JP2015009242A - Curved long material manufacturing method, and curved long material manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、湾曲加工用金型を用いた金属製湾曲長尺材(例えば、車両用湾曲ドアサッシュ)の製造方法、及び当該湾曲長尺材を製造する湾曲長尺材製造装置に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a long metal curved material (for example, a curved door sash for a vehicle) using a bending metal mold, and a long curved material manufacturing apparatus for manufacturing the long curved material. .
加工対象である金属製の直線母材を曲げ加工するには、ストレッチベンダー機が用いられることは良く知られている(例えば、特許文献1参照)。このストレッチベンダー機は、三次元的に湾曲した湾曲型面が形成される湾曲加工用金型を具備し、直線母材が湾曲加工用金型に密着して曲げ加工されることにより、所定形状の湾曲長尺材が得られる。ここで、湾曲長尺材としては、例えば車両用湾曲ドアサッシュが挙げられる(図8参照)。この車両用湾曲ドアサッシュは、車外に露出する外装表面100を具備するフランジ部101と、該フランジ部101の裏面から起立する主板部102に連成された中空幅広部104と、主板部102の一側面に形成された、ドア側ウェザーストリップが嵌挿される第一溝部105と、主板部102の他側面に形成された、ガラスランが嵌挿される第二溝部106とを備えている。さらに、車両のデザインに基づき、所定部位が第二溝部106側に三次元的に湾曲した形状をしている(例えば、特許文献2参照)。
It is well known that a stretch bender machine is used to bend a metal linear base material to be processed (see, for example, Patent Document 1). This stretch bender machine has a bending mold on which a curved mold surface that is curved three-dimensionally is formed, and the straight base material is bent in close contact with the bending mold, so that a predetermined shape is obtained. A curved long material is obtained. Here, as a curved long material, for example, a curved door sash for a vehicle can be cited (see FIG. 8). This curved door sash for a vehicle includes a
ここで、車両用湾曲ドアサッシュを得るための一般的なストレッチベンダー機は、湾曲加工用金型が取り付けられる作業台と、この作業台の側面に接続された接続可動腕部と、この接続可動腕部から上方に起立したシリンダー支持柱とを備えている。このシリンダー支持柱は、テンションシリンダーをほぼ水平に支持すると共に、テンションシリンダーの先端に接続されたテンションチャックにより、加工対象である直線ドアサッシュ母材の一端を保持できる構成となっている。かかる構成にあって、まず、直線ドアサッシュ母材の一端をテンションチャックにより保持し、他端を別のチャックにより保持し、かつ、直線ドアサッシュ母材に予め設定された加工開始部位を湾曲型面に密着させる。そして、かかる状態から直線ドアサッシュ母材をテンションチャックにより引張しながら、該テンションチャックを金型周りに旋回させる。そうすると、直線ドアサッシュ母材が湾曲しながら湾曲型面に順次密着することとなり、所望の三次元形状に曲げ加工された車両用湾曲ドアサッシュが得られる。 Here, a general stretch bender machine for obtaining a curved door sash for a vehicle includes a work table to which a bending mold is attached, a movable connecting arm connected to a side surface of the work table, and a movable movable part. And a cylinder support column standing upward from the arm portion. This cylinder support column is configured to support the tension cylinder substantially horizontally and to hold one end of the straight door sash base material to be processed by a tension chuck connected to the tip of the tension cylinder. In such a configuration, first, one end of the straight door sash base material is held by a tension chuck, the other end is held by another chuck, and the processing start portion preset in the straight door sash base material is a curved type. Adhere to the surface. Then, while pulling the straight door sash base material from the state with the tension chuck, the tension chuck is turned around the mold. Then, the straight door sash base material is in close contact with the curved mold surface while being curved, and a vehicular curved door sash bent into a desired three-dimensional shape is obtained.
