JP2014522711A - 画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
x=(x1,y1,x2,y2,…xn,yn) (1)
ここでnは画像中の関心点の数である。
xは形状を表すベクトルで、
X(バー)は、訓練用画像の組に含まれる画像の形状ベクトルから生成される平均形状ベクトルで、
Psは上述の固有ベクトルの行列で、及び、
bsは、形状についてのベクトルxを生成するように行列Psの固有値に適用されるt個の要素からなる重みベクトルである。
b=Qc (8)
ここで、
Qは固有ベクトルの行列で、かつ、
cは外観パラメータのベクトルである。
[xn1,yn1]は、取得データに基づいて3次元空間内の座標(a,b,c)を有するボクセルnに関連するように決定された第1画像データ内の画素値で、
[xn2,yn2]は、取得データに基づいてボクセルnに関連するように決定された第2画像データ内の画素値で、かつ、
([xn1,yn1],[xn2,yn2])は、ボクセルnの画素値のタプルである。
Claims (25)
- 対象物の3次元表現を生成するコンピュータにより実施可能な方法であって:
入力として第1の2次元投影画像を受け取る段階;
入力として、前記第1の2次元投影画像に係る取得データを受け取る段階;及び、
前記第1の2次元投影画像を前記取得データに基づいて処理することで、前記対象物の表現を供するデータの3次元体積が生成する段階であって、
前記データの3次元体積は複数のボクセルを含み、
前記複数のボクセルの各々は、前記第1の2次元投影画像の少なくとも1つの画素に基づく値を有する、
段階;
を有する方法。 - 入力として関心領域をモデル化するモデルを受け取る段階;
前記モデルを前記対象物の3次元表現にフィッティングさせる段階;及び、
前記モデルのフィッティングに基づいて前記対象物の3次元表現中の特徴部位を特定する段階;
をさらに有する、請求項1に記載の方法。 - 前記フィッティングが、剛体位置合わせ、非剛体位置合わせ、動的形状モデリング、及び動的外観モデリングからなる群から選ばれるフィッティング法を適用する段階を含む、請求項2に記載の方法。
- 入力として第2の2次元投影画像を受け取る段階;及び、
前記第2の2次元投影画像に係る取得データを受け取る段階;
を有し、
前記処理する段階は、前記第1の2次元投影画像と前記第2の2次元投影画像の各々に係る前記取得データに基づいて前記第1の2次元投影画像と前記第2の2次元投影画像を結合する段階を有し、
前記複数のボクセルの各々は、前記第1の2次元投影画像の少なくとも1つの画素に基づく第1の値、及び、前記第2の2次元投影画像の少なくとも1つの画素に基づく第2の値を有する、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1投影画像が、前記対象物を通り抜ける電磁放射線を第1電磁放射線源から第1電磁放射線センサへ投影させることによって生成され、かつ、
前記第2投影画像は、前記対象物を通り抜ける電磁放射線を第2電磁放射線源から第2電磁放射線センサへ投影させることによって生成される、
請求項4に記載の方法。 - 各2次元投影画像の取得データが、各対応する電磁放射線源から各対応する電磁放射線センサへの投影経路を示唆する、請求項5に記載の方法。
- データの前記3次元体積の各ボクセルについて、
前記第1の値が前記第1投影画像の少なくとも1つの画素の値に基づき、
前記値の各々は、前記第1電磁放射線源から前記第1電磁放射線センサの画素位置までの投影経路に基づいて決定され、かつ、
前記第2の値は前記第2投影画像の少なくとも1つの画素の値に基づき、
前記値の各々は、前記第2電磁放射線源から前記第2電磁放射線センサの画素位置までの投影経路に基づいて決定される、
請求項6に記載の方法。 - 前記第1の値が、前記第1投影画像の複数の画素の重み付けされた平均に基づき、かつ、
前記第2の値は、前記第2投影画像の複数の画素の重み付けされた平均に基づく、
請求項7に記載の方法。 - 前記取得データが、各対応する2次元投影画像内に表されるマーカーの特定に基づいて生成される、請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記取得データが、各対応する2次元投影画像中に表される前記の特定されたマーカーの特性に基づいて生成され、
前記特性は、前記マーカーのサイズ、前記マーカーの向き、前記投影画像中に表されるマーカーの形状、及び、前記マーカーの位置からなる群から選ばれる、
請求項9に記載の方法。 - 前記第1の2次元投影画像と前記第2の2次元投影画像は、X線画像又は蛍光透視画像である、請求項1乃至10のうちいずれか一項に記載の方法。
- 入力として1つ以上のさらなる2次元投影画像を受け取る段階;及び、
入力として前記1つ以上のさらなる2次元投影画像の各々に係る各対応する取得データを受け取る段階;
をさらに有する請求項1乃至11のうちいずれか一項に記載の方法であって、
前記1つ以上のさらなる2次元投影画像の各々は、前記1つ以上のさらなる2次元投影画像の各々に係る各対応する取得データに基づいて、前記第1の2次元投影画像及び前記第2の2次元投影画像と結合されることで、前記対象物の表現を供するデータの3次元体積が生成され、
