JP2015013383A - Conveying device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device which can take off paired bead rings hung zigzag on paired bars installed at heights different from each other, respectively.SOLUTION: A conveying device 100 includes paired support parts 20 and a press part 30B. The paired support parts 20 are configured to support adjacent paired bead rings 90 from the radial direction D1 inner side following ascent movement in the radial direction D1. The press part 30B is configured to press other bead ring 90 adjacent to the paired bead rings 90 from the radial direction D1 outer side following descent movement in the radial direction D1.

Description

本発明は、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリング（以下、ビードリング）を取り外す搬送装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device that hangs in a zigzag manner on a pair of bars having different heights and removes an annular bead ring (hereinafter referred to as a bead ring) serving as a bead core of a tire.

従来、所定方向に沿って延びるバーに吊り下げられたビードリング及びスペーサのうち、スペーサをビードリングから引きはがす装置が提案されている。また、異なる高さを有する１対のバーにビードリングをジグザグ状に吊り下げられることも知られている（例えば、特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, among bead rings and spacers suspended from a bar extending along a predetermined direction, there has been proposed an apparatus for peeling a spacer from a bead ring. It is also known that a bead ring is suspended in a zigzag manner on a pair of bars having different heights (for example, Patent Document 1).

特開２０１１−２４５７８９号公報JP 2011-245789 A

しかしながら、ビードリングは互いに近接しているため、異なる高さを有する１対のバーにビードリングがジグザグ状に吊り下げられる状態において、１対のバーに吊り下げられた１対のビードリングのみを取り外すことは難しい。   However, since the bead rings are close to each other, in a state where the bead ring is suspended in a zigzag manner on a pair of bars having different heights, only a pair of bead rings suspended on the pair of bars is used. It is difficult to remove.

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられた１対のビードリングを取り外すことを可能とする搬送装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and can transport a pair of bead rings suspended in a zigzag manner from a pair of bars having different heights. The purpose is to provide.

第１の特徴に係る搬送装置は、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリングを取り外す装置である。搬送装置は、前記ビードリングの径方向であるビード径方向に移動するように構成された１対の支持部と、前記ビード径方向に移動するように構成された押さえ部とを備える。前記１対の支持部は、前記ビード径方向における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリングを、前記ビード径方向の内側から支持するように構成されている。前記押さえ部は、前記ビード径方向における下降移動に伴って、前記１対のビードリングに隣接する他のビードリングを、前記ビード径方向の外側から押さえるように構成されている。   The conveying device according to the first feature is a device that removes an annular bead ring that is suspended in a zigzag manner from a pair of bars having different heights and serves as a bead core of a tire. The transport device includes a pair of support portions configured to move in a bead radial direction that is a radial direction of the bead ring, and a pressing portion configured to move in the bead radial direction. The pair of support portions are configured to support a pair of adjacent bead rings from the inside in the bead radial direction with the upward movement in the bead radial direction. The pressing portion is configured to press another bead ring adjacent to the pair of bead rings from the outside in the bead radial direction as the bead radial movement is lowered.

第１の特徴において、搬送装置は、前記ビード径方向に移動するように構成された搬送アームを備える。前記１対の支持部は、前記１対のバーの高さに応じた高さで前記搬送アームに固定される。   In the first feature, the transfer device includes a transfer arm configured to move in the bead radial direction. The pair of support portions are fixed to the transfer arm at a height corresponding to the height of the pair of bars.

本発明によれば、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられた１対のビードリングを取り外すことを可能とする搬送装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveying apparatus which makes it possible to remove the pair of bead rings suspended in a zigzag manner from a pair of bars having different heights can be provided.

図１は、第１実施形態に係る搬送装置１００を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a transport apparatus 100 according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係るビードリング９０の搬送方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a method for conveying the bead ring 90 according to the first embodiment.

以下において、本発明の実施形態に係る搬送装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。   Hereinafter, a transport apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals.

