JP2013180339A - Press brake and workpiece bending method - Google Patents

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JP2013180339A JP2012047618A JP2012047618A JP2013180339A JP 2013180339 A JP2013180339 A JP 2013180339A JP 2012047618 A JP2012047618 A JP 2012047618A JP 2012047618 A JP2012047618 A JP 2012047618A JP 2013180339 A JP2013180339 A JP 2013180339A
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耕一 柳川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply accurate bending to a workpiece, while correcting a springback amount and a crowning amount of the workpiece, with a simple configuration using one bending angle measuring device.SOLUTION: A press brake 1 is configured as follows: a temporary bending D-value for applying temporary bending to a workpiece by using bending conditions of the workpiece W is computed; the temporary bending is applied to the workpiece W by means of the computed temporary bending D-value; a temporary bending angle during pressurization is measured in a state in which the temporary bending is applied; the temporary bending angle during the unloading of the workpiece W is measured after the measurement of the temporary bending angle during the pressurization; and a true D-value for being used to apply permanent bending to the workpiece W and a correction amount in crowning are computed by means of these measurement values to apply the bending to the workpiece W.

Description

本発明は、プレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法に係り、特に、ワークの曲げ角度の測定結果に応じて、スプリングバック量を補正しクラウニングしつつワークに曲げ加工を施すものに関する。   The present invention relates to a press brake and a workpiece bending method, and more particularly to a method of bending a workpiece while correcting a springback amount and crowning according to a measurement result of a workpiece bending angle.

従来、ワーク(鋼やアルミニウム等の金属製のワーク)に曲げ加工をする際、角度センサ(曲げ角度測定装置)を用いてワークの曲げ角度を測定しつつ、ワークを目標角度(真の曲げ角度)まで曲げている。この曲げ加工をするときには、ワークのスプリングバック量をもとめ、このもとめたスプリングバック量をも使用しつつ曲げ加工をしている。すなわち、インラインスプリングバック取りをしている(インラインでスプリングバック量を取得しスプリングバックの角度を補正してワークの曲げ加工をしている)。   Conventionally, when bending a workpiece (a workpiece made of metal such as steel or aluminum), the workpiece is measured at the target angle (true bending angle) while measuring the bending angle of the workpiece using an angle sensor (bending angle measuring device). ) Is bent. When this bending process is performed, the amount of spring back of the workpiece is obtained, and the bending process is performed using the obtained amount of spring back. That is, in-line spring back removal is performed (the amount of spring back is acquired in-line and the angle of the spring back is corrected to bend the workpiece).

なお、曲げ加工を施す前のワークは、たとえば、矩形な平板状に形成されており、曲げ加工における曲げ線は、ワークの長手方向に延びてワークの幅方向の中間部に位置している。   Note that the workpiece before bending is formed in, for example, a rectangular flat plate shape, and a bending line in the bending extends in the longitudinal direction of the workpiece and is positioned at an intermediate portion in the width direction of the workpiece.

また、ワーク(たとえば、厚さが0.5mm〜4.5mm程度のワーク)の長手方向の寸法が小さい場合(300mm以下である場合)には、ワークの長手方向の中央部等の1箇所を角度センサで測定しオンラインスプリングバック取りをしてワークに曲げ加工を施している。そして、長手方向の寸法が小さいワークに関しては、概ね正確な曲げ角度(誤差が±15´の曲げ角度)を得ている。   Further, when the dimension in the longitudinal direction of a workpiece (for example, a workpiece having a thickness of about 0.5 mm to 4.5 mm) is small (in the case of 300 mm or less), one place such as a central portion in the longitudinal direction of the workpiece is provided. The workpiece is bent by online springback measurement using an angle sensor. And about the workpiece | work with a small dimension of a longitudinal direction, the substantially exact bending angle (bending angle with an error of +/- 15 ') is obtained.

一方、図10で示すように、ワークWの寸法が大きい場合(300mmを超えている場合)には、ワークW(材料)の厚さのばらつきや硬さのばらつき(ワークWの部位の違いにおける厚さ等の僅かなばらつき)、曲げ加工する機械におけるテーブルの撓みの補正誤差(たとえばクラウニングによる補正誤差)、パンチやダイ等の金型の形態のばらつき(たとえば、金型の部位の違いにおけるばらつき)、パンチホルダやダイホルダ等の金型ホルダの高さ等のばらつき等の影響を受けて、通りが出せなくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 10, when the dimension of the workpiece W is large (when it exceeds 300 mm), the thickness variation or hardness variation of the workpiece W (material) Slight variations in thickness, etc.) correction errors in table bending in bending machines (for example, correction errors due to crowning), variations in the form of molds such as punches and dies (for example, variations in differences in mold parts) ), The passage cannot be made under the influence of variations in the height of the die holder such as a punch holder or die holder.

すなわち、ワークWの長さが長い場合、ワークWの長手方向の中央部等の1箇所を角度センサ201で測定しつつワークWに曲げ加工を施したのでは、ワークWの曲げ角度が、ワークWの部位によって変動してしまう。たとえば、ワークWの目標曲げ角度が90.0°である場合、図10(b)で示すように、ワークWの長手方向の一端部では、ワークWの曲げ加工後の角度が89.0°になり、ワークWの長手方向の中央部では、ワークWの曲げ加工後の角度が90.0°になり、ワークWの長手方向の他端部では、ワークの曲げ加工後の角度が91.0°になってしまう。   That is, when the workpiece W is long, if the workpiece W is bent while measuring one position such as the central portion in the longitudinal direction of the workpiece W with the angle sensor 201, the bending angle of the workpiece W is It will vary depending on the site of W. For example, when the target bending angle of the workpiece W is 90.0 °, the angle after bending the workpiece W is 89.0 ° at one end in the longitudinal direction of the workpiece W as shown in FIG. The angle after bending of the workpiece W is 90.0 ° at the center portion in the longitudinal direction of the workpiece W, and the angle after bending of the workpiece is 91.degree. At the other end portion in the longitudinal direction of the workpiece W. It will be 0 °.

このような弊害は、長さが500mm以上の長尺のワークになると一層顕著になる。   Such an adverse effect becomes more prominent when the length of the workpiece is 500 mm or longer.

そこで、角度センサ201を複数配置して(たとえば、図10(a)に破線で示すように、ワークの長手方向の両端部、もしくは、ワークの長手方向の両端部と中央部とに配置して)、インラインでスプリングバック量を取得しスプリングバックの角度を補正してワークWの曲げ加工をする方式が採用されている。   Therefore, a plurality of angle sensors 201 are arranged (for example, as shown by broken lines in FIG. 10A, arranged at both ends in the longitudinal direction of the workpiece, or at both ends and the center in the longitudinal direction of the workpiece. ), A method of bending the workpiece W by acquiring the amount of spring back in-line and correcting the angle of the spring back is employed.

なお、従来の技術に関連する文献として、たとえば特許文献1を掲げることができる。   For example, Patent Document 1 can be cited as a document related to the prior art.

特許第3797718号公報Japanese Patent No. 3797718

しかしながら、上述した従来のワークの曲げ加工では、複数の角度センサが必要になるので、装置の構造が煩雑になるという問題がある。   However, in the above-described conventional bending of a workpiece, a plurality of angle sensors are required, which causes a problem that the structure of the apparatus becomes complicated.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、1つの曲げ角度測定装置(一対の角度センサ)を用いた簡素な構成で、ワーク(特に長尺のワーク)のスプリングバック量とクラウニング量とを補正しつつ、ワークに正確な曲げ加工を施すことができるプレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法を提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple configuration using one bending angle measuring device (a pair of angle sensors), and the springback amount and crowning of a workpiece (particularly a long workpiece). An object of the present invention is to provide a press brake and a workpiece bending method capable of accurately bending the workpiece while correcting the amount.

請求項1に記載の発明は、第1の型と第2の型とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するプレスブレーキにおいて、前記第1の型が設置される第1の型設置体と、前記第2の型が設置され、前記第1の型設置体に接近・離反する方向で、前記第1の型設置体に対して相対的に移動位置決め自在である第2の型設置体と、前記第1の型設置体に対してクラウニングを行うクラウニング装置と、前記ワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置と、前記曲げ角度測定装置を移動位置決めする曲げ角度測定装置移動位置決め装置と、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を入力する入力部と、前記入力部で入力したワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用D値を算出し、この算出した仮曲げ用D値を用い前記第1の型設置体に設置されている設置済み第1の型と前記第2の型設置体に設置されている設置済み第2の型とで前記ワークに仮曲げ加工をし、この仮曲げ加工をしている状態で前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を前記曲げ角度測定装置で測定し、この加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷しこの除荷をした状態で前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第2の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置で曲げ角度測定装置を移動位置決めして測定し、前記測定した前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と前記測定した前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークのスプリングバック量を算出し、前記入力部で入力した真の曲げ角度と前記算出したスプリングバック量と前記測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のD値と前記クラウニング装置での補正量とを算出し、この算出した真のD値と前記クラウニング装置での補正量とを用いて前記設置済第1の型と前記設置済み第2の型とで前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をする制御装置とを有するプレスブレーキである。   The invention according to claim 1 is the first mold installation body in which the first mold is installed in a press brake that bends a plate-shaped workpiece using the first mold and the second mold. And a second mold installation body that can be moved and positioned relative to the first mold installation body in a direction in which the second mold is installed and approaches or separates from the first mold installation body. A crowning device for crowning the first mold installation body, a bending angle measuring device for measuring a bending angle of the workpiece, a bending angle measuring device moving and positioning device for moving and positioning the bending angle measuring device, An input unit for inputting a bending condition of the workpiece including a true bending angle of the workpiece, and a D value for temporary bending for temporarily bending the workpiece using the bending condition of the workpiece input in the input unit are calculated. The calculated D value for provisional bending Using the first mold installed on the first mold installation body and the second mold installed on the second mold installation body, the workpiece is temporarily bent, The temporary bending angle at the time of pressurization at the first predetermined portion of the workpiece is measured by the bending angle measuring device in a state where the temporary bending process is performed, and the temporary bending process is performed after the measurement of the temporary bending angle at the time of pressurization. In the state of unloading and unloading, the temporary bending angle at unloading at the first predetermined portion of the workpiece and the temporary bending angle at unloading at the second predetermined portion of the workpiece The bending angle measuring device is moved and positioned by the bending angle measuring device moving positioning device, and the measured temporary bending angle at the time of pressurization at the first predetermined portion of the workpiece and the measured first of the workpiece are measured. 1 and a temporary bending angle at the time of unloading at a predetermined portion of the workpiece Used to perform a main bending process on the workpiece using the true bending angle input at the input unit, the calculated spring back amount, and the measured temporary bending angle during unloading. A true D value and a correction amount in the crowning device are calculated, and the installed first mold and the installed second are calculated using the calculated true D value and the correction amount in the crowning device. A press brake having a control device for controlling the mold installation body, the crowning device, the bending angle measuring device, and the bending angle measuring device moving positioning device so as to perform the main bending process on the workpiece with a die; is there.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のプレスブレーキにおいて、前記算出した真のD値と前記クラウニング装置での補正量とを、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件に対応させて記憶する記憶部を備え、前記制御装置は、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合には、この対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置とを制御するプレスブレーキである。   According to a second aspect of the present invention, in the press brake according to the first aspect, the calculated true D value and the correction amount in the crowning device correspond to the bending condition of the workpiece input in the input unit. A storage unit for storing the workpiece, and the control device corresponds to the true D value stored in the storage unit and the correction amount in the crowning device stored in the storage unit. A press brake that controls the mold installation body and the crowning device so that the workpiece is subjected to a final bending process using the corresponding true D value and the correction amount of the crowning device. It is.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のプレスブレーキにおいて、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合であっても、この対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をすることを阻止する阻止信号を、前記入力部から入力できるように構成されており、前記阻止信号が前記入力部から入力されたときには、前記制御装置は、ワークの曲げ条件に対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用D値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のD値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をするプレスブレーキである。   According to a third aspect of the present invention, in the press brake according to the second aspect, the true D value stored in the storage unit is a workpiece bending condition input in the input unit and a correction amount in the crowning device Even when the above-described true D value and the correction amount by the crowning device are used, a blocking signal that prevents the workpiece from being bent completely is input to the input. When the blocking signal is input from the input unit, the control device determines the true D value corresponding to the bending condition of the workpiece and the correction amount in the crowning device. Is calculated in the storage unit, the D value for provisional bending is calculated, the workpiece is provisionally bent, the provisional bending angle during pressurization is measured, and the provisional bending during unloading is performed. Measure the angle and scan the workpiece. Calculate the ringback amount, calculate the true D value and the correction amount in the crowning device, and perform the main bending of the workpiece, the mold installation body, the crowning device, and the bending angle. The press brake controls the measuring device and the bending angle measuring device moving positioning device.