しかしながら、上述のストレッチベンダー機にあっては、直線ドアサッシュ母材を湾曲させる際に、接続可動腕部を回動させて、前記シリンダー支持柱ごとテンションチャックを当該金型周りで大きく旋回させる必要が生じる。また、これに伴い、直線ドアサッシュ母材の未加工部位も金型周りを回動することとなる。さらに、加工対象物を三次元的な湾曲形状とするために、テンションチャックが上下動する。したがって、従来構成にあっては、この直線ドアサッシュ母材の未加工部位、接続可動腕部、及び支持柱等が回動、及び上下動するスペースを金型の周囲に十分確保しなければならなかった。また、加工対象である直線ドアサッシュ母材が長大なものとなると、全体として装置がさらに大型化してしまう問題があった。また、上記構成にあって、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生を回避すべく、三次元的に湾曲した湾曲型面に、精度良く直線ドアサッシュ母材の側面を密着させようとすると、接続可動腕部等の機械構造を、より一層複雑化・高精度化する必要がある。しかし、これはコスト高を招来するため、実際上、直線ドアサッシュ母材と湾曲型面とを精度良く密着させるには限界があった。また、雄型金型と雌型金型とを突き合わせて加工する構成も知られているが、型が一対必要となるため、装置が大型化し、またコストも増大する欠点がある。 However, in the above-described stretch bender machine, when the straight door sash base material is curved, it is necessary to rotate the connecting movable arm part and to largely rotate the tension chuck together with the cylinder support column around the mold. Occurs. Accordingly, the unprocessed portion of the straight door sash base material also rotates around the mold. Further, the tension chuck moves up and down in order to make the object to be processed into a three-dimensional curved shape. Therefore, in the conventional configuration, it is necessary to secure a sufficient space around the mold for the unprocessed portion of the straight door sash base material, the connecting movable arm portion, the support column and the like to rotate and move up and down. There wasn't. Further, when the straight door sash base material to be processed becomes long, there is a problem that the apparatus is further increased in size as a whole. In addition, in the above configuration, in order to avoid the occurrence of wrinkles, unevenness, sink marks, skinnyness, etc., when trying to closely contact the side surface of the straight door sash base material with a curved surface that is curved three-dimensionally Therefore, it is necessary to further increase the complexity and precision of the mechanical structure such as the connecting movable arm portion. However, since this increases the cost, there is a limit in actually bringing the straight door sash base material and the curved surface into close contact with each other with high accuracy. In addition, a configuration is known in which a male mold and a female mold are matched to each other. However, since a pair of molds is required, there is a disadvantage that the apparatus is increased in size and costs are increased.
そこで、本発明は、上記問題を解消し得る湾曲長尺材の製造方法、及び湾曲長尺材製造装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the manufacturing method of the bending elongate material which can eliminate the said problem, and a bending elongate material manufacturing apparatus.
本発明は、三次元的に湾曲した長尺状の湾曲型面が表面に形成されてなる湾曲加工用金型の、当該湾曲型面に、加工対象である金属製の直線母材を、湾曲させつつ順次密着させて、所定の三次元形状に曲げ加工された湾曲長尺材を得る、湾曲長尺材の製造方法において、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、予め設定された直線母材の該一端近傍の加工開始部位を湾曲型面に密着させ、該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させつつ、該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交し、かつ互いに直交する二方向のうち少なくともいずれかの方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させ、かつ該送圧ローラーのローラー軸を、該湾曲加工用金型に対して相対傾動させることを特徴とする湾曲長尺材の製造方法である。 In the present invention, a metal linear base material to be processed is curved on a curved mold surface of a bending mold formed by forming a long curved mold surface which is three-dimensionally curved. In the method for manufacturing a curved long material, the one end of the straight base material is held by the holding means and the one end is bent. It is impossible to move relative to the metal mold, a processing start site in the vicinity of the one end of the preset straight base material is brought into close contact with the curved mold surface, and the side surface of the straight base material is continuously connected to the opposing curved mold surface. The linear preform is deformed following the curved surface, and the circumferential surface of the pressure feed roller is pressure-bonded to the side surface of the straight preform corresponding to the processing start site, A roller is placed on the bending die along the axial direction of the straight base material toward the other end of the straight base material. The pressure-feeding roller is moved relative to the bending die along at least one of two directions orthogonal to the axial direction of the linear base material and orthogonal to each other. And moving the roller shaft of the pressure roller relative to the mold for bending.
かかる構成は、送圧ローラーが湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動して、母材の表面上を走行することで、直線母材が順次該湾曲加工用金型の湾曲型面に面合わせされ、該送圧ローラーによって適度に押し付けられながら、直線母材と型面との線接触を維持しつつ、湾曲長尺材の側面全域にわたって連続的に湾曲型面が密着していく。これにより、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられることとなる。 In this configuration, the pressure roller is moved relative to and tilted relative to the bending mold and travels on the surface of the base material, so that the straight base material is sequentially bent on the surface of the bending mold. The curved mold surface is in close contact with the entire surface of the curved long material while maintaining the line contact between the straight base material and the mold surface while being appropriately pressed by the pressure feeding roller. . Thereby, since unnecessary force does not act on the deformation | transformation site | part of a linear preform | base_material, generation | occurrence | production of a wrinkle, an unevenness | corrugation, a sink, or a thin will be reduced.
