囲空気は、チャンバ１４８、主通路１１６の内側通路１１７（図２）、および／またはケーシング内部１６に侵入することが殆どできないことにより、内部１６の汚染の確率を低くすることができる。同様に、チャンバ１４８が加圧されると、ケーシング内部１６からの水素がチャンバ１４８に侵入する可能性がより低くなることにより、ケーシング１２からの水素の漏れを低減することができる。検査装置１０６を移動させる／取り出す操作は、バルブ本体１１８を第１位置１２０に移動させた後に、チャンバ１４８を空にするという選択肢があることを除き、図２〜図５に示す第１例について説明した方法と殆ど同じ方法で行うことができる。

本発明の実施形態による案内システム１００の第３例は、図７〜図９に示すことができ、選択的に折り畳むことができるハウジング１１０の折り畳み部分１６０をバルブ本体１１８とリテーナ１３４との間に含むことができる。例えば、折り畳み部分は、ベローズ機構１６２などを含むことができ、ベローズ機構１６２は、多関節チューブ、外周側および内周側で交互に接続した連続ディスク、および／または当分野で公知の他の適切な機構により形成することができる。ベローズ機構１６２は、非限定的な例として、樹脂材料、プラスチック材料、金属、金属合金、複合材料、および／または任意の他の材料、および／または種々の実施形態に使用されるために適し、かつ望ましいと考えられる材料の組み合わせにより形成することができる。折り畳み部分１６０を配置しているので、第１シール１２４を設けずに済ませることができるが、第１シール１２４は、図６に示す最後の例の第３シール１５２の配置と同様にして、折り畳み部分１６０の外側のハウジング１１０に設けることができる。

使用状態では、図７を参照すると、バルブ本体１１８が第１位置１２０にあり、かつ折り畳み部分１６０が、折り畳み部分１６０のほぼ限界の長さまで伸びている、または少なくとも検査装置１０６を挿入して届く限界の長さまで伸びている状態では、検査装置１０６はリテーナ１３４内を、図８から分かるように、検査装置１０６の端部が折り畳み部分１６０の内側端部の近傍、および／またはバルブ本体１１８の近傍に位置するまで挿入することができる。リテーナ１３４を利用して、第２シール１２８が検査装置１０６に密閉係合し、かつ検査装置１０６を第２シール１２８に対して移動しないように保持することができ、この位置では、バルブ本体１１８を、図９に示すように、第２位置１２２に移動させることができる。或る量の流体が内部１６から折り畳み部分１６０に流入する可能性があるが、内部１６の容積に対する流体の合計容積は無視できるので、許容される。しかしながら、第１シール１２４および／または第３シール１５２は、図６の例に示す形態と同様の形態で折り畳み部分１６０のいずれの端部にも設けることができるので、内部１６と主通路１１６の外側通路１１９（図２）との間の流体移動を低減することができる。図９から分かるように、検査装置１０６をケーシング１２に挿入すると、リテーナ１３４は、検査装置１０６と一体になって移動し、これにより、折り畳み部分１６０が折り畳まれる。検査装置１０６を移動させるか、または取り出すために、リテーナ１３４および検査装置１０６は、ケーシング１２から離れる方向に／外側に移動させることができ、折り畳み部分１６０を、所望の分岐ポイント２０６に達するまで、かつ／または検査装置１０６の端部がバルブ本体１１８を通過するまで伸ばす。検査装置１０６を取り出し続けるために、検査装置１０６の端部がバルブ本体１１８の内側に位置するようになると、バルブ本体１１８を第１位置１２０に移動させることができ、リテーナ１３４を係合解除することができ、検査装置１０６をリテーナ１３４および案内システム１００から引っ張り出すことができる。折り畳み部分１６０に溜まっている流体は必ず、通常は排出することができるが、種々の実施形態では、必要である、かつ／または適切であると考えられる場合に、任意の公知の再利用方法および／または廃棄方法を取り入れることができる。

上に説明したように、ケーシング内部１６の案内導管２００は、第１貫通孔１４に位置合わせすることができ、第１貫通孔１４から検査部位２０２にまで延在することができる。これも同じく上に説明したように、分岐導管２０４は、分岐ポイント２０６から１つ以上の検査部位２０２にまで延在することができる。種々の実施形態では、案内導管２００および／または分岐管２０４および／または分岐ポイント２０６は、機械１０の初期製造段階を含むことができる機械１０の排出後の空き状態になっているときに設ける。更に、設ける作業は、機械１０が解体状態になっているときに行うことができるが、その理由は、アクセスポートなどを通過する案内導管２００および／または分岐管２０４および／または分岐ポイント２０６の配置および取り付け作業が、極めて困難であるからである。同様に、ハウジング１１０は、初期製造段階を含むことができる機械１０の排出後の空き状態になっているときにケーシング１２に取り付けることができるので、ケーシング内部１６からの流体の過剰な漏れ、および／または流体による汚染を防止することができる。