請求項4に記載の発明は、第1の型と第2の型と曲げ角度測定装置とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するワークの曲げ加工方法において、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用D値を算出する仮曲げ用D値算出段階と、前記仮曲げ用D値算出段階で算出した仮曲げ用D値を用いて前記第1の型と前記第2の型とで前記ワークに仮曲げ加工をする仮曲げ加工工程と、前記仮曲げ加工工程での仮曲げ加工をしている状態で、前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を測定する加圧時仮曲げ角度測定工程と、前記加圧時仮曲げ角度測定工程での加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷し、この除荷をした状態で、前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第2の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを、前記曲げ角度測定装置を移動して位置決めし測定する除荷時仮曲げ角度測定工程と、前記加圧時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークのスプリングバック量を算出するスプリングバック量算出段階と、前記ワークの真の曲げ角度と、前記スプリングバック量算出段階で算出したスプリングバック量と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のD値とクラウニングでの補正量とを算出する真のD値・クラウニング補正量算出段階と、前記真のD値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記第1の型と前記第2の型とで前記ワークに本曲げ加工をする第1の本曲げ加工工程とを有するワークの曲げ加工方法である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a workpiece bending method for bending a plate-like workpiece using the first die, the second die, and a bending angle measuring device, and the true bending angle of the workpiece. A temporary bending D value calculating step for calculating a temporary bending D value for temporarily bending the workpiece using a bending condition of the workpiece, and a temporary bending D calculated in the temporary bending D value calculating step. In a state where a temporary bending process is performed on the workpiece with the first mold and the second mold using values, and the temporary bending process is performed in the temporary bending process And a temporary bending angle measurement step during pressurization for measuring the temporary bending angle during pressurization at the first predetermined portion, and the temporary bending angle during pressurization measured in the temporary bending angle measurement step during pressurization. In the state of unloading the applied pressure of the bending process, Unloading temporary bending angle measurement by moving the bending angle measuring device and measuring the unbending temporary bending angle at the second predetermined portion of the workpiece and moving the bending angle measuring device. Step, a temporary bending angle during pressurization at the first predetermined portion of the workpiece measured in the temporary bending angle measurement step during pressurization, and a first of the workpiece measured in the temporary bending angle measurement step during unloading The unloading provisional bending angle at a predetermined portion of 1 is used to calculate the springback amount of the workpiece, the true bending angle of the workpiece, and the springback amount calculation step. Using the calculated springback amount and the unloading provisional bending angle measured in the unloading provisional bending angle measurement step, the true D value and the crowning used to perform the main bending process on the workpiece True D value for calculating the correction amount Using the true D value calculated in the rounding correction amount calculating step, the true D value and the crowning correction amount calculating step, and the correction amount in the crowning, the first type and the second type It is a bending method of a work which has the 1st main bending process process which carries out a main bending process to a work.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のワークの曲げ加工方法において、前記真のD値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応させて記憶部に記憶する記憶段階と、前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応しているか否かを判別する判別段階と、前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別した場合には、この対応している真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をする第2の本曲げ加工工程とを有するワークの曲げ加工方法である。   The invention according to claim 5 is the workpiece bending method according to claim 4, wherein the true D value calculated in the true D value / crowning correction amount calculating step and the correction amount in crowning are A storage step of storing in the storage unit corresponding to the bending condition of the workpiece including the true bending angle of the workpiece, and a true D value in which the bending condition of the workpiece including the true bending angle is stored in the storage unit A determination step of determining whether or not the correction amount corresponds to the amount of correction in the crowning device; and a true D value in which the bending condition of the workpiece including the true bending angle in the determination step is stored in the storage unit; When it is determined that it corresponds to the correction amount in the crowning device, the second bending process is performed on the workpiece using the corresponding true D value and the correction amount in the crowning. Work having a main bending process A bending method is.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のワークの曲げ加工方法において、前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別された場合、この対応している真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするか、もしくは、前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用D値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のD値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするか、を選択する選択段階を有するワークの曲げ加工方法である。   A sixth aspect of the present invention is the workpiece bending method according to the fifth aspect, wherein the workpiece D bending condition including the true bending angle in the determination step is stored in the storage unit. And the correction amount in the crowning device, it is determined that the workpiece is bent using the corresponding true D value and the correction amount in the crowning, or The provisional bending D value is calculated assuming that the true D value corresponding to the bending condition of the workpiece including the true bending angle and the correction amount in the crowning device do not exist in the storage unit. , Temporarily bending the workpiece, measuring the temporary bending angle during pressurization, measuring the temporary bending angle during unloading, calculating the springback amount of the workpiece, and calculating the true D value And the correction amount in the crowning device Either this bending of the workpiece, a bending method of a workpiece having a selection step of selecting a.

本発明によれば、1つの曲げ角度測定装置(一対の角度センサ)を用いた簡素な構成で、ワーク(特に長尺のワーク)のスプリングバック量とクラウニング量とを補正しつつ、ワークに正確な曲げ加工を施すことができるという効果を奏する。   According to the present invention, with a simple configuration using one bending angle measuring device (a pair of angle sensors), the workpiece (especially a long workpiece) is corrected to the workpiece while correcting the springback amount and the crowning amount. The effect that it can perform a bending process is produced.

プレスブレーキの概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a press brake. プレスブレーキの概略構成を示す側面図であり、図1におけるII矢視図である。It is a side view which shows schematic structure of a press brake, and is the II arrow directional view in FIG. パンチとダイとを用いたワークの曲げ加工を示す図である。It is a figure which shows the bending process of the workpiece | work using a punch and die | dye. 曲げ加工が施されたワークを示す三面図である。It is a three-view figure which shows the workpiece | work to which the bending process was given. プレスブレーキの制御装置(制御部)等を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus (control part) etc. of a press brake. プレスブレーキの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a press brake. プレスブレーキの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a press brake. ワークの曲げ加工工程を示す図であり、プレスプレーキで曲げ加工するワークを、Y軸方向から見た図であり図4(c)と同様な方向から見た図である。It is a figure which shows the bending process of a workpiece | work, and is the figure which looked at the workpiece | work bent with a prespray from the Y-axis direction, and was the figure seen from the same direction as FIG.4 (c). (a)、(b)、(c)は、ワークの仮曲げ加工を示す図であり、(b)は加圧時の状態を示しており、(c)は除荷時の状態を示している。(A), (b), (c) is a figure which shows the temporary bending process of a workpiece | work, (b) has shown the state at the time of pressurization, (c) has shown the state at the time of unloading Yes. 従来のワークの曲げ加工を示す図である。It is a figure which shows the bending process of the conventional workpiece | work.

本発明の実施形態に係るプレスブレーキ(ワーク曲げ加工機)1は、第1の型(たとえば、ダイD等の金型)と第2の型(たとえば、パンチP等の金型)とを用いて、板状のワークW(平板状のワークやワークの平板状の部位)を折り曲げ加工するものである。   A press brake (work bending machine) 1 according to an embodiment of the present invention uses a first die (for example, a die such as a die D) and a second die (for example, a die such as a punch P). The plate-like workpiece W (a plate-like workpiece or a plate-like portion of the workpiece) is bent.

以下、説明の便宜のために水平な一方向をX軸方向とし、X軸方向に対して直交する水平な他の一方向をY軸方向とし、X軸方向とY軸方向とに対して直交する方向(上下方向)をZ軸方向とする。X軸方向はプレスブレーキ1の左右方向であり、Y軸方向はプレスブレーキ1の前後方向になっている。   Hereinafter, for convenience of explanation, one horizontal direction is defined as an X-axis direction, another horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is defined as a Y-axis direction, and orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The direction (vertical direction) to be used is the Z-axis direction. The X-axis direction is the left-right direction of the press brake 1, and the Y-axis direction is the front-rear direction of the press brake 1.

プレスブレーキ1は、図1や図2で示すように、フレーム3に支持されている第1の型設置体(たとえば、下部テーブル)5と、第2の型設置体(たとえば上部テーブル)7と、クラウニング装置9と、曲げ角度測定装置(角度センサ)11と、曲げ角度測定装置移動位置決め装置13と、制御装置15とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the press brake 1 includes a first mold installation body (for example, a lower table) 5 supported by the frame 3, a second mold installation body (for example, an upper table) 7, , A crowning device 9, a bending angle measuring device (angle sensor) 11, a bending angle measuring device moving / positioning device 13, and a control device 15.

フレーム3の前方下側には、平板状の後側支え板17が一体的に設けられている。後側支え板17の前側には、後側支え板17とほぼ同形状の前側支え板19が設けられている。後側支え板17と前側支え板19とは、これらの厚さ方向がY軸方向になっている。Y軸方向から見ると、後側支え板17と前側支え板19とは、お互いがほぼ重なっており、YZ中心面(プレスブレーキ1の中心を含みY軸方向とZ軸方向とに展開している平面)に対してほぼ対称になっており、後側支え板17の平面状の上端面と前側支え板19の平面状の上端面とはX軸方向に直線で延びている。   A flat rear support plate 17 is integrally provided on the lower front side of the frame 3. A front support plate 19 having substantially the same shape as the rear support plate 17 is provided on the front side of the rear support plate 17. The thickness direction of the rear support plate 17 and the front support plate 19 is the Y-axis direction. When viewed from the Y-axis direction, the rear support plate 17 and the front support plate 19 are substantially overlapped with each other, and are developed in the YZ center plane (including the center of the press brake 1 in the Y-axis direction and the Z-axis direction). The planar upper end surface of the rear support plate 17 and the planar upper end surface of the front support plate 19 extend in a straight line in the X-axis direction.

また、前側支え板19は、スペーサ21を介して後側支え板17に支持されている。これにより、後側支え板17と前側支え板19と間には、所定の間隙(Y軸方向の寸法がスペーサ21の厚さと等しい間隙)23が形成されている。   The front support plate 19 is supported by the rear support plate 17 via a spacer 21. As a result, a predetermined gap (gap whose dimension in the Y-axis direction is equal to the thickness of the spacer 21) 23 is formed between the rear support plate 17 and the front support plate 19.

また、後側支え板17と前側支え板19とには、クラウニング装置9を設置するための貫通孔25が形成されている。貫通孔25は、たとえば、矩形状に形成されており、単数もしくは複数(図1では3つ)形成されている。貫通孔25は、水平方向に展開している下面27とこの下面27と平行な上面29とを備えており、Y軸方向から見ると、後側支え板17の貫通孔25と前側支え板19の貫通孔25とがお互いが重なっている。   Further, a through hole 25 for installing the crowning device 9 is formed in the rear support plate 17 and the front support plate 19. The through-hole 25 is formed in, for example, a rectangular shape, and is formed as a single or a plurality (three in FIG. 1). The through hole 25 includes a lower surface 27 that extends in the horizontal direction and an upper surface 29 that is parallel to the lower surface 27. When viewed from the Y-axis direction, the through hole 25 and the front support plate 19 of the rear support plate 17. The through holes 25 overlap each other.

また、貫通孔25が複数設けられている場合、各貫通孔25は、Z軸方向ではお互いの位置が一致し、X軸方向では所定の間隔をあけ、しかも、プレスブレーキ1のYZ中心面に対して対称に配置されている。   Further, when a plurality of through holes 25 are provided, the positions of the through holes 25 coincide with each other in the Z-axis direction, with a predetermined interval in the X-axis direction, and on the YZ center plane of the press brake 1. They are arranged symmetrically.

