JP2014525533A - 複数モードエンジンにおける前混合燃焼を制御するための方法及び装置 - Google Patents

複数モードエンジンにおける前混合燃焼を制御するための方法及び装置 Download PDF

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Abstract

低温燃焼を実現するため、遅く注入されたパイロット燃料によって点火される、エンジンを新鮮な空気と、再循環排気ガスと、一次燃料としてのガス燃料と、二次燃料としての早く注入された液体燃料との前混合チャージが注油される、二重燃料モードで内燃エンジンを操作することを含む内燃エンジンの注油方法。この方法は更に、シリンダ内ピーク温度を所望の範囲、好ましくは1500Kと2000Kの間に維持するためエンジンに対するEGR及びまたは新鮮な空気の流れを調節することを含む。所望のシリンダ内O2モル分率を得るためEGRを制御し、所望の新鮮な空気ラムダを得るため新鮮な空気を好ましく制御する。

Description

本発明は、複数の燃料で駆動可能な複数モードエンジン、特に、低温燃焼を達成するためシリンダ内O2濃度と新鮮な空気λを制御して排気を最少とするための方法及び装置に関するものである。
ジーゼル燃料圧縮点火やガソリンスパーク点火のような従来の内燃機関では、窒素酸化物(NOx)、粒子状物質(すす)、一酸化炭素(CO)及び炭化水素(HC)を含む種々の排気をバランスせしめることが望まれる。エンジン効率と燃料の経済性を維持するためにはこれら排気を技術的にバランスせしめる必要がある。
これらバランスの要求を少くとも部分的に達成するため均一チャージ圧縮点火(HCCI)が開発されている。このHCCIは、微細にされた燃料と酸化剤を良好に混合したチャージを圧縮点火する内燃型のものである。上記酸化剤は代表的には空気であり、ここでは“空気と酸化剤”は互換自在に用いる。従来の圧縮点火(CI)エンジンと比較すれば、HCCIは、自動点火の前に燃料を空気と完全に混合できるCIエンジンの従来の例よりも圧縮ストロークにおいてより早く燃料を導入することによって特徴づけられる。圧縮によって混合物が自動点火温度になったとき、点火がシリンダー内で同時に生ずる。
EGR(排気ガス再循環)機構と組み合わせることによってチャージは極めて薄くなる。チャージは極めて薄くなるため燃焼を低温で実現でき、NOx排出が減少する。前混合チャージが少ないため粒子放出は極めて少なく、化学量論的(stochiometric)値となる。
HCCIまたはその変形である前混合チャージ圧縮点火(PCCI)は、例えば一般のエンジン速度と道路条件に応じて異なる燃料または燃料の組み合せによって強められる複数の燃料モードにおいて操作できる“複数モード”エンジンによって用い得る。例えば、パイロットモードでは、エンジンには天然ガスやプロパンのようなガス燃料が供給され、エンジンは、ジーゼル燃料やエンジン潤滑油によって代表される液体燃料の少量の“パイロット”チャージによって点火される。パイロット−点火天燃ガスエンジン操作では、エネルギで2%のジーゼル燃料で良いことが証明されている。このようなエンジンの燃焼は、古くからのジーゼル圧縮点火とガソリンスパーク点火の混合であり、ここではジーゼル燃料は圧縮温度によって自動点火される。PCCIパイロットモードエンジンではガス燃料のチャージが使用され、吸気ストロークの間、空気が代表的に使用され、一方ジーゼル燃料は約60°〜70°BTDCで使用される。燃焼が均一なまたは極めて低い層条件でなされたときは二重燃料エンジンで低NOxと、少ないすす放出を同時に達成できる。このようにエンジンでは初期熱放出率は、燃料の特性と、燃料注入前のシリンダ内の条件及びパイロット燃料スプレの相互作用によって一次的に影響される。好ましくは、多くのまたは化学量論的混合気の燃料ポケットを避けるためジーゼル燃料注入操作完了の際にのみ燃焼(自動点火)を始めるべきである。ジーゼル燃料注入(EOI)の終りと燃焼(SOC)の始まりを完全に分離するためEGRの導入によって所望の点火遅れを達成できる。
然しながら、EGRの導入によってシリンダ内のO2量が減少し、燃焼効率は、ジーゼル圧縮点火のようには高くならず、その結果COとHC排出が増大する。
パイロット−点火 天燃ガスエンジン内のHC排出の多くは末燃焼燃料、原理的にはガス燃料(代表的には天燃ガス)となる。これらの排出の源は、排気として放散されるシリンダの隙間の未燃焼燃料である。この隙間内にとらえられている燃料の量は比較的に少なく、空気−燃料比条件は悪い。