案内導管２００、分岐管２０４、および／または分岐ポイント２０６の形態の幾つかの例は、図１０および図１１に模式的に図示することができる。ケーシング１２内の分岐ポイント２０６、および対応する分岐管または分岐導管２０４を使用することにより、多数の所定の検査位置２０２には、１つの案内システムハウジング１１０から到達することができる。更に、図１１に詳細に示すように、各検査位置２０２では、それぞれの視野２０８を実現することができ、所定の検査位置２０２を適切に配置することにより、ケーシング１２内の全部分または全領域を検査中に観測することができる。例えば、端部巻線および／またはロータアセンブリの周辺全体を、適切な数および位置の検査部位２０２について検査することができる。

上に説明したように、そして図１２に模式的に示すように、案内マーク２１０は、分岐ポイント２０６から延びる各分岐導管２０４の内部表面２１２に形成することにより、案内導管２００、２０４内を検査部位２０２に至るように誘導する操作を容易にすることができる。各案内マーク２１０は関連する分岐導管２０４の識別情報を提供することができる。例えば、図１２から分かるように、第１案内マーク２１０が、１個のドットを２つのダッシュ記号の間に含むことができるのに対し、第２案内マーク２１０は、２個のドットを２つのダッシュ記号の間に含むことができるので、各案内マーク２１０が現われる該当する分岐導管２０４を特定することができる。ドット群およびダッシュ記号群のパターンを図１２に示すが、例えばこれらには限定されないが、パターン、画像、テキスト、色、刻印、または材料を所定の導管の内部表面から除去した状態の他の材料除去部、材料を所定の導管の内部表面に取り付けた状態の材料取り付け部、および／またはこれらの任意の組み合わせ、および／または案内マーク２１０を形成して、各案内マーク２１０が、どの分岐導管２０４を、マークで特定することができるかを伝えることができる任意の他の適切な手段を含む任意の種類のマークを案内マーク２１０に使用することができることを容易に理解できるであろう。

図１２に更に示すように、分岐ポイント２０６および／または１つ以上の分岐管２０４は、丸み湾曲部または曲線２１４を含むことができる。代表的な検査装置１０６は、検査装置１０６および／または検査装置１０６の端部構成部分を選択的に制御性良く湾曲させる、かつ／または関節運動させることができる金具を含むことができる。しかしながら、検査装置１０６は、十分な制御手段を含んでいなくてもよい、かつ／または特に端部構成部分の関節運動および／または湾曲を制御する金具を全く含んでいなくてもよい。図１２に示す丸み湾曲部２１４を設けることにより、このような金具を備えていない装置は、案内導管２００内、および案内導管の分岐管２０４内を辿ることができる。分岐管２０４および／または分岐ポイント２０６の湾曲部２１４のような湾曲部分によって更に、特に端部構成部分の関節運動および／または湾曲を制御する機能を備える装置が、案内導管２００内、および案内導管の分岐管２０４内を辿る動作を一層容易にすることができる。

本発明について、ごく僅かな限定された数の実施形態に関連して詳細に説明してきたが、本発明は、このような開示の実施形態に限定されないことが容易に理解できるであろう。限定されるのではなく、本発明を変更することにより、これまで記載されなかったが、本発明の思想および範囲と等価である任意の数の変形物、修正物、置き換え物、または等価物を組み込むことができる。更に、本発明の種々の実施形態について説明してきたが、本発明の態様は、記載の実施形態のうちの幾つかの実施形態しか含んでいないことを理解されたい。従って、本発明は、これまでの記載によって規定されると考えられてはならず、添付の請求項によってのみ規定される。