下部テーブル5は、たとえば矩形な平板状に形成されている。下部テーブル5の厚さ寸法は、間隙23の寸法よりもごく僅かに小さくなっている。下部テーブル5は、この厚さ方向がY軸方向になるようにして、後側支え板17と前側支え板19とに挟まれ、後側支え板17と前側支え板19との間に位置している。ただし、下部テーブル5の厚さ寸法が間隙(間隔)23の寸法よりもごく僅かに小さくなっているので、後側支え板17と前側支え板19とに挟まれているだけの状態では、下部テーブル5は、後側支え板17と前側支え板19とに対して、Y軸方向とZ軸方向とで移動可能になっている。   The lower table 5 is formed in a rectangular flat plate shape, for example. The thickness dimension of the lower table 5 is slightly smaller than the dimension of the gap 23. The lower table 5 is sandwiched between the rear support plate 17 and the front support plate 19 so that the thickness direction is in the Y-axis direction, and is positioned between the rear support plate 17 and the front support plate 19. ing. However, since the thickness dimension of the lower table 5 is slightly smaller than the dimension of the gap (interval) 23, the lower table 5 is in the state of being sandwiched between the rear support plate 17 and the front support plate 19. The table 5 is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction with respect to the rear support plate 17 and the front support plate 19.

Y軸方向から見ると、下部テーブル5のX軸方向の寸法は、後側支え板17や前側支え板19のX軸方向の寸法よりもやや小さくなっており、下部テーブル5はYZ中心面に対してほぼ対称になっており、下部テーブル5のX軸方向の両端は、貫通孔25よりも外側に位置している。また、Y軸方向から見ると、下部テーブル5の平面状の上端面と平面状の下端面とはX軸方向に直線で延びている。さらに、Y軸方向から見ると、下部テーブル5の平面状の上端面は、後側支え板17や前側支え板19の上端面よりも上方に位置しており、下部テーブル5の平面状の下端面は、Z軸方向で貫通孔25の中間に位置している。これにより、Y軸方向から見ると、貫通孔25のところで下部テーブル5の一部が露出している。   When viewed from the Y-axis direction, the dimension of the lower table 5 in the X-axis direction is slightly smaller than the dimensions of the rear support plate 17 and the front support plate 19 in the X-axis direction. The both ends of the lower table 5 in the X-axis direction are positioned outside the through hole 25. When viewed from the Y-axis direction, the planar upper end surface and the planar lower end surface of the lower table 5 extend linearly in the X-axis direction. Further, when viewed from the Y-axis direction, the planar upper end surface of the lower table 5 is located above the upper end surfaces of the rear support plate 17 and the front support plate 19, and The end face is located in the middle of the through hole 25 in the Z-axis direction. Thereby, when viewed from the Y-axis direction, a part of the lower table 5 is exposed at the through hole 25.

また、下部テーブル5は、X軸方向の両端部が、円柱状の一対の軸部材(YZ中心面に対して対称に配置されている軸部材)31を介して、後側支え板17と前側支え板19と支持されている。これにより、下部テーブル5は、両端が回動支持軸で支持されている両端支持梁になっている。なお、一対の軸部材31は、X軸方向で貫通孔25よりも外側に位置している。   Further, the lower table 5 has both ends in the X-axis direction via the pair of columnar shaft members (shaft members arranged symmetrically with respect to the YZ center plane) 31 and the front support plate 17 and the front side. The support plate 19 is supported. Thereby, the lower table 5 is a both-end support beam having both ends supported by the rotation support shaft. Note that the pair of shaft members 31 are located outside the through hole 25 in the X-axis direction.

上部テーブル7は、フレーム3の前方上側で、図示しないリニアガイドベアリング等によってフレーム3に支持されている。また、上部テーブル7は、サーボモータ33等のアクチュエータ(油圧シリンダ等でもよい。)によって、図示しないボールネジを介して、Z軸方向(下部テーブル5に対して接近もしくは離反する方向)で移動位置決めされるようになっている。   The upper table 7 is supported on the frame 3 by a linear guide bearing (not shown) on the upper front side of the frame 3. The upper table 7 is moved and positioned in the Z-axis direction (direction approaching or moving away from the lower table 5) by an actuator (such as a hydraulic cylinder) such as a servo motor 33 via a ball screw (not shown). It has become so.

なお、上部テーブル7も平板状に形成されており、厚さ方向がY軸方向になるようにして、下部テーブル5から離れて下部テーブル5の上方に配置されている。Y軸方向から見ると、上部テーブル7はYZ中心面に対して対称に配置されており、平板状の上部テーブル7の下面が、下部テーブル5の下面と平行になって対向し、X軸方向に直線状になって延びている。   The upper table 7 is also formed in a flat plate shape, and is disposed above the lower table 5 away from the lower table 5 so that the thickness direction is the Y-axis direction. When viewed from the Y-axis direction, the upper table 7 is arranged symmetrically with respect to the YZ center plane, and the lower surface of the flat plate-like upper table 7 faces the lower surface of the lower table 5 in parallel and faces the X-axis direction It extends in a straight line.

また、上部テーブル7の下面は、下部テーブル5の上面と同じ長さ寸法になっており、X軸方向で下部テーブル5と同じところに位置している。さらに、Y軸方向でも、上部テーブル7の下面は、X軸方向と下部テーブル5の上面と同じところに位置している。   The lower surface of the upper table 7 has the same length as the upper surface of the lower table 5 and is located at the same position as the lower table 5 in the X-axis direction. Furthermore, also in the Y-axis direction, the lower surface of the upper table 7 is located at the same position as the X-axis direction and the upper surface of the lower table 5.

サーボモータ33は、上部テーブル7の左側と右側とに設けられている(YZ中心面に対して対称に配置されている)。左側のサーボモータ33Aと右側のサーボモータ33Bとは、ほぼ同期して駆動するようになっている。そして、一対のサーボモータ33(33A,33B)を駆動すると、上部テーブル7の下面が下部テーブル5の上面とほぼ平行な状態を保ったまま、上部テーブル7が下部テーブル5に対して移動するようになっている。また、サーボモータ33の駆動を停止し、サーボモータ33の回転出力軸が回転しないようにすることで(たとえば回転出力軸にサーボブレーキがかけられることで)、上部テーブル7が位置決めされこの位置が維持されるようになっている。   The servo motors 33 are provided on the left and right sides of the upper table 7 (arranged symmetrically with respect to the YZ center plane). The left servo motor 33A and the right servo motor 33B are driven substantially synchronously. When the pair of servo motors 33 (33A, 33B) is driven, the upper table 7 moves relative to the lower table 5 while the lower surface of the upper table 7 is kept substantially parallel to the upper surface of the lower table 5. It has become. Further, by stopping the driving of the servo motor 33 and preventing the rotation output shaft of the servo motor 33 from rotating (for example, by applying a servo brake to the rotation output shaft), the upper table 7 is positioned and this position is changed. To be maintained.

なお、上部テーブル7を移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、下部テーブル5をZ軸方向で移動位置決めする構成であってもよい。いずれにしても、上部テーブル7が下部テーブル5に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な構成であればよい。   Note that the lower table 5 may be moved and positioned in the Z-axis direction instead of or in addition to the upper table 7 being moved and positioned. In any case, any configuration is acceptable as long as the upper table 7 can be relatively moved and positioned in the direction in which the upper table 7 approaches and separates from the lower table 5.

下部テーブル5には、たとえば、ダイホルダDHを介して、第1の型(たとえばダイD)が、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。上部テーブル7には、たとえば、パンチホルダPHを介して、第2の型(たとえばパンチP)が、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。   For example, a first die (for example, a die D) is detachably and integrally installed on the lower table 5 via a die holder DH. A second die (for example, punch P) is detachably and integrally installed on the upper table 7 via, for example, a punch holder PH.

なお、Y軸方向では、上部テーブル7に設置されたパンチ(設置済みパンチ)Pの中心と、下部テーブル5に設置されたダイ(設置済みダイ)Dの中心とは、お互いに一致している。また、図1では、パンチP、パンチホルダPH、ダイD、ダイホルダDHにおけるX軸方向の寸法が、下部テーブル5や上部テーブル7におけるX軸方向の寸法と同じになっているが、実際には、パンチP、パンチホルダPH、ダイD、ダイホルダDHにおけるX軸方向の寸法は、下部テーブル5や上部テーブル7におけるX軸方向の寸法に比べて小さくなっており、パンチP、パンチホルダPH、ダイD、ダイホルダDHがX軸方向で、下部テーブル5や上部テーブル7の中央や、左右いずれかに偏った位置に配置されるようになっている。   In the Y-axis direction, the center of the punch (installed punch) P installed on the upper table 7 and the center of the die (installed die) D installed on the lower table 5 coincide with each other. . In FIG. 1, the dimensions in the X-axis direction of the punch P, the punch holder PH, the die D, and the die holder DH are the same as the dimensions in the X-axis direction of the lower table 5 and the upper table 7. , The dimension in the X-axis direction of the punch P, punch holder PH, die D, and die holder DH is smaller than the dimension in the X-axis direction of the lower table 5 and the upper table 7, and the punch P, punch holder PH, die D and the die holder DH are arranged in the X-axis direction at a position biased to the center of the lower table 5 or the upper table 7 or to the left or right.

また、上部テーブル7が上昇している状態では、図2や図3(a)で示すように、設置済みパンチPが、設置済みダイDの上方で設置済みダイDから離れている。上部テーブル7を下降させると、図3(b)で示すように、ダイDの「V」字状の凹部とパンチPの「V」字状の凸部とでワークWが挟まれて、ワークWの曲げ加工がなされるようになっている。曲げ加工ななされたワークWは、たとえば、図4で示すような形状になる。   In the state where the upper table 7 is raised, the installed punch P is separated from the installed die D above the installed die D as shown in FIG. 2 and FIG. When the upper table 7 is lowered, the workpiece W is sandwiched between the “V” -shaped concave portion of the die D and the “V” -shaped convex portion of the punch P as shown in FIG. W is bent. The workpiece W that has been bent is shaped, for example, as shown in FIG.

クラウニング装置9は、下部テーブル5に対してクラウニングを行う装置であり、たとえば、油圧シリンダ35を備えて構成されている。油圧シリンダ35は、支え板17,19の各貫通孔25のそれぞれに設置されている。油圧シリンダ35の筐体の下端が貫通孔25の下面に接して支え板17,19に一体的に設けられている。油圧シリンダ35のロッドの先端(上端)が、上部テーブル7の下面に接してしている。   The crowning device 9 is a device that performs crowning on the lower table 5, and includes, for example, a hydraulic cylinder 35. The hydraulic cylinder 35 is installed in each of the through holes 25 of the support plates 17 and 19. The lower end of the casing of the hydraulic cylinder 35 is in contact with the lower surface of the through hole 25 and is provided integrally with the support plates 17 and 19. The tip (upper end) of the rod of the hydraulic cylinder 35 is in contact with the lower surface of the upper table 7.

そして、油圧シリンダ35に圧縮油(圧力が大気圧よりも高い油圧作動油)を供給することで、下部テーブル5のクラウニングがなされるようになっている。下部テーブル5のクラウニングによって、下部テーブル5(パンチP)が、図1に破線L1で示すように、上側に僅かに凸な曲線になる。   The lower table 5 is crowned by supplying compressed oil (hydraulic hydraulic oil whose pressure is higher than atmospheric pressure) to the hydraulic cylinder 35. By the crowning of the lower table 5, the lower table 5 (punch P) becomes a slightly convex curve upward as shown by a broken line L1 in FIG.

なお、各油圧シリンダ35に供給される作動油(圧縮油)の圧力は、お互いに等しいが、各油圧シリンダ35に供給される圧縮油の圧力を、油圧シリンダ35毎に変えてもよい。これにより、曲線L1の形態をより多様に変化させることができる。   The pressure of the hydraulic oil (compressed oil) supplied to each hydraulic cylinder 35 is equal to each other, but the pressure of the compressed oil supplied to each hydraulic cylinder 35 may be changed for each hydraulic cylinder 35. Thereby, the form of the curve L1 can be changed more variously.

また、クラウニング装置9で、下部テーブル5に対してクラウニングを行うことに代えてもしくは加えて上部テーブル7に対してクラウニングを行うようにしてもよい。   Further, the crowning device 9 may perform crowning on the upper table 7 instead of or in addition to performing crowning on the lower table 5.

