JP2015521251A - ガス燃料圧縮点火エンジンの吸気要素を順次に制御するための方法及び装置 - Google Patents

ガス燃料圧縮点火エンジンの吸気要素を順次に制御するための方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2015521251A
JP2015521251A JP2015514993A JP2015514993A JP2015521251A JP 2015521251 A JP2015521251 A JP 2015521251A JP 2015514993 A JP2015514993 A JP 2015514993A JP 2015514993 A JP2015514993 A JP 2015514993A JP 2015521251 A JP2015521251 A JP 2015521251A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel
deviation
control
lambda
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015514993A
Other languages
English (en)
Inventor
ホイ， チン ワン，
ホイ， チン ワン，
ジョン ヘッドレイ，
ジョン ヘッドレイ，
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clean Air Power Inc
Original Assignee
Clean Air Power Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clean Air Power Inc filed Critical Clean Air Power Inc
Publication of JP2015521251A publication Critical patent/JP2015521251A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10—Air intakes; Induction systems
    • F02M35/10006—Air intakes; Induction systems characterised by the position of elements of the air intake system in direction of the air intake flow, i.e. between ambient air inlet and supply to the combustion chamber
    • F02M35/10078—Connections of intake systems to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
    • F02B37/162—Control of the pumps by bypassing charging air by bypassing, e.g. partially, intake air from pump inlet to pump outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B9/00—Engines characterised by other types of ignition
    • F02B9/02—Engines characterised by other types of ignition with compression ignition
    • F02B9/04—Methods of operating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/10—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels peculiar to compression-ignition engines in which the main fuel is gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0023—Controlling air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/04—Gas-air mixing apparatus
    • F02M21/042—Mixer comprising a plurality of bores or flow passages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

内燃エンジン（１０）のための、順次制御を用いた、吸気システムの要素制御方法。この方法では、過剰空気比を示すパラメータの実際値と所望値との間の偏差を特定し、初めに第１要素（１３０）を制御し、次に第２の要素（１３２）を制御することを含み、エンジンのため過剰空気比を制御するため複数の要素１３０、１３２、１３４の操作を順次に制御する。制御される要素はターボ空気バイパス弁であり、また、廃棄ゲート弁である。

Description

