JP2014519569A - パルスレーザを用いてターボシャフトエンジンブレードを洗浄し剥離するための方法 - Google Patents

パルスレーザを用いてターボシャフトエンジンブレードを洗浄し剥離するための方法 Download PDF

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Abstract

コーティングで覆われた超合金本体を備えるターボシャフトエンジンブレード(1)を洗浄するための方法であって、ブレード(1)のコーティングは、パルスレーザ(3)を用いて少なくとも部分的に機械加工され、少なくともパルスレーザ(3)の送り速度およびパルスレーザ(3)のパルス周波数は、ブレード(1)の機械加工表面が4μmから10μmの粗さを有するようにパラメータ化される、方法。

Description

本発明は、航空用部品、特にターボシャフトエンジンのブレードの保守および修理の分野に関する。
ブレードは、ターボシャフトエンジン内に空気流を導くことができる表面を有する部品であって、可動であり(ロータブレード)、または固定される(ステータブレード)部品であると理解されている。
従来、ターボシャフトエンジンの保守作業中には、クラックや裂け目などの任意の欠陥を検出するために、ターボシャフトエンジンのブレードを検査することが必要である。ターボシャフトエンジンブレードは、ブレードのコーティングを形成するために複数の材料層で覆われた超合金構造体を含む。その使用中に、ブレードのコーティングは、摩耗し、浸食され、ブレードの最適な動作を確保するために取り替えられなければならない。ブレードのコーティングの取り替えは、一方では摩耗したコーティングを除去し、他方では新しいコーティングをブレードの本体に施すことを必要とする。
実際には、摩耗したコーティングの除去に続いて、ブレードは、ブレードの本体のクラックや裂け目などの起こり得る欠陥を検出するために検査される。これにより、超合金本体が損傷されているそのブレードが新しいコーティングで被覆される状況を回避することができる。
ブレードコーティングは、通常、ブレードの本体を覆う少なくとも1つの金属層と、この金属層を覆うセラミック層とを含むことが知られている。その動作中に、コーティングは、酸化物を発生させる場合があり、腐食されたりまたは汚染された部分(汚れ、グリース、燃焼残渣、等)を現すことがある。その厚さが50μmと100μmとの間にある金属層は、従来、当業者によって「金属サブ層」と呼ばれているが、厚さが150μmと350μmとの間にあるそのセラミック層は、従来、「熱バリア」と呼ばれている。この種のコーティングは、Snecmaの名義で仏国特許出願公開第2814473A1号明細書によって知られている。
ブレードの摩耗したコーティングを除去する方法は、水の噴射および/または酸浴槽内の浸漬を使って剥離、サンディング、および洗浄のステップなどの、複数の連続するステップを含む。従来技術による方法は、大気の中および水の中に危険な物質を放出することになり、それにより、環境に不利益がもたらされる。さらに、この種の方法は、連続的に実施されなければならないさまざまなステップをずっと考慮している。
実際に、一例を挙げれば、ターボシャフトエンジンブレードからコーティングを除去するために、次のステップが実施される。すなわち、
ブレードの表面に存在する酸化物および汚染物をすべて除去するために、不可侵的なやり方でブレードの表面を洗浄するステップと、
ブレードが修理され得るかどうかを決定するために、ブレードの洗浄された表面を検査するステップと、
ブレードのコーティングの異なる層を除去するために、侵略的なやり方でブレードの表面を洗浄するステップとである。
「不可侵的な(non−aggressive)」と呼ばれている洗浄ステップは、ブレードを脱脂するステップと、ブレードの内部回路を洗浄するステップと、表面酸化物を除去するステップとを含む。
「侵略的な(aggressive)」と呼ばれている洗浄ステップは、それとしては、ブレードをサンディングするステップと、熱バリアを剥離するステップと、金属サブ層および他の層を剥離するステップと、超合金ブレード本体の表面および裂け目を洗浄するステップと、ブレードの冷却チャネルを洗浄するステップとを含む。
ブレードの本体の修理後に、ブレードの本体にコーティングの付着に有利に働く粗さを与えるために、従来、サンディングのステップが実施される。
以前に引用した異なる洗浄動作は、通常、手で実施され、作業者に応じて、特にサンディング中に不均質の結果を生じる。ある場合には、超合金ブレード本体は洗浄中にしばしば損傷され得る場合があり、ブレードは廃棄されなければならない。そのうえ、この種の方法は数時間続く場合があり、それにより不利益がもたらされる。