曲げ角度測定装置11は、ワークWの曲げ角度を測定する装置である。曲げ角度測定装置11として、たとえば、特開2006−205256に記載されているものが採用されている。曲げ角度測定装置11(11A,11B)は、たとえば、1つ(一対)で設けられている。そして、一方の曲げ角度測定装置11Aが、水平面に対するワークWの一方の側(プレスブレーキ1では前側)の傾きを測定し、他方の曲げ角度測定装置11Bが、水平面に対するワークWの他方の側(プレスブレーキ1では後側)の傾きを測定することで、ワークWの曲げ角度を測定することができるようになっている。   The bending angle measuring device 11 is a device that measures the bending angle of the workpiece W. As the bending angle measuring device 11, for example, a device described in JP-A-2006-205256 is adopted. One (a pair) of bending angle measuring devices 11 (11A, 11B) are provided, for example. Then, one bending angle measuring device 11A measures the inclination of one side of the workpiece W relative to the horizontal plane (the front side in the press brake 1), and the other bending angle measuring device 11B measures the other side of the workpiece W relative to the horizontal plane ( By measuring the inclination of the rear side of the press brake 1, the bending angle of the workpiece W can be measured.

曲げ角度測定装置移動位置決め装置13は、ワークWの曲げ線の延伸方向(X軸方向)で曲げ角度測定装置11を移動位置決めするようになっている。なお、ワークWの曲げ線の延伸方向は、下部テーブル5と上部テーブル7との長手方向、下部テーブル5に設置された設置済みダイDの長手方向と上部テーブル7に設置された設置済みパンチPの長手方向と一致している。   The bending angle measuring device movement positioning device 13 moves and positions the bending angle measuring device 11 in the extending direction (X-axis direction) of the bending line of the workpiece W. The extending direction of the bending line of the workpiece W is the longitudinal direction of the lower table 5 and the upper table 7, the longitudinal direction of the installed die D installed on the lower table 5, and the installed punch P installed on the upper table 7. Is coincident with the longitudinal direction.

また、曲げ角度測定装置移動位置決め装置13は、たとえば、リニアモータによって、曲げ角度測定装置11を移動位置決めするようになっている。曲げ角度測定装置移動位置決め装置13による曲げ角度測定装置11は、下部テーブル5や上部テーブル7のほぼ全長にわたって、移位置決め自在になっている。   Moreover, the bending angle measuring device movement positioning device 13 moves and positions the bending angle measuring device 11 by, for example, a linear motor. The bending angle measuring device 11 by the bending angle measuring device moving positioning device 13 can be moved and positioned over almost the entire length of the lower table 5 and the upper table 7.

曲げ角度測定装置11と曲げ角度測定装置移動位置決め装置13とは、設置済みダイDの斜め下方に設けられている。また、曲げ角度測定装置11と曲げ角度測定装置移動位置決め装置13とは、前述したように、設置済みダイDの前側と後側とに一対で設けられている。   The bending angle measuring device 11 and the bending angle measuring device moving positioning device 13 are provided obliquely below the installed die D. Further, as described above, the bending angle measuring device 11 and the bending angle measuring device moving positioning device 13 are provided as a pair on the front side and the rear side of the installed die D.

そして、前側の曲げ角度測定装置11Aと後側の曲げ角度測定装置11Bとは、これを支持している曲げ角度測定装置移動位置決め装置13により、同期して移動位置決めされるようになっている。すなわち、前側の曲げ角度測定装置11Aと後側の曲げ角度測定装置11Bとは、X軸方向でお互いの位置が常に一致している。   The front bending angle measuring device 11A and the rear bending angle measuring device 11B are synchronously moved and positioned by a bending angle measuring device moving positioning device 13 supporting the bending angle measuring device 11B. That is, the front bending angle measuring device 11A and the rear bending angle measuring device 11B always coincide with each other in the X-axis direction.

なお、上記説明では、ワークWの曲げ加工が、設置済みダイDや設置済みパンチPのZX中心面(設置済みダイDや設置済みパンチPの中心を通ってX軸方向とZ軸方向とに展開している平面)に対して対称になされるのであれば、一方の曲げ角度測定装置11等(たとえば、後側の曲げ角度測定装置11B等)を削除した構成であってもよい。   In the above description, the workpiece W is bent by the ZX center plane of the installed die D and the installed punch P (in the X axis direction and the Z axis direction through the center of the installed die D and installed punch P). As long as it is made symmetrical with respect to the unfolded plane, the configuration may be such that one bending angle measuring device 11 or the like (for example, the rear bending angle measuring device 11B or the like) is deleted.

また、プレスブレーキ1には、入力部37と表示部39とが設けられている(図5参照)。表示部39はたとえばLCDで構成されており、入力部37は、たとえば表示部39に設けられたタッチパネルで構成されている。   The press brake 1 is provided with an input unit 37 and a display unit 39 (see FIG. 5). The display unit 39 is configured by an LCD, for example, and the input unit 37 is configured by a touch panel provided on the display unit 39, for example.

入力部37からは、ワークWの真の曲げ角度(ワークWの目標曲げ角度;製品もしくは半製品としてのワークWにおける最終の曲げ角度)を含むワークの曲げ条件が入力されるようになっている。   From the input unit 37, the bending condition of the workpiece including the true bending angle of the workpiece W (target bending angle of the workpiece W; the final bending angle of the workpiece W as a product or a semi-finished product) is input. .

ワークWの曲げ条件として、ワークWの真の曲げ角度の他に、ワークWの材質、ワークWの厚さを掲げることができる。さらに、ワークの曲げ条件として、ワークWの厚さ以外の形状や形態(次に示す他の形態の少なくともいずれか)を採用してもよい。他の形態として、たとえば、ワークWにおける曲げ線の長さ、ワークWの幅(ワークWの曲げ線の延伸方向と厚さ方向とに直交している方向におけるワークWの寸法)、ワークWにおける曲げ線の位置、ワークWの曲げに使用するパンチPやダイDの金型情報(金型の形状、プレスブレーキ1での金型の設置位置)等を掲げることができる。   As a bending condition of the workpiece W, in addition to the true bending angle of the workpiece W, the material of the workpiece W and the thickness of the workpiece W can be listed. Furthermore, as a workpiece bending condition, a shape or form other than the thickness of the work W (at least one of the other forms shown below) may be adopted. As other forms, for example, the length of the bending line in the workpiece W, the width of the workpiece W (the dimension of the workpiece W in the direction orthogonal to the extending direction and the thickness direction of the bending line of the workpiece W), The position of the bending line, the mold information of the punch P and the die D used for bending the workpiece W (the shape of the mold, the installation position of the mold in the press brake 1), and the like can be listed.

制御装置15は、図5で示すように、制御部(CPU)41とメモリ43とを備えて構成されている。メモリ43には、ワーク情報記憶部45と金型情報記憶部47と動作プログラム記憶部49と曲げ条件記憶部51とが設けられている。   As illustrated in FIG. 5, the control device 15 includes a control unit (CPU) 41 and a memory 43. The memory 43 is provided with a work information storage unit 45, a mold information storage unit 47, an operation program storage unit 49, and a bending condition storage unit 51.

ワーク情報記憶部45は、ワークWのIDとワークWの形態とを対応させて記憶(格納)している部位であり、たとえば、入力部37からワークWのIDのみが入力された場合、この入力されたIDに対応するワークWの真の曲げ角度や材質や厚さ等情報を、制御部41に出力するようになっている。   The workpiece information storage unit 45 is a part that stores (stores) the ID of the workpiece W in association with the form of the workpiece W. For example, when only the ID of the workpiece W is input from the input unit 37, Information such as the true bending angle, material and thickness of the workpiece W corresponding to the input ID is output to the control unit 41.

金型情報記憶部47は、金型のIDと金型の形態等とを対応させて記憶している部位であり、たとえば、入力部37から金型のIDのみが入力された場合、この入力されたIDに対応する金型の形状等の情報を、制御部41に出力するようになっている。   The mold information storage unit 47 is a part that stores the mold ID and the mold form in association with each other. For example, when only the mold ID is input from the input unit 37, this input is performed. Information such as the shape of the mold corresponding to the ID is output to the control unit 41.

動作プログラム記憶部49は、プレスブレーキ1の動作の手順等を記憶している部位である。なお、曲げ条件記憶部51についての詳細は後述する。また、上部テーブル7を駆動するサーボモータ(D軸サーボモータ)33は、D軸駆動部53によって駆動するようになっており、クラウニング装置9は、CC駆動部55によって駆動するようになっている。   The operation program storage unit 49 is a part that stores the operation procedure of the press brake 1 and the like. Details of the bending condition storage unit 51 will be described later. A servo motor (D-axis servo motor) 33 that drives the upper table 7 is driven by a D-axis drive unit 53, and the crowning device 9 is driven by a CC drive unit 55. .

プレスブレーキ1は、動作プログラム記憶部49に記憶されている動作プログラムにしたがい、制御部41(制御装置15)の制御によって、上部テーブル7のサーボモータ33とクラウニング装置9と曲げ角度測定装置11と曲げ角度測定装置移動位置決め装置13とを適宜制御するようになっている。   The press brake 1 is controlled by the control unit 41 (control device 15) according to the operation program stored in the operation program storage unit 49, and the servo motor 33, the crowning device 9, the bending angle measurement device 11 and the upper table 7 are controlled. The bending angle measuring device moving / positioning device 13 is appropriately controlled.

詳しく説明すると、まず、入力部37から入力されたワークWの曲げ条件(真の曲げ角度を含む曲げ条件)を用いて、ワークWに仮曲げ加工するための仮曲げ用D値(ワークWに仮曲げ加工するときのダイDとパンチPとの間の距離)を算出する(もとめる)ようになっている。   More specifically, first, using the bending condition (bending condition including the true bending angle) of the workpiece W input from the input unit 37, a temporary bending D value (for the workpiece W) for temporarily bending the workpiece W. The distance between the die D and the punch P when pre-bending is calculated (obtained).

仮曲げ加工によるワークWの仮曲げ角度は、真の曲げ角度よりも僅かに大きい曲げ角度になっている。たとえば、ワークWの真の曲げ角度が90°である場合、仮曲げ角度は91°程度になる。なお、仮曲げ用D値を、算出するのではなくて、入力部37で直接入力するようにしてもよい。この場合、ワークWの仮曲げ角度として真の曲げ角度よりも僅かに大きいものを採用すればよい。   The temporary bending angle of the workpiece W by the temporary bending process is a slightly larger bending angle than the true bending angle. For example, when the true bending angle of the workpiece W is 90 °, the temporary bending angle is about 91 °. The temporary bending D value may be directly input by the input unit 37 instead of being calculated. In this case, a temporary bending angle of the workpiece W may be adopted that is slightly larger than the true bending angle.

続いて、上述したようにして算出した仮曲げ用D値を用い、クラウニング装置9による補正をすることなく、下部テーブル5に設置されている設置済みダイDと上部テーブル7に設置されている設置済みパンチPでワークWに仮曲げ加工をするようになっている。   Subsequently, using the provisional bending D value calculated as described above, without being corrected by the crowning device 9, the installed die D installed in the lower table 5 and the installation installed in the upper table 7 are used. The workpiece W is temporarily bent by the finished punch P.

そして、上述した仮曲げ加工をしている状態で(設置済みダイDと設置済みパンチPとの間の距離を仮曲げ用D値にしてワークWを加圧している状態で)、ワークWの第1の所定の部位(たとえば、ワークWの長手方向の中央部)での加圧時仮曲げ角度を、曲げ角度移動位置決め装置13で曲げ角度測定装置11を移動位置決めして測定するようになっている。   Then, in the state where the above-described provisional bending process is performed (in a state where the workpiece W is pressurized with the distance between the installed die D and the installed punch P set to the provisional bending D value), The temporary bending angle at the time of pressurization at the first predetermined portion (for example, the central portion in the longitudinal direction of the workpiece W) is measured by moving and positioning the bending angle measuring device 11 with the bending angle moving positioning device 13. ing.

