JP2015008451A - 入力補助装置及び入力補助システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は高齢者、障害者向けの入力補助装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の入力補助装置は、グリップ部１０１と、通信部としての内蔵の伝送部、配線１５１、ＵＳＢコネクタ１５０とで構成された入力補助装置１００であって、前記グリップ部１０１は、複数の感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄが少なくとも左右上下の４箇所に十字状の位置関係で配設された操作パネル１０２と、前記グリップ部１０１の表面に配設された少なくとも１つの他の感圧センサ１０３乃至１０５とを備え、前記通信部を介して情報処理端末と通信を行うことを特徴とする。【選択図】 図１８

Description

本発明は、片手で操作可能であり、例えば画面上に表示されたソフトウェアキーボード等を利用した操作入力をも実現する入力補助装置、及びそれを用いた入力補助システムに関する。

今日、例えば日本は少子高齢化しており、生産年齢人口（１５〜６４歳人口）は、１９９５年をピークに減少に転じ、今後さらに減少することが見込まれる。老年人口（６５歳以上人口）の占める割合は、２０５０年にはおよそ４０％になることが見込まれる。

また、生活習慣病の中で脳血管疾患によるものは増加傾向にあるが、該脳血管疾患は認知障害や手足の筋肉の痙縮などの後遺症が残るこりリハビリが必要になる場合もある。

このような社会が到来する中、パーソナルコンピュータやインターネットなど、新しい情報伝達環境下で、円滑なコミュニケーションを行い、各種情報処理を迅速に行うスキルが益々求められている。さらに、個人の持つ知識や技術の記録、伝達などの各種情報処理を、モバイル環境下で実行できるスキルの必要性が唱えられている。これは、前述した高齢者や障害者であっても同様である。

そして、このような円滑なコミュニケーション、迅速な情報処理、更にモバイル環境下での各種情報処理をサポートするために種々の入力補助装置が提案されている。

例えば、特許文献１では、指の動かしやすい方向にのみ動かすことによって負担や疲労を軽減した情報入力装置が開示されている。即ち、同技術では、親指および人差し指でそれぞれ２つの移動量を計測するため合計で４つの情報を入力することができる。

特開２００７−３３４８４６号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、従来のジョイスティック操作時の煩雑さを考慮して開発されたものにすぎず、上肢の動作が不自由な身体障害者や高齢者が、パーソナルコンピュータやモバイル機器を操作する際の課題には着目されていない。更に、ソフトウェアキーボードを利用した入力操作についても言及されていない。

すなわち、従来技術では、脳血管障害の後遺症や高齢化によって、パーソナルコンピュータやモバイル機器の入力に支障がある人であっても、ハードキーボードの入力操作によらなくても、これらの機器を操作できるようになることによって、インターネット経由で提供される最先端のサービス（新聞閲覧、映画鑑賞、読書、e-mail、ネット検索、通信販売等）を健常者同様に介護なしで享受できるようにし、障害者、高齢者のＱＯＬ向上につなげることについては何ら考慮されていない。

そこで、本発明は上述の技術的な課題に鑑み、上肢の動作が不自由な身体障害者や高齢者等によるパーソナルコンピュータやモバイル機器での入力操作にも好適であり、パーソナルコンピュータのモニタに表示されるソフトウェアキーボード、タブレット端末のスクリーンキーボード等からの入力を補助し、マウスのような腕の動作を伴わず、微妙な力加減による動作によらない、片手で入力できる小型、軽量、低価格でユーザの体格や障害度合いに合わせたカスタマイズが可能で、障害者や高齢者のＱＯＬ向上にも寄与する入力補助装置及びそれを用いた入力補助システムを提供することを目的とする。

上述技術的な課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る入力補助装置は、グリップ部と通信部とで構成された入力補助装置であって、前記グリップ部は、複数の感圧センサが少なくとも左右上下の４箇所に十字状の位置関係で配設されたパネルと、前記グリップ部の表面に配設された少なくとも１つの他の感圧センサと、を備え、前記通信部を介して情報処理端末と通信を行うことを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る入力補助装置は、グリップ部と伝送部とで構成された入力補助装置であって、前記グリップ部には、押下可能であると共に押し回し可能なストロークセンサと、押下可能に配設された複数の感圧センサと、内蔵された内蔵感圧スイッチと、前記内蔵感圧センサに連動するトリガスイッチと、が設けられ、前記伝送部には、外部と通信を行う通信手段、が設けられ、前記通信手段を介して情報処理端末と通信を行うことを特徴とする。

さらに、本発明の第３の態様に係る入力補助システムは、情報処理端末と入力補助装置からなる入力補助システムであって、前記情報処理端末は、表示手段と、アプリケーションプログラムを実行することでソフトウェアキーボードを選択可能に前記表示手段に表示する制御手段、を備えており、前記入力補助装置は、グリップ部と伝送部とで構成され、前記グリップ部には、押下可能であると共に押し回し可能なストロークセンサと、押下可能に配設された複数の感圧センサと、内蔵された内蔵感圧スイッチと、前記内蔵感圧センサに連動するトリガスイッチと、が設けられ、前記伝送部には、前記情報処理端末と通信を行う通信手段、が設けられ、前記入力補助装置の前記ストロークセンサによるストローク型の操作入力、及び／又は前記感圧センサによる直接押下型の操作入力により、前記情報処理端末に表示されたソフトウェアキーボードから所望とするキーを選択することを特徴とする。

本発明に係る入力補助装置及びそれを用いた入力補助システムは、上肢の動作が不自由な身体障害者や高齢者等によるパーソナルコンピュータやモバイル機器での入力操作を、パーソナルコンピュータのモニタに表示されるソフトウェアキーボード、タブレット端末のスクリーンキーボード等からの行うことを可能とする。その際、マウスのような腕の動作を伴わず、微妙な力加減による動作によらず、片手での入力操作を実現する。さらに、小型、軽量、低価格も実現される。また、ユーザの体格や障害度合いに合わせたカスタマイズも可能とする。さらに、障害者や高齢者のＱＯＬ向上に寄与することができる。

本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置の構成図である。 （ａ）乃至（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置のトリガーキーの操作に伴う感圧センサの押圧動作を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置のブロック構成図である。 情報処理端末の構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置による動作を示すフローチャートである。 ソフトウェアキーボードの表示例を示す図である。 （ａ）乃至（ｃ）はソフトウェアキーボードの表示例を示す図である。 各センサの操作に割り当てられた動作を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置による動作を説明するフローチャートである。 動作Ａの詳細を示すフローチャートである。 動作Ｂの詳細を示すフローチャートである。 動作Ｃの詳細を示すフローチャートである。 動作Ｄの詳細を示すフローチャートである。 動作Ｅの詳細を示すフローチャートである。 （ａ）乃至（ｃ）は、ソフトウェアキーボードのカーソルの動きを示す概念図である。 本発明の第２の実施形態に係る入力補助装置の構成図である。 （ａ）乃至（ｃ）は本発明の第３の実施形態に係る入力補助システムによる文字入力の方法を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る入力補助装置の構成図である。 本発明の第４の実施形態に係る入力補助装置の各センサとソフトウェアキーボードのポインタの移動や各種設定等との関係を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る入力補助装置の各センサとソフトウェアキーボードのポインタの移動や各種設定等との関係を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第４の実施形態に係る入力補助装置のパネル１０２の回動について説明するための概念図である。 本発明の第５の実施形態に係る入力補助装置の構成図である。 本発明の第５の実施形態に係る入力補助装置の各センサとソフトウェアキーボードのポインタの移動や各種設定等との関係を示す図である。 本発明の第５の実施形態に係る入力補助装置の各センサとソフトウェアキーボードのポインタの移動や各種設定等との関係を示す図である。 本発明の第６の実施形態に係る入力補助装置の構成図である。 本発明の第４乃至第６の実施形態に係る入力補助装置に採用できる操作パネルの構造例を示す図である。