仏国特許出願公開第2814473号明細書
本発明は、環境に配慮しながらターボシャフトエンジンブレードからコーティングを迅速に除去し、ブレードの表面を調製するために、これらの不利益のうちの少なくともいくつかを排除することが目的である。
本発明は、コーティングで覆われた超合金本体を備えるターボシャフトエンジンブレードを洗浄し剥離するための方法であって、ブレードのコーティングは、パルスレーザを用いて少なくとも部分的に機械加工されるに方法に関する。パルスレーザは、ブレードの超合金本体を損傷することなく局所的にコーティングの除去を可能にすることが有利である。さらに、レーザ加工により、ブレードの本体に粗さを形成することができ、それによりサンディングの追加のステップを使用することが回避される。そのうえ、いかなる化学製品も使用されず、それにより化学廃棄物の処理に関するコストが制限される。
コーティングが少なくとも1つの外側セラミック層を備えるとき、パルスレーザは、外側セラミック層のみを機械加工するためにパラメータ化されることが好ましい。したがって、損傷されたセラミック層は、取り替えられることができ、新しい外側セラミック層が、洗浄された表面に施され得る。
また、コーティングが少なくとも1つの外側セラミック層、および超合金本体とセラミック層との間に配設された1つの金属層を備えるとき、パルスレーザは、外側セラミック層および金属層のみを機械加工するためにパラメータ化されることが好ましい。したがって、損傷された層は、取り替えられることができ、新しい層が洗浄された表面に施され得る。
本発明の1つの態様によれば、パルスレーザは、ブレードのコーティング(セラミック層および金属層)全体を機械加工するためにパラメータ化される。したがって、損傷されたコーティングは、取り替えられることができ、新しいコーティングが超合金本体に塗布されることができ、その表面は、調製されており、所望の粗さを有する。
好適な態様においては、少なくともパルスレーザの送り速度およびパルスレーザのパルス周波数は、ブレードの機械加工表面が4μmから10μmの粗さを有するようにパラメータ化される。これにより、有利な態様で新しい層を施すことができ、または新しいコーティングは、良好な付着特性を有する付着表面を利用することができる。
パルスレーザの送り速度は、25mm/sと1000mm/sとの間、好ましくは100mm/sと600mm/sとの間にあることが好ましい。このような速度により、加工の深さと加工の速度との間で良好な妥協を確保することができる。
より好ましくは、パルスレーザのパルス周波数は、12kHzと50kHzとの間あり、好ましくは16kHz未満かまたはそれに等しい。このような周波数により、加工の深さと加工の速度との間で良好な妥協を確保することができる。
粗さは、新しいコーティングの均一な付着およびしたがってそれの耐用年数の延長を可能にするように、機械加工されたコーティングにわたって一定であることが好ましい。
コーティングが複数の層を備えるとき、パルスレーザは、複数の加工パスを実行することによってコーティングの層を機械加工し、1層の加工パスの数は、層の厚さおよび層の材料の硬さに応じて定義されることが好ましい。したがって、複数の層を機械加工するために、レーザの同じパラメータ化が保持されることができ、パスの数のみが、層の性質に応じてパラメータ化されなければならない。
この場合も、パルスレーザは、コーティングの上を加工ラインに沿って移動され、2つの連続する加工ラインは、重なり合うことが好ましい。したがって、剥離された表面の粗さを形成するバンプおよび窪みの均一な分布が得られ、それにより新しいコーティングの最適な付着が可能になる。
本発明の1つの態様によれば、制御器は、洗浄されるべきブレードの3次元モデリングに基づいて規定された軌跡に沿って、機械加工中にパルスレーザを移動させる。
制御器の使用により、ブレードの洗浄は均一で正確であり、作業者の損傷の危険が限定される。
本発明は、単に例示として、かつ添付の図面を参照して与えられる次の説明を読むと、よりよく理解されるであろう。
自動化されたロボットによって制御されるパルスレーザを用いてターボシャフトエンジンブレードのコーティングの一部分を機械加工する概略図である。 それのレーザ加工時のブレードのコーティングの概略断面図である。 第1の間隔E1によって互いから間隔を置いて設けられたレーザ加工ラインを示す図である。 第2の間隔E2によって互いから間隔を置いて設けられたレーザ加工ラインを示す図である。 それぞれが複数の加工点を含む3つのレーザ加工ラインを示し、そのパルス周波数が異なるパルスレーザによって、加工ラインがそれぞれ形成される図である。 それぞれが複数の加工点を含む3つのレーザ加工ラインを示し、その送り速度が異なるパルスレーザによって、加工ラインがそれぞれ形成される図である。 本発明の第1の実施形態についての、ターボシャフトエンジンブレードのコーティングの断面図である。 レーザ加工後の、図5Aのブレードの表面の比較できる断面図である。 本発明の第2の実施形態についての、ターボシャフトエンジンブレードのコーティングの断面図である。 レーザ加工後の、図5Bのブレードの表面の比較できる断面図である。