続いて、上述した加圧時仮曲げ角度の測定後に仮曲げ加工の加圧力を除荷(詳しくは後述)し、この除荷をした状態(徐荷を終えた状態)で、ワークWの第1の所定の部位(たとえば、ワークWの長手方向の中央部)での除荷時仮曲げ角度と、ワークWの第2の所定の部位(たとえば、ワークWの長手方向の一端部と他端部)での除荷時仮曲げ角度とを、曲げ角度測定装置移動位置決め装置13で曲げ角度測定装置11を移動位置決めして測定するようになっている。   Subsequently, after the measurement of the temporary bending angle at the time of pressurization described above, the applied pressure of the temporary bending process is unloaded (details will be described later), and the unloaded state (the state where the unloading is finished) is performed. Temporary bending angle during unloading at one predetermined portion (for example, the central portion of the workpiece W in the longitudinal direction) and a second predetermined portion of the workpiece W (for example, one end and the other end in the longitudinal direction of the workpiece W) The provisional bending angle at the time of unloading at (part) is measured by moving and positioning the bending angle measuring device 11 with the bending angle measuring device moving positioning device 13.

続いて、上記測定したワークWの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度(たとえば、ワークWの長手方向の中央部における加圧時仮曲げ角度)と上記測定したワークWの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度(たとえば、ワークWの長手方向の中央部における除荷時仮曲げ角度)とを用いてワークWの曲げ加工におけるスプリングバック量(スプリングバック角度)を算出するようになっている。   Subsequently, the temporary bending angle during pressurization (for example, the temporary bending angle during pressurization at the center in the longitudinal direction of the workpiece W) at the first predetermined portion of the measured workpiece W and the first measured portion of the workpiece W. A spring back amount (spring back angle) in bending of the workpiece W using the unbending temporary bending angle (for example, the unloading temporary bending angle at the center in the longitudinal direction of the workpiece W) at a predetermined portion of 1 Is calculated.

続いて、入力部37から入力された真の曲げ角度と上記算出したスプリングバック量と上記測定した除荷時仮曲げ角度と(たとえば、ワークWの長手方向の中央部における除荷時仮曲げ角度とワークWの長手方向の一端部における除荷時仮曲げ角度とワークWの長手方向の他端部における除荷時仮曲げ角度と)を用いて、ワークWに本曲げ加工(製品もしくは半製品となるワークの曲げ加工)をするために使用する真のD値(ワークWに本曲げ加工するときのダイDとパンチPとの間の距離)とクラウニング装置9での補正量(CC補正量)とを算出するようになっている。   Subsequently, the true bending angle input from the input unit 37, the calculated spring back amount, the measured unloading temporary bending angle (for example, the unloading temporary bending angle at the center in the longitudinal direction of the workpiece W). And the workpiece W using the temporary bending angle at unloading at one end in the longitudinal direction of the workpiece W and the temporary bending angle at unloading at the other end in the longitudinal direction of the workpiece W). The true D value (distance between the die D and the punch P when the main workpiece is bent) and the correction amount (CC correction amount) in the crowning device 9 ) And are calculated.

続いて、上記算出した真のD値とクラウニング装置9での補正量とを用いて、設置済ダイDと設置済みパンチPとでワークW(仮曲げしたワークであってもよし、仮曲げしたワークそのものではなく、仮曲げしたワークと同仕様の仮曲げしていないワークであってもよい。)に本曲げ加工(真の曲げ加工)をするようになっている。   Subsequently, using the calculated true D value and the correction amount in the crowning device 9, the workpiece W (a workpiece that has been temporarily bent may be temporarily bent or temporarily bent) may be set by the installed die D and the installed punch P. The actual bending process (true bending process) is performed not on the workpiece itself but on a workpiece that has not been provisionally bent with the same specifications as the workpiece that has been temporarily bent.

なお、上述した動作においては、ワークWへの仮曲げ加工と本曲げ加工とは、入力部37のスタートボタンが押されたときに開始されるようになっている。   In the above-described operation, the temporary bending process and the main bending process for the workpiece W are started when the start button of the input unit 37 is pressed.

ここで、ワークWのスプリングバック量を測定するときの除荷(加圧時仮曲げ角度の測定後における仮曲げ加工の加圧力の除荷)について詳しく説明する。   Here, unloading when measuring the amount of springback of the workpiece W (unloading of the applied pressure in the temporary bending after the measurement of the temporary bending angle during pressurization) will be described in detail.

図9(a)で示す状態では、平板状のワーク(素材)WがダイDの上に載置され設置されている。図9(a)で示す状態からパンチPを仮曲げ用D値まで下降すると、図9(b)で示す状態になる。この状態で加圧時仮曲げ角度が測定される。図9(b)で示す状態では、パンチPとダイDとがワークWを加圧している力(挟み込んでいる力)は、たとえば最大で1000kgf(9800N)程度になる。   In the state shown in FIG. 9A, a flat work (material) W is placed and placed on the die D. When the punch P is lowered to the temporary bending D value from the state shown in FIG. 9A, the state shown in FIG. 9B is obtained. In this state, the temporary bending angle during pressurization is measured. In the state shown in FIG. 9B, the force (pushing force) by which the punch P and the die D press the work W is, for example, about 1000 kgf (9800 N) at the maximum.

図9(b)で示す状態でワークWの仮曲げ角度を曲げ角度測定装置11で測定し続ける。そして、図9(b)で示す状態からパンチPを僅かな量だけ上昇すると(たとえば0.05mm)、ワークWのスプリングバックによって、曲げ角度測定装置11で測定しているワークWの曲げ角度が僅かに増加する。   In the state shown in FIG. 9B, the temporary bending angle of the workpiece W is continuously measured by the bending angle measuring device 11. When the punch P is lifted by a slight amount from the state shown in FIG. 9B (for example, 0.05 mm), the bending angle of the workpiece W measured by the bending angle measuring device 11 is changed by the spring back of the workpiece W. Slightly increases.

この後、前述したパンチPの僅かな量の上昇と、ワークWの曲げ角度の測定とをある回数繰り返すと、図9(c)で示す状態で、ワークWの曲げ角度の僅かな増加がほぼ無くなる(僅かな増加量が所定の閾値よりも小さくなる)。これにより、ワークWを仮曲げしたときの除荷が終了する。この除荷が終了したときに、パンチPの上昇を停止し、ワークWの仮曲げ角度を曲げ角度測定装置11で測定する。   Thereafter, when the above-described slight increase in the punch P and the measurement of the bending angle of the workpiece W are repeated a certain number of times, the slight increase in the bending angle of the workpiece W is almost as shown in FIG. (Slight increase is smaller than a predetermined threshold). Thereby, unloading when the workpiece W is temporarily bent is completed. When the unloading is completed, the punch P is stopped from rising, and the temporary bending angle of the workpiece W is measured by the bending angle measuring device 11.

図9(c)で示す状態では、パンチPとダイDとがワークWを加圧している力(挟み込んでいる力)は、0kgfであることが望ましいが、実際には10kgf〜50kgf(98N〜490N)程度になっている。図9(c)で示すワークWの曲げ角度と図9(b)で示すワークWの曲げ角度との差がワークWのスプリングバック量(スプリングバックの角度)になる。   In the state shown in FIG. 9 (c), the force (pushing force) by which the punch P and the die D pressurize the workpiece W is preferably 0 kgf, but actually 10 kgf to 50 kgf (98 N to 490N). The difference between the bending angle of the workpiece W shown in FIG. 9C and the bending angle of the workpiece W shown in FIG. 9B is the spring back amount (spring back angle) of the workpiece W.

また、プレスブレーキ1には、上述したように、記憶部(曲げ条件記憶部)51が設けられている。曲げ条件記憶部51は、上記算出した真のD値とクラウニング装置9での補正量とを、入力部37で入力されたワークWの曲げ条件(真の曲げ角度を含む曲げ条件)に対応させて記憶するものである。曲げ条件記憶部51は、たとえば、複数種類の曲げ条件とこれらの曲げ条件に対応する真のD値とクラウニング装置9での補正量とを、データベース化して記憶するようになっている。   Further, the press brake 1 is provided with a storage unit (bending condition storage unit) 51 as described above. The bending condition storage unit 51 associates the calculated true D value and the correction amount in the crowning device 9 with the bending condition (bending condition including the true bending angle) of the workpiece W input by the input unit 37. To remember. The bending condition storage unit 51 stores, for example, a plurality of types of bending conditions, true D values corresponding to these bending conditions, and correction amounts in the crowning device 9 in a database.

制御装置15(制御部41)は、上部テーブル7のサーボモータ33とクラウニング装置9とを適宜制御するようになっている。   The control device 15 (control unit 41) appropriately controls the servo motor 33 and the crowning device 9 of the upper table 7.

すなわち、入力部37で入力されたワークWの曲げ条件(真の曲げ角度を含む曲げ条件)が曲げ条件記憶部51に記憶されている真のD値とクラウニング装置9での補正量とに対応している場合には、上述した仮曲げ用D値を算出することなく、ワークWに仮曲げ加工をすることなく、加圧時仮曲げ角度を測定することなく、除荷時仮曲げ角度を測定することなく、スプリングバック量を算出することなく、さらに、真のD値とクラウニング装置での補正量とを算出することなく、この対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とを用いて、ワークWにいきなり本曲げ加工をするようになっている。   That is, the bending condition (bending condition including the true bending angle) of the workpiece W input by the input unit 37 corresponds to the true D value stored in the bending condition storage unit 51 and the correction amount in the crowning device 9. In this case, the temporary bending angle at unloading is not calculated without calculating the above-described temporary bending D value, without performing temporary bending processing on the workpiece W, and without measuring the temporary bending angle during pressurization. Without measuring, calculating the springback amount, and calculating the true D value and the correction amount in the crowning device, the corresponding true D value and the correction amount in the crowning device Then, the workpiece W is suddenly subjected to the main bending process.

さらに、プレスブレーキ1では、入力部37を介して、曲げ条件記憶部51の記憶内容を使用しないようにする阻止信号が、入力された場合、次の動作をするようになっている。   Further, in the press brake 1, the following operation is performed when a blocking signal that prevents the stored contents of the bending condition storage unit 51 from being used is input via the input unit 37.

ここで、阻止信号とは、入力部37で入力されたワークWの曲げ条件(真の曲げ角度を含む曲げ条件)が曲げ条件記憶部51に記憶されている真のD値とクラウニング装置9での補正量とに対応している場合であっても、この対応している真のD値とクラウニング装置9での補正量とを用いてワークWに本曲げ加工をすることを阻止する(行わないようにする)信号である。 なお、一旦入力された阻止信号は、阻止状態解除信号を入力部37から入力しな限り有効になっているが、阻止信号が1回限りもしくは複数に有限回限り有効なようになっていてもよい。すなわち、阻止信号を入力した後、1枚もしくは所定の複数枚のワークWに曲げ加工するときだけ、阻止信号が有効なようになっていてもよい。   Here, the blocking signal refers to the true D value stored in the bending condition storage unit 51 and the crowning device 9 in which the bending condition (bending condition including the true bending angle) of the workpiece W input at the input unit 37 is stored. Even if it corresponds to the amount of correction, the bending of the workpiece W is prevented from being performed using the corresponding true D value and the amount of correction by the crowning device 9 (performed). Signal). In addition, although the blocking signal once input is effective as long as the blocking state cancel signal is not input from the input unit 37, the blocking signal may be effective only once or a plurality of times. Good. That is, after inputting the blocking signal, the blocking signal may be effective only when bending one or a predetermined plurality of workpieces W.

話しを阻止信号が入力された場合の動作に戻す。阻止信号が入力部37から入力されたときには、制御部41は、上部テーブル7のサーボモータ33とクラウニング装置9と曲げ角度測定装置11と曲げ角度測定装置移動位置決め装置13とを適宜制御するようになっている。   Return to the operation when the blocking signal is input. When the blocking signal is input from the input unit 37, the control unit 41 appropriately controls the servo motor 33, the crowning device 9, the bending angle measuring device 11, and the bending angle measuring device moving positioning device 13 of the upper table 7. It has become.