また、上記排出の源は各エンジンサイクルで発生する低温のシリンダ壁に近く面した炎の消火である。この消火は悪い条件でより顕著である。
更に上記源はシリンダの完全なまたは部分的ミスファイアにおける燃料−空気混合物の大幅な消火である。燃料−空気混合物の総べて、または少くとも大部分はこの例において燃焼に失敗する。
燃焼のために好ましいチャージ温度と時間は、伸長ストロークにおけるHC酸化に影響する大きなパラメータである。一般に、HC排出は空気のチャージ温度が高いほど、また、燃焼時間が長いほど少くなる。低温燃焼を促進し、燃焼レートを同時に制御するための1つの方法は、“パイロット−支援HCCI”による方法である。パイロット支援HCCIエンジンは、PCCIによるかまたは自動−点火可能な他の液体燃料であるジーゼル燃料の僅かなチャージを圧縮サイクルで遅く、好ましくは上死点(TDC)の時またはその後で注入する他のHCCIエンジンによることを特徴とする。このモードで注油したエンジン内の前混合チャージは、空気、一次燃料としての天燃ガス、二次燃料としての早く注入されたジーゼル燃料または他の液体燃料の少くとも1部より成る。他の多くの複数モードHCCIエンジンでは、早く注入されたジーゼル燃料の自動点火を阻止し、低温燃焼及び熱放出速度を遅くするための前混合燃料−空気チャージを薄めるためEGRを用いる。この燃料注入モードでは早く注入された液体燃料全体が蒸気化し、点火開始前に空気(EGRを含む)とガス燃料が混合する。この液体燃料の量は、EGR内の水蒸気とCO2によって吸収されたエネルギを補償する。この早く注入された燃料の量は、EGR分率、O2モル分率、及びまたは新鮮な空気λの関数とすることができる。前混合チャージ内のガス燃料に対する液体燃料の比は燃焼期間を制御する。熱放出率はO2モル分率と新鮮な空気λの関数である。
TDCにおいてまたはその近くで遅く注入された液体燃料チャージはシリンダ内の点火タイミングを制御する。このチャージは、圧縮温度で自動点火される。チャージの注入タイミングと量は、前混合チャージの燃焼のスタートを制御し、前混合チャージの蒸気化した液体燃料部分は自動点火温度が比較的に低いため最初に燃焼を始める。前混合チャージの蒸気化した液体燃料部分が点火されると、前混合チャージのガス燃料部分のためのより多くの点火源が作られるようになる。この効果は、チャージ内のガス燃料を均一に点火し、小点火プラグ千個分として作用することである。
燃焼時期と期間は、前混合チャージ内のガス燃料に対する早く注入されたジーゼル燃料の量の比とタイミングを制御することによって制御でき、従って、全チャージ内の早く注入された燃料の割合と燃焼時期はEGRに一部依存し、シリンダ内のEGRを含む燃料とガスの混合物と、注入タイミングを制御することによって低温燃焼を達成できる。従って低温燃焼を行なうため制御システムを導入するが、燃焼効率と低HC放出を維持するためには十分な熱が望まれる。
従って、複数モード内燃エンジン内での低温燃焼のタイミングと期間を制御できる複数モードエンジンを作ることが必要とされる。更に、操作負荷の範囲を越えて低温燃焼できる構造のエンジンが必要とされる。
また、低温燃焼できる内燃エンジンを制御する方法を得ることが必要である。
本発明の好ましい実施例における内燃エンジンの注油(fueling)方法は、低温燃焼を行なうため注入されたパイロット燃料によって前混合した燃料−空気のチャージを点火してエンジンを駆動する二重燃料または他の複数モードの内燃エンジンを操作することを含む。上記注油方法は更に、好ましくは1500kと2000k間の所望の温度範囲内にシリンダ内ピーク温度を維持するためEGRの流れと新鮮な空気の流れを制御することを含む。好ましくは、所望の新鮮な空気λを得るため空気流を制御し、例えば所望のO2モル分率によって反映される所望のシリンダ内酸素濃度を得るためEGRを制御する。ターボ廃棄ゲート、ターボ−空気−バイパス(TAB)弁、及びスロットル弁の少くとも1つの操作を制御することによって新鮮な空気流を好ましく制御する。
本発明の他の目的、利益及び特徴は添付図面及びその説明によって明らかならしめる。