図1および図2を参照して、本発明は、コーティング10で覆われた超合金本体13を有するターボシャフトエンジンブレード1を洗浄するための方法に関するものである。この例では、ブレード1のコーティング10は、ブレード13の本体を覆う金属層12と、金属層12を覆うセラミック層11とを含む。その厚さが50μmと100μmとの間にある金属層12は、従来、当業者によって「金属サブ層」と呼ばれているが、その厚さが150μmと350μmとの間にあるセラミック層11は、従来、「熱バリア」と呼ばれている。
本発明により洗浄する方法によって、ブレード1の超合金本体13のコーティング10は、図1に概略的に示されるようにパルスレーザ3を使って除去される。
例示として、パルスレーザ3は、その略称であるYAGでよりよく知られているイットリウムアルミニウムガーネットタイプのレーザであり、その出力は、およそ20Wである。図1に示されるように、パルスレーザ3のビーム2は、ブレード1のコーティング10を機械加工するために、ブレード1の表面の上に方向付けられ、パルスレーザ3により、非常に有利なことにブレード1の本体13を損傷することなく、コーティング10は局所的な方法で破裂するようになることができる。さらに、いかなる有害な生成物も使用されず、これは、環境に配慮するものである。そのうえ、安全性という観点から、レーザ加工は、作業者の損傷の危険を限定するように、自動化されたロボット4を使って行われることが好ましい。したがって、各ブレード1は、均一に、かつ再現性良く洗浄されることが有利である。
パルスレーザ3は、予め定められた軌跡に沿ってブレード1の表面上でレーザ3を移動させるように構成された制御器4に接続されることが好ましい。レーザ3の加工軌跡は、制御器4に与えられるブレード2の3次元モデリングによってパラメータ化されることが好ましい。パルスレーザ3は、ブレード1のコーティング10の最適な剥離を可能にするように、ブレード1の表面に対して垂直な方向に方向付けられることが好ましい。
ブレード1からコーティング10を除去するために、レーザビーム2が、ブレード1の1つの端部から始めて、ブレード1のコーティング10を掃引する。レーザビーム2は、加工ライン20に沿って直線状に移動されることが好ましく、各加工ライン20は、図3A、図3B、図4A、図4Bに示されるように直線状に整列された複数の加工点21によって形成され、各加工点21は、パルスレーザ3のパルスに対応する。
パルスレーザ3は、ブレードの本体13を損傷することなくコーティング10の迅速な除去を可能にするようにパラメータ化される。さらに、パルスレーザ3は、ブレード1のコーティング10のすべてまたは一部を除去するためにパラメータ化され得る。このために、レーザビーム2の幅、レーザラインの間隔E、レーザパルスの周波数F、パルス時間、焦点距離、ビームの送り速度V、レーザの出力、およびブレード上のパスの数など、パルスレーザ3の複数のパラメータが考慮に入れられ得る。本発明によれば、下記で詳細に述べられるように、ブレードの機械加工表面が4μmから10μmの粗さを有するように、少なくともパルスレーザの送り速度およびパルスレーザのパルス周波数がパラメータ化される。
粗さは、剥離後のブレードの表面状態である。ブレードの表面で、これは、窪みおよびバンプから形成されるレリーフの存在をもたらす。粗さ値は、バンプの頂部と窪みのキャビティとの間の距離として定義される。ブレードにわたって制御された一定の値の粗さにより、最適で迅速な方法で、ブレードの剥離された表面のバンプへの付着によって新しいコーティングを施すことができる。
レーザビームの幅
ビーム2の幅は、図3Aに概略的に示されるように、コーティングとのその接触中に、レーザビーム2の出力を加えるための表面に対応する。ビーム2が狭ければ狭いほど、ビーム2の出力が集中されることになり、それにより、コーティング10、およびしたがってコーティングの厚さに対してビーム2の衝撃が増大し、このコーティングの厚さは、レーザ3の個々のパルスごとに、すなわち加工ライン20の加工点21ごとに除去されることになる。レーザビーム2の幅は、直径が0.01mm、0.03mm、または0.05mmに等しいその加工点21を形成するように、0.01mm、0.03mm、または0.05mmに等しいことが好ましい。その結果として、レーザビーム2の幅は0.03mmに等しく、それにより、機械加工表面と加工の深さとの間で良好な妥協が確保される。