詳しく説明すると、ワークWの曲げ条件に対応している真のD値とクラウニング装置9での補正量とが曲げ条件記憶部51に存在しないものとみなして、上述した仮曲げ用D値の算出をし、上述したワークWの仮曲げ加工をし、上述した加圧時仮曲げ角度の測定をし、上述した除荷時仮曲げ角度の測定をし、上述したワークWのスプリングバック量の算出をし、上述した真のD値とクラウニング装置9での補正量との算出をし、上述したワークWの本曲げ加工をするようになっている。   More specifically, assuming that the true D value corresponding to the bending condition of the workpiece W and the correction amount in the crowning device 9 do not exist in the bending condition storage unit 51, the above-described calculation of the temporary bending D value is performed. The above-mentioned temporary bending process of the workpiece W is performed, the above-described temporary bending angle at the time of pressurization is measured, the above-described temporary bending angle at the time of unloading is measured, and the springback amount of the above-described workpiece W is calculated. The true D value and the correction amount in the crowning device 9 are calculated, and the workpiece W is bent as described above.

このように阻止信号入力後に別途算出した真のD値とクラウニング装置9での補正量とを、曲げ条件記憶部51で上書きしてもよいし、別途曲げ条件記憶部51の他の領域に記憶してもよい。別途記憶する場合には、ワークW(素材)のロット番号や製造装置を入力部37から入力し、ワークWの曲げ条件に対応させて記憶しておくことが望ましい。この場合、上述したワークの曲げ条件は、ワークW(素材)のロット番号や製造装置を含むことになる。   In this way, the true D value separately calculated after the inhibition signal is input and the correction amount in the crowning device 9 may be overwritten in the bending condition storage unit 51 or separately stored in another area of the bending condition storage unit 51. May be. When storing separately, it is desirable to input the lot number and manufacturing apparatus of the workpiece W (material) from the input unit 37 and store them in accordance with the bending conditions of the workpiece W. In this case, the workpiece bending conditions described above include the lot number of the workpiece W (material) and the manufacturing apparatus.

次に、プレスブレーキ1の動作について、図6および図7のフローチャートと図8とを参照しつつ説明する。たとえばプレスブレーキ1の動作によって、第1の型(たとえば、ダイD)と第2の型(たとえば、パンチP)と曲げ角度測定装置11とを用いて、板状のワーク(たとえばワークの平板状の部位)Wを折り曲げ加工するワークの曲げ加工方法が実行される。   Next, the operation of the press brake 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 and FIG. For example, by the operation of the press brake 1, a plate-shaped workpiece (for example, a flat plate shape of the workpiece) is used by using the first mold (for example, die D), the second mold (for example, punch P), and the bending angle measuring device 11. The part bending method for bending the workpiece W is performed.

初期状態として、上部テーブル7が上昇しており、クラウニング装置9は稼動していおらず(下部テーブル5の上面が水平面になっており)、曲げ角度測定装置11は、X軸方向で所定のデフォルト位置に位置してものとする。   As an initial state, the upper table 7 is raised, the crowning device 9 is not operating (the upper surface of the lower table 5 is a horizontal surface), and the bending angle measuring device 11 is a predetermined default in the X-axis direction. It is assumed that it is located at a position.

上記初期状態において、入力部37からワークの真の曲げ角度(たとえば、90.0°)を含むワークの曲げ条件が入力されると(S1)、入力された真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が、曲げ条件記憶部51に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応しているか否かを判別する(S3;判別段階)。   In the initial state, when a workpiece bending condition including a true workpiece bending angle (for example, 90.0 °) is input from the input unit 37 (S1), the workpiece bending including the input true bending angle is performed. It is determined whether or not the condition corresponds to the true D value stored in the bending condition storage unit 51 and the correction amount in the crowning device (S3; determination step).

ステップS3の判別段階で、真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が曲げ条件記憶部51に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していないと判別した場合には、入力したワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を用いて、ワークWに仮曲げ加工するための仮曲げ用D値(スプリングバックによってワークWが復元していない状態での仮曲げ角度であって、たとえば89.5°の仮曲げ角度に対応するD値)を算出する(S5;仮曲げ用D値算出段階)。   When it is determined in the determination step of step S3 that the bending condition of the workpiece including the true bending angle does not correspond to the true D value stored in the bending condition storage unit 51 and the correction amount in the crowning device. Is a provisional bending D value for provisionally bending the workpiece W using the workpiece bending condition including the true bending angle of the workpiece (temporary bending in a state where the workpiece W is not restored by springback). An angle, for example, a D value corresponding to a temporary bending angle of 89.5 ° is calculated (S5: D value calculation stage for temporary bending).

続いて、図示しないロボットやオペレータによってワークWがプレスブレーキ1に設置され、仮曲げのスタート信号が入力部37を介して入力されると(S7)、ステップS5で算出した仮曲げ用D値を用い、クラウニング装置9による補正をすることなく、設置済ダイDと設置済みパンチPとで(設置済みパンチPを仮曲げ用D値に対応する位置まで下降して)、ワークWに仮曲げ加工をする(S9;仮曲げ加工工程)。   Subsequently, when a workpiece W is installed on the press brake 1 by a robot or an operator (not shown) and a temporary bending start signal is input via the input unit 37 (S7), the temporary bending D value calculated in step S5 is obtained. Using the installed die D and the installed punch P (lowering the installed punch P to a position corresponding to the provisional bending D value) without correction by the crowning device 9, the workpiece W is temporarily bent. (S9; provisional bending process).

続いて、ステップS9での仮曲げ加工をしている状態で(設置済みダイDと設置済みパンチPとの間の距離を仮曲げ用D値にしてワークWを加圧している状態で)、ワークWの第1の所定の部位(たとえば、ワークWの長手方向の中央部)での加圧時仮曲げ角度(たとえばワークWの長手方向中央部の1箇所で測定した加圧時仮曲げ角度)を、曲げ角度測定装置11を加圧時仮曲げ角度の測定位置(ワークWの長手方向の中央部のところ)まで移動して位置決めして測定する(S11;加圧時仮曲げ角度測定工程)。   Subsequently, in a state where the temporary bending process is performed in step S9 (in a state where the workpiece W is pressurized with the distance between the installed die D and the installed punch P set as a temporary bending D value). Pressing temporary bending angle at a first predetermined portion of the workpiece W (for example, the central portion in the longitudinal direction of the workpiece W) (for example, pressing temporary bending angle measured at one central portion in the longitudinal direction of the workpiece W) ) Is measured by moving the bending angle measuring device 11 to the measurement position of the temporary bending angle during pressurization (at the center of the longitudinal direction of the workpiece W) (S11; temporary bending angle measurement step during pressurization) ).

図8(a)は、ステップS11におけるワークWを示している。ステップS11では、ワークWにおける中央部位WA1の加圧時仮曲げ角度を測定するのである。ここで、中央部位WA1での加圧時仮曲げ角度が、たとえば、89.5°であったこととする。   Fig.8 (a) has shown the workpiece | work W in step S11. In step S11, the temporary bending angle at the time of pressurization of the central part WA1 in the workpiece W is measured. Here, it is assumed that the temporary bending angle during pressurization at the central portion WA1 is, for example, 89.5 °.

続いて、ステップS11での加圧時仮曲げ角度の測定後に、仮曲げ加工の加圧力を除荷し、この除荷をした状態(徐荷を終えた状態)で、ワークWの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度(たとえば、ワークWの長手方向中央部の1箇所で測定した除荷時仮曲げ角度)と、ワークWの第2の所定の部位での除荷時仮曲げ角度(たとえば、ワークWの長手方向の両端部と中央部との複数箇所で測定した除荷時仮曲げ角度)とを、曲げ角度測定装置11を除荷時仮曲げ角度の測定位置(ワークWの長手方向の中央部のところと左右の両端部のところ)まで移動して位置決めし測定する(S13;除荷時仮曲げ角度測定工程)。   Subsequently, after the measurement of the temporary bending angle during pressurization in step S11, the first bending of the workpiece W is performed in a state where the applied pressure of the temporary bending process is unloaded and this unloading is performed (a state where the unloading is finished). Temporary bending angle at unloading at a predetermined portion (for example, temporary bending angle at unloading measured at one central portion in the longitudinal direction of the workpiece W) and unloading at a second predetermined portion of the workpiece W The temporary bending angle (for example, the temporary bending angle at the time of unloading measured at a plurality of locations in the longitudinal direction of the workpiece W at a plurality of locations) and the bending angle measuring device 11 at the measurement position of the temporary bending angle at the time of unloading ( The workpiece W is moved to the central portion in the longitudinal direction and the left and right end portions), positioned, and measured (S13; temporary bending angle measurement process at unloading).

図8(b)は、ステップS13におけるワークWを示している。ステップS13では、ワークWにおける中央部位WB1と左端部位WB2と右端部位WB3とのでの除荷時仮曲げ角度を測定するのである。ここで、中央部位WA1の除荷時仮曲げ角度は、たとえば、91.0°であり、左端部位WB2の除荷時仮曲げ角度は、たとえば、90.5°であり、右端部位WB3の除荷時仮曲げ角度は、たとえば、90.5°であったこととする。   FIG. 8B shows the workpiece W in step S13. In step S13, the temporary bending angle at the time of unloading at the central part WB1, the left end part WB2, and the right end part WB3 in the workpiece W is measured. Here, the temporary bending angle at the time of unloading of the central portion WA1 is, for example, 91.0 °, and the temporary bending angle at the time of unloading of the left end portion WB2 is, for example, 90.5 °, and the removal of the right end portion WB3 is performed. The temporary bending angle during loading is assumed to be 90.5 °, for example.

続いて、ステップS11で測定したワークWの第1の所定の部位(たとえば長手方向の中央部)での加圧時仮曲げ角度(たとえば89.5°)と、ステップS13で測定したワークWの第1の所定の部位(たとえば長手方向の中央部)での除荷時仮曲げ角度(たとえば91.0°)とを用いて、ワークWのスプリングバック量(スプリングバック角度)を算出(91.0°―89.5°=1.5°)する(S15;スプリングバック量算出段階)。   Subsequently, the temporary bending angle during pressurization (for example, 89.5 °) at the first predetermined portion (for example, the central portion in the longitudinal direction) of the workpiece W measured in step S11, and the workpiece W measured in step S13. The springback amount (springback angle) of the workpiece W is calculated using the temporary bending angle (for example, 91.0 °) at the time of unloading at the first predetermined portion (for example, the central portion in the longitudinal direction) (91. 0 ° -89.5 ° = 1.5 °) (S15; springback amount calculation stage).

続いて、ステップS1で入力したワークWの真の曲げ角度(たとえば90.0°)と、ステップS15で算出したスプリングバック量(たとえば1.5°)と、ステップS13で測定した除荷時仮曲げ角度と(たとえば、ワークWの中央部での測定角度91.0°とワークWの両端部での測定角度90.5°と)を用いて、ワークWに本曲げ加工(製品もしくは半製品となるワークの曲げ加工)をするために使用する真のD値とクラウニング装置9での補正量(たとえば、0.5°)とを算出する(S17;真のD値・クラウニング補正量算出段階)。   Subsequently, the true bending angle (for example, 90.0 °) of the workpiece W input in step S1, the springback amount (for example, 1.5 °) calculated in step S15, and the unloading provisional time measured in step S13. Using the bending angle (for example, the measurement angle 91.0 ° at the center of the workpiece W and the measurement angle 90.5 ° at both ends of the workpiece W), the workpiece W is subjected to a final bending process (product or semi-finished product). The true D value and the correction amount (for example, 0.5 °) used by the crowning device 9 are calculated (S17; true D value / crowning correction amount calculating step). ).

続いて、ステップS17で算出した真のD値とクラウニング装置9での補正量と用いて、設置済みダイDと設置済みパンチPとでワークW(仮曲げしたワークWであってもよし、仮曲げしたワークWそのものではなく、仮曲げしたワークと同仕様の仮曲げしていないワークであってもよい。)に本曲げ加工をする(S19;第1の本曲げ加工工程;仮曲げに基づく本曲げ加工工程)。   Subsequently, using the true D value calculated in step S17 and the correction amount in the crowning device 9, the workpiece W (preliminarily bent workpiece W may be used) with the installed die D and the installed punch P. The main bending is performed on the workpiece W itself, which is not the bent workpiece W itself, but may be a workpiece that is not temporarily bent with the same specifications as the temporarily bent workpiece (S19; first main bending step; based on the temporary bending). This bending process).

