JP2015005918A - 撮像システムおよび結像光学系および画像処理部および撮像システムの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体の像を結像させる結像光学系と、
該結像光学系から入射する光を受光する撮像素子と、
該撮像素子から出力された画像データに復元処理を施す画像処理部と、を有し、
前記結像光学系により前記撮像素子の受光面に形成される点像の有効領域が前記撮像素子の受光画素の3画素以上に亘る大きさとなるように構成され、
前記撮像素子のS/N比:SNRと、該撮像素子の1/2ナイキスト周波数における前記結像光学系のMTF値:Mとが、条件:
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足することを特徴とする撮像システム。
【選択図】図1
Description
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足することを特徴とする。
撮像システムは、撮像レンズユニット202と、撮像素子205と、画像処理部206を有し、被写体201の撮像を行う。
被写体201は、例えば「バーコードや2次元コード」あるいは「文字列」などであることができる。
この場合には、撮像システムは「コードや文字列を読取るための読取装置」である。
位相板203は「被写界深度を拡大させるための収差」を発生させるものである。
なお、説明中の実施の形態では、位相板203により「収差の制御」を行っているが、収差の制御には必ずしも位相板を用いなくともよい。
撮像素子205としては一般的な固体撮像素子、即ち、CCDセンサやCMOSセンサなどを使用できる。
撮像素子205からは「画像データ」が出力され、出力された画像データは、画像処理部206に入力される。
画像処理部206では入力された画像データに対して、復元処理を行う。この復元処理は「位相板203により拡散されたPSFを復元する画像処理」である。
(A)式において「SNR」は撮像素子205のS/N比の値である。
「M」は、「撮像素子205の画素ピッチで定義される1/2ナイキスト周波数(ナイキスト周波数の1/2)」における結像光学系202のMTF値である。
撮像素子205のSNRが低い場合や、低くなってしまう状況(例えば、非常に暗くてゲインを上げなくてはならない場合)なども考えられる。
条件(A)が満足されることにより、最終的な画像復元処理後に得られる復元画像におけるノイズを抑えて良好な復元画像とすることが可能になる。
全面一様な被写体を撮影したときに撮像素子205から出力される「画像全体の各画素の輝度値の平均」をB、「輝度値の標準偏差」をNとして(1)式で定義される。
SNRの単位はdBであり、Bは「単位がdBではないS/N比」である。
画素数:640(横)×480(縦)
画素ピッチ:7.4μm×7.4μm
SNR:30(dB) 。
また「Glass」は硝材を意味し、「Semi-Diameter」は各面の有効半径である。長さの次元を持つ量の単位は「mm」である。
「非球面の形状」は次式で示す多項式で表している。
この多項式において「r」は、上記「Normalized Radius」であり、「h」は光軸からの距離である。
図の横軸は「像面のフォーカスシフト量」、縦軸は「MTF」である。
図において、「T」はタンジェンシアル、「S」は「サジタル」を意味し、0.0000mm、1.5000mm、3.0000mmとあるのは像高である。
これは、後述のように「画像処理部での復元処理を設計する際に、画像中心の特性を基に設計する」ためである。
以下には、ウィーナフィルタを利用した復元処理の場合を説明する。
ウィーナフィルタは(2)式のように表される。
(2)式において、R、H、H*、W、S、u、νの意味は以下の通りである。
H: 光学系のOTF(optical transfer function 「光学伝達関数」)
H*: Hの共役複素量
S2: 被写体のパワースペクトル
W2: センサ固有のノイズのパワースペクトル
u、v: 縦方向および横方向の周波数
OTF:H(u,ν)は、結像光学系202の設計データから求めることが可能である。
説明中の「実施例結像光学系」のOFTは、画像中心と画像端部で殆ど変わらない。
実際は2次元の画像処理フィルタであるが、ここでは1次元のみを表示している。
画像処理後の復元画像のMTFは「結像光学系のMTFに画像処理フィルタの特性を掛け合わせたプロファイル」を持ち、球面収差によって低くなったMTFが補正される。
一般的に「15dBを下回るS/N比」の画像では、ノイズ成分が非常に多く、実用的ではない画像になってしまう。
したがって、撮像素子205のS/N比:SNRと「画像処理によるゲインG」の間には、以下の関係が有ることが好ましい。
Gは(4)式により定義される「周波数空間上での画像処理フィルタ特性の平均値」で、単位はdBである。
(4)式の右辺の2重和(ΣΣ)は、空間周波数:u、νのそれぞれについてとる。
(B)
(B)式の左辺は「画像処理後の復元画像のS/N比」を表す。左辺の第2項が「画像復元処理により低下するS/N比」を表す。
実施例結像光学系と実施例撮像素子を用いる場合のカーネルフィルタを図13に示す。
撮像素子205から出力される画像データの2次元配列において、I行J列のデータを
IM(I,J)とする。
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足している。