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

［実施形態の概要］
実施形態に係る搬送装置は、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリングを取り外す装置である。搬送装置は、前記ビードリングの径方向であるビード径方向に移動するように構成された１対の支持部と、前記ビード径方向に移動するように構成された押さえ部とを備える。前記１対の支持部は、前記ビード径方向における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリングを、前記ビード径方向の内側から支持するように構成されている。前記押さえ部は、前記ビード径方向における下降移動に伴って、前記１対のビードリングに隣接する他のビードリングを、前記ビード径方向の外側から押さえるように構成されている。ここで、ビードリングの径方向とは、リングを形成する円弧の曲率中心から放射方向である。 [Outline of Embodiment]
The conveyance device according to the embodiment is a device that hangs in a zigzag manner on a pair of bars having different heights and removes an annular bead ring that becomes a bead core of a tire. The transport device includes a pair of support portions configured to move in a bead radial direction that is a radial direction of the bead ring, and a pressing portion configured to move in the bead radial direction. The pair of support portions are configured to support a pair of adjacent bead rings from the inside in the bead radial direction with the upward movement in the bead radial direction. The pressing portion is configured to press another bead ring adjacent to the pair of bead rings from the outside in the bead radial direction as the bead radial movement is lowered. Here, the radial direction of the bead ring is a radial direction from the center of curvature of the arc forming the ring.

実施形態では、高さが異なる１対のバーにジグザグ状にビードリングが吊り下げられるため、互いに隣接するビードリングの間にスペーサを配置しなくても、互いに隣接するビードリングの接触面積が低減するため、互いに隣接するビードリングが剥がれやすい。   In the embodiment, since the bead ring is suspended in a zigzag manner on a pair of bars having different heights, the contact area of the adjacent bead rings is reduced without arranging a spacer between the adjacent bead rings. Therefore, the adjacent bead rings are easy to peel off.

実施形態では、１対の支持部は、互いに隣接する１対のビードリングを支持し、押さえ部は、１対のビードリングに隣接する他のビードリングを押さえる。従って、１対のビードリングのみを適切に取り外して搬送することができる。   In the embodiment, the pair of support portions support a pair of bead rings adjacent to each other, and the pressing portion presses another bead ring adjacent to the pair of bead rings. Therefore, only a pair of bead rings can be appropriately removed and transported.

［第１実施形態］
（搬送装置）
以下において、第１実施形態に係る搬送装置について説明する。図１は、第１実施形態に係る搬送装置１００を示す図である。 [First Embodiment]
(Transport device)
In the following, the conveying apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a transport apparatus 100 according to the first embodiment.

図１に示すように、搬送装置１００は、搬送アーム１０と、１対の支持部２０（ここでは、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂ）と、１対の押さえ部３０（ここでは、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂ）とを有する。搬送装置１００は、高さが異なる１対のバー８０（ここでは、バー８０Ａ及びバー８０Ｂ）にジグザグ状に吊り下げられたビードリング９０（図１では、ビードリング９０Ａ、ビードリング９０Ｂ及びビードリング９０Ｃを例示）を取り外す装置である。なお、ビードリング９０は、ビードコードがゴムによって被覆された部材であり、環状形状を有する。   As shown in FIG. 1, the transport apparatus 100 includes a transport arm 10, a pair of support portions 20 (here, a support portion 20 </ b> A and a support portion 20 </ b> B), and a pair of pressing portions 30 (here, a pressing portion 30 </ b> A). And a holding portion 30B). The conveying device 100 includes a bead ring 90 (in FIG. 1, a bead ring 90A, a bead ring 90B, and a bead ring) suspended in a zigzag manner from a pair of bars 80 (here, the bar 80A and the bar 80B) having different heights. 90C, for example). The bead ring 90 is a member in which a bead cord is covered with rubber, and has an annular shape.