前記ボクセルの各々は、前記1つ以上のさらなる2次元投影画像の少なくとも1つの画素に基づくさらなる値をさらに有する、
方法。 - 請求項1乃至12のうちいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるように構成されたコンピュータ可読命令を含むコンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムを実行するコンピュータ可読媒体。
- 対象物の3次元表現を生成するコンピュータ装置であって:
プロセッサ可読命令を格納するメモリ;及び、
前記メモリ内に格納された命令の読み取りと実行を行うように構成されたプロセッサ;
を有し、
前記プロセッサ可読命令は、前記コンピュータを制御して請求項1乃至12のうちいずれか一項に記載の方法を実行するように構成された命令を含む、
コンピュータ装置。 - 対象物のクラスをモデル化するモデルを生成するコンピュータにより実施可能な方法であって:
前記対象物のクラスの複数の対象物の各々について、前記対象物の第1の2次元画像及び該第1の2次元画像に係る第1取得データを入力として受け取る段階;
前記対象物内の複数の点を示唆するデータを入力として受け取る段階;
前記取得データに基づいて2次元画像を処理することで3次元画像データを生成する段階であって、前記3次元画像データは、複数の関心点を示唆するデータに基づくデータを含む、段階;
前記対象物のクラスの各対象物について生成された3次元画像データを処理することで、前記モデルを生成する段階;
を有する方法。 - 前記対象物のクラスの複数の対象物の各々について、第2の2次元画像データ及び該第2の2次元画像データに係る第2取得データを入力として受け取る段階をさらに有する請求項16に記載の方法であって、
前記処理する段階が、前記第1の2次元投影画像と前記第2の2次元投影画像の各々に係る取得データに基づいて前記第1の2次元投影画像と前記第2の2次元投影画像とを結合する段階を有する、
方法。 - 前記複数の対象物の各々についての前記の受け取られた第1の2次元画像が:
前記対象物の3次元画像を受け取る段階;
前記の受け取られた3次元画像及び前記第1取得データに基づいて前記対象物の第1の2次元画像を生成する段階、並びに、
前記の受け取られた3次元画像及び前記第2取得データに基づいて前記対象物の第2の2次元画像を生成する段階;
によって生成される、請求項16に記載の方法。 - 前記関心領域の2次元画像を生成する段階が:
前記取得データに基づいて前記対象物を通り抜ける電磁放射線源から電磁放射線センサへの経路を表す複数の経路を決定する段階;及び、
前記2次元画像を処理することで、前記複数の経路の各々について、前記経路に沿った前記電磁放射線の合計の減衰を示すデータ値を生成する段階;
を有する、請求項18に記載の方法。 - 前記3次元画像データが複数のボクセルを含み、
前記3次元画像データの各ボクセルは、前記第1の2次元投影画像の少なくとも1つの画素に基づく第1の値、及び、前記第2の2次元投影画像の少なくとも1つの画素に基づく第2の値を有し、
前記第1の値は、前記第1の2次元投影画像の少なくとも1つの画素の値に基づき、前記値は、前記理論上の電磁放射線源から前記理論上のセンサの少なくとも1つの画素位置への経路に基づいて決定され、
前記第2の値は、前記第2の2次元投影画像の少なくとも1つの画素の値に基づき、前記値は、前記理論上の電磁放射線源から前記理論上のセンサの少なくとも1つの画素位置への経路に基づいて決定される、
請求項19に記載の方法。 - 請求項1乃至12のうちいずれか一項に記載の方法によって生成される対象物の3次元表現を処理することで、前記対象物の3次元表現に前記モデルをフィッティングさせる段階;及び、
前記も出るのフィッティングに基づいて前記対象物の3次元表現内の特徴部位を特定する段階;
をさらに有する、請求項16乃至20のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記対象物の受け取られた3次元画像が一組のコンピュータ断層撮像画像である、請求項18乃至21のうちいずれか一項に記載の方法。
- 請求項17乃至22のうちいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるように構成されたコンピュータ可読命令を含むコンピュータプログラム。
- 請求項23に記載のコンピュータプログラムを実行するコンピュータ可読媒体。
- 対象物の3次元表現を生成するコンピュータ装置であって:
プロセッサ可読命令を格納するメモリ;及び、
前記メモリ内に格納された命令の読み取りと実行を行うように構成されたプロセッサ;
を有し、
前記プロセッサ可読命令は、前記コンピュータを制御して請求項17乃至22のうちいずれか一項に記載の方法を実行するように構成された命令を含む、
コンピュータ装置。
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