また、本発明は、三次元的に湾曲した長尺状の湾曲型面が表面に形成されてなる湾曲加工用金型の、当該湾曲型面に、加工対象である金属製の直線母材を、湾曲させつつ順次密着させて、所定の三次元形状に曲げ加工された湾曲長尺材を得る、湾曲長尺材製造装置において、直線母材の一端を保持して、湾曲加工用金型に対して該直線母材の一端を相対移動不能とする保持手段を備え、予め設定された該直線母材の一端近傍の加工開始部位が湾曲型面に密着され、該保持手段により保持した該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に周面が圧着する送圧ローラーと、該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第1移動手段と、該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交する方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第2移動手段と、該送圧ローラーのローラー軸を、該直線母材の軸線に直交する第1平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第1傾動手段と、該送圧ローラーのローラー軸を、該第1平面に直交する第2平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第2傾動手段と、を備えることを特徴とする湾曲長尺材製造装置である。 Further, the present invention provides a metal linear base material to be processed on a curved mold surface of a bending mold having a long curved mold surface that is three-dimensionally curved. In a curved long material manufacturing apparatus that obtains a curved long material bent into a predetermined three-dimensional shape by sequentially adhering while curving, holding one end of the straight base material, In contrast, a holding means for making one end of the linear base material relatively unmovable is provided, and a predetermined processing start site in the vicinity of one end of the linear base material is brought into close contact with the curved mold surface, and the straight line held by the holding means The side surface of the straight base material corresponding to the processing start site is formed by continuously matching the side surface of the base material with the opposing curved mold surface so that the straight preform is deformed following the curved mold surface. A pressure-feeding roller whose peripheral surface is pressure-bonded to the surface, and the pressure-feeding roller toward the other end of the linear base material. First moving means for moving relative to the bending die along the axial direction of the wire base material, and the pressure feeding roller along the direction orthogonal to the axial direction of the straight base material. A second moving means for moving relative to the bending die and a roller shaft of the pressure roller relative to the bending die in a first plane perpendicular to the axis of the straight base material; First tilting means for tilting, and second tilting means for tilting the roller shaft of the pressure-feeding roller relative to the bending die in a second plane perpendicular to the first plane. It is a bending elongate material manufacturing apparatus characterized by these.
上述のような構成として、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、加工開始部位に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを該湾曲加工用金型に対して第1移動手段、第2移動手段、第1傾動手段、及び第2傾動手段によって相対移動及び相対傾動させることで、該直線母材の側面を対向する該湾曲加工用金型の湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させることができる。つまり、該送圧ローラーが該湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動することで、該直線母材が該一端近傍の加工開始部位から他端方向へ向かって順次該湾曲型面に面合わせされることになり、湾曲長尺材の側面全域にわたって湾曲型面が精度良く密着する。これにより、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられた湾曲長尺材を円滑に製造することが可能となる。 As described above, one end of the linear base material is held by the holding means so that the one end cannot be moved relative to the bending mold, the peripheral surface of the pressure roller is pressure-bonded to the processing start site, The side surface of the linear base material is moved by relatively moving and relatively tilting the pressure feeding roller with respect to the bending mold by the first moving means, the second moving means, the first tilting means, and the second tilting means. The straight base material can be deformed following the curved mold surface by continuously matching the curved mold surface of the facing bending mold. That is, the pressure roller is relatively moved and tilted relative to the bending mold, so that the linear base material is sequentially applied to the curved mold surface from the machining start site near the one end toward the other end. The curved surfaces are brought into close contact with each other, and the curved surface adheres accurately over the entire side surface of the curved long material. Thereby, since unnecessary force does not act on the deformed portion of the straight base material, it is possible to smoothly manufacture a long curved material with reduced generation of wrinkles, unevenness, sink marks, skinnyness, etc. Become.
また、上記構成にあって、前記送圧ローラーを、前記直線母材の軸線方向及び前記第2移動手段による移動方向にそれぞれ直交する方向に沿って前記湾曲加工用金型に対して相対移動させる第3移動手段を備える構成が提案される。 Further, in the above configuration, the pressure feeding roller is moved relative to the bending die along a direction orthogonal to an axial direction of the straight base material and a moving direction by the second moving means. A configuration including third moving means is proposed.
これによって、送圧ローラーの移動方向が追加されるため、直線母材が湾曲型面に密着する際の精度が向上する。また、更に複雑な湾曲形状を有する湾曲長尺材の製造も可能となる。 Thereby, since the moving direction of the pressure feeding roller is added, the accuracy when the linear base material is in close contact with the curved surface is improved. Further, it is possible to manufacture a long curved material having a more complicated curved shape.
更に、前記送圧ローラーが、前記直線母材の軸線方向に沿って2つ以上並置されている構成が提案される。 Furthermore, a configuration is proposed in which two or more pressure feeding rollers are juxtaposed along the axial direction of the straight base material.
これによって、並置された送圧ローラーを順次湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動させることで、母材に対する圧着部位が増え、より一層精度の高い湾曲長尺材を製造することが可能となる。 As a result, the pressure-feeding rollers arranged side by side are sequentially moved and relatively tilted with respect to the bending mold, thereby increasing the pressure-bonding portions with respect to the base material and producing a highly accurate curved long material. It becomes possible.
また、前記直線母材の、前記送圧ローラーが圧着する面とは異なる面を圧着する補助ローラーを備える構成が提案される。 Moreover, the structure provided with the auxiliary | assistant roller which crimps | bonds the surface different from the surface which the said pressure feeding roller crimps | bonds of the said linear preform | base_material is proposed.