以下、本発明の入力補助装置及びそれを用いた入力補助システムに係る好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。

なお、本発明の入力補助装置等は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。

本発明の入力補助装置は、例えば上肢の動作が不自由な身体障害者や高齢者によるパーソナルコンピュータやモバイル機器での操作入力を補助するものである。以下の実施形態では、手や指の障害や高齢による操作力劣化があってもソフトウェアキーボードを併用することで入力操作に不自由しないようにしている。

このような入力補助装置は、例えば以下の特徴を有する。
・握り易いグリップ形状を実現するセパレート型
・押しやすいボタン配置（指の痙縮の個人差に対応するためのカスタマイズが可能）
・ポインタの反復動作を回避するための学習機能のプログラム化

即ち、本発明の入力補助装置及びそれを用いた入力補助システムは、パーソナルコンピュータに付随したハードウエアとしてのキーボードではなく、パーソナルコンピュータのモニタに表示されるソフトウェアキーボード、タブレット端末のスクリーンキーボードから入力できる装置で、マウスのような腕の動作を伴わず、微妙な力加減による動作によらない、例えば片手の指２〜３本で入力できる小型・軽量・低価格の装置である。

以下、以上の特徴を踏まえて本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１には本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置の構成を示し説明する。
同図に示されるように、この入力補助装置１は、グリップ部２と伝送部３とで構成されている。即ち、グリップ部２と伝送部３とが分割されたセパレート型である。グリップ部２は、この例では図示を簡略化しているが、ユーザの手の大きさや指の長さや太さを考慮して握り易い形状となるように成形される。グリップ部２には、１つのストロークセンサ４と３つの感圧センサ５ａ，５ｂ，５ｃとが配設されている。この例では、グリップ部２を左手の手のひらに載せて包み込むように握ったときに、親指によりストロークセンサ４と感圧センサ５ａが操作可能となり、親指又は中指により感圧センサ５ｂが操作可能となり、薬指により感圧センサ５ｃが操作可能となるように配置されている。

さらに、グリップ部２の内部には感圧センサ７が配設されており、トリガスイッチ６の操作により連動機構を介して当該感圧センサ７を押圧できるように構成されている。この例では、トリガスイッチ６はユーザの人差し指により操作可能となるように配置されている。尚、感圧センサ５ａ，５ｂ，５ｃ，７、トリガスイッチ６の上記配置はあくまでも一例であって、これには限定されないことは勿論である。すなわち、ユーザの特質に応じて配置もカスタマイズ可能である。

このグリップ部２は伝送部３にネジ止めされると共に、グリップ部２の各感圧センサ５ａ〜５ｃ、７等の出力は伝送部３内の制御系の構成に電気的に接続される。伝送部３の詳細な構成については、後述するが、該伝送部３からは、本入力補助装置１を情報処理端末に接続するための通信手段としてのＵＳＢコネクタ８が延出している。

このように、図１の構成では、１つのストロークセンサ４と４つの感圧センサ５ａ〜５ｃ、７は、共にモニタ上のソフトウェアキーボードから入力したいキーを選択するものであるが、例えば脳血管障害による身障者の場合、手指に痙縮（筋肉の過緊張によるツッパリや固着）を起こしている場合が多いので、ストローク型と直接押下型を選択できるようにした。

さらに、図１の入力補助装置１は、各種センサを配置したグリップ部２と、ＵＳＢコネクタ８を接続できる伝送部３とに分け、掌や指の大小によってグリップ部２はカスタマイズ対象とし、伝送部３を固定とした。これによって、ユーザ個々の身体的特徴に対応したカスタマイズと組立修理の容易さ、部品のストック数の削減が図れ、カスタマイズによるコスト上昇を抑えることを可能としている。

図２（ａ）乃至（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置１のトリガスイッチ６の操作に伴う感圧センサの押圧動作を説明する図である。トリガスイッチ６は、引き金部６ａを引くことで、連動機構１５を介して感圧センサ７を押圧するようになっているが、連動機構１５は、係合爪部６ｃを備えた軸部材６ｂと係合溝部６ｄからなる。

図２（ａ）に示されるように、通常の状態では、軸部材６ｂの係合爪部６ｃは係合溝部６ｄに係合していないが、図２（ｂ）に示されるように、引き金部６ａを押し込むと軸部材６ｂも連動し、当該軸部材６ｂの係合爪部６ｃが係合溝部６ｄに係合し位置が固定（ラッチ）される。この状態で、軸部材６ｂの先端は感圧センサ７を押圧した状態となる。このラッチ状態を解除する場合には、図２（ｃ）に示されるように、更に深くトリガスイッチ６を押圧すればよい。押圧すると、軸部材６ｂの係合爪部６ｃの係合溝部６ｄへの係合が解除され、図２（ｄ）に示されるように、不図示の弾性部材の弾性力等により軸部材６ｂが通常状態に戻るように押し込み方向と反対側に運ばれ、通常状態に戻る。

図３は本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置のブロック構成図である。

この図３に示されるように、入力補助装置１は、カスタマイズ成形可能なグリップ部２と、制御系が格納された伝送部３とに大別される。

先ず、グリップ部２には、１つのストロークセンサ４と、３つの感圧センサ５ａ乃至５ｃと、１つの感圧センサ７とが配設されている。更に、トリガスイッチ６は、連動機構１５を介して感圧センサ７を押圧できるように配設されている。この例では、ストロークセンサ４は親指で操作可能な位置に配設され、感圧センサ５ａは親指で操作可能な位置に配設され、トリガスイッチ６は人差し指で押圧可能な位置に配設され、感圧センサ５ｂは親指又は中指により押圧可能な位置に配設され、感圧センサ５ｃは薬指により押圧可能な位置に配設されている。この配置は一連であって、ユーザな体格や障害状況等によりカスタマイズ可能である。また、小指で押圧可能な感圧センサを別途設けてもよい。

感圧センサとしては、感圧導電性エラストマーセンサ等を採用できる。感圧導電性エラストマーセンサは、絶縁材料であるゴム材料に導電材を混ぜることで導電型としたものであり、ゴムの弾性を生かして、圧力変化によるゴムの変位（歪み）に伴って電気抵抗値が∞（40MΩ以上）から数Ω台まで変化するものであり。但し、これには限定されない。