パルス時間
パルス時間は、レーザビーム2が所与の加工点21でコーティング10と接触している期間を規定する。パルス持続時間が長ければ長いほど、レーザ3の個々のパルスごとに除去されるコーティング10の厚さは大きくなる。その結果として、レーザビーム3は、およそ3μsのパルス時間でパラメータ化され、それにより、機械加工速度と加工の深さとの間の良好な妥協が確保される。
レーザラインの間隔E
図3Aおよび図3Bに示されるように、レーザビーム2は、平行な加工ライン20に沿って直線状に移動し、各加工ライン20は、直線状に整列された複数の加工点21によって形成される。
加工ラインの間の間隔Eにより、隣接している2つの加工ライン20の間に被覆表面を画定することができる。図3Aを参照して、加工ライン20が互いに近接している場合(間隔E1)には、加工ライン20の重なり合う部分がかなりあり、それにより、コーティング10の過度の機械加工の危険がもたらされ得る。他方では、図3Bを参照して、加工ライン20が互いから間隔を置いて設けられている場合(間隔E2)には、隣接する加工ライン20の間にあるコーティング10は除去されず、これは欠点である。加工ライン20間の間隔Eは、機械加工のいかなる欠如も排除するようにビーム2の幅の半分よりも大きい適用範囲を可能にし、かつ過度の機械加工を回避するために、ビーム2の幅よりも小さいようにパラメータ化されることが好ましい。この例では、0.03mmに等しいレーザビーム2の幅の場合、加工ライン20間の間隔Eは0.025mmに等しい。
2つの連続する加工ラインは、ブレード1の機械加工表面に得られるべき均一な粗さを可能にし、かつしたがって最適の付着力で新しいコーティングを施すことができるように、重なり合うことが有利である。
焦点距離
このパラメータは、所与のパルスレーザ3について規定され、レーザビーム3が以前に規定されたビーム2の幅を有する間隔を示している。このパラメータは、ビームの幅、およびしたがってその出力を制御するために考慮されなければならない。その結果として、20cmに等しい焦点距離のYAGレーザ3に考慮が払われ、本例では、これは、レーザの窓と処理されているブレード上の衝撃点との間の距離に対応する。
レーザ3のパルスの周波数Fおよびレーザビーム2の送り速度V
レーザビーム2の周波数Fは、パルス列の周波数を規定する。図4Aから図4Bに示されるように、レーザ加工の間中、周波数Fは、全く同一の加工ライン20の2つの連続する加工点21の間の間隔dを規定するために、ビーム2の送り速度Vと直接関連している。
所与の加工ライン20について、一定の送り速度Vの場合、パルスの周波数Fが高ければ高いほど、加工点21は互いに対して接近する。例示として、図4Aを参照して、加工ライン20A、20B、20Cは、250mm/sに等しい一定の送り速度Vのパルスレーザ3で形成され、そのパルス周波数は、それぞれ5kHz、12kHz、および25kHzに等しい。パルスの周波数が高ければ高いほど、連続する加工点21を分離する間隔d1、d2、d3は減少する。実際には、12kHzと50kHzとの間の任意の周波数Fが適合する。
レーザビーム2の送り速度Vは、加工ライン20の方向により規定される。したがって、所与の加工ライン20について、一定のパルス周波数Fについて、連続する加工点21を分離する間隔は、送り速度Vの関数である。例示として、図4Bを参照して、加工ライン20D、20E、20Fは、12kHzに等しい一定の周波数Fのパルスレーザ3で形成され、その送り速度Vは、それぞれ125mm/s、250mm/s、および500mm/sに等しい。送り速度が高ければ高いほど、連続する加工点21を分離する間隔d4、d5、d6は大きくなる。実際には、25mm/sと1000mm/sとの間の任意の送り速度Vが適合する。
機械加工されるべき全く同一の層いついて、パルスレーザ3は、各パスにおいて同一のパラメータ化を有することが好ましい。したがって、除去されるべき層の厚さが大きければ大きいほど、パスの数は大きくなる。また、機械加工されるべき全く同一のコーティングいついて、パルスレーザ3は、層のそれぞれの各パスにおいて同一のパラメータ化を有することが好ましい。パスの数は、各層の材料の厚さおよび硬さに応じて規定される。
本発明による第1の実施形態によれば、ブレード1のコーティング10のセラミック層11のみが、パルスレーザ3によって除去され、前記レーザは、次のようにパラメータ化される。すなわち、