ところで、図8(c)は、ステップS17で、真のD値とクラウニング装置9での補正量と用い本曲げ加工の加圧をしているときにおけるワークWを示している。図8(c)では、ワークWの曲げ角度を測定することはないが、もしも、測定したとすると、ワークWの角度は、ワークWの中央部WC1、左端部位WC2、左端部位WC3で、88.5°になっているはずである。   By the way, FIG.8 (c) has shown the workpiece | work W at the time of pressurization of this bending process using true D value and the correction amount in the crowning apparatus 9 in step S17. In FIG. 8C, the bending angle of the workpiece W is not measured, but if it is measured, the angle of the workpiece W is 88 at the central portion WC1, the left end portion WC2, and the left end portion WC3 of the workpiece W. It should be 5 °.

続いて、ワークWが、目標の曲げ角度に曲げ加工されているか否かを確認するために、設置済みパンチPを僅かに上昇させてワークWへの加圧を取り除き(除荷し)、ワークWの本曲げ角度(除荷時本曲げ角度)を、ステップS13の場合と同様にして測定する(S21;本曲げ角度測定段階)。ステップS21では、スプリングバックによってワークWの曲げ角度が僅かに大きくなる。図8(d)は、設置済みパンチPを上昇させてワークWから離したときにおけるワークWを示している。図8(d)では、ワークWの曲げ角度が、ワークWの中央部WD1、左端部位WD2、左端部位WD3で、目標角度の90.0°になるはずである。   Subsequently, in order to confirm whether or not the workpiece W is bent at a target bending angle, the installed punch P is slightly raised to remove the pressure on the workpiece W (unloading), The final bending angle of W (the actual bending angle at the time of unloading) is measured in the same manner as in step S13 (S21; final bending angle measurement stage). In step S21, the bending angle of the workpiece W is slightly increased by the spring back. FIG. 8D shows the workpiece W when the installed punch P is raised and separated from the workpiece W. In FIG. 8D, the bending angle of the workpiece W should be the target angle of 90.0 ° at the central portion WD1, the left end portion WD2, and the left end portion WD3 of the workpiece W.

続いて、ステップS21で測定したワークWの本曲げ角度の誤差が許容値の範囲内であるか否かを判別する(S23;本曲げ角度判別段階)。   Subsequently, it is determined whether or not the error of the main bending angle of the workpiece W measured in step S21 is within the allowable value range (S23; main bending angle determination step).

ステップS23での判別において、ワークWの本曲げ角度の誤差が許容値の範囲内であった場合には、ステップS17で算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを、ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応させて曲げ条件記憶部51に記憶する(S25;記憶段階)。   If it is determined in step S23 that the error in the main bending angle of the workpiece W is within the allowable value range, the true D value calculated in step S17 and the correction amount in crowning are determined as the true value of the workpiece. The bending condition is stored in the bending condition storage unit 51 corresponding to the bending condition of the workpiece including the bending angle (S25; storage stage).

続いて、設置済みパンチPをさらに上昇してワークWから離し、図示しないロボットやオペレータによってワークWをプレスブレーキ1からの取り出し(ステップS27)、クラウニング装置9の補正量を「0」にし、曲げ角度測定装置11を、X軸方向で所定のデフォルト位置に位置させ、上記初期状態に戻る。   Subsequently, the installed punch P is further raised and separated from the workpiece W, and the workpiece W is taken out from the press brake 1 by a robot or operator (not shown) (step S27), the correction amount of the crowning device 9 is set to “0”, and bending is performed. The angle measuring device 11 is positioned at a predetermined default position in the X-axis direction and returns to the initial state.

ところで、ステップS3で、真の曲げ角度を含むワークWの曲げ条件が曲げ条件記憶部51に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別(判断)した場合には、仮曲げ用D値を算出することなく、ワークWに仮曲げ加工をすることなく、加圧時仮曲げ角度を測定することなく、除荷時仮曲げ角度を測定することなく、スプリングバック量を算出することなく、さらに、真のD値とクラウニング装置での補正量とを算出することなく、この対応している真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、ワークにいきなり本曲げ加工をする(S29;第2の本曲げ加工工程;記憶情報に基づく本曲げ加工工程)。   In step S3, it is determined (determination) that the bending condition of the workpiece W including the true bending angle corresponds to the true D value stored in the bending condition storage unit 51 and the correction amount in the crowning device. In this case, without calculating the provisional bending D value, without subjecting the workpiece W to provisional bending, without measuring the provisional bending angle during pressurization, and without measuring the provisional bending angle during unloading Without calculating the springback amount, and without calculating the true D value and the correction amount in the crowning device, using the corresponding true D value and the correction amount in the crowning, The workpiece is suddenly bent (S29; second final bending step; main bending step based on stored information).

また、ステップS23での判別において、ワークWの本曲げ角度の誤差が許容値の範囲の外であったあった場合には、ステップS17で算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを補正する(S31)。この補正は、たとえば、入力部37を介してオペレータによりなされる。   Further, in the determination in step S23, if the error in the main bending angle of the workpiece W is outside the allowable value range, the true D value calculated in step S17 and the correction amount in crowning are calculated. Correction is performed (S31). This correction is made by an operator via the input unit 37, for example.

そして、補正された真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、ステップS23ので本曲げ加工がなされる。   Then, the main bending process is performed in step S23 using the corrected true D value and the correction amount in the crowning.

ところで、図6、図7のフローチャートには示されていないが、ステップS3の判別段階で、真の曲げ角度を含むワークWの曲げ条件が曲げ条件記憶部51に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別された場合、この対応している真のD値とクラウニングでの補正量とを用いてワークWにいきなり本曲げ加工をするか(記憶情報に基づく本曲げ加工を実行するか)、もしくは、真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とが曲げ条件記憶部51に存在しないものとみなして、ステップS5〜ステップS19の動作を実行(仮曲げに基づく本曲げ加工を実行)するか(仮曲げ用D値の算出をし、ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のD値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするか)を、選択するようにしてもよい(選択段階を設けてもよい)。   Incidentally, although not shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7, the true D value stored in the bending condition storage unit 51 is the bending condition of the workpiece W including the true bending angle at the determination stage of step S <b> 3. If it is determined that the workpiece W corresponds to the correction amount in the crowning device, the workpiece W is suddenly subjected to the main bending process using the corresponding true D value and the correction amount in the crowning (memory). The actual bending process based on the information is executed), or the true D value corresponding to the bending condition of the workpiece including the true bending angle and the correction amount in the crowning device do not exist in the bending condition storage unit 51. It is assumed that the operation of step S5 to step S19 is executed (the main bending process based on the temporary bending is executed) (the D value for temporary bending is calculated, the workpiece is temporarily bent, and the pressure is applied) Temporary bending angle measurement Measure the temporary bending angle during unloading, calculate the spring back amount of the workpiece, calculate the true D value and the correction amount in the crowning device, and perform the main bending of the workpiece. May be selected (a selection step may be provided).

プレスブレーキ1によれば、ワークWの仮曲げ用D値を算出し、この算出した仮曲げ用D値を用いてダイDとパンチPとでワークWに仮曲げ加工を施し、この仮曲げ加工をしている状態で、一対の曲げ角度測定装置11を用いてワークWの中央部での加圧時仮曲げ角度を測定し、この後に、仮曲げ加工の加圧力を除荷した状態で、ワークWの中央部と両端部とにおける複数箇所の除荷時仮曲げ角度を、曲げ角度測定装置11を移動して位置決めして測定し、これらの測定した仮曲げ角度を適宜用いて、ワークWのスプリングバック量を算出し、ワークWの真の曲げ角度と、スプリングバック量と、除荷時仮曲げ角度とを用いて、ワークWに本曲げ加工をするために使用する真のD値とクラウニングでの補正量とを算出し、この算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、ダイDとパンチPとでワークWに本曲げ加工をするので、一対の角度測定装置11を用いた簡素な構成で、ワーク(特に長尺のワーク)Wのスプリングバックとクラウニングとの補正しつつ、ワークWに正確な曲げ加工を施すことができる。たとえば、ワークWの長さが1000mm程度であっても曲げ角度の誤差が±15´以内の曲げ加工を施すことができる。   According to the press brake 1, the D value for temporary bending of the workpiece W is calculated, and the workpiece W is temporarily bent with the die D and the punch P using the calculated temporary bending D value. In a state where the temporary bending angle at the time of pressurization at the center portion of the workpiece W is measured using the pair of bending angle measuring devices 11 in a state where the pressure is applied, The unwinding temporary bending angles at a plurality of locations at the center and both ends of the workpiece W are measured by moving the bending angle measuring device 11 and positioning the workpiece W using the measured temporary bending angles as appropriate. The true D value used to perform the main bending process on the workpiece W using the true bending angle of the workpiece W, the spring back amount, and the temporary bending angle at the time of unloading. The amount of correction in the crowning is calculated, and the calculated true D And the amount of correction in the crowning, the workpiece W is subjected to a main bending process with the die D and the punch P, so that the workpiece (particularly a long workpiece) can be formed with a simple configuration using the pair of angle measuring devices 11. The workpiece W can be accurately bent while correcting the spring back and crowning of the W. For example, even if the length of the workpiece W is about 1000 mm, a bending process with a bending angle error within ± 15 ′ can be performed.

また、角度測定装置11が一対しか設けられていないように構成されているので、インターロック機構を用いることなく角度測定装置同士の干渉を確実に避けることができ、装置の製造コストを低減させることができる。   In addition, since the angle measuring device 11 is configured to have only one pair, interference between the angle measuring devices can be surely avoided without using an interlock mechanism, and the manufacturing cost of the device can be reduced. Can do.

また、プレスブレーキ1によれば、複数種類(様々な態様)の曲げ条件とこれらの曲げ条件に対応する真のD値とクラウニングでの補正量とを、データベース化して曲げ条件記憶部51に記憶(保存)し、この記憶してある情報に基づいてワークWに曲げ加工を施すことができるようになっているので、ワークWの曲げ加工をする際に仮曲げ等の動作が不要になり、ワークWの正確な曲げ加工を効率よく実行することができる。   Further, according to the press brake 1, a plurality of types (various aspects) of bending conditions, true D values corresponding to these bending conditions, and correction amounts in crowning are stored in the bending condition storage unit 51 as a database. (Save), and since the workpiece W can be bent based on the stored information, an operation such as provisional bending becomes unnecessary when bending the workpiece W, Accurate bending of the workpiece W can be performed efficiently.

また、プレスブレーキ1によれば、曲げ条件記憶部51のデータベースを使用してワークWに曲げ加工をするか否かを選択できるようになっているので、以前曲げ加工したワークWと同一の曲げ条件のワークWであっても、必ずしもデータベースを用いた曲げ加工をする必要がなくなり、ワークWのロットの違い(たとえば、曲げ加工前のワークWを加工した加工装置等の違い)による曲げ角度の誤差の発生を極力無くことができる。   Further, according to the press brake 1, since it is possible to select whether or not the workpiece W is to be bent using the database of the bending condition storage unit 51, the same bending as that of the workpiece W previously bent is performed. It is not always necessary to perform a bending process using a database even if the workpiece W satisfies the conditions, and the bending angle due to the difference in the lot of the workpiece W (for example, the difference in the processing apparatus that processed the workpiece W before the bending process, etc.). Generation of errors can be minimized.

なお、図6や図7に示す動作において、ステップS21、ステップS23およびステップS31の動作を削除してもよい。   In the operations shown in FIGS. 6 and 7, the operations in step S21, step S23, and step S31 may be deleted.

また、ステップS1では、中央の部位WA1のみで加圧時仮曲げ角度を測定するのであるが、中央の部位WA1で加圧時仮曲げ角度を測定することに代えてもしくは加えて、ワークWの左端の部位WA2やワークWの右端の部位WA3で加圧時仮曲げ角度を測定してもよい。そして、これらの測定した値の少なくともいずれかを用いて、スプリングバック量等を算出してもよい。   In step S1, the pressure temporary bending angle is measured only at the central portion WA1, but instead of or in addition to measuring the pressure temporary bending angle at the central portion WA1, the workpiece W is measured. The temporary bending angle during pressurization may be measured at the left end portion WA2 or the right end portion WA3 of the workpiece W. Then, the springback amount or the like may be calculated using at least one of these measured values.