伝送部３には、スイッチ入力部９が設けられている。このスイッチ入力部９には、前述したグリップ部２の各種センサ４，５ａ乃至５ｃ，７の出力が接続されている。このスイッチ入力部９には入力感度調整部１０が接続されており、各種センサからの入力の感度を調整することが可能となっている。スイッチ入力部９の出力はディップスイッチ１１を介して制御部としてのＣＰＵ１２に接続されている。このＣＰＵ１２は、制御部として全体の制御を司るものである。さらに、ＣＰＵ１２の出力は、アナログ出力部１３を介してＵＳＢコネクタ８に接続されている。また、ブルートゥース（登録商標）１４を介して無線通信も可能となっている。これらＵＳＢコネクタ８やブルートゥース１４は、通信手段に相当する。入力補助装置１は、これらＵＳＢコネクタ８或いはブルートゥース１４により情報処理端末２０に接続されることになる。尚、ブルートゥースは、必ずしも実装しなくてもよい事は勿論である。

このような構成において、ユーザ操作によりストロークセンサ４や感圧センサ５ａ乃至５ｃ、トリガスイッチ６が押圧等されると、各センサからセンサ信号がスイッチ入力部９に送られる。スイッチ入力部９では、入力感度が入力感度調整部１０により調整されているので、例えば所定の閾値を超えたセンサ信号のみＣＰＵ１２に送るようにすることができる。ＣＰＵ１２は、センサ信号を受信すると、制御信号を、アナログ出力部１３を介してＵＳＢコネクタ８から出力する。或いは、制御信号を変調してブルートゥース１４を介して情報処理端末２０に無線通信する。

ここで、図４には、情報処理端末２０の構成例を示し説明する。

同図に示されるように、情報処理端末２０は、無線通信部２１、記憶部２２、入力部２３、ブルートゥース２４、操作手段、表示手段としての操作・表示部２５、制御手段としての制御部２６が制御バス３０を介して通信自在に接続され、構成されている。無線通信部２１は、アンテナ２９にも接続されており外部との無線通信を行う。記憶部２２は、メモリ等からなり、アプリケーションプログラム等を格納している。入力部２３は、入力補助装置１のＵＳＢコネクタ８等が装着され制御信号等の入力を受けるものである。ブルートゥース２４は、入力補助装置１との無線通信を行う為のものである。操作・表示部２５は、例えばタッチパネル等により構成されており、各種表示の他、画面をタップすることによる操作入力を受け付ける。そして、制御部２６は、アプリケーションプログラム２７を実行することで、後述するソフトウェアキーボード２８を機能として実現するものである。

以上の入力補助装置１と情報処理端末２０により入力補助システムが構築される。

以下、図５のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態に係る入力補助システムによる動作を説明する。

動作を開始すると、先ず使用するセンサ（ストロークセンサ４、感圧センサ５ａ乃至５ｃ、感圧センサ７）を選択する（ステップＳ１）。この選択は、ディップスイッチ１１等の設定により適宜行うことが可能である。

続いて、ＣＰＵ１２は、アプリケーションソフトウェアを実行する（ステップＳ２）。ここでは、例えばソフトウェアキーボードを実現するソフトウェアを実行する場合を想定する。そして、実行後、使用するソフトウェアキーボードの選択を行い（ステップＳ３）、ストロークセンサにより文字選択（ステップＳ４Ａ）、或いは感圧センサによる文字選択（ステップＳ４Ｂ）を行い、文字列の作成を行う（ステップＳ５）。そして、アプリケーションソフトウェアによる文字入力を終了するか否かを判断し（ステップＳ６）、終了しない場合にはステップＳ３に戻り、上記動作を繰り返す。そして、終了する場合には、アプリケーションの更新／終了を行い（ステップＳ７）、本動作を終了することになる。

ここで、図６は情報処理端末２０としてタブレット端末を採用した場合に表示されるスクリーンキーボードの表示例を示している。更に、図７は、情報処理端末２０としてスマートフォンを採用した場合に表示されるソフトウェアキーボードを示している。即ち、図７（ａ）はアルファベット入力用のソフトウェアキーボード、図７（ｂ）は数字と記号の入力用のソフトウェアキーボード、図７（ｃ）はひらがな入力用のソフトウェアキーボードの表示例を示している。

次に、各センサ４，５ａ乃至５ｃ，７には各種動作を割り当てることができるが、図８はその一例を示した図である。

以下、図９のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態に係る入力補助装置による動作を説明する。

動作を開始すると、先ず制御部としてのＣＰＵ１２は、ストロークセンサ４が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、ストロークセンサ４が操作されている場合には、動作Ａ（図１０）を実行し（ステップＳ１２）、ステップＳ１１に戻る。

そして、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１１でストロークセンサ４が操作されていないと判断した場合には、感圧センサ５ａが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、感圧センサ５ａが操作されている場合には、動作Ｂ（図１１）を実行し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻る。

ＣＰＵ１２は、ステップＳ１３で感圧センサ５ａが操作されていないと判断した場合には、感圧センサ５ｂが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、感圧センサ５ｂが操作されている場合には、動作Ｃ（図１２）を実行し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。

次にＣＰＵ１２は、ステップＳ１５で感圧センサ５ｂが操作されていないと判断した場合には、感圧センサ５ｃが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。ここで、感圧センサ５ｃが操作されている場合には、動作Ｄ（図１３）を実行し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。

ＣＰＵ１２は、ステップＳ１７で感圧センサ５ｃが操作されていないと判断した場合には、トリガスイッチ６、即ち感圧センサ７が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、トリガスイッチ６が操作されている場合には、動作Ｅ（図１４）を実行し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。

こうして、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１９でトリガスイッチ６が操作されていないと判断した場合には、入力操作を終了するか否かを判断し（ステップＳ２１）、終了しない場合にはステップＳ１１に戻り、終了する場合には本動作を終了することになる。

ここで、図１０のフローチャートを参照して動作Ａの詳細を説明する。

動作Ａでは、先ずＣＰＵ１２は、ストロークセンサ４の通常押下であるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ３１）。そして、通常の押下であると判断した場合には「確定」動作を行う（ステップＳ３２）。一方、ＣＰＵ１２は、通常の押下ではないと判断した場合には、長押しであるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ３３）。そして、長押しであると判断した場合には「変換」動作を行う（ステップＳ３４）。

一方、ステップＳ３３でＣＰＵ１２は、長押しでないと判断した場合には、ダブルクリックであるか否かを所定時間内に２回の押下がなされたか否か等に基いて判断する（ステップＳ３５）。そして、ダブルクリックであると判断した場合には、「ドロップ」動作を行う（ステップＳ３６）。ステップＳ３５で、ＣＰＵ１２は、ダブルクリックでないと判断した場合には、押し回しであるか否かを判断する（ステップＳ３７）。そして、押し回しであると判断した場合には、「キー変換」、「ドラッグ」の動作を行う。一方、ステップＳ３７で押し回しでないと判断した場合、及びステップＳ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８の処理の後は、本動作Ａを終了してリターンする。なお、ストロークセンサ４の押下では、図１５（ｂ）に示されるように所望とするキーまで直線的な動きをすることになる。