本発明は、内燃エンジンの空気導入システムのための制御システム及び方法、特に、空気導入システム内の複数の要素の制御を調和せしめることによってガス燃料圧縮点火エンジンのための過剰空気比（ラムダ）を制御する空気導入システムのための制御システム及び方法に関するものである。
近年、内燃エンジンの燃料源としてガス燃料を使用することへの要望が増大している。一般に、プロパンや天燃ガスのようなガス燃料は、圧縮点火エンジンのための燃料源としてのジーゼル燃料等より廉価であり、等しいかまたはより好ましい燃費であり、等しいかまたはより大きいパワーを有し、排気物も十分に少ないためジーゼル燃料より数倍優れている。近年、規定されているが未解決の世界的統制から多くのエンジンにおいてジーゼル燃料の独占的使用が禁止されているため排気物が少ないというメリットからガス燃料の使用が特に望まれている。更に、エンジン燃料の少くとも１部をガス燃料とした場合には、特に、ガス燃料がバイオマスまたは他のカーボンニュートラル源の場合、エンジンの炭素フットプリントを十分に減少できる。現在の圧縮点火エンジンのデザインをガス燃料燃焼のために容易に適用できるという事実によってガス燃料の用途が更に広がっている。
燃料圧縮点火エンジンを用いるとき、代表的に比較的に圧縮されるガス燃料を比較的に圧縮されない燃料、例えば圧縮点火し易いジーゼル燃料の“パイロットチャージ”の自動点火によって点火せしめる。ガス燃料のパイロット点火チャージによって一部または全範囲で作動されるエンジンは“二重燃料エンジン”と呼ばれている。二重燃料エンジンが、ジーゼル燃料のみによって選択的に作動される“ジーゼル占用”モード等の１つまたは１つ以上の他のモードで操作できる場合には“複数モードエンジン”と呼ばれている。
標準ジーゼルエンジン及び二重燃料エンジンを含む希薄燃焼エンジンは、一般に化学量論的に小さな帯域（ラムダ＝１）で操作されるガソリンエンジンに比べ所望の過剰空気比または“ラムダ”の広い範囲を有する。二重燃料エンジンでは速度と負荷のような条件に応じて最適なラムダは約１．２と１．６の間で変化する。一般的な速度と負荷条件及び考えられる他の条件のため実験的に定められた理想的なラムダを達成または維持するためこのようなシステムは燃料及びまたは空気供給を制御する。このようなエンジンは、吸気流の圧力を増加または“ブースト”するための、エンジンの排気ガスによって駆動されるタービン及びタービンによって駆動される圧縮器を含むターボチャージャを有する。このブーストの大きさは、ラムダの値を許容される範囲及び最適レベルに近づけるように制御できる。
ターボチャージャによって得られるブーストの大きさは、例えば、ターボ空気バイパス弁または“ＴＡＢ弁”及びターボ廃棄ゲート弁の一方または双方を操作することによって制御する。ＴＡＢ弁は、圧縮空気流の一部をエンジンから圧縮器入口へ導く機能を果し、その結果ブーストは減少する。ターボ廃棄ゲート弁は得られたブーストを減少するため排気ガスを供給ラインからターボチャージャのタービンに導く。然しながら上記２つの構成は複雑であるため実際は上記構成のうちの一つのみを用いる。上記２つの構成の制御を同時に行なうことができなければ最終結果の各制御の調節の相対的効果を定めることは不可能である。即ち、正確なラムダ制御は阻止される。
更に、ＴＡＢ弁を動作不能とし、ターボ廃棄ゲート弁制御によりラムダを制御することによって安定した負荷と速度で燃料消費が改良されるが、ラムダ制御のため廃棄ゲート弁を使用すれば、加速及び減速の間の遷移操作に“ターボラグ”と同様の“圧縮器ラグ”が発生する。このターボラグはエンジンの所望のラムダ達成を遅らせる。この遅延は、所望のラムダがしばしば変化し、及びまたは急に変化したとき、特に遷移条件にトラブルをもたらす。
本発明の好ましい実施例は、順次制御を用いた内燃エンジンのための吸気システムにおける要素の制御方法にある。この方法は、エンジンのための過剰空気比（ラムダ）を制御するため吸気システムの複数の要素の操作を順次に制御することを含む。この方法は、過剰な空気比のパラメータの実際値と上記パラメータの所望値との間の偏差を特定し、初回に吸気システムの第１の要素を制御し、上記初回の後の次回に吸気システムの第２の要素を制御することを含む。上記要素は、例えばＴＡＢ弁と廃棄ゲート弁である。スロットル弁のような他の要素は上記要素の一方または双方の代りに、または、これに加えて制御する。
本発明のシステムでは後述の方法を実施する。
本発明の他の目的、利益及び特徴は添付図面及びその説明によって明らかならしめる。
本発明の実施例におけるエンジンの構造を示す説明図である。 図１に示すエンジンのシリンダの一部を断面とした側面図である。 本発明の好ましい実施例における吸気制御システムの説明図である。 図１及び図２のエンジンとその制御器及びセンサの制御説明図である。 図３の吸気制御システムの順次制御を用いた図１のエンジン内の過剰空気比を制御するための好ましいコンピュータ−実行プロセスを示すフローチャートである。 吸気制御システムの順次制御を用いる過剰空気比の制御のための好ましいコンピュータ−実行プロセスの説明用フローチャートである。 吸気制御システムの順次制御を用いる過剰空気比の制御のための好ましいコンピュータ−実行プロセスの説明用フローチャートである。
ここに記載の吸気制御システムの要素の順次制御を用いるためのシステム及び方法の概念は、少くともその一部がガス燃料である燃料によって作動される低燃焼エンジンに適用可能であり、過剰空気を制御するのに好ましいものである。ここでは本発明の好ましい実施例として二重燃料圧縮点火エンジンに用いた例を示したが、他の低燃焼ガス燃料エンジンにも適用可能である。