１０ 機械
１２ ケーシング
１３ アクセスポートカバー
１４ 貫通孔、アクセスポート
１６ 内部、ケーシング内部
１７ 流体
１８ ケーシング外部
２０ 第１構成部品、機械構成部品
２２ 第２構成部品、機械構成部品
２４ 第３構成部品、機械構成部品
１００ 案内システム
１０２ コネクタ
１０３ シール
１０４、１２５、１５３ 溝
１０５ 突出部
１０６ 検査装置
１０７ 突出部のネジ
１０８ 貫通孔のネジ／アクセスポートのネジ
１０９ フランジ
１１０ ハウジング
１１１ ボルト群
１１２ 内側ハウジング
１１４ 外側ハウジング
１１６ 主通路
１１７ 内側通路
１１８ バルブ本体
１１９ 主通路の外側通路
１２０ 第１位置、閉鎖位置
１２１ ボア
１２２ 第２位置、開放位置
１２３ レバー、ハンドル、アクチュエータ
１２４ 第１シール
１２６ 主通路の内側表面
１２８ 第２シール
１３０ 第２シールの開放状態
１３２ 第２シールの保持状態
１３４ リテーナ
１３６ 雌ネジ、ネジ
１３８ 外側通路の内部表面、主通路のリテーナ部分
１４０ アクチュエータ、ネジ切り部材
１４１ 雄ネジ
１４２ 第１方向
１４４ 第２方向
１４５ 中間部材
１４６ 肩部
１４８ 選択的に加圧されるチャンバ
１５０ 壁
１５２ 第３シール
１５４ ポート
１５６ バルブ
１５８ 導管
１６０ 流体容器、選択的に折り畳むことができるハウジングの折り畳み部分
１６２ ベローズ機構
２００ 案内導管、案内管
２０２ 検査位置、検査部位
２０４ 分岐導管、分岐管
２０６ 分岐ポイント
２０８ 視野
２１０ 案内マーク
２１２ 案内導管の内部表面、分岐導管の内部表面
２１４ 湾曲部、丸み湾曲部、導管の曲線、分岐の曲線、分岐ポイントの曲線

Claims (20)