次に図１１のフローチャートを参照して動作Ｂの詳細を説明する。

動作Ｂでは、先ずＣＰＵ１２は、感圧センサ５ａの通常押下であるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ４１）。そして、通常の押下であると判断した場合には「左クリック」動作を行う（ステップＳ４２）。一方、ＣＰＵ１２は、通常の押下ではないと判断した場合には、長押しであるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ４３）。

そして、ＣＰＵ１２は、長押しであると判断した場合には「右に移動してドラッグ範囲確定」動作を行う（ステップＳ４４）。ステップＳ４３で、ＣＰＵ１２は、長押しでないと判断した場合には、ダブルクリックであるか否かを所定時間内に２回の押下がなされたか否か等に基いて判断する（ステップＳ４５）。そして、ダブルクリックであると判断した場合には、「ドロップ」動作を行う（ステップＳ４６）。ステップＳ４６でダブルクリックでないと判断した場合、及びステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６の処理の後は、本動作Ｂを終了してリターンする。

次に図１２のフローチャートを参照して動作Ｃの詳細を説明する。

動作Ｃでは、先ずＣＰＵ１２は、感圧センサ５ｂの通常押下であるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ５１）。そして、通常の押下であると判断した場合には「右クリック」動作を行う（ステップＳ５２）。一方、ＣＰＵ１２は、通常の押下ではないと判断した場合には、長押しであるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ５３）。

そして、ＣＰＵ１２は、長押しであると判断した場合には「ドラッグ範囲開始」動作を行う（ステップＳ５４）。ステップＳ５３でＣＰＵ１２は、長押しでないと判断した場合には、ダブルクリックであるか否かを所定時間内に２回の押下がなされたか否か等に基いて判断する（ステップＳ５５）。そして、ダブルクリックであると判断した場合には、「ドラッグ範囲終了」動作を行う（ステップＳ５６）。ステップＳ５６でダブルクリックでないと判断した場合、及びステップＳ５２，Ｓ５４，Ｓ５６の処理の後は、本動作Ｃを終了してリターンする。

次に図１３のフローチャートを参照して動作Ｄの詳細を説明する。

動作Ｄでは、先ずＣＰＵ１２は、感圧センサ５ｃの通常押下であるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ６１）。そして、通常の押下であると判断した場合には「下１つ移動」動作を行う（ステップＳ６２）。一方、ＣＰＵ１２は、通常の押下ではないと判断した場合、長押しであるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ６３）。そして、ＣＰＵ１２は、長押しであると判断した場合には「上下回転」動作(図１５（ａ）参照)を行う（ステップＳ６４）。ステップＳ６３で長押しでないと判断した場合、及びステップＳ６２，Ｓ６４の処理の後は、本動作Ｄを終了してリターンする。

次に図１４のフローチャートを参照して動作Ｅの詳細を説明する。

動作Ｅでは、先ずＣＰＵ１２は、感圧センサ７の通常押下であるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ７１）。そして、通常の押下であると判断した場合には「右１つ移動」動作を行う（ステップＳ７２）。一方、ＣＰＵ１２は、通常の押下ではないと判断した場合には、長押しであるか否かを押下時間等から判断する（ステップＳ７３）。

そして、ＣＰＵ１２は、長押しであると判断した場合には「右回転」動作（図１５（ｃ）参照）を行う（ステップＳ７４）。ステップＳ７３で、ＣＰＵ１２は、長押しでないと判断した場合には、ダブルクリックであるか否かを所定時間内に２回の押下がなされたか否か等に基いて判断する（ステップＳ７５）。そして、ダブルクリックであると判断した場合には、「Ｆｎ，Ｃｔｒｌ，Ａｌｔ固定」動作を行う（ステップＳ７６）。ステップＳ７６でダブルクリックでないと判断した場合、及びステップＳ７２，Ｓ７４，Ｓ７６の処理の後は、本動作Ｅを終了してリターンする。

図１５（ａ）乃至（ｃ）は、ソフトウェアキーボードのカーソルの動きを示す概念図である。例えば、情報処理端末２０としてスマートフォンを採用した場合に表示されるソフトウェアキーボードのうち、アルファベット入力用のソフトウェアキーボードが選択されている場合において、感圧センサ５ｃが長押しされた場合には、図１５（ａ）に示されるようにカーソルが上下回転を行う。また、ストロークセンサ４の押下による確定は、図１５（ｂ）に示されるように所望とするキーを直線的に移動する。また、感圧センサ７の長押しがされた場合には、図１５（ｃ）に示されるように、カーソルが右回転を行う。上下回転、右回転を行っているときは、所望とする位置でストロークセンサ４を押下するなどしてキーを選択すればよい。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、片手だけで操作できる小型サイズであり、１つのストロークセンサと３つの感圧センサ、１つの内蔵感圧スイッチに連動するトリガスイッチを実装し、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等のモバイル機器等を含む情報処理端末と通信するためのＵＳＢコネクタ付き信号・電力供給ケーブルを備えた入力補助装置が提供される。

ストロークセンサと感圧センサは、ともにモニタ上のソフトウェアキーボードから入力を所望とするキーを選択する手段であるが、脳血管障害による身体障害者の場合、手指に痙縮（筋肉の過緊張によるツッパリや固着）を起こしている場合が多いので、第１の実施形態では、ストローク型と直接押下型を選択可能とした。

第１の実施形態に係る入力補助装置は、感圧センサやトリガスイッチ、ストロークスイッチを配設したグリップ部と、ＵＳＢコネクタが延出された伝送部からなり、掌や指の大小によってグリップ部はカスタマイズ対象とし、伝送部は固定サイズとした。これによって、ユーザ個々の身体的特徴に対応したカスタマイズと組立修理の容易さ、部品のストック数の削減が図れ、カスタマイズによるコスト上昇を抑えることができる。

各種センサについては、ユーザの障害レベルや体格等に応じて対応操作を適宜選択設定可能としているが、例えば、前述した第１の実施形態では、ストロークセンサ４の操作によればカーソルを選択したいキーに直線的に移動できる。また、感圧センサ５ｃを長押しすると上下方向にポインタを旋回して所望とするキーを探すことができる。また、感圧センサ７を長押しすると右向き（時計回り）にポインタを旋回して所望とするキーを探すことができる。

第１の実施形態に係る入力補助装置は、片手のみで操作するため、ＦｎキーやＣｔｒｌキーを使うときは、ＦｎキーやＣｔｒｌキーにポインタを当てトリガスイッチ６、即ち感圧センサ７をダブルクリックして一旦固定し、その間に該当するキーを他の方法で選択し押下して実行するようにしてもよい。ドラッグアンドドロップは感圧センサ５ａまたは５ｂの操作で範囲を決めストロークセンサ４で移動してドロップしてもよい。

（第２の実施形態）
図１６には本発明の第２の実施形態に係る入力補助装置の構成を示し説明する。この第２の実施形態は、配線５７、ＵＳＢコネクタ５６を介して情報処理端末に接続可能な、複数の感圧センサに各種ファンクションキーを割り当てた簡易型の入力補助装置に関する。

