JP2015018001A - 像ぶれ補正装置およびレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ間の相対的な位置精度を向上させた像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。
【解決手段】像ぶれ補正装置５００は、第１のレンズを有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠５１０と、第２のレンズを有し、可動枠５１０を直接または間接的に保持する固定枠５３０と、を備える。可動枠５１０は、光軸方向に延伸した突起部５１９を有する。固定枠５３０は、突起部５１９が挿入される穴部５３２を有する。可動枠５１０は、突起部５１９が穴部５３２に挿入されることにより可動枠５１０の移動が所定の範囲に規制される。
【選択図】図３

Description

ここに開示された技術は、撮像装置に用いられるレンズ鏡筒等に備えられる像ぶれ補正装置に関する。

従来、レンズの一部を動かすことにより、像ぶれを補正できる撮像装置が知られている。このような撮像装置は、固定枠と可動枠とアクチュエータとを有する像ぶれ補正装置を有する。可動枠は、レンズを保持し、アクチュエータにより動かされることにより、像ぶれが補正される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２４１２５４号公報

しかしながら、このような撮像装置において、像ぶれ補正装置は、レンズを保持した本体枠に保持されている。その場合、像ぶれ補正装置の可動枠は、固定枠により位置決めされ、固定枠は、本体枠に保持される。そのため、このような撮像装置は、可動枠と固定枠との位置精度の誤差と、固定枠と本体枠との位置精度の誤差とが累積し、レンズ間の相対誤差が大きくなることがあった。

そこで、ここに開示された技術は、レンズ間の相対的な位置精度を向上させた像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、ここに開示された技術における像ぶれ補正装置は、第１のレンズを有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠と、第２のレンズを有し、可動枠直接または間接的に保持する固定枠と、を備える。可動枠は、光軸方向に延伸した突起部を有する。固定枠は、突起部が挿入される穴部を有する。可動枠は、突起部が穴部に挿入されることにより可動枠の移動が所定の範囲に規制される。

また、ここに開示された技術は、第１のレンズを有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠と、第２のレンズを有し、可動枠直接または間接的に保持する固定枠と、を備える。固定枠は、光軸方向に延伸した突起部を有する。可動枠は、突起部が挿入される穴部を有する。可動枠は、突起部が穴部に挿入されることにより可動枠の移動が所定の範囲に規制される。

上記の構成によれば、レンズ間の相対的な位置精度を向上させた像ぶれ補正装置を提供することができる。

実施の形態１にかかるレンズ鏡筒の分解斜視図 実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置の分解斜視図 実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置の側面図 実施の形態１にかかるシャッター装置の分解斜視図 実施の形態１にかかるアクチュエータとシールド板との位置関係を示す図 実施の形態１にかかるシールド板の上面図 実施の形態１にかかるアクチュエータとシールド板との作用関係を示す図 実施の形態１にかかる遮蔽部材の形状を示す図 実施の形態１にかかる遮蔽部材の周辺を示すレンズ鏡筒の拡大断面図

（実施の形態１）
［１．レンズ鏡筒の構成］
図１は、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒１の分解斜視図である。実施の形態１にかかるレンズ鏡筒１は、１群枠１００、２群枠２００、ズームモータ３００、シャッター装置４００、像ぶれ補正装置５００、４群枠６００、フォーカスモータ７００および撮像素子８００を備える。レンズ鏡筒１は、内部に複数の光学素子で構成された光学系により、光線を撮像素子８００上に結像させる。

１群枠１００は、光学系を構成する少なくとも１つのレンズと、光線を９０°折り曲げるプリズム（図示せず）とを備える。

２群枠２００は、光学系を構成する少なくとも１つのレンズを保持する。２群枠２００は、１群枠１００内の空間で、光軸Ｘ方向に移動自在に１群枠１００に保持される。

ズームモータ３００は、１群枠１００の側面に取り付けられる。ズームモータ３００は、１群枠１００内の２群枠２００を光軸Ｘ方向に移動させる。

シャッター装置４００は、露光時間を制御することにより、撮像素子８００に当たる光量を決定する。シャッター装置４００は、シャッター装置４００は、１群枠１００の撮像素子８００側に取り付けられる。

像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０と、３群枠５２０と、固定枠５３０と、フレキシブルプリント基板５４０とを備える。像ぶれ補正装置５００は、レンズ５１１（図２参照）を有する可動枠５１０を、光軸Ｘに垂直な面内で移動させることにより、像ぶれを補正する。可動枠５１０は、マグネット５１５及びマグネット５１３（図２参照）を備える。可動枠５１０は、３群枠５２０に移動可能に支持される。３群枠５２０は、ホール素子５２２、コイル５２３、ホール素子５２４及びコイル５２５（図２参照）を備える。３群枠５２０は、シャッター装置４００の撮像素子８００側に取り付けられる。また、３群枠５２０は、固定枠５３０に保持されている。固定枠５３０は、３群枠５２０を保持している。固定枠５３０は、内部の空間に４群枠６００を光軸Ｘ方向に摺動可能に保持する。固定枠５３０の側面には、フォーカスモータ７００が取り付けられている。固定枠５３０には、遮蔽部材８３０及び板金８１０を介して撮像素子８００が取り付けられている。フレキシブルプリント基板５４０は、ホール素子５２２、コイル５２３、ホール素子５２４及びコイル５２５に電気的に接続されている。また、フレキシブルプリント基板５４０は、レンズ鏡筒１フレキシブルプリント基板１０と電気的に接続されている。像ぶれ補正装置５００については後で詳述される。

