JP2014519016A - バッテリー容量劣化推定装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このとき、一般に二次電池が使用されるが、二次電池は充放電が繰り返されるにつれて劣化してその性能が低下する。したがって、二次電池を使用する際は、容量の劣化程度を定量的に評価する技術が必要となる。
バッテリー容量特性の変化はバッテリーの内部抵抗変化に反映されるため、SOHはバッテリーの内部抵抗と温度によって推定できると知られている。すなわち、充放電実験を通じてバッテリーの内部抵抗と温度毎にバッテリーの容量を測定し、その後、バッテリーの初期容量を基準にして測定された容量を相対数値化することで、SOHマッピングのためのルックアップテーブルを得る。その後、実際のバッテリー使用環境でバッテリーの内部抵抗と温度を測定し、前記ルックアップテーブルから内部抵抗と温度に対応するSOHをマッピングすれば、バッテリーのSOHを推定することができる。
参考までに、IRドロップ現象とは、バッテリーが負荷に連結されて放電が始まるかまたは外部電源からバッテリーの充電が始まるとき、電圧が急激に変化する現象を言う。すなわち、放電が始まるときはバッテリー電圧が急激に落ち、充電が始まるときは電圧が急激に上がる。
SOH推定方法のさらに別の例としては、カルマンフィルター(Kalman Filter)や拡張カルマンフィルター(Extended Kalman Filter)を用いてSOHを推定する方法がある。しかしながら、このような方法は複雑な数学的モデルを用いてSOHを推定するため、計算過程が複雑であるだけでなく、技術を具現するために高い仕様の中央演算処理機が必要であるという短所がある。
また、本発明は、SOHを推定するとき、実際の劣化程度を知っているバッテリーの電流積算実験から得たSOH毎の積算電流値を用いることで、簡単でありがらも正確にSOHを推定できるSOH推定装置及び方法を提供することを別の目的とする。
また、本発明は、異なる時点で推定された複数のSOH値に対する算術平均または加重平均を現在時点のSOH値として推定することで、SOH推定の精度をより向上できるSOH推定装置及び方法を提供することをさらに別の目的とする。
本発明の別の態様によれば、前記制御部は、前記推定されたSOH値を前記メモリ部に保存し、前記推定されたSOH値と前記メモリ部に保存された以前のSOH値とを加重平均して(推定時点が早いSOH値であるほど大きい重み付けをして)SOH値を推定することができる。
本発明において、前記充電電圧区間は、3.7Vないし4Vの電圧区間を含むことが望ましい。
望ましくは、前記制御部は、前記メモリ部に保存された前記推定されたSOH値を表示装置に出力することができる。
本発明によれば、前記制御部は、所定の充電電圧区間でバッテリーの平均温度を計算し、前記メモリ部に保存された温度に応じたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値及び平均温度に対応するSOH値をマッピングしてSOH値を推定することができる。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は一般的及び辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応じた意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
図1を参照すれば、本発明によるバッテリー容量劣化推定装置は、バッテリー100と負荷107との間に連結され、電圧センシング部101、電流センシング部103、センス抵抗104、制御部105、及びメモリ部106を含む。
前記負荷107の種類は特に限定されず、ビデオカメラ、携帯電話、携帯用PC、PMP、MP3プレーヤーなどのような携帯用電子機器、電気自動車やハイブリッド自動車のモーター、DC/DCコンバータなどで構成することができる。
前記電流センシング部103は、センス抵抗104を通じて流れる電流を測定して制御部105に出力する。バッテリー100が充電されるときは、前記センス抵抗104に充電電流が流れ、逆にバッテリー100が放電されるときは、前記センス抵抗104に放電電流が流れる。
一方、前記メモリ部106には、マッピングを通じてSOH値を推定できるSOHマッピングテーブルが予め保存されている。下記の表1は、SOHマッピングテーブルの一例を示したものである。
一方、前記充電電圧区間は、一実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想を全て代弁するものではないので、本出願時点においてこれらに代替できる多様な充電電圧区間の設定が可能であることを理解せねばならない。また、電流積算法は、本発明が属した技術分野で周知の方法であるため、詳細な説明は省略する。