前述した第１の実施形態に係る入力補助装置のように、キーボード全体を動作対象とするポインタではなく、通常のキーボードの左端列の５つのファンクションキーのみを対象キーとし、グリップの５つの感圧センサに割り付ける。ここで、左端列の５つのファンクションキーとは、「半角／全角／漢字」、「Tab」、「Caps Lock」（ダブルクリックなどの操作で「Enter」に変わる）、「Shift」、「Ctrl」である。これらのキーは、左手の親指、人差し指、中指だけで押下できるようにする。即ち、感圧センサ５１，５２，５３を左手の親指で押下できる位置に配設し、感圧センサ５４を人差し指で押圧できる位置に配設し、感圧センサ５５を中指で押圧できる位置に配設する。アルファベットや数字の入力は右手の指でキーボードを操作することで行うものとする。この機能分離によって右手指の自由度と素早い入力が可能になる。

一般に、障害については、脳出血や脳溢血の場合であれば、脳の左右どちら側に出血したかによって、反対側の上下肢に麻痺が出る。右利きで左手が麻痺した場合には、このような入力補助装置によるボタン機能で十分にキーボード入力が可能となる。一方、左利きで右手が麻痺した場合には「半角／全角／漢字」、「Delete」、「Back Space」、「Enter」（ダブルクリックなどの操作で、「Caps Lock」に変わる）、「Shift」、「Ctrl」等を５つの感圧センサに割り当てるようにすればよい。

以上説明したような第２の実施形態に係る入力補助装置は、ボタン＝キー固定型の簡易グリップであり、障害者でなくともキーボードの両手入力が不得手な人向けにも需要があるものと考えられる。また、グリップのデザインもシンプルとなり、コストダウンがもたらされる。

（第３の実施形態）
図１７（ａ）乃至（ｃ）には、第３の実施形態に係る入力補助システムによるソフトウェアキーボードを介して入力例を示し説明する。

図１７（ａ）はひらがな入力の表示画面を示している。同図に示されるように「あ」〜「わ」行までが選択可能な領域が表示され、この領域は回転可能となっている。その領域の中央部に選択枠が設けられており、「あ」〜「わ」行のうち所望とする行が選択枠に収まるように回転させる。選択枠に所望とする「あ」〜「わ」行のいずれかが置かれると、当該行に対する列の選択可能なひらがなが新たな表示領域に表示される。この例では、「は」行が選択され、「は」行に対応する「は」、「ひ」、「ふ」、「へ」、「ほ」が選択可能に表示されている。この表示領域でも、中央部に選択枠が設けられており、所望とするひらがなが当該選択枠に収まるように回転させて選択する。選択枠に所望とするひらがなが置かれると当該ひらがなに関わる選択履歴文字が選択可能にその横に表示される。選択履歴文字の中から選択する場合にはポインタを当該領域に置いて選択することになる。

図１７（ｂ）はアルファベット入力の表示画面を示している。同に示されるように「Ａ」〜「Ｚ」までが選択可能な領域が表示され、この領域は回転可能なっている。その領域の中央部に選択枠が設けられており、「Ａ」〜「Ｚ」のうち所望とするアルファベットが選択枠に収まるように回転させる。選択枠に所望とする「Ａ」〜「Ｚ」のいずれかが置かれると、当該文字の大文字、小文字のほか、割り当てられた特殊文字が選択可能な表示領域が表示される。この例では、「Ｅ」が選択され、「Ｅ」、「ｅ」、「＃」、「iv」・・・が選択可能に表示されることになる。

図１７（ｃ）は数字入力の表示画面を示している。「１」〜「０」までが選択可能に表示され、当該領域は回転可能となっている。中央部に選択枠が設けられており、所望とする数字が当該選択枠に収まるように表示を回転させることになる。

以上説明した第３の実施形態によれば、より簡易な入力操作で所望とする文字列を選択し構築できるソフトウェアキーボードが実現される。

以上詳述したように、本発明の第１乃至第３の実施形態に係る入力補助装置及びそれを用いた入力補助システムによれば、以下に対応できる。
・労働人口の高齢化
・高齢退職者の増加
・身体障害者の増加
・知的労働需要の増加
そして、インターネット、パーソナルコンピュータ、モバイル通信機器を身障者、高齢者が新たな訓練やストレスにさらされることなく利用できるための小型・軽量低価格の装置を提供することができる。

また、例えば脳血管障害の後遺症や高齢化によって、パーソナルコンピュータやモバイル機器の入力に支障がある人が、ハードウェアキーボードの入力操作によらなくても、これらの機器を操作できるようになることによって、インターネット経由で提供される最先端のサービス（新聞閲覧、映画鑑賞、読書、e-mail、ネット検索、通信販売等）を健常者同様に介護なしで享受できるようにし、障害者、高齢者のＱＯＬ向上につなげることが可能となる。

以上、本発明の第１乃至第３の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々の改良や変更が可能である。

例えば、前述したストロークセンサに替えて、トラックボールを親指操作用としてグリップ部に設けてもよいことは勿論である。この場合のトラックボールは、ボールと、当該ボールに連動して回転するシャフトと、当該シャフトの回転を検出する複数軸の各軸に対応したセンサと、で構成されていてもよい。

（第４の実施形態）
図１８には本発明の第４の実施形態に係る入力補助装置の構成を示し説明する。この第４の実施形態は、ＵＳＢコネクタ１５０を介して情報処理端末に接続可能な入力補助装置に関するもので、グリップ部１０１に、親指操作用の４つの感圧センサ１０２Ａ〜１０２Ｄを備えたパネル１０２を配設した点に特徴を有している。以下、詳述する。

同図に示されるように、この入力補助装置１００は、伝送部を内蔵したグリップ部１０１の表面に、親指操作用の４つの感圧センサ１０２Ａ〜１０２Ｄを備えた１つのパネル１０２及び複数の感圧センサ１０３乃至１０５が配設されている。グリップ部１０１は、ユーザの手の大きさや指の長さや太さを考慮して握り易い形状となるように成形される。

より詳細には、パネル１０２は、４つの感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄが、パネル表面の左右上下の４箇所に十字状の位置関係となるように配置されている。このパネル１０２は、親指により操作可能な位置に配設されている。さらに、感圧センサ１０３も親指により操作可能な位置で、上記パネル１０２の下方領域に配設されている。感圧センサ１０４は、人差し指により操作可能な位置に配設され、感圧センサ１０５は、中指により操作可能な位置に配設されている。

尚、パネル１０２や感圧センサ１０３乃至１０５の配置はあくまでも一例であって、これには限定されないことは勿論である。すなわち、ユーザの特質に応じて配置もカスタマイズ可能である。また、グリップ部１０１からは、配線１５１を介して、情報処理端末に接続するための通信手段としてのＵＳＢコネクタ１５０が延出している。