４群枠６００は、ピントを合わせるためレンズを保持する。４群枠６００は、フォーカスモータ７００により、光軸Ｘ方向に駆動される。

フォーカスモータ７００は、固定枠５３０の側面に取り付けられる。フォーカスモータ７００は、４群枠６００を光軸Ｘ方向に駆動することにより、焦点を調節する。

撮像素子８００は、板金８１０に接着固定されている。板金８１０は、間に遮蔽部材８３０を挟んで固定枠５３０に固定されている。撮像素子８００は、フレキシブルプリント基板８２０に電気的に接続されている。

このようにして、１群枠１００、シャッター装置４００、像ぶれ補正装置５００及び撮像素子８００を光軸方向に積み重ねた状態で固定することにより、レンズ鏡筒１の光学系が構成されている。

レンズ鏡筒１フレキシブルプリント基板１０は、レンズ鏡筒１に巻きつけられて固定されている。レンズ鏡筒１フレキシブルプリント基板１０、フレキシブルプリント基板４１０及び固定枠５３０が、フレキシブルプリント基板８２０の端子に接続されることにより、ズームモータ３００、シャッター装置４００、像ぶれ補正装置５００、フォーカスモータ７００及び撮像素子８００が制御回路に結線される。

レンズ鏡筒１は、ズームモータ３００を駆動し、２群枠２００の位置を変化させることにより、光学系の焦点距離を変化させ、ズーム動作させることができる。また、２群枠２００の位置および被写体との距離に応じて、フォーカスモータ７００を駆動し、４群枠６００の位置を変化させることにより、合焦させることができる。また、カメラ全体が振動した際において、像ぶれが発生した場合、像ぶれに対しそのぶれを打ち消す方向に可動枠５１０の位置を制御することにより、像ぶれを抑制することができる。

［２．像ぶれ補正装置の構成］
像ぶれ補正装置５００の構成について詳しく説明する。図２は、実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置５００の分解斜視図である。図３は、実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置５００の側面図である。

図２に示すように、像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０、３群枠５２０、固定枠５３０及びフレキシブルプリント基板５４０を備える。

可動枠５１０は、レンズ５１１、シールド板５１２、マグネット５１３、シールド板５１４およびマグネット５１５を備える。レンズ５１１は、像ぶれを補正するレンズであり、可動枠５１０に保持されている。シールド板５１２は、マグネット５１３の磁気をシールドするために設けられる。シールド板５１２は、可動枠５１０とマグネット５１３との間に位置し、可動枠５１０に接着される。マグネット５１３は、可動枠５１０を回転移動させるアクチュエータを構成するマグネットであり、シールド板５１２に接着される。シールド板５１４は、マグネット５１５及びシャッターアクチュエータ４３０の磁気をシールドするために設けられる。シールド板５１４は、可動枠５１０とマグネット５１５との間に位置し、可動枠５１０に接着される。マグネット５１５は、可動枠５１０を並進移動させるアクチュエータを構成するマグネットであり、シールド板５１４に接着される。

また可動枠５１０には、Ｕ溝５１６、Ｕ溝５１７及びＵ溝５１８が形成されている。Ｕ溝５１６、Ｕ溝５１７及びＵ溝５１８は、略Ｕ字形状をした切り欠きである。Ｕ溝５１６、Ｕ溝５１７及びＵ溝５１８は、後述されるスライドシャフト５２６、スライドシャフト５２７およびスライドシャフト５２８とそれぞれ係合される。Ｕ溝５１６がスライドシャフト５２６に係合されることにより、可動枠５１０が並進移動及びスライドシャフト５２６を軸とした回転移動が可能となる。Ｕ溝５１７は、スライドシャフト５２７と係合されることにより、可動枠５１０の光軸Ｘ方向への移動を規制する。Ｕ溝５１８は、スライドシャフト５２８と係合されることにより、可動枠５１０の光軸Ｘ方向の移動及び可動枠５１０の傾きを規制する。

さらに可動枠５１０は、図３に示すように、光軸Ｘ方向における撮像素子８００側に可動枠５１０から延伸した突起部５１９が形成されている。突起部５１９は、３群枠５２０に形成された貫通部５２１ｃを挿通した状態で、固定枠５３０に形成された穴部５３２に挿入されている。これにより、光軸Ｘに垂直な面内での可動枠５１０の移動範囲が規制される。