これによって、全体として、母材に対するローラーによる圧着部位が増えるため、前記湾曲型面に該直線母材が更に精度良く密着することとなり、製造される湾曲長尺材の精度がより高くなる。 As a result, as a whole, the number of press-bonded portions by the roller with respect to the base material increases, so that the straight base material comes into close contact with the curved surface more accurately, and the accuracy of the manufactured long curved material becomes higher.
もしくは、前記送圧ローラーが異径ローラーであり、該送圧ローラーの周面に加えて、径大部の側面も前記直線母材の側面に圧着している構成としてもよい。 Alternatively, the pressure feeding roller may be a different diameter roller, and in addition to the circumferential surface of the pressure feeding roller, the side surface of the large diameter portion may be pressure bonded to the side surface of the linear base material.
これによって、ローラーの数を過剰に増やすことなく、精度の高い湾曲長尺材を製造することが可能となる。 This makes it possible to manufacture a highly accurate curved long material without excessively increasing the number of rollers.
本発明にかかる湾曲長尺材の製造方法は、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、加工開始部位に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを該湾曲加工用金型に対して相対移動及び相対傾動させることで、該直線母材の側面を対向する該湾曲加工用金型の湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させていく構成としたために、湾曲長尺材の側面全域にわたって湾曲型面が精度良く密着していくものである。これにより、複雑形状の型面であっても、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられる効果が得られる。 In the method for producing a curved long material according to the present invention, one end of a straight base material is held by a holding means so that the one end cannot be moved relative to a bending die, and the periphery of the pressure roller is set at a processing start site. The surface is crimped, and the pressure roller is moved relative to and tilted relative to the bending die, so that the side surface of the straight base material is continuously opposed to the bending die surface of the bending die. Therefore, the curved base surface closely adheres to the entire surface of the long curved material. Thereby, even if it is a mold surface of a complicated shape, an unnecessary force does not act on the deformed portion of the straight base material, so that an effect of reducing the occurrence of wrinkles, unevenness, sink marks, skinnyness, etc. can be obtained. .
また、本発明にかかる湾曲長尺材製造装置は、直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、加工開始部位に送圧ローラーの周面を圧着し、該送圧ローラーを該湾曲加工用金型に対して第1移動手段、第2移動手段、第1傾動手段及び第2傾動手段によって相対移動及び相対傾動させることで、該直線母材の側面を対向する該湾曲加工用金型の湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させていく構成としたために、湾曲長尺材の側面全域にわたって湾曲型面が精度良く密着していくものである。これにより、複雑形状の型面であっても、直線母材の変形部位に不要な力が作用することがないため、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等の発生が減ぜられた湾曲長尺材を製造することが可能となる効果がある。 Further, the apparatus for manufacturing a long curved material according to the present invention holds one end of a straight base material by a holding means so that the one end cannot be moved relative to a bending processing mold, and a pressure feeding roller is provided at a processing start site. The peripheral surface is pressure-bonded, and the pressure-feeding roller is relatively moved and tilted by the first moving means, the second moving means, the first tilting means, and the second tilting means with respect to the bending mold, Since the straight base material is continuously faced to the curved mold surface of the facing bending mold and the straight base material is deformed following the curved mold surface, the curved long material is formed. The curved surface adheres with high precision over the entire side surface. As a result, even if it is a mold surface with a complicated shape, unnecessary force does not act on the deformed part of the straight base material, so that the length of the curved line with reduced generation of wrinkles, irregularities, sink marks, skinnyness, etc. There is an effect that a material can be manufactured.
本発明の湾曲長尺材の製造方法、及び湾曲長尺材製造装置の実施形態を添付図面に従って説明する。実施形態を説明するにあたり、部材の移動方向等の理解を容易とするために、互いに直交するx軸、y軸、z軸を設定し、添付図面にも各軸を記載した。なお、本発明は、下記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method for manufacturing a curved long material and a curved long material manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiment, in order to facilitate understanding of the moving direction of the member, the x axis, the y axis, and the z axis orthogonal to each other are set, and each axis is also described in the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the following embodiments, and can be appropriately changed in design without departing from the gist of the present invention.