前記制御部105は、所定の充電電圧区間における積算電流値が算出されれば、メモリ部106に保存されたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値に対応するSOH値をマッピングしてSOH値を推定する。
すなわち、前記制御部105は、メモリ部106に保存されたSOH毎の積算電流値(表1)を参照して所定の充電電圧区間で算出された積算電流値に対応するSOH値をマッピングすることで、複雑な計算過程を経ず簡単にバッテリーのSOH値を推定することができる。
一例として、前記制御部105は、下記数式1を用いて現在時点で推定されたSOH値と過去に推定されたSOH値との算術平均値をSOH値として推定することができる。
本発明のさらに別の実施形態によれば、前記制御部105は、下記数式2を用いて現在時点で推定されたSOH値と過去に推定されたSOH値との加重平均値をSOH値として推定することができる。
本発明のさらに別の実施形態によれば、前記制御部105は、推定されたSOH値をネットワークインターフェースを通じて外部のコンピュータ装置に伝送することができる。前記バッテリー100が電気自動車に装着されたバッテリーである場合、外部のコンピュータ装置は、自動車に搭載された電装コンピューターまたは自動車の点検に使用される診断(diagnosis)装置であり得る。
前記温度センシング部103は、周期的にバッテリーの温度を測定して温度測定値を制御部105に出力する。すると、前記制御部105は、バッテリーの温度測定値をメモリ部106に保存する。
SOH値の推定にバッテリーの温度が用いられる場合、前記メモリ部106に保存されたSOHマッピングテーブルは、下記の表2のように変形することができる。
SOH値の推定にバッテリーの温度が用いられる場合、前記制御部105は、上述した方式によって所定の充電電圧区間における積算電流値を算出した後、メモリ部106に保存されたSOHルックアップテーブルを参照してバッテリーの温度測定値に該当するSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値に対応するSOH値をマッピングし、現在時点のSOH値を推定することができる。勿論、この場合にも、前記制御部105は、上述した数式1または2を用いて複数のSOH値に対する平均値としてSOH値を推定できることは自明である。
一方、バッテリーの温度が積算電流値の算出された充電電圧区間で一定値を有しない場合、前記制御部105は、充電電圧区間でバッテリーの平均温度を算出し、平均温度を用いてSOH値を推定することができる。バッテリーのSOH値はバッテリーの温度によって変わるため、温度を考慮してSOH値を推定すればより正確なSOH値を推定することができる。
一例として、本発明はノートパソコン、携帯電話、個人携帯用マルチメディア再生機のようにバッテリーから駆動電圧が供給される各種電子製品に含まれて使用され得る。
別の例として、本発明は化石燃料自動車、電気自動車、ハイブリッド自動車、電気自転車のようにバッテリーが搭載された各種動力装置に組み合わせて使用することができる。
また、本発明によるバッテリー容量劣化推定装置は、バッテリーパックの充放電を制御して過充電または過放電などからバッテリーパックを保護するバッテリー管理装置(Battery Management System;BMS)に含まれて使用され得る。
さらに、本発明によるバッテリー容量劣化推定装置は、バッテリーパック内に含まれて使用され得る。
図3は、本発明の一実施形態によるバッテリー容量劣化推定方法を示したフロー図である。まず、制御部105は、SOH毎の積算電流値をメモリ部に保存する(S10)。前記SOH毎の積算電流値を得る方法とデータ構造については、表1を参照して上述したので、繰り返しての説明は省略する。一方、段階S10を行うため、前記制御部105は、SOH毎の積算電流値の入力を受けられるインターフェースと連動され得る。前記インターフェースはデータ通信インターフェースであり得るが、本発明がこれに限定されることはない。
バッテリーの電圧が前記所定の充電電圧区間の上限を超えていなければ(S40の「いいえ」)、制御部105は、プロセスをS30段階に移し、バッテリーの電圧測定値及び電流測定値をメモリ部106に保存する動作を再び行う。
一方、バッテリーの電圧が前記所定の充電電圧区間の上限を超過すれば、制御部105は、所定の充電電圧区間で測定された電流測定値を積算し、積算電流値を算出する(S50)。