３群枠５２０には、レンズ５１１に対向する位置に開口部５２１ａが形成されている。３群枠５２０の側壁には、切り欠き部５２１ｂが形成されている。切り欠き部５２１ｂは、スライドシャフト５２６、スライドシャフト５２７及び５２８が３群枠５２０に固定された状態でも、光軸Ｘと垂直な方向から可動枠５１０を３群枠５２０に組み付けることを可能とする。なお、シャッター装置４００の側壁には、３群枠５２０の切り欠き部５２１ｂに対応する位置に、光軸Ｘ方向に延出した壁部４６１が形成されている。これにより、シャッター装置４００と３群枠５２０とを光軸Ｘ方向に重ねて固定することにより、像ぶれ補正装置５００の側壁には開口を形成しない様にしている。また、３群枠５２０には、可動枠５１０の移動時、及び可動枠５１０と３群枠５２０との組立時に、３群枠５２０と可動枠５１０とが干渉し合わない様に、貫通部５２１ｃが形成されている。貫通部５２１ｃは、突起部５１９が穴部５３２に挿入されることを可能とする。これにより、固定枠５３０は間接的に可動枠５１０を保持している。

また、３群枠５２０は、ホール素子５２２、コイル５２３、ホール素子５２４及びコイル５２５を備える。ホール素子５２２は、可動枠５１０の回転移動の移動量を検出するために、コイル５２３と並列されて３群枠５２０に接着されている。コイル５２３は、可動枠５１０を回転移動させるアクチュエータを構成するコイルである。コイル５２３は、３群枠５２０においてマグネット５１３と対向する位置に接着されている。ホール素子５２４は、可動枠５１０の並進移動の移動量を検出するために、コイル５２５と並列されて３群枠５２０に接着されている。コイル５２５は、可動枠５１０を並進移動させるアクチュエータを構成するコイルである。コイル５２５は、３群枠５２０においてマグネット５１５と対向する位置に接着されている。

また、３群枠５２０は、スライドシャフト５２６、スライドシャフト５２７及びスライドシャフト５２８を備える。上述したように、スライドシャフト５２６、スライドシャフト５２７及びスライドシャフト５２８は、それぞれＵ溝５１６、Ｕ溝５１７及びＵ溝５１８に係合される。可動枠５１０は、Ｕ溝５１７及びＵ溝５１８がそれぞれ、スライドシャフト５２７及びスライドシャフト５２８に係合されることにより、光軸Ｘと垂直な平面で移動自在に３群枠５２０に保持される。また、可動枠５１０は、Ｕ溝５１６がスライドシャフト５２６に係合されることにより、スライドシャフト５２６を中心に回転自在かつ、スライド可能に支持される。

固定枠５３０は、光軸Ｘ方向に開口を有し、撮像素子８００側の開口にレンズ５３１を備える。５３０は、被写体側の端面で３群枠５２０を保持する。また固定枠５３０は、被写体側の端面に光軸Ｘ方向に凹んだ穴部５３２を有する。そして、可動枠５１０、３群枠５２０及び５３０が光軸Ｘ方向に重ねて固定されることにより、可動枠５１０の突起部５１９が、固定枠５３０の穴部５３２に挿入される。穴部５３２の径は、突起部５１９の径より一回り大きく形成されている。そのため、可動枠５１０は、穴部５３２と突起部５１９とのクリアランス内で移動することができる。これにより、可動枠５１０は、突起部５１９が穴部５３２に挿入されることにより光軸Ｘと垂直な面内での可動枠５１０の移動が所定の範囲に規制される。

このような構成にすることにより、レンズ間の相対的な位置精度を向上させた像ぶれ補正装置５００を提供することができる。一般的に、レンズ同士の光軸が完全に同軸であると、光学系の性能が最も高い。一方、同軸の状態からずれる程、光学系の性能が悪化する。実施の形態１の像ぶれ補正装置５００は、レンズ間の位置精度を向上させるとこができるため、設計上の光学性能の悪化を低減できる。そのため、像ぶれ補正装置５００を用いることで、バラツキを含めた平均性能が高いレンズ鏡筒１を提供することができる。

実施の形態１における像ぶれ補正装置５００は、以下に示すような有用な効果も得られる。

像ぶれ補正装置５００は、部品点数が少なく組み立てが容易である。可動枠５１０の移動を３群枠５２０で規制する場合、Ｕ溝部とスライドシャフトとを係合させるためには、Ｕ溝部にスライドシャフトを係合させてから、さらに別の部材を組み付ける必要がある。または、可動枠５１０と３群枠５２０とを組み合わせた後に、スライドシャフトを挿入する必要がある。それに対し、像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０に形成された突起部５１９を固定枠５３０に形成された穴部５３２に挿入することにより、可動枠５１０の移動を規制している。そのため、像ぶれ補正装置５００は、別部材が必要にならない。また、３群枠５２０の側壁には、切り欠き部５２１ｂが形成されている。そのため、スライドシャフト５２６、スライドシャフト５２７及び５２８が３群枠５２０に固定された状態でも、光軸Ｘと垂直な方向から可動枠５１０を３群枠５２０に組み付けることを可能とする。よって、像ぶれ補正装置５００は、組み立てが容易である。

また、像ぶれ補正装置５００は、性能が悪化することを抑制できる。別部材を追加し可動枠５１０の移動を規制する方法では、可動枠５１０及び３群枠５２０に別部材を固定する際に、ガタ又は変形等が発生することにより、性能が悪化してしまうことがある。後からスライドシャフトを挿入する方法では、スライドシャフトを挿入する際にＵ溝部にキズが付く等の不具合が発生することにより、性能が悪化する可能性がある。それに対し、像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０に一体形成された突起部５１９を穴部５３２に挿入することにより、可動枠５１０の移動を規制している。そのため、像ぶれ補正装置５００は、後から別部材を組み付ける必要がない。また、３群枠５２０の側壁には、切り欠き部５２１ｂが形成されている。そのため、スライドシャフト５２６、スライドシャフト５２７及び５２８が３群枠５２０に固定された状態でも、光軸Ｘと垂直な方向から可動枠５１０を３群枠５２０に組み付けることを可能とする。つまり、像ぶれ補正装置５００は、後からスライドシャフトを挿入する必要がない。よって、像ぶれ補正装置５００は、性能が悪化することを抑制できる。