図8は、従来から良く知られた、一枚の金属製板材をロール成形して得られる杆状の車両用湾曲ドアサッシュYを示している。この車両用湾曲ドアサッシュYは、車外に露出する外装表面100を具備するフランジ部101と、該フランジ部101の裏面から起立する主板部102と、該主板部102と連成した、中空部103を具備する中空幅広部104とを備えている。この中空幅広部104は、主板部102に対して一側に偏位して形成されている。また、主板部102の一方の側面には、ドア側ウェザーストリップ(図示省略)が嵌挿される第一溝部105が長手方向に沿って形成されている。これに対し、反対側の主板部102の側面には、ガラスラン(図示省略)が嵌挿される第二溝部106が長手方向に沿って形成されている。
FIG. 8 shows a well-known curved curved vehicle door sash Y obtained by roll-forming a single metal plate, which has been well known. The vehicle curved door sash Y includes a
なお、上述の車両用湾曲ドアサッシュYは、図9に示すようなほぼ一直線状の直線ドアサッシュ母材Xを第二溝部106側へ三次元的に曲げ加工して製造する。なお、この直線ドアサッシュ母材Xにより、本発明にかかる直線母材が構成される。また、本実施例にかかる車両用湾曲ドアサッシュYにより、本発明にかかる湾曲長尺材が構成される。
The above-described curved door sash Y for a vehicle is manufactured by bending a substantially straight linear door sash base material X as shown in FIG. 9 three-dimensionally toward the
次に、車両用湾曲ドアサッシュYを製造する車両用湾曲ドアサッシュ製造装置1について説明する。
Next, the vehicle curved door
車両用湾曲ドアサッシュ製造装置1は、図1に示されるように、床面に固定されるベース板11を備え、該ベース板11上に一対のガイドレール3が設けられている。そして、該ガイドレール3上には、該ガイドレール3の案内作用によって左右方向(y軸方向)に移動可能な作業台10が配設されている。
As shown in FIG. 1, the vehicular curved door
前記作業台10上には、湾曲加工用金型2が金型固定用治具(図示せず)によって固定されている。該湾曲加工用金型2の表面には、湾曲型面22が形成されている(図2参照)。本実施形態においては直線ドアサッシュ母材Xの軸線は加工前において前後方向(x軸方向)に設定されるため、該湾曲加工用金型2はその方向に対応して位置決めされている。
On the work table 10, a
前記湾曲加工用金型2についてさらに詳述すると、図2a,bに示されるように、該湾曲加工用金型2は、金型基台23を備え、該金型基台23上に、上面21aと側面21bとを有する金型本体21が固定されている。該上面21aは直線ドアサッシュ母材Xの第2溝部106が形成された面が接するように凹凸が形成されている。該上面21aに形成された凹凸と側面21bとは、三次元形状に湾曲して、全体として湾曲型面22を形成している。
The bending
また、該金型本体21の上面21aの端部には、直線ドアサッシュ母材Xの一端をクランプ等の保持手段によって保持するための保持面21cが形成されている。そして、直線ドアサッシュ母材Xは、該保持面21cにおいて保持された上で、第2溝部106の形成された面が該金型本体21の上面21aに形成された凹凸及び側面21bに対向するように配置される。
A holding
また、図1に示されるように、前記作業台10の前後(x軸方向の両側方)には、一対の垂直シリンダー支持柱50,50が立設されている。この垂直シリンダー支持柱50には垂直シリンダー50a及びガイドレール50bが設けられている。
As shown in FIG. 1, a pair of vertical
また、前記一対の垂直シリンダー支持柱50,50には、水平シリンダー支持体60が架け渡されている。該水平シリンダー支持体60は、前記垂直シリンダー50aに接続していると共に、前記ガイドレール50bに摺動自在に接続されるガイドレール受け60cが設けられている。そして、該垂直シリンダー50aが作動することによって、該水平シリンダー支持体60が、該ガイドレール50bに沿って上下方向(z軸方向)へ移動する。
Further, a
さらに、前記水平シリンダー支持体60には、水平シリンダー60aが備え付けられている。また、該水平シリンダー60aの作動方向(x軸方向)に沿ってガイドレール60bが設けられている。
Further, the
更に前記ガイドレール60bには、作業部材70が取り付けられており、該作業部材70は、該水平シリンダー60aの作動によって、該ガイドレール60bに沿って水平方向(x軸方向)へ移動可能となっている。具体的には、該作業部材70は、該水平シリンダー60aが接続されている。また、該作業部材70は、前記ガイドレール60bに摺動自在に接続されているガイドレール受け71aを備える基板部71を有している。
Further, a working
また、前記基板部71には、後述する送圧ローラー90を備える送圧ローラー設置部72が取り付けられている。更に、該基板部71には、ガイド71bが前後方向に沿って凹設されており、該送圧ローラー設置部72が、該基板部71に対して該ガイド71bに沿って前後方向(x軸方向)へ移動可能とされている。本実施形態においては、該送圧ローラー設置部72が該基板部71にX軸方向に沿って2つ取り付けられている。
In addition, a pressure feeding
前記送圧ローラー設置部72には、前記基板部71に固定するための固定部73と、送圧ローラー駆動部74とが備えられている。該送圧ローラー駆動部74は、前記固定部73の下端に設置された横方向シリンダー75を介して垂下されている。そして、該固定部73と送圧ローラー駆動部74とが、該横方向シリンダー75に沿って(y軸方向)相対移動可能とされている。
The pressure
更に、図3に示すように、前記送圧ローラー駆動部74の下端には、縦方向シリンダー78を介して送圧ローラー受け80が設けられている。該縦方向シリンダー78は該送圧ローラー受け80を該送圧ローラー駆動部74から下方へ突出又は上方へ退避させる機能を有している。
Further, as shown in FIG. 3, a
そして図4a〜図4cに示すように、該送圧ローラー受け80には、前記縦方向シリンダー78が挿通されるシリンダー受け孔80aと、送圧ローラー90を軸支する送圧ローラー軸孔80bとが備えられている。