本発明の好ましい実施例における二重燃料エンジンの構造を示す説明図である。 図1に示すエンジンのシリンダの一部を断面とした側面図である。 本発明の好ましい実施例における吸気制御システムの説明図である。 図1及び図2のエンジンとその制御器及びセンサの制御説明図である。 図5Aと図5Bは夫々種々の排気におけるO2効果を説明するグラフである。 図6A〜6Dは夫々種々のエンジン負荷における新鮮な空気λとO2のEGR−ブースト相互作用を説明するグラフである。 図7A〜7Dは夫々種々のエンジン負荷におけるO2と、シリンダー内過剰酸素比のEGR−ブースト相互作用を説明するグラフである。 図3の吸気制御システムで用いるターゲット酸素量と新鮮な空気λをベースとする複数モードエンジン内の低温燃焼を行なうための好ましいコンピュータ装置使用技術の説明用フローチャートである。 図9Aと9Bは夫々種々の排気におけるO2効果を示すグラフである。
ここに記載の低温燃焼制御は、エンジン効率を維持する一方有害物排出を同時に減少するのに好適な種々の複数モードエンジンに適用できる。従って、本発明の好ましい実施例を、ターボチャージャー排気ガス再循環(EGR)、単一ポイント前混合燃料供給二重エンジンにつき説明するが、本発明は3モード及び他の複数モードエンジン、並びに複数ポイントエンジンにも適用可能である。例えば、ジーゼル燃料のような第一液体を用いる第1モード、及び天燃ガスのような前混合チャージガスを用い、この天燃ガスを先に注入したジーゼル燃料のような第二液体によって点火する第2モードによって操作される単一点または複数点燃料エンジンに適用できる。本発明の好ましい実施例においては、空気、EGR、天燃ガス、ジーゼル燃料または他の液体燃料の一次チャージを先に用い、液体パイロット燃料の少量を後に注入することを特徴とするパイロット支援PCCIモードによってエンジンを駆動する。
図1と図2に例示するエンジン10は、シリンダヘッド14(図2)に複数のシリンダ12を設けた圧縮点火型内燃エンジンである。この実施例では6個のシリンダ121〜126を有する。図2に示すように、シリンダヘッド14とピストン16間に燃焼室18を区画するためピストン16を各シリンダの穴内に摺動自在に介挿する。ピストン16をクランクシャフト32に既知の手段で接続する。入口及び出口弁22と24をシリンダヘッド14内の対応する通路26と28の端部に設け、クランクシャフト32によって回転される標準カムシャット30によって付勢し、供給される空気/燃料混合物と燃料室18から得られる排気燃焼物を制御せしめる。ガスは吸気マニホルド34を介してエンジン10に供給し、排気マニホルド36を介して排気する。
エンジン10はレトロフィット燃焼プロセス(OEM)または変換プロセスによってガス燃料供給システムに連結する。上記システムは、圧縮天然ガス(CNG)燃料タンクのようなガス燃料源38を含む。液体天燃ガス(LNG)のような他の源も用い得る。ガス燃料は、適当なメカニズムを介して源38からシリンダ121〜126に供給される。例えば、各シリンダのために、1つ以上の分離した電子的に付勢される外部注入器を設ける。この型の注入器は例えば米国特許第5,673,673号「ガス燃料注入のための方法及装置」に示されている。この実施例におけるガス燃料供給システムは単一点注入システムであり、各シリンダのための専用注入器を欠いているが、ガス燃料は、ガス燃料供給システムの一部を構成する燃料計量装置40と空気/ガスミキサ42を介して吸入マニホルド34に供給される。燃料計量装置40は、後述するガス燃料制御器70によって要求される回数と量のガス燃料を供給できる電子的に制御される好ましい装置である。1つの好ましい燃料計量装置は、クリーンエアパワーガスインジェクタNo.619625から得られるガス注入器である。空気/ガスミキサ42は例えば米国特許第5,408,978号「ガス燃料エントレイメント方法及び装置」に示されている。燃料計量装置40に対するガス流を制御するための遮断弁と他の装置は当業者にとって既知であり、その詳細は省略する。要求された回数と量で個々のシリンダに燃料を供給できるシステムによってシリンダ121〜126に燃料を供給できる。例えば、燃料供給システムはポンプ/ノズル供給システムであるか、または、米国特許No.5,887,566号「電子的に制御される点火油注入ガスエンジン」に示されているような共通のレール供給システムである。上述のエンジン10は、複数の電子的に制御される液体燃料注入器50を有するポンプ/ノズル供給システムを採用する。各注入器は電子的に制御される注入器である。図1と図2に示すように、各注入器50には供給ライン54を介してタンク52からジーゼル燃料その他を供給する。供給ライン54には、フィルタ56、ポンプ58、高圧レリーフ弁60及び圧力調整器62を介挿する。注入器50からタンク52にリターンライン64を設ける。