図１と図２に例示するエンジン１０は、シリンダヘッド１４（図２）に複数のシリンダ１２を設けた圧縮点火型内燃エンジンである。この実施例では６個のシリンダ１２1〜１２6を有する。図２に示すように、シリンダヘッド１４とピストン１６間に燃焼室１８を区画するためピストン１６を各シリンダの穴内に摺動自在に介挿する。ピストン１６をクランクシャフト２０に既知の手段で接続する。入口及び出口弁２２と２４をシリンダヘッド１４内の対応する通路２６と２８の端部に設け、クランクシャフト３２によって回転される標準カムシャフト３０によって付勢し、供給される空気／燃料混合物と燃料室１８からの排気燃焼物を制御せしめる。ガスは吸気マニホルド３４を介してエンジン１０に供給し、排気マニホルド３６（図３）を介して排気する。エンジン１０はＯＥＭまたは改造燃焼プロセスによってガス燃料供給システムに連結する。上記システムは、圧縮天然ガス（ＣＮＧ）燃料タンクのようなガス燃料源３８を含む。液体天燃ガス（ＬＮＧ）のような他の源も用い得る。ガス燃料は、適当なメカニズムを介して源３８からシリンダ１２1〜１２6に供給される。例えば、各シリンダのために、１つ以上の分離した電子的に付勢される外部注入器を設ける。この型の注入器は例えば米国特許第５，６７３，６７３号「内燃エンジンに対するガス燃料注入のための方法及装置」に示されている。

この実施例におけるガス燃料供給システムは単一点注入システムであり、各シリンダのための専用注入器を欠いているが、ガス燃料は、ガス燃料供給システムの一部を構成する燃料計量装置４０と空気／ガスミキサ４２を介して吸気マニホルド３４に供給される。燃料計量装置４０は、後述するガス燃料制御器７０によって要求される回数と量のガス燃料を供給できる電子的に制御される好ましい装置である。１つの好ましい燃料計量装置は、クリーンエアパワーガスインジェクタＮｏ．６１９６２５から得られるガス注入器である。空気／ガスミキサ４２は例えば米国特許第５，４０８，９７８号「ガス燃料エントレイメント方法及び装置」に示されている。燃料計量装置４０に対するガス流を制御するための遮断弁と他の装置は当業者にとって既知であり、その詳細は省略する。
シリンダ１２1〜１２6に例えば、ポンプ／ノズル供給システム、または、米国特許Ｎｏ．５，８８７，５６６号「電子的に制御される点火油注入ガスエンジン」に示されているような共通のレール供給システムによって燃料を供給できる。上述のエンジン１０は、複数の電子的に制御される液体燃料注入器５０を有するポンプ／ノズル供給システムを採用する。各注入器は電子的に制御される注入器である。図１と図２に示すように、各注入器５０には供給ライン５４を介してタンク５２からジーゼル燃料その他を供給する。供給ライン５４には、フィルタ５６、ポンプ５８、高圧レリーフ弁６０及び圧力調整器６２を介挿する。注入器５０からタンク５２にリターンライン６４を設ける。
図３に示すように、エンジン１０のための吸気制御システム１００には、（１）排気マニホルド３６から吸気マニホルド３４に対し排気ガスを再循環せしめる再循環排気ガス（ＥＧＲ）サブシステムと、及びまたは（２）吸気マニホルド３４に受け入れられる空気を加えるターボチャージャ１１０とを有せしめる。ターボチャージャ１１０にはタービン１１２と圧縮器１１４とを有せしめ、空気を圧縮するため既知の手段により排気ガスによって駆動する。
再循環排気ガス（ＥＧＲ）サブシステムは、吸気マニホルド３４に開口した吸気通路１２６と、排気マニホルド３６に連なるＥＧＲ復帰ライン１０４内に介挿したＥＧＲ計量弁１０２を有する。この弁１０２はＥＧＲ復帰ライン１０４の下流部分１０６に連通せしめた出口を有する。ＥＧＲクーラー１０８を、ＥＧＲ弁１０２の上流又は下流のＥＧＲ復帰ライン１０４内に設ける。ＥＧＲ弁を通しては流れない排気ガスは、タービン１１２を介して排気通路１１６に流す。排気通路１１６内の排気は、大気に排出する前に１つまたは１つ以上の触媒と１つまたは１つ以上のフィルタ１１８（図３）によって処理する。
図３に示すように、吸入空気をターボチャージャの圧縮機１１４内で圧縮する前にフィルタ１２２内で濾過するよう吸気通路１２０に加える。圧縮機１１４の出口を、高圧空気のクーラー１２４の入口に接続する。高圧空気のクーラー１２４の出口をＥＧＲ弁出口ライン１０６の下流の吸気通路１２６に接続する。
吸気マニホルド３４に対する空気の量を制御するためラムダを制御するよう測定を行なう。本発明の好ましい実施例においては、この制御は図５で詳細に示すようにターボチャージャ１１０の昇圧のタイミングと程度が好ましくなるようターボ空気バイパス（ＴＡＢ）弁１３０と廃棄ゲート弁１３２を制御することによって行なう。２つの弁１３０と１３２はターボチャージャ１１０の外側または内側に配置する。この２つの弁は、制御器７２により完全に開いた位置と閉じた位置に間歇的にまたは連続的に制御して調節する。この２つの弁を完全に閉じたとき、昇圧の程度は最大となり、完全に開いたとき、最少となる。以下に詳述するようにＴＡＢ弁１３０の代りに、またはこれに加えて後述するように吸気スロットル弁１３４を設けて制御する。
図４に示すように、エンジン制御システム６８は機械的または電子的に制御する。ここで説明するエンジン制御システム６８は電子的に制御する。図４に示すようにエンジン操作は、ガス燃料制御器７０と液体燃料制御器７２によって制御する。制御器７０と７２は、ＣＡＮリンクまたは他の広帯域通信リンク７４を介して互に接続する。制御器７０と７２は、加速ペダル位置センサ７６、エンジン位置センサ７８、及び吸気マニホルド圧力センサ８０、吸気マニホルド温度センサ８２、空気流（ＭＡＦ）センサ８４と、吸気Ｏ2センサ８６からデータを受け取る。（図４に示すセンサの幾つかは図３にも示す）。