また、上記例ではステップS13(図8(b))のでの角度の測定結果において、部位WB2と部位WB3との曲げ角度がお互いに等しい90.5°になっているが、部位WB2と部位WB3との曲げ角度がお互いに等しくなく、異なっている場合も想定される。この場合には、ステップS17における真のD値において、左右のサーボモータ33A,33BのD値をお互いが異なったものとする等適宜変更し、さらに、クラウニング装置9の各油圧シリンダ35に供給する作動油の圧力を適宜変えればよい。   In the above example, in the angle measurement result in step S13 (FIG. 8B), the bending angle between the part WB2 and the part WB3 is 90.5 ° which is equal to each other, but the part WB2 and the part WB3 It is also assumed that the bending angles are different from each other and are different. In this case, with respect to the true D value in step S17, the D values of the left and right servomotors 33A and 33B are changed as appropriate, for example, and further supplied to each hydraulic cylinder 35 of the crowning device 9. What is necessary is just to change the pressure of hydraulic fluid suitably.

また、上記説明では、ステップS5で求めた仮曲げ角度89.5°とステップS11で測定した仮曲げ角度89.5°とがお互いに等しくなっているが、これらの仮曲げ角度の値が異なっている場合も想定される。この場合には、これらの角度の差を用いて、ステップS17で、真のD値とクラウニング装置9での補正量とを算出すればいよい。   In the above description, the temporary bending angle 89.5 ° obtained in step S5 and the temporary bending angle 89.5 ° measured in step S11 are equal to each other, but the values of these temporary bending angles are different. It is also assumed that In this case, the true D value and the correction amount in the crowning device 9 may be calculated in step S17 using the difference between these angles.

1 プレスブレーキ
5 第1の型設置体(下部テーブル)
7 第2の型設置体(上部テーブル)
9 クラウニング装置
11 曲げ角度測定装置
13 曲げ角度測定装置移動位置決め装置
15 制御装置
37 入力部
51 記憶部(曲げ条件記憶部)
D 第1の型(ダイ)
P 第2の型(パンチ)
W ワーク
1 Press brake 5 1st mold installation body (lower table)
7 Second mold installation body (upper table)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Crowning apparatus 11 Bending angle measuring apparatus 13 Bending angle measuring apparatus Movement positioning apparatus 15 Control apparatus 37 Input part 51 Storage part (bending condition storage part)
D First mold (die)
P 2nd mold (punch)
W Work

Claims (6)

第1の型と第2の型とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するプレスブレーキにおいて、
前記第1の型が設置される第1の型設置体と、
前記第2の型が設置され、前記第1の型設置体に接近・離反する方向で、前記第1の型設置体に対して相対的に移動位置決め自在である第2の型設置体と、
前記第1の型設置体に対してクラウニングを行うクラウニング装置と、
前記ワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置と、
前記曲げ角度測定装置を移動位置決めする曲げ角度測定装置移動位置決め装置と、
前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を入力する入力部と、
前記入力部で入力したワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用D値を算出し、この算出した仮曲げ用D値を用い前記第1の型設置体に設置されている設置済み第1の型と前記第2の型設置体に設置されている設置済み第2の型とで前記ワークに仮曲げ加工をし、この仮曲げ加工をしている状態で前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を前記曲げ角度測定装置で測定し、この加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷しこの除荷をした状態で前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第2の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置で曲げ角度測定装置を移動位置決めして測定し、前記測定した前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と前記測定した前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークのスプリングバック量を算出し、前記入力部で入力した真の曲げ角度と前記算出したスプリングバック量と前記測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のD値と前記クラウニング装置での補正量とを算出し、この算出した真のD値と前記クラウニング装置での補正量とを用いて前記設置済第1の型と前記設置済み第2の型とで前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をする制御装置と、
を有することを特徴とするプレスブレーキ。
In a press brake that bends a plate-shaped workpiece using the first mold and the second mold,
A first mold installation body on which the first mold is installed;
A second mold installation body in which the second mold is installed and is movable and positionable relative to the first mold installation body in a direction approaching / separating from the first mold installation body;
A crowning device for performing crowning on the first mold installation body;
A bending angle measuring device for measuring the bending angle of the workpiece;
A bending angle measuring device moving positioning device for moving and positioning the bending angle measuring device;
An input unit for inputting a bending condition of the workpiece including a true bending angle of the workpiece;
Using the bending condition of the workpiece input at the input unit, a temporary bending D value for temporarily bending the workpiece is calculated, and the calculated temporary bending D value is used to install the workpiece on the first mold installation body. The workpiece is temporarily bent with the installed first mold and the second mold installed on the second mold installation body, and the workpiece is temporarily bent in the state of being temporarily bent. The temporary bending angle at the time of pressurization at the first predetermined part of the workpiece is measured by the bending angle measuring device. In the state in which the workpiece is unloaded, the bending angle at the time of unloading at the first predetermined portion of the workpiece and the bending angle at the time of unloading at the second predetermined portion of the workpiece are determined by the bending angle measuring device moving positioning device. The bending angle measuring device is moved and positioned and measured, and the measured first position of the workpiece is measured. A spring back amount of the workpiece is calculated by using the temporary bending angle at the time of pressurization at the portion and the measured temporary bending angle at the time of unloading at the first predetermined portion of the workpiece, and input by the input unit. The true D value used to perform the main bending process on the workpiece using the calculated true bending angle, the calculated springback amount, and the measured temporary bending angle during unloading, and the correction amount in the crowning device And using the calculated true D value and the correction amount in the crowning device, the workpiece is bent with the installed first die and the installed second die. A control device for controlling the mold installation body, the crowning device, the bending angle measuring device, and the bending angle measuring device moving positioning device;
A press brake characterized by comprising:
請求項1に記載のプレスブレーキにおいて、
前記算出した真のD値と前記クラウニング装置での補正量とを、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件に対応させて記憶する記憶部を備え、
前記制御装置は、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合には、この対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置とを制御することを特徴とするプレスブレーキ。
The press brake according to claim 1,
A storage unit that stores the calculated true D value and the correction amount in the crowning device in correspondence with the bending condition of the workpiece input by the input unit;
When the bending condition of the workpiece input by the input unit corresponds to the true D value stored in the storage unit and the correction amount in the crowning device, the control device corresponds to this. A press brake characterized by controlling the mold installation body and the crowning device so as to bend the workpiece with a true D value and a correction amount of the crowning device.
請求項2に記載のプレスブレーキにおいて、
前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合であっても、この対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をすることを阻止する阻止信号を、前記入力部から入力できるように構成されており、
前記阻止信号が前記入力部から入力されたときには、前記制御装置は、ワークの曲げ条件に対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用D値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のD値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をすることを特徴とするプレスブレーキ。
The press brake according to claim 2,
Even if the bending condition of the workpiece input by the input unit corresponds to the true D value stored in the storage unit and the correction amount in the crowning device, this corresponding true A blocking signal for blocking the main bending of the workpiece using the D value and the correction amount in the crowning device is configured to be input from the input unit.
When the blocking signal is input from the input unit, the control device assumes that the true D value corresponding to the bending condition of the workpiece and the correction amount in the crowning device do not exist in the storage unit. Calculating the D value for temporary bending, pre-bending the workpiece, measuring the temporary bending angle during pressurization, measuring the temporary bending angle during unloading, and spring-backing the workpiece The mold installation body, the crowning device, and the bending angle measuring device are configured to calculate the amount, calculate the true D value and the correction amount in the crowning device, and perform the main bending of the workpiece. And a bending angle measuring device moving and positioning device.
第1の型と第2の型と曲げ角度測定装置とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するワークの曲げ加工方法において、
前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用D値を算出する仮曲げ用D値算出段階と、
前記仮曲げ用D値算出段階で算出した仮曲げ用D値を用いて前記第1の型と前記第2の型とで前記ワークに仮曲げ加工をする仮曲げ加工工程と、
前記仮曲げ加工工程での仮曲げ加工をしている状態で、前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を測定する加圧時仮曲げ角度測定工程と、
前記加圧時仮曲げ角度測定工程での加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷し、この除荷をした状態で、前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第2の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを、前記曲げ角度測定装置を移動して位置決めし測定する除荷時仮曲げ角度測定工程と、
前記加圧時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第1の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第1の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークのスプリングバック量を算出するスプリングバック量算出段階と、
前記ワークの真の曲げ角度と、前記スプリングバック量算出段階で算出したスプリングバック量と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のD値とクラウニングでの補正量とを算出する真のD値・クラウニング補正量算出段階と、
前記真のD値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記第1の型と前記第2の型とで前記ワークに本曲げ加工をする第1の本曲げ加工工程と、
を有することを特徴とするワークの曲げ加工方法。
In a work bending method for bending a plate-like work by using a first die, a second die, and a bending angle measuring device,
A provisional bending D value calculation step of calculating a provisional bending D value for provisionally bending the workpiece using a workpiece bending condition including a true bending angle of the workpiece;
A temporary bending step of performing a temporary bending process on the workpiece with the first die and the second die using the temporary bending D value calculated in the temporary bending D value calculation step;
In a state where the temporary bending process in the temporary bending process is performed, a temporary bending angle measurement process during pressurization that measures a temporary bending angle during pressurization at the first predetermined portion of the workpiece;
After the measurement of the temporary bending angle during pressurization in the step of measuring the temporary bending angle during pressurization, the applied pressure of the temporary bending process is unloaded, and in this unloaded state, at the first predetermined portion of the workpiece An unloading temporary bending angle measuring step of measuring the unloading temporary bending angle and the unloading temporary bending angle at the second predetermined portion of the workpiece by moving the bending angle measuring device; ,
The temporary bending angle at the time of pressurization at the first predetermined portion of the work measured in the temporary bending angle measurement process at the time of pressurization and the first predetermined of the work measured at the temporary bending angle measurement process at the time of unloading. A spring back amount calculating step of calculating a spring back amount of the workpiece using a temporary bending angle at the time of unloading at the site;
Using the true bending angle of the workpiece, the springback amount calculated in the springback amount calculating step, and the unloading temporary bending angle measured in the unloading temporary bending angle measurement step, A true D value / crowning correction amount calculation stage for calculating a true D value used for bending and a correction amount in crowning;
Using the true D value calculated in the true D value / crowning correction amount calculation step and the correction amount in crowning, the workpiece is subjected to a main bending process using the first die and the second die. A first main bending process;
A workpiece bending method characterized by comprising:
請求項4に記載のワークの曲げ加工方法において、
前記真のD値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のD値とクラウニングでの補正量とを、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応させて記憶部に記憶する記憶段階と、
前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応しているか否かを判別する判別段階と、
前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別した場合には、この対応している真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をする第2の本曲げ加工工程と、
を有することを特徴とするワークの曲げ加工方法。
The workpiece bending method according to claim 4,
A storage that stores the true D value calculated in the true D value / crowning correction amount calculation step and the correction amount in the crowning in a storage unit in association with the bending condition of the workpiece including the true bending angle of the workpiece. Stages,
A discriminating step for discriminating whether or not the bending condition of the workpiece including the true bending angle corresponds to the true D value stored in the storage unit and the correction amount in the crowning device;
If it is determined in the determination step that the bending condition of the workpiece including the true bending angle corresponds to the true D value stored in the storage unit and the correction amount in the crowning device, this response Using the true D value and the amount of correction in the crowning, a second final bending process for performing a final bending process on the workpiece;
A workpiece bending method characterized by comprising:
請求項5に記載のワークの曲げ加工方法において、
前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のD値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別された場合、この対応している真のD値とクラウニングでの補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするか、もしくは、前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応している真のD値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用D値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のD値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするか、を選択する選択段階を有することを特徴とするワークの曲げ加工方法。
In the bending method of the workpiece | work of Claim 5,
If it is determined in the determination step that the bending condition of the workpiece including the true bending angle corresponds to the true D value stored in the storage unit and the correction amount in the crowning device, The actual D value and the amount of correction in the crowning are used to perform the main bending process on the workpiece, or the true D value and the crowning corresponding to the bending condition of the workpiece including the true bending angle. Assuming that the correction amount in the apparatus does not exist in the storage unit, calculating the D value for temporary bending, pre-bending the workpiece, and measuring the temporary bending angle during pressurization, Measure the temporary bending angle at the time of unloading, calculate the springback amount of the workpiece, calculate the true D value and the correction amount in the crowning device, and perform the main bending of the workpiece Or having a selection stage to select Bending method of a workpiece to be.
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