なお、実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０が突起部５１９を有し、固定枠５３０が穴部５３２を有するが、ここに開示された技術は、これに限られない。像ぶれ補正装置５００は、固定枠５３０が光軸方向に延伸した突起部を有し、可動枠５１０は突起部が挿入される穴部を有し、突起部が穴部に挿入されることにより可動枠５１０の移動が所定の範囲に規制される構成にされてもよい。

また、実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０が３群枠５２０を介して間接的に固定枠５３０に保持される構成であるが、ここに開示された技術は、これに限られない。像ぶれ補正装置５００は、固定枠５３０にスライドシャフト等が固定され、固定枠５３０が直接的に可動枠５１０を保持する構成にされてもよい。例えば、像ぶれ補正装置５００、３群枠５２０と固定枠５３０とが一体形成されてもよい。

［３．シャッター装置の構成］
シャッター装置４００の構成に関して詳しく説明する。図４は、実施の形態１にかかるシャッター装置４００の分解斜視図である。

図４に示すように、シャッター装置４００は、フレキシブルプリント基板４１０、本体枠４２０、シャッターアクチュエータ４３０、ＮＤアクチュエータ４４０、羽根４５０及び羽根固定枠４６０を備える。

フレキシブルプリント基板４１０は、シャッターアクチュエータ４３０とＮＤアクチュエータ４４０と電気的に接続される。また、フレキシブルプリント基板４１０は、レンズ鏡筒１フレキシブルプリント基板１０の端子と電気的に接続される。これにより、シャッターアクチュエータ４３０とＮＤアクチュエータ４４０とは、制御回路に電気的に接続される。本体枠４２０は、１群枠１００の撮像素子８００側に取り付けられる。

本体枠４２０は、枠状であり、内部にシャッターアクチュエータ４３０とＮＤアクチュエータ４４０とを保持する。本体枠４２０は、撮像素子８００側に羽根４５０を保持する。本体枠４２０には、間に羽根４５０を挟むようにして、羽根固定枠４６０が取り付けられる。

シャッターアクチュエータ４３０は、羽根４５０の開口部４５１の開閉を制御する。ＮＤアクチュエータ４４０は、羽根４５０の開口部４５１に光の透過率を制限するフィルター（図示せず）を挿抜する。実施の形態１にかかるＮＤアクチュエータ４４０及びシャッターアクチュエータ４３０は、電磁式アクチュエータである。シャッターアクチュエータ４３０は、ヨーク４３１、コイル４３２及びマグネット４３３を有する（図５参照）。ＮＤアクチュエータ４４０も、ヨーク、コイル及びマグネットを有する（図示せず）。

羽根４５０は、開口部４５１を有し、シャッターアクチュエータ４３０により開口部４５１の開閉を制御される。

羽根固定枠４６０は、羽根４５０を挟んで本体枠４２０に取り付けられることにより、羽根４５０を本体枠４２０に固定する。

［４．シャッター装置と像ぶれ補正装置との関係］
ここで、シャッター装置４００の構造と像ぶれ補正装置５００の構造との関係について詳細に説明する。像ぶれ補正装置５００は、マグネット５１３及びコイル５２３、又は、マグネット５１５及びコイル５２５で構成された電磁式のアクチュエータを有する。また、シャッター装置４００も、電磁式のアクチュエータであるシャッターアクチュエータ４３０とＮＤアクチュエータ４４０とを有する。そのため、シャッター装置４００と像ぶれ補正装置５００とを近接させて配置すると、一方のアクチュエータによって発生される漏れ磁束の影響を、他方のアクチュエータが受ける。これにより、互いのアクチュエータの動作に異常が生じる場合がある。

例えば、実施の形態１にかかる構成では、シャッターアクチュエータ４３０のコイル４３２に通電した際の漏れ磁束が、像ぶれ補正装置５００のホール素子５２４に影響を及ぼすことが分かった。これにより、ホール素子５２４による可動枠５１０の位置を検出する精度が悪化する。また、像ぶれ補正装置５００におけるマグネット５１５の磁束がシャッターアクチュエータ４３０に影響を及ぼすことが分かった。これにより、シャッターアクチュエータ４３０の動作が低下する。或いは、像ぶれ補正装置５００におけるマグネット５１５と、シャッターアクチュエータ４３０のヨーク４３１又はマグネット４３３との間に引力が発生することが分かった。これにより、部品間の摩擦力が増加することにより、シャッターアクチュエータ４３０及び像ぶれ補正装置５００が動作し難くなる等の不具合が発生する。