1. 検査装置案内システムであって、
   ハウジング（１１０）の第１端部において、ケーシング（１２）に取り付けられるように構成されるハウジング（１１０）であって、前記ハウジング（１１０）が、ハウジング（１１０）を貫通する主通路（１１６）を含み、前記主通路（１１６）が、前記ケーシング（１２）の第１貫通孔（１４）と連通するように構成され、前記主通路（１１６）が、前記主通路（１１６）内を進退する検査装置（１０６）を収容するサイズに形成される、前記ハウジング（１１０）と、
   前記主通路（１１６）の外側通路（１１９）が、バルブ本体（１１８）と前記ハウジング（１１０）の第２端部との間に位置するように前記ハウジング（１１０）内に取り付けられるバルブ本体（１１８）であって、前記バルブ本体（１１８）が前記主通路（１１６）の前記外側通路（１１９）を前記ケーシング（１２）の内部（１６）から密閉する第１位置（１２０）を前記バルブ本体（１１８）が有し、前記バルブ本体（１１８）が前記主通路（１１６）を前記ケーシング（１２）の前記内部（１６）に対して開放する第２位置（１２２）を前記バルブ本体（１１８）が更に有する、前記バルブ本体（１１８）と、
   前記ハウジング（１１０）内に取り付けられる第１シール（１２４）であって、前記バルブ本体（１１８）が位置するよりも前記ケーシング（１２）から遠く離れた位置で前記第１シール（１２４）が前記主通路（１１６）の内部に突出し、前記第１シール（１２４）の内周径が前記検査装置（１０６）の外周径よりも小さいことにより、前記第１シール（１２４）が前記検査装置（１０６）に密閉係合すると、前記第１シール（１２４）の内周面と前記検査装置（１０６）の外周面との間の流体の通過をほぼ阻止する、前記第１シール（１２４）と、
   を備える、検査装置案内システム。
2. 前記第１貫通孔（１４）に位置合わせされ、かつ前記ケーシング（１２）の内部（１６）の検査部位（２０２）にまで延びる案内導管（２００）を前記ケーシング（１２）内に更に備える、請求項１に記載の検査装置案内システム。
3. 前記案内導管（２００）は、少なくとも１つの分岐ポイント（２０６）を含み、少なくとも２つの分岐管が、各分岐ポイント（２０６）から少なくとも１つの該当する検査部位（２０２）にまで延びる、請求項２に記載の検査装置案内システム。
4. 少なくとも１つの案内マーク（２１０）を前記案内導管（２００）の内部表面（２１２）に、かつ各分岐ポイント（２０６）の近傍に更に備え、各案内マーク（２１０）によって、前記案内導管（２００）の該当する分岐ポイント（２０６）または該当する分岐管（２０４）を特定する、請求項３に記載の検査装置案内システム。
5. 前記ハウジング（１１０）内に、前記第１シール（１２４）が位置するよりも前記バルブ本体（１１８）から遠く離れた位置に取り付けられるリテーナ（１３４）を更に備え、前記リテーナ（１３４）は、前記検査装置（１０６）が前記リテーナ（１３４）に対して移動しないように前記検査装置（１０６）を選択的に保持するように構成される、請求項１に記載の検査装置案内システム。
6. 前記リテーナ（１３４）は、第２シール（１２８）と、前記第２シール（１２８）に機械的に接続され、かつ前記第２シール（１２８）を、保持状態と解放状態との間で移動させるように構成されるアクチュエータ（１４０）と、を含み、前記保持状態では、前記第２シール（１２８）は、前記検査装置（１０６）が前記第２シール（１２８）に対して移動しないように前記検査装置（１０６）に密閉係合し、かつ前記検査装置（１０６）を保持し、前記解放状態では、前記第２シール（１２８）によって前記検査装置（１０６）は、前記第２シール（１２８）に対して移動することができる、請求項５に記載の検査装置案内システム。
7. 前記ハウジング（１１０）は、前記第１シール（１２４）が位置するよりも前記ケーシング（１２）から遠く離れた内部肩部（１４６）を含み、前記主通路（１１６）の内周径は、前記肩部（１４６）の外側におけるよりも前記肩部（１４６）の内側において小さく、前記第２シール（１２８）は、前記肩部（１４６）に当接するように構成される略環状の圧縮部材を含み、前記ハウジング（１１０）は、前記肩部（１４６）の外側の前記主通路（１１６）の内部表面（１３８）にネジを含み、前記アクチュエータ（１４０）は雄ネジ（１４１）を含むネジ切り部材（１４０）を含み、前記雄ネジ（１４１）は、前記主通路（１１６）の前記内部表面（１３８）の前記ネジと螺合して、前記ネジ切り部材（１４０）が第１方向（１４２）に回転すると、前記ネジ切り部材（１４０）が前記肩部（１４６）に向かって移動するようになり、前記ネジ切り部材（１４０）が第２方向（１４４）に回転すると、前記ネジ切り部材（１４０）が前記肩部（１４６）から離れる方向に移動するようになる、請求項６に記載の検査装置案内システム。
8. 選択的に加圧されるチャンバ（１４８）を、前記第１シール（１２４）が位置するよりも前記バルブ本体（１１８）から遠く離れた位置の前記主通路（１１６）内に更に備え、選択的に加圧される前記チャンバ（１４８）は、前記チャンバ（１４８）の壁を貫通するポートと、前記ポートに接続され、かつ加圧流体源に接続されるバルブと、を含む、請求項５に記載の検査装置案内システム。
9. 第３シールを、選択的に加圧される前記チャンバ（１４８）が位置するよりも前記バルブ本体（１１８）から遠く離れた位置の前記主通路（１１６）内に更に備え、前記第１および第３シールによって、前記第１および第３シールに対する前記検査装置（１０６）の移動が可能となる、請求項８に記載の検査装置案内システム。
10. 前記ハウジング（１１０）は、折り畳み部分を前記第１シール（１２４）と前記バルブとの間に含み、前記第１シール（１２４）は、前記検査装置（１０６）を、前記第１シール（１２４）に対して移動しないように選択的に拘束するように構成される、請求項１に記載の検査装置案内システム。