他のセンサ、例えば、ＥＧＲ温度センサ、周囲圧センサ、周囲温度センサ、湿度センサ、及び車輌速度センサを設ける。これらセンサは、まとめて図４に“他のセンサ８８”として示すがこれらは適当な信号ラインによってガス燃料制御器７０に接続する。エンジン１０がジーゼル専用モードとして操作されたときのみ、液体燃料制御器７２に接続される更に他のセンサ９２が必要となる。これらセンサをガス燃料制御器７０に接続し、これによって得た情報はＣＡＮライン７４を介して液体燃料制御器７２に変形しない形で伝達する。ガス燃料制御器７０は燃料計量装置４０に接続し、また、高圧及びまたは低圧ガス遮断弁のような他の制御器９０に接続する。個々のガス燃料注入器が各シリンダ用のものである多点エンジンの場合には、これら注入器は燃料計量装置４０の代りにガス燃料制御器７０によって制御する。液体燃料制御器７２は各注入器５０に接続し、他の制御装置９４を制御する。
ガス燃料制御器７０によりマスタースレーブ関係にある液体燃料制御器７２を制御し、液体燃料制御器７２により注入器５０を制御し、通常の速度と負荷条件で所望の効果を達成できるタイミングと量となるようパイロット燃料をシリンダー１２1〜１２6に注入する。この制御では液体燃料制御器７２からガス燃料制御器７０に帰還をかける必要はない。その代りにＯＥＭエンジン内で信号を遮断し、液体燃料制御器７２のために義務づけ、これら信号を変形し、ジーゼル専用操作のためのジーゼル専用注入ではなく、複数燃料操作のためパイロット燃料注入を行なう。その変形としては、液体燃料制御器７２からの信号を、ジーゼル注入器に加える前にガス燃料制御器７０によって遮断し、変形する。然しながら、液体燃料制御器７２とガス燃料制御器７０をＣＡＮリンクまたは他の広帯域通信リンク７４によって互に接続した好ましい実施例においては、より洗練された連絡を制御器７０と７２間に形成する。二重燃料エンジンの操作を容易ならしめるための広帯域通信リンクの使用は米国特許第６，６９４，２４２に示されている。制御器７０と７２の１つまたは双方は、ＣＡＮリンクまたは他のリンクによって車輌操作の他の形を制御する車輌制御器のような付加的制御器に結合できる。
所望のラムダを得るため吸気システムの複数の要素を順次に制御するプロセスを図５のブロック７００のスタートから説明する。このプロセスは、図４に示したように種々のセンサからのデータをベースとしてガス燃料制御器７０によってなされるが、エンジン制御システム６８の他の要素によっても制御される。上述したように、このプロセスでは少くともＴＡＢ弁１３０と電子制御ターボ廃棄ゲート弁１３２の順次の制御によって過剰空気比を制御する。このプロセスは、エンジンの燃料の少くとも一部がガス燃料である場合、好ましくは全速、全範囲をベースとしてなされる。エンジンがジーゼル占用モードで操作できる複数モードエンジンの場合は、上記プロセスは、エンジンをジーゼル占用モードで操作しながら行なう。このプロセスはブロック７００のスタートからブロック７０２に進め、残りのプロセスによってラムダを制御するため種々のセンサから十分なデータを得る。このデータは、例えば、センサ７６から得た加速ペダル位置信号データを含み、負荷、エンジン速度データ及びまたは吸気及びまたは排気Ｏ2データ等を示す。次にブロック７０４内で、エンジン制御システム６８がブロック７０２内の入力データを用いて一般的なエンジン操作条件のための所望のラムダ値と実際のラムダ値の夫々を示すパラメータを決定する。決定されたパラメータの夫々はラムダまたは、シリンダ内Ｏ2のように量で表したラムダで変化するパラメータである。このパラメータは図５に示されるが、単純ならしめるため、以後単に“ラムダ”とする。
所望のラムダが実際のラムダから偏位しており、従ってラムダの調節が望まれる場合には、ブロック７０６において、実際のラムダ（ＬＡＭＤＡ ＡＣＴ）を所望のラムダ（ＬＡＭＤＡ ＤＥＳ）と比較する。偏位がある場合にはプロセスをブロック７０８とブロック７１０に進め、ラムダを増、減するためエンジン制御システム６８により制御信号を吸気システムの第１要素に送る。この第１要素はＴＡＢ弁１３０または廃棄ゲート弁１３２である。本発明の好ましい実施例においては、制御に好ましいと仮定して初めにＴＡＢ弁１３０を制御する。例えばラムダを増加するためＴＡＢ弁１３０を完全に閉じ、付加的ブーストが望まれる場合には、上記制御は用いられない。この制御は閉ループ内で好ましく行なう。
特に、このプロセスでは初めに第１の要素の調節がブロック７０８内でなし得るか否かを定める。調節が可能であると仮定したとき、プロセスをブロック７１０に進め、第１要素（この例ではＴＡＢ弁）を好ましく調節し、次いでブロック７０６に戻し、調節が所望の効果を十分に達成したか否かを定める。若し達成しなかった場合には、プロセスをブロック７０６、７０８及び７１０を通して実際のラムダが所望のラムダに少くとも略等しくなる迄くり返し、それからこのプロセスをブロック７２０のリターンに進める。