そこで、実施の形態１にかかるシールド板５１４は、特徴的な形状を有する。図５は、実施の形態１にかかるシールド板５１４の上面図である。シールド板５１４は、本体部５１４ａと突出部５１４ｂと突起部５１４ｃとを有する。本体部５１４ａは、マグネット５１５と略同形状であり、マグネット５１５と対向して接着される。突出部５１４ｂは、光軸と垂直な面内において、本体部５１４ａからシャッターアクチュエータ４３０側に突出している。突出部５１４ｂは、シャッターアクチュエータ４３０と対向するように構成されている。突起部５１４ｃは、可動枠５１０にマグネット５１５を取り付ける際にマグネット５１５の位置決めをするための突起である。

次に、シャッターアクチュエータ４３０とシールド板５１２との位置関係について説明する。図６は、実施の形態１にかかるシャッターアクチュエータ４３０とシールド板５１２との位置関係を示す図である。図６（ａ）は、上面図である。図６（ｂ）は、正面図ある。図６（ｃ）は、底面図である。まず、シャッターアクチュエータ４３０は、馬蹄形のヨーク４３１と、ヨーク４３１に巻回されたコイル４３２と、略円筒状のマグネット４３３とから構成されている。 説明は省略するが、実施の形態１にかかるＮＤアクチュエータ４４０も、シャッターアクチュエータ４３０の構成と全く同じである。

シールド板５１４は、マグネット５１５と対向する本体部５１４ａ以外に、意図的に本体部５１４ａから突出した突出部５１４ｂを有する。突出部５１４ｂは、シャッターアクチュエータ４３０と対向する位置に設けられている。つまり、本体部５１４ａは、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち一方の磁極から発生する磁力線が通る位置に設けられる。また、突出部５１４ｂは、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち他方の磁極から発生する磁力線が通る位置に設けられる。

上述したように、像ぶれ補正装置５００は、可動枠５１０の位置を検出するホール素子５２４と、可動枠５１０を駆動するマグネット５１５及びコイル５２５とを有する。マグネット５１５は、シャッターアクチュエータ４３０とホール素子５２４との間にホール素子５２４と対向して配置される。さらに、像ぶれ補正装置５００は、マグネット５１５及びシャッターアクチュエータ４３０の磁気をシールドするシールド板５１４を有する。シールド板５１４は、シャッターアクチュエータ４３０とマグネット５１５との間に設けられる。シールド板５１４は、マグネット５１５から発生する磁束を吸収する。特に、本体部５１４ａは、マグネット５１５のシャッターアクチュエータ４３０側に発生する漏れ磁束を低減する役割を果たしている。

このように本体部５１４ａは、マグネット５１５からシャッターアクチュエータ４３０側に発生する漏れ磁束を低減する。それにより、本体部５１４ａは、マグネット５１５の磁束がシャッターアクチュエータ４３０に回り込むことにより、マグネット５１５の磁束がシャッターアクチュエータ４３０の動作を低下させることを抑制する。本体部５１４ａは、マグネット５１５とヨーク４３１との間に引力が発生することを抑制する。本体部５１４ａは、マグネット５１５とマグネット４３３との間に引力が発生することを抑制する。

また、本体部５１４ａは、マグネット５１５周辺の磁気抵抗を低減する役割も果たしている。本体部５１４ａは、マグネット５１５を薄くしても、本体部５１４ａを設けない場合と同等の磁束が得られる。近年、永久磁石は、使用されているＮｄ（ネオジウム）、Ｄｙ（ディスプロシウム）等の希土類金属の価格高騰により、材料費が高騰している。マグネットを薄くすることにより、磁石材料の使用量が低減し、材料費が低減される。

上記の様に、マグネット５１５に対向するようにシールド板５１４にかかる本体部５１４ａが設けられることにより、マグネット５１５の漏れ磁束がシャッター装置４００に影響することが抑制される。しかし、本体部５１４ａは、シャッター装置４００の漏れ磁束が像ぶれ補正装置５００に影響することに対しての対策として十分ではない。

実施の形態１では、この対策として図３に示したとおり、シールド板５１４は、マグネット５１５と対向する本体部５１４ａ以外に、意図的に本体部５１４ａから突出した突出部５１４ｂを有する。

以下は、シールド板５１４に上記のような突出部５１４ｂを設ける効果について詳しく説明する。図７は、実施の形態１にかかるシャッターアクチュエータ４３０とシールド板５１４との作用関係を示す図である。図７（ａ）は、シールド板５１４がない場合、図７（ｂ）は、シールド板５１４の突出部５１４ｂがない場合、図７（ｃ）は、シールド板５１４の突出部５１４ｂがある場合である。図７にかかる線は、シャッターアクチュエータ４３０により発生する磁力線を示している。図７に示すように、シャッターアクチュエータ４３０により発生する磁束は、馬蹄形のヨーク４３１にかかる一方側から発生して他方側に戻る。

図７（ａ）〜（ｃ）に示す３つ場合について、発明者は、ホール素子５２４に作用する磁束密度を磁界解析ソフトを用いて計算した。その結果が以下に示される。
図７（ａ）の場合、ホール素子５２４に作用する磁束密度は、３．１０ガウスであった。図７（ｂ）の場合、ホール素子５２４に作用する磁束密度は、４．５９ガウスであった。図７（ｃ）の場合、ホール素子５２４に作用する磁束密度は、２．４３ガウスであった。