(6) SNR−20log10{ΣΣH*(u,ν)/[|H(u,ν)|2+{10-SNR/10}]}≧15
を満足している。
20log10{ΣΣH*(u,ν)/[|H(u,ν)|2+{10-SNR/10}]}
以上には下がらない。
即ち、結像光学系202は、球面収差を意図的に付与されて、点像の有効領域の「被写体距離の変化にともなう変化」を低減させるように構成されている。
「M」は、撮像素子205の1/2ナイキスト周波数におけるMTF値であり、SNRは撮像素子205のS/N比である。
比較例結像光学系も、7枚構成で、符号L1〜L3、L5〜L7はレンズであり、符号L4が位相板である。符号ISは像面である。
この画像処理フィルタから求められるGの値は約19であり、最終的に得られる画像処理後の復元画像のS/N比は約11dBとなる。
この発明の基本とするところは、撮像素子に対して、結像光学系が条件(A)を満足することである。
即ち、球面収差が増大させられた結像光学系では、撮像素子の受光面に形成される点像の有効領域は、被写体距離がピントのあった状態から少々ずれても殆ど変化しない。
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足するようにした結像光学系を用意する工程。
202 撮像レンズユニット(結像光学系)
203 位相板
204 絞り
205 撮像素子
206 画像処理部
Claims (12)
- 被写体の像を結像させる結像光学系と、
該結像光学系から入射する光を受光する撮像素子と、
該撮像素子から出力された画像データに復元処理を施す画像処理部と、を有し、
前記結像光学系により前記撮像素子の受光面に形成される点像の有効領域が前記撮像素子の受光画素の3画素以上に亘る大きさとなるように構成され、
前記撮像素子のS/N比:SNRと、該撮像素子の1/2ナイキスト周波数における前記結像光学系のMTF値:Mとが、条件:
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足することを特徴とする撮像システム。 - 請求項1記載の撮像システムにおいて、
結像光学系のOTF:H(u,ν)と、撮像素子のS/N比:SNRが、以下の条件:
(B) SNR−20log10{ΣΣH*(u,ν)/[|H(u,ν)|2+{10-SNR/10}]}≧15
を満足することを特徴とする撮像システム。 - 請求項2記載の撮像システムにおいて、
撮像素子から出力される画像のS/N比:SNRを基準として、
画像処理部で復元処理を施された後の画像のS/N比が、前記基準のSNRよりも
20log10{ΣΣH*(u,ν)/[|H(u,ν)|2+{10-SNR/10}]}
以上には下がらないことを特徴とする撮像システム。 - 請求項1ないし3の任意の1に記載の撮像システムにおいて、
結像光学系の被写界深度を拡張させることを特徴とする撮像システム。 - 請求項4記載の撮像システムにおいて、
結像光学系が、球面収差を意図的に付与されて、点像の有効領域の、被写体距離の変化にともなう変化を低減させるものであることを特徴とする撮像システム。 - 請求項5記載の撮像システムにおいて、
結像光学系が、意図的に球面収差を付与するための位相板を有することを特徴とする撮像システム。 - 請求項1〜6の任意の1に記載の撮像システムの結像光学系であって、
撮像素子の1/2ナイキスト周波数におけるMTF値:Mが、前記撮像素子のS/N比:SNRに対して、条件:
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足することを特徴とする撮像システムの結像光学系。 - 請求項7記載の撮像システムの結像光学系において、
撮像素子のS/N比:SNRに対して、OTF:H(u,ν)が、以下の条件:
(B) SNR−20log10{ΣΣH*(u,ν)/[|H(u,ν)|2+{10-SNR/10}]}≧15
を満足することを特徴とする撮像システムの結像光学系。 - 請求項7または8記載の撮像システムの結像光学系において、
球面収差を意図的に付与されて、点像の有効領域の、被写体距離の変化にともなう変化を低減させるための位相板を有することを特徴とする撮像システムの結像光学系。 - 請求項1〜6の任意の1に記載の撮像システムの画像処理部であって、
撮像素子から出力される画像に対して、ウィーナフィルタを利用した復元処理を施すことを特徴とする撮像システムの画像処理部。 - 請求項10記載の撮像システムの画像処理部において、
ウィーナフィルタをフーリエ変換したカーネルフィルタを用いて復元処理を施すことを特徴とする画像処理部。 - 被写体の像を結像させる結像光学系と、該結像光学系から入射する光を受光する撮像素子と、該撮像素子から出力された画像に復元処理を施す画像処理部と、を有する撮像システムを製造する方法であって、
使用環境に応じたS/N比:SNRを特定された撮像素子を用意する工程と、
該撮像素子の受光面に投影された点像の有効領域が前記撮像素子の受光画素の3画素以上に亘る大きさとなり、前記SNRと、前記撮像素子の1/2ナイキスト周波数における前記MTF値:Mとが、条件:
(A) SNR≧20log10(5/M)
を満足するようにした結像光学系を用意する工程と、
前記撮像そしから出力された画像に、前記結像光学系のOTFに基づいた復元処理を施す画像処理部を用意する工程と、
前記撮像素子と結像光学系と画像処理部を組み合わせる工程と、を有することを特徴とする撮像システムの製造方法。
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