搬送アーム１０は、ビードリング９０の径方向（以下、径方向Ｄ１）に移動するように構成される。搬送アーム１０は、径方向Ｄ１に対する直交方向（以下、搬送方向Ｄ２）に移動するように構成される。例えば、搬送アーム１０は、アクチュエータ等の駆動力によって径方向Ｄ１或いは搬送方向Ｄ２に移動する。   The transfer arm 10 is configured to move in the radial direction of the bead ring 90 (hereinafter, radial direction D1). The transfer arm 10 is configured to move in a direction orthogonal to the radial direction D1 (hereinafter, transfer direction D2). For example, the transport arm 10 moves in the radial direction D1 or the transport direction D2 by a driving force of an actuator or the like.

第１実施形態では、搬送アーム１０は、径方向Ｄ１に沿って延びる第１アーム１０Ａと、搬送方向Ｄ２に沿って延びる第２アーム１０Ｂとを有する。第１アーム１０Ａは、１対の支持部２０を支持する。第２アーム１０Ｂは、１対の押さえ部３０を支持する。   In the first embodiment, the transfer arm 10 includes a first arm 10A that extends along the radial direction D1 and a second arm 10B that extends along the transfer direction D2. The first arm 10 </ b> A supports a pair of support portions 20. The second arm 10B supports a pair of pressing portions 30.

１対の支持部２０は、径方向Ｄ１に移動するように構成される。第１実形態では、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送アーム１０（ここでは、第１アーム１０Ａ）に固定されており、搬送アーム１０の移動に連動して、径方向Ｄ１に移動する。同様に、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送アーム１０の移動に連動して、搬送方向Ｄ２に移動する。   The pair of support portions 20 are configured to move in the radial direction D1. In the first embodiment, the support portion 20A and the support portion 20B are fixed to the transfer arm 10 (here, the first arm 10A), and move in the radial direction D1 in conjunction with the movement of the transfer arm 10. Similarly, the support portion 20A and the support portion 20B move in the transport direction D2 in conjunction with the movement of the transport arm 10.

ここで、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、バー８０Ａ及びバー８０Ｂの高さに応じた高さで、搬送アーム１０（ここでは、第１アーム１０Ａ）に固定される。詳細には、支持部２０Ａと支持部２０Ｂとの高低差Ｈ２は、バー８０Ａとバー８０Ｂとの高低差Ｈ１と略等しい。   Here, the support portion 20A and the support portion 20B are fixed to the transfer arm 10 (here, the first arm 10A) at a height corresponding to the height of the bar 80A and the bar 80B. Specifically, the height difference H2 between the support portion 20A and the support portion 20B is substantially equal to the height difference H1 between the bar 80A and the bar 80B.

また、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送方向Ｄ２においてシフトした位置で搬送アーム１０（ここでは、第１アーム１０Ａ）に固定される。搬送方向Ｄ２において、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂのシフト量は、１対のバー８０に吊り下げられており、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）のシフト量と同様である。   Further, the support portion 20A and the support portion 20B are fixed to the transfer arm 10 (here, the first arm 10A) at a position shifted in the transfer direction D2. In the transport direction D2, the shift amount of the support portion 20A and the support portion 20B is suspended from a pair of bars 80, and a pair of bead rings 90 (here, bead ring 90A and bead ring 90B) adjacent to each other. This is the same as the shift amount.

このような構成によって、１対の支持部２０は、径方向Ｄ１における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）を径方向Ｄ１の内側から支持するように構成される。   With such a configuration, the pair of support portions 20 causes the pair of adjacent bead rings 90 (here, the bead ring 90A and the bead ring 90B) to move in the radial direction D1 along with the upward movement in the radial direction D1. It is configured to support from the inside.

１対の押さえ部３０は、径方向Ｄ１に移動するように構成される。第１実形態では、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０（ここでは、第２アーム１０Ｂ）に固定されており、搬送アーム１０の移動に連動して、径方向Ｄ１に移動する。同様に、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動に連動して、搬送方向Ｄ２に移動する。   The pair of pressing portions 30 are configured to move in the radial direction D1. In the first embodiment, the pressing portion 30A and the pressing portion 30B are fixed to the transfer arm 10 (here, the second arm 10B), and move in the radial direction D1 in conjunction with the movement of the transfer arm 10. Similarly, the presser 30A and the presser 30B move in the transport direction D2 in conjunction with the movement of the transport arm 10.