感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄ、１０３乃至１０５は、圧力変化によるゴムの変位（歪み）に伴って電気抵抗値が∞（例えば、４０ＭΩ以上）から数Ω台まで変化するものであって、親指操作用のパネル１０２では、４つの感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄの押圧状態をアナログ出力信号の変化から読み取り、その検知結果に基づいて、接続先の情報処理端末にてソフトウェアキーボードのポインタ等の操作との関連付けを行う。感圧センサのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換された後、デジタル信号としてＵＳＢコネクタ１５０を介して情報処理端末側に送られる。このように、入力補助装置１００側では、感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄ、１０３乃至１０５の圧力バランスから押下されたセンサ、押圧のレベルを検知して、所定の操作を行うように情報処理端末側に指示を行う。

感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄ、１０３乃至１０５としては、所謂ドーム型のものを採用し、感圧センサ１０３乃至１０５としては所謂プッシュ型のものを採用することができる。但し、これには限定されるものではない。

このように、図１８の入力補助装置１００では、１つのパネル１０２と４つの感圧センサ１０３乃至１０５は共に、接続された情報処理端末のモニタ上のソフトウェアキーボードから入力したいキーを選択するものである。

以下、図１９，２０を参照して、各センサと操作の関係を説明する。

図１９に示されるように、パネル１０２の感圧センサ１０２Ａについては、押下された場合には上１キー移動、長押しならばポイント上回転、ダブルクリックならばメニュー選択となる。感圧センサ１０２Ｂについては、押下された場合には右１キー移動、長押しならばポイント右回転、ダブルクリックならばコピー／ドラッグ開始位置指定となる。感圧センサ１０２Ｃについては、押下された場合には下１キー移動、長押しならばポイント下回転、ダブルクリックならば左クリック（メニュー表示）となる。そして、感圧センサ１０２Ｄについては、押下された場合には左１キー移動、長押しならばポイント左回転、ダブルクリックならばコピー／ドラッグ終了位置指定となる。

一方、感圧センサ１０３については、押下ならば半角／全角切替、長押しならばキーの固定、ダブルクリックならばキーの固定解除となる。感圧センサ１０４については、押下ならば英数／ひらがな切替、長押しならばコピー／ドラッグ範囲決定、ダブルクリックならばペースト／ドロップとなる。そして、感圧センサ１０５については、押下ならばスペース、長押しならば変換、ダブルクリックならば無変換となる。

図２０に示されるように、パネル１０２の感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄが同時押しされた場合のポイントの動作は次のようになる。即ち、感圧センサ１０２Ａと１０２Ｂが同時押しされた場合には、ポインタは右上方向に進む。感圧センサ１０２Ｂと１０２Ｃが同時押しされた場合には、ポインタは右下方向に進む。感圧センサ１０２Ａと１０２Ｄが同時押しされた場合には、ポインタは左上方向に進む。そして、感圧センサ１０２Ｄと１０２Ｃが同時押しされた場合には、ポインタは左下方向に進む。

ここで、ポインタの進行角度は、同時押しされる２つの感圧センサを押下する力や指が接する感圧センサの接触面の違いによって、差が生じる。さらに、押し方の工夫や指の移動を素早くすることによって、緩いカーブ進行やＵターンも可能になる。

即ち、より詳細には、前述したように、パネル１０２に配置された感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄは、その圧力変化によるゴムの変位に伴って電気抵抗値が変化する構成のものであるが、その押圧状態を各センサからのアナログ出力信号の変化から読み取り、同時押しの場合には、２つのセンサの押圧レベルの比に基づいて、右上なら右上の移動方向の傾きを情報処理端末側で算出し、ポインタ等を動作させる。

図２１には、パネル１０２の改良例の回動動作を示している。同図（ａ）に示される状態から同図（ｂ）に示される状態へと、時計回りに円形のパネル１０２を回動自在としてもよい。このようにすれば、ユーザが好みの操作位置に各感圧センサ１０２Ａ乃至１０２Ｄを配置することが可能となる。

以上説明したように、本発明の第４の実施形態によれば、親指で操作できる装置の上面側の所定位置に４つの感圧センサを備えたパネルを配設し、各感圧センサの操作に応じてソフトウェアキーボード上のポインタ等を操作自在としたので、ユーザが所望とするように感圧センサとソフトウェアキーボードとの関係付けを行うことができる。さらに、感圧センサを用いているので、押圧力のないユーザであっても、微小な押圧力により繊細な操作指示等を行うことができるので、例えば高齢者や身障者等の使用に好適である。

（第５の実施形態）
図２２には本発明の第５の実施形態に係る入力補助装置の構成を示し説明する。この第５の実施形態は、ＵＳＢコネクタ２５０を介して情報処理端末に接続可能入力な補助装置に関するもので、グリップ部２０１の側面に、親指操作用の４つの感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄを備えたパネル２０３を配設した点に特徴を有している。以下、詳述する。

同図に示されるように、この入力補助装置２００は、伝送部を内蔵したグリップ部２０１の表面に、感圧センサ２０２、親指操作用の４つの感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄを備えた１つのパネル２０３、及び感圧センサ２０４，２０５が配設されている。グリップ部２０１は、ユーザの手の大きさや指の長さや太さを考慮して握り易い形状となるように成形されている。

パネル２０３は、４つの感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄが、パネル表面の左右上下の４箇所に十字状の位置関係となるように配置されている。このパネル２０３は、感圧センサ２０２より下方で、親指により操作可能な位置に配設されている。感圧センサ２０２も親指により操作可能な位置で、上記パネル２０３の上方領域に配設されている。感圧センサ２０４は、人差し指により操作可能な位置に配設され、感圧センサ２０５は、中指により操作可能な位置に配設されている。

尚、パネル２０３や感圧センサ２０２，２０４，２０５の配置はあくまでも一例であって、これには限定されないことは勿論である。すなわち、ユーザの特質に応じて配置もカスタマイズ可能である。また、グリップ部２０１からは、配線２５１を介して、情報処理端末に接続するための通信手段としてのＵＳＢコネクタ２５０が延出している。

ここで、感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄ，２０２，２０４，２０５は、圧力変化によるゴムの変位（歪み）に伴って電気抵抗値が∞（例えば、４０ＭΩ以上）から数Ω台まで変化するもので、親指操作用のパネル２０３では、４つの感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄの押圧状態をアナログ出力信号の変化から読み取り、その検知結果に基づいて、接続先の情報処理端末にてソフトウェアキーボードのポインタ等の操作との関連付けを行う。感圧センサのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換された後、デジタル信号としてＵＳＢコネクタ２５０を介して情報処理端末側に送られる。このように、入力補助装置２００側では、感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄ、２０２，２０４，２０５の圧力バランスから押下されたセンサ、押圧のレベルを検知して、所定の操作を行うように情報処理端末側に指示を行う。

感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄとしては、所謂ドーム型のものを採用し、感圧センサ２０２、２０４，２０５としては所謂プッシュ型のものを採用することができる。但し、これには限定されるものではない。

このように、図２２の入力補助装置２００では、１つのパネル２０３と４つの感圧センサ２０１，２０４，２０５は共に、接続された情報処理端末のモニタ上のソフトウェアキーボードから入力したいキーを選択するものである。