帰還プロセスの始めまたは任意の点の間で第１要素が調節できなかった場合には、このプロセスをブロック７１２−７１６で示される第２要素の順次制御に進める。例えば、ＴＡＢ弁１３０をブロック７０６−７１０の間で完全に閉じ、付加的ターボブーストが望まれる場合には、プロセスをブロック７１２に進め第２要素を例えばターボ廃棄ゲートを閉じることによって調節できるか否かを定める。調節できる場合にはプロセスをブロック７１４に進め、プロセスをブロック７０８からブロック７１２に直接進めた場合のようにラムダ調節が望まれるか否か質問する。ラムダ調節が望まれる場合にはプロセスをブロック７１６に進め、第２要素を所望の方向で好ましく調節し、プロセスをブロック７１２に戻し、実際のラムダが所望のラムダ１２に少くとも略等しいか否か質問する。プロセスをブロック７１２―７１６に通して実際のラムダが所望のラムダに少くとも略等しくなる迄くり返し、それからこのプロセスをブロック７２０のリターンに進める。
制御された第２の要素が調節の範囲を越え、所望のラムダが得られなかった場合には、プロセスはブロック７１２に対する負の答えを受け取り、ブロック７１８に対する信号を発生する。この信号は例えばエラーメッセージを作りまたはＥＧＲ弁の制御のような付加的制御を生ぜしめる。次いでこのプロセスはブロック７２０のリターンに進める。
上記の例はターボラグを除去するため廃棄弁による制御に続くＴＡＢ弁の順次制御計画を示すが、廃棄ゲート弁は順次制御プロセスにおける第１の制御された要素であることは明らかである。この制御は、例えば燃料の経済性が主要な関心毎であるならば少くとも安定した状態の操作の間に行なうのが好ましい。
ＴＡＢ弁１３０と廃棄ゲート弁１３２の代りに、またはこれに加えて空気流を調節するため他の要素も用い得る。例えば、ＴＡＢ弁１３０の制御の代りに、またはこれに加えてスロットル弁１３４を弁１３０と１３２に続いて制御できる。この制御は、図６Ａと６Ｂのフローチャートで説明する。ブロック８００−８１６及び８２０に示すように、このフローチャートで示された手順は、上述のように第２の要素（例えば廃棄弁１３２）によって追従される第１の要素（例えばＴＡＢ弁１３０）の順次の制御を含む。然しながら、所望の効果を達成するために第２の要素の制御が不十分な場合には図６Ａのブロック８１８内でエラー信号を発生するよりもむしろ図６Ｂ内のブロック８２２によって示されるプロセスに手順を進める。次いでブロック８２４−８２８によって示されるように第３の要素の順次制御を開始し、所望の効果が得られたときブロック８３２のリターンに進める。第３の要素は図３のストロットル弁１３４または他の要素である。第３の要素の調節が不可能なことをブロック８２４が決定したときのみブロック８３０内でエラー信号または同様の応答を作る。
更に、ここでは空気流制御プロセスをラムダ制御に関連して説明したが、エンジンの吸気マニホルドに対する空気流により少くとも一部依存されるエンジン操作の他の手段を制御するためにも用いることができる。
本発明の範囲は特許請求の範囲の記載によって明らかならしめる。
１０ エンジン
１２ シリンダ
１４ シリンダヘッド
１６ ピストン
１８ 燃料室
２０ クランクシャフト
３０ 標準カムシャフト
３２ クランクシャフト
３４ 吸気マニホルド
３６ 排気マニホルド
３８ ガス燃料源
４０ 燃料計量装置
４２ 空気／ガスミキサ
６８ エンジン制御システム
１３０ ＴＡＢ弁
１３２ 廃棄ゲート弁
ＥＧＲ 再循環排気ガス
ＴＡＢ ターボ空気バイパス弁

Claims (14)

  1. （Ａ）少くとも空気とガス燃料を含む、過剰空気比（ラムダ）を有する空気／燃料チャージをエンジンに供給し、
    （Ｂ）ｉ．ラムダを示すパラメータの実際値と上記パラメータの所望値との間の偏差を特定し、
    ｉｉ．上記偏差を部分的に補償するため、吸気システムの第１要素を制御し、
    ｉｉｉ．上記偏差を更に補償するため、吸気システムの第２の要素を制御する
    ことを含む、ラムダを制御するため上記吸気システムにおける複数の要素の操作を順次に制御する
    ことを含むガス燃料圧縮点火内燃エンジンのための吸気システム内の要素の制御方法。
  2. 上記第１の要素がターボ空気バイパス弁であり、上記第２の要素が廃棄ゲート弁である請求項１記載の方法。
  3. 上記第１の要素が廃棄ゲート弁であり、上記第２の要素がターボ空気バイパス弁である請求項１記載の方法。
  4. 上記第１の要素を、得られる最大値に調節し、上記第１の要素の調節が上記偏差の補償に失敗したときのみ上記第２の要素を調節することを含む請求項１記載の方法。
  5. 実際のエンジン負荷と実際のエンジン速度をベースとして上記パラメータの所望値を定める請求項１記載の方法。
  6. 上記吸気システムの上記第２の要素の制御の前後の何れかで、上記偏差を少くとも部分的に補償するため上記吸気システム内の第３の要素を制御することを含む請求項１記載の方法。
  7. 上記第３の要素がスロットル弁である請求項６記載の方法。
  8. エンジン燃料の少くとも一部がガス燃料であるとき、上記方法が全速度、全範囲をベースとして成される請求項１記載の方法。
  9. ｉ．複数のシリンダと、
    ｉｉ．上記シリンダに、選択された量のガス燃料を供給するガス燃料供給システムと、
    ｉｉｉ．上記シリンダに、選択された量の液体燃料を供給する液体燃料供給システムと、
    ｉｖ．空気の流れを制御する吸気制御システムと、
    ｖ．吸気制御システムと、ガス燃料供給システムと、液体燃料供給システムに結合した少くとも１つの制御器と
    より成り、
    １．ガス燃料と、空気と、液体燃料とより成る、過剰な空気比（ラムダ）を有するチャージを内燃圧縮エンジンに加え、
    ２．ラムダを示す実際のパラメータ値と所望のパラメータ値間の偏差を特定し、
    ３．上記偏差を部分的に補償するため上記吸気システムの第１の要素を制御し、