図3に示すように、エンジン10のための吸気制御システム100には、(1)排気マニホルド36から吸気マニホルド34に対し排気ガスを再循環せしめる再循環排気ガス(EGR)サブシステムと、及びまたは(2)吸気マニホルド34に受け入れられる(current)空気を加えるターボチャージャ110とを有せしめる。ターボチャージャ110にはタービン112と圧縮器114とを有せしめ、空気を圧縮するため排気ガスによって駆動する。
再循環排気ガスサブシステムは、吸気マニホルド34に開口した吸気通路126に、排気マニホルド36に連なるEGR復帰ライン104内に介挿した計量弁102を有する。この弁102は下流部分106に連通せしめた出口を有する。EGRクーラー108を、EGR弁102の上流のEGR復帰ライン104内に設ける。EGR弁を通しては流れない排気ガスは、タービン112を介して排気通路116に流す。排気通路116内の排気は、大気に排出する前に1つまたは1つ以上の触媒と1つまたは1つ以上のフィルタ118(図3)によって処理する。
図3に示すように、吸入空気をターボチャージャの圧縮機114内で圧縮する前にフィルタ122内で濾過するよう吸気通路120に加える。圧縮機114の出口を、高圧空気のクーラー124の入口に接続する。高圧空気のクーラー124の出口をEGR弁出口ライン106の下流の吸気通路126に接続する。
吸気マニホルド34に対する新鮮な空気の量を制御するため新鮮な空気λを制御するよう測定を行なう。本発明の好ましい実施例においては、この制御はターボチャージャ110の圧力を制御することによって、及びまたはスロットル弁134を用いて吸気マニホルド34に対する新鮮な空気の流れを調節することによって行なう。ターボチャージャ110は空気バイパス弁またはTAB弁130により調節し、加圧空気をターボチャージャ110の圧縮器入口に戻し、及びまたはターボチャージャの排気側の廃棄ゲート弁132により制御する。EGR弁出口の下流の吸気通路126に対する空気流はスロットル弁134を操作して調節する。
図4に示すように、エンジン制御システム12は機械的または電子的に制御する。ここで説明するエンジン制御システム12は電子的に制御する。図4に示すようにエンジン操作は、ガス燃料制御器70と液体燃料制御器72によって制御する。制御器70と72は、後述する理由でCANリンクまたは他の広帯域通信リンク74を介して互に接続する。制御器70と72は、加速ペダル位置センサ76、エンジン位置センサ78、及び吸気マニホルド圧力センサ80からデータを受け取る。(図4に示すセンサの幾つかは図3にも示す)。ここで示す制御技術では、図3に示すようにターボチャージャサブシステムの上流の吸気通路に配置した空気流(MAF)センサ84と、図3に示すように吸気マニホルド34内またはその近くに配置した吸気O2センサ86を用いる。通気マニホルド内またはその近くに設けた吸気O2センサ86の使用により前混合チャージ内のO2モル分率即ち、新鮮な空気と再循環ガスの両方からの酸素分を直接測定できる。従って、EGR流またはEGR分率の測定または推定は要求されず、また、EGR流センサ、またはEGR流の測定または推定のための他のメカニズムの必要性を省くことができる。また、吸気O2センサ86を省略でき、前混合チャージ内のO2モル分率を、測定されたまたは決定されたEGR部分またはEGRの流速と、測定されたまたは推定された排気濃度から計算できる。
他のセンサ、例えば、EGR温度センサ、周囲圧センサ、周囲温度センサ、湿度センサ、及びまたは車輌速度センサを設ける。これらセンサは、まとめて図4に“他のセンサ88”として示すがこれらは適当な信号ラインによってガス燃料制御器70に接続する。エンジン10がジーゼル専用モードとして操作されたときのみ、液体燃料制御器72に接続される更に他のセンサ92が必要となる。これらセンサの1つまたは1つ以上をガス燃料制御器70に接続し、これによって得た情報はCANライン74を介して液体燃料制御器72に変形しない形で伝達する。ガス燃料制御器70は燃料計量装置40に接続し、また、高圧及びまたは低圧ガス遮断弁のような他の制御器90に接続する。個々のガス燃料注入器が各シリンダ用のものである多点エンジンの場合には、これら注入器は燃料計量装置40の代りにガス燃料制御器70によって制御する。液体燃料制御器72は各注入器50に接続し、他の制御装置94を制御する。