段階S60の代替例として、制御部105は、現在時点で推定されたSOH値と以前に推定されたSOH値との平均値をもってバッテリーに対する現在時点のSOH値を推定することができる。このとき、前記平均値を算出する方式は、数式1及び2を参照して上述したため、繰り返しての説明は省略する。
本発明の別の実施形態によれば、制御部105は、所定の充電電圧区間で算出した積算電流値とバッテリーの温度とを共に考慮してバッテリーのSOH値を推定する。
そのために、制御部105は、温度に応じたSOH毎の積算電流値をメモリ部106に保存する(P10)。温度に応じたSOH毎の積算電流値を得る方法とデータ構造については、表2を参照して上述したため、繰り返しての説明は省略する。
ここで、前記P20段階ないしP50段階は、バッテリーの温度測定値がメモリ部106に保存されること以外は、上述したS20段階ないしS50段階と実質的に同一である。
P60段階の別の代替例として、制御部105は、現在時点で推定されたSOH値と以前に推定されたSOH値との平均値でバッテリーに対する現在時点のSOH値を推定することができる。このとき、前記平均値を算出する方式は、数式1及び2を参照して上述したため、繰り返しての説明は省略する。
以下、本発明を実験例を挙げてより詳しく説明する。しかしながら、実験例は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。
まず、容量が43Ahであって、SOH 100%であるリチウム二次電池をもって実験を行った。満放電されたリチウム二次電池を充電装置に連結した後、リチウム二次電池を常温で保持するチャンバに入れた。その後、定電圧でバッテリーを充電しながら、バッテリーの電圧が3Vになったときからバッテリーの電圧が4Vに達するまで充電電流を測定した。その後、測定された電流値を積算して前記電圧区間における積算電流値を計算した結果、4501秒間で26.88091Ahが充電された。
また、下記の表4は、基準値と実際の積算電流値との単純比率によって推定したSOHと、実際のSOHとを比べたものである。単純比率によるSOHの推定は、積算電流値を基準値で除してその比率をSOHとして推定したものである。
本実験例を通じ、実際の劣化程度を知っているバッテリーの電流積算実験から得られたSOH毎の積算電流値を用いてバッテリーのSOHを推定する場合、簡単にバッテリーのSOHが推定でき、推定されたSOHの精度も向上することが確認できる。
すなわち、それぞれの構成は、本発明の技術思想を実現するための論理的な構成要素に該当するため、それぞれの構成要素が統合または分離されても本発明の論理構成が行う機能さえ実現できれば、本発明の範囲内であると解釈され、同一または類似の機能を果たす構成要素であればその名称の一致性とは関係なく、本発明の範囲内であると解釈されなければならない。
101 電圧センシング部
102 温度センシング部
103 電流センシング部
104 センス負荷
105 制御部
106 メモリ部
107 負荷
Claims (18)
- 所定の充電電圧区間でバッテリーの電圧及び電流を測定するセンシング部と、
前記センシング部で測定された電圧測定値及び電流測定値と実際の劣化程度を知っているバッテリーの電流積算実験から得たSOH毎の積算電流値とを保存するメモリ部と、
前記充電電圧区間で前記メモリ部に保存された電流測定値を積算して積算電流値を算出し、前記メモリ部に保存されたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値に対応するSOH値をマッピングしてSOH値を推定する制御部と
を具備することを特徴とするバッテリー容量劣化推定装置。 - 所定の充電電圧区間でバッテリーの電圧、電流、及び温度を測定するセンシング部と、
前記センシング部で測定された電圧測定値、電流測定値、及び温度測定値と実際の劣化程度を知っているバッテリーの温度に応じた電流積算実験から得た温度に応じたSOH毎の積算電流値とを保存するメモリ部と、
前記充電電圧区間で前記メモリ部に保存された電流測定値を積算して積算電流値を算出し、前記メモリ部に保存された温度に応じたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値及びバッテリーの温度に対応するSOH値をマッピングしてSOH値を推定する制御部と
を具備することを特徴とするバッテリー容量劣化推定装置。 - 前記制御部が、前記算出されたSOH値を前記メモリ部に保存し、前記算出されたSOH値と前記メモリ部に保存された以前のSOH値とを平均してSOH値を推定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のバッテリー容量劣化推定装置。