    ４．上記偏差を更に補償するため上記吸気システムの第２の要素を制御する
    内燃エンジン。
  10. 上記第１の要素がターボ空気バイパス弁であり、上記第２の要素が廃棄ゲート弁である請求項９記載の内燃エンジン。
  11. 上記第１の要素が廃棄ゲート弁であり、上記第２の要素がターボ空気バイパス弁である請求項９記載の内燃エンジン。
  12. 上記少くとも１つの制御器が、上記第１の要素を得られる最大値に調節するため操作され、次いで上記第１の要素の調節による上記偏差のための補償が失敗したときのみ上記第２の要素を調節する請求項９記載の内燃エンジン。
  13. 上記偏差を少くとも部分的に補償するため上記吸気システムの第３の要素を制御するよう、上記第２の要素の制御の後、上記少くとも１つの制御器を操作可能である請求項９記載の内燃エンジン。
  14. 上記第３の要素がスロットル弁である請求項１３記載の内燃エンジン。
JP2015514993A 2012-05-30 2013-04-03 ガス燃料圧縮点火エンジンの吸気要素を順次に制御するための方法及び装置 Pending JP2015521251A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261652927P 2012-05-30 2012-05-30
US61/652,927 2012-05-30
PCT/US2013/035099 WO2013180830A1 (en) 2012-05-30 2013-04-03 Method and apparatus for sequential control of air intake components of a gas-fueled compression ignition engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015521251A true JP2015521251A (ja) 2015-07-27

Family

ID=49673806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015514993A Pending JP2015521251A (ja) 2012-05-30 2013-04-03 ガス燃料圧縮点火エンジンの吸気要素を順次に制御するための方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150101563A1 (ja)
EP (1) EP2855904A4 (ja)
JP (1) JP2015521251A (ja)
WO (1) WO2013180830A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017145730A (ja) * 2016-02-16 2017-08-24 新潟原動機株式会社 エンジンシステム
JP2020094576A (ja) * 2018-12-14 2020-06-18 株式会社Ihi エンジンシステム

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6296810B2 (ja) * 2014-01-24 2018-03-20 ヤンマー株式会社 ガスエンジン
CN106150714B (zh) * 2015-04-17 2019-12-31 日立汽车系统（中国）有限公司 内燃机的控制装置以及控制方法
WO2016196794A1 (en) 2015-06-02 2016-12-08 Ja Solar Usa Apparatus and method of a universal module junction box
AT517205B1 (de) * 2015-06-23 2016-12-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Og Dual-Fuel-Brennkraftmaschine
SE541107C2 (en) * 2017-06-22 2019-04-09 Scania Cv Ab System and method for determining combustion properties of a fuel gas
CN109057978A (zh) * 2018-06-25 2018-12-21 重庆科克发动机技术有限公司 一种双燃料发动机的控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6322342U (ja) * 1986-07-30 1988-02-15
EP1234966A2 (en) * 2001-02-23 2002-08-28 Clean Air Partners, Inc. Gas-fueled, compression ignition engine with maximized pilot ignition intensity
JP2003262139A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ガスエンジンの空燃比制御方法及びその装置
JP2004239217A (ja) * 2003-02-07 2004-08-26 Osaka Gas Co Ltd 予混合圧縮着火エンジン
JP2005180399A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ガスエンジンにおける燃焼制御方法及びその装置