4a to 4c, the
加えて、該送圧ローラー受け80には、補助ローラー95を軸支する補助ローラー軸孔80cと、該送圧ローラー軸孔80bによって軸支される送圧ローラー軸90aを有する送圧ローラー90と、該補助ローラー軸孔80cによって軸支される補助ローラー軸95aを有する補助ローラー95と、が配設されている。なお、加工開始時において、送圧ローラー90の軸方向はY軸方向であり、補助ローラー95の軸方向はZ軸方向としている。
In addition, the
該送圧ローラー90は、直線ドアサッシュ母材Xの中空幅広部104及び第二溝部106がある側面を前記湾曲加工用金型2の湾曲型面22に圧着するために、該直線ドアサッシュ母材Xの第1溝部105がある側面の形状に合わせて異径ローラーとされている。
The
なお、前記補助ローラー95は、直線ドアサッシュ母材Xの外装表面100に接するように設定されている。これによって該外装表面100に傷を付けることなく、しわ、凹凸、ひけ、又はやせ等が発生することを防止できる。
The
なお、本発明の第1移動手段は、前記送圧ローラー90を、前記直線ドアサッシュ母材Xの他端に向けて該直線ドアサッシュ母材Xの軸線方向(x軸方向)に沿って前記湾曲加工用金型2に対して相対移動させる水平シリンダー60a、又は、送圧ローラー設置部72を前後方向(X軸方向)に移動させる機構により構成される。
In the first moving means of the present invention, the
また、本発明の第2移動手段は、前記送圧ローラー90を、前記直線ドアサッシュ母材Xの軸線方向に対して直交する方向(z軸方向)に沿って前記湾曲加工用金型2に対して相対移動させる垂直シリンダー50a、又は、縦方向シリンダー78によって構成される。
Further, the second moving means of the present invention moves the
更に、本発明の第3移動手段は、前記送圧ローラー90を、前記直線ドアサッシュ母材Xの軸線方向(x軸方向)及び前記第2移動手段による移動方向(z軸方向)にそれぞれ直交する方向(y軸方向)に沿って前記湾曲加工用金型2に対して相対移動させる横方向シリンダー75、又は、作業台10をガイドレール3に沿って移動させる機構により構成される。
Furthermore, the third moving means of the present invention is configured so that the
さらに、前記送圧ローラー駆動部74には、第1傾動手段としての第1傾動用モーター76と、第2傾動手段としての第2傾動用モーター77と、が備えられている。
Further, the pressure
前記第1傾動用モーター76は、図3aに示すように、直線ドアサッシュ母材Xを加工するための送圧ローラー90のローラー軸90aを、直線ドアサッシュ母材Xの軸線に直交する第1平面(例えば、yz平面)内で前記湾曲加工用金型2に対して相対傾動させる機能を有している。また、前記第2傾動用モーター77は、図3bに示すように、該送圧ローラー90のローラー軸90aを、該第1平面(例えば、yz平面)に直交する第2平面(例えば、xy平面)内で該湾曲加工用金型2に対して相対傾動させる機能を有している。
As shown in FIG. 3 a, the
次に、前記車両用湾曲ドアサッシュ製造装置1を用いて前記車両用湾曲ドアサッシュYを製造する方法を説明する。
Next, a method of manufacturing the vehicle curved door sash Y using the vehicle curved door
図5,6に示すように、まず直線ドアサッシュ母材Xを第一溝部105が送圧ローラー90側を向くようにして、該直線ドアサッシュ母材Xの一端を湾曲加工用金型2の金型本体21の保持面21cにクランプ等の保持手段で固定する。
As shown in FIGS. 5 and 6, first, the straight door sash base material X is disposed so that the
そして、加工開始部位に対応する直線ドアサッシュ母材Xの側面に送圧ローラー90の周面を圧着する。この際の該送圧ローラー90の位置決めは、例えば作業部材70を、水平シリンダー60aによって、ガイドレール60bに沿って移動させることでx軸方向の位置を定め、作業台10をガイドレール3に沿って移動させることでy軸方向の位置を定め、垂直シリンダー50aによって、ガイドレール50bに沿って水平シリンダー支持体60を移動させることでz軸方向の位置を定めることができる。
Then, the peripheral surface of the
そして、上記圧着状態を保ったまま、前記送圧ローラー90を、前記直線ドアサッシュ母材Xの他端に向けて該直線ドアサッシュ母材Xの軸線方向(x軸方向)に沿って前記湾曲加工用金型2に対して相対移動させる。この際の該送圧ローラー90の移動は、送圧ローラー設置部72を、基板部71に対してガイド71bに沿って移動させることによって行うことができる。
Then, while maintaining the above-mentioned pressure-bonded state, the
更に、x軸方向に沿って移動する前記送圧ローラー90を、前記直線ドアサッシュ母材Xの軸線方向(x軸方向)に対して直交するz軸方向及びy軸方向に沿って前記湾曲加工用金型2に対して相対移動させる。この際の該送圧ローラー90の移動は、z軸方向に関しては、縦方向シリンダー78を伸縮させることによって、送圧ローラー受け80を送圧ローラー駆動部74から突出又は退避させて行うことができる。またy軸方向に関しては、送圧ローラー駆動部74を、固定部73に対して横方向シリンダー75に沿って移動させることによって行うことができる。
Further, the
また更に、上記の移動に伴って、前記送圧ローラー90のローラー軸90aを、前記湾曲加工用金型2に対して相対傾動させる。この際の該送圧ローラー90のローラー軸90aの傾動は、前記直線ドアサッシュ母材Xの軸線方向(x軸方向)に直交する第1平面(例えば、yz平面)内で該湾曲加工用金型2に対して相対傾動させる第1の傾動と、該第1平面(例えば、yz平面)に直交する第2平面(例えば、xy平面)内で該湾曲加工用金型2に対して相対傾動させる第2の傾動とに分割して行うことができる。すなわち、図3に示すように、該第1の傾動に関しては、第1傾動用モーター76を用いて行うことができ、該第2の傾動に関しては、第2傾動用モーター77を用いて行うことができる。
Furthermore, the
上記のように前記送圧ローラー90を移動させ、また該送圧ローラー90のローラー軸90aを傾動させることで、前記直線ドアサッシュ母材Xを、湾曲させつつ前記湾曲加工用金型2の湾曲型面22に順次密着させて、ひねりを含む所定の三次元形状に曲げ加工された車両用湾曲ドアサッシュYを製造することができる。なお、送圧ローラー90の直線ドアサッシュ母材Xに対する圧着力は、垂直シリンダー50a等の制御により、適宜変更可能である。