ホール素子５２４に作用する磁束密度は、図７（ａ）の場合よりも、図７（ｂ）の場合の方が高いということが分かった。つまり、単純にマグネット５１５に本体部５１４ａを設けるのみでは、シールド板５１４を設けない場合よりもホール素子５２４に作用する漏れ磁束が増加することが分かった。これは、シールド板５１４が、磁路を短絡したり、周辺の磁束を集めたりするからであると考えられる。シールド板５１４は、磁気抵抗の小さい材質で作製される。そのため、シールド板５１４がシャッターアクチュエータ４３０の一方側近傍に配置された場合、シールド板５１４が磁路を短絡したり、周辺の磁束を集めたりする。これにより、ホール素子５２４に作用する漏れ磁束が増えると考えられる。

一方、図７（ｃ）の場合には、ホール素子５２４に作用する磁束密度が小さくなることが分かった。図７（ｃ）の場合では、シールド板５１４の突出部５１４ｂが、シャッターアクチュエータ４３０の一方側付近だけでなく、他方側まで伸びている。そのため、シャッターアクチュエータ４３０の一方側から出た磁力線は突出部５１４ｂに入り、本体部５１４ａの中を通過し、シャッターアクチュエータ４３０の他方側に戻る。これにより、ホール素子５２４に作用する漏れ磁束は小さくなると考えられる。

よって、実施の形態１の様に、ホール素子５２４に作用する磁束密度を軽減するためには、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線の両側にシールド板５１４が設けられることが必要である。つまり、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち一方の磁極から発生する磁力線が通る位置と、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち一方のもう一方の磁極から発生する磁力線が通る位置との両方をカバーする様にシールド板５１４が設けられることが適切である。

しかしながら、レンズ鏡筒１を小型化しようとすると、像ぶれ補正装置５００のマグネット５１５及びシャッターアクチュエータ４３０を配置できる位置が制約される。そのため、単純にマグネット５１５に対向する位置にのみシールド板５１４を配置しただけでは、十分な効果は期待できない場合が多い。そこで実施の形態１のように、シールド板５１４は、マグネット５１５と対向する本体部５１４ａ以外に、意図的に本体部５１４ａから突出した突出部５１４ｂを設けている。図７に示すとおり本体部５１４ａは、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち一方の磁極から発生する磁力線が通る位置に設けられる。突出部５１４ｂは、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち他方の磁極から発生する磁力線が通る位置に設けられる。これにより、マグネット５１５の漏れ磁束がシャッター装置４００に影響すること、及び、シャッター装置４００の漏れ磁束が像ぶれ補正装置５００に影響することが抑制される。

したがって、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒１は、複数のアクチュエータを近接して配置しても、一方のアクチュエータによって発生される漏れ磁束が、他方のアクチュエータに影響を及ぼすことを抑制することができる。

ここで、突出部５１４ｂは面積を大きくして、シャッターアクチュエータ４３０の全体をカバーする形状にすることも考えられる。その場合、ホール素子５２４に作用する漏れ磁束を低減する効果がより高くなると考えられる。しかし、突出部５１４ｂを大きくしすぎると、シールド板５１４を含めた可動枠５１０の質量が増加する。これにより、像ぶれ補正装置５００の性能が悪化することが考えられる。また、シールド板５１４のサイズが大きくなる。そのため、レンズ鏡筒１のサイズも大きくなると考えられる。

発明者は、突出部５１４ｂが本体部５１４ａに対して小さい面積である場合でも、本体部５１４ａ側と通る磁力線と反対側の磁力線が通る位置に突出部５１４ｂが設けられることにより、十分な効果が得られることが分かった。

なお、突出部５１４ｂの形状、サイズは、漏れ磁束の低減効果を勘案して、決定されることが好ましい。

実施の形態１では、可動枠５１０にマグネット５１３、マグネット５１５、シールド板５１２およびシールド板５１４が設けられ、３群枠５２０側に、ホール素子５２２、ホール素子５２４、コイル５２３およびコイル５２５が設けられていた構成、いわゆる磁石可動型の構成、が示されている。しかし、ここに開示された技術は、これに限られない。図示しないが、例えば、磁石可動型と反対であるいわゆるコイル可動型の構成でもよい。つまり、可動枠５１０にホール素子５２２、ホール素子５２４、コイル５２３およびコイル５２５が設けられ、３群枠５２０にマグネット５１３、マグネット５１５、シールド板５１２およびシールド板５１４が設けられてもよい。

以上のように、実施の形態１のレンズ鏡筒１において、シールド板５１４は、マグネット５１５と対向する本体部５１４ａと、本体部５１４ａから突出した突出部５１４ｂと、を含む。本体部５１４ａは、シャッターアクチュエータ４３０を駆動することにより、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち一方の磁極から発生する磁力線が通る位置に設けられる。また、突出部５１４ｂは、シャッターアクチュエータ４３０から生じる磁力線のうち他方の磁極から発生する磁力線が通る位置に設けられる。これにより、マグネット５１５の漏れ磁束がシャッター装置４００に影響すること、及び、シャッター装置４００の漏れ磁束が像ぶれ補正装置５００に影響することが抑制される。