以下、図２３，２４を参照して、各センサと操作の関係を説明する。

図２３に示されるように、パネル２０３の感圧センサ２０３Ａについては、押下された場合には上１キー移動、長押しならばポイント上回転、ダブルクリックならばメニュー選択となる。感圧センサ２０３Ｂについては、押下された場合には右１キー移動、長押しならばポイント右回転、ダブルクリックならばコピー／ドラッグ開始位置指定となる。感圧センサ２０３Ｃについては、押下された場合には下１キー移動、長押しならばポイント下回転、ダブルクリックならば左クリック（メニュー表示）となる。そして、感圧センサ２０３Ｄについては、押下された場合には左１キー移動、長押しならばポイント左回転、ダブルクリックならばコピー／ドラッグ終了位置指定となる。

一方、パネル２０３の上方に配設された感圧センサ２０２については、押下ならば半角／全角切替、長押しならばキーの固定、ダブルクリックならばキーの固定解除となる。感圧センサ２０４については、押下ならば英数／ひらがな切替、長押しならばコピー／ドラッグ範囲決定、ダブルクリックならばペースト／ドロップとなる。そして、感圧センサ２０５については、押下ならばスペース、長押しならば変換、ダブルクリックならば無変換となる。

図２４に示されるように、パネル２０３の感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄが同時押しされた場合のポイントの動作は次のようになる。即ち、感圧センサ２０３Ａと２０３Ｂが同時押しされた場合には、ポインタは右上方向に進む。感圧センサ２０３Ｂと２０３Ｃが同時押しされた場合には、ポインタは右下方向に進む。感圧センサ２０３Ａと２０３Ｄが同時押しされた場合には、ポインタは左上方向に進む。そして、感圧センサ２０３Ｄと２０３Ｃが同時押しされた場合には、ポインタは左下方向に進む。ここで、ポインタの進行角度は、同時押しされる２つの感圧センサを押下する力や指が接する感圧センサの接触面の違いによって、差が生じる。さらに、押し方の工夫や指の移動を素早くすることによって、緩いカーブ進行やＵターンも可能になる。

即ち、より詳細には、前述したように、パネル２０３に配置された感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄは、その圧力変化によるゴムの変位に伴って電気抵抗値が変化する構成のものであるが、その押圧状態を各センサからのアナログ出力信号の変化から読み取り、同時押しの場合には、２つのセンサの押圧レベルの比に基づいて、右上なら右上の移動方向の傾きを情報処理端末側で算出し、ポインタ等を動作させる。

尚、前述した第４の実施形態と同様に、パネル２０３を回動自在とし、感圧センサ２０３Ａ乃至２０３Ｄの操作位置を任意に設定可能としてもよい。

以上説明したように、本発明の第５の実施形態によれば、親指で操作できる装置の側面側の所定位置に４つの感圧センサを備えたパネルを配設し、各感圧センサの操作に応じてソフトウェアキーボード上のポインタ等を操作自在としたので、ユーザが所望とするように感圧センサとソフトウェアキーボードとの関係付けを行うことができる。さらに、感圧センサを用いているので、押圧力のないユーザであっても、微小な押圧力により繊細な操作指示等を行うことができるので、例えば高齢者や身障者等の使用に好適である。

（第６の実施形態）
図２５には本発明の第６の実施形態に係る入力補助装置の構成を示し説明する。この第６の実施形態は、ＵＳＢコネクタ３５０を介して情報処理端末に接続可能入力な補助装置に関するもので、グリップ部３０１に、人差し指操作用の４つの感圧センサからなるパネル３０２を配設した点に特徴を有している。以下、詳述する。

同図に示されるように、この入力補助装置３００は、伝送部を内蔵したグリップ部３０１の表面に、前述した１つのパネル３０２、及び感圧センサ３０３乃至３０５が配設されている。グリップ部３０１は、ユーザの手の大きさや指の長さや太さを考慮して握り易い形状となるように成形されている。

パネル３０２は、４つの感圧センサ３０２Ａ乃至３０２Ｄが、パネル表面の左右上下の４箇所に十字状の位置関係となるように配置されている。このパネル３０２は、人差し指により操作可能な位置に配設されている。そして、感圧センサ３０３乃至３０５は、それぞれ中指、薬指、小指により操作可能な位置に配設されている。

尚、パネル３０２や感圧センサ３０３乃至３０５の配置はあくまでも一例であって、これには限定されないことは勿論である。すなわち、ユーザの特質に応じて配置もカスタマイズ可能である。また、グリップ部３０１からは、配線３５１を介して、情報処理端末に接続するための通信手段としてのＵＳＢコネクタ３５０が延出している。

このように、図２５の入力補助装置３００では、１つのパネル３０２と３つの感圧センサ３０３乃至３０５は共に、接続された情報処理端末のモニタ上のソフトウェアキーボードから入力したいキーを選択するものである。各センサと操作の関係については、第４，５実施形態で説明したのと同趣旨の設定が可能である。

以上説明したように、本発明の第６の実施形態によれば、親指で操作できる装置の側面側の所定位置に４つの感圧センサを備えたパネルを配設し、各感圧センサの操作に応じてソフトウェアキーボード上のポインタ等を操作自在としたので、ユーザが所望とするように感圧センサとソフトウェアキーボードとの関係付けを行うことができる。さらに、感圧センサを用いているので、押圧力のないユーザであっても、微小な押圧力により繊細な操作指示等を行うことができるので、例えば高齢者や身障者等の使用に好適である。

ここで、図２６（ａ），（ｂ）の断面図を参照して、第4乃至第６の実施形態に係る入力補助装置に採用できる操作パネルの構造例を説明する。尚、この操作パネルには、先に図２１に示したような４つの感圧センサ４０３Ａ〜４０３Ｄが配設されている。同図では説明の便宜上、感圧センサは破線で示している。

同図に示される例では、グリップ部本体にリード線取り出し用の開口部４０２が凸状に所定の高さで形成され、当該開口部４０２に柔軟な金属性バネによるラッチ部４０２ａが形成される。そして、この開口部４０２の上より、逆凹型のパネル部４０１を被せて操作パネル４００を形成する。このパネル部４０１の内周面の一部には、略三角形のくぼみ部４０１ａが多数設けられているので、パネル部４０１を開口部４０２に対して回転させると、くぼみ部４０１ａにラッチ部４０２ａが当接し、この当接により位置が保持され、更に動作時の両者の摩擦により動作音も出るようになっている。パネル部４０１の内周面のくぼみ部４０１ａの形成領域を調整することで、回転角度が規定される。この例では、図２６（ａ）に示される基準位置から、時計周り、反時計周りにそれぞれ９０度まで回転可能となっている。この回転により４つの感圧センサの位置が変更されるので、ユーザにとって好適な位置に感圧センサの位置を設定することができる。

この回転機能によれば、操作パネルの４つの感圧センサの位置を調整することができるので、入力補助装置を左右両手用とすることが可能となる。また、パネル部４０１の内周面のくぼみ部の形成領域を増減させれば、回転可能な角度も規定することができるが、左右両手用とする場合には、最低１８０度の回転角度となるように、くぼみ部を形成すればよいことになる。