As described above, by moving the
以下、他の実施形態を説明する。
図7に示すように、送圧ローラーの異径形状を利用して、上記補助ローラー95が接していた外装表面100に、送圧ローラー900の径大部901の側面901aが圧着するようにしてもよい。この場合、補助ローラー95が不要となるため、部品点数が少なくなる利点がある。
Hereinafter, other embodiments will be described.
As shown in FIG. 7, by using the different diameter shape of the pressure roller, the
また、上記した各移動手段や傾動手段は例えばシリンダーの代わりにベルトやロープを用いる等、公知のものが好適に用いられる。 As the above-mentioned moving means and tilting means, known ones are preferably used, for example, using a belt or a rope instead of a cylinder.
また、例えば送圧ローラー90をy軸方向に沿って移動する横方向シリンダー75を省略して装置を簡略化する、といったことも可能である。逆に送圧ローラー90及び補助ローラー95だけでなく、送付ローラー90及び補助ローラー95と、湾曲加工用金型2との相対位置を安定させるためのローラーを更に追加しても構わない。
Further, for example, the apparatus can be simplified by omitting the
湾曲加工用金型2や、湾曲型面22、送圧ローラー90,900の寸法形状は製造される湾曲長尺材の寸法形状に合わせて適宜設定される。
The dimensional shape of the bending die 2, the bending die
また各移動手段、傾動手段に関しては、個別に手動にて設定するものであってもよいし、全てCNC(Computerized Numerical Control)にて設定するものであってもよく、製造条件に応じて自由に設定可能である。 Further, each moving means and tilting means may be manually set individually, or all may be set by CNC (Computerized Numeric Control), and can be freely set according to manufacturing conditions. It can be set.
また、本発明にかかる湾曲長尺材は、車両用ドアサッシュに限定されないのは勿論である。例えば、湾曲長尺材としては、断面略コ字状の金属製スライドドア用レール等であってもよく、異型断面の湾曲長尺材であれば当然に適用可能である。 Of course, the long curved material according to the present invention is not limited to a vehicle door sash. For example, the curved long material may be a metal sliding door rail or the like having a substantially U-shaped cross section, and can be naturally applied to any curved long material having an irregular cross section.
1 車両用ドアサッシュ製造装置
2 湾曲加工用金型
22 湾曲型面
50a 垂直シリンダー(第2移動手段)
60a 水平シリンダー(第1移動手段)
75 横方向シリンダー(第3移動手段)
76 第1傾動用モーター(第1傾動手段)
77 第2傾動用モーター(第2傾動手段)
78 縦方向シリンダー(第2移動手段)
90,900 送圧ローラー
95 補助ローラー
901 径大部
901a 側面
X 直線ドアサッシュ母材
Y 車両用湾曲ドアサッシュ
DESCRIPTION OF
60a Horizontal cylinder (first moving means)
75 Lateral cylinder (third moving means)
76 First tilting motor (first tilting means)
77 Second tilting motor (second tilting means)
78 Longitudinal cylinder (second moving means)
90,900
Claims (6)
直線母材の一端を保持手段により保持して該一端を湾曲加工用金型に対して相対移動不能とし、予め設定された直線母材の該一端近傍の加工開始部位を湾曲型面に密着させ、該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、
該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に送圧ローラーの周面を圧着し、
該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させつつ、
該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交し、かつ互いに直交する二方向のうち少なくともいずれかの方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させ、
かつ該送圧ローラーのローラー軸を、該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる
ことを特徴とする湾曲長尺材の製造方法。 Sequentially sticking a metal straight base material, which is the object to be processed, to the curved mold surface of a bending mold formed by forming a long curved surface that is three-dimensionally curved. In the method for producing a long curved material, a curved long material bent into a predetermined three-dimensional shape is obtained.