但し、第１実施形態において、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、アクチュエータ等の駆動力によって径方向Ｄ１に移動することに留意すべきである。   However, in the first embodiment, it should be noted that the pressing unit 30A and the pressing unit 30B move in the radial direction D1 by a driving force of an actuator or the like independently of the movement of the transport arm 10.

ここで、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送方向Ｄ２においてシフトした位置で搬送アーム１０（ここでは、第２アーム１０Ｂ）に固定される。搬送方向Ｄ２において、押さえ部３０Ａは、支持部２０Ａと略等しい位置に設けられる。押さえ部３０Ｂは、搬送方向Ｄ２において、押さえ部３０Ａから１つのビードリング９０に相当する間隔を空けた位置に設けられる。   Here, the pressing portion 30A and the pressing portion 30B are fixed to the transfer arm 10 (here, the second arm 10B) at a position shifted in the transfer direction D2. In the transport direction D2, the pressing portion 30A is provided at a position substantially equal to the support portion 20A. The pressing unit 30B is provided at a position spaced from the pressing unit 30A by an interval corresponding to one bead ring 90 in the transport direction D2.

このような構成によって、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立した径方向Ｄ１における下降移動によって、１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）に隣接する他の１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ｃ）を、径方向Ｄ１の外側から押さえるように構成される。なお、押さえ部３０Ａは、搬送アーム１０の移動とは独立した径方向Ｄ１における下降移動によって、支持部２０Ａによって支持されるビードリング９０Ａを、径方向Ｄ１の外側から押さえるように構成されてもよい。   With such a configuration, the pressing portion 30B is adjacent to the pair of bead rings 90 (here, the bead ring 90A and the bead ring 90B) by the downward movement in the radial direction D1 independent of the movement of the transport arm 10. The pair of bead rings 90 (here, the bead ring 90C) is configured to be pressed from the outside in the radial direction D1. The pressing portion 30A may be configured to press the bead ring 90A supported by the support portion 20A from the outside in the radial direction D1 by a downward movement in the radial direction D1 independent of the movement of the transport arm 10. .

（ビードリングの搬送方法）
以下において、第１実施形態に係るビードリングの搬送方法について説明する。図２は、第１実施形態に係るビードリング９０の搬送方法を示す図である。 (Bead ring transport method)
Hereinafter, a bead ring transport method according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a method for conveying the bead ring 90 according to the first embodiment.

図２に示すように、ステップＳ１０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってバー８０に近づくように移動する。   As shown in FIG. 2, in step S10, the transfer arm 10 moves so as to approach the bar 80 along the transfer direction D2.

ステップＳ２０において、搬送装置１００は、ビードリング９０の受け取り位置をセンサによって検出する。搬送アーム１０は、受け取り位置の検出に応じて停止する。   In step S20, the transport apparatus 100 detects the receiving position of the bead ring 90 by a sensor. The transfer arm 10 stops in response to detection of the receiving position.

ステップＳ３０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってビードリング９０を押し込む。ビードリング９０を押し込む量（オフセット量）は、予め定められている。   In step S30, the transfer arm 10 pushes the bead ring 90 along the transfer direction D2. The amount of pressing the bead ring 90 (offset amount) is determined in advance.

ステップＳ４０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿って受け取り位置に戻る。搬送アーム１０の戻り量は、上述したオフセット量と同様である。ステップＳ３０及びステップ４０の動作によって、互いに隣接するビードリング９０が間隔を空けてバー８０に吊されていても、互いに隣接するビードリング９０の間隔を無くすことができる。   In step S40, the transfer arm 10 returns to the receiving position along the transfer direction D2. The return amount of the transfer arm 10 is the same as the offset amount described above. By the operations of step S30 and step 40, even if the bead rings 90 adjacent to each other are suspended from the bar 80 with a space therebetween, the interval between the bead rings 90 adjacent to each other can be eliminated.