従って、第４乃至６の実施形態によれば、グリップ部と通信部とで構成された入力補助装置であって、前記グリップ部は、複数の感圧センサが少なくとも左右上下の４箇所に十字状の位置関係で配設され前記グリップ部に対して回転自在な操作パネルと、前記グリップ部の表面に配設された少なくとも１つの他の感圧センサと、を備え、前記通信部を介して情報処理端末と通信を行い、前記操作パネルを前記グリップ部に対して回転させることで前記感圧センサの位置を調整し左右の手による操作に対応可能とすることを特徴とする入力補助装置が提供される。

さらに、第４乃至６の実施形態によれば、グリップ部と通信部とで構成された入力補助装置であって、前記グリップ部は、複数の感圧センサが少なくとも左右上下の４箇所に十字状の位置関係で配設され前記グリップ部に対して回転自在な操作パネルと、前記グリップ部の表面に配設された少なくとも１つの他の感圧センサと、を備え、前記通信部を介して情報処理端末と通信を行い、前記操作パネルは、前記グリップ部の表面に設けられた凸状開口部と、当該凸状開口部に対して回転自在に被さる逆凹型のパネル部と、からなり、当該パネル部には前記４つの感圧センサが配設され、当該パネル部を前記グリップ部の凸状開口部に対して回転させることで前記感圧センサの位置を調整し左右の手による操作に対応可能とすることを特徴とする入力補助装置が提供される。

さらに、第４乃至６の実施形態によれば、情報処理端末と入力補助装置からなる入力補助システムであって、前記情報処理端末は、表示手段と、アプリケーションプログラムを実行することでソフトウェアキーボードを選択可能に前記表示手段に表示する制御手段とを備えており、前記入力補助装置は、グリップ部と通信部とで構成され、前記グリップ部は、複数の感圧センサが少なくとも左右上下の４箇所に十字状の位置関係で配設され前記グリップ部に対して回転自在な操作パネルと、前記グリップ部の表面に配設された少なくとも１つの他の感圧センサと、を備え、前記入力補助装置は前記通信部を介して情報処理端末と通信を行い、前記操作パネルを前記グリップ部に対して回転させることで前記感圧センサの位置を調整し左右の手による操作に対応可能とすることを特徴とする入力補助システムが提供される。

そして、前記入力補助装置の操作パネルの感圧センサが２つ同時に押下された場合には各感圧センサの押圧状態を各感圧センサからのアナログ出力信号の変化から読み取り、２つの感圧センサの押圧レベルの比に基づいて、斜め移動方向の傾きを情報処理端末側で算出し、ポインタ等を動作させることを特徴としてよい。

この場合、０度（水平移動）から９０度（垂直移動）の間を１５度ごとに６分割して入力補助装置からステップ状に制御信号を出力するようにしてもよい。

身障者、高齢者という、本装置で本来想定したユーザ以外にもデスクワークでの使用を想定して開発されたモバイル装置、スマートフォンやタブレットはソフトキーボードのキーサイズも小さく感度もよいので、工場の現場や配送中のドライバー、農作業や水仕事など手袋が必要な作業中には操作ができない場合が多い。しかしながら、最新の産業システムは、データ発生の現場でリアルタイムに入力することを要求することが多いので、本装置は身障者や高齢者という社会的弱者ばかりでなく、あらゆる産業のデータ発生の最前線で使われる可能性がある。

１ 入力補助装置
２ グリップ部
３ 伝送部
４ ストロークセンサ
５ａ〜５ｃ，７ 感圧センサ
６ トリガスイッチ
６ａ 引き金部
６ｂ 軸部材
６ｃ 係合爪部
６ｄ 係合溝部
８ ＵＳＢソケット
９ スイッチ入力部
１０ 入力感度調整部
１１ ディップスイッチ
１２ ＣＰＵ
１３ アナログ出力部
１４ ブルートゥース
２０ 情報処理端末
２１ 無線通信部
２２ 記憶部
２３ 入力部
２４ ブルートゥース
２５ 操作・表示部
２６ 制御部
２７ アプリケーションプログラム
２８ ソフトウェアキーボード
２９ アンテナ

Claims (9)

1. グリップ部と通信部とで構成された入力補助装置であって、
   前記グリップ部は、
   複数の感圧センサが少なくとも左右上下の４箇所に十字状の位置関係で配設されたパネルと、
   前記グリップ部の表面に配設された少なくとも１つの他の感圧センサと、
   を備え、
   前記通信部を介して情報処理端末と通信を行うこと
   を特徴とする入力補助装置。
2. 前記パネルの感圧センサの操作入力、及び／又は前記他の感圧センサによる直接押下型の操作入力により、前記情報処理端末に表示されたソフトウェアキーボードから所望とするキーを選択すること
   を特徴とする請求項１に記載の入力補助装置。
3. 前記パネルは円形であり、前記パネルは前記グリップ部に対して回転自在に構成され、当該回転により感圧センサの位置を調整自在としたこと
   を特徴とする請求項１に記載の入力補助装置。
4. グリップ部と伝送部とで構成された入力補助装置であって、
   前記グリップ部には、
   押下可能であると共に押し回し可能なストロークセンサと、
   押下可能に配設された複数の感圧センサと、
   内蔵された内蔵感圧スイッチと、
   前記内蔵感圧センサに連動するトリガスイッチと、
   が設けられ、
   前記伝送部には、
   外部と通信を行う通信手段、
   が設けられ、
   前記通信手段を介して情報処理端末と通信を行うこと
   を特徴とする入力補助装置。
5. 前記ストロークセンサによるストローク型の操作入力、及び／又は前記感圧センサによる直接押下型の操作入力により、前記情報処理端末に表示されたソフトウェアキーボードから所望とするキーを選択すること
   を特徴とする請求項４に記載の入力補助装置。
6. 前記グリップ部は前記伝送部から着脱可能であり、
   前記グリップ部は、その大きさ及び／又は形を所望とするものに成形可能であること
   を特徴とする請求項４に記載の入力補助装置。
7. 情報処理端末と入力補助装置からなる入力補助システムであって、
   前記情報処理端末は、
   表示手段と、
   アプリケーションプログラムを実行することでソフトウェアキーボードを選択可能に前記表示手段に表示する制御手段、
   を備えており、
   前記入力補助装置は、
   グリップ部と伝送部とで構成され、
   前記グリップ部には、
   押下可能であると共に押し回し可能なストロークセンサと、
   押下可能に配設された複数の感圧センサと、
   内蔵された内蔵感圧スイッチと、
   前記内蔵感圧センサに連動するトリガスイッチと、
   が設けられ、
   前記伝送部には、
   前記情報処理端末と通信を行う通信手段、
   が設けられ、
   前記入力補助装置の前記ストロークセンサによるストローク型の操作入力、及び／又は前記感圧センサによる直接押下型の操作入力により、前記情報処理端末に表示されたソフトウェアキーボードから所望とするキーを選択すること
   を特徴とする入力補助システム。
8. 上記感圧センサの操作に応じて、ポインタを所定方向に旋回させ、上記感圧センサの操作に応じて、所望とするキーを選択すること
   を特徴とする請求項７に記載の入力補助システム。
9. 上記所定の方向とは、上下方向又は左右方向であること
   を特徴とする請求項８に記載の入力補助システム。