ビームの幅:0.03mm
レーザラインの間隔E:0.025mm
レーザパルスの周波数F:12kHz
パルス時間:3μs
焦点距離:20cm
ビームの送り速度V:250mm/sである。
セラミック層11を完全に除去するために、コーティング10上にレーザビーム3の50回のパスが実行される。換言すれば、コーティング10上の規定された加工ライン20について、洗浄の方法の進行中にレーザは、前記加工ライン20の上を50回移動され、それにより、レーザビーム2のパスによってコーティング10を徐々に除去することができる。
機械加工後のコーティングの断面図を示している図5Aおよび図5Bを参照して、本発明による方法の第1の実施形態により、厚さがおよそ200μmであるコーティング10のセラミック層11を選択的に除去することができる。図5Aに示されるように、セラミック層11は、ブレード1から部分的に除去されているだけであり、したがって、ブレード1は、セラミック層11から成る洗浄されていない表面S1と、レーザ加工後の金属層12から成る洗浄された表面S2とからなる。
洗浄された表面S2の比較できる図を示す図5Bを参照して、レーザ加工後のコーティング10の洗浄された表面S2の粗さは、およそ7μmから9μmであることが有利である。洗浄された表面S2の粗さにより、有利なことに、従来技術による方法の場合と同様に、サンディングのステップを予め実行することなく新しいセラミック層11を金属層12上に直接堆積させることができる。換言すれば、パルスレーザ3を使ってブレードを洗浄することにより、一方ではコーティング10のすべてまたは一部を除去し、他方では新しい保護層、この場合には新しいセラミック層11を受け入れるように洗浄された表面S2を調製することができる。
本発明の第2の実施形態は、図6Aを参照して説明される。説明を簡単にするために、図5Aの要素のそれらに比べて同一の、等価な、または類似の構造あるいは機能を有する要素を説明するのに使用される参照は同一である。そのうえ、図5Aの実施形態の説明のすべてが再現されるとは限らず、この説明は、いかなる不適合性もない場合に図6Aの要素に当てはまる。重要な構造的および機能的差異のみが説明される。
第2の実施形態によれば、パルスレーザは、第1の実施形態と同一の方法でパラメータ化され、レーザのパルスの周波数Fおよび送り速度Vのみが変更される。この実施形態においては、レーザのパルス周波数Fは、16kHzであり、送り速度Vは、500mm/sである。第1の実施形態と同様な方法で、パルスレーザ3は、洗浄の方法の進行中にブレード1のコーティング上でおよそ50回のパスを実行し、それにより、レーザビーム2のパスによってコーティングを徐々に除去することができる。
また、図6Aおよび図6Bを参照して、本発明による方法の第2の実施形態により、コーティング10のセラミック層11を選択的に除去することができる。レーザ加工後のコーティング10の表面の粗さは、図6Bに示されるように4μmから6μmであることが有利である。したがって、所望の粗さは、有利なことに、レーザのパルス周波数Fおよび送り速度Vを変更することによってパラメータ化される。
本発明による方法の第3の実施形態によれば、ブレード1のコーティング10は、パルスレーザ3を使って完全に除去される。換言すれば、セラミック層11および金属層12を含む、ブレード1のコーティング10の層がすべて除去される。このために、パルスレーザ3は、次のようにパラメータ化される。すなわち、
ビームの幅L:0.03mm
レーザラインの間隔E:0.025mm
レーザパルスの周波数F:12kHz
パルス時間:3μs
焦点距離:20cm
ビームの送り速度V:250mm/sである。
この第3の実施形態においては、パルスレーザ3は、洗浄の方法の進行中にブレード1のコーティング10上でおよそ250回のパスが実行され、それにより、レーザビーム2のパスによって徐々にコーティング10を除去することができる。ここに、パスの数は、除去されるべきコーティング10の厚さを増加させるために、本方法の先行する実施形態と比較してより大きい。これらのパラメータにより、コーティング10を構成するセラミック層11および金属層12を剥離することができる。
特定の実施形態においては、基板は、所望の粗さを得、かつしたがって新しいコーティングの付着を可能にするために機械加工され得る。
コーティング10の除去後、超合金本体13は被覆がなく、それにより、有利なことに、新しいコーティング10を施す前に任意の欠陥を検出するためにその表面を検査することができる。