また、ステップ４０において、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、径方向Ｄ１において下降することによって、１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）に隣接する他の１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ｃ）を径方向Ｄ１の外側から押さえる。   Further, in step 40, the pressing portion 30B is lowered in the radial direction D1 independently of the movement of the transport arm 10, thereby forming a pair of bead rings 90 (here, the bead ring 90A and the bead ring 90B). Another pair of adjacent bead rings 90 (here, bead ring 90C) is pressed from the outside in the radial direction D1.

ステップ５０において、搬送アーム１０は、径方向Ｄ１において上昇する。１対の支持部２０は、径方向Ｄ１における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）を径方向Ｄ１の内側から支持する。   In step 50, the transfer arm 10 is raised in the radial direction D1. The pair of support portions 20 support a pair of adjacent bead rings 90 (here, the bead ring 90A and the bead ring 90B) from the inside in the radial direction D1 with the upward movement in the radial direction D1.

ここで、ステップ５０において、押さえ部３０Ｂは、ビードリング９０Ｃを押さえた状態を維持する。具体的には、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の上昇移動に反して、搬送アーム１０の移動とは独立して、径方向Ｄ１において下降する。なお、搬送アーム１０の上昇量及び上昇スピードは、押さえ部３０Ｂの下降量及び下降スピードと略等しい。これによって、押さえ部３０Ｂによってビードリング９０Ｃを押さえた状態が維持される。   Here, in step 50, the pressing portion 30B maintains a state where the bead ring 90C is pressed. Specifically, the pressing unit 30 </ b> B descends in the radial direction D <b> 1 independently of the movement of the transport arm 10, contrary to the upward movement of the transport arm 10. In addition, the raising amount and the raising speed of the transfer arm 10 are substantially equal to the lowering amount and the lowering speed of the pressing portion 30B. Thus, the state in which the bead ring 90C is pressed by the pressing portion 30B is maintained.

ステップ６０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってバー８０から離れるように移動する。ステップ５０において、押さえ部３０Ｂは、ビードリング９０Ｃを押さえた状態を維持する。これによって、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）は、１対のビードリング９０に隣接する他のビードリング９０（ビードリング９０Ｃ）と分離される。   In step 60, the transfer arm 10 moves away from the bar 80 along the transfer direction D2. In step 50, the pressing portion 30B maintains a state where the bead ring 90C is pressed. Thus, a pair of bead rings 90 (here, bead ring 90A and bead ring 90B) adjacent to each other are separated from another bead ring 90 (bead ring 90C) adjacent to the pair of bead rings 90.

ステップ７０において、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、径方向Ｄ１において上昇する。これによって、押さえ部３０Ｂによってビードリング９０Ｃを押さえた状態が解除される。続いて、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってバー８０からさらに離れるように移動する。   In step 70, the pressing portion 30 </ b> B rises in the radial direction D <b> 1 independently of the movement of the transport arm 10. As a result, the state in which the bead ring 90C is pressed by the pressing portion 30B is released. Subsequently, the transfer arm 10 moves further away from the bar 80 along the transfer direction D2.

なお、ステップ７０において、押さえ部３０Ａは、搬送アーム１０の移動とは独立した径方向Ｄ１における下降移動によって、支持部２０Ａによって支持されるビードリング９０Ａを径方向Ｄ１の外側から押さえてもよい。   In step 70, the pressing unit 30 </ b> A may press the bead ring 90 </ b> A supported by the support unit 20 </ b> A from the outside in the radial direction D <b> 1 by a downward movement in the radial direction D <b> 1 independent of the movement of the transport arm 10.