JP3918855B1 (ja) * 2005-11-18 2007-05-23 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の２段式過給システム
JP2010014122A (ja) * 2009-09-08 2010-01-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ウェストゲートバルブを備えた排気ターボ過給機付きエンジン及びその運転方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995027128A1 (en) * 1994-04-04 1995-10-12 William Galen Ii Brown Three-way catalytic oxidizer for diesel engines
US5450829A (en) * 1994-05-03 1995-09-19 Servojet Products International Electronically controlled pilot fuel injection of compression ignition engines
US5765532A (en) * 1996-12-27 1998-06-16 Cummins Engine Company, Inc. Cylinder pressure based air-fuel ratio and engine control
US6273076B1 (en) * 1997-12-16 2001-08-14 Servojet Products International Optimized lambda and compression temperature control for compression ignition engines
US7270089B2 (en) * 2003-06-11 2007-09-18 Clean Air Power, Inc. Method and apparatus for controlling transition between operating modes in a multimode engine
US7013879B2 (en) * 2003-11-17 2006-03-21 Honeywell International, Inc. Dual and hybrid EGR systems for use with turbocharged engine
US7140360B2 (en) * 2005-03-03 2006-11-28 Cummins, Inc. System for controlling exhaust emissions produced by an internal combustion engine
US7814752B2 (en) * 2007-02-28 2010-10-19 Caterpillar Inc Decoupling control strategy for interrelated air system components
US8527186B2 (en) * 2010-09-08 2013-09-03 Clean Air Power, Inc. Method and apparatus for adaptive feedback control of an excess air ratio in a compression ignition natural gas engine

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6322342U (ja) * 1986-07-30 1988-02-15
EP1234966A2 (en) * 2001-02-23 2002-08-28 Clean Air Partners, Inc. Gas-fueled, compression ignition engine with maximized pilot ignition intensity
JP2002327633A (ja) * 2001-02-23 2002-11-15 Clean Air Partners Inc 最大導点火強度を有する気体燃料圧縮点火エンジン及びパイロット燃料注入方法
US20030024246A1 (en) * 2001-02-23 2003-02-06 Beck Niels J. Gas-fueled, compression ignition engine with maximized pilot ignition intensity
JP2003262139A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ガスエンジンの空燃比制御方法及びその装置
JP2004239217A (ja) * 2003-02-07 2004-08-26 Osaka Gas Co Ltd 予混合圧縮着火エンジン
JP2005180399A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ガスエンジンにおける燃焼制御方法及びその装置
JP3918855B1 (ja) * 2005-11-18 2007-05-23 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の２段式過給システム