したがって、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒１は、複数のアクチュエータを近接して配置しても、一方のアクチュエータによって発生される漏れ磁束が、他方のアクチュエータに影響を及ぼすことを抑制することができる。

なお、実施の形態１では、シャッターアクチュエータ４３０周辺の構成について説明したが、ＮＤアクチュエータ４４０周辺の構成についても、同様の構成を適用することも可能である。ただし、カメラにおいて撮影する瞬間にＮＤ機構を動作させることは希であり、ＮＤ機構よりもシャッター機構側に本構成を採用する方がより効果が高い。また上記以外にも、レンズ駆動用のアクチュエータと、像ぶれ補正機構との間に本構成を適用することも可能である。

［４．遮蔽部材の構成］
以下は、撮像素子８００と、固定枠５３０との間の隙間を遮蔽する遮蔽部材８３０の構成に関して説明する。図８は、実施の形態１にかかる遮蔽部材８３０の形状を示す図である。図８（ａ）〜（ｅ）は、（ａ）上面図、（ｂ）側面図、（ｃ）正面図、（ｄ）Ａ−Ａ断面図、（ｅ）Ｂ−Ｂ断面図、である。図９は、実施の形態１にかかる遮蔽部材８３０の周辺を示すレンズ鏡筒１の拡大断面図である。図９（ａ）は、正面から見た断面図、図９（ｂ）は、側面から見た断面図、である。

図８に示すように、遮蔽部材８３０は、撮像素子８００に対向する位置に開口した開口部８３１を有する。遮蔽部材８３０の外周形状は、４角部が外側方向に張り出した頂点部８３２と、４角形の４辺に相当する辺部８３３と、を有する。頂点部８３２は、エッジの無い湾曲状に形成されている。すなわち、遮蔽部材８３０の外周形状は、４角形状の４つの角部を外周方向に張り出させ滑らかな曲線でつないだ形状をしている。遮蔽部材８３０は、固定枠５３０に押し当てられる押し当て面８３４と、板金８１０に固定される外周部８３５と、を有する。遮蔽部材８３０は、押し当て面８３４に対する外周部８３５の角度が、頂点部８３２と辺部８３３とで異なる形状である。具体的には、辺部８３３における押し当て面８３４に対する外周部８３５の角度をα、頂点部８３２における押し当て面８３４に対する外周部８３５の角度をβとすると、αとβとは、以下の関係式を満足するように設計されている。

例えば、遮蔽部材８３０の形状は、四角い平面板状部材が、４つの角部にしわが寄らないように４つの辺部を所定の角度で折り曲げられた状態で、最初の平面から所定の高さで切断された様な形状である。

また、図９に示すように、撮像素子８００は、板金８１０に固定されており、板金８１０と固定枠５３０の間に遮蔽部材８３０を挟んで固定されている。これにより、遮蔽部材８３０は、固定枠５３０に保持されたレンズ５３１と板金８１０との間の隙間を遮蔽している。より詳細には、遮蔽部材８３０は、５３１に押し当て面８３４を押し当てられることにより、撮像素子８００と固定枠５３０との間の隙間を遮蔽している。

実施の形態１では、レンズ鏡筒１の製造工程において、撮像素子８００は、意図的に光軸Ｘに対して僅かに傾けて固定される。これは、一品一様で撮像素子８００の傾きを調整することにより、各レンズ群の誤差等を吸収し最大限の解像性能を発揮できるようにするためである。撮像素子８００の傾きを調整した場合、板金８１０と固定枠５３０との隙間および板金８１０とレンズ５３１との隙間は、撮像素子８００の傾きによって変化する。したがって、撮像素子８００と固定枠５３０との間および撮像素子８００とレンズ５３１との間に異物が侵入しないように遮蔽する為には、遮蔽部材８３０が隙間の変化に応じて変形する必要がある。

実施の形態１の遮蔽部材８３０は、上記のような形状をしているため、遮蔽部材８３０自体の伸縮が抑制されるため、変形するのみで隙間に沿うことができる。これにより、板金８１０及び固定枠５３０との密着性が高くなって、塵や埃等の異物の侵入を抑制できる。

ここで遮蔽部材８３０の外周形状について、単純な長方形の場合と比較して説明する。単純な長方形の場合、板金８１０と固定枠５３０の隙間が小さくなった場合、４つの角部周辺の遮蔽部材が伸縮しない限り、捩れや撓み、が発生してしまう。つまり、遮蔽部材８３０にしわが寄る。

また、遮蔽部材８３０の外周形状は、単純に四角形状の４つの角部を外周方向に張り出させ滑らかな曲線でつないだ形状にするだけでは、十分な効果は発揮できない。

押し当て面８３４に対する外周部８３５の角度αとβとが、例えば、以下の関係式で設計された場合、単純な長方形の場合と同様に遮蔽部材８３０にしわが寄る。

この場合では、単純な四角錐台の形状となり、板金８１０と固定枠５３０の隙間が小さくなった場合、４つの角部周辺の遮蔽部材が伸縮しない限り、捩れや撓みが発生してしまう。従って、押し当て面８３４に対する外周部８３５の角度が、以下の関係式を満足する様に遮蔽部材８３０が設計されることが必要である。