- 前記制御部が、前記算出されたSOH値を前記メモリ部に保存し、前記算出されたSOH値と前記メモリ部に保存された以前のSOH値とを測定時点が早いSOH値であるほど大きい重み付けをするよう加重平均してSOH値を推定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のバッテリー容量劣化推定装置。
- 前記充電電圧区間が、3.7Vないし4Vの電圧区間を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のバッテリー容量劣化推定装置。
- 前記制御部が、前記推定されたSOH値を前記メモリ部に保存することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のバッテリー容量劣化推定装置。
- 前記制御部が、前記メモリ部に保存された前記推定されたSOH値を表示装置に出力することを特徴とする請求項6に記載のバッテリー容量劣化推定装置。
- 前記制御部が、前記充電電圧区間で測定された温度測定値の平均温度を計算し、前記メモリ部に保存された温度に応じたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値及び平均温度に対応するSOH値をマッピングしてSOH値を推定することを特徴とする請求項2に記載のバッテリー容量劣化推定装置。
- (a)実際の劣化程度を知っているバッテリーの電流積算実験から得たSOH毎の積算電流値を保存する段階と、
(b)所定の充電電圧区間でバッテリーの電圧及び電流を測定し、電圧測定値及び電流測定値を保存する段階と、
(c)前記充電電圧区間で前記保存された電流測定値を積算し、積算電流値を算出する段階と、
(d)前記保存されたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値をマッピングしてSOH値を推定する段階と
を有することを特徴とするバッテリー容量劣化推定方法。 - (a)実際の劣化程度を知っている温度に応じたバッテリーの電流積算実験から得た温度に応じたSOH毎の積算電流値を保存する段階と、
(b)所定の充電電圧区間でバッテリーの電圧、電流、及び温度を測定し、電圧測定値、電流測定値、及び温度測定値を保存する段階と、
(c)前記充電電圧区間で前記保存された電流測定値を積算し、積算電流値を算出する段階と、
(d)前記保存された温度に応じたSOH毎の積算電流値から前記算出された積算電流値及びバッテリー温度をマッピングしてSOH値を推定する段階と
を有することを特徴とするバッテリー容量劣化推定方法。 - 前記(d)段階が、
前記推定されたSOH値を保存する段階と、
算出されたSOH値と以前のSOH値とを平均してSOH値を推定する段階と
を含むことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のバッテリー容量劣化推定方法。 - 前記(d)段階が、
前記算出されたSOH値を保存する段階と、
算出されたSOH値と以前のSOH値とを測定時点が早いSOH値であるほど大きい重み付けをするよう加重平均してSOH値を推定する段階と
を含むことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のバッテリー容量劣化推定方法。 - 前記充電電圧区間が、3.7Vないし4Vの電圧区間を含むことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のバッテリー容量劣化推定方法。
- 推定されたSOH値を保存する段階をさらに有することを特徴とする請求項9または請求項10に記載のバッテリー容量劣化推定方法。
- 前記保存されたSOH値を表示装置に出力する段階をさらに有することを特徴とする請求項14に記載のバッテリー容量劣化推定方法。
- 前記(d)段階が、
前記充電電圧区間での温度測定値の平均温度を計算する段階と、
温度に応じたSOH毎の積算電流値から前記平均温度及び前記算出された積算電流値をマッピングしてSOH値を推定する段階と
を含むことを特徴とする請求項10に記載のバッテリー容量劣化推定方法。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載のバッテリー容量劣化推定装置を具備したバッテリーパック。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載のバッテリー容量劣化推定装置を具備したバッテリー駆動装置。
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