ガス燃料制御器70によりマスタースレーブ関係にある液体燃料制御器72を制御し、液体燃料制御器72により注入器50を制御し、通常の速度と負荷条件で所望の効果を達成できるタイミングと量となるようパイロット燃料をシリンダー121〜126に注入する。この制御では液体燃料制御器72からガス燃料制御器70に帰還をかける必要はない。その代りにOEMエンジン内で信号を遮断し、液体燃料制御器72のために義務づけ、これら信号を変形し、ジーゼル専用操作のためのジーゼル専用注入ではなく、複数燃料操作のためパイロット燃料注入を行なう。その変形としては、液体燃料制御器72からの信号を、ジーゼル注入器に加える前にガス燃料制御器70によって遮断し、変形する。然しながら、液体燃料制御器72とガス燃料制御器70をCANリンクまたは他の広帯域通信リンク74によって互に接続した好ましい実施例においては、より洗練された連絡を制御器70と72間に形成する。複数モードエンジンの操作を容易ならしめるための広帯域通信リンクの使用は米国特許第6,694,242と示されている。制御器70と72の1つまたは双方は、CANリンクによって車輌操作の他の形を制御する車輌制御器のような付加的制御器に結合できる。
好ましくは、EGR及び新鮮な空気λは、シリンダ内ピーク温度を1500k〜2000kとし、局部的λ、即ち、シリンダ内の所定位置のλを1.0以上とするよう制御する。EGRを45%と50%の間に維持し、局部的λを1.3と1.6間に維持することによって最大炎温度を上記範囲に維持できることを見出した。この結果を図5Aのカーブ502−528に示す。表1は種々のラムダのためのシリンダ内のパイロットピーク温度対EGRのカーブを示す。
Figure 2014525533


図5Bは、同一局部ラムダ範囲が1.3と1.6では、O2分率を13%−14%の比に維持することによってシリンダ内ピーク温度を1500k−2000k内に維持できることを示す。高められた(ブースト)圧力は、新鮮な空気と、EGRと、ガス燃料に基因する部分圧力の合計となる。更に、所定のエンジン負荷ではEGRと、高められた圧力、λ、及びO2は互に作用し合う。例えば、EGRが増加すれば高められた圧力、λ、及びO2は総べて減少する。得られる吸気圧と排気ガス圧のもとでEGRを所定の操作条件で制限する。EGR弁102を一定に維持したとき、高められた圧力は増加し、新鮮な空気λは増加し、シリンダ内O2モル分率が増加する。
図6A〜6Dは、MAPに換算して測定したときのEGRと高められた圧力の変化の効果を、新鮮な空気λ、O2モル分率で示したものである。ここでは体積効率を95%、燃焼効率を100%、周囲温度を30℃、相対湿度を30%と仮定する。図6Aのグラフは、ジーゼル燃料34mgとCH4 32mgの混合物を有する25%負荷のエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ602−616は夫々2.0バール、1.8バール、1.6バール、1.4バール、1.2バール、1.0バール及び0.6バールのMAPのための結果を示す。カーブ620−628は夫々20%、30%、40%、50%及び60%のEGRの反映結果である。図6Bのグラフは、30mgジーゼル混合燃料と、CH4 78mgを有する50%負荷におけるエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ630−650は、夫々3.0バール、2.8バール、2.6バール、2.4バール、2.2バール、2.0バール、1.8バール、1.6バール、1.4バール、1.2バール、及び1.0バールのMAPのための結果を反映する。カーブ660−668は、夫々20%、30%、40%、50%及び60%のEGRのための結果を反映する。図6Cのグラフは、ジーゼル燃料4.4mgとCH4 109mgの混合燃料を有する75%負荷でのエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ670−692は、夫々3.6バール、3.4バール、3.2バール、3.0バール、2.8バール、2.6バール、2.4バール、2.2バール、2.0バール、1.8バール、1.6バール及び1.4バールのMAPのための結果を反映する。カーブ700−708は、夫々20%、30%、40%、50%及び60%のEGRのための結果を反映する。図6Dのグラフは、81mgのジーゼル燃料とCH4 132mgの混合燃料を有する100%負荷でのエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ710−726は、夫々4.4バール、4.2バール、4.0バール、3.8バール、3.6バール、3.2バール、2.8バール、2.4バール及び2.0バールのMAPのための結果を反映する。カーブ740−746は、夫々20%、30%、40%及び50%のEGRのための結果を反映する。