11. 前記密閉ケーシング（１２）の前記第１貫通孔（１４）は、前記密閉ケーシング（１２）のアクセスポートであり、前記ハウジング（１１０）は、前記アクセスポートを覆って前記密閉ケーシング（１２）に密閉接着されるように構成される、請求項１に記載の検査装置案内システム。
12. 前記検査装置（１０６）は可撓性ボアスコープである、請求項１に記載の検査装置案内システム。
13. 機械の密閉ケーシング（１２）の内部（１６）の検査を容易にする検査装置案内システムであって、前記検査装置案内システムは、
    前記密閉ケーシング（１２）の第１貫通孔（１４）から前記ケーシング（１２）の内部（１６）の検査部位（２０２）まで延びるように構成される案内導管（２００）であって、前記案内導管（２００）および前記第１貫通孔（１４）が、前記検査装置（１０６）の通過を可能にするサイズに形成される、前記案内導管（２００）と、
    ハウジング（１１０）を貫通する主通路（１１６）を含むハウジング（１１０）であって、前記主通路（１１６）が、前記検査装置（１０６）の通過を可能にするサイズに形成され、前記ハウジング（１１０）が、前記密閉ケーシング（１２）に取り付けられて、少なくとも前記主通路（１１６）の内側端部を前記第１貫通孔（１４）に、かつ前記案内導管（２００）の端部に位置合わせするように構成される、前記ハウジング（１１０）と、
    前記ハウジング（１１０）内に支持されて、少なくとも前記主通路（１１６）を跨いで架け渡され、かつ第１位置（１２０）および第２位置（１２２）を有するバルブ本体（１１８）であって、前記第１位置（１２０）では、前記バルブ本体（１１８）が、前記密閉ケーシング（１２）の内部（１６）と前記バルブ本体（１１８）の外側の前記主通路（１１６）の構成部分との間の流体連通をほぼ阻止し、前記第２位置（１２２）では、前記バルブ本体（１１８）は、前記密閉ケーシング（１２）の前記内部（１６）と前記バルブ本体（１１８）の外側の前記主通路（１１６）の前記構成部分との間の流体連通を可能にする、前記バルブ本体（１１８）と、
    前記バルブ本体（１１８）の外側の前記ハウジング（１１０）内に支持され、かつ前記主通路（１１６）の内部に突出する第１シール（１２４）であって、前記第１シール（１２４）が、前記検査装置（１０６）の外周径よりも小さい内周径を有し、かつ前記検査装置（１０６）が前記主通路（１１６）内を進行すると、前記検査装置（１０６）に締まり嵌めで係合するように構成される、前記第１シール（１２４）と、
    を備える、検査装置案内システム。
14. 前記主通路（１１６）は、前記第１シール（１２４）と前記バルブ本体（１１８）との間に取り付けられる第２シール（１２８）を含む、請求項１３に記載の検査装置案内システム。
15. 前記主通路（１１６）は、選択的に加圧されるチャンバ（１４８）を、前記第１シール（１２４）と前記第２シール（１２８）との間に含む、請求項１３に記載の検査装置案内システム。
16. 前記案内導管（２００）は、少なくとも１つの分岐ポイント（２０６）に接続され、前記案内導管（２００）の少なくとも２つの分岐管（２０４）は、各分岐ポイント（２０６）から前記密閉ケーシング（１２）内の少なくとも１つの該当する検査部位（２０２）にまで延びる、請求項１３に記載の検査装置案内システム。
17. 少なくとも２つの案内マーク（２１０）を前記案内導管（２００）の内部表面（２１２）に、かつ各分岐ポイント（２０６）の近傍に更に備え、各案内マーク（２１０）によって、該当する前記分岐ポイント（２０６）から延びる該当する分岐管（２０４）を特定する、請求項１６に記載の検査装置案内システム。
18. 機械の密閉ケーシング（１２）の検査を容易にする検査装置案内システムであって、前記検査装置案内システムは、
    主通路（１１６）内を選択的に進退する検査装置（１０６）の通過を可能にするように構成される主通路（１１６）を含むハウジング（１１０）と、
    前記ハウジング（１１０）内に、内側端部とは反対側の前記ハウジング（１１０）の外側端部の位置で取り付けられるリテーナ（１３４）であって、前記リテーナ（１３４）が、前記検査装置（１０６）に締まり嵌めで選択的に係合し、前記検査装置（１０６）が前記リテーナ（１３４）に対して移動しないように前記検査装置（１０６）を選択的に保持するように構成される、前記リテーナ（１３４）と、
    前記ハウジング（１１０）内に支持されるバルブ本体（１１８）であって、前記バルブ本体（１１８）が、前記主通路（１１６）の外側通路（１１９）を、前記バルブ本体（１１８）と前記ハウジング（１１０）の前記外側端部との間で密閉して、前記密閉ケーシング（１２）の内部（１６）と前記バルブ本体（１１８）の第１位置（１２０）で流体連通させないようにし、前記主通路（１１６）の前記外側通路（１１９）を開放して、前記密閉ケーシング（１２）の前記内部（１６）と前記バルブ本体（１１８）の第２位置（１２２）で流体連通させる、前記バルブ本体（１１８）と、
    を備える、検査装置案内システム。
19. 少なくとも１つのシールを、前記バルブ本体（１１８）と前記リテーナ（１３４）との間の前記主通路（１１６）内に更に備え、前記少なくとも１つのシールの各シールは、前記検査装置（１０６）に締まり嵌めで係合し、該当する前記シールに対する前記検査装置（１０６）の移動を可能にするように構成される、請求項１８に記載の検査装置案内システム。
20. 前記リテーナ（１３４）は、前記ハウジング（１１０）の肩部（１４６）に前記主通路（１１６）内で選択的に係合する略環状部材と、前記略環状部材を保持状態と解放状態との間で選択的に移動させるように構成されるアクチュエータ（１４０）と、を含み、前記保持状態では、前記検査装置（１０６）は、前記略環状部材と締まり嵌めで係合し、かつ前記リテーナ（１３４）に対して移動しないように保持され、前記解放状態では、前記検査装置（１０６）は、前記リテーナ（１３４）に対して移動することができる、請求項１８に記載の検査装置案内システム。