One end of the straight base material is held by a holding means so that the one end cannot be moved relative to the bending die, and a processing start site near the one end of the preset straight base material is brought into close contact with the curved die surface. The side surface of the straight base material is continuously brought into contact with the opposing curved mold surface and the straight preform is deformed following the curved mold surface,
Pressure-bonding the peripheral surface of the pressure roller to the side surface of the straight base material corresponding to the processing start site,
While moving the pressure roller relative to the bending die along the axial direction of the straight base material toward the other end of the straight base material,
The pressure feeding roller is moved relative to the bending die along at least one of two directions orthogonal to the axial direction of the linear base material and orthogonal to each other;
And the manufacturing method of the bending elongate material characterized by making the roller axis | shaft of this pressure-feed roller relatively tilt with respect to this metal mold | die for a bending process.
直線母材の一端を保持して、湾曲加工用金型に対して該直線母材の一端を相対移動不能とする保持手段を備え、予め設定された該直線母材の一端近傍の加工開始部位が湾曲型面に密着され、該保持手段により保持した該直線母材の側面を、対向する湾曲型面に連続的に面合わせして該直線母材を該湾曲型面に倣い変形させるものであって、
該加工開始部位に対応する該直線母材の側面に周面が圧着する送圧ローラーと、
該送圧ローラーを、該直線母材の他端に向けて該直線母材の軸線方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第1移動手段と、
該送圧ローラーを、該直線母材の軸線方向に対して直交する方向に沿って該湾曲加工用金型に対して相対移動させる第2移動手段と、
該送圧ローラーのローラー軸を、該直線母材の軸線に直交する第1平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第1傾動手段と、
該送圧ローラーのローラー軸を、該第1平面に直交する第2平面内で該湾曲加工用金型に対して相対傾動させる第2傾動手段と、
を備えることを特徴とする湾曲長尺材製造装置。 Sequentially sticking a metal straight base material, which is the object to be processed, to the curved mold surface of a bending mold formed by forming a long curved surface that is three-dimensionally curved. In the curved long material manufacturing apparatus, to obtain a curved long material bent into a predetermined three-dimensional shape,
A holding means for holding one end of the straight base material and making one end of the straight base material relatively unmovable with respect to the bending die, a machining start site in the vicinity of the preset one end of the straight base material Is in close contact with the curved mold surface, the side surfaces of the straight base material held by the holding means are continuously brought into contact with the opposing curved mold surface, and the straight base material is deformed following the curved mold surface. There,
A pressure-feeding roller whose peripheral surface is pressure-bonded to the side surface of the linear base material corresponding to the processing start site;
First moving means for moving the pressure roller relative to the bending die along the axial direction of the linear base material toward the other end of the linear base material;
Second moving means for moving the pressure roller relative to the bending die along a direction orthogonal to the axial direction of the straight base material;
First tilting means for tilting the roller shaft of the pressure feeding roller relative to the bending mold in a first plane perpendicular to the axis of the linear base material;
Second tilting means for tilting the roller shaft of the pressure feeding roller relative to the bending mold in a second plane orthogonal to the first plane;
An apparatus for producing a curved long material, comprising:
請求項2に記載の湾曲長尺材製造装置。 3. A third moving unit that moves the pressure feeding roller relative to the bending die along a direction orthogonal to an axial direction of the straight base material and a moving direction of the second moving unit. The apparatus for manufacturing a curved long material according to 2.
請求項2又は請求項3に記載の湾曲長尺材製造装置。 The curved long material manufacturing apparatus according to claim 2 or 3, wherein two or more pressure feeding rollers are juxtaposed along the axial direction of the straight base material.
請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の湾曲長尺材製造装置。 The curved long material manufacturing apparatus of any one of Claims 2 thru | or 4 provided with the auxiliary | assistant roller which crimps | bonds the surface different from the surface which the said pressure feeding roller crimps | bonds of the said linear base material.
請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の湾曲長尺材製造装置。 The pressure feeding roller is a different diameter roller, and in addition to the peripheral surface of the pressure feeding roller, the side surface of the large diameter portion is also pressure-bonded to the side surface of the linear base material. The long elongate material manufacturing apparatus according to the item.
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