酸素比とO2モル分率が過多であるシリンダ内で、MAPで測定したEGRと高められた圧力の変化による効果を図7A―7Dに示す。総べてのシュミレーションは95%の体積効率と、100%の燃焼効率と、周囲温度30℃及び相対湿度30%を規定したものである。図7Aのグラフは、ジーゼル燃料34mgとCH4 32mgの混合燃料を有する負荷25%におけるエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ750−764は2.0バール、1.8バール、1.6バール、1.4バール、1.2バール、1.0バール、0.8バール及び0.6バールのMAPのための結果を反映する。カーブ770−778は、夫々20%、30%、40%、50%及び60%のEGRのための結果を反映する。図7Bのグラフは、ジーゼル燃料30mgとCH4 78mgの混合燃料を有する負荷50%におけるエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ780−800は、3.0バール、2.8バール、2.6バール、2.4バール、2.2バール、2.0バール、1.8バール、1.6バール、1.4バール、1.2バール及び1.0バールのMAPのための結果を反映する。カーブ810−818は、夫々20%、30%、40%、50%及び60%のEGRのための結果を反映する。図7Cのグラフは、44mgのジーゼル燃料とCH4 109mgの混合燃料を有する負荷75%におけるエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ820−842は、夫々3.6バール、3.4バール、3.2バール、3.0バール、2.8バール、2.6バール、2.4バール、2.2バール、2.0バール、1.8バール、1.6バール及び1.4バールのMAPのための結果を反映する。カーブ850−858は、夫々20%、30%、40%、50%及び60%のEGRのための結果を反映する。図7Dのグラフは、ジーゼル燃料81mgとCH4 132mgの混合燃料を有する負荷100%におけるエンジンのシュミレーション結果を示す。カーブ860−876は、夫々4.4バール、4.2バール、4.0バール、3.8バール、3.6バール、3.2バール、2.8バール、2.4バール及び2.0バールのMAPのための結果を反映する。カーブ880−886は、夫々2.0%、30%、40%及び50%のEGRの結果を反映する。
図8は、目標とした酸素量と目標としたシリンダー内の新鮮な空気λをベースとしてエンジン10内での低温燃焼を可能ならしめるための、ブロック900内のSTARTで始まる方法を示す。この方法は主としてガス燃料制御器70によってなされるが、液体燃料制御器72または他の制御器によってその全部または一部を行なうことができる。吸気O2センサ86から得た吸気O2濃度をブロック902内で読む。エンジン速度と空気流は同じくこの時に読むか定める。
シリンダ内に望まれる吸気O2モル分率はブロック904で定める。図9Aのカーブ922に関連する理論的見地から得られる所望のO2モル分率を定めることの利益は、所定の速度及び合計燃料の量においてすす(粒子)が、O2濃度の増加の初期ピークの後に速やかに減少することである。これに反し、カーブ924はO2レベルがしきい値に達した後NOx排出が極めて急速に増加することを示す。図9Bのカーブ926と928に示すようにO2濃度がしきい値以下に下ったとき未燃焼HCとCO排出が極めて急速に増加する。この実施例においては、図9Aと9Bの垂直ライン930と932によって説明されるようにシリンダ内O2モル分率が13−14%の範囲に維持されているとき、これら排出が夫々最少となる。これはシリンダ内O2モル分率が所望値であるからと考えることができる。