（作用及び効果）
第１実施形態では、高さが異なる１対のバー８０にジグザグ状にビードリング９０が吊り下げられるため、互いに隣接するビードリング９０の間にスペーサを配置しなくても、互いに隣接するビードリング９０の接触面積が低減するため、互いに隣接するビードリング９０が剥がれやすい。 (Function and effect)
In the first embodiment, since the bead ring 90 is suspended in a zigzag manner on a pair of bars 80 having different heights, the bead rings adjacent to each other can be provided without arranging a spacer between the adjacent bead rings 90. Since the contact area of 90 is reduced, the adjacent bead rings 90 are easily peeled off.

実施形態では、１対の支持部２０は、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）を支持し、押さえ部３０Ｂは、１対のビードリング９０に隣接する他のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ｃ）を押さえる。従って、１対のビードリング９０のみを適切に取り外して搬送することができる。   In the embodiment, the pair of support portions 20 support a pair of adjacent bead rings 90 (here, the bead ring 90 </ b> A and the bead ring 90 </ b> B), and the pressing portion 30 </ b> B is adjacent to the pair of bead rings 90. Hold down another bead ring 90 (here, bead ring 90C). Therefore, only one pair of bead rings 90 can be appropriately removed and transported.

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 [Other Embodiments]
Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

実施形態では、押さえ部３０Ａが設けられているが、押さえ部３０Ａは、必須の構成ではなく、押さえ部３０Ａが設けられていなくてもよい。   In the embodiment, the pressing portion 30A is provided, but the pressing portion 30A is not an essential configuration, and the pressing portion 30A may not be provided.

実施形態では、１対の支持部２０が搬送アーム１０（第１アーム１０Ａ）に固定される。しかしながら、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、互いに独立して、径方向Ｄ１又は搬送方向Ｄ２に移動するように構成されていてもよい。このようなケースでは、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、個別のアクチュエータの駆動力によって径方向Ｄ１又は搬送方向Ｄ２に移動する。   In the embodiment, the pair of support portions 20 are fixed to the transfer arm 10 (first arm 10A). However, the support portion 20A and the support portion 20B may be configured to move in the radial direction D1 or the transport direction D2 independently of each other. In such a case, the support portion 20A and the support portion 20B move in the radial direction D1 or the transfer direction D2 by the driving force of the individual actuators independently of the movement of the transfer arm 10.

１０…搬送アーム、２０…支持部、３０…押さえ部、８０…バー、９０…ビードリング、１００…搬送装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Conveyance arm, 20 ... Support part, 30 ... Holding part, 80 ... Bar, 90 ... Bead ring, 100 ... Conveyor

Claims (2)

高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリングを取り外す搬送装置であって、
前記ビードリングの径方向であるビード径方向に移動するように構成された１対の支持部と、
前記ビード径方向に移動するように構成された押さえ部とを備え、
前記１対の支持部は、前記ビード径方向における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリングを、前記ビード径方向の内側から支持するように構成されており、
前記押さえ部は、前記ビード径方向における下降移動に伴って、前記１対のビードリングに隣接する他のビードリングを、前記ビード径方向の外側から押さえるように構成されていることを特徴とする搬送装置。 A zigzag hung from a pair of bars having different heights, and a transfer device for removing an annular bead ring that serves as a bead core of a tire,
A pair of support portions configured to move in a bead radial direction that is a radial direction of the bead ring;
A pressing portion configured to move in the bead radial direction,
The pair of support portions are configured to support a pair of adjacent bead rings from the inside in the bead radial direction along with the upward movement in the bead radial direction,
The pressing portion is configured to press another bead ring adjacent to the pair of bead rings from the outside in the bead radial direction as the bead radial movement is lowered. Conveying device. 前記ビード径方向に移動するように構成された搬送アームを備え、
前記１対の支持部は、前記１対のバーの高さに応じた高さで前記搬送アームに固定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 A transport arm configured to move in the bead radial direction;
The transport device according to claim 1, wherein the pair of support portions are fixed to the transport arm at a height corresponding to a height of the pair of bars.
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