本発明による方法の第1の実施形態と同様な方法においては、洗浄された表面、すなわち超合金本体13の表面の粗さは、およそ7μmから9μmである。この粗さにより、有利なことに、新しい金属層12を超合金本体13に直接堆積させることができる。次いで、コーティング10を形成するためには、金属層12上に新しいセラミック層11を堆積させることで十分である。加工ラインの重なり合う部分のため、得られた粗さは、ブレードの処理された表面にわたって均一であり、処理された表面は、互いから規則正しく間隔を置いて設けられた窪みおよびバンプを有する。
本発明の第4の実施形態によれば、ブレード1のコーティング10は、下記で述べられるようにパラメータ化されたパルスレーザ3を使って完全に除去される:
ビームの幅L:0.03mm
レーザラインの間隔E:0.025mm
レーザパルスの周波数F:16kHz
パルス時間:3μs
焦点距離:20cm
ビームの送り速度V:350mm/sである。
この第4の実施形態においては、パルスレーザ3は、洗浄の方法の進行中にブレード1のコーティング10上におよそ100回のパスを実行し、それにより、レーザビーム2のパスによってコーティング10(セラミック層11および金属層12)を徐々に除去することができる。除去されるべきコーティング10の厚さを増加させるために、この場合、パスの数は、本方法の初めの2つの実施形態と比較すればより大きい。コーティング10の除去後には、超合金本体13は被覆がなく、それにより、有利なことに、新しいコーティング10の塗布前に任意の欠陥を検出するためにその表面を検査することができる。
本発明のこの第4の実施形態のパラメータにより、超合金本体13の表面の4μmから6μmの粗さを得ることによって、コーティング10を形成する層11および12を剥離することができる。このような粗さは、新しい金属層12を堆積させるために有利である。

Claims (10)

  1. コーティング(10)で覆われた超合金本体(13)を備えるターボシャフトエンジンブレード(1)を洗浄し剥離するための方法であって、ブレード(1)のコーティング(10)は、パルスレーザ(3)を用いて少なくとも部分的に機械加工され、少なくともパルスレーザ(3)の送り速度(V)およびパルスレーザ(3)のパルス周波数(F)は、ブレード(1)の機械加工表面が4μmから10μmの粗さを有するようにパラメータ化される、方法。
  2. コーティング(10)が少なくとも1つの外側セラミック層(11)を備えるとき、パルスレーザ(3)が、外側セラミック層(11)のみを機械加工するためにパラメータ化される、請求項1に記載の方法。
  3. コーティング(10)が少なくとも1つの外側セラミック層(11)と、超合金本体(13)とセラミック層(11)との間に配設された1つの金属層(12)とを備えるとき、パルスレーザ(3)が、外側セラミック層(11)および金属層(12)のみを機械加工するためにパラメータ化される、請求項1に記載の方法。
  4. パルスレーザ(3)が、ブレード(1)のコーティング(10)全体を機械加工するためにパラメータ化される、請求項1に記載の方法。
  5. パルスレーザ(3)の送り速度(V)が、25mm/sと1000mm/sとの間、好ましくは100mm/sと600mm/sとの間にある、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
  6. パルスレーザ(3)のパルス周波数(F)が、12kHzと50kHzとの間にあり、好ましくは16kHz未満かまたはそれに等しい、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 粗さが、機械加工コーティング(10)にわたって一定である、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. コーティングが複数の層を備えるとき、パルスレーザが複数の加工パスを実行することによってコーティングの層を機械加工し、1層の加工パスの数が、層の厚さおよび層の材料の硬さに応じて定義される、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
  9. パルスレーザが、コーティング(10)の上を加工ラインに沿って移動され、2つの連続する加工ラインが重なり合う、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 制御器(4)が、洗浄されるべきブレード(1)の3次元モデリングに基づいて規定された軌跡に沿って機械加工中にパルスレーザ(3)を移動させる、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
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