JP2007138845A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Isuzu Motors Ltd 内燃機関の２段式過給システム
US20090255517A1 (en) * 2005-11-18 2009-10-15 Naoya Ishikawa Two-Stage Supercharging System for Internal Combustion Engine
JP2010014122A (ja) * 2009-09-08 2010-01-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ウェストゲートバルブを備えた排気ターボ過給機付きエンジン及びその運転方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017145730A (ja) * 2016-02-16 2017-08-24 新潟原動機株式会社 エンジンシステム
JP2020094576A (ja) * 2018-12-14 2020-06-18 株式会社Ihi エンジンシステム
JP7309111B2 (ja) 2018-12-14 2023-07-18 株式会社三井E&S Du エンジンシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2855904A1 (en) 2015-04-08
US20150101563A1 (en) 2015-04-16
EP2855904A4 (en) 2016-02-17
WO2013180830A1 (en) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10450973B2 (en) Techniques for controlling a dedicated EGR engine
US11549454B2 (en) Systems and methods for controlling EGR flow during transient conditions
JP2015521251A (ja) ガス燃料圧縮点火エンジンの吸気要素を順次に制御するための方法及び装置
US10711723B2 (en) Fuel control for dual fuel engines
US7913673B2 (en) Method and apparatus for controlling liquid fuel delivery during transition between modes in a multimode engine
US20140076291A1 (en) Method and apparatus for controlling premixed combustion in a multimode engine
US10151257B2 (en) Systems and methods to reduce torsional conditions in an internal combustion engine
CN101627198B (zh) 用于控制均质充量压燃发动机中的燃料喷射的方法和设备
WO2006079172A1 (en) Fuel injection system for internal combustion engine
US10961927B2 (en) Engine response to load shedding by means of a skip-spark/fuel strategy
US9863305B1 (en) Low-cost high-efficiency GDCI engines for low octane fuels
WO2016095044A1 (en) Method and apparatus for controlling a dual fuel engine between operating modes
AU2004250135B2 (en) Method and apparatus for controlling transition between operating modes in a multimode engine
US20140026852A1 (en) Combustion control with external exhaust gas recirculation (egr) dilution
US20140121941A1 (en) Intake Pressure Control In Internal Combustion Engine
US7367311B2 (en) Control system for compression ignition internal combustion engine
JP2012102682A (ja) 多気筒内燃機関の制御装置
CA2894291C (en) Fuel injector trimming in a multi-fuel engine
WO2014208009A1 (ja) 内燃機関の噴射制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160318

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161212

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170705