これにより、実施の形態１のように、四角形の４つの角部を外周方向に張り出させ滑らかな曲線でつないだ形状にすることにより、板金８１０と固定枠５３０の隙間が小さくなった場合でも、遮蔽部材８３０は殆ど伸縮することなく、変形するのみで隙間に沿うことができる。そのため、遮蔽部材８３０にしわが寄りにくく、板金８１０及び固定枠５３０との密着性が高くなって、塵や埃等の異物の侵入を抑制できる。

また、ここに開示された技術によれば、遮蔽部材８３０の材質としてゴム等の伸縮し易い材質が使用されなくてもよい。遮蔽部材８３０の材料として、伸縮し辛いが変形し易い部材が使用できる。例えば、樹脂の薄板、金属の薄板等をプレス加工等で成型した部材を用いることができる。これらは、ゴムと比較して薄く、成型も容易であるため、さらに狭い隙間を遮蔽できる。また、樹脂の薄板、金属の薄板等は、導電性、反射防止等の機能を付加しやすい。そのため、これらは、遮蔽だけでなく、静電気除去、不要光線のカット等他の機能を複合させることもできる。

［５．まとめ］
（構成１）
実施の形態１にかかる像ぶれ補正装置５００は、レンズ５１１（第１のレンズの一例）を有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠５１０と、レンズ５３１（第２のレンズの一例）を有し、可動枠５１０を直接または間接的に保持する固定枠５３０と、を備える。可動枠５１０は、光軸方向に延伸した突起部５１９を有する。固定枠５３０は、突起部５１９が挿入される穴部５３２を有する。可動枠５１０は、突起部５１９が穴部５３２に挿入されることにより可動枠５１０の移動が所定の範囲に規制される。

構成１によれば、レンズ間の相対的な位置精度を向上させた像ぶれ補正装置５００を提供することができる。

（構成２）
他の実施の形態にかかる像ぶれ補正装置５００は、第１のレンズを有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠と、第２のレンズを有し、可動枠を直接または間接的に保持する固定枠と、を備える。固定枠は、光軸方向に延伸した突起部を有する。可動枠は、突起部が挿入される穴部を有する。可動枠は、突起部が穴部に挿入されることにより可動枠の移動が所定の範囲に規制される。

構成２によれば、レンズ間の相対的な位置精度を向上させた像ぶれ補正装置５００を提供することができる。

（構成３）
レンズ鏡筒１は、上述の（５−１）又は（５−２）に記載された像ぶれ補正装置５００を備える。

構成３によれば、レンズ間の相対的な位置精度を向上させたレンズ鏡筒１を提供することができる。

ここに開示された技術は、カメラ機能を有する装置、例えば、カメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きポータブル端末等に適用できる。

１ レンズ鏡筒
１０ フレキシブルプリント基板
１００ １群枠
２００ ２群枠
３００ ズームモータ
４００ シャッター装置
４１０ フレキシブルプリント基板
４２０ 本体枠
４３０ シャッターアクチュエータ
４３１ ヨーク
４３２ コイル
４３３ マグネット
４４０ ＮＤアクチュエータ
４５０ 羽根
４５１ 開口部
４６０ 羽根固定枠
４６１ 壁部
５００ 像ぶれ補正装置
５１０ 可動枠
５１１ レンズ
５１２ シールド板
５１３ マグネット
５１４ シールド板
５１４ａ 本体部
５１４ｂ 突出部
５１４ｃ 突起部
５１５ マグネット
５１６ Ｕ溝
５１７ Ｕ溝
５１８ Ｕ溝
５１９ 突起部
５２０ ３群枠
５２１ａ 開口部
５２１ｂ 切り欠き部
５２１ｃ 貫通部
５２２ ホール素子
５２３ コイル
５２４ ホール素子
５２５ コイル
５２６ スライドシャフト
５２７ スライドシャフト
５２８ スライドシャフト
５３０ 固定枠
５３１ レンズ
５３２ 穴部
５４０ フレキシブルプリント基板
６００ ４群枠
７００ フォーカスモータ
８００ 撮像素子
８１０ 板金
８２０ フレキシブルプリント基板
８３０ 遮蔽部材
８３１ 開口部
８３２ 頂点部
８３３ 辺部
８３４ 押し当て面
８３５ 外周部

Claims (3)

1. 第１のレンズを有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠と、
   第２のレンズを有し、前記可動枠を直接または間接的に保持する固定枠と、を備え、
   前記可動枠は、光軸方向に延伸した突起部を有し、
   前記固定枠は、前記突起部が挿入される穴部を有し、
   前記可動枠は、前記突起部が前記穴部に挿入されることにより前記可動枠の移動が所定の範囲に規制される、像ぶれ補正装置。
2. 第１のレンズを有し、光軸に垂直な面で移動可能な可動枠と、
   第２のレンズを有し、前記可動枠を直接または間接的に保持する固定枠と、を備え、
   前記固定枠は、光軸方向に延伸した突起部を有し、
   前記可動枠は、前記突起部が挿入される穴部を有し、
   前記可動枠は、前記突起部が前記穴部に挿入されることにより前記可動枠の移動が所定の範囲に規制される、像ぶれ補正装置。
3. 請求項１又は２に記載の像ぶれ補正装置を備えた、レンズ鏡筒。