この値は、複雑でないシステム内の総べての操作条件に対して同様に維持できるか、または、多くの複雑なシステム内の速度及び合計燃料量操作条件の全範囲のために最適にすることができる。
吸気マニホルドO2センサ86(図3と図4)からの情報を用いて図8に示すようにブロック904においてシリンダ内O2モル分率を定める。この決定されたO2モル分率を用いて図3のEGR弁102を制御し、所望のシリンダ内O2モル分率を達成せしめる。上記制御はオープンループ又はクローズドループ制御をベースとして行なう。幾つかの制御方法は例えば米国特許第6948475号に記載されている。エンジン制御システム12は、目的とするシリンダ内O2モル分率を達成するためブロック906でEGR弁102を制御する。この制御により、空気の部分的な圧力とEGRが調節される。この調節の結果、シリンダ内の空気の部分的な圧力によって、高められた圧力が変化する。
上記のようにシステムにより新鮮な空気λは最適にされ、または、調節される。この調節は、図3のMAFセンサ84からの空気の流れデータをベースとして図8のブロック908で始められる。受け入れられる(current)新鮮な空気λは以下の数1によって計算する。
Figure 2014525533
ここで、λFresh Airは受け入れられる新鮮な空気λ、Fresh Air Flowは各シリンダに対する新鮮な空気の流速g/秒、Liquid Flowは各シリンダに対する液体燃料の流速g/秒、SAFR Liquidは液体燃料の化学量論的空気と燃料の比(質量)、SAFR Liquidはジーゼル燃料のためには代表的に14.5、Gas Flowは各シリンダに対するガス燃料の流速g/秒、SAFR Gasはガス燃料の化学量論的空気と燃料の比(質量)であり、このSAFR Gasはガス燃料の組成によって変化するが、天燃ガスに対しては平均16.4と考えることができる。
所望の新鮮な空気λは、MAFセンサ入力、エンジン速度及び合計燃料の量をベースとして定める。本発明の一実施例においては、好ましい新鮮な空気λは1.2〜1.3%の範囲である。
図8のブロック910で、所望の新鮮な空気λに等しい実際の新鮮な空気λを作るため吸入空気流を調節する。この調節はTAB弁130、廃棄ゲート132及びまたは吸気弁134(スロットル弁)を制御することによって行なう。この制御はオープンループまたはクローズドループの何れかで行なう。これら装置の総べては特別なものでなくても良く、これらは同一操作条件で制御する。
例えば、チェーン(chain)内の先行する装置が最大位置であり、付加的な空気流調節が必要な場合にのみチェーン内の順次の装置が制御され、順次にまたはカスケード順序に従って廃棄弁、TAB弁及びスロットル弁を制御する。上記カスケード順序または順次の制御を行なう場合には、ここで示した順序による必要はない。
ブロック912において、所望の新鮮な空気λはO2帰還した排気O2を用い好ましく調節する。この好ましい制御方法は米国特許出願第12/877,487号に示されている。この方法はブロック914に続く。
本発明の範囲は特許請求の範囲の記載によって明らかならしめる。
10 エンジン
12 エンジン制御システム
14 シリンダヘッド
16 ピストン
18 燃料室
30 標準カムシャフト
32 クランクシャフト
34 吸気マニホルド
36 排気マニホルド
38 ガス燃料源
40 燃料計量装置
42 空気/ガスミキサ
HCCI 均一チャージ圧縮点火
PCCI 前混合チャージ圧縮点火
CI 圧縮点火
EGR 再循環排気ガス
TDC 上死点
TAB サーボ空気バイパス

Claims (18)

  1. (A)内燃エンジンに、ガス燃料、新鮮な空気、再循環排気ガス及び液体燃料の前混合チャージを注油するモードで内燃エンジンを操作し、
    (B)所望の範囲内にシリンダ内のピーク温度を維持するためエンジンに対する再循環排気ガス流と新鮮な空気流の少くとも1つを制御する。
    ことを特徴とする内燃エンジンの注油方法。
  2. 上記所望の温度範囲が、1500K〜2000Kである請求項1記載の方法。
  3. 上記制御が
    i.所望のシリンダ内O2モル分率を得るため各エンジンシリンダに対する再循環排気ガス流を制御し、
    ii.所望の新鮮な空気ラムダを得るため各エンジンシリンダに対する新鮮な空気流を制御する
    ことを含む請求項1記載の方法。
  4. 上記所望の新鮮な空気ラムダが1.2と1.3の間である請求項3記載の方法。
  5. 上記所望のシリンダ内O2モル分率が13%と14%の間である請求項3記載の方法。
  6. 内燃エンジンの吸気マニホルド内のO2センサからの測定データをベースとして、受け入れられるシリンダ内O2モル分率を定める請求項3記載の方法。
  7. 定められたシリンダ内O2モル分率をエンジン速度と合計燃料量の少くとも1つに依存せしめる請求項6記載の方法。
  8. 上記新鮮な空気流の制御ステップがターボ廃棄ゲート、ターボ−空気−バイパス及び入口スロットルの少くとも1つを制御することである請求項1記載の方法。
  9. 上記新鮮な空気流の制御ステップが、先行する装置を最大の値に調節し、付加的空気流の調節が望まれたときのみ順次の装置の夫々を制御することを含み、廃棄ゲート弁と、ターボ−空気−バイパス弁と、及びスロットル弁の2または2以上の組み合せをカスケード順序で制御する請求項1記載の方法。
  10. 空気流量センサからのデータを用いて新鮮な空気ラムダを定める請求項3記載の方法。
  11. 受け入れられる新鮮な空気ラムダを以下の数1によって計算する。
    Figure 2014525533
    ここで、λFresh Airは新鮮な空気ラムダ、Fresh Air Flowは各シリンダに対する新鮮な空気の流速g/秒、Liquid Flowは各シリンダに対する液体燃料の流速g/秒、SAFR Liquidは液体燃料の化学量論的空気と燃料の比(質量)、Gas Flowは各シリンダに対するガス燃料の流速g/秒、SAFR Gasはガス燃料の化学量論的空気と燃料の比(質量)である請求項10記載の方法。
  12. (A)ガス燃料と、新鮮な空気と、再循環排気ガス及び液体燃料の前混合チャージを注油するモードで内燃エンジンを操作し、
    (B)所望のシリンダ内O2モル分率を得るため各エンジンシリンダに対する再循環排気ガス流を制御し、
    (C)所望の新鮮な空気ラムダを得るため各シリンダに対する新鮮な空気流を制御する
    ことを含む内燃エンジンの注油方法。
  13. 上記制御ステップがシリンダ内ピーク温度を1500Kと2000Kの間に維持する請求項12記載の方法。
  14. 各シリンダのため
    (A)エンジン速度と合計燃料量をベースとしてシリンダ内の所望O2モル分率を定め、
    (B)シリンダ内のO2モル分率を定め、
    (C)シリンダ内のO2をシリンダ内の所望のO2に合致するよう変更せしめ、関連するシリンダに対する再循環排気ガス流を調節し、
    (D)エンジン速度と合計燃料量をベースとして所望の新鮮な空気ラムダを定め、
    (E)受け入れられる新鮮な空気ラムダを定め、
    (F)受け入れられる新鮮な空気ラムダを所望の新鮮な空気ラムダに合致するよう変更するためシリンダに対する空気流を調節する、
    シリンダ内のピーク温度を1500Kと2000Kの間に維持するため新鮮な空気と、再循環排気ガス及び第1燃料としてのガス燃料と、第2燃料として早く注入したジーゼル燃料との前混合チャージによって注油される内燃エンジン内の燃焼温度制御方法。
  15. (A)複数のシリンダと、
    (B)シリンダに、選択された量のガス燃料を供給するガス燃料供給システムと、
    (C)シリンダに、選択された量の液体燃料を供給する液体燃料供給システムと、
    (D)シリンダに対する新鮮な空気の流れと再循環排気ガス流を制御する吸気制御システムと、
    (E)シリンダ内のピーク温度を所望の範囲に維持するためエンジンに対する再循環排気ガス流と新鮮な空気の流れの少くとも1つを制御する吸気制御システムと、ガス燃料供給システムと、液体燃料供給システムに結合した少くとも1つの制御器と、
    より成る内燃エンジン。
  16. 上記所望の温度範囲が、1500Kと2000Kの間である請求項15記載の内燃エンジン。
  17. 上記制御器が、
    i.所望のシリンダ内O2モル分率を得るため各エンジンシリンダに対する再循環排気ガス流を制御し、
    ii.所望の新鮮な空気ラムダを得るため各シリンダに対する新鮮な空気の流れを制御する
    請求項15記載の内燃エンジン。
  18. 上記吸気制御システムが、ターボ廃棄ゲートと、ターボ空気バイパスと、入口スロットルの少くとも1つを含む請求項15記載の内燃エンジン。
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